CN107601222B - 轿厢自行式电梯及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轿厢自行式电梯及其控制方法，电梯包括：钢丝绳、重力自锁装置、上同步架、下同步架、升降液压杆；钢丝绳的上下两端分别与电梯井的顶部和底部固定连接；重力自锁装置设置在钢丝绳上并与轿厢联动配合；上同步架设置在轿厢的上方；下同步架设置在轿厢的下方；升降液压杆对称设置在轿厢的上方和下方，上方的升降液压杆连接上同步架和轿厢的上部，下方的升降液压杆连接下同步架和轿厢的下部；因此，本发明的轿厢自行式电梯无需对重装置，极大的减小了钢丝绳的承重量；而且在轿厢升降运动过程中，钢丝绳上下两端固定不动；从而减小了钢丝绳的过载损坏和疲劳损坏，提高了电梯的使用寿命。

Description

轿厢自行式电梯及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种轿厢自行式电梯及其控制方法。
背景技术
商场内常见的手扶式自动扶梯，住宅楼内常见的轿厢式电梯。其中，轿厢式电梯在生活中最常见，曝光的电梯事故也多数是在这类电梯内发生的。
现有的轿厢式电梯主要包括制动器、缓冲器、安全钳、限速器、梯井、拽引电机、拽引钢丝绳、轿厢导轨、轿厢、对重导轨、对重装置等等，轿厢式电梯的拽引钢丝绳的两端分别连着轿厢和对重装置，且拽引钢丝绳缠绕在拽引轮和导向轮上，拽引电动机通过减速器变速后带动拽引轮转动，靠拽引绳与拽引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。
由于现有的轿厢式电梯，其轿厢在升降运动过程中，一方面，拽引钢丝绳需要上下滑动，钢丝绳绕曳引轮、导向轮以及反绳轮单向或交变弯曲，钢丝绳在绳槽中也承受着较高的比压，容易产生疲劳损坏；另一方面，拽引钢丝绳不仅要承受轿厢的重量，还要承受对重装置的重量，容易导致过载损坏，从而极大的影响了电梯的使用寿命。
发明内容
本发明为解决上述问题，提供了一种轿厢自行式电梯及其控制方法，无需对重装置，极大的减小了钢丝绳的承重量；而且在轿厢升降运动过程中，钢丝绳上下两端固定不动；从而减小了钢丝绳的过载损坏和疲劳损坏，提高了电梯的使用寿命。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种轿厢自行式电梯，其包括：
钢丝绳(21)，其包括两个及以上并对称设置在轿厢(10)的两侧，且钢丝绳(21)的上下两端分别与电梯井(20)的顶部和底部固定连接，所述轿厢(10)沿着所述钢丝绳(21)进行升降运动；
重力自锁装置(40)，其设置在所述钢丝绳(21)上，并与所述轿厢(10)联动配合，以利用所述轿厢(10)的重量对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位；
上同步架(50)，其设置在所述轿厢(10)的上方；
下同步架(60)，其设置在所述轿厢(10)的下方；
升降液压杆(30)，其包括两个及以上并对称设置在所述轿厢(10)的上方和下方，所述上方的升降液压杆(30)的一端固定设置在所述上同步架(50)且另一端固定设置在所述轿厢(10)的上部，所述下方的升降液压杆(30)的一端固定设置在所述下同步架(60)且另一端固定设置在所述轿厢(10)的下部。
优选的，所述钢丝绳(21)包括四个及以上，并对称设置在所述轿厢(10)的前后两侧，和/或，对称设置在所述轿厢(10)的左右两侧。
优选的，所述重力自锁装置(40)包括一组及以上，每组包括两个及以上的滚柱(41)，所述滚柱(41)对称设置在所述钢丝绳(21)的两侧；解锁状态时，两侧滚柱(41)的间距大于所述钢丝绳(21)的外径；锁定状态时，两侧滚柱(41)沿预设轨迹运动至其间距小于所述钢丝绳(21)的外径以对所述钢丝绳(21)进行夹紧定位。
优选的，还包括解锁液压杆(42)，所述重力自锁装置(40)设有与所述滚柱(41)联动配合的压杆(45)，通过所述解锁液压杆(42)驱动所述压杆(45)运动，所述压杆(45)进一步将所述滚柱(41)从锁定状态移动至所述解锁状态。
进一步的，所述重力自锁装置(40)包括两组及以上，并沿着所述钢丝绳(21)纵向排列设置；上方的重力自锁装置(40)的压杆(45)与下方的重力自锁装置(40)的压杆(45)联动配合；所述解锁液压杆(42)设置在最下方的重力自锁装置(40)之下，所述解锁液压杆(42)通过联动杆(44)驱动所述压杆(45)向上运动，所述压杆(45)进一步将最下方的重力自锁装置(40)的滚柱(41)上移至所述解锁状态，并通过下方的重力自锁装置(40)的压杆(45)驱动上方的重力自锁装置(40)的压杆(45)同步向上运动及带动对应的滚柱(41)上移至所述解锁状态。
进一步的，所述重力自锁装置(40)包括左部分和右部分，且所述左部分和所述右部分通过锁扣(43)固定连接；所述滚柱(41)分别设置在所述左部分和所述右部分，所述钢丝绳(21)从所述左部分和所述右部分之间穿过。
