CN116221265B - 一种阻尼转轴机构及可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种阻尼转轴机构及可折叠电子设备，涉及移动终端技术领域。该阻尼转轴机构应用于可折叠电子设备中，包括第一支架和第二支架，第一支架通过第一转动结构转动连接在第一转轴上，第一转动结构产生阻力阻碍第一支架绕着第一转轴转动；第二支架通过第二转动结构转动连接在第二转轴上，第二转动结构产生阻力阻碍第二支架绕着第二转轴转动，第一转轴与第二转轴平行。第一转轴上设置有第一阻尼结构，第一阻尼结构与第一支架固定连接，第一阻尼结构用于增加第一支架绕着第一转轴转动的阻力。和/或，第二转轴上设置有第二阻尼结构，第二阻尼结构与第二支架固定连接，第二阻尼结构用于增加第二支架绕着第二转轴转动的阻力。

Description

一种阻尼转轴机构及可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种阻尼转轴机构及可折叠电子设备。

背景技术

转轴是可折叠电子设备中的关键部件，其作用是实现可折叠电子设备的折叠和展开。可折叠电子设备，例如搭载有柔性显示屏的智能手机，在展开状态和折叠状态的切换过程中，可折叠电子设备的两个或者多个显示屏之间需要具有一定的转动阻力，以实现两个或者多个显示屏之间可以保持用户所需要的展开角度。

现有技术中，可折叠电子设备中转轴机构的转动阻力较小，如何在有线的空间内提升转轴机构的转动阻力，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种阻尼转轴机构及可折叠电子设备，该阻尼转轴机构可以应用于折叠机构和可折叠电子设备中，该阻尼转轴机构通过在转轴上增加一个或者多个阻尼结构，在没有额外占用空间的情况下，增加了转轴机构在转动时的阻力，从而增加折叠机构和可折叠电子设备保持折叠状态或展开状态的稳定性的能力。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种阻尼转轴机构，该阻尼转轴机构应用于可折叠电子设备中，用于连接可折叠电子设备的第一中框和第二中框，该阻尼转轴机构包括：第一支架和第二支架，第一支架用于连接第一中框，第二支架用于连接第二中框。

第一支架通过第一转动结构转动连接在第一转轴上，第一支架绕着第一转轴转动时，第一转动结构产生阻力阻碍第一支架转动；第二支架通过第二转动结构转动连接在第二转轴上，第二支架绕着第二转轴转动时，第二转动结构产生阻力阻碍第二支架转动，第一转轴与第二转轴平行。

第一转轴上设置有一个或者多个第一阻尼结构，第一阻尼结构与第一支架固定连接，第一阻尼结构用于增加第一支架绕着第一转轴转动的阻力。和/或，第二转轴上设置有一个或者多个第二阻尼结构，第二阻尼结构与第二支架固定连接，第二阻尼结构用于增加第二支架绕着第二转轴转动的阻力。

在此基础上，通过设置第一转动结构、第一阻尼结构，实现为第一支架绕第一转轴转动时提供转动阻力，通过设置第二转动结构、第二阻尼结构，实现为第二支架绕第二转轴转动时提供转动阻力。使得第一支架和第二支架在转动时，具有转动阻力，使得其转动到一定角度后可以保持悬停。当其应用到可折叠电子设备中时，使得可折叠电子设备在折叠式具有一定的阻力，保证良好的折叠手感，同时，使得折叠屏折叠到一定角度后可以保持悬停。此外，本申请在设置第一转动结构、第一阻尼结构、第二转动结构和第二阻尼结构时，其结构均是位于第一支架和第二支架所对应的空间内的，没有占用可折叠电子设备内的其它空间，在对空间的高效利用的情况下，实现了提升阻尼转轴机构的阻尼力。此外，还可以通过设置多个第一阻尼结构和多个第二阻尼结构来进一步提升阻尼转轴机构的阻尼力。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第一转动结构包括第一转动轮、第二转动轮、第一摩擦轮和第二摩擦轮。第一转动轮和第二转动轮分别固定连接在第一支架的两端，第一转动轮和第二转动轮均转动连接在第一转轴上。第一摩擦轮和第二摩擦轮均滑动连接在第一转轴上，且均不能绕着第一转轴转动。第一摩擦轮抵接在第一转动轮上，第一摩擦轮远离第一转动轮的端面设置有弹性件。第二摩擦轮抵接在第二转动轮上，第二摩擦轮远离第二转动轮的端面设置有弹性件。

在此基础上，通过设置第一转动轮和第一摩擦轮、第二转动轮和第二摩擦轮，第一转动轮和第二转动轮用于将第一支架连接在第一转轴上，并使第一支架可以绕着第一转轴转动，第一摩擦轮和第二摩擦轮用于为第一支架提供阻力。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第二转动结构包括第三转动轮、第四转动轮、第三摩擦轮和第四摩擦轮。第三转动轮和第四转动轮分别固定连接在第二支架的两端，第三转动轮和第四转动轮均转动连接在第一转轴上。第三摩擦轮和第四摩擦轮均滑动连接在第二转轴上，且均不能绕着第二转轴转动。第三摩擦轮抵接在第三转动轮上，第三摩擦轮远离第三转动轮的端面设置有弹性件。第四摩擦轮抵接在第四转动轮上，第四摩擦轮远离第四转动轮的端面设置有弹性件。

