CN116207460A - 一种注液静置腔循环线静置方法 - Google Patents

一种注液静置腔循环线静置方法 Download PDF

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张晶
郭彬鹏
刘�文
吴伟
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Abstract

本发明公开了一种注液静置腔循环线及静置方法，所述注液静置腔循环线包括静置腔循环线模块及静置腔上下料模块，所述静置腔循环线模块包括静置腔循环线框架及可在所述静置腔循环线框架内部循环运转的多个静置腔存放组件，所述静置腔上下料模块包括静置腔上料升降组件、下料升降组件、静置腔托盘输送组件及静置腔腔体移动机械手组件；所述注液静置方法将注液后的电池放入到静置腔中，将存放电池后的静置腔放入到静置腔循环线模块中存放，静置腔在静置腔循环线模块经过若干循环移动周期，完成静置过程。该种注液静置腔循环线及静置方法具有结构简单、占用空间小的优点，应用时可提升生产效率，节省时间。

Description

一种注液静置腔循环线静置方法
技术领域
本发明涉及锂电池生产领域，特别是一种注液静置腔循环线及静置方法。
背景技术
在锂电池生产过程中，电池注入电解液后，电池一般需要经过静置过程才能实现电解液的充分吸收。为此，需要设置静置腔来实现电池的静置需求。
然而，现有电池静置腔中，电池静置腔的规格普遍为大尺寸的静置腔，一个静置腔可存放大量电池。由于静置腔的特殊结构，静置腔内部浪费的空间巨大，相同体积下可存放的电池数量小，且静置腔的体积庞大，不便于搬运等工作，难以匹配高效的自动化生产，影响生产效率及生产效益。
为此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种注液静置腔循环线及静置方法，解决了现有技术存在的占用空间体积大、影响生产效率等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种注液静置腔循环线，包括静置腔循环线模块及静置腔上下料模块，所述静置腔循环线模块包括静置腔循环线框架及可在所述静置腔循环线框架内部循环运转的多个静置腔存放组件，所述静置腔上下料模块包括静置腔上料升降组件、下料升降组件、静置腔托盘输送组件及静置腔腔体移动机械手组件，所述静置腔托盘输送组件用于循环输送静置腔托盘，所述静置腔腔体移动机械手组件用于输送静置腔腔体并将静置腔腔体合盖在静置腔托盘上或将静置腔腔体从静置腔托盘上取下，所述静置腔上料升降组件用于将静置腔从静置腔托盘输送组件中升降移动并送入到所述静置腔存放组件的静置腔放置位上，所述静置腔下料升降组件用于将静置腔从所述静置腔存放组件中取下并回送到静置腔托盘输送组件内。
作为上述技术方案的进一步改进，每一个所述静置腔存放组件内部均具有多个静置腔放置位，所述静置腔循环线框架上具有上料位及下料位，所述静置腔上料升降模组可在上料位处将静置腔送入到静置腔存放组件的静置腔放置位内，所述静置腔下料升降组件可在下料位处将静置腔从静置腔存在组件的静置腔放置位处取出。
作为上述技术方案的进一步改进，所述静置腔循环线框架内设置有循环导轨，多个所述静置腔存放组件可沿着循环导轨在静置腔循环线框架内循环移动，所述静置腔存放组件在循环导轨上通过循环动力源提供循环驱动力。
作为上述技术方案的进一步改进，所述静置腔存放组件包括存放组件框架及设置在存在组件框架内部的多个静置腔存放位，多个静置腔存放位在存放组件框架内竖直排列。
