CN116184294A - 电流传感器的修调*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电流传感器的修调***，修调***包括烘箱、电源、采集电路和上位机。其中，烘箱包括测试槽，测试槽用于容纳具有目标温度的液体、以及浸没于液体中的标准电流传感器和待修调的目标电流传感器；电源，用于为标准电流传感器和目标电流传感器提供待测电流；采集电路用于在待测电流经过标准电流传感器和目标电流传感器时，采集标准电流传感器的第一输出电压以及目标电流传感器的第二输出电压；上位机用于根据采集电路采集的第一输出电压和第二输出电压，确定目标电流传感器在目标温度下的修调参数。修调精度高。

Description

电流传感器的修调***

技术领域

本发明涉及传感器校准技术领域，具体涉及一种电流传感器的修调***。

背景技术

在电流传感器出厂前，会对电流传感器进行修调，以保证测量结果的准确性。电流传感器的修调过程，是指在电流传感器中预设修调参数，以对电流传感器的测量结果进行校正。通常，在电流传感器中，不同的温度区间对应不同的修调参数，这就要求在电流传感器的修调过程中，需要将电流传感器置于不同的环境温度下，以得到电流传感器在不同温度区间的修调参数。

目前，为了提高修调效率，会将多个电流传感器置于同一个环境温度下进行修调，即对电流传感器进行批量修调。在一些技术中，是利用风冷技术使各个电流传感器的环境温度达到设定温度后，对电流传感器进行批量修调。但是，使用风冷技术进行升/降温时，由于循环风不能吹到所有位置的电流传感器，使得不同位置的电流传感器的温度并不相同，进而导致修调精度差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施方式提供了一种电流传感器的修调***，可以提高电流传感器的修调精度。

本发明提供了一种电流传感器的修调***，所述***包括：

烘箱，包括测试槽，所述测试槽用于容纳具有目标温度的液体、以及浸没于所述液体中的标准电流传感器和待修调的目标电流传感器；

电源，用于为所述标准电流传感器和所述目标电流传感器提供待测电流；

采集电路，用于在所述待测电流经过所述标准电流传感器和所述目标电流传感器时，采集所述标准电流传感器的第一输出电压以及所述目标电流传感器的第二输出电压；

上位机，用于根据所述采集电路采集的所述第一输出电压和所述第二输出电压，确定所述目标电流传感器在所述目标温度下的修调参数。

在一些实施例中，所述烘箱还包括制冷装置和加热装置，其中：

所述制冷装置用于在所述液体的温度高于所述目标温度时，对所述液体进行降温，以使所述液体的温度达到目标温度；

所述加热装置用于在所述液体的温度低于所述目标温度时，对所述液体进行升温，以使所述液体的温度达到目标温度。

在一些实施例中，所述制冷装置包括压缩机，所述压缩机分别连接所述测试槽和所述上位机，用于基于所述上位机的控制，将所述测试槽中的液体降温至所述目标温度。

在一些实施例中，所述压缩机包括第一压缩机以及与所述第一压缩机连接的第二压缩机，所述第一压缩机和所述第二压缩机分别连接所述上位机，所述第二压缩机与所述测试槽连接，所述第一压缩机和所述第二压缩机用于基于所述上位机的控制，将所述测试槽中的液体降温至所述目标温度。

在一些实施例中，所述加热装置包括发热部件，所述发热部件分别连接所述测试槽和所述上位机，用于基于所述上位机的控制，将所述测试槽中的液体升温至所述目标温度。

在一些实施例中，所述烘箱还包括中转槽，所述测试槽包括入液口和出液口，所述中转槽连接所述入液口和所述出液口，所述测试槽内的液体经所述出液口注入所述中转槽，所述制冷装置将所述中转槽内的液体降温至所述目标温度，或所述加热装置将所述中转槽内的液体升温至所述目标温度后，所述中转槽内的液体经所述入液口注入所述测试槽。

在一些实施例中，所述电源具体用于为所述标准电流传感器和所述目标电流传感器提供交流电作为所述待测电流；

所述采集电路具体用于按照相同的采样频率，采集所述标准电流传感器的第一输出电压以及所述目标电流传感器的第二输出电压；

所述上位机具体用于对所述第一输出电压和所述第二输出电压进行拟合，得到拟合结果，并基于所述拟合结果和所述标准电流传感器的特性参数，确定所述目标电流传感器在所述目标温度下的修调参数。

