CN116176967A - 一种翻转式自动上包角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种翻转式自动上包角机，包括理料机构、翻砖机构和包角输送机构，理料机构和两个翻砖机构沿砖包输送方向依次设置，两个所述包角输送机构对应设置在所述翻砖机构的左右两侧位置；该翻转式自动上包角机可通过翻砖机构的翻砖器将砖包从水平状态翻转至竖直状态，且视觉识别器和理料机械手可将储料提升器自动输送至理料输送器的全包角调整至包角口朝下的状态输送至包角输送机构，并由上包角机构将包角输送机构上的全包角扣在砖包上，进而使包角输送机构直接向上包角机构持续输送全包角，无需工作人员堆叠整理全包角而减少工作人员的工作量，且打破因料仓规格大小而限制全包角可上料量的局限，适用于加工规格较大的双包边结构全包角。

Description

一种翻转式自动上包角机

技术领域

本发明涉及瓷砖包装设备技术领域，尤其涉及一种翻转式自动上包角机。

背景技术

瓷砖在生产成型后需要堆叠并包装成不同规格的砖包以便运输，而在包装过程中需要对砖包进行上包角操作，其中包装使用的包角分为半包角和全包角，现有的瓷砖上包角机主要针对半包角使用，其通过竖直设置的料仓竖直储放堆叠重合的半包角，并由沿水平方向移动的机械手将半包角完成取全包角以及将半包角放置在水平的砖包上的动作，由于全包角不能堆叠重合，导致规格较大的全包角储存在料仓的数量太少而需要工作人员不断补充全包角，且补充全包角时工作人员需要手动将全包角堆叠好并储放在料仓内，使得工作人员的工作量较大，因此全包角不适用该结构的上包角机，并需要设计新型的上包角机结构解决上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种翻转式自动上包角机可通过翻砖机构的翻砖器将砖包从水平状态翻转至竖直状态，且视觉识别器和理料机械手可将储料提升器自动输送至理料输送器的全包角调整至包角口朝下的状态输送至包角输送机构，并由上包角机构将包角输送机构上的全包角扣在砖包上，进而使包角输送机构直接向上包角机构持续输送全包角，无需工作人员堆叠整理全包角而减少工作人员的工作量，且打破因料仓规格大小而限制全包角可上料量的局限，适用于加工规格较大的双包边结构全包角。

一种翻转式自动上包角机，包括理料机构、翻砖机构和包角输送机构，所述理料机构和两个翻砖机构沿砖包输送方向依次设置，两个所述包角输送机构对应设置在所述翻砖机构的左右两侧位置，所述翻砖机构包括翻砖器和砖包输送器，所述翻砖器上设置有呈十字状分布的四个夹手并可将夹手上的砖包依次翻转90°，两个所述砖包输送器水平设置并向所述夹手输入砖包或将夹手的砖包输出，所述理料机构包括储料提升器、视觉识别器、理料机械手和理料输送器，所述储料提升器设置在所述理料输送器的一侧并向理料输送器输送全包角，所述视觉识别器和理料机械手两者设置在所述理料输送器的上方并配合将全包角调整至所需状态摆放在理料输送器上，且所述理料输送器通过输送轨道向两个所述包角输送机构分别输送摆放好的全包角，每个所述包角输送机构上对应两个所述翻砖机构的位置设置有两个上包角机构，且包角输送机构向两个上包角机构分别输送包角，并由包角输送机构上的两个上包角机构对应向两个翻砖器的夹手上的砖包放置包角。

优选地，所述翻砖器还包括翻转电机和翻转轴，四个所述夹手设置在所述翻转轴上，且所述翻转轴与所述机架转动连接并由翻转电机驱动转动，两个所述砖包输送器对应翻转器上水平设置的两个夹手的位置设置，向所述夹手输入砖包的所述砖包输送器的左右两侧设置有挡砖器，所述挡砖器包括第一升降气缸和挡砖板，所述挡砖板与所述第一升降气缸连接并由第一升降气缸驱动上下移动。