作为上述技术方案的进一步改进，静置腔托盘输送组件包括托盘输送带及设置在托盘输送带上的静置腔下料位、腔体拆卸位、电池卸料位、电池上料位、腔体合盖位、静置腔上料位，所述静置腔下料升降组件在所述静置腔下料位处将静置腔从所述静置腔存放组件中取下，所述静置腔腔体移动机械手组件在所述腔体拆卸位处将静置腔的静置腔腔体从静置腔托盘上拆除，拆除静置腔腔体后的静置腔推盘在电池卸料位处将静置好的电池送入到生产线中，卸下电池后的静置腔托盘在电池上料位处装入新的需要静置的电池，装入新电池的静置腔托盘在腔体合盖位处盖上静置腔腔体，所述静置腔上料升降组件在所述静置腔上料位处将装有电池的静置腔送入到所述静置腔存放组件中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述静置腔腔体移动机械手组件包括腔体横移模组、腔体Z轴模组及腔体抓取机械手，所述静置腔腔体移动机械手组件通过腔体横移模组、腔体Z轴模组及腔体抓取机械手实现静置腔腔体的拆卸、合盖及水平移动功能。
作为上述技术方案的进一步改进，所述静置腔上料升降组件与所述静置腔下料升降组件的结构相同，其均包括升降装置、升降平台及送入取出装置，所述升降平台用于承载静置腔，所述升降装置用于驱动升降平台升降运动，所述送入取出装置用于将静置腔送入到静置腔存放组件中或将静置腔从静置腔存放组件中取出。
作为上述技术方案的进一步改进，所述每一个静置腔用于存放两个电池。
一种注液静置方法，所述注液静置方法将注液后的电池放入到静置腔中，将存放电池后的静置腔放入到静置腔循环线模块中存放，静置腔在静置腔循环线模块经过若干循环移动周期，在在若干循环移动周期后，静置腔内的电池完成电解液静置工作，完成静置过程。
作为上述技术方案的改进，所述静置腔通过静置腔上下料模块将静置腔送入到静置腔循环线模块内或将静置腔从静置腔循环线模块中取出。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种注液静置腔循环线及静置方法，该种注液静置腔循环线及静置方法通过静置腔循环线模块及静置腔上下料模块实现静置腔循环静置功能，不仅可节省空间体积，相同体积内可存放更多的电池，且能有与注液生产线配合实现自动化生产，有效提升生产效率及生产效益。
综上，该种注液静置腔循环线及静置方法解决了现有技术存在的占用空间体积大、影响生产效率等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的平面布局示意图；
图2是本发明的装配是示意图；
图3是本发明中静置腔托盘输送组件上各工位的布局示意图；
图4是本发明中静置腔上下料模块的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-4。
参照图1、图2，一种注液静置腔循环线，包括静置腔循环线模块6及静置腔上下料模块7，所述静置腔循环线模块6包括静置腔循环线框架61及可在所述静置腔循环线框架61内部循环运转的多个静置腔存放组件62，具体地，每一个所述静置腔存放组件62内部均具有多个静置腔放置位，所述静置腔循环线框架61上具有上料位及下料位，所述静置腔上料升降模组71可在上料位处将静置腔送入到静置腔存放组件62的静置腔放置位内，所述静置腔下料升降组件72可在下料位处将静置腔从静置腔存在组件62的静置腔放置位处取出；所述静置腔循环线框架61内设置有循环导轨，多个所述静置腔存放组件62可沿着循环导轨在静置腔循环线框架61内循环移动，所述静置腔存放组件62在循环导轨上通过循环动力源提供循环驱动力；所述静置腔存放组件62包括存放组件框架及设置在存在组件框架内部的多个静置腔存放位，多个静置腔存放位在存放组件框架内竖直排列。所述静置腔存放组件62用于存放静置腔，静置腔在所述静置腔存放组件62内存放过程中，可实现电池静置过程。本实施例中，所述每一个静置腔用于存放两个电池。