在一些实施例中，所述电源具体用于为所述标准电流传感器和所述目标电流传感器提供第一频率的交流电；

所述采集电路具体用于按照第二频率的采样频率采集所述第一输出电压和所述第二输出电压；

其中，所述第一频率小于所述第二频率。

在一些实施例中，所述标准电流传感器的特性参数包括第一零点输出电压，所述目标电流传感器的修调参数包括零点输出修调参数；

所述上位机具体用于基于所述拟合结果和所述第一零点输出电压，确定所述目标电流传感器在电流检测过程中的第二零点输出电压，并根据所述目标电流传感器所需的目标零点输出电压与所述第二零点输出电压的差异大小，确定所述目标电流传感器的零点输出修调参数。

在一些实施例中，所述标准电流传感器的特性参数包括第一增益，所述目标电流传感器的修调参数包括增益修调参数；

所述上位机具体用于基于所述拟合结果和所述第一增益，确定所述目标电流传感器在电流检测过程中的第二增益，并根据所述目标电流传感器所需的目标增益与所述第二增益的差异大小，确定所述目标电流传感器的增益修调参数。

在本申请一些实施例的技术方案中，将标准电流传感器和目标电流传感器浸没于具有目标温度的液体时，由于不同位置处液体温度是一致的，故各个电流传感器所在的环境温度是一致的。这样，在对目标电流传感器进行修调时，可以降低传感器之间环境温度不一致的影响，从而可以提高目标电流传感器的修调精度。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1示出了一些电流传感器进行电流检测时的原理示意图；

图2示出了本申请的一个实施例提供的修调***的模块示意图；

图3示出了图2中的烘箱的模块示意图；

图4示出了本申请的一个实施例提供的烘箱的部件连接示意图；

图5示出了本申请的另一个实施例提供的烘箱的部件连接示意图；

图6示出了本申请的另一个实施例提供的烘箱的部件连接示意图；

图7示出了本申请的另一个实施例提供的修调***的模块示意图；

图8示出了本申请一个实施例提供的修调切换电路与采集电路的连接示意图；

图9示出了本申请一个实施例提供的修调切换电路与目标电流传感器的连接示意图；

图10示出了本申请的一个实施例提供的交流电大小随时间变化的示意图；

图11示出了本申请的一个实施例提供的拟合曲线的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为一些电流传感器进行电流检测时的原理示意图。电流传感器可以串联在待检测电流大小的电路中。这样，电流传感器的电流大小与待采集电路中的电流大小相同，在检测到电流传感器的电流大小时，便相当于检测到了待采集电路中的电流大小。

而电流传感器的电流大小又可通过电流传感器的输出电压来体现。具体的，电流传感器的输出电压可以与电流传感器的电流大小成对应关系。比如，电流传感器的输出电压为2.5伏时，表示电流传感器的电流大小为0安；电流传感器的输出电压为3伏时，表示电流传感器的电流大小为1.5安。这样，通过采集电路检测到电流传感器的输出电压后，便可以相应地确定电流传感器的电流大小，进而也可以确定待采集电路中的电路大小。

但电流传感器在使用过程中，其输出电压会受温度影响，导致电流传感器的检测精度不高。比如，假设理论上，电流传感器的电流大小为0.5安时，电流传感器对应的输出电压为2.7伏。这样，检测电流传感器的输出电压为2.7伏时，便可以相应地推断电流传感器的电流大小为0.5安。但实际使用中，在20摄氏度的情况下，电流传感器的电流大小为0.5安时，输出电压可能为2.6伏；在30摄氏度的情况下，电流传感器的电流大小为0.5安时，输出电压可能为2.8伏。即受温度的影响，电流传感器的输出电压并没有与理论上的电流大小相对应，使得根据电流传感器的输出电压而推断出的电流大小，精度不高。

鉴于此，在电流传感器正式投入使用前，通常都会对电流传感器进行修调。修调过程即是为电流传感器设置与各个温度区间相对应的修调系数。修调系数用于修调电流传感器的输出电压，使电流传感器输出与电流大小相应大小的电压。表格1示例性的给出了温度区间和修调系数的对应关系。

表1温度区间和修调系数的对应关系

温度区间	修调系数
		20～21摄氏度	修调系数1
21～22摄氏度	修调系数2
		……	……
29～30摄氏度	修调系数11

基于表格1，在各个温度区间，便可以基于与温度区间对应的修调系数对电流传感器的输出电压进行修调，使电流传感器输出与电流大小相对应的电压，从而达到提高检测精度的目的。

