CN107601222B - 轿厢自行式电梯及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轿厢自行式电梯及其控制方法,电梯包括:钢丝绳、重力自锁装置、上同步架、下同步架、升降液压杆;钢丝绳的上下两端分别与电梯井的顶部和底部固定连接;重力自锁装置设置在钢丝绳上并与轿厢联动配合;上同步架设置在轿厢的上方;下同步架设置在轿厢的下方;升降液压杆对称设置在轿厢的上方和下方,上方的升降液压杆连接上同步架和轿厢的上部,下方的升降液压杆连接下同步架和轿厢的下部;因此,本发明的轿厢自行式电梯无需对重装置,极大的减小了钢丝绳的承重量;而且在轿厢升降运动过程中,钢丝绳上下两端固定不动;从而减小了钢丝绳的过载损坏和疲劳损坏,提高了电梯的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种轿厢自行式电梯及其控制方法。
背景技术
商场内常见的手扶式自动扶梯,住宅楼内常见的轿厢式电梯。其中,轿厢式电梯在生活中最常见,曝光的电梯事故也多数是在这类电梯内发生的。
现有的轿厢式电梯主要包括制动器、缓冲器、安全钳、限速器、梯井、拽引电机、拽引钢丝绳、轿厢导轨、轿厢、对重导轨、对重装置等等,轿厢式电梯的拽引钢丝绳的两端分别连着轿厢和对重装置,且拽引钢丝绳缠绕在拽引轮和导向轮上,拽引电动机通过减速器变速后带动拽引轮转动,靠拽引绳与拽引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的。
由于现有的轿厢式电梯,其轿厢在升降运动过程中,一方面,拽引钢丝绳需要上下滑动,钢丝绳绕曳引轮、导向轮以及反绳轮单向或交变弯曲,钢丝绳在绳槽中也承受着较高的比压,容易产生疲劳损坏;另一方面,拽引钢丝绳不仅要承受轿厢的重量,还要承受对重装置的重量,容易导致过载损坏,从而极大的影响了电梯的使用寿命。
发明内容
本发明为解决上述问题,提供了一种轿厢自行式电梯及其控制方法,无需对重装置,极大的减小了钢丝绳的承重量;而且在轿厢升降运动过程中,钢丝绳上下两端固定不动;从而减小了钢丝绳的过载损坏和疲劳损坏,提高了电梯的使用寿命。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种轿厢自行式电梯,其包括:
钢丝绳(21),其包括两个及以上并对称设置在轿厢(10)的两侧,且钢丝绳(21)的上下两端分别与电梯井(20)的顶部和底部固定连接,所述轿厢(10)沿着所述钢丝绳(21)进行升降运动;
重力自锁装置(40),其设置在所述钢丝绳(21)上,并与所述轿厢(10)联动配合,以利用所述轿厢(10)的重量对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位;
上同步架(50),其设置在所述轿厢(10)的上方;
下同步架(60),其设置在所述轿厢(10)的下方;
升降液压杆(30),其包括两个及以上并对称设置在所述轿厢(10)的上方和下方,所述上方的升降液压杆(30)的一端固定设置在所述上同步架(50)且另一端固定设置在所述轿厢(10)的上部,所述下方的升降液压杆(30)的一端固定设置在所述下同步架(60)且另一端固定设置在所述轿厢(10)的下部。
优选的,所述钢丝绳(21)包括四个及以上,并对称设置在所述轿厢(10)的前后两侧,和/或,对称设置在所述轿厢(10)的左右两侧。
优选的,所述重力自锁装置(40)包括一组及以上,每组包括两个及以上的滚柱(41),所述滚柱(41)对称设置在所述钢丝绳(21)的两侧;解锁状态时,两侧滚柱(41)的间距大于所述钢丝绳(21)的外径;锁定状态时,两侧滚柱(41)沿预设轨迹运动至其间距小于所述钢丝绳(21)的外径以对所述钢丝绳(21)进行夹紧定位。
优选的,还包括解锁液压杆(42),所述重力自锁装置(40)设有与所述滚柱(41)联动配合的压杆(45),通过所述解锁液压杆(42)驱动所述压杆(45)运动,所述压杆(45)进一步将所述滚柱(41)从锁定状态移动至所述解锁状态。
进一步的,所述重力自锁装置(40)包括两组及以上,并沿着所述钢丝绳(21)纵向排列设置;上方的重力自锁装置(40)的压杆(45)与下方的重力自锁装置(40)的压杆(45)联动配合;所述解锁液压杆(42)设置在最下方的重力自锁装置(40)之下,所述解锁液压杆(42)通过联动杆(44)驱动所述压杆(45)向上运动,所述压杆(45)进一步将最下方的重力自锁装置(40)的滚柱(41)上移至所述解锁状态,并通过下方的重力自锁装置(40)的压杆(45)驱动上方的重力自锁装置(40)的压杆(45)同步向上运动及带动对应的滚柱(41)上移至所述解锁状态。
进一步的,所述重力自锁装置(40)包括左部分和右部分,且所述左部分和所述右部分通过锁扣(43)固定连接;所述滚柱(41)分别设置在所述左部分和所述右部分,所述钢丝绳(21)从所述左部分和所述右部分之间穿过。
