CN116201407A - 带平衡调整的立体车库提升装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种带平衡调整的立体车库提升装置，包括沿竖向导轨上下移动的轿厢，轿厢为矩形框架式结构，轿厢至少四角设有拉缆，拉缆用于悬挂轿厢，拉缆包括至少两个第一拉缆和至少两个第二拉缆，第一拉缆和第二拉缆分别位于轿厢长度方向的两端，轿厢上设有可沿轿厢长度方向滑动的中跑车，还包括第一拉紧器，第一拉紧器设有可转动的转动套，转动套两端各设有第一拉绳锁止端子，第一拉缆两端分别连接轿厢的一端和第一拉绳锁止端子，转动套转动以提升或降下轿厢的一端,轿厢四角下方设有激光位移传感器,解决了立体车库提升装置抓车运输时中心偏移导致轿厢倾斜的问题。

Description

带平衡调整的立体车库提升装置

技术领域

本发明涉及立体车库领域，尤其是涉及一种带平衡调整的立体车库提升装置。

背景技术

立体车库主要是通过轿厢（或叫轿厢）将停放在地面停车区的轿车转移提升至库位所在楼层。轿厢上设置可横移的中跑车，方便将车横移至对应库位，中跑车重一般安装可向前伸出和缩回的抓车臂机构，用于托起轿车轮胎。

立体车库的抓车流程大致为，当车辆停在其中一个车位中时，轿厢下降，中跑车移动到对应位置，抓车机构前伸抓取车辆后缩回中跑车内，此时有两种运行模式，第一种是中跑车先移动到轿厢的中间位置轿厢再上升到车辆放置层，然后到达放置层后，中跑车再横移至对应库位；第二种是抓车机构缩回后轿厢和中跑车同时移动，轿厢升到放置层的同时，中跑车横移到对准对应的库位。

第一种方式，轿厢上升时， 中跑车处于中位，因此轿厢受力平衡 ，但是由于移动时需要遵循该逻辑顺序，每个步骤需要等待传感器确认到位才能进行下一移动步骤，因此花费时间较长。

第二种方式采用直线插补的形式直接移动到目的地库位口，花费时间短，但是提升时中跑车始终处于横移运动状态，因此，轿厢的平衡状态一直在变化，横移车位于非中间位置时，轿厢出现偏载，发生倾斜，无法稳定升降，严重时轿车可能滑车。

为了提高转运效率和安全性，在采用第二种方式的前提下，需要改善中心偏移带来的轿厢水平度倾斜。

发明内容

本发明提供了一种带平衡调整的立体车库提升装置，解决了立体车库提升装置抓车运输时中心偏移导致轿厢倾斜的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种带平衡调整的立体车库提升装置，包括沿竖向导轨上下移动的轿厢，轿厢为矩形框架式结构，轿厢至少四角设有拉缆，拉缆用于悬挂轿厢，拉缆包括至少两个第一拉缆和至少两个第二拉缆，第一拉缆和第二拉缆分别位于轿厢长度方向的两端，轿厢上设有可沿轿厢长度方向滑动的中跑车，还包括第一拉紧器，第一拉紧器设有可转动的转动套，转动套两端各设有第一拉绳锁止端子，第一拉缆两端分别连接轿厢的一端和第一拉绳锁止端子，转动套转动以提升或降下轿厢的一端。

在地面或轿厢下端面两端安装激光测距传感器，检测轿厢四角的实时高度，给轿厢的调水平提供数值依据。

优选的方案中，第一拉紧器还包括减速电机和可转动的扇形齿轮，扇形齿轮与转动套通过连接轴连接一体，减速电机轴端设有驱动齿轮，驱动齿轮与扇形齿轮啮合。

优选的方案中，还包括配重装置、第一顶梁和第二顶梁，第一拉紧器设在第一顶梁中部，配重装置上端两端设有第三转动轮，第一顶梁两端设有第四转动轮和第五转动轮，第二顶梁两端设有第七转动轮、第二拉绳锁止端子和第三拉绳锁止端子，轿厢两端各设有第一转动轮和第二转动轮，第一拉缆一端连接第一拉绳锁止端子，另一端依次绕过第四转动轮、第一转动轮、第五转动轮、第七转动轮和第三转动轮以与第二拉绳锁止端子连接；

第二拉缆一端连接第三拉绳锁止端子，另一端依次绕过第二转动轮、第七转动轮和第三转动轮以与第二拉绳锁止端子连接。

优选的方案中，还设有传动轴和动力电机，第七转动轮设在传动轴两端，动力电机通过传动轴驱动第七转动轮转动。

优选的方案中，第七转动轮下端还设有第八转动轮，第二拉缆一端连接第三拉绳锁止端子，另一端依次绕过第二转动轮、第八转动轮、第七转动轮和第三转动轮以与第二拉绳锁止端子连接。