比如，假设理论上，电流传感器的电流大小为0.5安时，电流传感器对应的输出电压为2.7伏。那么，在20摄氏度的情况下，便可以基于修调系数1修调电流传感器的输出电压，使电流传感器输出2.7伏的电压(若没有修调，在20摄氏度的情况下，电流传感器的电流大小为0.5安时，输出电压可能为2.6伏)。类似的，在30摄氏度的情况下，便可以基于修调系数11修调电流传感器的输出电压，使电流传感器输出2.7伏的电压(若没有修调，在30摄氏度的情况下，电流传感器的电流大小为0.5安时，输出电压可能为2.8伏)。如此，通过修调，便可以减少温度对电流传感器的影响，提高电流传感器的检测精度。

目前，在对电流传感器进行批量修调时，是通过风冷技术来使各个电流传感器的环境温度达到设定温度。但是，使用风冷技术进行升/降温时，循环风不能吹到所有位置的电流传感器，使得不同位置的电流传感器的温度并不相同，进而导致修调精度差。

为此，本申请提供一种电流传感器的修调***，可以提高修调精度。请参阅图2，为本申请的一个实施例提供的修调***的模块示意图。图2中，修调***包括烘箱21、电源22、采集电路23和上位机24。

在一些实施例中，烘箱21包括测试槽211，测试槽211用于容纳具有目标温度的液体2111、以及浸没于液体2111中的标准电流传感器2112和待修调的目标电流传感器2113。其中，标准电流传感器2112可以是已经完成修调的电流传感器。标准电流传感器2112的输出电压可以不受温度影响，即标准电流传感器2112的输出电压与电流大小是相对应的。目标电流传感器2113则可以是还未完成修调的电流传感器。目标电流传感器2113的输出电压受温度影响，即目标电流传感器2113的输出电压与电流大小可能并没有准确的相对应。目标电流传感器2113的数量可以为多个。基于标准电流传感器2112的输出电压和各个目标电流传感器2113的输出电压，可以对多个目标电流传感器2112进行批量修调，具体的修调过程可参见后续相关描述，此处不赘述。

液体2111为对电流传感器不会造成损坏的物质，比如清洗机漂洗液。通过对液体2111进行加热或降温，可以使液体2111达到修调所需的目标温度。标准电流传感器2112和目标电流传感器2113可以完全浸没于液体2111中。如此，各个电流传感器2112的环境温度可以保持一致。

电源22用于为标准电流传感器2112和目标电流传感器2113提供待测电流。采集电路23用于在待测电流经过标准电流传感器2112和目标电流传感器2113时，采集标准电流传感器2112的第一输出电压以及目标电流传感器2113的第二输出电压。上位机24用于根据采集电路23采集的第一输出电压和第二输出电压，确定目标电流传感器2112在目标温度下的修调参数。

在本申请一些实施例的技术方案中，将标准电流传感器2112和目标电流传感器2113浸没于具有目标温度的液体2111时，由于不同位置处液体温度是一致的，故各个电流传感器所在的环境温度是一致的。这样，在对目标电流传感器2113进行修调时，可以降低传感器之间环境温度不一致的影响，从而可以提高目标电流传感器2113的修调精度。

请参阅图3，为图2中的烘箱21的模块示意图。图3中，烘箱21还包括制冷装置212和加热装置213。制冷装置212和加热装置213分别连接测试槽211。制冷装置212用于在液体2111的温度高于目标温度时，对液体2111进行降温，以使液体2111的温度达到目标温度。加热装置213用于在液体的温度低于目标温度时，对液体2111进行升温，以使液体2111的温度达到目标温度。

具体的，在一些实施例中，测试槽211内设置有用于感测液体温度的温度传感器2114。温度传感器2114、制冷装置212和加热装置213分别与上位机24连接。上位机24可以根据温度传感器2114检测到的温度，判断测试槽211内液体2111的温度是否为修调所需的目标温度。若液体2111的温度高于目标温度，上位机24可以控制制冷装置212对液体2111进行降温；若液体2111的温度低于目标温度，上位机24可以控制加热装置213对液体2111进行升温。如此，可以在修调过程中，根据实际所需的目标温度，对测试槽211内液体温度进行调整，适用性较好。