在此基础上，通过设置第三转动轮和第三摩擦轮、第四转动轮和第四摩擦轮，第三转动轮和第四转动轮用于将第二支架连接在第二转轴上，并使第二支架可以绕着第二转轴转动，第三摩擦轮和第四摩擦轮用于为第二支架提供阻力。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第一阻尼结构包括第一阻尼环和第一摩擦片，第一阻尼环与第一转轴转动连接，且与第一支架固定连接，第一摩擦片与第一转轴滑动连接，且第一摩擦片不能绕着第一转轴转动，第一摩擦片抵接在第一阻尼环上，第一摩擦片远离第一阻尼环的端面设置有弹性件。

在此基础上，通过设置第一阻尼环可以随着第一支架转动，第一摩擦片不能绕着第一转轴转动，且第一阻尼环与第一摩擦片相接触，使得第一阻尼环转动时，第一阻尼环与第一摩擦片之间产生摩擦力，该摩擦力传递至第一支架上，阻碍第一支架的转动。通过设置弹性件，可以增加第一阻尼环与第一摩擦片之间的压力，以增加第一阻尼环与第一摩擦片之间的摩擦力，从而增加第一支架的转动阻力。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第一阻尼环的两侧均设置有第一摩擦片，每个第一摩擦片远离第一阻尼环的端面均设置有弹性件。

在此基础上，通过在第一阻尼环的两侧均设置第一摩擦片，可以进一步增加第一阻尼环与第一摩擦片之间的摩擦力，从而增加第一阻尼结构所产生的阻力。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第一转轴上仅设置有一个第一阻尼结构，第一摩擦轮与靠近第一摩擦轮的第一摩擦片之间设置有第一弹簧，第一弹簧的两端分别抵接在第一摩擦轮和靠近第一摩擦轮的第一摩擦片上。第二摩擦轮与靠近第二摩擦轮的第一摩擦片之间设置有第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵接在第二摩擦轮和靠近第二摩擦轮的第一摩擦片上。该设计方式示出了，在第一转轴上只设置一个第一阻尼结构时，第一阻尼结构与第一转动结构之间的具体连接关系。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第二阻尼结构包括第二阻尼环和第二摩擦片，第二阻尼环与第二转轴转动连接，且与第二支架固定连接，第二摩擦片与第二转轴滑动连接，且第二摩擦片不能绕着第二转轴转动，第二摩擦片抵接在第二阻尼环上，第二摩擦片远离第二阻尼环的端面设置有弹性件。

在此基础上，通过设置第二阻尼环可以随着第二支架转动，第二摩擦片不能绕着第二转轴转动，且第二阻尼环与第二摩擦片相接触，使得第二阻尼环转动时，第二阻尼环与第二摩擦片之间产生摩擦力，该摩擦力传递至第二支架上，阻碍第二支架的转动。通过设置弹性件，可以增加第二阻尼环与第二摩擦片之间的压力，以增加第二阻尼环与第二摩擦片之间的摩擦力，从而增加第二支架的转动阻力。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第二阻尼环的两侧均设置有第二摩擦片，每个第二摩擦片远离第二阻尼环的端面均设置有弹性件。

在此基础上，通过在第二阻尼环的两侧均设置第二摩擦片，可以进一步增加第二阻尼环与第二摩擦片之间的摩擦力，从而增加第二阻尼结构所产生的阻力。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第二转轴上仅设置有一个第二阻尼结构，第三摩擦轮与靠近第三摩擦轮的第二摩擦片之间设置有第三弹簧，第三弹簧的两端分别抵接在第三摩擦轮和靠近第三摩擦轮的第二摩擦片上。第四摩擦轮与靠近第四摩擦轮的第二摩擦片之间设置有第四弹簧，第四弹簧的两端分别抵接在第四摩擦轮和靠近第四摩擦轮的第二摩擦片上。该设计方式示出了，在第二转轴上只设置一个第二阻尼结构时，第二阻尼结构与第二转动结构之间的具体连接关系。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第一转轴上设置有两个第一阻尼结构，两个第一阻尼结构位于第一摩擦轮和第二摩擦轮之间，其中一个第一阻尼结构与第一摩擦轮之间设置有弹性件，另一个第一阻尼结构与第二摩擦轮之间设置有弹性件，两个第一阻尼结构之间设置有弹性件。

该设计方式示出了，在第一转轴上设置两个第一阻尼结构的情况，通过设置两个第一阻尼结构，可以进一步增加第一支架与第一转轴之间的转动阻力。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第二转轴上设置有两个第二阻尼结构，两个第二阻尼结构位于第三摩擦轮和第四摩擦轮之间，其中一个第二阻尼结构与第三摩擦轮之间设置有弹性件，另一个第二阻尼结构与第四摩擦轮之间设置有弹性件，两个第二阻尼结构之间设置有弹性件。

