CN116209370A - 脚形状确定数据生成方法、制鞋方法、成品鞋检索方法、定制鞋制造支持***以及成品鞋检索*** - Google Patents

Abstract

脚形状确定数据生成方法具备：通过测量被测量者(P)的赤脚(BF)的立体形状，从而取得脚形状3D数据(FS3D)；基于取得的所述脚形状3D数据(FS3D)生成测量用的虚拟中底(VIS)；通过对取得的所述脚形状3D数据的脚底部分附加所述虚拟中底(VIS)的数据，从而生成校正脚形状3D数据(CFSD)；以及为了确定脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据(CFSD)的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据(FSSD)。

Description

脚形状确定数据生成方法、制鞋方法、成品鞋检索方法、定制 鞋制造支持***以及成品鞋检索***

技术领域

本公开涉及用于提供合脚的鞋的脚形状确定数据生成方法、制鞋方法、成品鞋检索方法、定制鞋制造支持***以及成品鞋检索***。

背景技术

为了制作合脚、容易穿的定制鞋，脚的正确的尺寸测量和将该测量的尺寸反映于制鞋很重要。以往，熟练的匠人依赖直觉进行该事情。

为了制作那样的定制鞋，需要依赖匠人的直觉，并多次反复试穿，反复试验地校正制鞋鞋楦。因此，定制鞋的制作总体来说生产率低，且成本高。

因此，为了即使是熟练度低的销售员等也能简单且正确地进行尺寸测量，制作合脚的定制鞋，本发明人提出专利文献1、2、3、6的“脚尺寸测量工具”、专利文献4、5的“制鞋鞋楦的制造方法及鞋的制造方法”等。根据这些方法，即使是熟练度低的销售员等，也能简单且正确地进行尺寸测量，能制作合脚的定制鞋。

这些是支持人进行测量等的技术。近年来，由于三维扫描仪的普及，尝试如下：利用三维扫描仪使脚的立体形状数据化，基于该数据进行脚的尺寸测量。

在专利文献7记载的鞋的制造方法中，通过三维扫描仪测量脚的三维数据，运算部基于三维形状的数字数据制作鞋楦模型。

专利文献8公开的“制鞋用的脚型制造方法”具备：使用三维形状计量装置测量顾客的脚的立体形状(步骤1)；基于顾客的脚的立体形状的测量数据，制造用于制造顾客的脚型的阴模；以及使用上述阴模制造具有柔软性的脚型。

利用三维形状计量装置得到的三维点群数据通过数据转换装置首先使用“surfacer”等面粘贴软件转换成表示脚形状的三维CAD数据(步骤2)。然后，转换成表示用于制造与脚形状一致的脚型的阴模的三维CAD数据(步骤3)。作为三维CAD数据，使用在数学上记述多角形数据、自由曲面的数据等。

这样，表示所得到的阴模的三维CAD数据例如经由公共线路或网络发送到脚型制造公司。脚型制造公司基于表示用于制造与从鞋销售店得到的顾客的脚形状一致的脚型的阴模的三维CAD数据，制造具有柔软性的脚型(阳模)。

根据该“制鞋用的脚型制造方法及鞋的制造方法”，使用三维形状计量装置测量顾客的脚的立体形状。因此，进行尺寸测量的人不需要熟练，无论谁都可容易地制造与顾客脚适合的鞋。

另外，在专利文献9公开的“三维物体的追踪”中，三维形状计量装置能用移动终端简单地得到正确的三维形状。另外，在专利文献10公开的“三维被摄体形状推定装置”中，通过使用智能手机的摄影测量法取得3D数据。

这样，已知通过得到脚的形状的三维数据而制作合脚的鞋的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3479019号公报

专利文献2：日本专利第4087747号公报

专利文献3：日本专利第5073316号公报

专利文献4：日本专利第5289366号公报

专利文献5：日本专利第6100963号公报

专利文献6：日本专利第6684003号公报

专利文献7：日本特开2004-305449号公报

专利文献8：日本特开2003-52416号公报

专利文献9：日本特表2014-533867号公报

专利文献10：日本特开2017-130008号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献7公开的鞋归根到底需要人穿，通过试穿来调整不适。

在专利文献8所示的方法中，即使鞋合脚，但是若不实际试穿该鞋，也不能制作容易穿的定制鞋。

是因为：所谓鞋是作为进行活动的步行等的工具执行功能的物品，并不是单纯地适合脚形就容易走的鞋。进一步地，所谓鞋具有用于加工皮革等而使脚及鞋形看起来漂亮的美的要素。

因此，即使如专利文献7、专利文献8那样原样地记录赤脚形状，但若只是那样，也不能制作容易穿的定制鞋。

本公开提供用于提供容易穿的鞋或者用于提供漂亮样式的鞋的、脚形状确定数据生成方法、制鞋方法、成品鞋检索方法、定制鞋制造支持***以及成品鞋检索***。

用于解决课题的方案

本公开的一方式的脚形状确定数据生成方法，包括：通过测量被测量者的赤脚的立体形状，从而取得脚形状3D数据；基于取得的所述脚形状3D数据生成测量用的虚拟中底；通过对取得的所述脚形状3D数据的脚底部分附加所述虚拟中底的数据，从而生成校正脚形状3D数据；以及为了确定所述脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据。

[本公开的实施方式的说明]

首先，列举本公开的实施方式进行说明。

例[1]本公开的一方式的脚形状确定数据生成方法包括：通过测量被测量者的赤脚的立体形状，从而取得脚形状3D数据脚形状3D数据；基于取得的所述脚形状3D数据生成测量用的虚拟中底；通过对取得的所述脚形状3D数据的脚底部分附加所述虚拟中底的数据而生成校正脚形状3D数据；以及为了确定所述脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据。

例[2]本公开的另一脚形状确定数据生成方法包括：取得脚形状数据，所述脚形状数据是被测量者的赤脚形状的数据；基于取得的所述脚形状数据决定测量用中底；通过以将所决定的所述测量用中底配置于所述被测量者的脚底的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而生成校正脚形状3D数据；以及为了确定所述脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据。

例[3]本公开的另一脚形状确定数据生成方法包括：取得脚形状数据，所述脚形状数据是被测量者的赤脚形状的数据；基于取得的所述脚形状数据决定测量用中底；通过使用具备所决定的所述测量用中底的测量用短袜，以将所述测量用中底配置于所述被测量者的脚底的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而取得校正脚形状3D数据；以及为了确定所述脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据。

例[4]在上述例[1]～例[3]中，也可以为，所述脚形状确定数据包括基于所述校正脚形状3D数据的校正脚背围尺寸。

例[5]本公开的制鞋方法包括：基于上述例[1]～例[4]记载的所述脚形状确定数据，从多个制鞋鞋楦选择对应的制鞋鞋楦；和使用选择的所述制鞋鞋楦制鞋。

例[6]上述例[5]的制鞋方法也可以进一步包括：基于所述校正脚形状3D数据，校正选择的所述制鞋鞋楦。

例[7]基于上述例[1]～例[4]记载的所述脚形状确定数据，从多个制鞋鞋楦数据选择对应的制鞋鞋楦数据；基于所述校正脚形状3D数据校正制鞋鞋楦数据；以及基于校正的所述制鞋鞋楦数据，用3D打印机制造制鞋鞋楦。

例[8]本公开的成品鞋检索方法包括：与上述例[1]～例[4]记载的所述脚形状确定数据对应地，从预先登记有成品鞋形状确定数据的多个成品鞋选择适合的成品鞋；和显示选择的所述成品鞋。

例[9]本公开的定制鞋制造支持***，具备计算机，支持使用制鞋鞋楦制造定制鞋的定制鞋制造，所述计算机构成为执行如下：通过测量被测量者的赤脚的立体形状，从而取得脚形状3D数据；基于取得的所述脚形状3D数据生成测量用的虚拟中底的数据；通过对取得的所述脚形状3D数据的脚底部分附加所述虚拟中底的数据，从而生成校正脚形状3D数据；为了确定脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据；以及从多个制鞋鞋楦选择与所述脚形状确定数据对应的制鞋鞋楦。

例[10]本公开的另一定制鞋制造支持***，具备计算机，支持使用制鞋鞋楦制造定制鞋的定制鞋制造，所述计算机构成为执行如下：取得脚形状数据，所述脚形状数据是被测量者的赤脚形状的数据；基于取得的所述脚形状数据决定测量用中底；通过以将所决定的所述测量用中底配置于所述被测量者的脚底的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而生成校正脚形状3D数据；为了确定脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据；以及从多个制鞋鞋楦选择与所述脚形状确定数据对应的制鞋鞋楦。

例[11]本公开的另一定制鞋制造支持***，具备计算机，支持使用制鞋鞋楦制造定制鞋的定制鞋制造，所述计算机构成为执行如下：取得脚形状数据，所述脚形状数据是被测量者的赤脚形状的数据；基于取得的所述脚形状数据决定测量用中底；通过使用具备所决定的所述测量用中底的测量用短袜，以将所述测量用中底配置于所述被测量者的脚的脚底的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而取得校正脚形状3D数据；为了确定所述脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据；以及从多个制鞋鞋楦选择与所述脚形状确定数据对应的制鞋鞋楦。

例[12]本公开的定制鞋制造支持***，支持使用制鞋鞋楦制造定制鞋的定制鞋制造，所述定制鞋制造支持***具备：脚形状确定数据提供者终端，构成为：被输入通过利用上述例[1]～例[4]中的任一项所述的脚形状确定数据生成方法、或者由测量者以给被测量者的脚附加测量用中底的状态用手工操作来测量所述脚形状确定数据而取得的所述脚形状确定数据，所述脚形状确定数据提供者终端构成为发送被输入的所述脚形状确定数据；和制鞋鞋楦制作者终端，构成为：基于从所述脚形状确定数据提供者终端发送的所述脚形状确定数据，从多个制鞋鞋楦确定对应的制鞋鞋楦，被发送的所述脚形状确定数据包括校正脚背围尺寸。

例[13]本公开的成品鞋检索***，具备计算机，检索适于被测量者的成品鞋，所述计算机构成为执行如下：通过测量被测量者的赤脚的立体形状，从而取得脚形状3D数据；基于取得的所述脚形状3D数据，生成测量用的虚拟中底的数据；通过对取得的所述脚形状3D数据的脚底部分附加所述虚拟中底的数据，从而生成校正脚形状3D数据；为了确定脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据；以及从多个成品鞋选择与所述脚形状确定数据对应的成品鞋。

例[14]本公开的另一成品鞋检索***，具备计算机，检索适于被测量者的成品鞋，所述计算机构成为执行：取得脚形状数据，所述脚形状数据是所述被测量者的赤脚形状的数据；基于取得的所述脚形状数据决定测量用中底；通过以将所决定的所述测量用中底配置于所述被测量者的脚底的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而生成校正脚形状3D数据；为了确定脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据；以及从多个成品鞋选择与所述脚形状确定数据对应的成品鞋。

例[15]本公开的另一成品鞋检索***具备计算机，检索适于被测量者的成品鞋，所述计算机构成为执行如下：取得脚形状数据，所述脚形状数据是所述被测量者的赤脚形状的数据；基于取得的所述脚形状数据决定测量用中底；通过使用具备所决定的所述测量用中底的测量用短袜，以将所述测量用中底配置于所述被测量者的脚底的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而取得校正脚形状3D数据；为了确定所述脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据；以及从多个成品鞋选择与所述脚形状确定数据对应的成品鞋。

