CN116223835B - 一种轮速监控***及轮速传感器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种轮速监控***及轮速传感器，该***包括：采样模块、转化模块、运算模块和控制模块，采样模块用于设定电极片的采样频率，并基于电极片的采样频率输出预设时间内左侧车轮和右侧车轮转动一周所产生的ABS输入信号，转化模块用于接收ABS输入信号，并基于ABS输入信号获得方波脉冲数，运算模块用于根据方波脉冲数计算左侧车轮的转动速度和右侧车轮的转动速度，控制模块用于根据左侧车轮的转动速度和右侧车轮的转动速度对左侧车轮和右侧车轮进行控制，本发明可以实现对车轮转动速度的精准检测，并通过对车轮的转动速度进行监控和控制，保证汽车安全行驶，为防抱死制动和汽车动态控制等技术领域提供了可靠的数据支撑。

Description

一种轮速监控***及轮速传感器

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种轮速监控***及轮速传感器。

背景技术

如今车辆已成为人们出行的必备工具，而安全性是用户评价车辆性能的一个重要指标。随着人们对车辆安全性要求的日益提高，进而出现了一系列的车辆安全控制***，例如防抱死制动***(ABS)、驱动轮防滑***(ASR)、汽车动态控制***(VDC)、电子稳定***(ESP)等，通过这些控制***来有效地提高车辆出行时的安全性能。在这些***中，都必不可少地用到了车轮的车轮转速(轮速)信息。特别地，通过轮速数据，可以获知车辆的当前行驶状态，并且在当前行驶状态存在一定危险的情况下，提醒驾驶员注意控制车速，或者供车辆安全控制***基于车辆的当前行驶状态运行相应的安全辅助功能，保障车内人员的生命安全。

目前，用于监测各类型机动车辆引擎转速或车辆行驶速度的普通转速感应器普遍采用机械式传感结构，由于机动车辆的对应位置多是采用齿轮传动，现有的普通转速传感器通常不能直接和处理器连接，安装、使用不便，且通过齿轮传动容易受铁质元件的干扰，而变速器内又存在很多铁质的元器件，因此，在输入轴转动的过程中，变速器内的铁质元器件会产生干扰，而发生不可预测的变化，使得检测到的车轮速度与实际并不符合。

发明内容

本发明实施例提供一种轮速监控***及轮速传感器，用以解决现有技术中转速检测装置抗干扰能力差，无法对行驶汽车的轮速信息进行精准监控，无法保证汽车安全行驶的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种轮速监控***，所述***包括：

采样模块，用于设定电极片的采样频率，并基于所述电极片的采样频率输出预设时间内左侧车轮和右侧车轮转动一周所产生的ABS输入信号；

转化模块，用于接收所述ABS输入信号，并基于所述ABS输入信号获得方波脉冲数；

运算模块，用于根据所述方波脉冲数和所述电极片的采样频率计算所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度；

控制模块，用于根据所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度对所述左侧车轮和所述右侧车轮进行控制。

在其中一个实施例中，所述采样模块具体用于：

所述采样模块用于获取车轮的最大转动速度Y，并根据所述车轮的最大转动速度Y设定所述电极片的采样频率；

所述采样模块用于预设车轮的最大转动速度矩阵W，设定W(W1，W2，W3，W4)，其中，W1为第一预设最大转动速度，W2为第二预设最大转动速度，W3为第三预设最大转动速度，W4为第四预设最大转动速度，且W1＜W2＜W3＜W4；

所述采样模块用于预设电极片的采样频率矩阵Q，设定Q(Q1，Q2，Q3，Q4，Q5)，其中，Q1为第一预设采样频率，Q2为第二预设采样频率，Q3为第三预设采样频率，Q4为第四预设采样频率，Q5为第五预设采样频率，且Q1＜Q2＜Q3＜Q4＜Q5；