该设计方式示出了，在第二转轴上设置两个第二阻尼结构的情况，通过设置两个第二阻尼结构，可以进一步增加第二支架与第二转轴之间的转动阻力。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第一阻尼结构和第二阻尼结构的结构相同。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第一转动轮靠近第一摩擦轮的一面设置有凸起，第一摩擦轮靠近第一转动轮的一面设置有凹槽。凸起与凹槽的结构相配合，第一转动轮转动时，凸起与凹槽处于分离状态或者配合状态。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第二转动轮靠近第二摩擦轮的一面设置有凸起，第二摩擦轮靠近第二转动轮的一面设置有凹槽。凸起与凹槽的结构相配合，第二转动轮转动时，凸起与凹槽处于分离状态或者配合状态。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第三转动轮靠近第三摩擦轮的一面设置有凸起，第三摩擦轮靠近第三转动轮的一面设置有凹槽。凸起与凹槽的结构相配合，第三转动轮转动时，凸起与凹槽处于分离状态或者配合状态。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第四转动轮靠近第四摩擦轮的一面设置有凸起，第四摩擦轮靠近第四转动轮的一面设置有凹槽。凸起与凹槽的结构相配合，第四转动轮转动时，凸起与凹槽处于分离状态或者配合状态。

在第一方面的一种可能的设计方式中，第一转轴和第二转轴之间通过卡簧连接。

第二方面，本申请提供一种可折叠电子设备，该可折叠电子设备包括第一中框、第二中框、折叠屏和第一方面及其任一种可能的设计方式所提供的阻尼转轴机构，第一支架与第一中框连接，第二支架与第二中框连接，折叠屏的两端分别连接在第一中框和第二中框上，折叠屏的中间部分可以弯折。

可以理解地，上述提供的第二方面所提供的可折叠电子设备所能达到的有益效果，可参考如第一方面及其任一种可能的设计方式中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种可折叠电子设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种可折叠电子设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种阻尼转轴机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种阻尼转轴机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种阻尼转轴机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

应理解，在本文中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例，而并非旨在进行限制。如在对各种所述示例的描述中所使用的那样，单数形式“一个(“a”，“an”)”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确地指示。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个及两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

还应理解，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联的所列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是滑动连接，还可以是可拆卸连接，或成一体等；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

还应理解，术语“包括”(也称“includes”、“including”、“comprises”和/或“comprising”)当在本说明书中使用时指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素、和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件、和/或其分组。

应理解，说明书通篇中提到的“一实施例”、“另一实施例”、“一种可能的设计方式”意味着与实施例或实现方式有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本申请一实施例中”或“在本申请另一实施例中”、“一种可能的设计方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

本申请实施例提供一种可折叠电子设备。示例性的，本申请实施例中的可折叠电子设备可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等包括折叠屏的设备，本申请实施例对该设备的具体形态不作特殊限制。

该可折叠电子设备中包括阻尼转轴机构，阻尼转轴机构用于实现可折叠电子设备的折叠和展开。可折叠电子设备可以沿折叠线折叠形成多个(两个或者两个以上)屏。以下为了方便说明，以可折叠电子设备为折叠屏手机为例进行的说明。

参考图1，图1为本申请实施例提供的一种可折叠电子设备的结构示意图。如图1所示，图1中的可折叠电子设备可以沿折叠线折叠形成两个屏，该可折叠电子设备中包括一套阻尼转轴机构。其中，图1中(a)为可折叠电子设备处于完全展开状态下的示意图，图1中(b)为可折叠电子设备在展开一定角度下的示意图，图1中(c)为可折叠电子设备处于折叠状态下的示意图。

此外，还可以参考图2，图2为本申请实施例提供的另一种可折叠电子设备的结构示意图。如图2所示，图2中的可折叠电子设备可以沿折叠线折叠形成三个屏，该可折叠电子设备中包括两套阻尼转轴机构。其中，图2中(a)为可折叠电子设备处于完全展开状态下的示意图，图2中(b)为可折叠电子设备在展开一定角度下的示意图。

下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

参考图3，图3为本申请实施例提供的一种阻尼转轴机构的结构示意图，该阻尼转轴机构应用于可折叠电子设备中，本申请实施例中以可折叠电子设备中的折叠屏可以折叠为两个屏为例。阻尼转轴机构用于连接可折叠电子设备中的第一中框和第二中框，第一中框和第二中框分别与两个屏进行连接，使得折叠屏中的两个屏可以绕着阻尼转轴机构中的轴进行转动，实现折叠屏的折叠和展开。

如图3所示，阻尼转轴机构包括第一支架1和第二支架2，其中，第一支架1可以用于连接第一中框，第二支架2可以用于连接第二中框。第一支架1通过第一转动结构转动连接在第一转轴3上，第二支架2通过第二转动结构转动连接在第二转轴4上。第一支架1绕着第一转轴3转动时，第一转动结构产生阻力阻碍第一支架1转动，第二支架2绕着第二转轴4转动时，第二转动结构产生阻力阻碍第二支架2转动。

第一转轴3和第二转轴4平行设置，第一转轴3和第二转轴4均可以固定连接在支座(图中未示出)上。此外，第一转轴3和第二转轴4之间还通过卡簧10进行连接，第一转轴3和第二转轴4分别套设在卡簧10的两个孔中，两个孔的大小分别与第一转轴3和第二转轴4的大小进行适配。通过设置卡簧10，可以对第一转轴3和第二转轴4之间的相对位置进行固定，有利于保证第一转轴3和第二转轴4之间的轴间距。