优选的,所述轿厢(10)还设有刚性的导轨(22),所述导轨(22)从所述电梯井(20)的顶部延伸至底部,且所述导轨(22)对称设置在所述轿厢(10)的前侧和后侧的中部,和/或,所述导轨(22)对称设置在所述轿厢(10)的左侧和右侧的中部。
优选的,所述轿厢(10)还固定设置有液压泵(11)和电控装置(12),其中,所述液压泵(11)设置在所述轿厢(10)的底部,所述电控装置(12)设置在所述轿厢(10)的顶部,且所述电控装置(12)进一步包括:无线通信模块、充电模块、控制模块。
另外,本发明还在上述任一项所述的轿厢自行式电梯的基础上,进一步提供了一种轿厢自行式电梯的控制方法,其包括以下步骤:
a.电梯下行时,控制所述重力自锁装置(40)对所述钢丝绳(21)进行解锁,使得所述轿厢(10)在重力作用下克服所述钢丝绳(21)的摩擦力向下运动;
b.电梯下行至预定楼层时,控制所述重力自锁装置(40)对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位,使得所述轿厢(10)停止运行;
c.电梯上行时,首先,控制所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)的伸出速度小于所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)的伸出速度;然后,控制所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)的缩回速度大于所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)的缩回速度;接着,在所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)未缩回到底时,所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)再次伸出;如此循环;
d.电梯上行至预定楼层时,首选,控制所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)缩回到底,然后,再控制所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)缩回到底。
进一步的,所述的步骤a中,电梯下行时,通过解锁液压杆(42)伸出并驱动所述重力自锁装置(40)运动至解锁状态,进而对所述钢丝绳(21)进行解锁;所述的步骤b中,电梯下行至预定楼层时,通过解锁液压杆(42)缩回使得所述重力自锁装置(40)运动至锁定状态,进而对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位。
本发明的有益效果是:
(1)、本发明通过重力自锁装置和升降液压杆对电梯轿厢进行升降控制,无需对重装置,极大的减小了钢丝绳的承重量;而且在轿厢升降运动过程中,钢丝绳上下两端固定不动;从而减小了钢丝绳的过载损坏和疲劳损坏,提高了电梯的使用寿命;
(2)、本发明通过升降液压杆控制轿厢的上行运动,并通过解锁液压杆控制轿厢的下行运动,从而实现全程液压控制,结构简单可靠;
(3)、本发明采用钢丝绳和导轨的双导向结构,使得电梯轿厢运行更平稳。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明一种轿厢自行式电梯的下行状态的结构示意图;
图2为本发明一种轿厢自行式电梯的上行状态的结构示意图之一;
图3为本发明一种轿厢自行式电梯的上行状态的结构示意图之二;
图4为本发明一种轿厢自行式电梯的上行状态的结构示意图之三;
图5为本发明一种轿厢自行式电梯的上同步架或下同步架的横向剖视图;
图6为本发明一种轿厢自行式电梯的上同步架的结构示意图;
图7为本发明一种轿厢自行式电梯的下同步架的结构示意图;
图8为本发明一种轿厢自行式电梯的重力自锁装置的侧视图;
图9为本发明一种轿厢自行式电梯的重力自锁装置的正视图;
图10为本发明一种轿厢自行式电梯的重力自锁装置的俯视图;
图中:
10-轿厢;11-液压泵;12-电控装置;
20-电梯井;21-钢丝绳;22-导轨;
30-升降液压杆;
40-重力自锁装置;41-滚柱;42-解锁液压杆;43-锁扣;44-联动杆;441-第一端;442-第二端;45-压杆;
50-上同步架;
60-下同步架。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图和实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1至图10所示,本发明的一种轿厢自行式电梯,其包括:
钢丝绳21,其包括两个及以上并对称设置在轿厢10的两侧,且钢丝绳21的上下两端分别与电梯井20的顶部和底部固定连接,所述轿厢10沿着所述钢丝绳21进行升降运动;
重力自锁装置40,其设置在所述钢丝绳21上,并与所述轿厢10联动配合,以利用所述轿厢10的重量对所述钢丝绳21进行锁紧定位;
