CN116197031B - 一种颗粒塑型设备及生产工艺 - Google Patents
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Abstract
一种颗粒塑型设备及生产工艺,包括:外壳、支撑架、切碎机构、研磨过滤机构和颗粒塑形机构;通过设置切碎机构、研磨过滤机构和颗粒塑形机构,将药材从切碎到研磨再到制粒,都实现了完全自动化,提高了工作效率,并且还保证了药材颗粒塑型质量均匀;该设备外部还设置有外壳,可以起到阻挡灰尘、减小噪音和防静电的作用,有效的增加了设备的寿命,也使得药材生产过程更加卫生健康;该设备比较轻便,可以自由移动,可随时更换使用场地,更高效。
Description
技术领域
本发明涉及颗粒塑型领域,特别涉及一种颗粒塑型设备及生产工艺。
背景技术
药材的颗粒塑型步骤繁多,且人工操作误差较大,费时费力,为此,需要一种颗粒塑型设备及生产工艺,通过将药材从切碎到研磨再到制粒,完全采用自动化,颗粒塑型质量均匀,保证了药粒使用效果,且制药快捷方便,提高工作效率;
为此,专利号为:201821594413.7的中国发明专利公开了一种具有分药功能的中药颗粒制作装置,包括筛选箱,所述筛选箱的顶部固定连接有颗粒制作装置本体,所述颗粒制作装置本体的顶部开设有进料口,所述颗粒制作装置本体的底部设置有颗粒出口,所述筛选箱内壁的顶部固定连接有吊杆,所述筛选箱内壁的左侧与吊杆的左侧之间固定连接有第一双层筛板,该实用新型涉及中药颗粒制作技术领域;该具有分药功能的中药颗粒制作装置通过对不同尺寸的中药颗粒进行筛选和分类,实现对不同大小颗粒的自动筛选和分开进行储存,经过对不同标准和规格的颗粒进行筛选可以有效的保障了中药颗粒的品质质量,使用方便,出料装置结构简单,原理简单且能控制每次出料的剂量,方便进行包装和储存;
通过对上述具有分药功能的中药颗粒制作装置进行研究,发现其制作出的中药颗粒大小不均匀,还需要后期分药,浪费时间及成本;
因此,我们急需发明一种可以制作出颗粒大小均匀的颗粒塑型设备来解决以上问题。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种颗粒塑型设备及生产工艺,通过设置切碎机构、研磨过滤机构和颗粒塑形机构,将药材从切碎到研磨再到制粒,都实现了完全自动化,提高了工作效率,并且还保证了药材颗粒塑型质量均匀;该设备外部还设置有外壳,可以起到阻挡灰尘、减小噪音和防静电的作用,有效的增加了设备的寿命,也使得药材生产过程更加卫生健康;该设备比较轻便,可以自由移动,可随时更换使用场地,更高效。
本发明所使用的技术方案是:一种颗粒塑型设备及生产工艺,其特征在于,包括:外壳、支撑架、切碎机构、研磨过滤机构和颗粒塑形机构;
所述支撑架、切碎机构、研磨过滤机构和颗粒塑形机构均设置在外壳内,所述外壳的顶部设置有一个原料进料口和一个添加剂进料口,所述外壳的侧面设置有一个出料口,在所述外壳内部,所述切碎机构、研磨过滤机构和颗粒塑形机构均固定在支撑架上,其中切碎机构位于支撑架的最顶部,所述研磨过滤机构设置在切碎机构的下方,所述颗粒塑形机构设置在研磨过滤机构的下方;
所述原料进料口的下方为切碎机构中的储物盒,所述添加剂进料口与添加剂储存盒相连,可通过添加剂进料口给添加剂储存盒添加添加剂,所述出料口内滑动安装有收集盒。
进一步地,所述切碎机构包括:储物盒、丝杠滑块组A、可收缩推板、电机A、凸轮、切刀、电机B、推板A和过滤网;
所述储物盒被支撑架支撑在最顶部,所述储物盒两侧的立板上表面固定安装有丝杠滑块组A,所述丝杠滑块组A的滑块与可收缩推板连接在一起,所述储物盒的末端固定有电机A,所述电机A的电机轴上转动安装有凸轮,所述凸轮的下方设置有切刀,所述切刀与凸轮处于同一个平面内,所述切刀滑动安装在储物盒末端的滑槽内,且通过弹簧与储物盒的顶端连接,所述储物盒的后侧设置有过滤网,所述过滤网与储物盒固定在一起,所述过滤网的两侧设置有两个推板A,所述推板A转动安装在电机B的电机轴上,所述电机B固定在储物盒末端的侧面。