在本申请一实施例中，第一支架1和第二支架2的结构可以相同，也可以不同。例如，第一支架1和第二支架2的形状、开孔、尺寸大小等可以不同，但是第一支架1与第一转轴3之间的配合原理，以及第二支架2与第二转轴4之间额配合原理是相同的。也即，第一支架1和第二支架2均是用于使可折叠电子设备中的中框(或者是壳体)可以绕着对应的转轴进行转动，从而使可折叠电子设备中的折叠屏可以绕着相应的转轴进行转动，以实现折叠屏的折叠和展开。一般而言，第一支架1与第二支架2的结构相同，第一转轴3和第二转轴4的结构相同，第一支架1和第一转轴3之间的配合，与第二支架2和第二转轴4之间的配合也相同。

在本申请一实施例中，阻尼转轴机构为一对称结构，也即第一转轴3和第二转轴4对称设置，第一支架1和第二支架2对称设置。第一支架1通过第一转动结构转动连接在第一转轴3上，第二支架2通过第二转动结构转动连接在第二转轴4上。

其中，第一转动结构包括第一转动轮51、第二转动轮52、第一摩擦轮61和第二摩擦轮62。第一转动轮51和第二转动轮52分别固定连接在第一支架1的两端，第一转动轮51和第二转动轮52均转动连接在第一转轴3上。第一摩擦轮61和第二摩擦轮62均滑动连接在第一转轴3上，且均不能绕着第一转轴3转动，第一摩擦轮61抵接在第一转动轮51上，第一摩擦轮61远离第一转动轮51的端面设置有弹性件7，第二摩擦轮62抵接在第二转动轮52上，第二摩擦轮62远离第二转动轮52的端面设置有弹性件7。

第二转动结构包括第三转动轮53、第四转动轮54、第三摩擦轮63和第四摩擦轮64。第三转动轮53和第四转动轮54分别固定连接在第二支架2的两端，第三转动轮53和第四转动轮54均转动连接在第一转轴3上。第三摩擦轮63和第四摩擦轮64均滑动连接在第二转轴4上，且均不能绕着第二转轴4转动。第三摩擦轮63抵接在第三转动轮53上，第三摩擦轮63远离第三转动轮53的端面设置有弹性件7；第四摩擦轮64抵接在第四转动轮54上，第四摩擦轮64远离第四转动轮54的端面设置有弹性件7。

具体的，第一支架1的两端分别设置有一个转动轮5，为了便于描述，将其称为第一转动轮51和第二转动轮52。第一转动轮51和第二转动轮52均固定连接在第一支架1上，第一转动轮51和第二转动轮52也可以与第一支架1一体成型。第一转动轮51和第二转动轮52均套设在第一转轴3上，并与第一转轴3保持转动连接，使得第一支架1也可以绕着第一转轴3进行转动。同理，第二支架2的两端也分别设置有一个转动轮5，为了便于描述，将其称为第三转动轮53和第四转动轮54。第三转动轮53和第四转动轮54均固定连接在第二支架2上，第三转动轮53和第四转动轮54也可以与第二支架2一体成型。第三转动轮53和第四转动轮54均套设在第二转轴4上，并与第二转轴4保持转动连接，使得第二支架2也可以绕着第二转轴4进行转动。

当第一转轴3和第二转轴4固定在可折叠电子设备中的支座上时，第一支架1可以绕着第一转轴3转动，第二支架2也可以绕着第二转轴4转动。但是，此时第一支架1和第一转轴3之间的转动阻力较小，第二支架2和第二转轴4之间的转动阻力较小，无法使可折叠电子设备中的折叠屏保持在某一展开状态。因此，需要在第一支架1与第一转轴3、第二支架2与第二转轴4的转动过程中施加一定的转动阻力，使得第一支架1不会轻易绕第一转轴3转动，以及第二支架2不会轻易绕第二转轴4转动。从而使得可折叠电子设备的折叠屏在折叠状态下不会自动展开，以及折叠屏在展开到一定角度后，在不继续施加外力的情况下，折叠屏可以保持在该角度。

在本申请一实施例中，在第一转轴3和第二转轴4上均套设有摩擦轮6，摩擦轮6可以沿着第一转轴3或第二转轴4滑动。且摩擦轮6与转动轮5相互抵触，用于增加转动轮5转动时的阻力，从而增加第一支架1绕着第一转轴3转动的阻力，以及增加第二支架2绕着第二转轴4转动的阻力。

具体的，由于第一支架1通过第一转动轮51和第二转动轮52与第一转轴3转动连接。因此，在第一转轴3上套设有第一摩擦轮61和第二摩擦轮62，第一摩擦轮61和第二摩擦轮62均位于第一转动轮51和第二转动轮52之间。第一摩擦轮61和第二摩擦轮62可以沿着第一转轴3滑动，避免将第一轮和第二转动轮52卡死，影响第一支架1的转动。但是第一摩擦轮61和第二摩擦轮62不能绕着第一转轴3转动，否则，其随着第一转动轮51和第二转动轮52转动，无法为第一转动轮51和第二转动轮52提供转动阻力。