例[16]本公开的成品鞋检索***，检索适于被测量者的成品鞋，所述成品鞋检索***具备：脚形状确定数据提供者终端，被输入通过利用上述例[1]～例[3]中的任一个记载的脚形状确定数据生成方法、或者由测量者以给所述被测量者的脚附加测量用中底的状态用手工操作来测量脚形状确定数据而取得的所述脚形状确定数据，所述脚形状确定数据提供者终端构成为发送被输入的所述脚形状确定数据；和成品鞋选择信息提供者终端，构成为：接收被发送的所述脚形状确定数据，基于接收到的所述脚形状确定数据检索适合所述被测量者的成品鞋，并提供检索出的所述成品鞋的信息，被发送的所述脚形状确定数据包括校正脚背围尺寸。

例[17]也可以为，在检索所述成品鞋时，比较所述成品鞋的所述脚形状确定数据和对应的成品鞋形状确定数据。

例[18]也可以为，本公开的脚形状确定数据生成方法具备：将用于根据被测量者的脚底的形状来校正所述脚底的形状的脚底矫形器装到所述被测量者的所述脚底；通过以装有所述脚底矫形器的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而生成校正脚形状3D数据；以及为了确定所述脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据。

例[19]也可以具备：为了根据被测量者的脚底的形状来校正所述脚底的形状，制作装到所述脚底的脚底矫形器；通过以使用测量用短袜将所制作的所述脚底矫形器配置于所述被测量者的脚底的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而取得校正脚形状3D数据；为了确定所述脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据。

例[20]所述脚形状确定数据也可以包括基于所述校正脚形状3D数据的校正脚背围尺寸。

附图说明

图1是示出使用定制鞋的被测量者的左脚的赤脚的侧视图。

图2是示出使用定制鞋的被测量者的赤脚的左脚的外形和骨骼的图，(a)示出其右视图，(b)示出其俯视图。

图3是左脚的制鞋鞋楦的右视图。

图4是示出测量用中底/穿着虚拟中底的被测量者的赤脚的左脚的外形的图，(a)示出其右视图，(b)示出其俯视图。

图5是示出扳帮工序的立体图。

图6是示出本***的整体构成的框图。

图7是示出用户终端的构成的框图。

图8是用户终端中的脚形状确定数据发送的流程图。

图9是示出使用用户终端测量被测量者P的脚的脚形状3D数据的方法的立体图。

图10是示出3D短袜测量店铺终端的构成的框图。

图11是示出使用3D扫描仪测量被测量者的赤脚的脚形状3D数据的方法的立体图。

图12是被测量者穿着测量用短袜时的、沿着校正脚背围的剖视图。

图13是示出从3D短袜测量店铺终端向数据服务器发送脚形状确定数据的步骤的流程图。

图14是示出测量用中底的立体图。

图15是将测量用中底配置于脚底的侧视图。

图16是在短袜中***测量用中底的立体图。

图17是穿着***测量用中底的短袜的被测量者的赤脚的侧视图。

图18是示出3D虚拟中底测量店铺终端的构成的框图。

图19是示出从3D虚拟中底测量店铺终端向数据服务器发送脚形状确定数据的步骤的流程图。

图20是示出手动测量店铺终端的构成的框图。

图21是示出从手动测量店铺终端向数据服务器发送脚形状确定数据的步骤的流程图。

图22是示出脚尺寸测量工具的立体图。

图23是示出图22的脚尺寸测量工具的测量中的状态的立体图。

图24是示出图22的脚尺寸测量工具的测量中的状态的侧视图。

图25是示出另一脚尺寸测量工具的俯视图。

图26是示出图25的脚尺寸测量工具的第1安装体的立体图。

图27是示出制鞋鞋楦制作者终端的构成的框图。

图28是示出从数据服务器接收到脚形状确定数据的制鞋鞋楦制作者终端的步骤的流程图。

图29是示出鞋销售店终端的构成的框图。

图30是示出鞋销售店终端中的成品鞋的检索步骤的流程图。

图31是示出数据服务器的构成的框图。

图32是示出数据服务器的基本处理的步骤的流程图。

图33是示出数据服务器生成虚拟中底的情况下的步骤的流程图。

图34是示出数据服务器进行成品鞋检索***的中心处理的情况下的步骤的流程图。

图35是汇总本实施方式的***整体的步骤的流程图。

图36是汇总本实施方式的***整体的步骤的流程图。

图37是示出以往的一般的定制鞋的制鞋工序的流程图。

图38是示出脚底矫形器的一例的侧视图。

图39是示出安装于被测量者的赤脚的脚底矫形器的一例的侧视图。

图40是示出安装于被测量者的赤脚的脚底矫形器的另一例的侧视图。

具体实施方式

(第1实施方式)

<本实施方式的概要>

以实施方式为例说明本公开的脚形状确定数据生成方法、制鞋方法、成品鞋检索方法、定制鞋制造支持***、成品鞋检索***。本发明人是专利文献1～6的发明人，是制鞋技术造诣很深、且具有作为工程师的知识的人。在此之前也由各种各样的本领域技术人员进行了使用3D扫描仪制作定制鞋的尝试，但是由3D数据无论如何都不能在不试穿鞋的情况下制作熟练的匠人水平的定制鞋。是因为：为了由测量的赤脚的3D数据制作容易穿且漂亮的定制鞋，从赤脚的3D数据向用于制作定制鞋的制鞋鞋楦的3D数据的转换很重要。本发明人通过将制鞋中的经验或见识和技术上的分析或知识两者结合，从而完成本公开的技术。

本公开的技术思想的本质典型地是：能在脚的测量中由“校正脚形状3D数据CFSD”生成“脚形状确定数据FSSD”，基于该脚形状确定数据FSSD制造容易穿的定制鞋OS或者选择成品鞋RS。另外，实际上也能由被测量者P使用脚尺寸测量工具，用手工操作来测量脚形状确定数据FSSD。当使用这样的脚形状确定数据FSSD确定被测量者P的脚的特征时，则没有3D扫描测量的大的3D数据，仅以小的数据尺寸的“脚形状确定数据FSSD”就能在不试穿的情况下制造容易穿的定制鞋。另外，通过使用小的数据尺寸的“脚形状确定数据FSSD”，即使是3D扫描仪等设备不完备的用户、店铺等，也能利用本公开的定制鞋制造支持***、成品鞋检索***。

<以往的制鞋工序的概要>

图37是示出以往的一般的定制鞋OS的制鞋工序的流程图。首先，在说明本公开的方式前，简单地对成为前提的一般的以往的定制鞋的制鞋工序说明其概要。

<脚的尺寸测量(S1)>

首先，操作者进行测量脚的尺寸的尺寸测量的工序(S1)。

操作者首先测量脚长L。脚长L也称为长度(length)，是指与中心线C(连接第2趾的中心到足跟点HP的线)平行地从足跟点HP到脚尖To、也就是到最长的脚趾的长度。例如，在埃及型中为拇趾，在希腊型中成为第2趾。重要的点是，脚长L是与中心线C平行的线段的长度。

另外，操作者测量脚宽FW或者脚围BG。

脚宽FW是指从拇趾球BJ(球节、拇趾的根部或者胫骨侧足弓点)到小趾球STB(little toe ball、小脚趾的根部或者腓骨侧足弓点)的宽度。

脚围BG也称为球围(ボールガース)，是通过拇趾球BJ和小趾球STB的脚的周长。脚围BG在JIS(Japanese Industrial Standards：日本工业标准)中进行采用A～E、2E～6E的wiz表示。

<制鞋鞋楦的选择(S2)>

接着，操作者基于量尺寸得到的脚长L、脚宽FW或者脚围BG、脚背围尺寸WG等各尺寸，选择现成的制鞋鞋楦SM(S2)。图3示出左脚的制鞋鞋楦SM的右视图。制鞋鞋楦SM一般基于JIS标准用脚长L和wiz表示例如确定为“25.5-EE”。图2中的(a)、(b)所示的制鞋鞋楦SM的脚长L、脚围BG以及脚背围尺寸WG分别与被测量者P的赤脚BF的脚长L、脚围BG以及脚背围尺寸WG比较的话，则值不同。以往，一般忽略该尺寸的个人差，使用鞋制造者从经验上的规则导出的尺寸。

<制鞋鞋楦的校正(加胶)(S3)>

操作者选择比被测量者P的尺寸小一些的制鞋鞋楦，通过对脚围BG及脚背围尺寸WG加胶而进行校正。关于该加胶情况，主要依赖于熟练匠人的直觉。

<制鞋面工序(S4)>

接着，操作者基于与制鞋鞋楦SM对应的纸样裁剪皮革，对裁剪的皮革的部分进行缝制，制作鞋面皮革UP。将其称为制鞋面工序(S4)。鞋面皮革UP也称为鞋面部或者鞋面，是将上底前的皮革缝合的鞋的上部。

<扳帮工序(S5)>

图5是示出扳帮工序的立体图。在扳帮工序中，操作者也可以将在制鞋面工序(S4)制作的鞋面皮革UP贴附到临时固定于制鞋鞋楦SM的中底IS。

更详细地说，操作者首先在选择的制鞋鞋楦SM的上部用钉子等将中底IS临时固定。此外，“中底IS”与后述的“虚拟中底VIS”及“测量用中底MIS”不同，是构成实际制作的定制鞋OS的一部分的部分。

操作者将内头皮或者硬支根***到通过制鞋面工序(S4)制作的鞋面皮革UP。内头皮***到鞋的脚尖部的鞋面材料与里层材料之间。内头皮是用于保持鞋的脚尖部的形状且保护脚尖的部件。硬支根是***到鞋的后跟部的腰革与腰里之间的月型加强构件。操作者将***有内头皮或者硬支根的鞋面皮革UP以底侧朝上的方式配置与配置有中底IS的制鞋鞋楦SM。另外，操作者对鞋面皮革UP进行加热及冷却，从而对鞋面皮革UP的端部进行扳帮。由此，鞋面皮革UP以与制鞋鞋楦SM紧贴的方式被保形。并且，如图5所示，操作者将鞋面皮革UP用钉子N或者粘接剂固定于中底IS(S5)。

<上底工序(S6)>

如图5所示，操作者进行上底工序：将结束扳帮工序的鞋面皮革UP和大底Os以在它们之间夹着中间物等的状态相互接合(S6)。大底Os是与地面接触的构件。上底的代表性方法被JIS S 5050规定8种制法,例如有固特异沿条制法(Goodyear welt process)、锡尔沃特制法(Silhou welt process)、缝合制法(Stitch-down process)、Mckay工艺制法(Mckayprocess)、粘合制法(Cemented process)、加利福尼亚式制法(Cal iforni a proces s)、直接硫化压接式制法、注塑成型式制法。

<试穿及调整工序(S7)>

以往的定制鞋OS依赖于匠人的直觉，或者选择忽略个人差的标准尺寸的制鞋鞋楦SM来制造鞋。因此，被测量者P必须实际试穿完成前的定制鞋OS，确认有无不适，在有不适的情况下，对制鞋鞋楦SM的校正(加胶)进行调整的试穿及调整工序是必需的。

经过这样的工序，以往的制鞋工序完成。

<赤脚BF和制鞋鞋楦SM的不同>

接着，对在这样的制鞋工序中使用的制鞋鞋楦SM和被测量者的赤脚BF的不同进行说明。图1是示出被测量者的赤脚BF的左脚的右侧面的图。图3是示出左脚用的制鞋鞋楦SM的右侧面的图。

<脚底Sl的形状>

从图5所示的扳帮工序(S5)可知，图3所示的制鞋鞋楦SM基本上成为与完成的定制鞋OS的内部空间对应的形状。也就是说，制鞋鞋楦SM的脚底Sl(所谓的“脚掌”)的形状与图1所示的赤脚BF的形状不同。制鞋鞋楦SM的脚底的形状包括图1所示的赤脚BF的形状、和如图3所示的与脚心Ac与中底IS之间的空间AS对应的凸起Hp。也就是说，制鞋鞋楦SM的脚底具有大致平坦的形状。