所述采样模块还用于根据所述车轮的最大转动速度Y与各预设最大转动速度之间的关系设定所述电极片的采样频率：

当Y＜B1时，选定所述第一预设采样频率Q1作为所述电极片的采样频率；

当B1≤Y＜B2时，选定所述第二预设采样频率Q2作为所述电极片的采样频率；

当B2≤Y＜B3时，选定所述第三预设采样频率Q3作为所述电极片的采样频率；

当B3≤Y＜B4时，选定所述第四预设采样频率Q4作为所述电极的采样频率；

当B4≤Y时，选定所述第五预设采样频率Q5作为所述电极片的采样频率。

在其中一个实施例中，所述转化模块具体用于：

所述转化模块用于根据所述ABS输入信号A确定ABS输出信号，并根据所述ABS输出信号生成方波信号；

所述转化模块还用于根据所述方波信号获得所述方波脉冲数。

在其中一个实施例中，所述转化模块根据所述ABS输入信号A确定ABS输出信号时，包括：

所述转化模块用于预设ABS输入信号矩阵B，设定B(B1，B2，B3，B4)，其中，B1为第一预设ABS输入信号，B2为第二预设ABS输入信号，B3为第三预设ABS输入信号，B4为第四预设ABS输入信号，且B1＜B2＜B3＜B4；

所述转化模块用于预设ABS输出信号矩阵C，设定C(C1，C2，C3，C4，C5)，其中，C1为第一预设ABS输出信号，C2为第二预设ABS输出信号，C3为第三预设ABS输出信号，C4为第四预设ABS输出信号，C5为第五预设ABS输出信号，且C1＜C2＜C3＜C4＜C5；

所述转化模块还用于根据所述ABS输入信号A与各预设ABS输入信号之间的关系设定所述ABS输出信号：

当A＜B1时，选定所述第一预设ABS输出信号C1作为所述ABS输出信号；

当B1≤A＜B2时，选定所述第二预设ABS输出信号C2作为所述ABS输出信号；

当B2≤A＜B3时，选定所述第三预设ABS输出信号C3作为所述ABS输出信号；

当B3≤A＜B4时，选定所述第四预设ABS输出信号C4作为所述ABS输出信号；

当B4≤A时，选定所述第五预设ABS输出信号C5作为所述ABS输出信号。

在其中一个实施例中，所述控制模块具体用于：

所述控制模块用于根据所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度之间的关系判断是否需要对所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度进行控制，

当所述左侧车轮和所述右侧车轮之间未存在车轮转速差时，所述控制模块则判断无需对所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度进行控制；

当所述左侧车轮和所述右侧车轮之间存在车轮转速差时，所述控制模块还用于对所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度进行数值比较，若所述左侧车轮的转动速度大于所述右侧车轮的转动速度，则判断需要对所述右侧车轮的转动速度进行控制，若所述左侧车轮的转动速度小于所述右侧车轮的转动速度，则判断需要对所述左侧车轮的转动速度进行控制。

在其中一个实施例中，所述控制模块用于当所述左侧车轮的转动速度小于所述右侧车轮的转动速度时，获取所述左侧车轮的转动速度e和所述右侧车轮的转动速度E；

所述控制模块还用于计算所述左侧车轮的转动速度e和所述右侧车轮的转动速度E之间的转速差值E-e，并根据所述转速差值E-e对所述左侧车轮的制动压力F进行修正。

在其中一个实施例中，所述控制模块根据所述转速差值E-e对所述左侧车轮的制动压力F进行修正时，包括：

所述控制模块用于预设转速差值矩阵G，设定G(G1，G2，G3，G4)，其中，G1为第一预设转速差值，G2为第二预设转速差值，G3为第三预设转速差值，G4为第四预设转速差值，且G1＜G2＜G3＜G4；

所述控制模块用于预设左侧车轮的制动压力修正系数矩阵h，设定h(h1，h2，h3，h4，h5)，其中，h1为第一预设制动压力修正系数，h2为第二预设制动压力修正系数，h3为第三预设制动压力修正系数，h4为第四预设制动压力修正系数，h5为第五预设制动压力修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1；

