CN116203909B - 一种智能载板的自动化工作的控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能载板的自动化工作的控制方法及***，包括：获取所述智能载板的运行轨迹图，所述轨迹图中包括若干智能载板所构成的预设排列形式，所述预设排列形式包括折回式；获取目标智能载板在所述轨迹图中的位置；统计在预设时间段内上料过程段的所述智能载板的上料量和下料过程段的所述智能载板的下料量；获取所述智能载板的的实时温度并显示；获取所述智能载板在每个位置的掉片、卡片和漏吸情况并显示；分别获取上料过程段和下料过程段的报警情况并显示。

Description

一种智能载板的自动化工作的控制方法及***

技术领域

本发明涉及车间生产线技术领域，尤其涉及一种智能载板的自动化工作的控制方法及***。

背景技术

在自动化生产过程中，需要将物料从一个生产线运输到另一个生产线，而对于物料的装盛工具，或是夹持工具需要根据物料的特性进行一定的设计。并且，对于该装盛工具或是夹持工具在生产下上的物料运输过程也需要有自动化监控，解放操作员双手，加快效率。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种减少了人机操作的交互，提升了自动化产能效率的智能载板的自动化工作的控制方法及***。

本发明公开了一种智能载板的自动化工作的控制方法，包括：获取所述智能载板的运行轨迹图，所述轨迹图中包括若干智能载板所构成的预设排列形式，所述预设排列形式包括折回式；获取目标智能载板在所述轨迹图中的位置；统计在预设时间段内上料过程段的所述智能载板的上料量和下料过程段的所述智能载板的下料量；获取所述智能载板的的实时温度并显示；获取所述智能载板在每个位置的掉片、卡片和漏吸情况并显示；所述获取所述智能载板在每个位置的掉片、卡片和漏吸情况包括：通过所述智能载板周围的感应装置感应所述智能载板在每个位置的掉片、卡片和漏吸情况，或通过图像识别装置对所述智能载板的掉片、卡片和漏吸情况进行识别；分别获取上料过程段和下料过程段的报警情况并显示。

优选的，所述获取目标智能载板在所述轨迹图中的位置包括：根据所述智能载板的编号选取所述目标智能载板，或在所述轨迹图中直接选取所述目标智能载板。

优选的，所述获取所述智能载板的的实时温度并显示还包括：若获取到所述智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则停止上料过程段的所述智能载板的运行，仅进行下料过程段的所述智能载板的运行；开启热板模式以为所述智能载板升温；所获取到所述智能载板的温度高于第二预设温度阈值，则重新开始上料过程段的所述智能载板的运行。

优选的，所述若检测到所述智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则停止上料过程段的所述智能载板的运行包括：若检测到若干所述智能载板中的一块所述智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则停止上料过程段的所述智能载板的运行。

优选的，所述若检测到所述智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则停止上料过程段的所述智能载板的运行包括：若检测到若干所述智能载板中的预设数量以上的所述智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则停止上料过程段的所述智能载板的运行。