进一步的,所述研磨过滤机构包括:磨盘、电机C、连杆组件、磨具、小齿轮A、转环、推杆、固定圆环、小齿轮B、储存桶、收集环和电缸A;
所述固定圆环被支撑架支撑,所述转环转动安装在固定圆环上,所述转环的外圈固定有圆形齿条与小齿轮A相啮合,所述小齿轮A以及与其相匹配的电机通过支架固定在固定圆环上,所述推杆的末端转动安装在转环上,中间滑动安装在固定圆环上,所述小齿轮B以及与其相匹配的电机同样采用支架固定在固定圆环上,所述小齿轮B与磨盘的外圈相啮合,所述磨盘的下方与收集环固定在一起,所述收集环通过软管与储存桶相连接,所述磨盘的中间设置有掉落孔,所述磨盘转动安装在三个电缸A末端的支架上,并可以根据电缸A的伸缩来实现磨盘的上下移动,所述支撑架上固定有三个相同的电机C,所述每个电机C电机轴的末端分别转动安装有一个连杆组件,三个连杆组件的中间共同固定有一个磨具。
进一步的,所述磨具采用金刚石材质。
进一步的,所述颗粒塑形机构包括:过度盒、丝杠滑块组B、混合箱、电缸B、推板B、添加剂储存盒、搅拌机、丝杠滑块组C、推板C、模具板、电缸C、压实板、挡板、电缸D、小齿轮C、长板、电机D、圆板、传送带和收集盒;
所述丝杠滑块组B通过支架与支撑架固定,所述过度盒固定安装在丝杠滑块组B的滑块上,所述过度盒平时位于磨盘掉落孔的下方,当过度盒中装满研磨好的材料后,会移到混合箱的上方,所述混合箱固定在支撑架的底板上,所述混合箱内部最下方设置有电缸B,所述电缸B同样也固定在支撑架的底板上,所述电缸B的末端与推板B固定在一起,所述混合箱的上方设置有搅拌机,所述搅拌机固定在支撑架上,所述混合箱两侧立板的表面固定安装有丝杠滑块组C,所述丝杠滑块组C的滑块与推板C固定在一起,所述混合箱的后侧设置有模具板,所述模具板与混合箱固定在一起,所述模具板的上方设置有压实板,所述压实板固定在电缸C的末端,所述电缸C固定在支撑架上,所述模具板的下方设置有挡板,挡板滑动安装在支撑架上,所述挡板下侧固定有齿条与小齿轮C相啮合,所述小齿轮C以及与其相匹配的电机固定在电缸D的末端,所述电缸D固定在支撑架上,所述小齿轮C通过电缸D的伸出可以与长板上的齿条相啮合,所述长板的下方固定有电机D和圆板,所述电机D通过齿轮和皮带带动圆板转动,所述圆板的下方设置有传送带,所述传送带的下方设置有收集盒。
进一步的,所述过度盒包括:过度盒盒体、过度盒底板和电缸E;所述电缸E的末端固定在过度盒盒体的侧面,且所述电缸E的末端与过度盒底板相连接;通过电缸E的伸缩,可控制过度盒底板移动,从而使过度盒中的材料掉落。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
通过设置切碎机构、研磨过滤机构和颗粒塑形机构,将药材从切碎到研磨再到制粒,都实现了完全自动化,提高了工作效率,并且还保证了药材颗粒塑型质量均匀;
该设备外部还设置有外壳,可以起到阻挡灰尘、减小噪音和防静电的作用,有效的增加了设备的寿命,也使得药材生产过程更加卫生健康;
该设备比较轻便,可以自由移动,可随时更换使用场地,更高效。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图。
图2为本发明的外部结构示意图。
图3为本发明的外壳的示意图。
图4为本发明的切碎机构的示意图。
图5为本发明的研磨过滤机构的部分示意图。
图6为本发明的研磨过滤机构的部分示意图。
图7为本发明的颗粒塑形机构的部分示意图。
图8为本发明的颗粒塑形机构的部分示意图。
图9为本发明的颗粒塑形机构的部分示意图。
图10为本发明的过度盒的示意图。