所述控制模块还用于根据所述转速差值E-e与各预设转速差值之间的关系对所述左侧车轮的制动压力进行修正：

当E-e＜G1时，选定所述第一预设制动压力修正系数h1对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，修正后的左侧车轮的制动压力为F*h1；

当G1≤E-e＜G2时，选定所述第二预设制动压力修正系数h2对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，修正后的左侧车轮的制动压力为F*h2；

当G2≤E-e＜G3时，选定所述第三预设制动压力修正系数h3对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，修正后的左侧车轮的制动压力为F*h3；

当G3≤E-e＜G4时，选定所述第四预设制动压力修正系数h4对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，修正后的左侧车轮的制动压力为F*h4；

当G4≤E-e时，选定所述第五预设制动压力修正系数h5对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，修正后的左侧车轮的制动压力为F*h5。

为了实现上述目的，本发明提供了一种轮速传感器，所述轮速传感器应用于上述的轮速监控***，包括：

管体；

传感组件，设置在所述管体的一端，所述传感组件用于采集车轮的ABS输入信号；

信号输出组件，设置在所述管体的另一端，且连接于处理器，所述信号输出组件用于输出所述车轮的ABS输入信号；

支撑组件，设置在所述传感组件和所述信号输出组件之间，所述支撑组件用于支撑所述轮速传感器。

在其中一个实施例中，所述信号输出组件包括：

外壳；

端子，设置在所述外壳内，所述端子用于连接处理器；

限位件，设置在所述端子的一端，所述限位件用于对所述端子进行限位。

在其中一个实施例中，所述传感组件包括：

壳体和保护套，所述保护套套设在所述壳体上；

检测部，所述壳体套设在所述检测部的一端；

电极片，设置在所述检测部内，所述电极片用于采集所述车轮的ABS输入信号；

传感部，卡接在所述检测部的另一端，所述传感部用于将所述车轮的ABS输入信号输送至所述信号输出组件。

本发明提供了一种轮速监控***及轮速传感器，相较现有技术，具有以下有益效果：

本发明公开了一种轮速监控***及轮速传感器，***包括：采样模块、转化模块、运算模块和控制模块，采样模块用于设定电极片的采样频率，并基于电极片的采样频率输出预设时间内左侧车轮和右侧车轮转动一周所产生的ABS输入信号，转化模块用于接收ABS输入信号，并基于ABS输入信号获得方波脉冲数，运算模块用于根据方波脉冲数计算左侧车轮的转动速度和右侧车轮的转动速度，控制模块用于根据左侧车轮的转动速度和右侧车轮的转动速度对左侧车轮和右侧车轮进行控制，本发明可以实现对车轮转动速度的精准检测，并通过对车轮的转动速度进行监控和控制，保证汽车安全行驶，为防抱死制动和汽车动态控制等技术领域提供了可靠的数据支撑。

附图说明

图1示出了本发明实施例中一种轮速监控***的结构示意图；

图2示出了本发明实施例中一种轮速传感器的结构示意图；

图3示出了本发明实施例中传感组件的***图；

图4示出了本发明实施例中信号输出组件的***图。

图中，1、管体；2、多芯电线；3、管套；4、扎带；5、护套；6、外壳；7、端子；8、限位件；9、壳体；10、保护套；11、电极片；12、磁体；13、霍尔骨架；14、芯片；15、堵头；16、衬套；17、传感头；18、第一支架；19、第二支架；20、处理器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。

实施例一

如图1所示，本发明的实施例公开了一种轮速监控***，所述***包括：采样模块、转化模块、计算模块和控制模块。

采样模块，用于设定电极片的采样频率，并基于所述电极片的采样频率输出预设时间内左侧车轮和右侧车轮转动一周所产生的ABS输入信号。

在本申请的一些实施例中，所述采样模块具体用于：

所述采样模块用于获取车轮的最大转动速度Y，并根据所述车轮的最大转动速度Y设定所述电极片的采样频率；

所述采样模块用于预设车轮的最大转动速度矩阵W，设定W(W1，W2，W3，W4)，其中，W1为第一预设最大转动速度，W2为第二预设最大转动速度，W3为第三预设最大转动速度，W4为第四预设最大转动速度，且W1＜W2＜W3＜W4；