优选的，所述控制方法开始为：用户登录所述自动化工作的设备；所述用户包括若干不同用户级别，若干不同所述用户级别的操作权限不同。

优选的，所述用户登录所述自动化工作的设备还包括：当用户的在线时长超过了该用户的用户等级所对应的预设时长时，则向该用户发出警告，并对该用户强制下线。

优选的，所述用户登录所述自动化工作的设备还包括：当用户的在线时间不位于该用户的用户等级所对应的允许登录时间时，则向该用户发出警告，并对该用户强制下线。

本发明还公开了一种智能载板的自动化工作的控制***，包括自动化工作设备，主工作设备和智能载板，自动化工作设备与所述主工作设备通讯连接，以接收所述主工作设备的工作数据，所述智能载板位于所述主工作设备上进行上料过程段和下料过程段；用户登录所述自动化工作设备；所述自动化工作设备获取所述智能载板的运行轨迹图，所述轨迹图中包括若干智能载板所构成的预设排列形式，所述预设排列形式包括折回式；所述自动化工作设备获取目标智能载板在所述轨迹图中的位置；所述自动化工作设备统计在预设时间段内上料过程段的所述智能载板的上料量和下料过程段的所述智能载板的下料量；所述自动化工作设备获取所述智能载板的的实时温度并显示；若所述自动化工作设备获取到所述智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则向所述主工作设备发送信号以停止上料过程段的所述智能载板的运行，仅进行下料过程段的所述智能载板的运行；所述自动化工作设备向所述主工作设备发送信号以开启热板模式以为所述智能载板升温；若所述自动化工作设备所获取到所述智能载板的温度高于第二预设温度阈值，则向所述主工作设备发送信号以重新开始上料过程段的所述智能载板的运行；所述主工作设备上还设有感应装置和/或图像识别装置，通过所述智能载板周围的感应装置感应所述智能载板在每个位置的掉片、卡片和漏吸情况，或通过图像识别装置对所述智能载板的掉片、卡片和漏吸情况进行识别；并在所述自动化工作设备上显示所述掉片、卡片和漏吸情况。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本发明可以针各个智能载板的漏吸，掉片和卡片的数据进行统计，从而帮助用户可以直观的观察每一块智能载板的运行状态，针对信息的内容，可以及时更换新的载板，增加机台的稳定和提升效率；还有对智能载板的温度进行监控，若智能载板的温度低于预设的温度，此时不利于智能载板上的物料的加工，则自动化设备停止上料，开始卸料，减少了人机操作的交互，提升了自动化的产能效率，同时也规避了物料加工时的不达标情况。

附图说明

图1为本发明提供的智能载板的自动化工作的控制方法的流程简图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参见附图1，智能载板用于盛放物料，一种优选的，物料为硅片，智能载板作为一种承载装置，将加工前的硅片从生产线的一端运到另一端，优选的，该生产线包括上料生产线和下料生产线，运输装置将加工前的硅片运输至上料装置，上料装置将该硅片放置在智能载板上，再由智能载板运输至加工工艺段进行加工；加工后的硅片再由智能载板运输至下料装置，由下料装置进行下料操作。

本发明公开的一种智能载板的自动化工作的控制方法，可以针各个智能载板的漏吸，掉片和卡片的数据进行统计，还可对智能载板的温度进行监控等。

具体的，可以获取智能载板的运行轨迹图，轨迹图中包括若干智能载板所构成的预设排列形式，预设排列形式包括折回式。若实际智能载板的流水线为折回式，则该运行轨迹图即为折回式；或者，若实际智能载板的流水线为直线型，则该运行轨迹图即也为折回式，以集中显示图形。

可以通过该轨迹图获取目标智能载板在轨迹图中的位置，即想知道哪一块智能载板的具***置都可以在图上体现出来。对于目标智能载板，可以根据智能载板的编号选取目标智能载板，也可以在轨迹图中直接选取(点选)目标智能载板。

本发明还统计在预设时间段内上料过程段的智能载板的上料量和下料过程段的智能载板的下料量，以帮助计算产量偏差。

本发明还获取智能载板的的实时温度并显示，对于超标的数值可以针对性的过滤或者标红，一方面减少不必要的关注，另一方面对于需要关注的位置进行特别关注。

以硅片举例，若硅片加工时的温度太低，将不利于硅片的加工工艺，故低温需要密切注意。

具体的，若获取到智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则停止上料过程段的智能载板的运行，仅进行下料过程段的智能载板的运行。接着再开启热板模式以为智能载板升温。再进行检测，所获取到智能载板的温度高于第二预设温度阈值，说明已经达到可以进行工艺的温度了，则重新开始上料过程段的智能载板的运行，进行正常的工艺。

对于低温检测还包括一下两种方案。

第一种，若检测到若干智能载板中的一块智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则停止上料过程段的智能载板的运行。此种决策更加灵敏，保证智能载板上的硅片不会收到低温影响。

第二种，若检测到若干智能载板中的预设数量以上的智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则停止上料过程段的智能载板的运行。此种决策更加协调，可以忽略一些检测偏差或温度摆动的差异情况。

本发明还获取智能载板在每个位置的掉片、卡片和漏吸情况并显示。具体的，可以通过智能载板周围的感应装置感应智能载板在每个位置的掉片、卡片和漏吸情况，还可以通过图像识别装置对智能载板的掉片、卡片和漏吸情况进行识别。