其中，第一摩擦轮61与第一转动轮51相互抵触，第二摩擦轮62和第二转动轮52相互抵触。第一摩擦轮61远离第一转动轮51的端面设置有弹性件7，第二摩擦轮62远离第二转动轮52的端面设置有弹性件7。该弹性件7处于压缩的状态，目的是使第一摩擦轮61与第一转动轮51抵触得更紧，以及使第二摩擦轮62和第二转动轮52抵触得更紧，以增加第一支架1转动时的转动阻力。

由于阻尼转轴机构为一对称结构，因此，在第二转轴4上套设有第三摩擦轮63和第四摩擦轮64，第三摩擦轮63和第四摩擦轮64均位于第三转动轮53和第四转动轮54之间。同理，第三摩擦轮63和第四摩擦轮64可以沿着第二转轴4滑动，但是不能绕着第二转轴4转动。其中，第三摩擦轮63与第三转动轮53相互抵触，第四摩擦轮64和第四转动轮54相互抵触。第三摩擦轮63远离第三转动轮53的端面设置有弹性件7，第四摩擦轮64远离第四二转动轮5的端面设置有弹性件7。该弹性件7处于压缩的状态，目的是使第三摩擦轮63与第三转动轮53抵触得更紧，以及使第四摩擦轮64和第四转动轮54抵触得更紧，以增加第二支架2转动时的转动阻力。

在本申请一实施例中，为了增加转动轮5与摩擦轮6之间的摩擦力，从而增加第一转动结构和第二转动结构所提供的阻力，在转动轮5靠近摩擦轮6的一面设置有凸起，摩擦轮6靠近转动轮5的一面设置有凹槽，凸起与凹槽的结构相配合，转动轮5转动时，凸起与凹槽处于分离状态或者配合状态。

具体的，如图3所示，在第一转动轮51、第二转动轮52、第三转动轮53和第四转动轮54上均设置有凸起，对应的，在第一摩擦轮61、第二摩擦轮62、第三摩擦轮63和第四摩擦轮64上均设置有凹槽。需要说明的是，每个转动轮5上凸起的结形状和尺寸可以设置为相同，也可以设置为不同，对应的，每个摩擦轮6上的凹槽也可以相同或者不同。但每对转动轮5和摩擦轮6上的凸起和凹槽相匹配。凸起和凹槽的设置是用于增加第一转动结构/第二转动结构所提供的转动阻力，而不是阻止其转动。因此，在设置凸起和凹槽时，一般设置为圆弧形的凸起，对应的，凹槽的开口也为圆弧形。使得转动轮5在转动时，凸起可以从凹槽中滑出，避免凸起卡在凹槽中时，摩擦轮6直接将转动轮5卡死，导致第一转动结构/第二转动结构无法转动。

本申请实施例中，抵触在第一摩擦轮61、第二摩擦轮62、第三摩擦轮63和第四摩擦轮64上的弹性件7可以是相同规格的弹性件7，也可以是不同规格的弹性件7，本申请实施例中采用弹簧作为弹性件7。

通过设置第一转动结构和第二转动结构，也即采用摩擦轮6与转动轮5之间形成抵触的形式，可以增加第一支架1和第二支架2的转动阻力，以增加第一支架1和第二支架2转动后的保持在当前位置的能力。但是由于仅靠摩擦轮6所产生的摩擦阻力，可能存在阻力不足的问题，导致第一支架1和第二支架2在转动一定角度后，无法保持其转动后的角度。

在本申请一实施例中，在第一转轴3上设置有一个或者多个第一阻尼结构8，第一阻尼结构8位于第一支架1的两个转动轮5之间，第一阻尼结构8与第一支架1固定连接，第一阻尼结构8用于增加第一支架1绕着第一转轴3转动的阻力。此外，在第二转轴4上设置有一个或者多个第二阻尼结构9，第二阻尼结构9位于第二支架2的两个转动轮5之间，第二阻尼结构9与第二支架2固定连接，第二阻尼结构9用于增加第二支架2绕着第二转轴4转动的阻力。由于本申请实施例中，以阻尼转轴机构为对称结构为例进行介绍，因此，第二阻尼结构9和第一阻尼结构8可以为相同的结构和尺寸，第二阻尼结构9与第二转轴4和第二支架2之间的配合，也可以完全参照第一阻尼结构8与第一转轴3和第一支架1之间的配合。

如图3所示，第一阻尼结构8包括第一阻尼环81和第一摩擦片82，第一阻尼环81与第一转轴3转动连接，且与第一支架1固定连接。当第一支架1绕着第一转轴3转动时，第一支架1可以带动第一阻尼环81绕着第一转轴3转动，也即，第一阻尼环81与第一转动轮51和第二转动轮52是同步转动的。第一摩擦片82可沿着第一转轴3滑动，但是第一摩擦片82不能绕着第一转轴3转动，这是为了避免第一摩擦片82和第一阻尼环81均绕着第一转轴3转动，导致第一摩擦片82和第一阻尼环81之间无法产生摩擦力。第一摩擦片82与第一阻尼环81相互抵触，第一摩擦片82远离第一阻尼环81的端面设置有弹性件7。该弹性件7用于使第一摩擦片82与第一阻尼环81抵触得更紧。当第一支架1转动时，带动第一阻尼环81转动，此时，第一摩擦片82抵触在第一阻尼环81上，且第一摩擦片82不会随第一转轴3转动，第一阻尼环81在转动过程中与第一摩擦片82之间产生摩擦力，从而增加第一支架1的转动阻力。

