CN116209586B - 车辆 - Google Patents

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Abstract

一种车辆，其包括：框架；带有左前车轮的左前悬架组件；带有右前车轮的右前悬架组件；前齿轮系；马达；轴，轴连接在前车轮与前齿轮系之间。每个前悬架组件包括：转向节，该转向节包括第一部分和第二部分，第一部分连接至车轮轮毂并包括第一球形接头，第二部分从第一部分向上延伸并包括第二球形接头；连接至第一球形接头的下A形臂；连接至第二球形接头的上A形臂；第二球形接头距车轮轴线的距离大于内轮辋半径；以及连接至下A形臂和框架的减震器组件，轴在减震器组件的球形接头的下方经过，该球形接头在竖向上高于轴。

Description

车辆
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年9月30日提交的、题为“Front Suspension Assembly foranOff-Road Vehicle(用于越野车辆的前悬架组件)”的美国临时专利申请No.63/085,538的优先权，该美国临时申请的全部内容通过参引并入本文中。
技术领域
本技术涉及用于越野车辆的前悬架组件。
背景技术
存在主要在越野条件下使用的各种类型的车辆。一种这样的类型是并排式越野车辆。名称“并排式”是指其中驾驶员和乘客并排乘坐的车辆的座椅布置。一些并排式越野车辆还具有用以容纳一个或更多个其他乘客的第二排座椅。这些车辆通常具有敞开的驾驶舱、防滚架以及转向盘。
为了能够在越野条件下操作，并排式越野车需要能够处理颠簸的地形以在各种表面上操作，所述各种表面包括但不限于沙子、泥土以及泥浆。这些条件代表了在设计公路车辆比如汽车等时通常不会遇到的独特挑战。
一个这样的挑战是悬架组件需要具有大的行程来应对颠簸的地形。然而，在车轮随着车轮悬架组件上下移动时，在框架上、在悬架组件连接的点处会引起应变。如果应力是较大的并且集中在框架的一小部分上方，则框架可能会受到负面影响。前悬架组件中的可用的总行程量还可能会进一步受到驱动轴、减震器和/或转向组件的布置结构的限制。
因此，需要适于并排式越野车辆的操作条件的悬架组件。
发明内容
本技术的目的是改善现有技术中存在的不便之处中的至少一些不便之处。
根据本技术的一方面，提供了一种具有前悬架组件的车辆，该前悬架组件具有延伸超出车轮的中心区域的转向节，使得上A形臂距车轮中心与车轮轮辋半径相比更远地连接至转向节。这样，上A形臂与车辆框架的连接和下A形臂与框架的连接是间隔开的，并且由这些连接引起的应力与其中上A形臂和下A形臂两者在车轮轮毂附近(例如)连接至车轮的布置结构相比分散在较大的区域上。通过使转向节的顶端部(上A形臂连接该顶端部)延伸大致高于车轮，主销长度增加并且主轴长度类似地相对减小。为了允许车轮相对于框架进行更大的上下运动，下A形臂还包括从其顶表面向上延伸的支架，减震器组件连接至该支架。轴操作性地连接至前齿轮系、用于驱动前车轮、在支架下方和下A形臂的底部上方延伸，使得该轴至少部分地免受来自道路的碎片的影响。
根据本技术的一个方面，提供了一种车辆，该车辆包括：框架；驾驶员座椅，该驾驶员座椅连接至框架；左前悬架组件，该左前悬架组件连接至框架；左前车轮，该左前车***作性地连接至左前悬架组件，该左前车轮具有左轮轴线，该左前车轮包括：左前轮辋，该左前轮辋具有内轮辋半径，以及左前轮胎，该左前轮胎安装至左前轮辋；右前悬架组件，该右前悬架组件连接至框架；右前车轮，该右前车***作性地连接至右前悬架组件，该右前车轮具有右车轮轴线，该右前车轮包括：右前轮辋，该右前轮辋具有内轮辋半径，以及右前轮胎，该右前轮胎安装至右前轮辋；左后悬架组件，该左后悬架组件连接至框架；左后车轮，该左后车***作性地连接至左后悬架组件；右后悬架组件，该右后悬架组件连接至框架；右后车轮，该右后车***作性地连接至右后悬架组件；前齿轮系，该前齿轮系操作性地连接至左前车轮和右前车轮；马达，该马达操作性地连接至前齿轮系，该马达通过前齿轮系驱动右前车轮和左前车轮；右轴，该右轴具有连接至右前车轮的侧向向外端部和连接至前齿轮系的侧向向内端部；以及左轴，该左轴具有连接至左前车轮的侧向向外端部和连接至前齿轮系的侧向向内端部，左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者包括：转向节，该转向节枢转地连接至右前车轮和左前车轮中的对应的一者，该转向节包括：第一部分，该第一部分连接至车轮轮毂，该车轮轮毂操作性地连接至右前车轮和左前车轮中的对应的一者，第一部分包括第一球形接头，以及第二部分，该第二部分连接至第一部分并且从第一部分大致向上延伸，第二部分包括设置在转向节的顶部部分处的第二球形接头；下A形臂，该下A形臂具有枢转地连接至转向节的第一球形接头的侧向向外端部和枢转地连接至框架的两个侧向向内端部；上A形臂，该上A形臂具有枢转地连接至转向节的第二球形接头的侧向向外端部和枢转地连接至框架的两个侧向向内端部，第二球形接头距右轮轴和左轮轴中的对应的一者的距离大于内轮辋半径；以及减震器组件，该减震器组件具有经由减震器组件的球形接头枢转地连接至下A形臂的下端部和枢转地连接至框架的上端部，左轴和右轴中的对应的一者在连接至下A形臂的减震器组件的球形接头下方经过，球形接头沿着横切球形接头以及左轴和右轴中的对应的一者的竖向线设置成在竖向上高于左轴和右轴中的对应的一者。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，左轴和右轴中的对应的一者设置在下A形臂的前边缘的后方和下A形臂后边缘的前方。
在一些实现方式中，左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者还包括：连接至下A形臂的支架，该支架从下A形臂的顶表面向上延伸，球形接头连接至该支架；并且其中：减震器组件的下端部连接至该支架，减震器组件经由该支架连接至下A形臂。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，左轴和右轴中的对应的一者穿过由横切下述各者的横截面限定的三角形空间：支架、下A形臂的前边缘以及下A形臂的后边缘。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，支架与下A形臂一体地形成。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件，当车辆静止时：左轴设置在下A形臂的上方和支架的一部分的下方；以及对于右前悬架组件，当车辆静止时：右轴设置在下A形臂的上方和支架的一部分的下方。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件，当车辆静止时：左轴设置在下A形臂的下表面的上方；以及对于右前悬架组件，当车辆静止时：右轴设置在下A形臂的下表面的上方。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件，当车辆静止时：左轴设置在下A形臂的顶表面的上方；以及对于右前悬架组件，当车辆静止时：右轴设置在下A形臂的顶表面的上方。
在一些实现方式中，还包括设置在驾驶员座椅前方的转向盘；操作性地连接至转向盘的转向组件；并且其中，左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者还包括：连接至转向节的第三球形接头，转向杆在侧向向内端部处操作性地连接至转向组件，并且转向杆的侧向向外端部连接至第三球形接头。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，转向杆设置在减震器组件的后方。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，下A形臂包括前臂和后臂；并且该车辆还包括防倾杆组件，该防倾杆组件包括：防倾杆；左连结件，该左连结件具有枢转地连接至左前悬架组件的下A形臂的前臂的底端部和枢转地连接至防倾杆的左端部的顶端部；以及右连结件，该右连结件具有枢转地连接至右前悬架组件的下A形臂的前臂的底端部和枢转地连接至防倾杆的右端部的顶端部。
在一些实现方式中，防倾杆包括：从左至右大致水平地布置的中央部分；从中央部分的右端部大致向前延伸的右部部分；以及从中央部分的左端部大致向前延伸的左部部分。
