CN116179352A - 全自动化干细胞培养设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动化干细胞培养设备，包括设备外箱、箱门、细胞培养箱、进出入箱、臭氧消毒柜、移栽机、垃圾箱、离心机和常温试管仓，所述设备外箱的内部设置有培养平台，所述设备外箱的内部一侧表面设置有细胞培养箱，所述细胞培养箱设置有七个，七个所述细胞培养箱之间设置有智能显微镜，所述设备外箱的内部底端一侧设置有移栽机，所述移栽机的下端设置有垃圾箱，所述移栽机的一侧设置有离心机，所述移栽机的一端设置有特制培养皿，本发明通过设置的7人制细胞培养箱，使用时通过该设备可以同时对7人制的细胞进行培养，大大加速了细胞培养的效率，且通过设置的抓手等机械设备，使干细胞培养设备更加机械化和智能化。

Description

全自动化干细胞培养设备

技术领域

本发明属于干细胞培养技术领域，具体涉及全自动化干细胞培养设备。

背景技术

干细胞，简单来讲，是一类具有无限的或者永生的自我更新能力的细胞、能够产生至少一种类型的、高度分化的子代细胞。

多年来对干细胞的定义不断进行修正，并从不同的层面上来进行定义。大多数生物学家和医学家认为干细胞是来自于胚胎、胎儿或成人体内具有在一定条件下无限制自我更新与增殖分化能力的一类细胞，能够产生表现型与基因型和自己完全相同的子细胞，也能产生组成机体组织、器官的已特化的细胞，同时还能分化为祖细胞。

比利时鲁汶大学研究团队在实验室中使用干细胞生成了一种新型人类细胞。

干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞，在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞，根据干细胞所处的发育阶段分为胚胎干细胞和成体干细胞；干细胞是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”，干细胞是具有增殖和分化潜能的细胞，具有自我更新复制的能力，能够产生高度分化的功能细胞，因此，在无菌条件下，对干细胞的体外培养，观察其增殖生长的研究格外重要。

目前缺少一种对于干细胞的体外培养进行准确且细致观察的设备，在对干细胞进行体外培养时，自动化的设备也较少，使用时存在一定的不便性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供全自动化干细胞培养设备，以解决上述背景技术中提出的目前缺少一种对于干细胞的体外培养进行准确且细致观察的设备，在对干细胞进行体外培养时，自动化的设备也较少，使用时存在一定的不便性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动化干细胞培养设备，包括设备外箱、箱门、细胞培养箱、进出入箱、臭氧消毒柜、移栽机、垃圾箱、离心机和常温试管仓，所述设备外箱的内部设置有培养平台，所述设备外箱的内部一侧表面设置有细胞培养箱，所述细胞培养箱设置有七个，七个所述细胞培养箱之间设置有智能显微镜，所述设备外箱的内部底端一侧设置有移栽机，所述移栽机的下端设置有垃圾箱，所述移栽机的一侧设置有离心机，所述移栽机的一端设置有特制培养皿，所述设备外箱的内部一侧上端滑动连接有抽液器，所述设备外箱的一侧表面上端设置有常温试管仓。

优选的，所述设备外箱的一侧表面滑动连接有进出入箱，所述进出入箱的内部设置有培养药液。

优选的，所述设备外箱的内部底端设置有臭氧消毒柜。

优选的，所述设备外箱的内部一侧表面通过机械结构设置有抓手。

优选的，所述设备外箱的侧表面安装有箱门。

优选的，所述设备外箱的内部设置有电缸，所述箱门通过电缸带动进行开关。

优选的，所述设备外箱的下端四角均设置有万向轮，万向轮设置有四个，四个所述万向轮上均设置有制动结构。

优选的，所述设备外箱的下表面边缘均固定连接有底座，所述底座设置有六个。

与现有技术相比，本发明提供了全自动化干细胞培养设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置的7人制细胞培养箱，使用时通过该设备可以同时对7人制的细胞进行培养，大大加速了细胞培养的效率，且通过设置的抓手等机械设备，使干细胞培养设备更加机械化和智能化，有效地避免了目前缺少一种对于干细胞的体外培养进行准确且细致观察的设备，在对干细胞进行体外培养时，自动化的设备也较少，使用时存在一定的不便性的问题；

2、本发明实现了小型化，最大7个样品的同步培养，本发明一个样品培养周期为15日，培养细胞数量1.0亿个；

3、本发明通过设置的进出入箱，使用时通过进出入箱可以将装有需要培养的干细胞的试管放入进出入箱的内部，通过进出入箱送入培养平台进行培养，通过设置的臭氧消毒柜，在通过进出入箱送入培养箱中进行培养时，可以通过臭氧消毒柜对装有干细胞的试管外壁等进行臭氧消毒处理，通过设置的培养药液，通过培养药液可以对干细胞进行培养，通过设置的垃圾箱，可以通过垃圾箱对试管内部的糟粕进行集中收集，防止糟粕将干细胞的培养皿污染，导致干细胞培养失败的问题；