请参阅图4，为本申请的一个实施例提供的烘箱41的部件连接示意图。

在一些实施例中，制冷装置412包括压缩机4121，压缩机4121分别连接测试槽411和上位机44，用于基于上位机44的控制，将测试槽411中的液体4111降温至目标温度。

其中，压缩机4121的工作原理类似空调制冷的工作原理，本申请在此不赘述。上位机44可以根据温度传感器4114检测到的液体温度，控制压缩机4121的压缩功率，使压缩机4121将液体4111降温至目标温度。

在一些实施例中，加热装置413包括发热部件4131，发热部件4131分别连接测试槽411和上位机44，用于基于上位机44的控制，将测试槽411中的液体4111升温至目标温度。

具体的，发热部件4131包括但不限于发热盘、发热管等。上位机44可以根据温度传感器4114检测到的液体温度，控制发热部件4131的加热功率，使发热部件4131将液4111加热至目标温度。

通过压缩机4121对液体4111进行降温，以及通过发热部件4131对液体4111进行升温，压缩机4121和发热部件4131为较为容易获取的部件，方案的可实施性高。

请参阅图5，为本申请的另一个实施例提供的烘箱51的部件连接示意图。图5和图4基本类似，主要区别在于：压缩机5121包括第一压缩机5122以及与第一压缩机5122连接的第二压缩机5123，第一压缩机5122和第二压缩机5123分别连接上位机54，第二压缩机5123与测试槽511连接，第一压缩机5122和第二压缩机5123用于基于上位机54的控制，将测试槽511中的液体降温至目标温度。第一压缩机5122和第二压缩机5123的工作原理，类似空调***中的双级压缩机的工作原理，本申请在此不赘述。

具体的，上位机54可以分别控制第一压缩机5122和第二压缩机5123的压缩功率，以使第一压缩机5122和第二压缩机5123将测试槽511中的液体5111降温至目标温度。

图5所示实施例中，使用两个压缩机5121对液体5111进行降温，可以将液体5111降温至更低的温度，以满足修调所需的目标温度。降温效果较好，适用性更强。

请参阅图6，为本申请的另一个实施例提供的烘箱61的部件连接示意图。图6与图5基本类似，主要区别在于：烘箱61还包括中转槽615，测试槽611包括入液口6117和出液口6116，中转槽611连接入液口6117和出液口6116，测试槽611内的液体6111经出液口6116注入中转槽615，制冷装置612将中转槽615内的液体6111降温至目标温度，或加热装置613将中转槽615内的液体6111升温至目标温度后，中转槽615内的液体6111经入液口6117注入测试槽611。

具体的，加热装置613可以设置于中转槽615内。第二压缩机6123可以与中转槽615连接。在需要对液体6111降温时，上位机64控制加热装置613停止工作，以及控制制冷装置612工作，以将中转槽615内的液体6111降温至目标温度。在需要对液体6111进行升温时，上位机64可以控制加热装置613工作，对中转槽615内的液体6111进行加热，以使液体6111达到目标温度。

中转槽615内的液体达到目标温度后，可以通过入液口6117注入测试槽611。如此，中转槽615可以在液体6111的升温或降温过程中，对液体6111进行缓存，待中转槽615内的液体6111温度达到目标温度后，再将液体6111注入测试槽6111，可以保证测试槽6111内的液体温度的准确性。

请参阅图7，为本申请的另一个实施例提供的修调***700的模块示意图。图7与图2基本类似，主要区别在于：调***700还可以包括修调切换电路76。结合参阅图8和图9。图8为本申请一个实施例提供的修调切换电路76与采集电路73的连接示意图。图9为本申请一个实施例提供的修调切换电路76与目标电流传感器7113的连接示意图。

图8和图9中，修调切换电路76连接于采集电路73和多个目标电流传感器7113之间，用于按照多个目标电流传感器7113的修调顺序，将采集电路73依次与各个目标电流传感器7113连通，以便于采集电路73采集连通的目标电流传感器7113的第二输出电压。采集电路73包括标准采集端口PortA和多个目标采集端口PortB。图8中，采集电路73示例性的包括4个目标采集端口PortB。

标准采集端口PortA连接标准电流传感器7112，用于采集第一输出电压。每个目标采集端口PortB分别连接一个修调切换电路76，用于采集修调切换电路76连通的目标电流传感器7113的第二输出电压。上位机72用于根据不同目标采集端口PortB采集到的第二输出电压分别与第一输出电压，分别确定各个修调切换电路76连通的目标电流传感器7113的修调参数。