在一些实现方式中，防倾杆的中央部分设置在左前悬架组件的减震器组件和右前悬架组件的减震器组件的前方。
在一些实现方式中，右前悬架组件的减震器组件的上端部与左前悬架组件的减震器组件的上端部相距第一距离；右上A形臂的两个侧向向内端部与左上A形臂的两个侧向向内端部相距第二距离；右下A形臂的两个侧向向内端部与左下A形臂的两个侧向向内端部相距第三距离；第一距离小于第二距离；并且第一距离小于第三距离。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，主销轴线由延伸穿过第一球形接头和第二球形接头的线限定。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，从车轮轴线至第二球形接头的上部距离大于从车轮轴线到第一球形接头的下部距离的两倍，上部距离和下部距离中的每一者是沿着主销轴线测量的。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，主销轴线、转向节的第二部分、减震器组件以及左轴和右轴中的对应的一者在共同平面中延伸。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，主轴长度与主销长度的比率小于1:15。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，转向节的第二部分的顶端部和上A形臂的侧向向外端部设置成在竖向上高于右前车轮和左前车轮中的对应的一者的顶表面。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，转向节的第二部分沿着右前车轮和左前车轮中的对应的一者的内侧竖向地延伸。
根据本技术的另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括：框架；驾驶员座椅，该驾驶员座椅连接至框架；左前悬架组件，该左前悬架组件连接至框架；左前车轮，该左前车***作性地连接至左前悬架组件，该左前车轮具有左轮轴线，该左前车轮包括：左前轮辋，该左前轮辋具有内轮辋半径，以及左前轮胎，该左前轮胎安装至左前轮辋；右前悬架组件，该右前悬架组件连接至框架；右前车轮，该右前车***作性地连接至右前悬架组件，该右前车轮具有右车轮轴线，该右前车轮包括：右前轮辋，该右前轮辋具有内轮辋半径，以及右前轮胎，该右前轮胎安装至右前轮辋；左后悬架组件，该左后悬架组件连接至框架；左后车轮，该左后车***作性地连接至左后悬架组件；右后悬架组件，该右后悬架组件连接至框架；右后车轮，该右后车***作性地连接至右后悬架组件；前齿轮系，该前齿轮系操作性地连接至左前车轮和右前车轮；壳体，该壳体由框架支承，前齿轮系设置在壳体中，该壳体具有由壳体的右侧部与壳体的左侧部之间的距离限定的宽度；马达，该马达操作性地连接至前齿轮系，该马达经由前齿轮系驱动右前车轮和左前车轮；右轴，该右轴具有连接至右前车轮的侧向向外端部和在壳体内连接至前齿轮系的侧向向内端部；以及左轴，该左轴具有连接至左前车轮的侧向向外端部和在壳体内连接至前齿轮系的侧向向内端部，左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者包括：转向节，该转向节枢转地连接至右前车轮和左前车轮中的对应的一者，该转向节包括：第一部分，该第一部分连接至车轮轮毂，该车轮轮毂操作性地连接至右前车轮和左前车轮中的对应的一者，第一部分包括第一球形接头，以及第二部分，该第二部分连接至第一部分并且从第一部分大致向上延伸，第二部分包括设置在转向节的顶部部分处的第二球形接头；下A形臂，该下A形臂具有枢转地连接至转向节的第一球形接头的侧向向外端部和枢转地连接至框架的两个侧向向内端部；上A形臂，该上A形臂具有枢转地连接至转向节的第二球形接头的侧向向外端部和枢转地连接至框架的两个侧向向内端部，第二球形接头距右车轮轴线和左车轮轴线中的对应的一者的距离大于内轮辋半径；以及减震器组件，该减震器组件具有枢转地连接至下A形臂的下端部和枢转地连接至框架的上端部，将左前悬架组件的减震器的上端部与右前悬架组件的减震器的上端部分开的距离小于前齿轮系的宽度。
在一些实现方式中，将左前悬架组件的下A形臂的两个侧向向内端部与右前悬架组件的下A形臂的两个侧向向内端部分开的距离小于前齿轮系的宽度。
在一些实现方式中，将左前悬架组件的上A形臂的两个侧向向内端部与右前悬架组件的上A形臂的两个侧向向内端部分开的距离小于前齿轮系的宽度。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，主销轴线、转向节的第二部分、减震器组件以及左轴和右轴中的对应的一者在共同平面中延伸。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，主轴长度与主销长度的比率小于1:15。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，转向节的第二部分的顶端部和上A形臂的侧向向外端部设置成在竖向上高于右前车轮和左前车轮中的对应的一者的顶表面。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，转向节的第二部分沿着右前车轮和左前车轮中的对应的一者的内侧竖向地延伸。
在一些实现方式中，左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者还包括：连接至下A形臂的支架，该支架从下A形臂的顶表面向上延伸；并且其中：减震器组件的下端部连接至该支架，减震器经由该支架连接至下A形臂。
在一些实现方式中，对于左前悬架组件和右前悬架组件中的每一者，支架与下A形臂一体地形成。
出于本申请的目的，与空间取向有关的术语比如向前、向后、向上、向下、左和右应如同以正常驾乘姿势驾乘坐在车辆上的车辆驾驶员通常将理解的术语的那样来理解。除非在本申请中另有说明，否则当描述或提及与车辆分开的车辆的部件或子组件时，与空间取向有关的术语应如同这些部件或子组件安装至车辆时将被理解的那样来理解。
本技术的实现方式各自具有上述目的和/或方面中的至少一者，但不一定具有所有这些目的和/或方面。应理解的是，本技术的由于试图获得上述目的而导致的一些方面可能不满足该目的和/或可能满足本文未特别叙述的其他目的。
根据以下描述、附图和所附权利要求，本技术的实现方式的附加特征和/或替代特征、方面以及优点将变得明显。
附图说明
为更好地理解本技术、以及本技术的其他方面和其他特征，参考要结合附图使用的以下描述，在附图中：
图1是越野车辆的从左前侧获取的立体图；
图2是图1的车辆的左侧视图；
图3是图1的车辆的俯视图；
图4是图1的车辆的包括前悬架组件和车轮在内的一些车辆部件的左前侧立体图；
图5是图4的车辆部件的前视图；
图6是图4的车辆部件的俯视图；
图7是沿图6的线7-7截取的图4的车辆部件的横截面图；
图8是图7的横截面图的局部放大图；
图9是图4的前悬架组件的右前悬架组件和车轮的右前车轮的左前侧视立体图；
图10A是图9的右前悬架组件的右后侧视立体图，其中，右前车轮已被移除；
图10B是图9的右前悬架组件的后视图，其中，右前车轮、轮毂以及转向部件已被移除；
图11是图6的车辆部件的俯视图，其中，包括防倾杆组件；
图12是图11的车辆部件的仰视图；
图13A和图13B是图1的车辆的包括前悬架组件、车轮以及前罩在内的一些车辆部件的正视图和俯视图，其中，悬架组件处于完全碰撞位置；
图14是图1的车辆的各部分的左侧视立体图，其中，车身面板已被移除、悬架组件处于完全碰撞位置；以及
图15是根据本技术的另一非限制性实施方式的右前悬架组件和车轮的局部横截面图。
应注意，除非另有说明，否则附图可能未按比例绘制。
具体实施方式
本技术将关于具有两个并排式座椅24、26以及转向盘28的四轮越野车辆10进行描述。然而，预期本技术的一些方面可以应用于其他类型的车辆，比如但不限于具有车把和跨骑式座椅的越野车辆(即，全地形车辆(ATV)和具有多于或少于四个车轮的越野车辆。
将参照图1至图3来描述越野车辆10的总体特征。车辆10具有框架12以及通过前悬架组件100连接至框架12的前部的两个前车轮14(右前车轮14和左前车轮14)。前车轮14侧向地分开轮距宽度99。在图示的实施方式中，轮距宽度为约1778mm至1956mm(70至78英寸)，但是该宽度在不同实施方式或不同型号的车辆10中可以变化。