所述采样模块用于预设电极片的采样频率矩阵Q，设定Q(Q1，Q2，Q3，Q4，Q5)，其中，Q1为第一预设采样频率，Q2为第二预设采样频率，Q3为第三预设采样频率，Q4为第四预设采样频率，Q5为第五预设采样频率，且Q1＜Q2＜Q3＜Q4＜Q5；

所述采样模块还用于根据所述车轮的最大转动速度Y与各预设最大转动速度之间的关系设定所述电极片的采样频率：

当Y＜B1时，选定所述第一预设采样频率Q1作为所述电极片的采样频率；

当B1≤Y＜B2时，选定所述第二预设采样频率Q2作为所述电极片的采样频率；

当B2≤Y＜B3时，选定所述第三预设采样频率Q3作为所述电极片的采样频率；

当B3≤Y＜B4时，选定所述第四预设采样频率Q4作为所述电极的采样频率；

当B4≤Y时，选定所述第五预设采样频率Q5作为所述电极片的采样频率。

本实施例中，以车轮能够达到的最大速度(也就是整车最大速度)为基准，根据车轮的最大转动速度Y与各预设最大转动速度之间的关系设定电极片的采样频率，通过对电极片的采样频率进行设定，进而可以实现对ABS输入信号的控制，应该理解的是，电极片每采集一次，就会产生一个ABS输入信号，一个ABS输入信号对应一个波形，通过设定电极片的采样频率就可以达到控制波形的效果，避免波形出现过多，增加计算复杂性，同时避免波形出现过少，无法对车轮速度进行精准计算的问题。

需要说明的是，本申请中的采集模块就是本申请中的轮速传感器，本申请中的转化模块、计算模块和控制模块就是本申请中下述的处理器20。

转化模块，用于接收所述ABS输入信号，并基于所述ABS输入信号获得方波脉冲数。

在本申请的一些实施例中，所述转化模块具体用于：

所述转化模块用于根据所述ABS输入信号A确定ABS输出信号，并根据所述ABS输出信号生成方波信号；

所述转化模块还用于根据所述方波信号获得所述方波脉冲数。

本实施例中，若将ABS输入信号直接输出，会得到正弦状信号，为了便于计数并提高抗干扰能力，本申请根据ABS输入信号确定ABS输出信号，将正弦状信号转化为方波信号，并对方波信号进行计数，并获得方波脉冲数。

在本申请的一些实施例中，所述转化模块根据所述ABS输入信号A确定ABS输出信号时，包括：

所述转化模块用于预设ABS输入信号矩阵B，设定B(B1，B2，B3，B4)，其中，B1为第一预设ABS输入信号，B2为第二预设ABS输入信号，B3为第三预设ABS输入信号，B4为第四预设ABS输入信号，且B1＜B2＜B3＜B4；

所述转化模块用于预设ABS输出信号矩阵C，设定C(C1，C2，C3，C4，C5)，其中，C1为第一预设ABS输出信号，C2为第二预设ABS输出信号，C3为第三预设ABS输出信号，C4为第四预设ABS输出信号，C5为第五预设ABS输出信号，且C1＜C2＜C3＜C4＜C5；

所述转化模块还用于根据所述ABS输入信号A与各预设ABS输入信号之间的关系设定所述ABS输出信号：

当A＜B1时，选定所述第一预设ABS输出信号C1作为所述ABS输出信号；

当B1≤A＜B2时，选定所述第二预设ABS输出信号C2作为所述ABS输出信号；

当B2≤A＜B3时，选定所述第三预设ABS输出信号C3作为所述ABS输出信号；

当B3≤A＜B4时，选定所述第四预设ABS输出信号C4作为所述ABS输出信号；

当B4≤A时，选定所述第五预设ABS输出信号C5作为所述ABS输出信号。

本实施例中，转化模块还用于根据ABS输入信号A与各预设ABS输入信号之间的关系设定ABS输出信号，本申请通过设定ABS输出信号，可以保证转换完成得到的ABS输出信号与原信号具有相同的频率，避免出现误差。