优选地，所述夹手包括放砖架和第二升降气缸，两个所述放砖架的一端与所述翻转轴连接，且两个放砖架之间留有可容置砖包的间距，所述第二升降气缸固定在一所述放砖架上，且第二升降气缸的输出端可伸入两个放砖架之间并设置有用于夹持砖包的夹板。

优选地，所述储料提升器包括储料箱和上料输送器，所述储料箱设置在所述上料输送器的顶面且全包角可从储料箱掉落至上料输送器上，所述上料输送器倾斜设置在所述理料输送器的一侧，且上料输送器靠近理料输送器的一端向下倾斜设置有下料板。

优选地，所述理料输送器包括主输送器和两个分流输送器，两个分流输送器沿同一直线设置并对应与两个所述包角输送机构相垂直，且输送轨道可拆卸安装在分流输送器上，所述主输送器的一侧与上料输送器相邻设置以便接收从上料输送器掉落的全包角，且主输送器的另一侧与两个分流输送器相邻设置，所述理料机械手设置在所述主输送器和两个分流输送器三者的上方并将主输送器上的全包角调整至所需状态并放置在两个分流器上，所述视觉识别器设置在所述主输送器的上方并介于上料输送器和理料机械手之间。

优选地，所述包角输送机构包括调节架、第一包角输送器、包角分流器和两个第二包角输送器，所述第一包角输送器与两个所述第二包角输送器相邻设置在所述调节架上，且两个第二包角输送器沿砖包输送方向依次设置，所述包角分流器设置第一包角输送器和两个第二包角输送器三者上方，并位于两个第二包角输送器之间的位置，同一包角输送机构上的两个上包角机构对应两个所述第二包角输送器的位置设置在所述调节架上。

优选地，还包括机架，所述调节架的底部通过滑块和滑轨配合的结构与所述机架滑动连接，且调节架的底部设置有可锁止滑块的把手，所述分流输送器上相邻设置有包边撑开器和升降挡料器并可将全包角的包边向外撑开，且分流输送器上对应包角输送器的位置设置有限位架，第一包角输送器靠近分流输送器的位置设置有包角翻转机构并可将包边撑开的全包角的包角口翻转朝下放置在第一包角输送器，所述输送轨道可拆卸安装在所述分流输送器上，且输送轨道包括水平段和弯曲段，所述水平段位于所述包边撑开器远离所述升降挡料器的一侧，所述弯曲段可拆卸安装在所述预处理输送器上，且弯曲段从包边撑开器的位置延伸至升降挡料器远离包边撑开器的一侧并弯曲90°。

优选地，所述升降挡料器包括支架和第三升降气缸，所述第三升降气缸固定在所述支架上，且第三升降气缸的输出端设置有挡料板，且挡料板为T型板体结构，所述包边撑开器包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸相向设置在所述支架的一侧，且第一伸缩气缸的输出端设置有压头，第二伸缩气缸的输出端设置有凹头，所述凹头朝向所述压头的一侧设置有V型结构的压槽，且压头朝向凹头的一侧设置有与压槽结构对应的凸起，所述包角翻转机构包括竖架、第三伸缩气缸、第四升降气缸、升降板、第四伸缩气缸、摆杆和吸附器，所述第三伸缩气缸固定在所述竖架的顶部，所述竖架的顶部滑动连接有支撑板，且支撑板由第三伸缩气缸驱动，所述第四升降气缸设置在所述支撑板的顶面，且第四升降气缸的输出端穿过支撑板并与升降板连接，所述升降板的底面设置有竖板，所述第四伸缩气缸与所述升降板的底面铰接，且摆杆的一端与竖板铰接，摆杆的另一端与第四伸缩气缸的输出端铰接，且吸附器与所述竖板铰接并与摆杆连接。

优选地，所述包角分流器包括横架、第五伸缩气缸、第一推板、第六伸缩气缸和第二推板，所述第一推板与所述横架滑动连接并由第五伸缩气缸驱动在第一包角输送器和第二包角输送器之间来回移动，且横架上设置有两个挡板，所述第六伸缩气缸设置在所述横架的一侧并驱动所述第二推板在两个所述第二包角输送器之间来回移动，所述第二包角输送器在对应的所述上包角机构的下方设置有定位架，且限位架远离包角分流器的一侧设置有限位板。