右前车轮14包括具有内轮辋半径17的右前轮辋15、以及安装至右前轮辋15的右前轮胎16。左前车轮14包括具有内轮辋半径17的左前轮辋15、以及安装至左前轮辋15的左前轮胎16。虽然前轮辋15可以形成为(例如具有渐缩厚度)使得可以限定有不同的半径，但是内轮辋半径17在本文中被限定为最大可能的半径(从中心点至最远的边缘)。左前车轮和右前车轮14中的每一者连接至车轮轮毂19(在图10A中示出)，车轮轮毂19在旋转方面连接至转向节150(如下所述)，使得车轮14能够绕对应的左车轮轴线和右车轮轴线21旋转(参见图2和图8)。在图示的实施方式中，前车轮14的轮辋15是16英寸的轮辋15；因此，内轮辋半径17约为203.2mm(8英寸)。在图示的实施方式中，安装在轮辋15上的轮胎16是34英寸(863.6mm)直径的轮胎16。根据实施方式，可以使用不同尺寸的轮辋和轮胎。将在下面更详细地描述前车轮14的操作和控制。车辆10还包括通过后悬架组件20连接至框架12的两个后车轮18。
框架12限定了中央驾驶舱区域22，在中央驾驶舱区域22内设置有驾驶员座椅24和乘客座椅26。在本实现方式中，驾驶员座椅24设置在车辆10的左侧部上，并且乘客座椅26设置在车辆10的右侧部上。然而，设想驾驶员座椅24可以设置在车辆10的右侧部上并且乘客座椅26可以设置在车辆10的左侧部上。驾驶员座椅24具有座椅标定点(SIP)97，也称为H点97，其大致位置在图2和图14图示出。SIP 97使用座椅标定点装置、如由地面车辆标准SAEJ1163 MAY2012(doi.org/10.4271/J1163_201205)所指导的那样来确定，上述表面车辆标准的全部内容通过参引并入本文中。在不同的实施方式中，设想SIP 97的确切位置可以变化。
转向盘28设置在驾驶员座椅24的前方。转向盘28用于转动前车轮14以经由转向组件23(示意性地示出)使车辆10转向。各种显示器和仪表29设置在转向盘28上方以向驾驶员提供关于车辆10的操作条件的信息。显示器和仪表29的示例包括但不限于速度计、转速计、燃油表、变速器位置显示器以及油温表。
如在图2中可以看出，车辆10包括在车辆10的后部部分中连接至框架12的马达30、特别地内燃发动机30。发动机30连接至设置在发动机30的左侧部上的无级变速器(CVT)32。CVT 32操作性地连接至变速驱动桥(未示出)以将扭矩从发动机30传送至变速驱动桥。变速驱动桥操作性地连接至前车轮14和后车轮18以驱动车辆10。对于前车轮14，变速驱动桥连接至前齿轮系35(在图1和图3示出，另外参见图7)。前齿轮系35设置在齿轮系壳体37中(图7)。车辆10包括两个轴39，轴30也被称为半轴39，轴39将前齿轮系35连接至前车轮14。左轴39具有连接至左前车轮14的侧向向外端部和连接至前齿轮系35的侧向向内端部。右轴39具有连接至右前车轮14的侧向向外端部和连接至前齿轮系35的侧向向内端部。因此，前差速器35的被驱动输出齿轮经由定位在挠性盖43内的恒速(CV)接头41、也被称为等速接头而操作性地连接左轴和右轴39并驱动左轴和右轴39。将在下面更详细地描述轴39相对于前悬架组件100的布置。
回到图1至图3，将描述车辆10的车身面板。车身面板连接至框架12。面板有助于保护车辆10的内部部件并且提供车辆10的一些美学特征。前面板40连接至框架12的前部。前面板40设置在前悬架组件100的前方并且侧向地设置在前车轮14之间。前面板40限定有两个开孔，车辆10的前灯42设置在这两个开孔内。盖44从前面板40的顶部大致水平地向后延伸。盖44限定有开孔45，前悬架组件16的顶部突出穿过开孔45，这将在下面更详细地描述。在车辆10的每个侧部上于前面板40的后方设置有前挡泥板46。每个前挡泥板46部分地设置在其对应的前车轮14的上方并且部分地设置在其对应的前车轮14的后方。下面板48在前车轮14与后车轮18之间沿着框架12的底部延伸。如在图2中可以看出的，对于左下面板48，每个下面板48具有设置在其对应的前挡泥板46的底部部分下方的前端部并且从该前端部向后延伸。在每个下面板48的后端部的后面设置有大致L形面板49。大致L形后挡泥板50从L形面板49的后上端部向上延伸并且然后向后延伸。每个后挡泥板50部分地设置在其对应的后车轮18的上方并且部分地设置在其对应的后车轮18的前方。后挡泥板50在其后部处限定有开孔以接纳车辆10的刹车灯64。设想的是，刹车灯64可以用反射器代替，或者除了提供刹车灯64还可以提供反射器。
在车辆10的每个侧部上，前挡泥板46、下面板48、L形面板49和后挡泥板50限定了通道52，驾驶员(或者乘客，根据车辆10的侧部)可以通过通道52进入或者离开车辆10。车辆10的每个侧部设置有门54，门54选择性地关闭对应的通道52的上部部分。每个门54在其后部处铰接至其对应的后挡泥板50和框架12的相关联部分，并且在其前部处经由可释放闩锁(未示出)选择性地连接至其对应的前挡泥板46。设想的是，每个门54可以在其前部处被铰接并且在其后部处被闩锁。如图2中看出的，对于车辆10的左侧部，当门52关闭时，通道52的下部部分仍然是敞开的。设想的是，网状物可以在门54关闭时在通道52的下部部分中延伸，或者门54可以是较大的，以关闭通道52的下部部分。
如图3最佳看出的，后挡泥板50在座椅24与座椅26的后面、在后挡泥板50限定了货物空间56。货物空间56具有在后挡泥板50之间水平地延伸的地板58。地板58具有多个开孔，使得地板58可以用作附接基部以接纳锚固件，比如在于2014年11月4日授权的美国专利8,875,830中描述的那些锚固件，该美国专利的全部内容通过参引并入本文中，以便将各种物品固定在货物空间56中。设想的是，可以提供钩或环来代替或附加于地板58中的开孔。还设想的是，地板58可以不设置有任何附接特征。设想的是，地板58可以由可以被倾斜以便卸出其所含物的货箱来代替。
回到图4至图10，将更详细地描述前悬架组件100。由于左前悬架组件100和右前悬架组件100是彼此的镜像，因此将仅详细描述右前悬架组件100。在图中，左前悬架组件100的与右前悬架组件100的部件相对应的部件用相同的附图标记来标记。
前悬架组件100是双A形臂悬架组件。因此，前悬架组件100具有下A形臂110、上A形臂120和减震器组件130。在图示的实施方式中，下A形臂110和上A形臂120中的每一者为约850mm(33.5英寸)长，但是对于不同的实施方式，确切的长度可以变化。减震器组件130包括围绕液压减震器设置的两个卷簧，但是在一些实施方式中，减震器组件130可以包括一个卷簧。因为这种类型的减震器组件是众所周知的，所以将不再详细描述减震器组件130。
下A形臂110具有枢转地连接至框架12的两个侧向向内端部114(图9)。类似地，上A形臂具有枢转地连接至框架12的两个侧向向内端部124(图9)。A形臂110、120的侧向向外端部112、122连接至转向节150，这将在下面更详细地描述。如至少在图5中图示的，A形臂110、120的侧向向内端部114、124布置成连接至框架12的竖向地分离的部分。因此，通过前悬架组件100的操作施加至框架12的应力被施加至框架12的间隔开的部分。
如图9中最佳看出的，下A形臂110具有前臂116和后臂118。下A形臂110还包括连接在侧向向内端部114与侧向向外端部112之间的支架119。通过本实现方式，支架119与下A形臂110一体地形成。在一些情况下，支架119可以焊接、紧固或者以其他方式连接至下A形臂110。支架119连接至减震器组件130的下端部的球形支承件131(参见图9和图10)。减震器组件130的上端部通过另一个球形接头135连接至支架95(图7)。
根据本技术，用于驱动前车轮14的轴39延伸穿过形成在支架119与下A形臂110之间的空间。因此，轴39的至少一部分设置在下A形臂110的上方和支架119的一部分的下方。此外，轴39的至少一部分设置在下A形臂110的下表面的上方。类似地说，轴39设置在下A形臂110的前边缘的后方和下A形臂100的后边缘的前方。如至少在图7和图9中可以看出的，轴39在连接至下A形臂110的支承件131的下方经过，使得支承件131沿着横切支承件131和轴39的竖向线139设置成在竖向上高于轴39。以其他方式图示，轴39穿过由横切支架119、下A形臂110的前边缘和下A形臂110的后边缘的横截面141(图7)限定的空间143(图9)。