运算模块，用于根据所述方波脉冲数和所述电极片的采样频率计算所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度。

本实施例中，应该理解的是，电极片采集到的左侧车轮和右侧车轮的ABS输入信号是不同的，因此，根据不同的ABS输入信号可以分别得到左侧车轮和右侧车轮的方波脉冲数，进而根据方波脉冲数计算对应的车轮的转动速度。

根据下式对左侧车轮的转动速度进行计算：

其中，S1为左侧车轮的转动速度，Z1为左侧车轮的方波脉冲数，t为预设时间，Qi为电极片的采样频率，i＝1，2，3，4，5。

根据下式对右侧车轮的转动速度进行计算：

其中，S2为右侧车轮的转动速度，Z2为右侧车轮的方波脉冲数，t为预设时间，Qi为电极片的采样频率，i＝1，2，3，4，5。

控制模块，用于根据所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度对所述左侧车轮和所述右侧车轮进行控制。

在本申请的一些实施例中，所述控制模块具体用于：

所述控制模块用于根据所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度之间的关系判断是否需要对所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度进行控制，

当所述左侧车轮和所述右侧车轮之间未存在车轮转速差时，所述控制模块则判断无需对所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度进行控制；

当所述左侧车轮和所述右侧车轮之间存在车轮转速差时，所述控制模块还用于对所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度进行数值比较，若所述左侧车轮的转动速度大于所述右侧车轮的转动速度，则判断需要对所述右侧车轮的转动速度进行控制，若所述左侧车轮的转动速度小于所述右侧车轮的转动速度，则判断需要对所述左侧车轮的转动速度进行控制。

本实施例中，当左侧车轮和右侧车轮之间存在车轮转速差时，说明当前的车辆未处于安全行驶状态，存在整车偏向行驶的问题，若左侧车轮的转动速度大于右侧车轮的转动速度，则判断需要对右侧车轮的转动速度进行控制，若左侧车轮的转动速度小于右侧车轮的转动速度，则判断需要对左侧车轮的转动速度进行控制。

在本申请的一些实施例中，所述控制模块用于当所述左侧车轮的转动速度小于所述右侧车轮的转动速度时，获取所述左侧车轮的转动速度e和所述右侧车轮的转动速度E；

所述控制模块还用于计算所述左侧车轮的转动速度e和所述右侧车轮的转动速度E之间的转速差值E-e，并根据所述转速差值E-e对所述左侧车轮的制动压力F进行修正。

在本申请的一些实施例中，所述控制模块根据所述转速差值E-e对所述左侧车轮的制动压力F进行修正时，包括：

所述控制模块用于预设转速差值矩阵G，设定G(G1，G2，G3，G4)，其中，G1为第一预设转速差值，G2为第二预设转速差值，G3为第三预设转速差值，G4为第四预设转速差值，且G1＜G2＜G3＜G4；

所述控制模块用于预设左侧车轮的制动压力修正系数矩阵h，设定h(h1，h2，h3，h4，h5)，其中，h1为第一预设制动压力修正系数，h2为第二预设制动压力修正系数，h3为第三预设制动压力修正系数，h4为第四预设制动压力修正系数，h5为第五预设制动压力修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1；

所述控制模块还用于根据所述转速差值E-e与各预设转速差值之间的关系对所述左侧车轮的制动压力进行修正：

当E-e＜G1时，选定所述第一预设制动压力修正系数h1对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，修正后的左侧车轮的制动压力为F*h1；

当G1≤E-e＜G2时，选定所述第二预设制动压力修正系数h2对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，修正后的左侧车轮的制动压力为F*h2；

当G2≤E-e＜G3时，选定所述第三预设制动压力修正系数h3对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，修正后的左侧车轮的制动压力为F*h3；