附图标号:1-外壳;2-支撑架;3-切碎机构;4-研磨过滤机构;5-颗粒塑形机构;101-原料进料口;102-添加剂进料口;103-出料口;104-壳体;301-储物盒;302-丝杠滑块组A;303-可收缩推板;304-电机A;305-凸轮;306-切刀;307-电机B;308-推板A;309-过滤网;401-磨盘;402-电机C;403-连杆组件;404-磨具;405-小齿轮A;406-转环;407-推杆;408-固定圆环;409-小齿轮B;410-储存桶;411-收集环;412-电缸A;501-过度盒;502-丝杠滑块组B;503-混合箱;504-电缸B;505-推板B;506-添加剂储存盒;507-搅拌机;508-丝杠滑块组C;509-推板C;510-模具板;511-电缸C;512-压实板;513-挡板;514-电缸D;515-小齿轮C;516-长板;517-电机D;518-圆板;519-传送带;520-收集盒;5011-过度盒盒体;5012-过度盒底板;5013-电缸E。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例,如图1-10所示,一种颗粒塑型设备及生产工艺,包括:外壳1、支撑架2、切碎机构3、研磨过滤机构4和颗粒塑形机构5;
支撑架2、切碎机构3、研磨过滤机构4和颗粒塑形机构5均设置在外壳1内,外壳1的顶部设置有一个原料进料口101和一个添加剂进料口102,外壳1的侧面设置有一个出料口103,在外壳1内部,切碎机构3、研磨过滤机构4和颗粒塑形机构5均固定在支撑架2上,其中切碎机构3位于支撑架2的最顶部,研磨过滤机构4设置在切碎机构3的下方,颗粒塑形机构5设置在研磨过滤机构4的下方;
原料进料口101的下方为切碎机构3中的储物盒301,添加剂进料口102与添加剂储存盒506相连,可通过添加剂进料口102给添加剂储存盒506添加添加剂,出料口103内滑动安装有收集盒520;
当需要使用该设备时,首先人工向原料进料口101和添加剂进料口102分别添加原料和添加剂,然后切碎机构3会将添加进去的药材原料切碎,并筛选满足条件的碎渣进入到研磨过滤机构4中去,研磨过滤机构4对药材碎渣进一步研磨,使其中的水分流出并收集,然后将研磨好的碎渣进一步移动到颗粒塑形机构5中去,并将之前加入的添加剂加入颗粒塑形机构5中去与药材碎渣进行混合搅拌,然后通过模具挤压成型,最后将挤压成型后的颗粒通过出料口103取出,该过程全部自动化,每小时可产出一顿药材颗粒。
实施例,如图4所示,切碎机构3包括:储物盒301、丝杠滑块组A302、可收缩推板303、电机A304、凸轮305、切刀306、电机B307、推板A308和过滤网309;
储物盒301被支撑架2支撑在最顶部,储物盒301两侧的立板上表面固定安装有丝杠滑块组A302,丝杠滑块组A302的滑块与可收缩推板303连接在一起,储物盒301的末端固定有电机A304,电机A304的电机轴上转动安装有凸轮305,凸轮305的下方设置有切刀306,切刀306与凸轮305处于同一个平面内,切刀306滑动安装在储物盒301末端的滑槽内,且通过弹簧与储物盒301的顶端连接,储物盒301的后侧设置有过滤网309,过滤网309与储物盒301固定在一起,过滤网309的两侧设置有两个推板A308,推板A308转动安装在电机B307的电机轴上,电机B307固定在储物盒301末端的侧面;
进行药材切碎时,首先,人工将药材放入储物盒301内,然后丝杠滑块组A302带动可收缩推板303移动,可收缩推板303将药材推动到切刀306下方,电机A304转动,带动凸轮305转动,从而带动切刀306上下移动,切刀306将经过切刀306下端的药材切碎,并将切碎的药材推到过滤网309上,被切碎合格的药材顺着过滤网309掉落,不合格的留在过滤网309边缘,然后通过推板A308转动,将留在过滤网309边缘上的药材重新推入到储物盒301内,再次由可收缩推板303推向切刀306的下端,进行切碎工作。
实施例,如图5-6所示,研磨过滤机构4包括:磨盘401、电机C402、连杆组件403、磨具404、小齿轮A405、转环406、推杆407、固定圆环408、小齿轮B409、储存桶410、收集环411和电缸A412;