优选的方案中，第七转动轮靠近第五转动轮的一侧设有第六转动轮，第一拉缆一端连接第一拉绳锁止端子，另一端依次绕过第四转动轮、第一转动轮、第五转动轮、第六转动轮、第七转动轮和第三转动轮以与第二拉绳锁止端子连接。

优选的方案中，还包括第二拉紧器和第三拉紧器，第二拉紧器和第三拉紧器结构与第一拉紧器相同，第二拉紧器设在第四转动轮和第一拉紧器之间并打断第一拉缆绳，第二拉紧器两端的拉绳锁止端子连接打断后的第一拉缆，第三拉紧器设在第二拉绳锁止端子和第三转动轮之间并打断第二拉缆，第三拉紧器两端的拉绳锁止端子连接打断后的第二拉缆。

优选的方案中，转动套外侧设有多个外伸耳，外伸耳上设有销轴，第一拉绳锁止端子一端与外伸耳通过销轴铰接。

优选的方案中，销轴***外伸耳中，销轴端部设有卡销。

优选的方案中，连接轴外壁沿周向设有多个卡键，卡键与转动套卡接。

本发明的有益效果为：采用拉紧器在一定角度上收卷拉缆，改变轿厢一端的高度，在不影响转运效率的前提下，保证了轿厢提升过程中中跑车横向移动时，轿厢长度方向始终保持水平，防止一端低头；通过调整拉缆长度改变轿厢一端的高度，提升装置的承重框架结构并未移动，调整时更加安全可靠；采用滑轮代替常规的固定吊点，通过特殊的绕绳方式，通过单配重即可平衡轿厢两端；优选方案中，三个拉缆的长度均可调整，轿厢前后和左右方向的高度均可改变，中跑车横移、抓车时均能满足良好的轿厢水平度，更加安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的示意图。

图2是本发明的拉缆绕接示意图。

图3是本发明的第二拉缆局部绕接图。

图4是本发明的第一拉缆局部绕接图。

图5是本发明的轿厢示意图。

图6是本发明的第一顶梁处示意图。

图7是本发明的第二顶梁处示意图。

图8是本发明的第一拉紧器示意图。

图9是本发明的第一拉紧器剖视图。

图10是本发明的第三拉紧器安装位置示意图。

图11是本发明的第二拉紧器安装位置示意图。

图中：轿厢1；第一转动轮101；第二转动轮102；配重装置2；第三转动轮201；第一拉紧器3；第一拉绳锁止端子301；转动套302；扇形齿轮303；驱动齿轮304；减速电机305；销轴306；卡销307；卡键308；连接轴309；第一顶梁4；第四转动轮401；第五转动轮402；第二顶梁5；第六转动轮501；第七转动轮502；第八转动轮503；第二拉绳锁止端子504；第三拉绳锁止端子505；传动轴506；动力电机507；中跑车6；竖向导轨7；第二拉紧器8；第三拉紧器9；同步带装置10。

具体实施方式

如图1-11中，一种带平衡调整的立体车库提升装置，包括沿竖向导轨7上下移动的轿厢1，轿厢1为矩形框架式结构，轿厢1至少四角设有拉缆，拉缆用于悬挂轿厢1，拉缆包括至少两个第一拉缆和至少两个第二拉缆，第一拉缆和第二拉缆分别位于轿厢1长度方向的两端，轿厢1上设有可沿轿厢1长度方向滑动的中跑车6，还包括第一拉紧器3，第一拉紧器3设有可转动的转动套302，转动套302两端各设有第一拉绳锁止端子301，第一拉缆两端分别连接轿厢1的一端和第一拉绳锁止端子301，转动套302转动以提升或降下轿厢1的一端。

轿厢1由型材和板件焊接为整体，轿厢1上端面设有轨道，中跑车6在轨道上滑动，还设有同步带装置10，同步带装置10包括驱动电机、环形的同步带、同步轮和同步带压紧件，同步带压紧件将同步带与中跑车6底部连接，驱动电机通过同步轮驱动同步带运动，竖向导轨7安装在支撑立架或建筑体上，竖向导轨7至少为四个，位于轿厢1的四角，轿厢1四角设有正交的导向轮，可抵靠在竖向导轨7两个垂直的侧面上滚动。

中跑车6用于安装可伸出和缩回的抓车装置。

在地面或轿厢1下端面两端安装激光测距传感器，检测轿厢1四角的实时高度，给轿厢1的调水平提供数值依据。

优选的方案中，第一拉紧器3还包括减速电机305和可转动的扇形齿轮303，扇形齿轮303与转动套302通过连接轴309连接一体，减速电机305轴端设有驱动齿轮304，驱动齿轮304与扇形齿轮303啮合。