当G3≤E-e＜G4时，选定所述第四预设制动压力修正系数h4对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，修正后的左侧车轮的制动压力为F*h4；

当G4≤E-e时，选定所述第五预设制动压力修正系数h5对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，修正后的左侧车轮的制动压力为F*h5。

本实施例中，当左侧车轮的转动速度小于右侧车轮的转动速度时，获取左侧车轮的转动速度e和右侧车轮的转动速度E，此时将右侧车轮的转动速度E作为参考值，计算左侧车轮的转动速度e和右侧车轮的转动速度E之间的转速差值E-e，并根据转速差值E-e对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，本申请通过对左侧车轮的制动压力F进行修正，可以降低左侧车轮的制动压力，进而提高左侧车轮的转动速度，进而保证整车处于直线行驶状态，保证汽车的安全行驶。

如图2所示，本发明还公开了一种轮速传感器，所述轮速传感器应用于上述的轮速监控***，包括管体1、传感组件、信号输出组件和支撑组件，管体1内设置有多芯电线2，多芯电线2用于对采集到的ABS输入信号进行传送，管体1上设置有管套3、扎带4和护套5，管套3、扎带4和护套5用于保护多芯电线2，防止多芯电线2出现磨损，提高多芯电线2的耐磨性和使用寿命，传感组件设置在管体1的一端，传感组件用于采集车轮的ABS输入信号，信号输出组件设置在管体1的另一端，且连接于处理器20，信号输出组件用于输出车轮的ABS输入信号，支撑组件设置在传感组件和信号输出组件之间，支撑组件用于支撑轮速传感器，支撑组件包括有第一支架18和第二支架19，本发明可以实现对车轮转动时，ABS输入信号的采集与输出，进而对车轮的转速进行计算。

如图3所示，在本申请的一些实施例中，所述信号输出组件包括：外壳6、端子7和限位件8，端子7设置在外壳6内，端子7设置有两个，所述端子用于连接处理器20，端子7主要用于实现电气连接，通过端子7连接处理器，将采集到的ABS输入信号传输至处理器20，限位件8设置在端子的一端，限位件用于对端子进行限位，防止在输出ABS输入信号时，出现信号抖动的现象。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，所述传感组件包括：壳体9和保护套10，检测部、电极片11和传感部，保护套套设在壳体上，壳体套设在检测部的一端，检测部包括磁体12和霍尔骨架13，电极片11设置在检测部内，电极片11设置有两个，电极片11上还设置有芯片14，电极片11用于采集车轮的ABS输入信号，传感部卡接在检测部的另一端，传感部包括堵头15、衬套16和传感头17，传感头17通过堵头15和衬套16卡接在检测部的另一端，传感部用于将车轮的ABS输入信号输送至信号输出组件。

实施例二

作为本发明的一项优选实施例，所述控制模块用于当所述右侧车轮的转动速度小于所述左侧车轮的转动速度时，获取所述右侧车轮的转动速度k和所述左侧车轮的转动速度K；

所述控制模块还用于计算所述右侧车轮的转动速度k和所述左侧车轮的转动速度K之间的转速差值K-k，并根据所述转速差值K-k对所述右侧车轮的制动压力W进行修正。

在本申请的一些实施例中，所述控制模块根据所述转速差值K-k对所述右侧车轮的制动压力W进行修正时，包括：

所述控制模块用于预设转速差值矩阵P，设定P(P1，P2，P3，P4)，其中，P1为第一预设转速差值，P2为第二预设转速差值，P3为第三预设转速差值，P4为第四预设转速差值，且P1＜P2＜P3＜P4；

所述控制模块用于预设右侧车轮的制动压力修正系数矩阵y，设定y(y1，y2，y3，y4，y5)，其中，y1为第一预设制动压力修正系数，y2为第二预设制动压力修正系数，y3为第三预设制动压力修正系数，y4为第四预设制动压力修正系数，y5为第五预设制动压力修正系数，且0.8＜y1＜y2＜y3＜y4＜y5＜1；