在被称为所谓的扁平足的脚中，图1所示的脚心Ac之下的空间AS小或者几乎没有。另一方面，在被称为高足弓的脚中，脚心Ac的足弓大，脚心Ac之下的空间AS大。制鞋鞋楦SM没有被挖去脚心Ac的部分，具有平坦的形状。也就是说，与JIS标准对应的制鞋鞋楦SM具有包括赤脚BF和大致标准的脚心Ac之下的空间AS的形状。但是，严格地说，制鞋鞋楦SM不是将实际的中底IS贴附于赤脚BF得到的形状。因为实际的中底IS具有厚度，所以制鞋鞋楦SM与对赤脚BF附加中底IS得到的形状不同。

<人步行时的脚>

在人步行时，脚会变形。在该情况下，由于图2中的(a)、(b)所示的人脚的结构的原因，位于脚背部分的楔状骨B1几乎不动。另外，位于比楔状骨B1靠脚顶端附近的第1～5中脚骨B2的基端部的动作小。进一步地，位于比第1～5中脚骨B2靠脚的顶端附近的第1～5基节骨B3及第1～5末节骨B4因为在相互之间有间隙，有较多可动的关节，所以灵活地活动。

由此可知两个情况。首先一个是，为了将鞋和脚固定，优选在不动的楔状骨B1附近的部分、或者第1～5中脚骨B2的基端部、即图1所示的脚背Is固定。换言之，期望鞋和脚在脚背围WG的位置固定。另一个是，脚活动的第1～5中脚骨B2的顶端部、第1～5基节骨B3以及第1～5末节骨B4的部分为了与步行引起的变形对应，需要不太勒紧，而是具有余裕。当将这些部分过于勒紧时，脚会变形，成为拇指外翻或者小趾内翻的原因。

<脚背围WG>

在将定制鞋OS和赤脚BF固定的情况下，优选在脚不动的部分固定。也就是说，基本上定制鞋OS通过在被测量者P的脚背Is的部分适合，从而能稳定地固定于脚。换言之，期望定制鞋OS在脚背围WG的位置固定于脚。发明人的10年以上的验证的实际成绩证实那是正确的。

以往的定制鞋OS的尺寸测量如上所述，测量图2中的(b)所示的脚长L、作为图2中的(a)所示的拇趾球BJ到小趾球STB的周长的脚围BG。另外，也有时测量作为脚背Is的周长的脚背围WG。但是，如图2中的(a)所示，该脚背围WG不包括图1所示的脚心Ac之下的空间AS。那样的话，在极端的扁平足的情况下，没有脚心Ac的足弓，脚背围WG和定制鞋OS的脚背Is的周长变得相等。但是，在高足弓(在脚心Ac之下的空间AS大的情况)下，如果脚背围WG和定制鞋OS的脚背Is的周长相等，则定制鞋OS的尺寸变得过小。因此，即使是相同的脚背围WG，合脚的定制鞋OS也变得不同。因此，以往对空间AS预先估计定标准的空间AS来制作鞋。

<本实施方式和现有技术的不同>

近年来，有时使用3D扫描仪来确定被测量者P的赤脚BF的形状。但是，因为以使脚底Sl着地的状态进行测量，所以在大多数情况下不能测量被测量者的脚心Ac的正确形状。也能以将脚放在透明的板上或者悬空的状态3D扫描赤脚BF的形状。但是，在以鞋制造为目的的尺寸测量的情况下，不以施加有负荷的状态测量赤脚BF的形状则没有意义。

但是，本发明人发现如下：为了制作容易穿的定制鞋OS，不仅再现被测量者P的脚的形状，而且再现定制鞋OS的内部空间也很重要。也就是说，通过从赤脚BF确定制鞋鞋楦SM的形状，从而在被测量者P的赤脚BF的形状中创造出“脚形状确定数据FSSD”的概念，以使得简单地制作有合适感并且自由度高、更加容易穿的定制鞋OS。

本公开的根本性技术思想在于如下方面：以校正脚长CL的一致为前提，如果能确定校正脚背围尺寸CWG，则不管鞋的具体形状如何，脚都稳定地固定于鞋。此外，校正脚长CL的一致有允许范围。另外，校正脚围CBG以是不过于勒紧的范围为条件，有被允许的超大尺寸。另一方面，校正脚背围尺寸CWG也以是不过于勒紧的范围为条件，被允许的超大尺寸小于校正脚围CBG。

<本实施方式的脚形状确定数据FSSD的计算>

“脚形状确定数据FSSD”基于如下概念：在测量时通过“测量用中底MIS”或者“虚拟中底VIS”再现空间AS，计算包括该空间AS的“校正脚背围尺寸CWG”。

作为该方法之一，图14、图15所示的“测量用中底MIS”为了再现该空间AS，而用树脂等形成在物理上具有实体的测量用中底MIS。以将该测量用中底MIS配置于被测量者P的脚的脚底Sl的状态通过手工操作来测量该测量用中底MIS。

测量用中底MIS能用粘接剂、双面胶带或者单面胶带等固定于脚底Sl。

此外，在图16、图17所示的短袜测量法中，在将测量用中底MIS***到测量用短袜MS的内部后，将测量用中底MIS固定于正确位置。由此，能在空间AS的开放部分由测量用短袜MS形成面。通过被测量者穿上该测量用短袜MS，从而能使穿上短袜MS的脚容易且可靠地接近制鞋鞋楦SM的形状。

另外，图22至图24中例示的脚尺寸测量工具601具备脚尺寸测量工具601和与脚尺寸测量工具601一体化的测量用中底MIS。通过使用脚尺寸测量工具601，能计算“脚形状确定数据FSSD”。

进一步地，当使用3D扫描仪时，能简单地取得作为被测量者P的赤脚BF的立体形状的脚形状3D数据FS3D。并且，能由该脚形状3D数据FS3D通过数据处理而生成适当的虚拟中底VIS，进一步地，通过将脚形状3D数据FS3D和虚拟中底VIS在数据上合体，从而能生成校正脚形状3D数据CFSD。并且，测量该校正脚形状3D数据CFSD中预先规定的尺寸、例如校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG中的至少一个，计算“脚形状确定数据FSSD”。在该方法中，因为全都通过数据处理进行测量，从而能在没有测量用中底MIS的情况下计算“脚形状确定数据FSSD”。

测量用中底MIS的形状和虚拟中底VIS的形状大致相同。

关于这些测量方法，将在后面详细讲述。

<多余尺寸Th>

在鞋的内部为了允许脚活动的部分由于步行而变形，而需要具有余裕的空间。鉴于这点，对制鞋鞋楦SM的顶端部设定“多余尺寸Th”。所谓多余尺寸Th是如上所述通过在步行时脚弯曲而产生的、考虑到鞋尺寸和脚尺寸的误差的量的余裕尺寸。在步行时(弯曲时)脚尖向鞋内的前面移动，而需要这样的余裕。图3所示的制鞋鞋楦SM与图1所示的赤脚BF相比，脚尖To变长多余尺寸Th的量。因此，制鞋鞋楦SM的脚长L比图3所示的脚长L长。

此外，适当的多余尺寸Th根据鞋的种类、设计而不同。在商务用的皮革的定制鞋OS中，不仅确保趾尖的余裕，而且为了使皮革加工容易，且使鞋形看起来漂亮，或者出于保护脚尖To的目的而放入内头皮的情况较多，因此稍微较大地取得多余尺寸Th。

(本实施方式的结构)

以下，参照图6～36说明本实施方式。

<本实施方式的***>

如图6所示，本实施方式的***1具备计算机。***1是支持使用制鞋鞋楦SM制造定制鞋OS的定制鞋制造的定制鞋制造支持***，也是成品鞋检索***。

数据服务器2是服务器计算机，与例如因特网、电话线路等通信网10能通信地连接。

用户终端3是被测量者P使用的计算机。在用户终端3下载预定的应用程序。用户终端3作为数据服务器2的客户端计算机使用。

3D短袜测量店铺终端4在店铺具有3D扫描仪44(参照图11)，是能使用测量用短袜MS(参照图14～17)的测量方法。利用终端4，能进行来到店里的被测量者P的脚的测量、或者使用3D扫描仪44的3D数据的采集。进一步地，终端4能生成脚形状确定数据FSSD，并将生成的数据FSSD向数据服务器2发送。3D虚拟中底测量店铺终端5具备与终端4同样的3D扫描仪(54)。使用终端5能进行使用虚拟中底VIS(参照图4)的测量、和使用测量用中底MIS(参照图15)的测量。

在使用手动测量店铺终端6的情况下，使用专用的脚尺寸测量工具601(参照图22～24)、6001(参照图25～26)对被测量者P的脚进行尺寸测量。然后，终端6生成脚形状确定数据FSSD，并将生成的脚形状确定数据FSSD向数据服务器2发送。

用户终端3及店铺终端4、5、6是脚形状确定数据提供者终端。这些终端3、4、5、6至少将脚形状确定数据FSSD向数据服务器2发送。数据服务器2基于该脚形状确定数据FSSD进行制鞋鞋楦SM的选择及制作的数据生成。另外，数据服务器2也能作为脚形状确定数据提供者终端将脚形状确定数据FSSD提供给制鞋鞋楦制作者终端7。

制鞋鞋楦制作者终端7从数据服务器2接收脚形状确定数据FSSD等，基于接收到的脚形状确定数据FSSD制作制鞋鞋楦SM。

鞋制造者8基于制鞋鞋楦制作者制作的制鞋鞋楦SM来制作定制鞋OS。

鞋销售店终端9预先将本店铺处理的成品鞋形状数据RSSD向数据服务器2发送。数据服务器2预先存储接收到的数据RSSD。数据服务器2对被测量者P的脚形状确定数据FSSD和所存储的成品鞋形状数据RSSD进行比较，检索近似形状的成品鞋RS并选择。鞋销售店终端9向被测量者P提示将该检索并选择的成品鞋RS。鞋销售店终端9也可以作为接受定制鞋OS订购的3D短袜测量店铺终端4、3D虚拟中底测量店铺终端5或者手动测量店铺终端6使用。

这样，图6所示的***1是用于说明的便利起见的例示，可想到各种各样的组合。

<用户终端3>

图7所示的用户终端3也可以是例如Apple公司的“iPhone(注册商标)”的智能手机。所谓智能手机是构成为具备具有CPU、RAM以及ROM的计算机31的移动电话终端。终端3例如也可以具备输入单元32、显示画面33、相机34、1个以上传感器35、通信装置36、应用程序37。

显示画面33例如是液晶。显示画面33也可以是构成为触摸面板的输入单元32。相机34能够对连续地拍摄的数据进行整合。1个以上传感器35包括例如重力传感器、磁方位传感器或者三维加速度传感器，使用于识别用户终端3的位置、方向以及姿势。

在用户终端3下载存储有作为应用程序37的“3D扫描仪程序37a”。因此，用户终端3能作为手持式的3D扫描仪使用。在该情况下，能利用由多个角度拍摄的静止图像制作3D模型的摄影测量法(Photogrammetry、照相测量法)的技术。使用智能手机的3D扫描仪本身能使用公知技术，例如也被专利文献9公开。另外，作为具体例，有“Autodesk株式会社”销售的“RECAP(注册商标)”、“EyeCue Vision Technologies LTD”开发的“Qlone3D扫描仪(注册商标)”、由“Laan Labs”公布的“3D Scanner Pro”、“Trnio Inc.”的“Trnio Inc.”。

另外，用户终端3具备“校正脚形状3D数据程序37b”，“校正脚形状3D数据程序37b”是由3D扫描的脚形状3D数据FS3D生成虚拟中底VIS而生成校正脚形状3D数据CFSD的应用程序。