优选的，所述轿厢(10)还设有刚性的导轨(22)，所述导轨(22)从所述电梯井(20)的顶部延伸至底部，且所述导轨(22)对称设置在所述轿厢(10)的前侧和后侧的中部，和/或，所述导轨(22)对称设置在所述轿厢(10)的左侧和右侧的中部。
优选的，所述轿厢(10)还固定设置有液压泵(11)和电控装置(12)，其中，所述液压泵(11)设置在所述轿厢(10)的底部，所述电控装置(12)设置在所述轿厢(10)的顶部，且所述电控装置(12)进一步包括：无线通信模块、充电模块、控制模块。
另外，本发明还在上述任一项所述的轿厢自行式电梯的基础上，进一步提供了一种轿厢自行式电梯的控制方法，其包括以下步骤：
a.电梯下行时，控制所述重力自锁装置(40)对所述钢丝绳(21)进行解锁，使得所述轿厢(10)在重力作用下克服所述钢丝绳(21)的摩擦力向下运动；
b.电梯下行至预定楼层时，控制所述重力自锁装置(40)对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位，使得所述轿厢(10)停止运行；
c.电梯上行时，首先，控制所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)的伸出速度小于所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)的伸出速度；然后，控制所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)的缩回速度大于所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)的缩回速度；接着，在所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)未缩回到底时，所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)再次伸出；如此循环；
d.电梯上行至预定楼层时，首选，控制所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)缩回到底，然后，再控制所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)缩回到底。
进一步的，所述的步骤a中，电梯下行时，通过解锁液压杆(42)伸出并驱动所述重力自锁装置(40)运动至解锁状态，进而对所述钢丝绳(21)进行解锁；所述的步骤b中，电梯下行至预定楼层时，通过解锁液压杆(42)缩回使得所述重力自锁装置(40)运动至锁定状态，进而对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位。
本发明的有益效果是：
(1)、本发明通过重力自锁装置和升降液压杆对电梯轿厢进行升降控制，无需对重装置，极大的减小了钢丝绳的承重量；而且在轿厢升降运动过程中，钢丝绳上下两端固定不动；从而减小了钢丝绳的过载损坏和疲劳损坏，提高了电梯的使用寿命；
(2)、本发明通过升降液压杆控制轿厢的上行运动，并通过解锁液压杆控制轿厢的下行运动，从而实现全程液压控制，结构简单可靠；
(3)、本发明采用钢丝绳和导轨的双导向结构，使得电梯轿厢运行更平稳。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一种轿厢自行式电梯的下行状态的结构示意图；
图2为本发明一种轿厢自行式电梯的上行状态的结构示意图之一；
图3为本发明一种轿厢自行式电梯的上行状态的结构示意图之二；
图4为本发明一种轿厢自行式电梯的上行状态的结构示意图之三；
图5为本发明一种轿厢自行式电梯的上同步架或下同步架的横向剖视图；
图6为本发明一种轿厢自行式电梯的上同步架的结构示意图；
图7为本发明一种轿厢自行式电梯的下同步架的结构示意图；
图8为本发明一种轿厢自行式电梯的重力自锁装置的侧视图；
图9为本发明一种轿厢自行式电梯的重力自锁装置的正视图；
图10为本发明一种轿厢自行式电梯的重力自锁装置的俯视图；
图中：
10-轿厢；11-液压泵；12-电控装置；
20-电梯井；21-钢丝绳；22-导轨；
30-升降液压杆；
40-重力自锁装置；41-滚柱；42-解锁液压杆；43-锁扣；44-联动杆；441-第一端；442-第二端；45-压杆；
50-上同步架；
60-下同步架。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图10所示，本发明的一种轿厢自行式电梯，其包括：
钢丝绳21，其包括两个及以上并对称设置在轿厢10的两侧，且钢丝绳21的上下两端分别与电梯井20的顶部和底部固定连接，所述轿厢10沿着所述钢丝绳21进行升降运动；
重力自锁装置40，其设置在所述钢丝绳21上，并与所述轿厢10联动配合，以利用所述轿厢10的重量对所述钢丝绳21进行锁紧定位；