优选地，所述上包角结构包括安装架、第七伸缩气缸和第五升降气缸，所述第七伸缩气缸和第五升降气缸分别与所述安装架铰接，且第七伸缩气缸的输出端与第五升降气缸铰接，第五升降气缸的输出端设置有吸附器。

本发明的有益效果是：该翻转式自动上包角机通过理料机构、翻砖机构和包角输送机构相互配合，使得翻砖机构的翻砖器可将砖包从水平状态翻转至竖直状态，且视觉识别器和理料机械手配合可将储料提升器自动输送至理料输送器的全包角调整至包角口朝下的状态输送至包角输送机构，并由包角输送机构将全包角输送至上包角机构，以便上包角机构将全包角扣在砖包上，进而使包角输送机构直接向上包角机构持续输送全包角，无需工作人员堆叠整理全包角而减少工作人员的工作量，且打破因料仓规格大小而限制全包角可上料量的局限，可适用于加工规格较大的双包边结构全包角。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为图1中A局部放大图；

附图3为本发明中翻砖机构结构示意图；

附图4为图3中B局部放大图；

附图5为本发明中包边撑开器、升降挡料器和包角翻转机构结构示意图；

附图6为图1中C局部放大图；

附图7为图1中D局部放大图。

图中：1翻砖器、2砖包输送器、3夹手、4储料提升器、5视觉识别器、6理料机械手、7理料输送器、8输送轨道、9翻转电机、10翻转轴、11放砖架、12第二升降气缸、13第一升降气缸、14挡砖板、15储料箱、16上料输送器、17下料板、18主输送器、19分流输送器、20调节架、21第一包角输送器、22包角分流器、23第二包角输送器、24机架、25把手、26包边撑开器、27升降挡料器、28限位架、29水平段、30弯曲段、31支架、32第三升降气缸、33挡料板、34第一伸缩气缸、35第二伸缩气缸、36压头、37凹头、38竖架、39第三伸缩气缸、40第四升降气缸、41升降板、42第四伸缩气缸、43摆杆、44支撑板、45竖板、46横架、47第五伸缩气缸、48第一推板、49第六伸缩气缸、50第二推板、51挡板、52限位架、53限位板、54安装架、55第七伸缩气缸、56第五升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图1至7所示，一种翻转式自动上包角机，包括理料机构、翻砖机构和包角输送机构，所述理料机构和两个翻砖机构沿砖包输送方向依次设置，两个所述包角输送机构对应设置在所述翻砖机构的左右两侧位置，所述翻砖机构包括翻砖器1和砖包输送器2，所述翻砖器1上设置有呈十字状分布的四个夹手3并可将夹手3上的砖包依次翻转90°，两个所述砖包输送器2水平设置并向所述夹手3输入砖包或将夹手3的砖包输出，所述理料机构包括储料提升器4、视觉识别器5、理料机械手6和理料输送器7，所述储料提升器4设置在所述理料输送器7的一侧并向理料输送器7输送全包角，所述视觉识别器5和理料机械手6两者设置在所述理料输送器7的上方并配合将全包角调整至所需状态摆放在理料输送器7上，且所述理料输送器7通过输送轨道8向两个所述包角输送机构分别输送摆放好的全包角，每个所述包角输送机构上对应两个所述翻砖机构的位置设置有两个上包角机构，且包角输送机构向两个上包角机构分别输送包角，并由包角输送机构上的两个上包角机构对应向两个翻砖器1的夹手3上的砖包放置包角。