用户终端3进一步具备“脚形状确定数据生成程序37c”，“脚形状确定数据生成程序37c”由生成的校正脚形状3D数据CFSD生成包括预先规定的尺寸、例如校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG中的至少一个在内的脚形状确定数据FSSD。

用户终端3具备控制该一系列的动作并与数据服务器2通信的“控制及通信程序37d”。

<用户终端3中的步骤>

图8是示出从用户终端3向数据服务器2发送脚形状确定数据FSSD的步骤的流程图。在如上构成的用户终端3中，通过如下步骤向数据服务器2发送脚形状确定数据FSSD。

首先，作为被测量者P的用户预先从预定的网站下载应用程序并安装(S301)。另外，用户将测量用的标记板38寄送实物或从网络下载数据并打印出等而预先准备(S302)。

在这些准备就绪后，被测量者将智能手机作为3D扫描仪，在标记板上进行脚的扫描(S303)。

<用户终端3的3D扫描>

图9示出使用用户终端3对被测量者P的赤脚BF的脚形状3D数据FS3D进行测量的方法的一例。首先，准备3D扫描需要的标记板38。该标记板38预定位置打印有在相机34能识别的多种标记。在使用用户终端3的相机34的拍摄中，通过传感器35识别用户终端3的位置、方向以及姿势。进一步地，通过使用该标记板38，从而以各标记为基准点，对用户终端3的位置、方向以及姿势更正确地进行修正，能提高三维形状的识别精度。

当测量时，首先将标记板38载置于水平的地方，被测量者P载置于标记板38的预定位置。当被测量者P启动用户终端3的3D扫描仪程序37a，将相机34朝向被测量者P的赤脚BF时，则3D扫描仪程序37a对标记板38的识别用标记进行识别。并且，被测量者P将智能手机作为3D扫描仪，使其在标记板38上绕脚旋转360°，或者水平或俯瞰等进行拍摄。

此时，通过下载到智能手机的应用程序示出指导，以使得能适当扫描。即，在本实施方式中，3D扫描仪程序37a在画面上通过AR(Augmented Reality，增强现实)，例如使示出已拍摄的范围的圆顶状影像与被显示画面33拍摄的赤脚BF一起与脚的周围重合。被测量者P通过利用画面上的向导沿着圆顶状的显示对赤脚的周围进行360°拍摄，从而取得脚的来自全部方向的影像。以上，能简单地取得脚形状3D数据FS3D。由此，必要的扫描完成(S303)。

接着，通过应用程序，以标记板38的标记为基准进行三维测量，通过多角形来仿形赤脚BF的表面。所仿形的3D模型由NURBS曲线、样条曲线、贝塞尔曲线等自由曲线构成曲面，生成脚形状3D数据FS3D。此外，也可以进行渲染处理，使被测量者P的脚形状3D数据FS3D显示于用户终端的显示画面(S304)。

应用程序基于该脚形状3D数据FS3D，附加虚拟中底VIS，生成校正脚形状3D数据CFSD(S305)。该步骤既可以由智能手机进行处理，或者也可以向数据服务器2发送数据，数据服务器2作为云服务器进行处理。在该实施方式中，在用户终端3进行处理。应用程序从取得的脚形状3D数据FS3D取得脚长L和脚围BG。接着，应用程序从存储的虚拟中底VIS的数据选择符合的虚拟中底VIS的3D数据。接着，应用程序如图4中的(a)、(b)所示，以使脚形状3D数据FS3D的脚底Sl和虚拟中底VIS的中心线C一致，且使虚拟中底VIS与脚形状3D数据FS3D的脚底Sl接触的方式配置。并且，应用程序与图12所示的测量用中底MIS同样地构成形成有诸如将脚心Ac与虚拟中底VIS之间的空间AS塞满的面的3D模型，生成校正脚形状3D数据CFSD。

这样，应用程序(用户终端3)由使虚拟中底VIS和脚形状3D数据FS3D一体化而生成的校正脚形状3D数据CFSD，测量并生成校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG(S306)。用户终端3经由通信网10向数据服务器2发送脚形状确定数据FSSD(S307)。以上，从用户终端3向数据服务器2发送脚形状3D数据FS3D的步骤完成(结束)。

在该实施方式中，用户终端3自主完成地进行S304以后的3D仿形的处理。但是，考虑到用户终端3的处理能力、存储容量或者通信环境等，也可以由数据服务器2作为云服务器取代用户终端3来进行处理。在该情况下，从用户终端3向数据服务器2发送脚形状3D数据FS3D，S304以后的处理全都由数据服务器2进行。

<3D短袜测量店铺终端4>

图10示出3D短袜测量店铺终端4的构成。3D短袜测量店铺终端4使用具备测量用中底MIS的测量用短袜MS，生成脚形状确定数据FSSD。3D短袜测量店铺终端4是客户端计算机终端。终端4是具备固定型的专用3D扫描仪44的客户端计算机终端，具备具有CPU、RAM以及ROM的计算机41。终端4也可以进一步具备输入单元42、显示画面43、3D扫描仪44、通信装置45以及应用程序46。

显示画面43例如是液晶，输入单元42例如是键盘及鼠标中的至少一方。

图11示出使用3D扫描仪44测量被测量者P的赤脚BF而取得脚形状3D数据FS3D的方法的一例。3D扫描仪44基本上是诸如也记载于专利文献7、专利文献8的公知的3D扫描仪。本实施方式中例示的3D扫描仪44具备：透明玻璃制的水平的脚放置台44a，放置被测量者P的赤脚BF；侧壁44b，以包围赤脚BF的方式从脚放置台44a的外周延伸；以及多个相机44c，配置于侧壁44b。扫描仪44在脚放置台44a下也具备相机44d。3D扫描仪44利用多个相机44c、44d拍摄载置于脚放置台44a的被测量者P的脚的形状，利用摄影测量法(Photogrammetry，照相测量法)的技术取得脚形状3D数据FS3D。脚放置台44a下的相机44d能拍摄脚底Sl的形状。扫描仪44也可以具备一个相机44c，通过该相机44c环绕脚的周围而拍摄多个图像。

该3D短袜测量店铺终端4存储有作为被下载的应用程序46的“3D扫描仪程序46a”。计算机41由控制3D扫描仪44而以多个角度拍摄的静止图像，利用摄影测量法制作3D模型。

另外，应用程序46具备“校正脚形状3D数据程序46b”，“校正脚形状3D数据程序46b”是生成校正脚形状3D数据CFSD的应用程序。3D数据CFSD基于对穿着测量用短袜MS的被测量者P的脚进行3D扫描得到的图像而生成。

应用程序46具备“脚形状确定数据生成程序46c”，“脚形状确定数据生成程序46c”由生成的校正脚形状3D数据CFSD生成脚形状确定数据FSSD。脚形状确定数据FSSD包括预先规定的尺寸、例如校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围CWG中的至少一个。

应用程序46具备“控制及通信程序46d”，“控制及通信程序46d”控制该一系列的动作并与数据服务器2通信。

<专利文献6记载的短袜测量的原理>

在该3D短袜测量店铺终端4进行3D短袜测量。本发明人在专利文献6中提出了利用测量用短袜的脚尺寸测量工具。

如上所述，即使对赤脚BF量尺寸，也不能选择适当的制鞋鞋楦SM。其理由是因为不能反映脚心Ac之下的空间AS。因此，本发明人提出了使用如上述专利文献6公开的脚尺寸测量工具6001的尺寸测量方法。该方法包括穿着专用的测量用短袜MS。该方法在再现想要制作的定制鞋OS的内部形状这点与本公开相同。

概括地说，该脚尺寸测量工具6001的第1安装体6010如图26所示具备底板部6060和覆盖部6012。底板部6060相当于本实施方式的测量用中底MIS。在专利文献6公开的方法中，以在脚上安装有第1安装体6010的状态，通过手工操作来测量脚围BG和脚背围WG的长度。

<本实施方式的短袜测量的原理>

在本实施方式中，通过穿着与该第1安装体6010同样的测量用短袜MS，用3D扫描仪进行扫描，从而取得校正脚形状3D数据CFSD。本公开的方法在由取得的校正脚形状3D数据CFSD生成脚形状确定数据FSSD这点与以往的方法不同。脚形状确定数据FSSD包括预先规定的尺寸、例如校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG。

如图12所示，被测量者P在赤脚BF上穿着测量用短袜MS。该测量用短袜MS具有以与被测量者P的脚底SI抵接的方式配置的测量用中底MIS。因为测量用短袜MS与赤脚BF不紧贴，所以在脚心Ac与测量用中底MIS之间形成空间AS。在该状态下，测量测量用短袜MS的外周及校正脚背围尺寸CWG。该校正脚背围尺寸CWG成为比赤脚BF的脚背围尺寸WG大的数字。因为测量用短袜MS有伸缩性，所以该校正脚背围尺寸CWG能实现测量用短袜MS与被测量者P的脚背Is适合的状态。当基于该校正脚背围尺寸CWG选择制鞋鞋楦SM时，能可靠地制作与被测量者P的脚背Is适合的定制鞋OS。

<3D短袜测量店铺终端4的测量>

如图13所示，终端4应用上述的短袜测量的原理进行3D测量。

首先，店铺店员使用专用的3D扫描仪44进行被测量者P的赤脚BF的3D扫描(S401)。该扫描是用于选择适当的测量用中底MIS的步骤。接着，终端4生成被测量者P的脚形状3D数据FS3D(S402)。终端4由脚形状3D数据FS3D生成如图14所示的测量用中底MIS(S403)。测量用中底MIS示出完成的定制鞋OS的实际的中底IS的与被测量者P的脚底Sl接触的面的形状。测量用中底MIS的厚度减薄到不产生测量误差。测量用中底MIS也可以为不容易变形的硬质的树脂制。

取代3D扫描仪的测量，也可以用卷尺(measure)等通过手工操作来测量脚长L和脚围BG或者脚宽FW，还可以选择标准化的现成的测量用中底MIS。

接着，被测量者P穿上在内部附加有测量用中底MIS的测量用短袜MS，再次由店铺店员用专用的3D扫描仪进行3D扫描(S404)。测量用中底MIS也可以如图15所示使用例如粘接带固定于被测量者P的脚底Sl的指定位置。或者，为了避免错位或者产生空隙，如图16所示，也可以在预先将测量用中底MIS***到测量用短袜MS的内部后，被测量者P穿上测量用短袜MS。由此，如图17所示，测量用中底MIS安装于正确位置，且形成将空间AS覆盖的面。当这样使得不产生间隙时，则不需要3D扫描后的、数据的后处理。在该状态下，终端4取得校正脚形状3D数据CFSD(S405)。

如图17所示，也可以在测量用短袜MS的表面标记许多诸如3D扫描仪44容易识别的标记。图17所示的许多点是标记的例子。终端4由校正脚形状3D数据CFSD生成包括校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG在内的脚形状确定数据FSSD(S406)。并且，终端4经由通信网10向数据服务器2发送脚形状确定数据FSSD(S407)。以上，3D短袜测量店铺终端4中的处理完成(结束)。

<3D虚拟中底测量店铺终端5>

如图18所示，3D虚拟中底测量店铺终端5是具备固定型的专用3D扫描仪54的客户端计算机终端。3D虚拟中底测量店铺终端5具备具有CPU、RAM以及ROM的计算机51。终端5也可以具备输入单元52、显示画面53、3D扫描仪54、通信装置55、应用程序56以及中底DB57。

显示画面53例如是液晶，输入单元52例如是键盘及鼠标的至少一方。终端5具备与终端4同样的3D扫描仪。终端5包括与用户终端3同样的软件。

终端5在使用虚拟中底VIS生成脚形状确定数据FSSD这点与终端4不同。即，终端5不使用测量用短袜MS和测量用中底MIS，与用户终端3同样地虚拟生成脚形状确定数据FSSD。