所述静置腔上下料模块7包括静置腔上料升降组件71、下料升降组件72、静置腔托盘输送组件73及静置腔腔体移动机械手组件74，所述静置腔上料升降组件71与所述静置腔下料升降组件72的结构相同，其均包括升降装置、升降平台及送入取出装置，所述升降平台用于承载静置腔，所述升降装置用于驱动升降平台升降运动，所述送入取出装置用于将静置腔送入到静置腔存放组件62中或将静置腔从静置腔存放组件62中取出。
所述静置腔腔体移动机械手组件74用于输送静置腔腔体并将静置腔腔体75合盖在静置腔托盘76上或将静置腔腔体75从静置腔托盘76上取下，所述静置腔上料升降组件71用于将静置腔从静置腔托盘输送组件73中升降移动并送入到所述静置腔存放组件62的静置腔放置位上，所述静置腔下料升降组件72用于将静置腔从所述静置腔存放组件62中取下并回送到静置腔托盘输送组件73内。
参照图3、图4，所述静置腔托盘输送组件73用于循环输送静置腔托盘，静置腔托盘输送组件73包括托盘输送带731及设置在托盘输送带731上的静置腔下料位732、腔体拆卸位733、电池卸料位734、电池上料位735、腔体合盖位736、静置腔上料位737，所述静置腔下料升降组件72在所述静置腔下料位732处将静置腔从所述静置腔存放组件62中取下，所述静置腔腔体移动机械手组件74在所述腔体拆卸位733处将静置腔的静置腔腔体75从静置腔托盘76上拆除，拆除静置腔腔体75后的静置腔推盘76在电池卸料位734处将静置好的电池送入到生产线中，卸下电池后的静置腔托盘76在电池上料位735处装入新的需要静置的电池，装入新电池的静置腔托盘76在腔体合盖位736处盖上静置腔腔体75，所述静置腔上料升降组件71在所述静置腔上料位737处将装有电池的静置腔送入到所述静置腔存放组件62中；所述静置腔腔体移动机械手组件74包括腔体横移模组、腔体Z轴模组及腔体抓取机械手，所述静置腔腔体移动机械手组件74通过腔体横移模组、腔体Z轴模组及腔体抓取机械手实现静置腔腔体75的拆卸、合盖及水平移动功能。
具体应用时，生产线上的注液后的电池通过机械手被送到电池上料位735处的静置腔托盘76中，在静置腔托盘输送组件73的输送作用下，当承托有电池的静置腔托盘76被送到腔体合盖位736处，这时候，通过静置腔腔体移动机械手组件74将静置腔腔腔体75在电池上方，静置腔腔体75与静置腔托盘76密封形成一个密封的静置腔，电池位置静置腔内部，进一步，装有电池的静置腔被输送到静置腔上料位737处，在静置腔上料升降组件71的作用下将装有电池的静置腔送入到静置腔循环线模块6的静置腔存放组件62中，一个静置腔存放组件62具有多个静置腔放置位，可存放多个静置腔，静置腔存放组件62存满静置腔后，静置腔存放组件62在静置腔循环线框架61内循环移动一个周期，这个过程中，电池完成静置吸收电解液的过程。
完成电池静置后，在静置腔下料位732处通过静置腔下料升降组件72将静置腔从静置腔存放组件63中取出，静置腔进一步在腔体拆卸位733处通过静置腔腔体移动机械手组件74将静置腔腔体75从静置腔腔体76上拆卸下来，拆卸下来的静置腔腔体75通过静置腔腔体移动机械手组件74送到腔体合盖位736并进行下一个循环过程，拆卸静置腔腔体75后的静置腔托盘76承托着已经静置完成的电池来到电池卸料位734处，这时候，通过机械手将静置完成的电池回送到生产线上。
本发明还提供了：
一种注液静置方法，所述注液静置方法将注液后的电池放入到静置腔中，将存放电池后的静置腔放入到静置腔循环线模块6中存放，静置腔在静置腔循环线模块6经过若干循环移动周期，在在若干循环移动周期后，静置腔内的电池完成电解液静置工作，完成静置过程。所述静置腔通过静置腔上下料模块7将静置腔送入到静置腔循环线模块6内或将静置腔从静置腔循环线模块6中取出。