同理，第二阻尼结构9包括第二阻尼环91和第二摩擦片92，第二阻尼环91与第二转轴4转动连接，且与第二支架2固定连接。当第二支架2绕着第二转轴4转动时，第二支架2可以带动第二阻尼环91绕着第二转轴4转动，也即，第二阻尼环91与第三转动轮53和第四转动轮54是同步转动的。第二摩擦片92可沿着第二转轴4滑动，但是第二摩擦片92不能绕着第二转轴4转动，这是为了避免第二摩擦片92和第二阻尼环91均绕着第二转轴4转动，导致第二摩擦片92和第二阻尼环91之间无法产生摩擦力。第二摩擦片92与第二阻尼环91相互抵触，第二摩擦片92远离第二阻尼环91的端面设置有弹性件7。该弹性件7用于使第二摩擦片92与第二阻尼环91抵触得更紧。当第二支架2转动时，带动第二阻尼环91转动，此时，第二摩擦片92抵触在第二阻尼环91上，且第二摩擦片92不会随第二转轴4转动，第二阻尼环91在转动过程中与第二摩擦片92之间产生摩擦力，从而增加第二支架2的转动阻力。

其中，抵触在第一摩擦片82和第二摩擦片92上的弹性件7可以是相同规格的弹性件7。此外，需要说明的是，本申请实施例中的抵触在摩擦片和摩擦轮6上的弹性件7可以是两个独立的弹性件7，也可以是同一个弹性件7。当其是同一个弹性件7时，弹性件7的一端抵触在摩擦轮6远离转动轮5的端面上，另一端抵触在第一摩擦片82/第二摩擦片92远离第一阻尼环81/第二阻尼环91的端面上。

在本申请一实施例中，参考图4，图4为本申请实施例提供的另一种阻尼转轴机构的结构示意图。图4与图3的区别在于，第一阻尼环81的两侧均设置有第一摩擦片82，第二阻尼环91的两侧均设置有第二摩擦片92。

如图4所示，第一阻尼环81的两侧均设置有第一摩擦片82，每个第一摩擦片82远离第一阻尼环81的端面均设置有弹性件7。相比于只在第一阻尼环81的一侧设置第一摩擦片82，在第一阻尼环81的两侧均设置有第一摩擦片82，使得第一阻尼环81的两个侧面均为摩擦面，可以将第一阻尼环81的转动阻力增大一倍，从而增加第一支架1的转动阻力。

同理，第二阻尼环91的两侧均设置有第二摩擦片92，每个第二摩擦片92远离第二阻尼环91的端面均设置有弹性件7。以增加第二支架2的转动阻力。

如图4所示，第一转轴3上只设置有一个第一阻尼结构8，第二转轴4上只设置有一个第二阻尼结构9。第一阻尼结构8包括第一阻尼环81和设置在第一阻尼环81两侧的第一摩擦片82，两个第一摩擦片82均抵触在第一阻尼环81上。靠近第一摩擦轮61的第一摩擦片82与第一摩擦轮61之间设置有第一弹簧71，第一弹簧71呈压缩状态。第一弹簧71的一端抵触在第一摩擦轮61上，第一弹簧71的另一端抵触在靠近第一摩擦轮61的第一摩擦片82上。靠近第二摩擦轮62的第一摩擦片82与第二摩擦轮62之间设置有第二弹簧72，第二弹簧72呈压缩状态。第二弹簧72的一端抵触在第二摩擦轮62上，第二弹簧72的另一端抵触在靠近第二摩擦轮62的第一摩擦片82上。

第二阻尼结构9包括第二阻尼环91和设置在第二阻尼环91两侧的第二摩擦片92，两个第二摩擦片92均抵触在第二阻尼环91上。靠近第三摩擦轮63的第二摩擦片92与第三摩擦轮63之间设置有第三弹簧73，第三弹簧73呈压缩状态。第三弹簧73的一端抵触在第三摩擦轮63上，第三弹簧73的另一端抵触在靠近第三摩擦轮63的第二摩擦片92上。靠近第四摩擦轮64的第二摩擦片92与第四摩擦轮64之间设置有第四弹簧74，第四弹簧74呈压缩状态。第四弹簧74的一端抵触在第四摩擦轮64上，第四弹簧74的另一端抵触在靠近第四摩擦轮64的第二摩擦片92上。

通过上述设置，当第一支架1转动时，第一摩擦轮61和第二摩擦轮62可以分别为第一转动轮51和第二转动轮52提供转动阻力，同时，设置在第一阻尼环81一侧或两侧的第一摩擦片82可以为第一阻尼环81提供转动阻力。由于第一转动轮51、第二转动轮52和第一阻尼环81均是固定连接在第一支架1上的，因此上述的转动阻力均可传到第一支架1上，从而使得第一支架1在不受外力的情况下，不会自动绕着第一转轴3转动。同时，由于上述的多重转动阻力，使得第一支架1绕着第一转轴3转动时，需要一定的外力才能带动第一支架1转动，提高了第一支架1在转动后的稳定性。