终端5通过使用专用的3D扫描仪，能收集比由智能手机构成的用户终端3更正确的数据。另外，终端5因为具有处理能力比智能手机大的计算机51，所以能进行比用户终端3更正确的测量及迅速的数据发送。

在使用终端5的情况下，不必准备测量用短袜MS及测量用中底MIS，仅安装应用程序就能测量。进一步地，不需要测量用短袜MS的穿着、测量用中底MIS的配置等店铺店员的操作，所以不产生由操作熟练度导致的测量偏差。

<3D虚拟中底测量店铺终端5的测量>

图19中示出从终端5经由通信网10向数据服务器2发送脚形状确定数据FSSD时的步骤。

首先，店铺店员用专用的3D扫描仪进行被测量者P的脚的3D扫描(S501)。基于扫描的数据，终端5制作被测量者P的脚形状3D数据FS3D(S502)。终端5由脚形状3D数据FS3D生成虚拟中底VIS(S503)。更详细地说，基于脚长L、脚宽FW或者脚围BG，终端5从中底DB57选择图形化的虚拟中底VIS的数据。此外，在最终用3D打印机(参照图27)等制作独创的制鞋鞋楦SM的情况下，制鞋鞋楦SM的自由度高。在该情况下，也可以由终端5从分型线(最外廓线)，使用例如AI算出独创的虚拟中底VIS。在该情况下，在使用图形化的制鞋鞋楦SM的情况下，终端5预先生成修正数据并存储。

终端5生成对被测量者P的脚形状3D数据FS3D附加有虚拟中底VIS的3D模型(S504)。终端5进行数据处理而生成校正脚形状3D数据CFSD(S505)。终端5生成已生成的校正脚形状3D数据CFSD的脚形状确定数据FSSD(S506)，向数据服务器2发送脚形状确定数据FSSD(S507)。脚形状确定数据FSSD例如包括校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG。在该情况下，最好发送终端5生成的校正脚形状3D数据CFSD本身。那样的话，数据服务器2进一步能进行拇指外翻、小趾内翻、或者脚后跟角度等制鞋鞋楦SM的细微修正。

这些处理也可以与用户终端3同样地将其一部分由云服务器进行。例如，既可以在终端5进行全部处理，也可以在终端5仅进行最小限度的处理。

<手动测量店铺终端6>

图20示出手动测量店铺终端6的构成。手动测量店铺终端6是客户端计算机终端，具备具有CPU、RAM以及ROM的计算机61。终端6也可以具备输入单元62、显示画面63、通信装置65以及应用程序66。

显示画面63例如是液晶，输入单元62例如包括键盘及鼠标的至少一方。应用程序66包括用于用于向数据服务器2访问的控制及通信程序66a。

手动测量店铺基本上不具备3D扫描仪。终端6设置于手动测量店铺。手动测量店铺终端6具备作为能向数据服务器2发送信息的客户端终端的计算机***。

<手动测量>

本实施方式的特征是：通过向数据服务器2发送脚形状确定数据FSSD，从而使用适当的制鞋鞋楦SM制作定制鞋OS。在此，重要的不是用3D扫描仪测量被测量者P的赤脚，而是正确地计算校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG，并基于这些计算值制造定制鞋OS或者选择成品鞋RS。在本实施方式的***1中，用于确定被测量者P的脚形状的关键数据是脚形状确定数据FSSD。其中特别重要的数据是校正脚背围尺寸CWG。因此，关于使用3D扫描仪生成脚形状确定数据FSSD，将脚形状确定数据FSSD作为用于确定被测量者P的脚形状的关键数据合适。特别是，将校正脚背围尺寸CWG作为主要的数据，在运用***1的情况下更合适。即使从手动测量店铺终端6也能够向数据服务器2发送能确定被测量者P的脚尺寸的脚形状确定数据FSSD这点是更加重要的要点。

不仅用户终端3、3D短袜测量店铺终端4以及3D虚拟中底测量店铺终端5，手动测量店铺终端6也相当于本公开的脚形状确定数据提供者终端。

<使用组合式的脚尺寸测量工具的手动测量>

图22示出专利文献3公开的脚尺寸测量工具601。测量工具主体部601A包括脚型表示部610。带状的卷尺部6240从在脚围测量部640开口的两个孔分别向宽度方向的两侧延伸。另外，卷尺部6250从在脚背围测量部650开口的两个孔分别向宽度方向延伸。脚尺寸测量工具601在脚后跟的部分具备脚后跟接触部670。脚后跟接触部670是具有倾斜板部674、垂直板部676以及水平板部678的三角盒。三角盒具有在轴向一样的三角形截面。脚后跟接触部670进一步具有以在宽度方向上夹着脚后跟的方式与板部674、676、678交叉的垂直板部680、682。垂直板部676被用作与脚后跟接触的壁面。

图23示出使用脚尺寸测量工具601进行脚的测量的情况，图24是图23的侧视图。此时，被测量者P将赤脚BF的脚后跟He夹在垂直板部680、682之间，使足跟点HP抵接于垂直板部676，使脚的中心线C与测量工具的中心线一致。

在该状态下用卷尺部6240测量脚围BG。另外，如图23所示，卷尺部6250与缠绕部666一起缠绕到赤脚BF的脚背Is，进行测量。此时，卷尺部6250从位于脚型表示部610的端部附近的孔引出。脚型表示部610位于相当于测量用中底MIS的主体区域部605。因此，在该测量中，不是测量被测量者P的赤脚BF的脚背围尺寸WG，而是测量校正脚背围尺寸CWG。同样，在卷尺部6240，能测量校正脚围CBG。

但是，在该方法中，因为量赤脚BF的脚长L，所以不能测量包括多余尺寸Th的校正脚长CL。因此，在数据服务器2中，由脚长L校正多余尺寸Th并计算校正脚长CL。

<利用使用短袜的脚尺寸测量工具的手动测量>

如上所述，本发明人应用在专利文献6中利用的短袜的脚尺寸测量工具，提出本公开的3D短袜测量的方法。

图25是示出专利文献6公开的脚尺寸测量工具6001的俯视图。在此，利用该专利文献6公开的脚尺寸测量工具6001。该脚尺寸测量工具6001具备第1安装体6010和第2安装体6070。如图26所示，第1安装体6010具有短袜形状的覆盖部6012、刻度表示部6040、6050以及底板部6060。如图25所示，第2安装体6070具有覆盖部6072、脚围测量部6100以及脚背围测量部6120。如图25所示，在将第1安装体6010安装于被测量者P的赤脚BF的基础上，进一步重叠地安装第2安装体6070而进行测量。

覆盖部6012、6072由具有伸缩性及柔软性的原料形成。刻度表示部6040、6050、脚围测量部6100以及脚背围测量部6120通过非伸缩性的原料形成。当将脚尺寸测量工具6001装到脚上时，通过刻度表示部6040、6050能测量带状部6102的端部间的长度和带状部6122的端部间的长度。基于使带状部6102的长度和带状部6122的长度加上测量的值得到的值，能测量脚围和脚背围的长度。

此时，如图12所示的被测量者P穿着测量用短袜MS时的、沿着校正脚背围尺寸CWG的剖视图那样，第1安装体6010的底板部6060相当于本实施方式的测量用中底MIS。在专利文献6中，利用刻度表示部6040、6050测量脚围BG和脚背围尺寸WG的长度，但是在此测量的脚围BG相当于本实施方式的校正脚围CBG，在此测量的脚背围尺寸WG相当于本实施方式的校正脚背围尺寸CWG另外，在安装有第1安装体6010的覆盖部6012的状态下测量的脚长L相当于本实施方式的校正脚长CL。

在本实施方式中，按这样生成包括校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG在内的脚形状确定数据FSSD。

<手动测量店铺终端6的测量>

图21是示出从手动测量店铺终端6经由通信网10向数据服务器2发送脚形状确定数据FSSD的步骤的流程图。

首先，店铺店员利用专用的脚尺寸测量工具601或者脚尺寸测量工具6001进行被测量者P的赤脚BF的测量(S601)。通过该测量，能直接取得校正脚围CBG及校正脚背围尺寸CWG。

店铺店员将取得的脚形状确定数据FSSD例如通过键盘向手动测量店铺终端6输入(S602)。脚形状确定数据FSSD例如包括脚长L或者校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围CWG。然后，终端6向数据服务器2发送脚形状确定数据FSSD(S603)。此时，也可以将通过手工操作测量的种种数据一并发送。在该情况下，在数据服务器2中，即使没有脚形状3D数据FS3D或者校正脚形状3D数据CFSD，也能进行拇指外翻、小趾内翻或者脚后跟角度等制鞋鞋楦的细微的制鞋鞋楦SM的修正。这样的修正方法因为在专利文献4、专利文献5中很详细，所以在此省略详细的说明。

<制鞋鞋楦制作者终端7>

图27是示出制鞋鞋楦制作者终端7的构成的框图。制鞋鞋楦制作者使用的制鞋鞋楦制作者终端7接收从数据服务器2发送的脚形状确定数据FSSD等各种数据。此外，用户终端3、3D短袜测量店铺终端4、3D虚拟中底测量店铺终端5、手动测量店铺终端6均能作为脚形状确定数据提供者终端使用。这些脚形状确定数据提供者终端也可以直接向制鞋鞋楦制作者终端7提供脚形状确定数据FSSD。终端7基于接收到的数据，选择现成的制鞋鞋楦SM，或者修正制鞋鞋楦SM，或者用3D打印机制作独创的制鞋鞋楦SM。

制鞋鞋楦制作者终端7是客户端计算机终端，例如具备具有CPU、RAM以及ROM的计算机71。终端7也可以具备输入单元72、显示画面73、3D打印机74、通信装置75、应用程序76以及制鞋鞋楦DB77中的至少一个。

显示画面73例如是液晶。输入单元72例如是键盘或者鼠标。3D打印机74也可以具备公知的构成。

应用程序76包括控制3D打印机74的3D打印机控制程序76a和访问数据服务器2的控制及通信程序76b。在制鞋鞋楦DB存储有作为关键字包括脚形状确定数据FSSD的、与尺寸相应的制鞋鞋楦SM的基本模型的3D数据。

图28是示出从数据服务器2接收到脚形状确定数据FSSD的制鞋鞋楦制作者终端7的步骤的流程图。

当从数据服务器2发送来脚形状确定数据FSSD时，处理开始(开始)。制鞋鞋楦制作者终端7接收从数据服务器2发送的脚形状确定数据FSSD(S701)。数据服务器2对来自手动测量店铺终端6的数据附加由脚长L推定的校正脚长CL。数据服务器2基于接收到的脚形状确定数据FSSD，将预先规定的尺寸、例如校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG的至少一个作为自变量，参照制鞋鞋楦DB77进行检索(S702)。

数据服务器2选择尺寸适合的制鞋鞋楦SM，将该制鞋鞋楦SM的数据读出(S703)。

数据服务器2当选择的现成的制鞋鞋楦SM例如具有拇指外翻或者小趾内翻等修正数据时，则通过加胶或者切削等修正该制鞋鞋楦SM(S704)。这样的修正方法因为在专利文献4、专利文献5中详细，所以在此省略详细的说明。数据服务器2将修正的制鞋鞋楦SM的3D数据作为最终的制鞋鞋楦SM即鞋楦，用3D打印机输出(S705)。这样制作的制鞋鞋楦SM提供给鞋制造者8。3D打印机能利用通用的制品，例如能例示XYZPrinting公司制的da VinciSuper(注册商标)等。