上同步架50,其设置在所述轿厢10的上方;
下同步架60,其设置在所述轿厢10的下方;
升降液压杆30,其包括两个及以上并对称设置在所述轿厢10的上方和下方,所述上方的升降液压杆30的一端固定设置在所述上同步架50且另一端固定设置在所述轿厢10的上部,所述下方的升降液压杆30的一端固定设置在所述下同步架60且另一端固定设置在所述轿厢10的下部。
本实施例的升降液压杆30包括八个并分别设置在所述轿厢10的角部,其中四个连接上同步架50和轿厢10的上部,另四个连接下同步架60和轿厢10的下部;或者,在可以根据轿厢10的重量级别,最少也可以分别仅设置一个上方的升降液压杆30和一个下方的升降液压杆30,且分别设置在轿厢10的中部。
如图5至图10所示,所述钢丝绳21包括四个及以上,并对称设置在所述轿厢10的前后两侧,和/或,对称设置在所述轿厢10的左右两侧。所述重力自锁装置40包括一组及以上,每组包括两个及以上的滚柱41,所述滚柱41对称设置在所述钢丝绳21的两侧。本实施例中,所述钢丝绳21包括四个并对称设置在所述轿厢10的前后两侧;所述重力自锁装置40包括八组,其中四组设置在上同步架50,另四组设置在下同步架60,且均与所述钢丝绳21相配合。解锁状态时,两侧滚柱41的间距大于所述钢丝绳21的外径;锁定状态时,两侧滚柱41沿预设轨迹运动至其间距小于所述钢丝绳21的外径以对所述钢丝绳21进行夹紧定位。
另外,本实施例的上同步架50和下同步架60还分别对应所述重力自锁装置40的位置设置解锁液压杆42,所述重力自锁装置40设有与所述滚柱41联动配合的压杆45,通过所述解锁液压杆42驱动所述压杆45运动,所述压杆45进一步将所述滚柱41从锁定状态移动至所述解锁状态。本实施例中,所述重力自锁装置40包括两组及以上,并沿着所述钢丝绳21纵向排列设置;上方的重力自锁装置40的压杆45与下方的重力自锁装置40的压杆45联动配合;所述解锁液压杆42设置在最下方的重力自锁装置40之下,所述解锁液压杆42通过联动杆44驱动所述压杆45向上运动,所述压杆45进一步将最下方的重力自锁装置40的滚柱41上移至所述解锁状态,并通过下方的重力自锁装置40的压杆45驱动上方的重力自锁装置40的压杆45同步向上运动及带动对应的滚柱41上移至所述解锁状态。进一步的,所述重力自锁装置40包括左部分和右部分,且所述左部分和所述右部分通过锁扣43固定连接;所述滚柱41分别设置在所述左部分和所述右部分,所述钢丝绳21从所述左部分和所述右部分之间穿过。
如图5所示,所述轿厢10还设有刚性的导轨22,所述导轨22从所述电梯井20的顶部延伸至底部,且所述导轨22对称设置在所述轿厢10的前侧和后侧的中部,和/或,所述导轨22对称设置在所述轿厢10的左侧和右侧的中部。
如图3所示,所述轿厢10还固定设置有液压泵11和电控装置12,其中,所述液压泵11设置在所述轿厢10的底部,所述电控装置12设置在所述轿厢10的顶部,且所述电控装置12进一步包括:无线通信模块、充电模块、控制模块。
如图1至图4所示,本发明还在上述任一项所述的轿厢自行式电梯的基础上,进一步提供了一种轿厢自行式电梯的控制方法,其包括以下步骤:
a.电梯下行时,如图1所示,控制所述重力自锁装置40对所述钢丝绳21进行解锁,使得所述轿厢10在重力作用下克服所述钢丝绳21的摩擦力向下运动;
b.电梯下行至预定楼层时,控制所述重力自锁装置40对所述钢丝绳21进行锁紧定位,使得所述轿厢10停止运行;
c.电梯上行时,首先,如图2所示,控制所述轿厢10的下方的升降液压杆30的伸出;如图3所示,控制所述轿厢10的下方的升降液压杆30的伸出速度小于所述轿厢10的上方的升降液压杆30的伸出速度;然后,如图4所示,控制所述轿厢10的下方的升降液压杆30的缩回速度大于所述轿厢10的上方的升降液压杆30的缩回速度;接着,在所述轿厢10的上方的升降液压杆30未缩回到底时,所述轿厢10的下方的升降液压杆30再次伸出;如此循环;
d.电梯上行至预定楼层时,首选,控制所述轿厢10的下方的升降液压杆30缩回到底,然后,再控制所述轿厢10的上方的升降液压杆30缩回到底。
本实施例中,所述的步骤a中,电梯下行时,通过解锁液压杆42伸出并驱动所述重力自锁装置40运动至解锁状态,进而对所述钢丝绳21进行解锁;所述的步骤b中,电梯下行至预定楼层时,通过解锁液压杆42缩回使得所述重力自锁装置40运动至锁定状态,进而对所述钢丝绳21进行锁紧定位。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于方法实施例而言,由于其与装置实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见装置实施例的部分说明即可。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例,如前所述,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种轿厢自行式电梯,其特征在于,包括:
钢丝绳(21),其包括两个及以上并对称设置在轿厢(10)的两侧,且钢丝绳(21)的上下两端分别与电梯井(20)的顶部和底部固定连接,所述轿厢(10)沿着所述钢丝绳(21)进行升降运动;
重力自锁装置(40),其设置在所述钢丝绳(21)上,并与所述轿厢(10)联动配合,以利用所述轿厢(10)的重量对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位;
上同步架(50),其设置在所述轿厢(10)的上方;
下同步架(60),其设置在所述轿厢(10)的下方;
升降液压杆(30),其包括两个及以上并对称设置在所述轿厢(10)的上方和下方,所述上方的升降液压杆(30)的一端固定设置在所述上同步架(50)且另一端固定设置在所述轿厢(10)的上部,所述下方的升降液压杆(30)的一端固定设置在所述下同步架(60)且另一端固定设置在所述轿厢(10)的下部。
2.根据权利要求1所述的一种轿厢自行式电梯,其特征在于:所述钢丝绳(21)包括四个及以上,并对称设置在所述轿厢(10)的前后两侧,和/或,对称设置在所述轿厢(10)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种轿厢自行式电梯,其特征在于:所述重力自锁装置(40)包括两组及以上,且至少一组设置在轿厢(10)上方,至少一组设置在轿厢(10)下方,每组包括两个及以上的滚柱(41),所述滚柱(41)对称设置在所述钢丝绳(21)的两侧;解锁状态时,两侧滚柱(41)的间距大于所述钢丝绳(21)的外径;锁定状态时,两侧滚柱(41)沿预设轨迹运动至其间距小于所述钢丝绳(21)的外径以对所述钢丝绳(21)进行夹紧定位。
4.根据权利要求3所述的一种轿厢自行式电梯,其特征在于:还包括解锁液压杆(42),所述重力自锁装置(40)设有与所述滚柱(41)联动配合的压杆(45),通过所述解锁液压杆(42)驱动所述压杆(45)运动,所述压杆(45)进一步将所述滚柱(41)从锁定状态移动至所述解锁状态。
5.根据权利要求1所述的一种轿厢自行式电梯,其特征在于:所述轿厢(10)还设有刚性的导轨(22),所述导轨(22)从所述电梯井(20)的顶部延伸至底部,且所述导轨(22)对称设置在所述轿厢(10)的前侧和后侧的中部,和/或,所述导轨(22)对称设置在所述轿厢(10)的左侧和右侧的中部。
6.根据权利要求1所述的一种轿厢自行式电梯,其特征在于:所述轿厢(10)还固定设置有液压泵(11)和电控装置(12),其中,所述液压泵(11)设置在所述轿厢(10)的底部,所述电控装置(12)设置在所述轿厢(10)的顶部,且所述电控装置(12)进一步包括:无线通信模块、充电模块、控制模块。
7.一种如权利要求1至6任一项所述的轿厢自行式电梯的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
a .电梯下行时,控制所述重力自锁装置(40)对所述钢丝绳(21)进行解锁,使得所述轿厢(10)在重力作用下克服所述钢丝绳(21)的摩擦力向下运动;
b .电梯下行至预定楼层时,控制所述重力自锁装置(40)对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位,使得所述轿厢(10)停止运行;
c .电梯上行时,首先,控制所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)的伸出速度小于所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)的伸出速度;然后,控制所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)的缩回速度大于所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)的缩回速度;接着,在所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)未缩回到底时,所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)再次伸出;如此循环;
d .电梯上行至预定楼层时,首选,控制所述轿厢(10)的下方的升降液压杆(30)缩回到底,然后,再控制所述轿厢(10)的上方的升降液压杆(30)缩回到底。
8.根据权利要求7所述的轿厢自行式电梯的控制方法,其特征在于,所述的步骤a中,电梯下行时,通过解锁液压杆(42)伸出并驱动所述重力自锁装置(40)运动至解锁状态,进而对所述钢丝绳(21)进行解锁;所述的步骤b中,电梯下行至预定楼层时,通过解锁液压杆(42)缩回使得所述重力自锁装置(40)运动至锁定状态,进而对所述钢丝绳(21)进行锁紧定位。
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