4、本发明通过设置的智能显微镜，使用时通过智能显微镜可以实时对七个细胞培养箱内部进行培养的干细胞的状态进行实时观察，通过设置的抓手，使用时通过抓手将试管送入细胞培养箱中进行培养，干细胞培养完成后，可以通过抓手将试管抓取，并重新送入进出入箱的内部，通过进出入箱将试管送出设备外箱，操作者可以直接将成品试管取出。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的全自动化干细胞培养设备的结构示意图；

图2为本发明提出的全自动化干细胞培养设备的内部结构示意图；

图中：1、设备外箱；2、箱门；3、底座；4、细胞培养箱；5、智能显微镜；6、培养药液；7、进出入箱；8、臭氧消毒柜；9、移栽机；10、垃圾箱；11、离心机；12、特制培养皿；13、抽液器；14、常温试管仓；15、抓手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：全自动化干细胞培养设备，包括设备外箱1、箱门2、细胞培养箱4、进出入箱7、臭氧消毒柜8、移栽机9、垃圾箱10、离心机11和常温试管仓14，设备外箱1的内部设置有培养平台，设备外箱1的内部一侧表面设置有细胞培养箱4，细胞培养箱4设置有七个，七个细胞培养箱4之间设置有智能显微镜5，设备外箱1的内部底端一侧设置有移栽机9，移栽机9的下端设置有垃圾箱10，移栽机9的一侧设置有离心机11，移栽机9的一端设置有特制培养皿12，设备外箱1的内部一侧上端滑动连接有抽液器13，设备外箱1的一侧表面上端设置有常温试管仓14，本发明通过设置的7人制细胞培养箱，使用时通过该设备可以同时对7人制的细胞进行培养，大大加速了细胞培养的效率，且通过设置的抓手等机械设备，使干细胞培养设备更加机械化和智能化，有效地避免了目前缺少一种对于干细胞的体外培养进行准确且细致观察的设备，在对干细胞进行体外培养时，自动化的设备也较少，使用时存在一定的不便性的问题，本发明实现了小型化，最大7个样品的同步培养，本发明一个样品培养周期为15日，培养细胞数量1.0亿个本发明通过设置的进出入箱7，使用时通过进出入箱7可以将装有需要培养的干细胞的试管放入进出入箱7的内部，通过进出入箱7送入培养平台进行培养，通过设置的臭氧消毒柜8，在通过进出入箱7送入培养箱中进行培养时，可以通过臭氧消毒柜8对装有干细胞的试管外壁等进行臭氧消毒处理，通过设置的培养药液6，通过培养药液6可以对干细胞进行培养，通过设置的垃圾箱10，可以通过垃圾箱10对试管内部的糟粕进行集中收集，防止糟粕将干细胞的培养皿污染，导致干细胞培养失败的问题，通过设置的智能显微镜5，使用时通过智能显微镜5可以实时对七个细胞培养箱4内部进行培养的干细胞的状态进行实时观察。

本发明中，优选的，设备外箱1的一侧表面滑动连接有进出入箱7，进出入箱7的内部设置有培养药液6。

本发明中，优选的，设备外箱1的内部底端设置有臭氧消毒柜8。

本发明中，优选的，设备外箱1的内部一侧表面通过机械结构设置有抓手15，通过设置的抓手15，使用时通过抓手15将试管送入细胞培养箱4中进行培养，干细胞培养完成后，可以通过抓手15将试管抓取，并重新送入进出入箱7的内部，通过进出入箱7将试管送出设备外箱1，操作者可以直接将成品试管取出。