类似地，上A形臂120具有前臂126和后臂128。减震器组件130从下A形臂110的支架119向上延伸，并且穿过前臂126与后臂128之间的空间。减震器组件130的上端部连接至支架95，支架95连接至框架12。
根据本技术，前悬架组件100包括转向节150，转向节150用于将A形臂110、120的侧向向外端部112、122连接至车轮轮毂19和前车轮14。转向节150包括连接至车轮轮毂19的下部部分152。球形接头153连接至下部部分152并设置在车轮轴线21的下方。球形接头153连接至下A形臂110的侧向向外端部112。
转向节150还包括连接至下部部分152并从下部部分152向上延伸的上部部分154。具体地，上部部分154从下部部分152向上且向内延伸、然后向上、并且最后略微地向外朝向前车轮14往回延伸并延伸到前车轮14上方。在本实现方式中，部分152、154一体地连接，但设想部分152、154可以单独地形成并且随后焊接或紧固在一起(作为一个示例)。当安装在车辆10上时，转向节150的上部部分154沿着前车轮14的内侧竖向地延伸，但与前车轮14的内侧间隔开。
上球形接头155连接至上部部分154并设置在转向节150的顶部部分上。上A形臂120的侧向向外端部122枢转地连接至转向节150的顶部、具体地连接至球形接头155。如由图2和图14中图示的线197所突出的，上球形接头155在至少下述位置处在竖向上高于SIP97：在悬架组件100的静止位置20(图2)、也被称为静置位置或展示位置悬架组件100的完全压缩位置20(图14)、也被称为完全碰撞位置。
转向节150相对于A形臂110、120绕主销轴线101(图7至图9)枢转，主销轴线101是前车轮14的转向轴线。根据标准定义，前悬架组件100的主销轴线101由延伸穿过A形臂110、120与转向节150的连接点的线101限定，具体地在这种情况下，线101延伸穿过转向节150的球形接头153和球形接头155。
如至少在图8中可以看出的，球形接头155距车轮轴线21的距离151大于内轮辋半径17。在本实现方式中，球形接头155设置成在竖向上高于车轮14的顶表面，并且转向节150的顶部部分在车轮14的顶表面上方延伸。如从图7的横截面图中可以看出的，主销轴线101、转向节150的第二部分154、减震器组件130以及轴39在共同平面77中延伸。在本实现方式中，平面77竖向地布置并与图6的线7-7对准。
前悬架组件100的主销高度103由球形接头153与球形接头155之间沿着主销轴线101获取的距离确定。主销高度103同等地限定为从球形接头153至车轮轴线21沿着主销轴线101测量的距离109与距离107的总和。在图示实施方式中，距离109为约94mm(3.7英寸)，并且距离107为约480mm(18.9英寸)；因此，所示出的主销高度103为约574mm(22.6英寸)。根据实施方式，距离109优选地在75mm(3英寸)至120mm(4.7英寸)之间变化，但是这并不意味着是限制性的。类似地，距离107优选地在203mm(8英寸)至500mm(19.7英寸)之间变化，但是也可以设想不同的长度。距离107的最小尺寸由车轮轮辋直径17设定，因为球形接头155应该设置在轮辋115的顶部边缘上方。使用图示实施方式中的车轮14的尺寸(16英寸的轮辋15和34英寸的轮胎16)，注意到从车轮轴线21至球形接头155的距离107至少为203mm(8英寸)，以使球形接头155位于轮辋15的上方。为了将球形接头155设置在轮胎16的上方和/或高于轮胎16，距离107应该至少为432mm(17英寸)。基于长度107、109的范围，主销高度103于是优选地在278mm(11英寸)与620mm(24.4英寸)之间，但是其他尺寸也是可能的。根据本实现方式，距离107大于距离109的两倍。长度103、107、109的投影图示在图8中。
根据标准定义，前悬架组件100的主轴长度105由前车轮14的车轮中心104与主销轴线101之间的水平距离105确定。在图示实施方式中，主轴长度105为约5mm(0.2英寸)。根据实施方式，主轴长度105优选地在0mm(0英寸)至50mm(2英寸)之间变化，但是其他尺寸也是可能的。根据本技术，主轴长度105与主销长度103的比率小于0.067(1；15)。根据具体实现方式，主轴长度105与主销长度103的比率可以大于0.01且小于0.2。
对于悬架100的不同布置，不同长度105、107、109之间的不同比率是可能的。例如，距离107与主轴长度105的比率可以是0(其中，主轴长度105为0)、96.1、9.6、19.2、76、60或其他值。在一些实施方式中，距离107与距离109的比率可以为、但不限于:5.1、4.0和3.2。在一些实施方式中，距离109与主轴长度105的比率可以为、但不限于:0(其中，主轴长度105为0)、18.8、1.9和3.8。
如图7中最佳看出的，转向节150、下A形臂110和上A形臂120以及减震器组件130的布置结构提供了前悬架组件100，前悬架组件100相对靠近车辆10的中心连接至框架12，以便为前车轮14相对于车辆框架12提供较大的运动范围。例如，减震器组件130的上端部(具体地，球形接头135)分开了距离180，距离180小于将上A形臂120的侧向向内端部124的枢转轴线123分开的距离182。减震器组件130的上端部之间的距离180也小于将下A形臂110的侧向向内端部112的枢转轴线113分开的距离184。将减震器组件130的上端部分开的距离180还小于前齿轮系壳体37的宽度186。类似地，将下A形臂110的侧向向内端部112分开的距离184和将上A形臂120的侧向向内端122分开的距离182各自均小于前齿轮系壳体37的宽度186。
在图示的示例中，通过上述尺寸，车辆10的悬架行程为约22英寸至26英寸(558.8mm至660mm)，如由车轮中心104相对于框架12在前悬架组件100的完全延伸与完全压缩位置之间的竖向距离确定的。在图13A和图13B中，前悬架组件100被图示为处于完全压缩位置、也被称为完全碰撞位置。当处于完全压缩位置时，上球形接头155在竖向上高于连接减震器组件130的上端部的接头135，如由延伸穿过接头135的线199图示的。如从图中可以看出的，当处于完全压缩位置时，转向节150的球形接头155在竖向上也高于覆盖悬架组件100的罩40。如图1和图2可以看出的，罩40在驾驶室区域22的前方在车辆10的顶部前部部分上延伸。罩40在两个前车轮14之间侧向地延伸，并且具有供悬架臂120延伸穿过的切口(也参见图13B)。
如至少图3和图10A图示的，用于使车辆10的前车轮转向的转向杆71设置在前悬架组件100附近。转向盘28连接至转向组件23(在图3中示意性示出)，转向组件23包括齿条与小齿轮组件(未示出)。两个前转向杆71通过球形接头(未示出)连接至齿条与齿轮组件的前部。对于左转向杆71和右转向杆71中的每一者，转向杆71的侧向向外端部通过球形接头72(图10A)连接至转向节150的凸部157。凸部157从转向节150的后侧部延伸，并且因此转向杆71设置在减震器组件130的后方。作为转动转向盘28的结果，齿条与小齿轮组件使转向杆71向左或向右移动，这使转向节150旋转，并因此使前车轮14绕其主销轴线101旋转，由此使车辆10在与转向盘28的旋转方向相对应的方向上转向。
参照图11和图12，车辆10还包括设置在车辆10的前部部分的防倾杆组件170。防倾杆组件170包括大致U形的防倾杆172。防倾杆172包括从左向右大致水平地布置的中央部分173、从中央部分173的右端大致向前延伸的右部部分174、以及从中央部分173的左端大致向前延伸的左部部分175。防倾杆组件170还包括左连结件176和右连结件178。左连结件176具有底端部和顶端部，其中，底端部枢转地连接至左前悬架组件100的下A形臂110的前臂116，顶端部枢转地连接至防倾杆172的左端部、更具体地连接至防倾杆172的左部部分175的前端部。右连结件178具有底端部和顶端部，其中，底端部枢转地连接至右前悬架组件100的下A形臂110的前臂116，顶端部枢转地连接至防倾杆172的右端部、更具体地连接至防倾杆172的右部部分174的前端部。根据本实现方式，防倾杆172的中央部分173设置在减震器组件130的前方。设想的是，防倾杆组件170可以根据特定的实现方式以不同的方式成形或布置。