所述静置腔循环线模块6包括静置腔循环线框架61及可在所述静置腔循环线框架61内部循环运转的多个静置腔存放组件62，具体地，每一个所述静置腔存放组件62内部均具有多个静置腔放置位，所述静置腔循环线框架61上具有上料位及下料位，所述静置腔上料升降模组71可在上料位处将静置腔送入到静置腔存放组件62的静置腔放置位内，所述静置腔下料升降组件72可在下料位处将静置腔从静置腔存在组件62的静置腔放置位处取出；所述静置腔循环线框架61内设置有循环导轨，多个所述静置腔存放组件62可沿着循环导轨在静置腔循环线框架61内循环移动，所述静置腔存放组件62在循环导轨上通过循环动力源提供循环驱动力；所述静置腔存放组件62包括存放组件框架及设置在存在组件框架内部的多个静置腔存放位，多个静置腔存放位在存放组件框架内竖直排列。所述静置腔存放组件62用于存放静置腔，静置腔在所述静置腔存放组件62内存放过程中，可实现电池静置过程。本实施例中，所述每一个静置腔用于存放两个电池。
所述静置腔上下料模块7包括静置腔上料升降组件71、下料升降组件72、静置腔托盘输送组件73及静置腔腔体移动机械手组件74，所述静置腔上料升降组件71与所述静置腔下料升降组件72的结构相同，其均包括升降装置、升降平台及送入取出装置，所述升降平台用于承载静置腔，所述升降装置用于驱动升降平台升降运动，所述送入取出装置用于将静置腔送入到静置腔存放组件62中或将静置腔从静置腔存放组件62中取出。
所述静置腔腔体移动机械手组件74用于输送静置腔腔体并将静置腔腔体75合盖在静置腔托盘76上或将静置腔腔体75从静置腔托盘76上取下，所述静置腔上料升降组件71用于将静置腔从静置腔托盘输送组件73中升降移动并送入到所述静置腔存放组件62的静置腔放置位上，所述静置腔下料升降组件72用于将静置腔从所述静置腔存放组件62中取下并回送到静置腔托盘输送组件73内。
所述静置腔托盘输送组件73用于循环输送静置腔托盘，静置腔托盘输送组件73包括托盘输送带731及设置在托盘输送带731上的静置腔下料位732、腔体拆卸位733、电池卸料位734、电池上料位735、腔体合盖位736、静置腔上料位737，所述静置腔下料升降组件72在所述静置腔下料位732处将静置腔从所述静置腔存放组件62中取下，所述静置腔腔体移动机械手组件74在所述腔体拆卸位733处将静置腔的静置腔腔体75从静置腔托盘76上拆除，拆除静置腔腔体75后的静置腔推盘76在电池卸料位734处将静置好的电池送入到生产线中，卸下电池后的静置腔托盘76在电池上料位735处装入新的需要静置的电池，装入新电池的静置腔托盘76在腔体合盖位736处盖上静置腔腔体75，所述静置腔上料升降组件71在所述静置腔上料位737处将装有电池的静置腔送入到所述静置腔存放组件62中；所述静置腔腔体移动机械手组件74包括腔体横移模组、腔体Z轴模组及腔体抓取机械手，所述静置腔腔体移动机械手组件74通过腔体横移模组、腔体Z轴模组及腔体抓取机械手实现静置腔腔体75的拆卸、合盖及水平移动功能。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种注液静置腔循环线，其特征在于：包括静置腔循环线模块(6)及静置腔上下料模块(7)，所述静置腔循环线模块(6)包括静置腔循环线框架(61)及可在所述静置腔循环线框架(61)内部循环运转的多个静置腔存放组件(62)，所述静置腔上下料模块(7)包括静置腔上料升降组件(71)、下料升降组件(72)、静置腔托盘输送组件(73)及静置腔腔体移动机械手组件(74)，所述静置腔托盘输送组件(73)用于循环输送静置腔托盘，所述静置腔腔体移动机械手组件(74)用于输送静置腔腔体并将静置腔腔体(75)合盖在静置腔托盘(76)上或将静置腔腔体(75)从静置腔托盘(76)上取下，所述静置腔上料升降组件(71)用于将静置腔从静置腔托盘输送组件(73)中升降移动并送入到所述静置腔存放组件(62)的静置腔放置位上，所述静置腔下料升降组件(72)用于将静置腔从所述静置腔存放组件(62)中取下并回送到静置腔托盘输送组件(73)内。