本发明所述的翻转式自动上包角机工作原理是通过理料机构、翻砖机构和包角输送机构相互配合实现，如图1至2所示，上包角机体设有控制主机(图中未示出)，理料机构、翻砖机构、包角输送机构和上包角机构分别与上包角机体的控制主机电连接，全包角放置在储料提升器4上，储料提升器4向理料输送器7输送全包角并沿理料输送器7移动，随后全包角到达视觉识别器5的位置，视觉识别器5可采用视觉摄像头，理料机械手6可采用并联机械人并可任意移动和翻转，因此视觉识别器5将全包角在理料输送器7的状态拍摄并传送至控制主机，控制主机控制理料机械手6工作将全包角调整至所需状态放置在理料输送器7上，如全包角的包角口翻转朝下放置在理料输送器7上，紧接着理料输送器7将全包角通过输送轨道8分别输送至两个包角输送机构，且每个包角输送机构全包角分别输送至两个上包角机构供上包角机构使用，如图3和4所示，同时翻砖机构的一砖包输送器2用于向夹手3输入砖包，翻砖机构的另一砖包输送器2用于将夹手3内的砖包输出，砖包输送器2可采用皮带和带轮配合的输送结构，且砖包输送器2由电机驱动，首先第一个翻砖机构的一砖包输送器2将砖包输送至翻砖器1的一夹手3内并由夹手3夹持固定砖包，随后翻砖器1将四个夹手3翻转90°使得砖包从水平状态翻转至竖直状态，而翻砖器1的下一个夹手3便翻转至用于输入砖包的砖包输送器2的位置，以便砖包输送器2将下一个砖包输入至下一个夹手3，这样两个包角输送机构上的第一上包角机构便可将全包角扣在竖直状态的砖包的两个顶角位置，随后第一个翻砖机构的翻砖器1再将四个夹手3翻转90°并使两个顶角扣有全包角的砖包从竖直状态翻转至水平状态，且此时翻砖器1的下一个夹手3又将没有全包角的砖包从水平状态翻转至竖直状态以便上包角机构对砖包上包角，第一个翻砖机构的另一砖包输送器2将扣有全包角的砖包从夹手3输出至下一个翻砖机构，并以此循环完成对砖包的两个顶角上包角的动作，同理扣有全包角的砖包沿第二个翻砖机构的一砖包输送器2输送至翻砖器1的夹手3，且翻砖器1将砖包翻转90°并使砖包没有全包角的另外两个顶角朝上，两个包角输送机构上的第二个上包角机构再将全包角扣在砖包的另外两个顶角位置，紧接着翻砖器1再将砖包翻转90°，最后砖包从第二个翻砖机构的另一砖包输送器2输出，与传统上包角机相比，该翻转式自动上包角机可使包角输送机构直接向上包角机构持续输送全包角，无需工作人员堆叠整理全包角而减少工作人员的工作量，且打破因料仓规格大小而限制全包角可上料量的局限，可适用于加工规格较大的双包边结构全包角。

在翻转机构的具体结构上，所述翻砖器1还包括翻转电机9和翻转轴10，四个所述夹手3设置在所述翻转轴10上，且所述翻转轴10与所述机架24转动连接并由翻转电机9驱动转动，两个所述砖包输送器2对应翻转器上水平设置的两个夹手3的位置设置，在夹手3的具体结构上，所述夹手3包括放砖架11和第二升降气缸12，两个所述放砖架11的一端与所述翻转轴10连接，且两个放砖架11之间留有可容置砖包的间距，所述第二升降气缸12固定在一所述放砖架11上，且第二升降气缸12的输出端可伸入两个放砖架11之间并设置有用于夹持砖包的夹板，如图3和4所示，砖包部分进入两个放砖架11之间，第一升降气缸13驱动夹板抵住砖包并使砖包固定，进一步地，向所述夹手3输入砖包的所述砖包输送器2的左右两侧设置有挡砖器，所述挡砖器包括第一升降气缸13和挡砖板14，所述挡砖板14与所述第一升降气缸13连接并由第一升降气缸13驱动上下移动，如图3和4所示，翻转电机9带动翻转轴10依次转动90°，翻转轴10上的四个夹手3带动砖包随翻转轴10依次翻转90°，在加工宽度规格小于放砖架11长度的砖包时，第二升降气缸12驱动挡砖板14向上移动并使挡砖板14阻挡砖包完全进入两个放砖架11之间，以便上包角机构对砖包没有进入两个放砖架11之间的部分上包角。