所述控制模块还用于根据所述转速差值K-k与各预设转速差值之间的关系对所述右侧车轮的制动压力进行修正：

当K-k＜P1时，选定所述第一预设制动压力修正系数y1对所述右侧车轮的制动压力W进行修正，修正后的右侧车轮的制动压力为W*y1；

当P1≤K-k＜P2时，选定所述第二预设制动压力修正系数y2对所述右侧车轮的制动压力W进行修正，修正后的右侧车轮的制动压力为W*y2；

当P2≤K-k＜P3时，选定所述第三预设制动压力修正系数y3对所述右侧车轮的制动压力W进行修正，修正后的右侧车轮的制动压力为W*y3；

当P3≤K-k＜P4时，选定所述第四预设制动压力修正系数y4对所述右侧车轮的制动压力W进行修正，修正后的右侧车轮的制动压力为W*y4；

当P4≤K-k时，选定所述第五预设制动压力修正系数y5对所述右侧车轮的制动压力W进行修正，修正后的右侧车轮的制动压力为W*y5。

综上，本发明实施例包括：采样模块、转化模块、运算模块和控制模块，采样模块用于设定电极片的采样频率，并基于电极片的采样频率输出预设时间内左侧车轮和右侧车轮转动一周所产生的ABS输入信号，转化模块用于接收ABS输入信号，并基于ABS输入信号获得方波脉冲数，运算模块用于根据方波脉冲数计算左侧车轮的转动速度和右侧车轮的转动速度，控制模块用于根据左侧车轮的转动速度和右侧车轮的转动速度对左侧车轮和右侧车轮进行控制，本发明可以实现对车轮转动速度的精准检测，并通过对车轮的转动速度进行监控和控制，保证汽车安全行驶，为防抱死制动和汽车动态控制等技术领域提供了可靠的数据支撑。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行全部的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本领域普通技术人员可以理解：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮速监控***，其特征在于，所述***包括：

采样模块，用于设定电极片的采样频率，并基于所述电极片的采样频率输出预设时间内左侧车轮和右侧车轮转动一周所产生的ABS输入信号；

转化模块，用于接收所述ABS输入信号，并基于所述ABS输入信号获得方波脉冲数；

运算模块，用于根据所述方波脉冲数和所述电极片的采样频率计算所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度；

控制模块，用于根据所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度对所述左侧车轮和所述右侧车轮进行控制；

所述控制模块具体用于：

所述控制模块用于根据所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度之间的关系判断是否需要对所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度进行控制，

当所述左侧车轮和所述右侧车轮之间未存在车轮转速差时，所述控制模块则判断无需对所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度进行控制；

当所述左侧车轮和所述右侧车轮之间存在车轮转速差时，所述控制模块还用于对所述左侧车轮的转动速度和所述右侧车轮的转动速度进行数值比较，若所述左侧车轮的转动速度大于所述右侧车轮的转动速度，则判断需要对所述右侧车轮的转动速度进行控制，若所述左侧车轮的转动速度小于所述右侧车轮的转动速度，则判断需要对所述左侧车轮的转动速度进行控制；

所述控制模块用于当所述左侧车轮的转动速度小于所述右侧车轮的转动速度时，获取所述左侧车轮的转动速度e和所述右侧车轮的转动速度E；

所述控制模块还用于计算所述左侧车轮的转动速度e和所述右侧车轮的转动速度E之间的转速差值E-e，并根据所述转速差值E-e对所述左侧车轮的制动压力F进行修正；

所述控制模块根据所述转速差值E-e对所述左侧车轮的制动压力F进行修正时，包括：

所述控制模块用于预设转速差值矩阵G，设定G（G1，G2，G3，G4），其中，G1为第一预设转速差值，G2为第二预设转速差值，G3为第三预设转速差值，G4为第四预设转速差值，且G1＜G2＜G3＜G4；

所述控制模块用于预设左侧车轮的制动压力修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4，h5），其中，h1为第一预设制动压力修正系数，h2为第二预设制动压力修正系数，h3为第三预设制动压力修正系数，h4为第四预设制动压力修正系数，h5为第五预设制动压力修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1；