固定圆环408被支撑架2支撑,转环406转动安装在固定圆环408上,转环406的外圈固定有圆形齿条与小齿轮A405相啮合,小齿轮A405以及与其相匹配的电机通过支架固定在固定圆环408上,推杆407的末端转动安装在转环406上,中间滑动安装在固定圆环408上,小齿轮B409以及与其相匹配的电机同样采用支架固定在固定圆环408上,小齿轮B409与磨盘401的外圈相啮合,磨盘401的下方与收集环411固定在一起,收集环411通过软管与储存桶410相连接,磨盘401的中间设置有掉落孔,磨盘401转动安装在三个电缸A412末端的支架上,并可以根据电缸A412的伸缩来实现磨盘401的上下移动,支撑架2上固定有三个相同的电机C402,每个电机C402电机轴的末端分别转动安装有一个连杆组件403,三个连杆组件403的中间共同固定有一个磨具404;
从过滤网309掉落的切碎的药材掉落到磨盘401上,然后,电缸A412伸展,推动磨盘401向上移动一端距离,然后,三个电机C402启动,带动磨具404转动,磨具404的下端对磨盘401上的药材进行研磨,磨具404采用的是金刚石材质,耐磨性能较好,研磨产生的液体顺着磨盘401上的小孔流入到收集环411内,在通过软管流入到储存桶410内,进行收集,磨盘401上留有研磨好的药材,然后,电缸A412收缩,带动磨盘401归位,这时磨盘401外侧的小齿轮A405与转环406啮合,然后,小齿轮A405转动,带动转环406转动一段距离,则转环406带动推杆407内端向内移动,推杆407内端的推板将磨盘401上的药材推到磨盘401中间位置的圆孔处,并使药材从该处掉落,同时,小齿轮B409转动,带动磨盘401转动,这样,推杆407能够将磨盘401上所有的药材推入到磨盘401中间位置处掉落。
实施例,如图7-10所示,颗粒塑形机构5包括:过度盒501、丝杠滑块组B502、混合箱503、电缸B504、推板B505、添加剂储存盒506、搅拌机507、丝杠滑块组C508、推板C509、模具板510、电缸C511、压实板512、挡板513、电缸D514、小齿轮C515、长板516、电机D517、圆板518、传送带519和收集盒520;
丝杠滑块组B502通过支架与支撑架2固定,过度盒501固定安装在丝杠滑块组B502的滑块上,过度盒501平时位于磨盘401掉落孔的下方,当过度盒501中装满研磨好的材料后,会移到混合箱503的上方,混合箱503固定在支撑架2的底板上,混合箱503内部最下方设置有电缸B504,电缸B504同样也固定在支撑架2的底板上,电缸B504的末端与推板B505固定在一起,混合箱503的上方设置有搅拌机507,搅拌机507固定在支撑架2上,混合箱503两侧立板的表面固定安装有丝杠滑块组C508,丝杠滑块组C508的滑块与推板C509固定在一起,混合箱503的后侧设置有模具板510,模具板510与混合箱503固定在一起,模具板510的上方设置有压实板512,压实板512固定在电缸C511的末端,电缸C511固定在支撑架2上,模具板510的下方设置有挡板513,挡板513滑动安装在支撑架2上,挡板513下侧固定有齿条与小齿轮C515相啮合,小齿轮C515以及与其相匹配的电机固定在电缸D514的末端,电缸D514固定在支撑架2上,小齿轮C515通过电缸D514的伸出可以与长板516上的齿条相啮合,长板516的下方固定有电机D517和圆板518,电机D517通过齿轮和皮带带动圆板518转动,圆板518的下方设置有传送带519,传送带519的下方设置有收集盒520;