参照图15，图示了前悬架组件200的另一实施方式，前悬架组件200包括转向节250的另一非限制性实施方式。组件200的与组件100的元件类似的元件保留相同的附图标记，并且将通常不再对其进行描述。
如上所述，对于设置在图示实施方式的34英寸的轮胎16上方和/或高于34英寸的轮胎16的球形接头155，从车轮轴线21到球形接头155的距离应至少为432mm(17英寸)。在一些非限制性实施方式中，设想的是，球形接头153可以布置在轮胎16的内侧附近，如图14中所示。对于转向节250，从车轮轴线21到球形接头155的距离207为约415mm(16.3英寸)，并且从车轮轴线21到球形接头153的距离209为约94mm(3.7英寸)。如示出的，球形接头155延伸得远高于车轮14的轮辋15，但是设置在车轮14的内侧上，而不是在上述示例性实施方式中设置在车轮14的上方。
根据本技术的一些非限制性实现方式实现的车辆10可以如以下带编号的条款所呈现的那样来表现。
条款1.一种车辆(10)，所述车辆(10)包括：框架(12)；驾驶员座椅(24)，所述驾驶员座椅(24)连接至所述框架(12)；左前悬架组件(100)，所述左前悬架组件(100)连接至所述框架(12)；左前车轮(14)，所述左前车轮(14)操作性地连接至所述左前悬架组件(100)，所述左前车轮(14)具有左车轮轴线(21)，所述左前车轮(14)包括：左前轮辋(15)，所述左前轮辋(15)具有内轮辋半径(17)，以及左前轮胎(16)，所述左前轮胎(16)安装至所述左前轮辋(15)；右前悬架组件(100)，所述右前悬架组件(100)连接至所述框架(12)；右前车轮(14)，所述右前车轮(14)操作性地连接至所述右前悬架组件(100)，所述右前车轮(14)具有右车轮轴线(21)，所述右前车轮(14)包括：右前轮辋(15)，所述右前轮辋(15)具有内轮辋半径(17)，以及右前轮胎(16)，所述右前轮胎(16)安装至所述右前轮辋(15)；左后悬架组件(20)，所述左后悬架组件(20)连接至所述框架(12)；左后车轮(18)，所述左后车***作性地连接至所述左后悬架组件(20)；右后悬架组件(20)，所述右后悬架组件(20)连接至所述框架(12)；右后车轮(18)，所述右后车轮(18)操作性地连接至所述右后悬架组件(20)；前齿轮系(35)，所述前齿轮系(35)操作性地连接至所述左前车轮(14)和所述右前车轮(14)；马达(30)，所述马达(30)操作性地连接至所述前齿轮系(35)，所述马达(30)经由所述前齿轮系(35)驱动所述右前车轮(14)和所述左前车轮(14)；右轴(39)，所述右轴(39)具有连接至所述右前车轮(14)的侧向向外端部和连接至所述前齿轮系(35)的侧向向内端部；以及左轴(39)，所述左轴(39)具有连接至所述左前车轮(14)的侧向向外端部和连接至所述前齿轮系(35)的侧向向内端部，所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者包括：转向节(150)，所述转向节(150)枢转地连接至所述右前车轮(14)和所述左前车轮(14)中的对应的一者，所述转向节(150)包括：第一部分(152)，所述第一部分(152)连接至车轮轮毂(19)，所述车轮轮毂(19)操作性地连接至所述右前车轮(14)和所述左前车轮(14)中的对应的一者，第一部分(152)包括第一球形接头(153)，以及第二部分(154)，所述第二部分(154)连接至所述第一部分(152)并且从所述第一部分(152)大致向上延伸，所述第二部分(154)包括设置在所述转向节(150)的顶部部分处的第二球形接头(155)；下A形臂(110)，所述下A形臂(110)具有枢转地连接至所述转向节(150)的所述第一球形接头(153)的侧向向外端部和枢转地连接至所述框架(12)的两个侧向向内端部(114)；上A形臂(120)，所述上A形臂(120)具有枢转地连接至所述转向节(150)的所述第二球形接头(155)的侧向向外端部(122)和枢转地连接至所述框架(12)的两个侧向向内端部(124)，所述第二球形接头(155)距所述右车轮轴线(21)和所述左车轮轴线(21)中的对应的一者的距离(103)大于所述内轮辋半径(17)；以及减震器组件(130)，所述减震器组件(130)具有经由所述减震器组件(130)的支承件(131)枢转地连接至所述下A形臂(110)的下端部和枢转地连接至所述框架(12)的上端部，所述左轴(39)和所述右轴(39)中的对应的一者在连接至所述下A形臂(110)的所述减震器组件(130)的所述支撑件(131)下方经过，所述支承件(131)沿着横切支承件(131)以及所述左轴(39)和所述右轴(39)中的对应的一者的竖向线设置成在竖向上高于所述左轴(39)和所述右轴(39)中的对应的一者。
条款2.根据条款1所述的车辆(10)，其中，对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，所述左轴(39)和所述右轴(39)中的对应的一者设置在所述下A形臂(110)的前边缘的后方和所述下A形臂(110)的后边缘的前方。
条款3.根据条款1或2所述的车辆(10)，其中，所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者还包括：支架(119)，所述支架(119)连接至所述下A形臂(110)，所述支架(119)从所述下A形臂(110)的顶表面向上延伸，所述减震器组件(130)的所述球形接头(131)连接至所述支架(119)；并且其中：所述减震器组件(130)的下端部连接至所述支架(119)，所述减震器组件(130)经由所述支架(119)连接至所述下A形臂(110)。
条款4.根据条款3所述的车辆(10)，其中，对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，所述左轴(39)和所述右轴(39)中的对应的一者穿过由横切下述各者的横截面限定的三角形空间：所述支架(119)、所述下A形臂(110)的前边缘、以及所述下A形臂(110)的后边缘。
条款5.根据条款3或4所述的车辆(10)，其中，对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，所述支架(119)与所述下A形臂(110)一体地形成。
条款6.根据条款3至5中的任一项所述的车辆(10)，其中：对于所述左前悬架组件(100)，当所述车辆(10)静止时：所述左轴(39)设置在所述下A形臂(110)的上方和所述支架(119)的一部分的下方；以及对于所述右前悬架组件(100)，当所述车辆(10)静止时：所述右轴(39)设置在所述下A形臂(110)的上方和所述支架(119)的一部分的下方。
条款7.根据条款1至6中的任一项所述的车辆(10)，其中：对于所述左前悬架组件(100)，当所述车辆(10)静止时：所述左轴(39)设置在所述下A形臂(110)的下表面的上方；以及对于所述右前悬架组件(100)，当车辆(10)静止时：所述右轴(39)设置在所述下A形臂(110)的下表面的上方。
条款8.根据条款7所述的车辆(10)，其中：对于所述左前悬架组件(100)，当所述车辆(10)静止时：所述左轴(39)设置在所述下A形臂(110)的顶表面的上方；以及对于所述右前悬架组件(100)，当所述车辆(10)静止时：所述右轴(39)设置在所述下A形臂(110)的顶表面的上方。
条款9.根据条款1至8中的任一项所述的车辆(10)，还包括：转向盘(28)，所述转向盘(28)设置在所述驾驶员座椅(24)的前方；转向组件(23)，所述转向组件(23)操作性地连接至所述转向盘(28)；并且其中，所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者还包括：第三球形接头(72)，所述第三球形接头(72)连接至所述转向节(150)，转向杆(71)在侧向向内端部处操作性地连接至转向组件(23)，并且所述转向杆(71)的侧向向外端部连接至所述第三球形接头(73)。
条款10.根据条款9所述的车辆(10)，其中，对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，所述转向杆(71)设置在所述减震器组件(130)的后方。