<另一例>

制鞋鞋楦制作者终端7也可以不具备3D打印机74。在该情况下，终端7接收制鞋鞋楦形状确定数据(S701)，基于脚形状确定数据FSSD，用制鞋鞋楦DB检索基本的制鞋鞋楦SM(S702)，从制鞋鞋楦DB选择适合的制鞋鞋楦SM。制鞋鞋楦制作者预先按每种尺寸准备实物的树脂制、木制或者金属制的制鞋鞋楦SM的存货。制鞋鞋楦制作者基于修正数据，通过手工操作对终端7选择的制鞋鞋楦SM在物理上进行加胶或者切削等，制造最终的制鞋鞋楦SM即鞋楦。

<鞋制造者8>

鞋制造者8接受由制鞋鞋楦制作者完成的制鞋鞋楦，在物理上进行定制鞋OS的制造。基本上经由与图37所示的示出以往的一般的定制鞋OS的制鞋工序的流程图的制鞋面工序(S3)、扳帮工序(S3)、上底工序(S5)共用的工序完成定制鞋OS。完成的定制鞋OS被送到作为订购货主的被测量者P下。在本实施方式的定制鞋OS的制造方法中，基于脚形状确定数据FSSD，利用校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG决定制鞋鞋楦SM。因此，完成的定制鞋OS必定适合被测量者P的脚，所以不必如以往那样得到被测量者P试穿完成前的定制鞋OS以进行调整。

<鞋销售店终端9>

鞋销售店在本实施方式中基本上是销售成品鞋RS的店铺。也可以是实体店铺，但在本实施方式中，假设是顾客实际上不能试穿的网络上的店铺。

图29是示出鞋销售店终端9的构成的框图。鞋销售店终端9是相对于数据服务器2的客户端计算机终端。终端9例如具备具有CPU、RAM以及ROM的计算机91。终端9也可以具备输入单元92、显示画面93、3D扫描仪94、制鞋鞋楦DB95a、顾客DB95b、应用程序96以及成品鞋邮购网页服务器97中的至少一个。

输入单元92例如是键盘或者鼠标。显示画面93例如是液晶。3D扫描仪94与3D短袜测量店铺终端4的3D扫描仪44不同，构成为测量成品鞋RS的内部形状。例如，用诸如日本专利第6423984号“三维形状测量装置”公开的3D扫描仪测量成品鞋RS的内部形状。从该数据提取与脚形状确定数据FSSD的校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG对应的尺寸，作为成品鞋形状确定数据RSID存储于成品鞋DB95a。

顾客DB95b存储有确定顾客的个人信息和与该个人信息关联起来的信息。与个人信息关联起来的信息例如是从终端3、4、5、6向数据服务器2发送的校正脚形状3D数据CFSD、特别是校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG。

鞋销售店终端9是将数据服务器2作为服务器计算机的客户端终端。终端9也可以具备成品鞋邮购网页服务器97，成品鞋邮购网页服务器97构成经由因特网等通信网10对顾客进行成品鞋RS的邮购的网站。在该情况下，终端9被用作以顾客的终端为客户端终端的服务器计算机。

应用程序96具备成品鞋数据制作部96a、成品鞋检索部96b、控制及通信部96c中的至少一个。成品鞋数据制作部96a使用3D扫描仪94生成作为成品鞋RS的成品鞋形状确定数据RSID的校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG。另外，数据制作部96a将对鞋销售店拥有的成品鞋RS的内部形状进行确定的成品鞋形状确定数据RSID存储于成品鞋DB95a。成品鞋检索部96b对作为从数据服务器2发送的顾客的脚形状确定数据FSSD的校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG、和作为存储于成品鞋DB的成品鞋形状确定数据RSID的校正脚形状3D数据CFSD的校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG进行比较，检索并提取其一致度高的数据。

在该检索中，基本上以校正脚长CL的一定范围内的一致为前提，对校正脚背围尺寸CWG的一致度进行加权。是因为本公开的技术思想从如下基本理论导出：如果校正脚背围尺寸CWG一致，则不管鞋的内部形状如何，脚都可稳定地被支承。

控制及通信部96c是掌管鞋销售店终端9整体的控制及通信的程序。

<鞋销售店终端9的成品鞋的检索>

图30是示出鞋销售店终端9的成品鞋的检索步骤的流程图。

鞋销售店终端9从数据服务器2接收顾客的脚形状确定数据FSSD(S901)。然后，鞋销售店终端9将顾客的脚形状确定数据FSSD和顾客的个人信息关联起来存储于顾客DB95b(S902)。

鞋销售店终端9将顾客的脚形状确定数据FSSD作为关键字，从存储于成品鞋DB95a的成品鞋形状确定数据RSID检索与成品鞋RS的脚形状确定数据FSSD一致度高的成品鞋RS(S903)。

终端9提取一致度高达一定以上、或者前十双等在一定范围内一致度高的成品鞋RS(S904)。鞋销售店终端9将提取的成品鞋一览表向数据服务器2发送(S905)。

鞋销售店终端9中的步骤为以上。鞋销售店终端9相当于本公开的成品鞋选择信息提供者终端。此外，如后所述，数据服务器2也可以被用作本公开的成品鞋选择信息提供者终端。

<数据服务器2>

图31是示出数据服务器2的构成的框图。数据服务器2是成为定制鞋制造支持***及成品鞋检索***的核心的服务器计算机。数据服务器2根据客户端终端的能力而起到各种各样的作用。数据服务器2也可以只是将接收到的脚形状确定数据FSSD原样地转送到制鞋鞋楦制作者终端7。在另一情况下，也可以由数据服务器2取代客户端终端来处理大部分的处理。

数据服务器2具备计算机21、输入单元22、显示单元23、网页服务器24。计算机21具备CPU、RAM以及ROM。

被安装的应用程序26包括制鞋鞋楦数据制作部26a。制鞋鞋楦数据制作部26a构成为接收脚形状确定数据FSSD并决定制鞋鞋楦SM。程序26也可以进一步包括中底数据制作部26b、制鞋鞋楦修正部26b或者控制及通信部26d的至少一个。中底数据制作部26b构成为基于脚形状3D数据FS3D生成虚拟中底VIS或测量用中底MIS的数据。制鞋鞋楦修正部26b构成为对制鞋鞋楦SM的数据进行校正。控制及通信部26d构成为掌管数据服务器2整体的控制和通信。

数据服务器2也可以具有制鞋鞋楦DB25a、成品鞋DB25b、中底DB25c或者顾客DB25d中的至少一个作为使用于上述处理的数据库。制鞋鞋楦DB25a包括与校正脚形状3D数据CFSD对应的制鞋鞋楦SM的数据。成品鞋DB25b包括对鞋销售店拥有的成品鞋RS的内部形状进行确定的成品鞋形状确定数据RSID。中底DB25c包括与被测量者P的脚长L、脚围BG、脚宽FW以及脚背围尺寸WG对应的虚拟中底VIS或测量用中底MIS的数据。顾客DB25d包括定制鞋OS的用户的测量值及个人信息、以及那些的履历。

数据服务器2例如具备进行与客户端计算机、通过通信接口经由通信网10进行处理的定制鞋制造支持***以及成品鞋检索***有关的控制的网页服务器24。客户端计算机包括用户终端3、3D短袜测量店铺终端4、3D虚拟中底测量店铺终端5、手动测量店铺终端6、制鞋鞋楦制作者终端7、鞋制造者8以及鞋销售店终端9。

<数据服务器2的与定制鞋有关的基本处理的步骤>

图32是示出数据服务器2的基本处理的步骤的流程图。在数据服务器2中进行各种各样的处理，在此，作为其中的定制鞋制造支持***，示出最基本的处理。

数据服务器2接收从用户或者店铺发送的校正脚形状3D数据CFSD(S201)。从手动测量店铺终端6发送的校正脚形状3D数据CFSD不包括校正脚长CL，而是包括被测量者P的赤脚BF的脚长L。服务器2由脚长L生成附加了多余尺寸Th的校正脚长CL。接收到的校正脚形状3D数据CFSD与顾客的个人信息关联起来存储于顾客DB25d。接着，服务器2基于存储的校正脚形状3D数据CFSD从制鞋鞋楦DB25a选择制鞋鞋楦的数据(S202)。服务器2在接收到拇指外翻、小趾内翻或者其他与被测量者P的脚形状适合的修正数据的情况下，生成制鞋鞋楦SM的修正数据(S203)。并且，服务器2向制鞋鞋楦制作者终端7发送制鞋鞋楦形状确定数据SMSD、和某种情况下的修正数据(S204)。

<数据服务器2生成虚拟中底VIS的情况下的步骤>

图33是示出数据服务器2生成虚拟中底VIS的情况下的步骤的流程图。

店铺店员使用用户终端3或者3D虚拟中底测量店铺终端5具有的3D扫描仪，进行被测量者P的赤脚BF的3D扫描(S211)。由此，取得被测量者P的脚形状3D数据FS3D。用户终端3或者终端5将取得的数据FS3D向数据服务器2发送(S212)。这样，用户终端3或者3D虚拟中底测量店铺终端5中的步骤完成。

数据服务器2接收脚形状3D数据FS3D，根据接收到的脚形状3D数据FS3D，参照中底DB25c生成虚拟中底VIS(S213)。数据服务器2对脚形状3D数据FS3D在数据上附加生成的虚拟中底VIS(S214)。数据服务器2由附加有虚拟中底VIS的脚形状3D数据FS3D生成校正脚形状3D数据CFSD(S215)。数据服务器2对生成的校正脚形状3D数据CFSD在数据上进行测量，生成脚形状确定数据FSSD(S216)。脚形状确定数据FSSD例如包括校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG中的至少一个。

在数据服务器2中，基于预先规定的尺寸、例如校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG，从制鞋鞋楦DB25a选择适当的制鞋鞋楦SM(S217)。

数据服务器2对选择的制鞋鞋楦SM和生成的校正脚形状3D数据CFSD的形状进行比较，生成由拇指外翻或者小趾内翻导致的凸起、或者脚后跟的形状或者倾斜等校正数据(S218)。数据服务器2将脚形状确定数据FSSD与该校正数据一起向制鞋鞋楦制作者终端7发送(S219)。

制鞋鞋楦制作者接收脚形状确定数据FSSD及校正数据，基于这些数据确定制鞋鞋楦SM。并且，制鞋鞋楦制作者对选择的制鞋鞋楦SM施加加胶或者切削等的修正，决定作为最终的制鞋鞋楦SM的鞋楦(S220)。

这样，处理能力高的数据服务器2如云计算机那样进行一括处理，从而能简化用户终端3或者店铺终端5的步骤。由此，能减轻用户及店铺店员的负担。进一步地，通过减轻用户终端3及店铺终端5的软件及硬件的负担，能简化装置。

<相对于鞋销售店终端9的数据服务器2的基本步骤>

数据服务器2中的最基本处理是如图30所示的步骤那样，由数据服务器2将接收的脚形状确定数据FSSD向鞋销售店终端9转送。之后的处理由鞋销售店终端9进行。

<数据服务器2利用多个鞋销售店的成品鞋形状确定数据RSID检索的情况>

图34是示出数据服务器2进行成品鞋检索***的中心处理的情况下的步骤的流程图。在数据服务器2中进行各种各样的处理，在此，示出其中作为成品鞋检索***的中心进行的处理。

数据服务器2预先从多个鞋销售店终端9接收成品鞋形状确定数据RSID，在成品鞋DB25b按每个销售店预先存储成品鞋的每种型号和每种尺寸(S221)。成品鞋形状确定数据RSID通过用3D扫描仪测量鞋销售店的存货的成品鞋而得到。此外，在基于共用的制鞋鞋楦SM制造鞋的情况下，这些成品鞋的数据也能共用化。在此，当成品鞋形状确定数据RSID和脚形状确定数据FSSD一致时，则该成品鞋RS是与作为用户的被测量者P的脚匹配的鞋。