在储料提升器4的具体结构上，所述储料提升器4包括储料箱15和上料输送器16，所述储料箱15设置在所述上料输送器16的顶面且全包角可从储料箱15掉落至上料输送器16上，所述上料输送器16倾斜设置在所述理料输送器7的一侧，且上料输送器16靠近理料输送器7的一端向下倾斜设置有下料板17，如图1和2所示，储料箱15设置在上料输送器16远离理料输送器7的一端位置，储料箱15的底部与上料输送器16的顶面连通，上料输送器16可采用皮带和皮带轮配合的输送结构，且上料输送器16由电机驱动，工作人员可向储料箱15内输入大量全包角并使全包角存储在储料箱15内，储料箱15内的全包角逐个掉落在上料输送器16上，上料输送器16将全包角依次向上输送并从下料板17掉落在理料输送器7上。

在理料输送器7的具体结构上，所述理料输送器7包括主输送器18和两个分流输送器19，两个分流输送器19沿同一直线设置并对应与两个所述包角输送机构相垂直，且输送轨道8可拆卸安装在分流输送器19上，所述主输送器18的一侧与上料输送器16相邻设置以便接收从上料输送器16掉落的全包角，且主输送器18的另一侧与两个分流输送器19相邻设置，所述理料机械手6设置在所述主输送器18和两个分流输送器19三者的上方并将主输送器18上的全包角调整至所需状态并放置在两个分流器上，所述视觉识别器5设置在所述主输送器18的上方并介于上料输送器16和理料机械手6之间，如图2所示，主输送器18和分流输送器19可采用皮带和皮带轮配合的输送机构，且主输送器18和分流输送器19由电机驱动，上料输送器16上的全包角掉落在主输送器18上，主输送器18上的全包角依次经过视觉识别器5和理料机械手6的位置，并由理料机械手6调整后放置在两个分流输送器19上，随后全包角沿分流输送器19上的输送轨道8移动至包角输送机构上。

在包角输送机构的具体结构上，所述包角输送机构包括调节架20、第一包角输送器21、包角分流器22和两个第二包角输送器23，所述第一包角输送器21与两个所述第二包角输送器23相邻设置在所述调节架20上，且两个第二包角输送器23沿砖包输送方向依次设置，所述包角分流器22设置第一包角输送器21和两个第二包角输送器23三者上方，并位于两个第二包角输送器23之间的位置，同一包角输送机构上的两个上包角机构对应两个所述第二包角输送器23的位置设置在所述调节架20上，如图6所示，第一包角输送器21和第二包角输送器23可采用皮带和皮带轮配合的输送机构，且第一包角输送器21和第二包角输送器23由电机驱动，第一包角输送器21将全包角依次输送至包角分流器22，且包角分流器22将全包角分别输送至两个第二包角输送器23，再由两个包角输送器对应将全包角输送至两个上包角机构。