条款11.根据条款1至10中的任一项所述的车辆(10)，其中：对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，所述下A形臂(110)包括前臂(116)和后臂(118)；并且所述车辆(10)还包括防倾杆组件(170)，所述防倾杆组件(170)包括：防倾杆(172)；左连结件(176)，所述左连结件(176)具有枢转地连接至所述左前悬架组件(100)的所述下A形臂(110)的所述前臂(116)的底端部和枢转地连接至所述防倾杆(172)的左端部的顶端部；以及右连结件(178)，所述右连结件(178)具有枢转地连接至所述右前悬架组件(100)的所述下A形臂(110)的所述前臂(116)的底端部和枢转地连接至所述防倾杆(172)的右端部的顶端部。
条款12.根据条款11所述的车辆(10)，其中，所述防倾杆(172)包括：中央部分(173)，所述中央部分(173)从左至右大致水平地布置；右部部分(174)，所述右部部分(174)从所述中央部分(173)的右端部大致向前延伸；以及左部部分(175)，所述左部部分(175)从所述中央部分(173)的左端部大致向前延伸。
条款13.根据条款12所述的车辆(10)，其中，所述防倾杆(172)的所述中央部分(173)设置在所述左前悬架组件(100)的减震器组件(130)和所述右前悬架组件的减震器组件(130)的前方。
条款14.根据条款1至13中的任一项所述的车辆(10)，其中：所述右前悬架组件(100)的减震器组件(130)的上端部与所述左前悬架组件(100)的减震器组件(130)的上端部相距第一距离(180)；右上A形臂(120)的两个侧向向内端部(124)与左上A形臂(120)的两个侧向向内端部(124)相距第二距离(182)；右下A形臂(110)的两个侧向向内端部(114)与左下A形臂(110)的两个侧向向内端部(114)相距第三距离(184)；所述第一距离(180)小于所述第二距离(182)；并且所述第一距离(180)小于所述第三距离(184)。
条款15.根据条款1至14中的任一项所述的车辆(10)，其中，对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，主销轴线(101)由延伸穿过所述第一球形接头(153)和所述第二球形接头(155)的线(101)限定。
条款16.根据条款15所述的车辆(10)，其中，对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，所述主销轴线(101)、所述转向节(150)的所述第二部分(154)、所述减震器组件(130)以及所述左轴(39)和所述右轴(39)中的对应的一者在共同平面(77)中延伸。
条款17.根据条款15所述的车辆(10)，其中，对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，主轴长度(105)与主销长度(103)的比率小于1:15。
条款18.根据条款15所述的车辆(10)，对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，从车轮轴线(21)到所述第二球形接头(155)的上部距离(107)大于从车轮轴线(21)到所述第一球形接头(153)的下部距离(109)的两倍，所述上部距离(107)和所述下部距离(109)中的每一者是沿着所述主销轴线(101)测量的。
条款19.根据条款1至18中的任一项所述的车辆(10)，其中，对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，所述转向节(150)的所述第二部分(154)的顶端部和所述上A形臂(120)的所述侧向向外端部(122)设置成在竖向上高于所述右前车轮(14)和所述左前车轮(14)中的对应的一者的顶表面。
条款20.根据条款1至19中的任一项所述的车辆(10)，其中，对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，所述转向节(150)的所述第二部分(154)沿着所述右前车轮(14)和所述左前车轮(14)中的对应的一者的内侧竖向地延伸。
条款21.一种车辆(10)，所述车辆(10)包括：框架(12)；驾驶员座椅(24)，所述驾驶员座椅(24)连接至所述框架(12)；左前悬架组件(100)，所述左前悬架组件(100)连接至所述框架(12)；左前车轮(14)，所述左前车轮(14)操作性地连接至所述左前悬架组件(100)，所述左前车轮(14)具有左车轮轴线(21)，所述左前车轮(14)包括：左前轮辋(15)，所述左前轮辋(15)具有内轮辋半径(17)，以及左前轮胎(16)，所述左前轮胎(16)安装至所述左前轮辋(15)；右前悬架组件(100)，所述右前悬架组件(100)连接至所述框架(12)；右前车轮(14)，所述右前车轮(14)操作性地连接至所述右前悬架组件(100)，所述右前车轮(14)具有右车轮轴线(21)，所述右前车轮(14)包括：右前轮辋(15)，所述右前轮辋(15)具有内轮辋半径(17)，以及右前轮胎(16)，所述右前轮胎(16)安装至所述右前轮辋(15)；左后悬架组件(20)，所述左后悬架组件(20)连接至所述框架(12)；左后车轮(18)，所述左后车轮(18)操作性地连接至所述左后悬架组件(20)；右后悬架组件(20)，所述右后悬架组件(20)连接至所述框架(12)；右后车轮(18)，所述右后车轮(18)操作性地连接至所述右后悬架组件(20)；前齿轮系(35)，所述前齿轮系(35)操作性地连接至所述左前车轮(14)和所述右前车轮(14)；壳体(37)，所述壳体(37)由所述框架(12)支承，所述前齿轮系(35)设置在所述壳体(37)中，所述壳体(37)具有由所述壳体(37)的右侧部与所述壳体(37)的左侧部之间的距离(186)限定的宽度(186)；马达(30)，所述马达(30)操作性地连接至所述前齿轮系(35)，所述马达(30)经由所述前齿轮系(35)驱动所述右前车轮(14)和所述左前车轮(14)；右轴(39)，所述右轴(39)具有连接至所述右前车轮(14)的侧向向外端部和在所述壳体(37)内连接至前齿轮系(35)的侧向向内端部；以及左轴(39)，所述左轴(39)具有连接至所述左前车轮(14)的侧向向外端部和在所述壳体(37)内连接至前齿轮系(35)的侧向向内端部，所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者包括：转向节(150)，所述转向节(150)枢转地连接至所述右前车轮(14)和所述左前车轮(14)中的对应的一者，所述转向节(150)包括：第一部分(152)，所述第一部分(152)连接至车轮轮毂(19)，所述车轮轮毂(19)操作性地连接至所述右前车轮(14)和所述左前车轮(14)中的对应的一者，第一部分(152)包括第一球形接头(153)，以及第二部分(154)，所述第二部分(154)连接至所述第一部分(152)并且从所述第一部分(152)大致向上延伸，所述第二部分(154)包括设置在所述转向节(150)的顶部部分处的第二球形接头(155)；下A形臂(110)，所述下A形臂(110)具有枢转地连接至所述转向节(150)的所述第一球形接头(153)的侧向向外端部(112)和枢转地连接至所述框架(12)的两个侧向向内端部(114)；上A形臂(120)，所述上A形臂(120)具有枢转地连接至所述转向节(150)的所述第二球形接头(155)的侧向向外端部(122)和枢转地连接至所述框架(12)的两个侧向向内端部(124)，所述第二球形接头(155)距所述右车轮轴线(21)和所述左车轮轴线(21)中的对应的一者的距离(103)大于所述内轮辋半径(17)；以及减震器组件(130)，所述减震器组件(130)具有枢转地连接至所述下A形臂(110)的下端部和枢转地连接至所述框架(12)的上端部，将所述左前悬架组件(100)的减震器的上端部与所述右前悬架组件(100)的减震器的上端部分开的距离(180)小于所述前齿轮系(35)的宽度(186)。
条款22.根据条款21所述的车辆(10)，其中，将所述左前悬架组件(100)的所述下A形臂(110)的两个侧向向内端部(114)与所述右前悬架组件的所述下A形臂(110)的两个侧向向内端部(114)分开的距离(184)小于所述前齿轮系(35)的宽度(186)。