接着，数据服务器2从用户终端3将脚形状确定数据FSSD的数据与希望的鞋的种类、色彩等条件一起接收(S222)。

接着，数据服务器2按该用户的条件和脚形状确定数据FSSD，通过与脚形状确定数据FSSD对应的成品鞋形状确定数据RSID检索成品鞋DB25b(S223)。数据服务器2从成品鞋DB25b提取与脚形状确定数据FSSD适合的成品鞋形状确定数据RSID的成品鞋RS(S224)。并且，数据服务器2向用户终端3及鞋销售店终端9发送列表的成品鞋RS(S225)。在此，用户能得到多个鞋销售店中的成品鞋的一览表。

(实施方式的作用)

接着，图35及图36是将包括定制鞋制造支持***及成品鞋检索***的本实施方式的***1整体的步骤汇总的流程图。

在本实施方式中，作为用于取得脚形状确定数据FSSD的测量，例示3D短袜测量、3D虚拟中底测量、使用脚尺寸测量工具的手动测量。

<脚形状确定数据的取得>

首先，在使用3D短袜测量的情况下(S 1001：是)，为了选择测量用中底MIS而量尺寸等，取得被测量者P的赤脚BF的数据(脚长L及脚围BG)(S1002)。由此，选择出适当的测量用中底MIS。在被测量者P穿着带有所选择的测量用中底MIS的测量用短袜MS的状态下，用3D扫描仪扫描，从而取得校正脚形状3D数据CFSD(S 1003)。

另外，在不使用3D短袜测量(S 1001：否)，但是进行3D虚拟中底测量的情况下(S1004：是)，对被测量者P的赤脚BF进行3D扫描而取得脚形状3D数据FS3D(S 1005)。接着，从取得的脚形状3D数据FS3D或实际测量，在数据上取得被测量者P的赤脚BF的数据(脚长L及脚围BG)。基于该取得的数据，生成数据上的虚拟中底VIS(S1006)，在数据上将脚形状3D数据FS3D和虚拟中底VIS合成而一体化。通过进行一体化的形状的修正，从而生成校正脚形状3D数据CFSD(S 1007)。

通过对在S 1003或者S1007中生成的校正脚形状3D数据CFSD在数据上测量预先规定的尺寸、例如校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG(S1008)，从而取得脚形状确定数据FSSD(S 1010)。

在既不使用3D短袜测量(S1001：否)，也不使用3D虚拟中底的(S 1004：否)情况下，不使用3D扫描仪，使用脚尺寸测量工具，人通过手动对脚数据进行测量(S1009)。用脚尺寸测量工具直接测量被测量者P的赤脚BF，测量预先规定的尺寸、例如校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG，能取得脚形状确定数据FSSD(S 1010)。

<定制鞋OS的制造、成品鞋RS的选择>

当如上所述能取得脚形状确定数据FSSD时(S1010)，则能利用该数据进行定制鞋OS的制作、成品鞋RS的选择。

首先，在制作定制鞋OS的情况下(S 101：是)，基于取得的脚形状确定数据FSSD选择制鞋鞋楦SM(S 1012)。在有校正脚形状3D数据CFSD的情况下，通过与选择的制鞋鞋楦SM进行比较，从而生成修正数据(S 1013)，进行与拇指外翻等对应的修正。基于修正数据，通过加胶或者切削来修正制鞋鞋楦SM的形状(S 1014)。并且，基于校正的制鞋鞋楦SM制作定制鞋OS(S 1015)。通过这样，能在不试穿的情况下制作适合的定制鞋。

在不制作定制鞋OS而是选择成品鞋RS的情况下(S 1011：否)，在预先用3D扫描仪测量取得的脚形状确定数据FSSD的校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG后，分别与成品鞋形状确定数据RSID的校正脚长CL、校正脚围CBG、校正脚背围尺寸CWG进行比较，从而选择出近似的成品鞋RS(S 1016)。向顾客显示所选择的成品鞋RS。通过这样，能够在不试穿的情况下销售适合的成品鞋RS。

(第1实施方式的效果)

(1)通过使用测量用中底MIS、虚拟中底VIS、脚尺寸测量工具601、6001，能利用脚形状确定数据FSSD制造与被测量者P的脚适合的定制鞋OS。脚形状确定数据FSSD包括预先规定的尺寸、例如校正脚长CL、校正脚围CBG或者校正脚背围尺寸CWG中的至少一个。

(2)通过使用测量用中底MIS、虚拟中底VIS、脚尺寸测量工具601、6001，能利用脚形状确定数据FSSD选择与被测量者P的脚适合的成品鞋RS。

(3)脚形状确定数据FSSD虽然是一点点数据量，但是即使不必使用3D扫描仪，也能确定与被测量者P的脚适合的鞋。

(4)特别是，当基于校正脚背围尺寸CWG时，则不管鞋的具体形状如何，都能够恰如其分地将鞋稳定地固定于被测量者P的脚。

(5)因此，即使基本上不试穿，也能利用脚形状确定数据FSSD制作定制鞋OS，并能选择成品鞋RS。

(6)脚形状确定数据FSSD能用包括测量用中底MIS、虚拟中底VIS、脚尺寸测量工具601、6001的多种多样的方法取得。

(7)在3D短袜测量中，只是将测量用中底MIS装到测量用短袜MS内进行一次3D扫描，就能取得正确的校正脚形状3D数据CFSD。由此，能够在基本上没有数据上的修正的情况下测量校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG。

(8)测量用中底MIS只要预先准备与脚长L、基于wiz的制鞋鞋楦SM相应的图形，就能简单地选择。

(9)基于脚形状3D数据FS3D，能生成与脚的分型线相应的最佳的虚拟中底VIS。通过根据基于该数据生成的校正脚形状3D数据CFSD，用3D打印机制作制鞋鞋楦，从而即使是特征性的脚形状的情况，也能制作与被测量者P的脚适合的定制鞋OS。

(10)在3D虚拟中底测量中，当首先进行被测量者P的赤脚BF的3D扫描时，则后面在数据处理中能生成适当的虚拟中底VIS。由此，能取得校正脚形状3D数据CFSD，能测量校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG。因此，作为用户的被测量者P的步骤变得极其简单。

(11)在3D虚拟中底测量中，也不需要物理上存在的测量用中底MIS、测量用短袜MS、脚尺寸测量工具601、6001，所以在使用智能手机等的网购等中能简单地利用。

(12)在使用脚尺寸测量工具601、6001的测量中，3D扫描仪不必说，计算机本身也不需要，即使是没有这样的设备的店铺或用户，也能简易且正确地测量校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG。另外，关于定制鞋OS或成品鞋RS的订货，即使没有3D数据，而只是发送该校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG，即使不知道脚的3D形状也能制造或者选择与被测量者P的脚适合的鞋。

(13)通过使用这样的***1，即使不是熟练的匠人、销售员，但无论谁都能提供与被测量者P的脚适合的鞋。

(第2实施方式)

接着，说明本公开的第2实施方式。关于第1实施方式的虚拟中底VIS及测量用中底MIS，基本上假设健康的正常人，再现穿着定制鞋OS的情况下的内部空间。因此，厚度减薄至不给校正脚背围尺寸CWG的测量带来影响的程度。

但是，有被测量者P是扁平足的情况、左右有脚长差的情况、或者脚底Sl由于O型腿或者X型腿等而在左右倾斜的情况等。在这样的情况下，有时单独以定制鞋OS不能校正。因此，以往，例如通过由对被测量者P的赤脚BF的脚形状进行临摹的脚底板构成的脚底矫形器FP、或诸如日本特开2014-180380记载的“鞋的鞋垫”那样的假肢矫形技师制作的脚底矫形器FP进行调整。

第2实施方式代替虚拟中底VIS或者测量用中底MIS而具备该脚底矫形器FP。“脚底矫形器FP”也被称为脚底板，使用于被测量者P有时如上述，以通常的定制鞋OS不能对应的情况。

以往，在通过脚底矫形器FP校正被测量者P的脚形状的情况下，前提是使用现成品的医疗用的鞋，为了与脚底矫形器FP的厚度变化对应，使用通过粘扣带等固定的均码的鞋的情况也较多。

图38是示出由装到被测量者P的赤脚BF上的脚底板构成的脚底矫形器FP的一例的立体图。例如在扁平足的情况下，矫正前的赤脚BF在脚心Ac没有空间。在此示出的脚底矫形器FP，通过安装该脚底矫形器FP，从而在脚心Ac部分的脚底板FPa配置缓冲物。由此，脚心Ac部分被矫正成弧状。另外，脚底板FPa是如在脚尖To到脚底Sl整体延伸的形状，且脚底板FPa的周缘形成有如将脚底Sl包入的边缘部FPc。由此，可实现脚底Sl的稳定。另外，脚底矫形器FP也可以进行被测量者P的赤脚BF的脱楦而形成。在该情况下，也可以在脚底板FPa设置反映赤脚BF的形状的***部FPb，并使其与被测量者P的赤脚BF的个别的形状适应。

另外，当如该例那样，脚底板FPa仅由脚底板FPa构成时，则如图39所示，能够用粘结剂、胶带将脚底板FPa固定于脚底Sl。取而代之，也可以如后所述用测量用短袜MS固定而进行测量。

图40是示出装到被测量者P的赤脚BF上的脚底矫形器FP的另一例的侧视图。该例的脚底矫形器FP的脚底板FPe仅包括脚心Ac部分，不包括脚尖To。另外，该脚底矫形器FP利用固定带FPd固定于脚背Is等。

在第2实施方式中，以将脚底矫形器FP安装到被测量者P的赤脚BF上的状态测量被测量者P的脚。优选地，诸如前述的<3D短袜测量店铺终端4>中的使用3D扫描仪的测量、<利用使用短袜的脚尺寸测量工具的手动测量>中的测量的方法能将测量用中底MIS置换成脚底矫形器FP而原样地适当适用。因此，详细步骤的说明省略。

第2实施方式不必限定于使用测量用短袜MS的测量，即使是其他的方法，也只要通过以将脚底矫形器FP装到被测量者P的赤脚BF上的状态测量被测量者P的脚，从而得到脚形状确定数据FSSD即可。脚形状确定数据FSSD包括预先规定的尺寸、例如校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG中的至少一个。特别是，校正脚背围CWG是必需的。

(第2实施方式的作用)

在第2实施方式的制鞋方法中，能以装有脚底矫形器FP的状态收集包括校正脚长CL、校正脚围CBG以及校正脚背围尺寸CWG在内的脚形状确定数据FSSD。因此，能基于该收集的脚形状确定数据FSSD制作制鞋鞋楦SM。当使用这样制作的制鞋鞋楦SM制作定制鞋OS时，能以被测量者P装有脚底矫形器FP的状态制作合脚的定制鞋OS。

当基于用这样的方法测量的数据FSSD，如图27所示通过制鞋鞋楦制作者用3D打印机74制作制鞋鞋楦SM时，能制作现成品中没有的独创的制鞋鞋楦SM。由此，能以被测量者P装有脚底矫形器FP的状态制作刚好合适的独创的定制鞋OS。

(第2实施方式的效果)

(14)即使是被测量者P的赤脚BF有不正常的形状的情况、例如扁平足的情况、在左右有脚长差的情况、脚底由于O型腿或X型腿等而在左右倾斜的情况等，也能根据希望以喜欢的设计制作制鞋鞋楦。因此，是具备美观的设计，并且能以利用脚底矫形器FP矫正的状态制作适合的定制鞋OS。

(另一例)

○校正脚长CL、校正脚围CBG、校正脚背围尺寸CWG的数据传送不限于使用计算机的收发，也可以通过口头、电话、传真向数据服务器2、制鞋鞋楦制作者终端7、鞋销售店终端9等输入。是因为本公开的本质在于如下方面：使用脚形状确定数据FSSD、特别是校正脚背围尺寸CWG，利用***1确定鞋形状。