同理，当第二支架2转动时，第三摩擦轮63和第四摩擦轮64可以分别为第三转动轮53和第四转动轮54提供转动阻力，同时，设置在第二阻尼环91一侧或两侧的第二摩擦片92可以为第二阻尼环91提供转动阻力。由于第三转动轮53、第四转动轮54和第二阻尼环91均是固定连接在第二支架2上的，因此上述的转动阻力均可传到第二支架2上，从而使得第二支架2在不受外力的情况下，不会自动绕着第二转轴4转动。同时，由于上述的多重转动阻力，使得第二支架2绕着第二转轴4转动时，需要一定的外力才能带动第二支架2转动，提高了第二支架2在转动后的稳定性。

当上述阻尼转轴机构应用于可折叠电子设备时，由于折叠屏的两个屏分别连接(直接连接或者间接连接)在第一支架1和第二支架2上，而第一支架1和第二支架2受到转动阻力的影响，使得用户在对可折叠电子设备进行折叠或展开时，需要一定的力量，使得折叠屏在折叠或者展开的过程中具有一定的顿感。此外，折叠屏被展开到一定角度后，受到增大的转动阻力的影响，折叠屏会保持该角度，以便用户进行操作，以提高用户的使用体验。

在本申请一实施例中，还提供另一种阻尼转轴机构。参考图5，图5为本申请实施例提供的又一种阻尼转轴机构的结构示意图。图5与图4的区别在于，图5中设置有两个第一阻尼结构8和两个第二阻尼结构9。

如图5所示，第一转轴3上设置有两个第一阻尼结构8，第二转轴4上也设置有两个第二阻尼结构9。两个第一阻尼结构8的结构相同，均包括第一阻尼环81和设置在第一阻尼环81两侧的第一摩擦片82，两个第一摩擦片82均抵触在第一阻尼环81上。两个第一阻尼环81与第一转轴3、第一支架1以及摩擦轮6的连接参考前述实施例中的描述。其中，两个第一阻尼结构8之间设置有第五弹簧75，具体的，两个第一阻尼结构8中相互靠近的第一摩擦片82之间设置有第五弹簧75。第五弹簧75的两端分别抵触在两个第一阻尼结构8中相互靠近的第一摩擦片82上。

两个第二阻尼结构9的结构也相同，均包括第二阻尼环91和设置在第二阻尼环91两侧的第二摩擦片92，两个第二摩擦片92均抵触在第二阻尼环91上。两个第二阻尼环91与第二转轴4、第二支架2以及摩擦轮6的连接参考前述实施例中的描述。其中，两个第二阻尼结构9之间设置有第六弹簧76，具体的，两个第二阻尼结构9中相互靠近的第二摩擦片92之间设置有第六弹簧76。第六弹簧76的两端分别抵触在两个第二阻尼结构9中相互靠近的第二摩擦片92上。

由于每个第一阻尼结构8中的第一阻尼环81的两侧均设置有第一摩擦片82，因此具有两个摩擦面；同理，第二阻尼结构9也具有两个摩擦面。通过设置两个第一阻尼结构8，为第一支架1的转动增加了四个摩擦面；通过设置两个第二阻尼结构9，为第二支架2的转动增加了四个摩擦面。进一步增加了第一支架1和第二支架2的转动阻力。

此外，在本申请一实施例，第一转轴3上设置有三个(或三个以上)第一阻尼结构8，每个第一阻尼结构8均包括第一阻尼环81和设置在第一阻尼环81两侧的第一摩擦片82。第二转轴4上也设置有三个(或三个以上)第二阻尼结构9，每个第二阻尼结构9均包括第二阻尼环91和设置在第二阻尼环91两侧的第二摩擦片92。第一阻尼环81与第一转轴3、第一支架1以及摩擦轮6的连接参考前述实施例中的描述，第二阻尼环91与第二转轴4、第二支架2以及摩擦轮6的连接参考前述实施例中的描述。相邻两个第一阻尼结构8之间通过弹性件7抵触连接，相邻两个第二阻尼结构9之间通过弹性件7抵触连接。

通过设置三个或三个以上的第一阻尼结构8和第二阻尼机构，可以进一步的增加第一支架1和第二支架2的转动阻力，提升其转动后的稳定性能。需要说明的是，由于第一阻尼结构8是设置于第一支架1的两个转动轮5之间的，第二阻尼结构9是设置于第二支架2的两个转动轮5之间的，受限于第一支架1和第二支架2的尺寸，不可能在第一转轴3上无限设置第一阻尼结构8，也不能在第二转轴4上无限设置第二阻尼结构9。具体的设置数量可以根据第一支架1/第二支架2和第一阻尼结构8/第二阻尼结构9的具体尺寸进行确定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，本申请保护范围包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

以上对本申请所提供的一种阻尼转轴机构及可折叠电子设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种阻尼转轴机构，其特征在于，应用于可折叠电子设备中，用于连接所述可折叠电子设备的第一中框和第二中框，所述阻尼转轴机构包括：