从磨盘401中间位置处掉落的药材进入到过度盒501内,然后丝杠滑块组B502带动过度盒501移动到混合箱503上方,此时电缸E5013伸出,过度盒底板5012移动,使过度盒501下端打开,将药材放入到混合箱503内,同时,添加剂储存盒506向混合箱503内注入制药所需的添加剂,然后,搅拌机507向下移动到混合箱503内进行搅拌,使混合箱503内的药材搅拌成药泥状,搅拌完毕后,搅拌机507归位,这时,电缸B504推动推板B505向上移动一段距离,初始位置时,挡板513位于模具板510的正下方,将模具板510的下方开口堵住,然后,丝杠滑块组C508启动,带动推板C509移动,推板C509将混合箱503内的药泥推动到模具板510上,使药泥进入到模具板510上的所有的小孔内,然后,电缸C511推动压实板512向下移动,压实板512上的每一个小推板将对应的模具板510上的小孔内的药泥压实,然后,小齿轮C515转动带动挡板513向外移动,使挡板513不在挡着模具板510的下端开口,然后,压实板512再次推动,将模具板510内所有的小孔内的药泥推到传送带519上,然后,电缸D514推动小齿轮C515移动,使小齿轮C515与长板516上的齿条啮合,然后,小齿轮C515转动,带动长板516移动,使圆板518移动到传送带519上方,然后,电机D517启动,带动两个圆板518转动,将掉落到传送带519上的颗粒药泥揉搓变圆,然后传送带519将制作好的颗粒传送到收集盒520内。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种颗粒塑型设备,其特征在于,包括:外壳(1)、支撑架(2)、切碎机构(3)、研磨过滤机构(4)和颗粒塑形机构(5);
所述支撑架(2)、切碎机构(3)、研磨过滤机构(4)和颗粒塑形机构(5)均设置在外壳(1)内,所述外壳(1)的顶部设置有一个原料进料口(101)和一个添加剂进料口(102),所述外壳(1)的侧面设置有一个出料口(103),在所述外壳(1)内部,所述切碎机构(3)、研磨过滤机构(4)和颗粒塑形机构(5)均固定在支撑架(2)上,其中切碎机构(3)位于支撑架(2)的最顶部,所述研磨过滤机构(4)设置在切碎机构(3)的下方,所述颗粒塑形机构(5)设置在研磨过滤机构(4)的下方;
所述原料进料口(101)的下方为切碎机构(3)中的储物盒(301),所述添加剂进料口(102)与添加剂储存盒(506)相连,可通过添加剂进料口(102)给添加剂储存盒(506)添加添加剂,所述出料口(103)内滑动安装有收集盒(520);
所述研磨过滤机构(4)包括:磨盘(401)、电机C(402)、连杆组件(403)、磨具(404)、小齿轮A(405)、转环(406)、推杆(407)、固定圆环(408)、小齿轮B(409)、储存桶(410)、收集环(411)和电缸A(412);
所述固定圆环(408)被支撑架(2)支撑,所述转环(406)转动安装在固定圆环(408)上,所述转环(406)的外圈固定有圆形齿条与小齿轮A(405)相啮合,所述小齿轮A(405)以及与其相匹配的电机通过支架固定在固定圆环(408)上,所述推杆(407)的末端转动安装在转环(406)上,中间滑动安装在固定圆环(408)上,所述小齿轮B(409)以及与其相匹配的电机同样采用支架固定在固定圆环(408)上,所述小齿轮B(409)与磨盘(401)的外圈相啮合,所述磨盘(401)的下方与收集环(411)固定在一起,所述收集环(411)通过软管与储存桶(410)相连接,所述磨盘(401)的中间设置有掉落孔,所述磨盘(401)转动安装在三个电缸A(412)末端的支架上,并可以根据电缸A(412)的伸缩来实现磨盘(401)的上下移动,所述支撑架(2)上固定有三个相同的电机C(402),所述每个电机C(402)电机轴的末端分别转动安装有一个连杆组件(403),三个连杆组件(403)的中间共同固定有一个磨具(404)。
2.根据权利要求1所述一种颗粒塑型设备,其特征在于,所述切碎机构(3)包括:储物盒(301)、丝杠滑块组A(302)、可收缩推板(303)、电机A(304)、凸轮(305)、切刀(306)、电机B(307)、推板A(308)和过滤网(309);