针对修调切换电路76连通的任一目标电流传感器7113，采集电路73具体用于在不同温度下，采集标准电流传感器7112的第一输出电压以及该目标电流传感器7113的第二输出电压；上位机72具体用于根据第一输出电压和第二输出电压，确定目标电流传感器7113在不同温度下的修调参数，以及将不同温度下的修调参数写入该目标电流传感器7113。在不同温度下的修调参数均写入该目标电流传感器7113后，修调切换电路76具体用于将连通的目标电流传感器7113从该目标电流传感器7113切换到下一个目标电流传感器7113。

以图9中的修调切换电路1为例。修调切换电路1可以首先连通目标电流传感器1-1。在确定目标电流传感器1-1在各个温度区间的修调参数，以及将修调参数写入目标电流传感器1-1后，修调切换电路1可以断开目标电流传感器1-1，连通目标电流传感器1-2。如此依次类推，得到各个目标电流传感器7113的修调参数。

图7、图8和图9所示的修调***700，可以对多个目标电流传感器7113进行批量修调，提高目标电流传感器7113的修调效率。

继续参见图1，以下对修调***200在其中一个温度(即目标温度)下的修调原理进行说明。

在一些实施例中，电源22具体用于为标准电流传感器2112和目标电流传感器2113提供交流电作为待测电流。采集电路23具体用于按照相同的采样频率，采集标准电流传感器2112的第一输出电压以及目标电流传感器2113的第二输出电压。其中，相同的采样频率，可以指采集电路23从相同的时间起点开始，每间隔相同的预设时长采集一个第一输出电压和一个第二输出电压。比如，从第0秒开始，每隔0.1秒采集一个第一输出电压和一个第二输出电压。这样，在每个采样时间点，可以得到一组输出电压，每组输出电压包括一个第一输出电压和一个第二输出电压。

可以理解的是，由于交流电的电流大小是随时间周期性变化的。因此，若在一个交流电周期内的多个不同时间点采集第一输出电压和第二输出电压，便可以得到不同大小电流对应的第一输出电压和第二输出电压。

为便于理解，请参阅图10，为本申请的一个实施例提供的交流电大小随时间变化的示意图。图10中，Y轴表示电流大小，X轴表示时间。以虚线标示的几个时间点为例，这几个时间点对应的电流大小是不同的。因此，若在这几个时间点采集第一输出电压和第二输出电压，那么得到的第一输出电压和第二输出电压，是不同大小电流对应的第一输出电压和第二输出电压。

即为标准电流传感器2112和目标电流传感器2113提供一个待测的交流电后，通过在不同时间点采集第一输出电压和第二输出电压，便可得到不同大小电流对应的第一输出电压和第二输出电压。这样，相对于一些方案中的通过多次输入不同的直流电来对目标电流传感器2113进行修调，本申请通过输入交流电的方式，可以大大缩短输出电压的采样时间，进而缩短目标电流传感器2113的修调时间。

进一步的，在一些实施例中，电源22具体用于为标准电流传感器2112和目标电流传感器2113提供第一频率的交流电。采集电路23具体用于按照第二频率的采样频率采集第一输出电压和第二输出电压。其中，第一频率小于第二频率。由于第一频率小于第二频率，在一个交流电周期内，会多次采集第一输出电压和第二输出电压，进而便可以得到多个不同大小电流对应的第一输出电压和第二输出电压。

在本实施例中，交流电源提供幅值为150安培、频率为40赫兹的正弦波电流。采样频率设置为100千赫兹，采样时间点设置为7500个。可以理解的是，采样频率、采集时间点、交流电源提供的电流大小和频率，可以根据实际情况进行设置，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，上位机24具体用于对第一输出电压和第二输出电压进行拟合，得到拟合结果，并基于拟合结果和标准电流传感器2112的特性参数，确定目标电流传感器2113在目标温度下的修调参数。

具体的，在一些实施例中，拟合结果可以包括拟合曲线。上位机24可以基于本领域技术人员熟知的最小二乘法对第一输出电压和第二输出电压进行拟合，得到第一输出电压和第二输出电压的拟合曲线。具体请参阅图11，为本申请的一个实施例提供的拟合曲线的示意图。图11中，横轴表示第一输出电压，纵轴表示第二输出电压。得到的拟合曲线便可以体现第一输出电压和第二输出电压之间的变换关系。