上同步架50，其设置在所述轿厢10的上方；
下同步架60，其设置在所述轿厢10的下方；
升降液压杆30，其包括两个及以上并对称设置在所述轿厢10的上方和下方，所述上方的升降液压杆30的一端固定设置在所述上同步架50且另一端固定设置在所述轿厢10的上部，所述下方的升降液压杆30的一端固定设置在所述下同步架60且另一端固定设置在所述轿厢10的下部。
本实施例的升降液压杆30包括八个并分别设置在所述轿厢10的角部，其中四个连接上同步架50和轿厢10的上部，另四个连接下同步架60和轿厢10的下部；或者，在可以根据轿厢10的重量级别，最少也可以分别仅设置一个上方的升降液压杆30和一个下方的升降液压杆30，且分别设置在轿厢10的中部。
如图5至图10所示，所述钢丝绳21包括四个及以上，并对称设置在所述轿厢10的前后两侧，和/或，对称设置在所述轿厢10的左右两侧。所述重力自锁装置40包括一组及以上，每组包括两个及以上的滚柱41，所述滚柱41对称设置在所述钢丝绳21的两侧。本实施例中，所述钢丝绳21包括四个并对称设置在所述轿厢10的前后两侧；所述重力自锁装置40包括八组，其中四组设置在上同步架50，另四组设置在下同步架60，且均与所述钢丝绳21相配合。解锁状态时，两侧滚柱41的间距大于所述钢丝绳21的外径；锁定状态时，两侧滚柱41沿预设轨迹运动至其间距小于所述钢丝绳21的外径以对所述钢丝绳21进行夹紧定位。
另外，本实施例的上同步架50和下同步架60还分别对应所述重力自锁装置40的位置设置解锁液压杆42，所述重力自锁装置40设有与所述滚柱41联动配合的压杆45，通过所述解锁液压杆42驱动所述压杆45运动，所述压杆45进一步将所述滚柱41从锁定状态移动至所述解锁状态。本实施例中，所述重力自锁装置40包括两组及以上，并沿着所述钢丝绳21纵向排列设置；上方的重力自锁装置40的压杆45与下方的重力自锁装置40的压杆45联动配合；所述解锁液压杆42设置在最下方的重力自锁装置40之下，所述解锁液压杆42通过联动杆44驱动所述压杆45向上运动，所述压杆45进一步将最下方的重力自锁装置40的滚柱41上移至所述解锁状态，并通过下方的重力自锁装置40的压杆45驱动上方的重力自锁装置40的压杆45同步向上运动及带动对应的滚柱41上移至所述解锁状态。进一步的，所述重力自锁装置40包括左部分和右部分，且所述左部分和所述右部分通过锁扣43固定连接；所述滚柱41分别设置在所述左部分和所述右部分，所述钢丝绳21从所述左部分和所述右部分之间穿过。
如图5所示，所述轿厢10还设有刚性的导轨22，所述导轨22从所述电梯井20的顶部延伸至底部，且所述导轨22对称设置在所述轿厢10的前侧和后侧的中部，和/或，所述导轨22对称设置在所述轿厢10的左侧和右侧的中部。
如图3所示，所述轿厢10还固定设置有液压泵11和电控装置12，其中，所述液压泵11设置在所述轿厢10的底部，所述电控装置12设置在所述轿厢10的顶部，且所述电控装置12进一步包括：无线通信模块、充电模块、控制模块。
如图1至图4所示，本发明还在上述任一项所述的轿厢自行式电梯的基础上，进一步提供了一种轿厢自行式电梯的控制方法，其包括以下步骤：
a.电梯下行时，如图1所示，控制所述重力自锁装置40对所述钢丝绳21进行解锁，使得所述轿厢10在重力作用下克服所述钢丝绳21的摩擦力向下运动；
b.电梯下行至预定楼层时，控制所述重力自锁装置40对所述钢丝绳21进行锁紧定位，使得所述轿厢10停止运行；
c.电梯上行时，首先，如图2所示，控制所述轿厢10的下方的升降液压杆30的伸出；如图3所示，控制所述轿厢10的下方的升降液压杆30的伸出速度小于所述轿厢10的上方的升降液压杆30的伸出速度；然后，如图4所示，控制所述轿厢10的下方的升降液压杆30的缩回速度大于所述轿厢10的上方的升降液压杆30的缩回速度；接着，在所述轿厢10的上方的升降液压杆30未缩回到底时，所述轿厢10的下方的升降液压杆30再次伸出；如此循环；
d.电梯上行至预定楼层时，首选，控制所述轿厢10的下方的升降液压杆30缩回到底，然后，再控制所述轿厢10的上方的升降液压杆30缩回到底。
本实施例中，所述的步骤a中，电梯下行时，通过解锁液压杆42伸出并驱动所述重力自锁装置40运动至解锁状态，进而对所述钢丝绳21进行解锁；所述的步骤b中，电梯下行至预定楼层时，通过解锁液压杆42缩回使得所述重力自锁装置40运动至锁定状态，进而对所述钢丝绳21进行锁紧定位。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于方法实施例而言，由于其与装置实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种轿厢自行式电梯，其特征在于，包括：
钢丝绳(21)，其包括两个及以上并对称设置在轿厢(10)的两侧，且钢丝绳(21)的上下两端分别与电梯井(20)的顶部和底部固定连接，所述轿厢(10)沿着所述钢丝绳(21)进行升降运动；