初始时，驱动齿轮304位于扇形齿轮303外端齿轮面的中位，转动套302转过一定的角度，将两边的第一拉缆收回一部分，两边的第一拉缆，呈一定角度；当本端偏高时，调整扇形齿轮303，使两边的第一拉缆趋近于平行，由于两点之间直线最短，轿厢1与第一拉紧器3连接的本端下降；若本端偏低时，则反向调整扇形齿轮303，使两端的第一拉缆往中间拉的更多，夹角更明显，轿厢1本端随即上升。

优选的方案中，还包括配重装置2、第一顶梁4和第二顶梁5，第一拉紧器3设在第一顶梁4中部，配重装置2上端两端设有第三转动轮201，第一顶梁4两端设有第四转动轮401和第五转动轮402，第二顶梁5两端设有第七转动轮502、第二拉绳锁止端子504和第三拉绳锁止端子505，轿厢1两端各设有第一转动轮101和第二转动轮102，第一拉缆一端连接第一拉绳锁止端子301，另一端依次绕过第四转动轮401、第一转动轮101、第五转动轮402、第七转动轮502和第三转动轮201以与第二拉绳锁止端子504连接；

第二拉缆一端连接第三拉绳锁止端子505，另一端依次绕过第二转动轮102、第七转动轮502和第三转动轮201以与第二拉绳锁止端子504连接。

各转轮为多槽轮，可同时排列多个拉缆，第一拉缆和第二拉缆均为多根。

优选的方案中，还设有传动轴506和动力电机507，第七转动轮502设在传动轴506两端，动力电机507通过传动轴506驱动第七转动轮502转动。

传动轴506一端通过万向节与第七转动轮502连接，降低对两个第七转动轮502同轴度的要求。

优选的方案中，第七转动轮502下端还设有第八转动轮503，第二拉缆一端连接第三拉绳锁止端子505，另一端依次绕过第二转动轮102、第八转动轮503、第七转动轮502和第三转动轮201以与第二拉绳锁止端子504连接。

优选的方案中，第七转动轮502靠近第五转动轮402的一侧设有第六转动轮501，第一拉缆一端连接第一拉绳锁止端子301，另一端依次绕过第四转动轮401、第一转动轮101、第五转动轮402、第六转动轮501、第七转动轮502和第三转动轮201以与第二拉绳锁止端子504连接。

第六转动轮501和第八转动轮503的主要作用是改变拉缆的方向，避免干涉，同时增大拉缆的包角。

优选的方案中，还包括第二拉紧器8和第三拉紧器9，第二拉紧器8和第三拉紧器9结构与第一拉紧器3相同，第二拉紧器8设在第四转动轮401和第一拉紧器3之间并打断第一拉缆绳，第二拉紧器8两端的拉绳锁止端子连接打断后的第一拉缆，第三拉紧器9设在第二拉绳锁止端子504和第三转动轮201之间并打断第二拉缆，第三拉紧器9两端的拉绳锁止端子连接打断后的第二拉缆。

两个第一拉缆的其中靠前侧的一个安装第二拉紧器8，两个第二拉缆的其中靠前侧的一个安装第三拉紧器9，前侧指的是中跑车抓车时进出车的这一侧，此时四个拉缆中，只有靠近后侧的第二拉缆的长度是不可调整的，而两个第一拉缆均可以通过第一拉紧器3收卷而统一调整长度，此外其中前侧的第一拉缆还可以额外通过收卷第二拉紧器8再次调整长度，两个第二拉缆中，前侧的第二拉缆可以通过收卷第三拉紧器9而调整长度，因此轿厢1的四个角有三个可以被拉起或下放。

初始调试时，调整三个拉紧器的扇形齿轮，使得驱动齿轮位于正中间，即拉紧器预先收卷一定角度，调整轿厢1为水平状态后锁定拉绳锁止端子。当抓车机构伸出抓车时，抓车臂会从中跑车6中伸出托起轿车，轿厢整体重心偏移至前侧，此时收卷第二拉紧器8和第三拉紧器9，使得前侧被微微抬起，随着抓车装置回缩轿车被收回至中跑车6中，重心逐渐恢复，此过程不断的调整第二拉紧器8和第三拉紧器9使得轿厢1始终处于水平。