本发明所述的翻转式自动上包角机还包括机架24，所述调节架20的底部通过滑块和滑轨配合的结构与所述机架24滑动连接，且调节架20的底部设置有可锁止滑块的把手25，如图6所示，调节架20可沿机架24移动并改变两个包角输送机构上的上包角机构的间距，并通过转动把手25固定滑块，以便上包角机构对不同长度规格的砖包上包角，具体地，所述分流输送器19上相邻设置有包边撑开器26和升降挡料器27并可将全包角的包边向外撑开，且分流输送器19上对应包角输送器的位置设置有限位架28，第一包角输送器21靠近分流输送器19的位置设置有包角翻转机构并可将包边撑开的全包角的包角口翻转朝下放置在第一包角输送器21，所述输送轨道8可拆卸安装在所述分流输送器19上，且输送轨道8包括水平段29和弯曲段30，所述水平段29位于所述包边撑开器26远离所述升降挡料器27的一侧，所述弯曲段30可拆卸安装在所述预处理输送器上，且弯曲段30从包边撑开器26的位置延伸至升降挡料器27远离包边撑开器26的一侧并弯曲90°，如图5所示，由于调节架20可沿机架24移动，这样第一包角输送器21的位置便可在弯曲段30和限位架28之间切换，在加工规格大的全包角时，第一包角输送器21位于弯曲段30的位置，由于全包角的规格大于砖包的规格而使包边不会与砖包的边角相抵，因此全包角沿分流输送器19移动时，包边撑开器26和升降挡料器27不工作，全包角直接沿水平段29和弯曲段30移动至第一包角输送器21上，在加工规格小的全包角时，由于输送轨道8可拆卸安装在分流输送器19上，因此可从分流输送器19上将弯曲段30拆下，避免弯曲段30阻挡全包角输送，需要说明的是相对于规格小的全包角，理料机械手6将全包角调整至包角口朝前侧放置在分流输送器19上以便包边撑开器26对全包角加工，全包角沿分流输送器19移动至包边撑开器26和升降挡料器27的位置，包边撑开器26和升降挡料器27配合将全包角的包边向外撑开，并在加工后沿分流输送器19直线移动至限位架28的位置定位，以便包角翻转机构将撑开的全包角的包角口翻转朝下放置在第一包角输送器21上，进而适用不同规格的双包边结构全包角，提高其适用性。

在升降挡料器27的具体结构上，所述升降挡料器27包括支架31和第三升降气缸32，所述第三升降气缸32固定在所述支架31上，且第三升降气缸32的输出端设置有挡料板33，且挡料板33为T型板体结构，所述包边撑开器26包括第一伸缩气缸34和第二伸缩气缸35，所述第一伸缩气缸34和第二伸缩气缸35相向设置在所述支架31的一侧，且第一伸缩气缸34的输出端设置有压头36，第二伸缩气缸35的输出端设置有凹头37，所述凹头37朝向所述压头36的一侧设置有V型结构的压槽，且压头36朝向凹头37的一侧设置有与压槽结构对应的凸起，如图5所示，第三升降气缸32带动挡料板33向下移动，挡料板33的竖直部分阻挡全包角，并使全包角介于压头36和凹头37之间，随后第一伸缩气缸34带动压头36伸出，第二伸缩气缸35带动凹头37伸出，压头36的凸起和凹头37的压槽配合挤压全包角并使全包角的包角口向外撑开。

在包角翻转机构的具体结构上，所述包角翻转机构包括竖架38、第三伸缩气缸39、第四升降气缸40、升降板41、第四伸缩气缸42、摆杆43和吸附器，所述第三伸缩气缸39固定在所述竖架38的顶部，所述竖架38的顶部滑动连接有支撑板44，且支撑板44由第三伸缩气缸39驱动，所述第四升降气缸40设置在所述支撑板44的顶面，且第四升降气缸40的输出端穿过支撑板44并与升降板41连接，所述升降板41的底面设置有竖板45，所述第四伸缩气缸42与所述升降板41的底面铰接，且摆杆43的一端与竖板45铰接，摆杆43的另一端与第四伸缩气缸42的输出端铰接，且吸附器与所述竖板45铰接并与摆杆43连接，如图5所示，吸附器可采用真空吸头，第三伸缩气缸39带动支撑板44移动并使第四升降气缸40、升降板41和吸附器移动至限位架28的上方，随后第四升降气缸40带动升降板41向下移动，且吸附器吸附全包角，紧接着第四升降气缸40带动升降板41复位，第三伸缩气缸39带动支撑板44复位，全包角便移动至第一包角输送器21的上方，第四伸缩气缸42带动摆杆43向上摆动，吸附器随摆杆43向上摆动而将全包角的包角口翻转朝下，且第四升降气缸40带动升降板41向下移动，吸附器松开全包角并使全包角放置在第一包角输送器21上。