所述控制模块还用于根据所述转速差值E-e与各预设转速差值之间的关系对所述左侧车轮的制动压力进行修正：

当E-e＜G1时，选定所述第一预设制动压力修正系数h1对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，修正后的左侧车轮的制动压力为F*h1；

当G1≤E-e＜G2时，选定所述第二预设制动压力修正系数h2对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，修正后的左侧车轮的制动压力为F*h2；

当G2≤E-e＜G3时，选定所述第三预设制动压力修正系数h3对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，修正后的左侧车轮的制动压力为F*h3；

当G3≤E-e＜G4时，选定所述第四预设制动压力修正系数h4对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，修正后的左侧车轮的制动压力为F*h4；

当G4≤E-e时，选定所述第五预设制动压力修正系数h5对所述左侧车轮的制动压力F进行修正，修正后的左侧车轮的制动压力为F*h5。

2.根据权利要求1所述的轮速监控***，其特征在于，所述采样模块具体用于：

所述采样模块用于获取车轮的最大转动速度Y，并根据所述车轮的最大转动速度Y设定所述电极片的采样频率；

所述采样模块用于预设车轮的最大转动速度矩阵W，设定W（W1，W2，W3，W4），其中，W1为第一预设最大转动速度，W2为第二预设最大转动速度，W3为第三预设最大转动速度，W4为第四预设最大转动速度，且W1＜W2＜W3＜W4；

所述采样模块用于预设电极片的采样频率矩阵Q，设定Q（Q1，Q2，Q3，Q4，Q5），其中，Q1为第一预设采样频率，Q2为第二预设采样频率，Q3为第三预设采样频率，Q4为第四预设采样频率，Q5为第五预设采样频率，且Q1＜Q2＜Q3＜Q4＜Q5；

所述采样模块还用于根据所述车轮的最大转动速度Y与各预设最大转动速度之间的关系设定所述电极片的采样频率：

当Y＜B1时，选定所述第一预设采样频率Q1作为所述电极片的采样频率；

当B1≤Y＜B2时，选定所述第二预设采样频率Q2作为所述电极片的采样频率；

当B2≤Y＜B3时，选定所述第三预设采样频率Q3作为所述电极片的采样频率；

当B3≤Y＜B4时，选定所述第四预设采样频率Q4作为所述电极的采样频率；

当B4≤Y时，选定所述第五预设采样频率Q5作为所述电极片的采样频率。

3.根据权利要求1所述的轮速监控***，其特征在于，所述转化模块具体用于：

所述转化模块用于根据所述ABS输入信号A确定ABS输出信号，并根据所述ABS输出信号生成方波信号；

所述转化模块还用于根据所述方波信号获得所述方波脉冲数。

4.一种轮速传感器，所述轮速传感器应用于权利要求1-3任一项所述的轮速监控***，其特征在于，包括：

管体；

传感组件，设置在所述管体的一端，所述传感组件用于采集车轮的ABS输入信号；

信号输出组件，设置在所述管体的另一端，且连接于处理器，所述信号输出组件用于输出所述车轮的ABS输入信号；

支撑组件，设置在所述传感组件和所述信号输出组件之间，所述支撑组件用于支撑所述轮速传感器。

5.根据权利要求4所述的轮速传感器，其特征在于，所述信号输出组件包括：

外壳；

端子，设置在所述外壳内，所述端子用于连接处理器；

限位件，设置在所述端子的一端，所述限位件用于对所述端子进行限位。

6.根据权利要求4所述的轮速传感器，其特征在于，所述传感组件包括：

壳体和保护套，所述保护套套设在所述壳体上；

检测部，所述壳体套设在所述检测部的一端；

电极片，设置在所述检测部内，所述电极片用于采集所述车轮的ABS输入信号；

传感部，卡接在所述检测部的另一端，所述传感部用于将所述车轮的ABS输入信号输送至所述信号输出组件。