优选的方案中，转动套302外侧设有多个外伸耳，外伸耳上设有销轴306，第一拉绳锁止端子301一端与外伸耳通过销轴306铰接。

优选的方案中，销轴306***外伸耳中，销轴306端部设有卡销307。

优选的方案中，连接轴309外壁沿周向设有多个卡键308，卡键308与转动套302卡接。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带平衡调整的立体车库提升装置，其特征是：包括沿竖向导轨（7）上下移动的轿厢（1），轿厢（1）为矩形框架式结构，轿厢（1）至少四角设有拉缆，拉缆用于悬挂轿厢（1），拉缆包括至少两个第一拉缆和至少两个第二拉缆，第一拉缆和第二拉缆分别位于轿厢（1）长度方向的两端，轿厢（1）上设有可沿轿厢（1）长度方向滑动的中跑车（6），还包括第一拉紧器（3），第一拉紧器（3）设有可转动的转动套（302），转动套（302）两端各设有第一拉绳锁止端子（301），第一拉缆两端分别连接轿厢（1）的一端和第一拉绳锁止端子（301），转动套（302）转动以提升或降下轿厢（1）的一端;

轿厢（1）四角下方设有激光位移传感器。

2.根据权利要求1所述带平衡调整的立体车库提升装置，其特征是：第一拉紧器（3）还包括减速电机（305）和可转动的扇形齿轮（303），扇形齿轮（303）与转动套（302）通过连接轴（309）连接一体，减速电机（305）轴端设有驱动齿轮（304），驱动齿轮（304）与扇形齿轮（303）啮合。

3.根据权利要求1所述带平衡调整的立体车库提升装置，其特征是：还包括配重装置（2）、第一顶梁（4）和第二顶梁（5），第一拉紧器（3）设在第一顶梁（4）中部，配重装置（2）上端两端设有第三转动轮（201），第一顶梁（4）两端设有第四转动轮（401）和第五转动轮（402），第二顶梁（5）两端设有第七转动轮（502）、第二拉绳锁止端子（504）和第三拉绳锁止端子（505），轿厢（1）两端各设有第一转动轮（101）和第二转动轮（102），第一拉缆一端连接第一拉绳锁止端子（301），另一端依次绕过第四转动轮（401）、第一转动轮（101）、第五转动轮（402）、第七转动轮（502）和第三转动轮（201）以与第二拉绳锁止端子（504）连接；

第二拉缆一端连接第三拉绳锁止端子（505），另一端依次绕过第二转动轮（102）、第七转动轮（502）和第三转动轮（201）以与第二拉绳锁止端子（504）连接。

4.根据权利要求3所述带平衡调整的立体车库提升装置，其特征是：还设有传动轴（506）和动力电机（507），第七转动轮（502）设在传动轴（506）两端，动力电机（507）通过传动轴（506）驱动第七转动轮（502）转动。

5.根据权利要求3所述带平衡调整的立体车库提升装置，其特征是：第七转动轮（502）下端还设有第八转动轮（503），第二拉缆一端连接第三拉绳锁止端子（505），另一端依次绕过第二转动轮（102）、第八转动轮（503）、第七转动轮（502）和第三转动轮（201）以与第二拉绳锁止端子（504）连接。

6.根据权利要求3所述带平衡调整的立体车库提升装置，其特征是：第七转动轮（502）靠近第五转动轮（402）的一侧设有第六转动轮（501），第一拉缆一端连接第一拉绳锁止端子（301），另一端依次绕过第四转动轮（401）、第一转动轮（101）、第五转动轮（402）、第六转动轮（501）、第七转动轮（502）和第三转动轮（201）以与第二拉绳锁止端子（504）连接。

7.根据权利要求3所述带平衡调整的立体车库提升装置，其特征是：还包括第二拉紧器（8）和第三拉紧器（9），第二拉紧器（8）和第三拉紧器（9）结构与第一拉紧器（3）相同，第二拉紧器（8）设在第四转动轮（401）和第一拉紧器（3）之间并打断第一拉缆绳，第二拉紧器（8）两端的拉绳锁止端子连接打断后的第一拉缆，第三拉紧器（9）设在第二拉绳锁止端子（504）和第三转动轮（201）之间并打断第二拉缆，第三拉紧器（9）两端的拉绳锁止端子连接打断后的第二拉缆。

8.根据权利要求2所述带平衡调整的立体车库提升装置，其特征是：转动套（302）外侧设有多个外伸耳，外伸耳上设有销轴（306），第一拉绳锁止端子（301）一端与外伸耳通过销轴（306）铰接。

9.根据权利要求8所述带平衡调整的立体车库提升装置，其特征是：销轴（306）***外伸耳中，销轴（306）端部设有卡销（307）。

10.根据权利要求2所述带平衡调整的立体车库提升装置，其特征是：连接轴（309）外壁沿周向设有多个卡键（308），卡键（308）与转动套（302）卡接。

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