第一支架和第二支架，所述第一支架用于连接所述第一中框，所述第二支架用于连接所述第二中框；

所述第一支架通过第一转动结构转动连接在第一转轴上，所述第一转动结构设置在所述第一支架的两端，所述第一支架绕着所述第一转轴转动时，所述第一转动结构产生阻力阻碍所述第一支架转动；

所述第一转动结构包括第一转动轮、第二转动轮、第一摩擦轮和第二摩擦轮；

所述第一转动轮和所述第二转动轮分别固定连接在所述第一支架的两端，所述第一转动轮和所述第二转动轮均转动连接在所述第一转轴上；

所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮均滑动连接在所述第一转轴上，且均不能绕着所述第一转轴转动；

所述第一摩擦轮抵接在所述第一转动轮上，所述第一摩擦轮远离所述第一转动轮的端面设置有弹性件；

所述第二摩擦轮抵接在所述第二转动轮上，所述第二摩擦轮远离所述第二转动轮的端面设置有弹性件；

所述第二支架通过第二转动结构转动连接在第二转轴上，所述第二转动结构设置在所述第二支架的两端，所述第二支架绕着所述第二转轴转动时，所述第二转动结构产生阻力阻碍所述第二支架转动，所述第一转轴与所述第二转轴平行；

所述第二转动结构包括第三转动轮、第四转动轮、第三摩擦轮和第四摩擦轮；

所述第三转动轮和所述第四转动轮分别固定连接在所述第二支架的两端，所述第三转动轮和所述第四转动轮均转动连接在所述第一转轴上；

所述第三摩擦轮和所述第四摩擦轮均滑动连接在所述第二转轴上，且均不能绕着所述第二转轴转动；

所述第三摩擦轮抵接在所述第三转动轮上，所述第三摩擦轮远离所述第三转动轮的端面设置有弹性件；

所述第四摩擦轮抵接在所述第四转动轮上，所述第四摩擦轮远离所述第四转动轮的端面设置有弹性件；

所述第一转轴上设置有一个或者多个第一阻尼结构，所述第一阻尼结构设置于所述第一转动结构内，所述第一阻尼结构与所述第一支架固定连接，所述第一阻尼结构用于增加所述第一支架绕着所述第一转轴转动的阻力；

和/或，所述第二转轴上设置有一个或者多个第二阻尼结构，所述第二阻尼结构设置于所述第二转动结构内，所述第二阻尼结构与所述第二支架固定连接，所述第二阻尼结构用于增加所述第二支架绕着所述第二转轴转动的阻力；

所述第一阻尼结构包括第一阻尼环和第一摩擦片，所述第一阻尼环与所述第一转轴转动连接，且与所述第一支架固定连接，所述第一摩擦片与所述第一转轴滑动连接，且所述第一摩擦片不能绕着所述第一转轴转动，所述第一摩擦片抵接在所述第一阻尼环上，所述第一摩擦片远离所述第一阻尼环的端面设置有弹性件；

所述第二阻尼结构包括第二阻尼环和第二摩擦片，所述第二阻尼环与所述第二转轴转动连接，且与所述第二支架固定连接，所述第二摩擦片与所述第二转轴滑动连接，且所述第二摩擦片不能绕着所述第二转轴转动，所述第二摩擦片抵接在所述第二阻尼环上，所述第二摩擦片远离所述第二阻尼环的端面设置有弹性件。

2.根据权利要求1所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述第一阻尼环的两侧均设置有所述第一摩擦片，每个所述第一摩擦片远离所述第一阻尼环的端面均设置有弹性件。

3.根据权利要求2所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述第二阻尼环的两侧均设置有所述第二摩擦片，每个所述第二摩擦片远离所述第二阻尼环的端面均设置有弹性件。

4.根据权利要求3所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述第一转轴上设置有两个所述第一阻尼结构；

两个所述第一阻尼结构位于所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮之间，其中一个所述第一阻尼结构与所述第一摩擦轮之间设置有弹性件，另一个所述第一阻尼结构与所述第二摩擦轮之间设置有弹性件，两个所述第一阻尼结构之间设置有弹性件。

5.根据权利要求4所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述第二转轴上设置有两个所述第二阻尼结构；

两个所述第二阻尼结构位于所述第三摩擦轮和所述第四摩擦轮之间，其中一个所述第二阻尼结构与所述第三摩擦轮之间设置有弹性件，另一个所述第二阻尼结构与所述第四摩擦轮之间设置有弹性件，两个所述第二阻尼结构之间设置有弹性件。

6.根据权利要求1所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述第一阻尼结构和所述第二阻尼结构的结构相同。

7.根据权利要求6所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述第一转动轮靠近所述第一摩擦轮的一面设置有凸起，所述第一摩擦轮靠近所述第一转动轮的一面设置有凹槽；

所述凸起与所述凹槽的结构相配合，所述第一转动轮转动时，所述凸起与所述凹槽处于分离状态或者配合状态。

8.根据权利要求1所述的阻尼转轴机构，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴之间通过卡簧连接。

9.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括第一中框、第二中框、折叠屏和权利要求1至8任意一项所述的阻尼转轴机构，所述第一支架与所述第一中框连接，所述第二支架与所述第二中框连接；

所述折叠屏的两端分别连接在所述第一中框和所述第二中框上，所述折叠屏的中间部分可以弯折。