重力自锁装置(40)，其设置在所述钢丝绳(21)上，并与所述轿厢(10)联动配合，以利用所述轿厢(10)的重量对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位；
上同步架(50)，其设置在所述轿厢(10)的上方；
下同步架(60)，其设置在所述轿厢(10)的下方；
升降液压杆(30)，其包括两个及以上并对称设置在所述轿厢(10)的上方和下方，所述上方的升降液压杆(30)的一端固定设置在所述上同步架(50)且另一端固定设置在所述轿厢(10)的上部，所述下方的升降液压杆(30)的一端固定设置在所述下同步架(60)且另一端固定设置在所述轿厢(10)的下部。
2.根据权利要求1所述的一种轿厢自行式电梯，其特征在于：所述钢丝绳(21)包括四个及以上，并对称设置在所述轿厢(10)的前后两侧，和/或，对称设置在所述轿厢(10)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种轿厢自行式电梯，其特征在于：所述重力自锁装置(40)包括两组及以上，且至少一组设置在轿厢（10）上方，至少一组设置在轿厢（10）下方，每组包括两个及以上的滚柱(41)，所述滚柱(41)对称设置在所述钢丝绳(21)的两侧；解锁状态时，两侧滚柱(41)的间距大于所述钢丝绳(21)的外径；锁定状态时，两侧滚柱(41)沿预设轨迹运动至其间距小于所述钢丝绳(21)的外径以对所述钢丝绳(21)进行夹紧定位。
4.根据权利要求3所述的一种轿厢自行式电梯，其特征在于：还包括解锁液压杆(42)，所述重力自锁装置(40)设有与所述滚柱(41)联动配合的压杆(45)，通过所述解锁液压杆(42)驱动所述压杆(45)运动，所述压杆(45)进一步将所述滚柱(41)从锁定状态移动至所述解锁状态。
5.根据权利要求1所述的一种轿厢自行式电梯，其特征在于：所述轿厢(10)还设有刚性的导轨(22)，所述导轨(22)从所述电梯井(20)的顶部延伸至底部，且所述导轨(22)对称设置在所述轿厢(10)的前侧和后侧的中部，和/或，所述导轨(22)对称设置在所述轿厢(10)的左侧和右侧的中部。
6.根据权利要求1所述的一种轿厢自行式电梯，其特征在于：所述轿厢(10)还固定设置有液压泵(11)和电控装置(12)，其中，所述液压泵(11)设置在所述轿厢(10)的底部，所述电控装置(12)设置在所述轿厢(10)的顶部，且所述电控装置(12)进一步包括：无线通信模块、充电模块、控制模块。
7.一种如权利要求1至6任一项所述的轿厢自行式电梯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a .电梯下行时，控制所述重力自锁装置(40)对所述钢丝绳(21)进行解锁，使得所述轿厢(10)在重力作用下克服所述钢丝绳(21)的摩擦力向下运动；
b .电梯下行至预定楼层时，控制所述重力自锁装置(40)对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位，使得所述轿厢(10)停止运行；
c .电梯上行时，首先，控制所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)的伸出速度小于所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)的伸出速度；然后，控制所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)的缩回速度大于所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)的缩回速度；接着，在所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)未缩回到底时，所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)再次伸出；如此循环；
d .电梯上行至预定楼层时，首选，控制所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)缩回到底，然后，再控制所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)缩回到底。
8.根据权利要求7所述的轿厢自行式电梯的控制方法，其特征在于，所述的步骤a中，电梯下行时，通过解锁液压杆(42)伸出并驱动所述重力自锁装置(40)运动至解锁状态，进而对所述钢丝绳(21)进行解锁；所述的步骤b中，电梯下行至预定楼层时，通过解锁液压杆(42)缩回使得所述重力自锁装置(40)运动至锁定状态，进而对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位。
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