条款23.根据条款21或22所述的车辆(10)，其中，将所述左前悬架组件(100)的所述上A形臂(120)的两个侧向向内端部(124)与所述右前悬架组件(100)的所述上A形臂(120)的两个侧向向内端部(124)分开的距离(124)小于所述前齿轮系(35)的宽度(186)。
条款24.根据条款21至23中的任一项所述的车辆(10)，其中，对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，所述主销轴线(101)、所述转向节(150)的所述第二部分(154)、所述减震器组件(130)以及所述左轴(39)和所述右轴(39)中的对应的一者在共同平面(77)中延伸。
条款25.根据条款21至24中的任一项所述的车辆(10)，其中，对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，主轴长度(105)与主销长度(103)的比率小于1:15。
条款26.根据条款21至25中的任一项所述的车辆(10)，其中，对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，所述转向节(150)的所述第二部分(154)的顶端部和所述上A形臂(120)的侧向向外端部(122)设置成在竖向上高于所述右前车轮(14)和所述左前车轮(14)中的对应的一者的顶表面。
条款27.根据条款21至26中的任一项所述的车辆(10)，其中，对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，所述转向节(150)的所述第二部分(154)沿着所述右前车轮(14)和所述左前车轮(14)中的对应的一者的内侧竖向地延伸。
条款28.根据条款21至27中的任一项所述的车辆(10)，其中，所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者还包括：支架(119)，所述支架(119)连接至所述下A形臂(110)，所述支架(119)从所述下A形臂(110)的顶表面向上延伸；并且其中：所述减震器组件(130)的下端部连接至所述支架(119)，所述减震器经由所述支架(119)连接至所述下A形臂(110)。
条款29.根据条款28所述的车辆(10)，其中，对于所述左前悬架组件(100)和所述右前悬架组件(100)中的每一者，所述支架(119)与所述下A形臂(110)一体地形成。
本技术的上述实施方式的修改和改进对本领域技术人员而言可以是明显的。前述描述意在是示例的而非限制的。因此，本技术的范围意在仅由所附权利要求的范围来限制。

Claims (31)

1.一种车辆，所述车辆包括：
框架；
驾驶员座椅，所述驾驶员座椅连接至所述框架；
左前悬架组件，所述左前悬架组件连接至所述框架；
左前车轮，所述左前车***作地连接至所述左前悬架组件，所述左前车轮具有左车轮轴线，所述左前车轮包括：
左前轮辋，所述左前轮辋具有内轮辋半径，以及
左前轮胎，所述左前轮胎安装至所述左前轮辋；
右前悬架组件，所述右前悬架组件连接至所述框架；
右前车轮，所述右前车***作地连接至所述右前悬架组件，所述右前车轮具有右车轮轴线，所述右前车轮包括：
右前轮辋，所述右前轮辋具有内轮辋半径，以及
右前轮胎，所述右前轮胎安装至所述右前轮辋；
左后悬架组件，所述左后悬架组件连接至所述框架；
左后车轮，所述左后车***作地连接至所述左后悬架组件；
右后悬架组件，所述右后悬架组件连接至所述框架；
右后车轮，所述右后车***作地连接至所述右后悬架组件；
前齿轮系，所述前齿轮系操作地连接至所述左前车轮和所述右前车轮；
马达，所述马达操作地连接至所述前齿轮系，所述马达经由所述前齿轮系驱动所述右前车轮和所述左前车轮；
右轴，所述右轴具有连接至所述右前车轮的侧向向外端部和连接至所述前齿轮系的侧向向内端部；以及
左轴，所述左轴具有连接至所述左前车轮的侧向向外端部和连接至所述前齿轮系的侧向向内端部，
所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者包括：
转向节，所述转向节枢转地连接至所述右前车轮和所述左前车轮中的对应的一者，所述转向节包括：
第一部分，所述第一部分连接至车轮轮毂，所述车轮轮毂操作地连接至所述右前车轮和所述左前车轮中的对应的一者，第一部分包括第一球形接头，以及
第二部分，所述第二部分连接至所述第一部分并且从所述第一部分向上延伸，所述第二部分包括设置在所述转向节的顶部部分处的第二球形接头；
下A形臂，所述下A形臂具有枢转地连接至所述转向节的所述第一球形接头的侧向向外端部和枢转地连接至所述框架的两个侧向向内端部；
上A形臂，所述上A形臂具有枢转地连接至所述转向节的所述第二球形接头的侧向向外端部和枢转地连接至所述框架的两个侧向向内端部，
所述第二球形接头距所述右车轮轴线和所述左车轮轴线中的对应一者的距离大于所述内轮辋半径；以及
减震器组件，所述减震器组件具有经由所述减震器组件的支承件枢转地连接至所述下A形臂的下端部和枢转地连接至所述框架的上端部，
所述左轴和所述右轴中的对应的一者在连接至所述下A形臂的所述减震器组件的所述支承件下方经过，
所述支承件沿着横切所述支承件和所述左轴和所述右轴中的对应的一者的竖向线设置成在竖向上高于所述左轴和所述右轴中的对应的一者。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，所述左轴和所述右轴中的对应的一者设置在所述下A形臂的前边缘的后方和所述下A形臂的后边缘的前方。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者还包括：
支架，所述支架连接至所述下A形臂，所述支架从所述下A形臂的顶表面向上延伸，所述球形接头连接至所述支架；并且
其中：
所述减震器组件的下端部连接至所述支架，所述减震器组件经由所述支架连接至所述下A形臂。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，所述左轴和所述右轴中的对应的一者穿过由横切下述各者的横截面限定的空间：
所述支架，
所述下A形臂的前边缘，以及
所述下A形臂的后边缘。
5.根据权利要求3所述的车辆，其中，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，所述支架与所述下A形臂一体地形成。
6.根据权利要求3所述的车辆，其中：
对于所述左前悬架组件，当所述车辆静止时：
所述左轴设置在所述下A形臂的上方和所述支架的一部分的下方；以及
对于所述右前悬架组件，当所述车辆静止时：
所述右轴设置在所述下A形臂的上方和所述支架的一部分的下方。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中：
对于所述左前悬架组件，当所述车辆静止时：
所述左轴设置在所述下A形臂的下表面的上方；以及
对于所述右前悬架组件，当车辆静止时：
所述右轴设置在所述下A形臂的下表面的上方。
8.根据权利要求7所述的车辆，其中：
对于所述左前悬架组件，当所述车辆静止时：
所述左轴设置在所述下A形臂的顶表面的上方；以及
对于所述右前悬架组件，当所述车辆静止时：
所述右轴设置在所述下A形臂的顶表面的上方。
9.根据权利要求1所述的车辆，还包括：
转向盘，所述转向盘设置在所述驾驶员座椅的前方；
转向组件，所述转向组件操作地连接至所述转向盘；并且
其中，所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者还包括：
第三球形接头，所述第三球形接头连接至所述转向节，
转向杆，所述转向杆在侧向向内端部处操作性地连接至转向组件，并且
所述转向杆的侧向向外端部连接至所述第三球形接头。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，所述转向杆设置在所述减震器组件的后方。
11.根据权利要求1所述的车辆，其中：
对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，所述下A形臂包括前臂和后臂；并且
所述车辆还包括防倾杆组件，所述防倾杆组件包括：
防倾杆；
左连结件，所述左连结件具有枢转地连接至所述左前悬架组件的所述下A形臂的所述前臂的底端部和枢转地连接至所述防倾杆的左端部的顶端部；以及