本发明还分别获取上料过程段和下料过程段的报警情况并显示，及时通知用户注意报警情况。

另外，用户需要登录自动化工作的设备，才能进行上述方法，而用户包括若干不同用户级别，若干不同用户级别的操作权限不同。例如包括操作员、调试员和管理员三个用户级别，操作权限的等级从操作员、调试员和管理员依次增大，操做机台功能也依次增多。

操作员权限最低，仅可以操作主界面一键功能内容、获取机台状态信息等功能，对于单元模组手动操作、手动参数、自动运行参数、位置标定等功能无权执行。调试员的权限属于设备工艺员操作级别，权限高于操作员低于管理员，除了拥有操作员权限所有内容，还会有单元模组手动操作、手动参数等功能；为现场工艺人员和维护人员操作设备使用；管理员权限最高，除了拥有操作员、管理员权限所有内容，还会有自动运行参数、位置标定等功能；为厂商维护人员和工程师操作设备使用。

并且，对于权限，还设置有强制下线操作。一种为：当用户的在线时长超过了该用户的用户等级所对应的预设时长时，则向该用户发出警告，并对该用户强制下线。另一种为：当用户的在线时间不位于该用户的用户等级所对应的允许登录时间时，则向该用户发出警告，并对该用户强制下线。

本发明还公开了一种智能载板的自动化工作的控制***，包括自动化工作设备，主工作设备和智能载板，自动化工作设备与主工作设备通讯连接，以接收主工作设备的工作数据，智能载板位于主工作设备上进行上料过程段和下料过程段。

这里的智能载板所位于的流水线***则可以理解为主工作设备，本发明还包括自动化工作设备，自动化工作设备是一个可以与主工作设备相连并获取其真实载板编号，并做载板数据整理，分析掉片，卡片，漏吸功能的一款软件，同时在与主设备无法正常通讯的情况下，可以使用模拟载板编号的功能，实现对现有载板进行编号，大大增强软件的适配性；并使用户能够快速分析产品的优良率，以更好的设置生产参数。

用户登录自动化工作设备，用户登录***后，***会根据用户的不同权限为其初始化不同的功能菜单。数据分析界面：真实载板编号功能(默认开启)：开启后自动获取主设备进入自动化的载板编号数据，并在料仓中记录当前载板数据。模拟载板编号功能：在真实编号无法使用的情况，可以开启模拟载板功能，本功能将会记录每次进入自动化的载板自动编号，编号顺序(例如)为：10，20，30，40，50，60，70，80，90，100；即默认一个料仓为10块载板，也即是设备最多承载10块载板在内运行。载板料仓功能：料仓功能目前能够最多储存30个载板数据，每10个为一组，可以切换不同组的载板。不同载板数据显示切换功能：用于载板数据显示，单机前一块或者后一块会根据料仓的顺序进行界面数据切换，方便查阅每块载板当前的数据累计情况。产量统计：分上料产入，下料产出和产量差异。机台节拍：分周期节拍和平均节拍。上料单元报警次数统计：统计上料所有的模组报警次数。下料单元报警次数统计：统计下料所有的模组报警次数。

据此，用户可以从自动化工作设备获取智能载板的运行轨迹图，轨迹图中包括若干智能载板所构成的预设排列形式，预设排列形式包括折回式，可通过自动化工作设备获取目标智能载板在轨迹图中的位置。

自动化工作设备统计在预设时间段内上料过程段的智能载板的上料量和下料过程段的智能载板的下料量。

自动化工作设备获取智能载板的的实时温度并显示；若自动化工作设备获取到智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则向主工作设备发送信号以停止上料过程段的智能载板的运行，仅进行下料过程段的智能载板的运行；自动化工作设备向主工作设备发送信号以开启热板模式以为智能载板升温；若自动化工作设备所获取到智能载板的温度高于第二预设温度阈值，则向主工作设备发送信号以重新开始上料过程段的智能载板的运行。

主工作设备上还设有感应装置和/或图像识别装置，通过智能载板周围的感应装置感应智能载板在每个位置的掉片、卡片和漏吸情况，或通过图像识别装置对智能载板的掉片、卡片和漏吸情况进行识别；并在自动化工作设备上显示掉片、卡片和漏吸情况。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种智能载板的自动化工作的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述智能载板的运行轨迹图，所述轨迹图中包括若干智能载板所构成的预设排列形式，所述预设排列形式包括折回式；获取目标智能载板在所述轨迹图中的位置；