拟合曲线可以表示为表达式(1)：

y＝bx+a(1)

其中，y可以表示采集到的第二输出电压，x可以表示第一输出电压，a和b分别表示拟合曲线的截距和斜率。

其中，斜率b可通过表达式(2)计算得到：

n表示采样时间点的个数，x表示各个采样时间点的第一输出电压，y表示各个采样时间点的第二输出电压。

截距a可通过表达式(3)计算得到：

a＝y-bx (3)

在一些实施例中，标准电流传感器2112的特性参数可以表征标准电流传感器2112的特性指标，具体可以包括第一零点输出电压和第一增益。其中，第一零点输出电压表征标准电流传感器2112的输入电流为0时，标准电流传感器2112的第一输出电压。第一增益表征标准电流传感器2112的输入电流不为0时，标准电流传感器2112的第一输出电压与输入电流的比值。在本实施例中，第一零点输出电压设置为0伏，第一增益设置为0.005伏每安培。

目标电流传感器2113的修调参数可以包括零点输出修调参数和增益修调参数。其中零点输出修调参数用于修调目标电流传感器2113在电流检测过程中的第二零点输出电压。第二零点输出电压表征目标电流传感器2113的输入电流为0时，目标电流传感器2113的第二输出电压。增益修调参数用于修调目标电流传感器2113的第二增益。目标电流传感器2113的第二增益表示目标电流传感器的输入电流不为0时，目标电流传感器2113的第二输出电压与输入电流的比值。

可以理解的是，目标电流传感器2113在电流检测过程中的第二零点输出电压V_o可以通过检测得到。具体的，可以将目标电流传感器2113的输入电流设置为0安后，再通过采集电路23去检测得到目标电流传感器2113的第二零点输出电压。但考虑到检测第二零点输出电压的过程也会耗时，会增加目标电流传感器2113的修调时间，故在本申请一些实施例中，上位机24可以基于拟合结果和标准电流传感器2112的第一零点输出电压，确定目标电流传感器2113在电流检测过程中的第二零点输出电压。这样，通过计算得到第二零点输出电压，便可以节省第二零点输出电压的检测时间，进而可以进一步缩短了目标电流传感2113的修调时间。

具体的，上位机24可以基于表达式(4)确定目标电流传感器2113在电流检测过程中的第二零点输出电压。

V_o＝b*off+a(4)

其中，V_o表示目标电流传感器2113在电流检测过程中的第二零点输出电压，off表示标准电流传感器2112的第一零点输出电压。

在得到第二零点输出电压后，上位机24可以根据目标电流传感器2113所需的目标零点输出电压与第二零点输出电压的差异大小，确定目标电流传感器2113的零点输出修调参数。其中，目标零点输出电压是修调后的第二零点输出电压期望达到的电压。在本实施例中，目标零点输出电压设置为2.5伏。

具体的，可以基于表达式(5)确定目标电流传感器的零点输出修调参数。

其中，ZD表示目标电流传感器2113的零点输出修调参数，LSBzd表示ZD的最小分辨率电压，V_off表示目标电流传感器2113的目标零点输出电压，V_off-V_o表示目标零点输出电压与第二零点输出电压的差异大小，ZD^′表示目标电流传感器2113在修调之前的零点输出修调参数。此处，ZD^′可以是目标电流传感器2113初始的零点输出修调参数。这个初始的零点输出修调参数可能是随机设置的，存在不准确的问题，因此，需要重新确定目标电流传感器2113的该参数。

根据与确定零点输出修调参数相似的原理，在一些实施例中，上位机24可以基于拟合结果和第一增益，确定目标电流传感器2113在电流检测过程中的第二增益。进而可以根据目标电流传感器2113所需的目标增益与第二增益的差异大小，确定目标电流传感器2113的增益修调参数。其中，目标增益是修调后的第二增益期望达到的增益。在本实施例中，目标增益设置为0.8伏每150安培。

具体的，上位机24可以基于表达式(6)确定目标电流传感器2113在电流检测过程中的第二增益。

V_fs＝b*fs(6)