所述储物盒(301)被支撑架(2)支撑在最顶部,所述储物盒(301)两侧的立板上表面固定安装有丝杠滑块组A(302),所述丝杠滑块组A(302)的滑块与可收缩推板(303)连接在一起,所述储物盒(301)的末端固定有电机A(304),所述电机A(304)的电机轴上转动安装有凸轮(305),所述凸轮(305)的下方设置有切刀(306),所述切刀(306)与凸轮(305)处于同一个平面内,所述切刀(306)滑动安装在储物盒(301)末端的滑槽内,且通过弹簧与储物盒(301)的顶端连接,所述储物盒(301)的后侧设置有过滤网(309),所述过滤网(309)与储物盒(301)固定在一起,所述过滤网(309)的两侧设置有两个推板A(308),所述推板A(308)转动安装在电机B(307)的电机轴上,所述电机B(307)固定在储物盒(301)末端的侧面。
3.根据权利要求1所述一种颗粒塑型设备,其特征在于,所述磨具(404)采用金刚石材质。
4.根据权利要求1所述一种颗粒塑型设备,其特征在于,所述颗粒塑形机构(5)包括:过渡盒(501)、丝杠滑块组B(502)、混合箱(503)、电缸B(504)、推板B(505)、添加剂储存盒(506)、搅拌机(507)、丝杠滑块组C(508)、推板C(509)、模具板(510)、电缸C(511)、压实板(512)、挡板(513)、电缸D(514)、小齿轮C(515)、长板(516)、电机D(517)、圆板(518)、传送带(519)和收集盒(520);
所述丝杠滑块组B(502)通过支架与支撑架(2)固定,所述过渡盒(501)固定安装在丝杠滑块组B(502)的滑块上,所述过渡盒(501)平时位于磨盘(401)掉落孔的下方,当过渡盒(501)中装满研磨好的材料后,会移到混合箱(503)的上方,所述混合箱(503)固定在支撑架(2)的底板上,所述混合箱(503)内部最下方设置有电缸B(504),所述电缸B(504)同样也固定在支撑架(2)的底板上,所述电缸B(504)的末端与推板B(505)固定在一起,所述混合箱(503)的上方设置有搅拌机(507),所述搅拌机(507)固定在支撑架(2)上,所述混合箱(503)两侧立板的表面固定安装有丝杠滑块组C(508),所述丝杠滑块组C(508)的滑块与推板C(509)固定在一起,所述混合箱(503)的后侧设置有模具板(510),所述模具板(510)与混合箱(503)固定在一起,所述模具板(510)的上方设置有压实板(512),所述压实板(512)固定在电缸C(511)的末端,所述电缸C(511)固定在支撑架(2)上,所述模具板(510)的下方设置有挡板(513),挡板(513)滑动安装在支撑架(2)上,所述挡板(513)下侧固定有齿条与小齿轮C(515)相啮合,所述小齿轮C(515)以及与其相匹配的电机固定在电缸D(514)的末端,所述电缸D(514)固定在支撑架(2)上,所述小齿轮C(515)通过电缸D(514)的伸出可以与长板(516)上的齿条相啮合,所述长板(516)的下方固定有电机D(517)和圆板(518),所述电机D(517)通过齿轮和皮带带动圆板(518)转动,所述圆板(518)的下方设置有传送带(519),所述传送带(519)的下方设置有收集盒(520)。
5.根据权利要求4所述一种颗粒塑型设备,其特征在于,所述过渡盒(501)包括:过渡盒盒体(5011)、过渡盒底板(5012)和电缸E(5013);所述电缸E(5013)的末端固定在过渡盒盒体(5011)的侧面,且所述电缸E(5013)的末端与过渡盒底板(5012)相连接;通过电缸E(5013)的伸缩,可控制过渡盒底板(5012)移动,从而使过渡盒(501)中的材料掉落。
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