右连结件，所述右连结件具有枢转地连接至所述右前悬架组件的所述下A形臂的所述前臂的底端部和枢转地连接至所述防倾杆的右端部的顶端部。
12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述防倾杆包括：
中央部分，所述中央部分从左至右水平地布置；
右部部分，所述右部部分从所述中央部分的右端部向前延伸；以及
左部部分，所述左部部分从所述中央部分的左端部向前延伸。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述防倾杆的中心部分设置在所述左前悬架组件的减震器组件和所述右前悬架组件的减震器组件的前方。
14.根据权利要求1所述的车辆，其中：
所述右前悬架组件的减震器组件的上端部与所述左前悬架组件的减震器组件的上端部相距第一距离；
右上A形臂的两个侧向向内端部与左上A形臂的两个侧向向内端部相距第二距离；
右下A形臂的两个侧向向内端部与左下A形臂的两个侧向向内端部相距第三距离；
所述第一距离小于所述第二距离；并且
所述第一距离小于所述第三距离。
15.根据权利要求1所述的车辆，其中，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，主销轴线由延伸穿过所述第一球形接头和所述第二球形接头的线限定。
16.根据权利要求15所述的车辆，其中，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，所述主销轴线、所述转向节的所述第二部分、所述减震器组件以及所述左轴和所述右轴中的对应的一者在共同平面中延伸。
17.根据权利要求15所述的车辆，其中，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，主轴长度与主销长度的比率小于1:15。
18.根据权利要求15所述的车辆，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，从车轮轴线到所述第二球形接头的上部距离大于从所述车轮轴线到所述第一球形接头的下部距离的两倍，所述上部距离和所述下部距离中的每一者是沿所述主销轴线测量的。
19.根据权利要求1所述的车辆，其中，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，所述转向节的所述第二部分的顶端部和所述上A形臂的所述侧向向外端部在竖向上高于所述右前车轮和所述左前车轮中的对应的一者的顶表面。
20.根据权利要求1所述的车辆，其中，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，所述转向节的所述第二部分沿所述右前车轮和所述左前车轮中的对应的一者的内侧竖向地延伸。
21.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述车辆处于完全碰撞位置时，所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者的所述转向节的所述第二球形接头在竖向上高于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者的减震器的上端部。
22.根据权利要求1所述的车辆，其中，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，主销轴线与所述第一球形接头和所述第二球形接头相交。
23.一种车辆，所述车辆包括：
框架；
驾驶员座椅，所述驾驶员座椅连接至所述框架；
左前悬架组件，所述左前悬架组件连接至所述框架；
左前车轮，所述左前车***作性地连接至所述左前悬架组件，所述左前车轮具有左车轮轴线，所述左前车轮包括：
左前轮辋，所述左前轮辋具有内轮辋半径，以及
左前轮胎，所述左前轮胎安装至所述左前轮辋；
右前悬架组件，所述右前悬架组件连接至所述框架；
右前车轮，所述右前车***作性地连接至所述右前悬架组件，所述右前车轮具有右车轮轴线，所述右前车轮包括：
右前轮辋，所述右前轮辋具有内轮辋半径，以及
右前轮胎，所述右前轮胎安装至所述右前轮辋；
左后悬架组件，所述左后悬架组件连接至所述框架；
左后车轮，所述左后车***作性地连接至所述左后悬架组件；
右后悬架组件，所述右后悬架组件连接至所述框架；
右后车轮，所述右后车***作性地连接至所述右后悬架组件；
前齿轮系，所述前齿轮系操作性地连接至所述左前车轮和所述右前车轮；
壳体，所述壳体由所述框架支承，所述前齿轮系设置在所述壳体中，所述壳体具有由所述壳体的右侧部与所述壳体的左侧部之间的距离限定的宽度；
马达，所述马达操作性地连接至所述前齿轮系，所述马达经由所述前齿轮系驱动所述右前车轮和所述左前车轮；
右轴，所述右轴具有连接至所述右前车轮的侧向向外端部和在所述壳体内连接至所述前齿轮系的侧向向内端部；以及
左轴，所述左轴具有连接至所述左前车轮的侧向向外端部和在所述壳体内连接至所述前齿轮系的侧向向内端部，
所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者包括：
转向节，所述转向节枢转地连接至所述右前车轮和所述左前车轮中的对应的一者，所述转向节包括：
第一部分，所述第一部分连接至车轮轮毂，所述车轮轮毂操作性地连接至所述右前车轮和所述左前车轮中的对应的一者，第一部分包括第一球形接头，以及
第二部分，所述第二部分连接至所述第一部分并且从所述第一部分向上延伸，所述第二部分包括设置在所述转向节的顶部部分处的第二球形接头；
下A形臂，所述下A形臂具有枢转地连接至所述转向节的所述第一球形接头的侧向向外端部和枢转地连接至所述框架的两个侧向向内端部；
上A形臂，所述上A形臂具有枢转地连接至所述转向节的所述第二球形接头的侧向向外端部和枢转地连接至所述框架的两个侧向向内端部，
所述第二球形接头距所述右车轮轴线和所述左车轮轴线中的对应的一者的距离大于所述内轮辋半径；以及
减震器组件，所述减震器组件具有枢转地连接至所述下A形臂的下端部和枢转地连接至所述框架的上端部，
将所述左前悬架组件的减震器的上端部与所述右前悬架组件的减震器的上端部分开的距离小于所述前齿轮系的所述宽度。
24.根据权利要求23所述的车辆，其中，将所述左前悬架组件的所述下A形臂的两个侧向向内端部与所述右前悬架组件的所述下A形臂的两个侧向向内端部分开的距离小于所述前齿轮系的所述宽度。
25.根据权利要求23所述的车辆，其中，将所述左前悬架组件的所述上A形臂的两个侧向向内端部与所述右前悬架组件的所述上A形臂的两个侧向向内端部分开的距离小于所述前齿轮系的所述宽度。
26.根据权利要求23所述的车辆，其中，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，主销轴线、所述转向节的所述第二部分、所述减震器组件以及所述左轴和所述右轴中的对应的一者在共同平面中延伸。
27.根据权利要求23所述的车辆，其中，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，主轴长度与主销长度的比率小于1:15。
28.根据权利要求23所述的车辆，其中，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，所述转向节的所述第二部分的顶端部和所述上A形臂的侧向向外端部设置成在竖向上高于所述右前车轮和所述左前车轮中的对应的一者的顶表面。
29.根据权利要求23所述的车辆，其中，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，所述转向节的所述第二部分沿着所述右前车轮和所述左前车轮中的对应的一者的内侧竖向地延伸。
30.根据权利要求23所述的车辆，其中，所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者还包括：
支架，所述支架连接至所述下A形臂，所述支架从所述下A形臂的顶表面向上延伸；并且
其中：
所述减震器组件的下端部连接至所述支架，所述减震器经由所述支架连接至所述下A形臂。
31.根据权利要求30所述的车辆，其中，对于所述左前悬架组件和所述右前悬架组件中的每一者，所述支架与所述下A形臂一体地形成。
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