其中，V_fs表示目标电流传感器2113在电流检测过程中的第二增益，fs表示标准电流传感器2112的第一增益。

进一步的，可以基于表达式(7)确定目标电流传感器2113的增益修调参数。

其中，GD表示目标电流传感器2113的增益修调参数，V_full表示目标电流传感器2113的目标增益，

表示目标增益与第二增益的差异大小，GD^′表示目标电流传感器2113在修调之前的增益修调参数。

如此，可以确定目标电流传感器2113在目标温度下的修调参数。确定的修调参数可以写入目标电流传感器2113，以便于在目标温度下，对目标电流传感器2113的第二输出电压以及第二增益进行修调。

综上所述，本申请的修调***具有提高修调精度、缩短修调时长的有益效果。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种电流传感器的修调***，其特征在于，所述***包括：

烘箱，包括测试槽，所述测试槽用于容纳具有目标温度的液体、以及浸没于所述液体中的标准电流传感器和待修调的目标电流传感器；

电源，用于为所述标准电流传感器和所述目标电流传感器提供待测电流；

采集电路，用于在所述待测电流经过所述标准电流传感器和所述目标电流传感器时，采集所述标准电流传感器的第一输出电压以及所述目标电流传感器的第二输出电压；

上位机，用于根据所述采集电路采集的所述第一输出电压和所述第二输出电压，确定所述目标电流传感器在所述目标温度下的修调参数。

2.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述烘箱还包括制冷装置和加热装置，其中：

所述制冷装置用于在所述液体的温度高于所述目标温度时，对所述液体进行降温，以使所述液体的温度达到目标温度；

所述加热装置用于在所述液体的温度低于所述目标温度时，对所述液体进行升温，以使所述液体的温度达到目标温度。

3.如权利要求2所述的***，其特征在于，所述制冷装置包括压缩机，所述压缩机分别连接所述测试槽和所述上位机，用于基于所述上位机的控制，将所述测试槽中的液体降温至所述目标温度。

4.如权利要求3所述的***，其特征在于，所述压缩机包括第一压缩机以及与所述第一压缩机连接的第二压缩机，所述第一压缩机和所述第二压缩机分别连接所述上位机，所述第二压缩机与所述测试槽连接，所述第一压缩机和所述第二压缩机用于基于所述上位机的控制，将所述测试槽中的液体降温至所述目标温度。

5.如权利要求2所述的***，其特征在于，所述加热装置包括发热部件，所述发热部件分别连接所述测试槽和所述上位机，用于基于所述上位机的控制，将所述测试槽中的液体升温至所述目标温度。

6.如权利要求2所述的***，其特征在于，所述烘箱还包括中转槽，所述测试槽包括入液口和出液口，所述中转槽连接所述入液口和所述出液口，所述测试槽内的液体经所述出液口注入所述中转槽，所述制冷装置将所述中转槽内的液体降温至所述目标温度，或所述加热装置将所述中转槽内的液体升温至所述目标温度后，所述中转槽内的液体经所述入液口注入所述测试槽。

7.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述电源具体用于为所述标准电流传感器和所述目标电流传感器提供交流电作为所述待测电流；

所述采集电路具体用于按照相同的采样频率，采集所述标准电流传感器的第一输出电压以及所述目标电流传感器的第二输出电压；

所述上位机具体用于对所述第一输出电压和所述第二输出电压进行拟合，得到拟合结果，并基于所述拟合结果和所述标准电流传感器的特性参数，确定所述目标电流传感器在所述目标温度下的修调参数。

8.如权利要求7所述的***，其特征在于，所述电源具体用于为所述标准电流传感器和所述目标电流传感器提供第一频率的交流电；

所述采集电路具体用于按照第二频率的采样频率采集所述第一输出电压和所述第二输出电压；

其中，所述第一频率小于所述第二频率。

9.如权利要求7所述的***，其特征在于，所述标准电流传感器的特性参数包括第一零点输出电压，所述目标电流传感器的修调参数包括零点输出修调参数；

所述上位机具体用于基于所述拟合结果和所述第一零点输出电压，确定所述目标电流传感器在电流检测过程中的第二零点输出电压，并根据所述目标电流传感器所需的目标零点输出电压与所述第二零点输出电压的差异大小，确定所述目标电流传感器的零点输出修调参数。

10.如权利要求7所述的***，其特征在于，所述标准电流传感器的特性参数包括第一增益，所述目标电流传感器的修调参数包括增益修调参数；

所述上位机具体用于基于所述拟合结果和所述第一增益，确定所述目标电流传感器在电流检测过程中的第二增益，并根据所述目标电流传感器所需的目标增益与所述第二增益的差异大小，确定所述目标电流传感器的增益修调参数。

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