统计在预设时间段内上料过程段的所述智能载板的上料量和下料过程段的所述智能载板的下料量；

获取所述智能载板的实时温度并显示，还包括：

若获取到所述智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则停止上料过程段的所述智能载板的运行，仅进行下料过程段的所述智能载板的运行；开启热板模式以为所述智能载板升温；所获取到所述智能载板的温度高于第二预设温度阈值，则重新开始上料过程段的所述智能载板的运行；

获取所述智能载板在每个位置的掉片、卡片和漏吸情况并显示；所述获取所述智能载板在每个位置的掉片、卡片和漏吸情况包括：通过所述智能载板周围的感应装置感应所述智能载板在每个位置的掉片、卡片和漏吸情况，或通过图像识别装置对所述智能载板的掉片、卡片和漏吸情况进行识别；

分别获取上料过程段和下料过程段的报警情况并显示。

2.根据权利要求1所述的智能载板的自动化工作的控制方法，其特征在于，所述获取目标智能载板在所述轨迹图中的位置包括：

根据所述智能载板的编号选取所述目标智能载板，或在所述轨迹图中直接选取所述目标智能载板。

3.根据权利要求1所述的智能载板的自动化工作的控制方法，其特征在于，所述若检测到所述智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则停止上料过程段的所述智能载板的运行包括：

若检测到若干所述智能载板中的一块所述智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则停止上料过程段的所述智能载板的运行。

4.根据权利要求1所述的智能载板的自动化工作的控制方法，其特征在于，所述若检测到所述智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则停止上料过程段的所述智能载板的运行包括：

若检测到若干所述智能载板中的预设数量以上的所述智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则停止上料过程段的所述智能载板的运行。

5.根据权利要求1所述的智能载板的自动化工作的控制方法，其特征在于，所述控制方法开始为：

用户登录所述自动化工作的设备；所述用户包括若干不同用户级别，若干不同所述用户级别的操作权限不同。

6.根据权利要求5所述的智能载板的自动化工作的控制方法，其特征在于，所述用户登录所述自动化工作的设备还包括：

当用户的在线时长超过了该用户的用户等级所对应的预设时长时，则向该用户发出警告，并对该用户强制下线。

7.根据权利要求5所述的智能载板的自动化工作的控制方法，其特征在于，所述用户登录所述自动化工作的设备还包括：

当用户的在线时间不位于该用户的用户等级所对应的允许登录时间时，则向该用户发出警告，并对该用户强制下线。

8.一种智能载板的自动化工作的控制***，其特征在于，包括自动化工作设备，主工作设备和智能载板，自动化工作设备与所述主工作设备通讯连接，以接收所述主工作设备的工作数据，所述智能载板位于所述主工作设备上进行上料过程段和下料过程段；

用户登录所述自动化工作设备；

所述自动化工作设备获取所述智能载板的运行轨迹图，所述轨迹图中包括若干智能载板所构成的预设排列形式，所述预设排列形式包括折回式；所述自动化工作设备获取目标智能载板在所述轨迹图中的位置；

所述自动化工作设备统计在预设时间段内上料过程段的所述智能载板的上料量和下料过程段的所述智能载板的下料量；

所述自动化工作设备获取所述智能载板的实时温度并显示；若所述自动化工作设备获取到所述智能载板的温度低于第一预设温度阈值，则向所述主工作设备发送信号以停止上料过程段的所述智能载板的运行，仅进行下料过程段的所述智能载板的运行；所述自动化工作设备向所述主工作设备发送信号以开启热板模式以为所述智能载板升温；若所述自动化工作设备所获取到所述智能载板的温度高于第二预设温度阈值，则向所述主工作设备发送信号以重新开始上料过程段的所述智能载板的运行；

所述主工作设备上还设有感应装置和/或图像识别装置，通过所述智能载板周围的感应装置感应所述智能载板在每个位置的掉片、卡片和漏吸情况，或通过图像识别装置对所述智能载板的掉片、卡片和漏吸情况进行识别；并在所述自动化工作设备上显示所述掉片、卡片和漏吸情况。