○在本实施方式中，作为脚形状确定数据FSSD的一例，列举了校正脚背围尺寸CWG，但是即使名称不同，事实上迂回地推定校正脚背围尺寸CWG，或者容许误差而从近似的位置的数值导出相当于校正脚背围尺寸CWG的数值的方法也是与本实施方式相同的技术思想，相当于本公开的实施。

○流程图是一例，能附加、删除或者变更其构成，或者改变顺序而实施。

○各实施方式的构成要素只要不矛盾，就能相互组合而实施。

○制鞋鞋楦SM不限于一体成型的树脂制，也可以是木制、金属制等，还可以是诸如能分割的结构。

○制鞋鞋楦SM不必用修正数据来修正。

○测量用中底MIS除了用测量用短袜MS固定之外，也可以用粘结剂或粘接剂、胶带、粘贴片等固定后测量。

○本公开的***包括定制鞋制造支持***和成品鞋检索***两方，但是也可以仅包括仅一个***。另外，构成图6所示的***的要素是一例，既可以变更成各种各样的构成要素，也可以由多个要素构成一个构成要素，还可以是一个要素起到多个构成要素的作用。

○数据服务器2和各客户端终端能根据其能力、环境分担处理。实施方式所示的例子是其一例。

○各计算机***是一例，既可以由多个计算机***构建，也可以进一步分散处理。

○对通信网10例示了因特网，但是只要是诸如无线电话线路、专用线路等能通信即可。另外，本***即使一部分包括人的手动输入等工序，在整体上也不会损坏作为***的功能。

○本公开并不限定于例示的实施方式，本领域技术人员能在不脱离权利要求书的范围内附加、删除或者变更其构成而实施是不言而喻的。

附图标记说明

1…***、2…数据服务器(脚形状确定数据提供者终端)、21…计算机、22…ROM、23…RAM、24…通信接口、25a…制鞋鞋楦DB、25b…成品鞋DB、25c…中底DB、25d…顾客DB、26a…制鞋鞋楦数据制作部、26b…制鞋鞋楦修正部、26c…中底数据制作部、3…用户终端(智能手机、脚形状确定数据提供者终端)、38…标记板、4…3D短袜测量店铺终端(脚形状确定数据提供者终端)、44…3D扫描仪、5…3D虚拟中底测量店铺终端(脚形状确定数据提供者终端)、54…3D扫描仪、6…手动测量店铺终端(脚形状确定数据提供者终端)、7…制鞋鞋楦制作者终端、8…鞋制造者、9…鞋销售店终端、94…3D扫描仪、10…通信网、601、6001…脚尺寸测量工具、MS…测量用短袜、FSSD…脚形状确定数据、FS3D…脚形状3D数据、CFSD…校正脚形状3D数据、RSID…成品鞋形状确定数据、OS…定制鞋、RS…成品鞋、SM…制鞋鞋楦、Th…多余尺寸、Hp…凸起、IS…中底、Os…大底、UP…鞋面皮革、N…钉子、VIS…虚拟中底、MIS…测量用中底、FP…脚底矫形器、SK…测量用短袜、BF…赤脚、Sl…脚底、To…脚尖、He…脚后跟、Is…脚背、AS…(脚心AC下的)空间、B4…第1～5末节骨、B3…第1～5基节骨、B2…第1～5中脚骨、B1…楔状骨、BJ…拇趾球、STB…小趾球、Ac…脚心，FW…脚宽、HP…足跟点、C…中心线、L…脚长、CL…校正脚长、BG…脚围、CBG…校正脚围、WG…脚背围尺寸、CWG…校正脚背围尺寸、P…被测量者

Claims (20)

1.一种脚形状确定数据生成方法，具备：

通过测量被测量者的赤脚的立体形状，从而取得脚形状3D数据；

基于取得的所述脚形状3D数据生成测量用的虚拟中底；

通过对取得的所述脚形状3D数据的脚底部分附加所述虚拟中底的数据，从而生成校正脚形状3D数据；以及

为了确定脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据。

2.一种脚形状确定数据生成方法，具备：

取得脚形状数据，所述脚形状数据是被测量者的赤脚形状的数据；

基于取得的所述脚形状数据决定测量用中底；

通过以将所决定的所述测量用中底配置于所述被测量者的脚底的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而生成校正脚形状3D数据；以及

为了确定脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据。

3.一种脚形状确定数据生成方法，具备：

取得脚形状数据，所述脚形状数据是被测量者的赤脚形状的数据；

基于取得的所述脚形状数据决定测量用中底；

通过使用具备所决定的所述测量用中底的测量用短袜，以将所述测量用中底配置于所述被测量者的脚底的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而取得校正脚形状3D数据；以及

为了确定所述脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的脚形状确定数据生成方法，其中，所述脚形状确定数据包括基于所述校正脚形状3D数据的校正脚背围尺寸。

5.一种定制鞋制造支持***，支持使用制鞋鞋楦制造定制鞋的定制鞋制造，所述定制鞋制造支持***具备：

脚形状确定数据提供者终端，构成为：被输入通过利用权利要求1～4中的任一项所述的脚形状确定数据生成方法、或者由测量者以给被测量者的脚附加测量用中底的状态用手工操作来测量所述脚形状确定数据而取得的所述脚形状确定数据，所述脚形状确定数据提供者终端构成为发送被输入的所述脚形状确定数据；和

制鞋鞋楦制作者终端，构成为：基于从所述脚形状确定数据提供者终端发送的所述脚形状确定数据，从多个制鞋鞋楦确定对应的制鞋鞋楦，

从所述脚形状确定数据提供者终端发送的所述脚形状确定数据包括校正脚背围尺寸。

6.一种成品鞋检索***，检索适于被测量者的成品鞋，所述成品鞋检索***具备：

脚形状确定数据提供者终端，构成为：被输入通过利用权利要求1～3中的任一项所述的脚形状确定数据生成方法、或者由测量者以在所述被测量者的脚附加测量用中底的状态用手工操作来测量脚形状确定数据而取得的所述脚形状确定数据，所述脚形状确定数据提供者终端构成为发送被输入的所述脚形状确定数据；和

成品鞋选择信息提供者终端，构成为：接收被发送的所述脚形状确定数据，基于接收到的所述脚形状确定数据检索适合所述被测量者的成品鞋，并提供检索到的所述成品鞋的信息，

被发送的所述脚形状确定数据包括校正脚背围尺寸。

7.一种制鞋方法，包括：

基于权利要求1～4中的任一项所述的脚形状确定数据，从多个制鞋鞋楦选择对应的制鞋鞋楦；和

使用选择的所述制鞋鞋楦制鞋。

8.根据权利要求7所述的制鞋方法，其中，进一步包括：基于所述校正脚形状3D数据，校正选择的所述制鞋鞋楦。

9.一种制鞋方法，包括：

基于权利要求1～4中的任一项所述的脚形状确定数据，从多个制鞋鞋楦数据选择对应的制鞋鞋楦数据；

基于所述校正脚形状3D数据校正制鞋鞋楦数据；以及

基于校正的所述制鞋鞋楦数据，用3D打印机制作制鞋鞋楦。

10.一种成品鞋检索方法，包括：

与权利要求1～4中的任一项所述的脚形状确定数据对应地，从预先登记有成品鞋形状确定数据的多个成品鞋选择适合的成品鞋；和

显示选择的所述成品鞋。

11.一种定制鞋制造支持***，具备计算机，支持使用制鞋鞋楦制造定制鞋的定制鞋制造，所述计算机构成为执行如下：

通过测量被测量者的赤脚的立体形状，从而取得脚形状3D数据；

基于取得的所述脚形状3D数据生成测量用的虚拟中底的数据；

通过对取得的所述脚形状3D数据的脚底部分附加所述虚拟中底的数据，从而生成校正脚形状3D数据；

为了确定脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据；以及

从多个制鞋鞋楦选择与所述脚形状确定数据对应的制鞋鞋楦。

12.一种定制鞋制造支持***，具备计算机，支持使用制鞋鞋楦制造定制鞋的定制鞋制造，所述计算机构成为执行如下：

取得脚形状数据，所述脚形状数据是被测量者的赤脚形状的数据；

基于取得的所述脚形状数据决定测量用中底；

通过以将所决定的所述测量用中底配置于所述被测量者的脚底的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而生成校正脚形状3D数据；

为了确定脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据；以及

从多个制鞋鞋楦选择与所述脚形状确定数据对应的制鞋鞋楦。

13.一种定制鞋制造支持***，具备计算机，支持使用制鞋鞋楦制造定制鞋的定制鞋制造，所述计算机构成为执行如下：

取得脚形状数据，所述脚形状数据是被测量者的赤脚形状的数据；

基于取得的所述脚形状数据决定测量用中底；

通过使用具备所决定的所述测量用中底的测量用短袜，以将所述测量用中底配置于所述被测量者的脚的脚底的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而取得校正脚形状3D数据；

为了确定所述脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据；以及

从多个制鞋鞋楦选择与所述脚形状确定数据对应的制鞋鞋楦。

14.一种成品鞋检索***，具备计算机，检索适于被测量者的成品鞋，所述计算机构成为执行如下：

通过测量被测量者的赤脚的立体形状，从而取得脚形状3D数据；

基于取得的所述脚形状3D数据，生成测量用的虚拟中底的数据；

通过对取得的所述脚形状3D数据的脚底部分附加所述虚拟中底的数据，从而生成校正脚形状3D数据；

为了确定脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据；以及

使用所述脚形状确定数据，选择准备有多个成品鞋种类的成品鞋。

15.一种成品鞋检索***，具备计算机，检索适于被测量者的成品鞋，所述计算机构成为执行：

取得脚形状数据，所述脚形状数据是所述被测量者的赤脚形状的数据；

基于取得的所述脚形状数据决定测量用中底；

通过以将所决定的所述测量用中底配置于所述被测量者的脚底的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而生成校正脚形状3D数据；

为了确定脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据；以及

从多个成品鞋选择与所述脚形状确定数据对应的成品鞋。

16.一种成品鞋检索***，具备计算机，检索适于被测量者的成品鞋，所述计算机构成为执行如下：

取得脚形状数据，所述脚形状数据是所述被测量者的赤脚形状的数据；

基于取得的所述脚形状数据决定测量用中底；

通过使用具备所决定的所述测量用中底的测量用短袜，以将所述测量用中底配置于所述被测量者的脚底的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而取得校正脚形状3D数据；

为了确定所述脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据；以及

从多个成品鞋选择与所述脚形状确定数据对应的成品鞋。

17.根据权利要求6、14～16中的任一项所述的成品鞋检索***，其中，在检索所述成品鞋时，比较所述成品鞋的所述脚形状确定数据和对应的成品鞋形状确定数据。

18.一种脚形状确定数据生成方法，具备：

将用于根据被测量者的脚底的形状来校正所述脚底的形状的脚底矫形器装到所述被测量者的所述脚底；

通过以装有所述脚底矫形器的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而生成校正脚形状3D数据；以及

为了确定所述脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据。

19.一种脚形状确定数据生成方法，具备：

为了根据被测量者的脚底的形状来校正所述脚底的形状，制作装到所述脚底的脚底矫形器；

通过以使用测量用短袜将所制作的所述脚底矫形器配置于所述被测量者的脚底的状态测量所述被测量者的脚的立体形状，从而取得校正脚形状3D数据；

为了确定所述脚的形状而测量所述校正脚形状3D数据的预先规定的尺寸，从而取得脚形状确定数据。

20.根据权利要求18或权利要求19所述的脚形状确定数据生成方法，其特征在于，

所述脚形状确定数据包括基于所述校正脚形状3D数据的校正脚背围尺寸。

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