在包角分流器22的具体结构上，所述包角分流器22包括横架46、第五伸缩气缸47、第一推板48、第六伸缩气缸49和第二推板50，所述第一推板48与所述横架46滑动连接并由第五伸缩气缸47驱动在第一包角输送器21和第二包角输送器23之间来回移动，且横架46上设置有两个挡板51，所述第六伸缩气缸49设置在所述横架46的一侧并驱动所述第二推板50在两个所述第二包角输送器23之间来回移动，所述第二包角输送器23在对应的所述上包角机构的下方设置有定位架52，且定位架52远离包角分流器22的一侧设置有限位板53，如图6所示，一挡板51与第一推板48平行设置，另一挡板51与第二挡板51平行设置，全包角沿第一包角输送器21移动并被与第二推板50平行的挡板51挡在第一推板48的位置，第一伸缩气缸34驱动第一推板48将全包角移动至与第一推板48平行的挡板51位置后复位，随后第二伸缩气缸35驱动第二推板50将全包角移动至一第二包角输送器23，待第一伸缩气缸34驱动第一推板48将下一个全包角移动至与第一推板48平行的挡板51位置后，第二伸缩气缸35驱动第二推板50复位并将下一个全包角移动至另一第二包角输送器23，其中全包角沿第二包角输送器23移动并被限位板53挡在定位架52内，以便上包角机构取出全包角。

在上包角机构的具体结构上，所述上包角结构包括安装架54、第七伸缩气缸55和第五升降气缸56，所述第七伸缩气缸55和第五升降气缸56分别与所述安装架54铰接，且第七伸缩气缸55的输出端与第五升降气缸56铰接，第五升降气缸56的输出端设置有吸附器，如图7所示，吸附器可采用真空吸头，第五升降气缸56驱动吸附器向下移动并吸附全包角，随后第五升降气缸56驱动吸附器复位，第七伸缩气缸55驱动第五升降气缸56向砖包的顶角摆动，紧接着第五升降气缸56驱动吸附器将全包角扣在砖包的顶角后复位，且第七伸缩气缸55驱动第五升降气缸56复位，以此完成上包角动作。

以上仅为本发明的具体实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻转式自动上包角机，其特征在于：包括理料机构、翻砖机构和包角输送机构，所述理料机构和两个翻砖机构沿砖包输送方向依次设置，两个所述包角输送机构对应设置在所述翻砖机构的左右两侧位置，所述翻砖机构包括翻砖器和砖包输送器，所述翻砖器上设置有呈十字状分布的四个夹手并可将夹手上的砖包依次翻转90°，两个所述砖包输送器水平设置并向所述夹手输入砖包或将夹手的砖包输出，所述理料机构包括储料提升器、视觉识别器、理料机械手和理料输送器，所述储料提升器设置在所述理料输送器的一侧并向理料输送器输送全包角，所述视觉识别器和理料机械手两者设置在所述理料输送器的上方并配合将全包角调整至所需状态摆放在理料输送器上，且所述理料输送器通过输送轨道向两个所述包角输送机构分别输送摆放好的全包角，每个所述包角输送机构上对应两个所述翻砖机构的位置设置有两个上包角机构，且包角输送机构向两个上包角机构分别输送包角，并由包角输送机构上的两个上包角机构对应向两个翻砖器的夹手上的砖包放置包角。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述翻砖器还包括翻转电机和翻转轴，四个所述夹手设置在所述翻转轴上，且所述翻转轴与所述机架转动连接并由翻转电机驱动转动，两个所述砖包输送器对应翻转器上水平设置的两个夹手的位置设置，向所述夹手输入砖包的所述砖包输送器的左右两侧设置有挡砖器，所述挡砖器包括第一升降气缸和挡砖板，所述挡砖板与所述第一升降气缸连接并由第一升降气缸驱动上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述夹手包括放砖架和第二升降气缸，两个所述放砖架的一端与所述翻转轴连接，且两个放砖架之间留有可容置砖包的间距，所述第二升降气缸固定在一所述放砖架上，且第二升降气缸的输出端可伸入两个放砖架之间并设置有用于夹持砖包的夹板。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述储料提升器包括储料箱和上料输送器，所述储料箱设置在所述上料输送器的顶面且全包角可从储料箱掉落至上料输送器上，所述上料输送器倾斜设置在所述理料输送器的一侧，且上料输送器靠近理料输送器的一端向下倾斜设置有下料板。