2.根据权利要求1所述的一种注液静置腔循环线，其特征在于：每一个所述静置腔存放组件(62)内部均具有多个静置腔放置位，所述静置腔循环线框架(61)上具有上料位及下料位，所述静置腔上料升降模组(71)可在上料位处将静置腔送入到静置腔存放组件(62)的静置腔放置位内，所述静置腔下料升降组件(72)可在下料位处将静置腔从静置腔存在组件(62)的静置腔放置位处取出。
3.根据权利要求1所述的一种注液静置腔循环线，其特征在于：所述静置腔循环线框架(61)内设置有循环导轨，多个所述静置腔存放组件(62)可沿着循环导轨在静置腔循环线框架(61)内循环移动，所述静置腔存放组件(62)在循环导轨上通过循环动力源提供循环驱动力。
4.根据权利要求1所述的一种注液静置腔循环线，其特征在于：所述静置腔存放组件(62)包括存放组件框架及设置在存在组件框架内部的多个静置腔存放位，多个静置腔存放位在存放组件框架内竖直排列。
5.根据权利要求1所述的一种注液静置腔循环线，其特征在于：静置腔托盘输送组件(73)包括托盘输送带(731)及设置在托盘输送带(731)上的静置腔下料位(732)、腔体拆卸位(733)、电池卸料位(734)、电池上料位(735)、腔体合盖位(736)、静置腔上料位(737)，所述静置腔下料升降组件(72)在所述静置腔下料位(732)处将静置腔从所述静置腔存放组件(62)中取下，所述静置腔腔体移动机械手组件(74)在所述腔体拆卸位(733)处将静置腔的静置腔腔体(75)从静置腔托盘(76)上拆除，拆除静置腔腔体(75)后的静置腔推盘(76)在电池卸料位(734)处将静置好的电池送入到生产线中，卸下电池后的静置腔托盘(76)在电池上料位(735)处装入新的需要静置的电池，装入新电池的静置腔托盘(76)在腔体合盖位(736)处盖上静置腔腔体(75)，所述静置腔上料升降组件(71)在所述静置腔上料位(737)处将装有电池的静置腔送入到所述静置腔存放组件(62)中。
6.根据权利要求1所述的一种注液静置腔循环线，其特征在于：所述静置腔腔体移动机械手组件(74)包括腔体横移模组、腔体Z轴模组及腔体抓取机械手，所述静置腔腔体移动机械手组件(74)通过腔体横移模组、腔体Z轴模组及腔体抓取机械手实现静置腔腔体(75)的拆卸、合盖及水平移动功能。
7.根据权利要求1所述的一种注液静置腔循环线，其特征在于：所述静置腔上料升降组件(71)与所述静置腔下料升降组件(72)的结构相同，其均包括升降装置、升降平台及送入取出装置，所述升降平台用于承载静置腔，所述升降装置用于驱动升降平台升降运动，所述送入取出装置用于将静置腔送入到静置腔存放组件(62)中或将静置腔从静置腔存放组件(62)中取出。
8.根据权利要求1所述的一种注液静置腔循环线，其特征在于：所述每一个静置腔用于存放两个电池。
9.一种注液静置方法，其特征在于：所述注液静置方法将注液后的电池放入到静置腔中，将存放电池后的静置腔放入到静置腔循环线模块(6)中存放，静置腔在静置腔循环线模块(6)经过若干循环移动周期，在在若干循环移动周期后，静置腔内的电池完成电解液静置工作，完成静置过程。
10.根据权利要求9所述的一种注液静置方法，其特征在于：所述静置腔通过静置腔上下料模块(7)将静置腔送入到静置腔循环线模块(6)内或将静置腔从静置腔循环线模块(6)中取出。
CN202310319600.3A 2023-03-22 2023-03-22 一种注液静置腔循环线静置方法 Pending CN116207460A (zh)

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