本发明中，优选的，设备外箱1的侧表面安装有箱门2。

本发明中，优选的，设备外箱1的内部设置有电缸，箱门2通过电缸带动进行开关。

本发明中，优选的，设备外箱1的下端四角均设置有万向轮，万向轮设置有四个，四个万向轮上均设置有制动结构。

本发明中，优选的，设备外箱1的下表面边缘均固定连接有底座3，底座3设置有六个。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，操作人员将采集好的样品与培养过程中用到的培养药液6，试管等放入进出入箱7，箱内进行臭氧杀菌消毒后,箱门2通过电缸自动打开，机器人抓手15抓取样品与试管等到<试管仓库><培养平台>等指定的位置，机器人抓手15将样品与有培养药液6的试管的盖子打开，试剂移栽三轴机器人转移培养液到样品里面，机器人将样品试管摇动均匀后放入细胞培养箱4内培养，机器人抓手15将样品试管从细胞培养箱4中抓出，放入离心机11内离心，机器人抓手15将样品试管取出，放入培养平台，激光扫描试管内分液层，三轴移栽机器人想试管内糟粕吸取，转移至垃圾箱10，试管内精华分散于4个试管，4个试管分别重复之前的动作，重复培养，扩大培养细胞的数量，途中经机器人抓手15抓取后，去智能显微镜5出检测细胞培养状况，细胞数量达到一定程度，反向操作，经4个试管的细胞集中于1个成品试管里面，机器人将成品试管抓取，放回进出入箱7，进出入箱7的箱门2自动关闭，操作人员将成品试管取走，本发明通过设置的7人制细胞培养箱4，使用时通过该设备可以同时对7人制的细胞进行培养，大大加速了细胞培养的效率，且通过设置的抓手15等机械设备，使干细胞培养设备更加机械化和智能化，有效地避免了目前缺少一种对于干细胞的体外培养进行准确且细致观察的设备，在对干细胞进行体外培养时，自动化的设备也较少，使用时存在一定的不便性的问题，实现了小型化，最大7个样品的同步培养，本发明一个样品培养周期为15日，培养细胞数量1.0亿个，本发明通过设置的进出入箱7，使用时通过进出入箱7可以将装有需要培养的干细胞的试管放入进出入箱7的内部，通过进出入箱7送入培养平台进行培养，通过设置的臭氧消毒柜8，在通过进出入箱7送入培养箱中进行培养时，可以通过臭氧消毒柜8对装有干细胞的试管外壁等进行臭氧消毒处理，通过设置的培养药液6，通过培养药液6可以对干细胞进行培养，通过设置的垃圾箱10，可以通过垃圾箱10对试管内部的糟粕进行集中收集，防止糟粕将干细胞的培养皿污染，导致干细胞培养失败的问题，通过设置的智能显微镜5，使用时通过智能显微镜5可以实时对七个细胞培养箱4内部进行培养的干细胞的状态进行实时观察，通过设置的抓手15，使用时通过抓手15将试管送入细胞培养箱4中进行培养，干细胞培养完成后，可以通过抓手15将试管抓取，并重新送入进出入箱7的内部，通过进出入箱7将试管送出设备外箱1，操作者可以直接将成品试管取出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.全自动化干细胞培养设备，包括设备外箱(1)、箱门(2)、细胞培养箱(4)、进出入箱(7)、臭氧消毒柜(8)、移栽机(9)、垃圾箱(10)、离心机(11)和常温试管仓(14)，其特征在于：所述设备外箱(1)的内部设置有培养平台，所述设备外箱(1)的内部一侧表面设置有细胞培养箱(4)，所述细胞培养箱(4)设置有七个，七个所述细胞培养箱(4)之间设置有智能显微镜(5)，所述设备外箱(1)的内部底端一侧设置有移栽机(9)，所述移栽机(9)的下端设置有垃圾箱(10)，所述移栽机(9)的一侧设置有离心机(11)，所述移栽机(9)的一端设置有特制培养皿(12)，所述设备外箱(1)的内部一侧上端滑动连接有抽液器(13)，所述设备外箱(1)的一侧表面上端设置有常温试管仓(14)。

2.根据权利要求1所述的全自动化干细胞培养设备，其特征在于：所述设备外箱(1)的一侧表面滑动连接有进出入箱(7)，所述进出入箱(7)的内部设置有培养药液(6)。

3.根据权利要求1所述的全自动化干细胞培养设备，其特征在于：所述设备外箱(1)的内部底端设置有臭氧消毒柜(8)。

4.根据权利要求1所述的全自动化干细胞培养设备，其特征在于：所述设备外箱(1)的内部一侧表面通过机械结构设置有抓手(15)。

5.根据权利要求1所述的全自动化干细胞培养设备，其特征在于：所述设备外箱(1)的侧表面安装有箱门(2)。

6.根据权利要求5所述的全自动化干细胞培养设备，其特征在于：所述设备外箱(1)的内部设置有电缸，所述箱门(2)通过电缸带动进行开关。

7.根据权利要求1所述的全自动化干细胞培养设备，其特征在于：所述设备外箱(1)的下端四角均设置有万向轮，万向轮设置有四个，四个所述万向轮上均设置有制动结构。

8.根据权利要求1所述的全自动化干细胞培养设备，其特征在于：所述设备外箱(1)的下表面边缘均固定连接有底座(3)，所述底座(3)设置有六个。

Images