5.根据权利要求4所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述理料输送器包括主输送器和两个分流输送器，两个分流输送器沿同一直线设置并对应与两个所述包角输送机构相垂直，且输送轨道可拆卸安装在分流输送器上，所述主输送器的一侧与上料输送器相邻设置以便接收从上料输送器掉落的全包角，且主输送器的另一侧与两个分流输送器相邻设置，所述理料机械手设置在所述主输送器和两个分流输送器三者的上方并将主输送器上的全包角调整至所需状态并放置在两个分流器上，所述视觉识别器设置在所述主输送器的上方并介于上料输送器和理料机械手之间。

6.根据权利要求5所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述包角输送机构包括调节架、第一包角输送器、包角分流器和两个第二包角输送器，所述第一包角输送器与两个所述第二包角输送器相邻设置在所述调节架上，且两个第二包角输送器沿砖包输送方向依次设置，所述包角分流器设置第一包角输送器和两个第二包角输送器三者上方，并位于两个第二包角输送器之间的位置，同一包角输送机构上的两个上包角机构对应两个所述第二包角输送器的位置设置在所述调节架上。

7.根据权利要求6所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：还包括机架，所述调节架的底部通过滑块和滑轨配合的结构与所述机架滑动连接，且调节架的底部设置有可锁止滑块的把手，所述分流输送器上相邻设置有包边撑开器和升降挡料器并可将全包角的包边向外撑开，且分流输送器上对应包角输送器的位置设置有限位架，第一包角输送器靠近分流输送器的位置设置有包角翻转机构并可将包边撑开的全包角的包角口翻转朝下放置在第一包角输送器，所述输送轨道可拆卸安装在所述分流输送器上，且输送轨道包括水平段和弯曲段，所述水平段位于所述包边撑开器远离所述升降挡料器的一侧，所述弯曲段可拆卸安装在所述预处理输送器上，且弯曲段从包边撑开器的位置延伸至升降挡料器远离包边撑开器的一侧并弯曲90°。

8.根据权利要求7所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述升降挡料器包括支架和第三升降气缸，所述第三升降气缸固定在所述支架上，且第三升降气缸的输出端设置有挡料板，且挡料板为T型板体结构，所述包边撑开器包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸相向设置在所述支架的一侧，且第一伸缩气缸的输出端设置有压头，第二伸缩气缸的输出端设置有凹头，所述凹头朝向所述压头的一侧设置有V型结构的压槽，且压头朝向凹头的一侧设置有与压槽结构对应的凸起，所述包角翻转机构包括竖架、第三伸缩气缸、第四升降气缸、升降板、第四伸缩气缸、摆杆和吸附器，所述第三伸缩气缸固定在所述竖架的顶部，所述竖架的顶部滑动连接有支撑板，且支撑板由第三伸缩气缸驱动，所述第四升降气缸设置在所述支撑板的顶面，且第四升降气缸的输出端穿过支撑板并与升降板连接，所述升降板的底面设置有竖板，所述第四伸缩气缸与所述升降板的底面铰接，且摆杆的一端与竖板铰接，摆杆的另一端与第四伸缩气缸的输出端铰接，且吸附器与所述竖板铰接并与摆杆连接。

9.根据权利要求6所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述包角分流器包括横架、第五伸缩气缸、第一推板、第六伸缩气缸和第二推板，所述第一推板与所述横架滑动连接并由第五伸缩气缸驱动在第一包角输送器和第二包角输送器之间来回移动，且横架上设置有两个挡板，所述第六伸缩气缸设置在所述横架的一侧并驱动所述第二推板在两个所述第二包角输送器之间来回移动，所述第二包角输送器在对应的所述上包角机构的下方设置有定位架，且限位架远离包角分流器的一侧设置有限位板。

10.根据权利要求1所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述上包角结构包括安装架、第七伸缩气缸和第五升降气缸，所述第七伸缩气缸和第五升降气缸分别与所述安装架铰接，且第七伸缩气缸的输出端与第五升降气缸铰接，第五升降气缸的输出端设置有吸附器。

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