CN116175484A - 一种内窥镜套管的安装方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种内窥镜套管的安装方法及装置,利用外径不一的第一台阶和第二台阶分别连接套管和钢管,使套管与所述钢管之间存在间隙,通过气体压力控制,使得套管外扩至紧贴所述钢管内壁,将套管的内径扩大,以便将蛇骨结构直接***至套管的管内空间中,再通过气体压力控制恢复常压状态,使套管自然收缩恢复,紧贴蛇骨结构,避免人工直接操作套管,减少物料损坏,提高安装效率;为了避免当套管外扩后从抽气孔直接抽取第一空间中的空气,使得套管在外扩的同时出现波动,本发明中套管在外扩至稳态后,至少部分遮挡抽气孔,减小甚至杜绝了从第一空间中抽取空气的现象,提高稳定性。
Description
技术领域
本发明属于内窥镜生产技术领域,尤其涉及一种内窥镜套管的安装方法及装置。
背景技术
在医学领域,内窥镜在检查治疗时有直视影像、操作方便,诊治一体,微创治疗等明显优势,被广泛用于临床。内窥镜包括伸入人体内部的***组件和控制***组件运动、摄像和照明等操作的内窥镜手柄,***组件内包括蛇骨结构,通过牵引蛇骨结构弯曲,带动***组件找到更精准的人体组织,并进行治疗。
一般而言,蛇骨结构外都需要包裹一层套管,套管紧紧贴附在蛇骨结构的外部,但是这个装配过程难度很大,目前需要人工在蛇骨结构外套设一层套管,人工成本高且效率低,并且在从一端套往另一端的过程中,容易使得套管或者蛇骨结构出现损坏,造成物料浪费。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种内窥镜套管的安装方法及装置,主要用于解决现有技术中在向蛇骨结构外套设一层套管时出现的人工成本高、效率低、容易造成物料损坏浪费等缺陷。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案如下:
第一方面,本发明提供一种内窥镜套管的安装方法,用于在内窥镜的蛇骨结构外安装一层套管,包括以下步骤:
将套管的第一端套设在接头构件的第一台阶;
将钢管的第一端套设在接头构件的第二台阶;其中,所述第一台阶叠设在所述第二台阶的台阶端面,所述第一台阶的外径小于第二台阶的外径,所述套管的管内空间为第一空间,所述套管与所述钢管之间的间隙为第二空间;
利用挡板共同遮挡所述套管和钢管的第二端,执行第一动作,所述第一动作被配置为改变第一空间和第二空间之间的压差,使所述第一空间的压强大于所述第二空间的压强,以令所述套管外扩至紧贴所述钢管内壁;
从所述套管的第二端***内窥镜的蛇骨结构,停止第一动作,恢复第一空间和第二空间之间的压差。
在一些实施例中,所述第二台阶在位于套管和钢管之间的台阶端面处设有抽气孔,所述第一动作被配置为通过所述抽气孔抽取所述套管和钢管之间的气体。
在一些实施例中,在进行抽气时,外扩至稳态后的所述套管至少部分遮挡所述抽气孔。
在一些实施例中,在进行抽气前,从挡板侧***若干根硬质长条,所述硬质长条一端***所述抽气孔、另一端置于所述挡板的滑动槽内;
在进行抽气时,所述硬质长条随着所述套管的外扩朝着径向移动。
在一些实施例中,所述硬质长条在滑动槽中沿径向移动的行程大于其在抽气孔中的径向移动行程。
在一些实施例中,所述挡板被配置为中间设有孔径大于所述蛇骨结构外径的通孔,当所述套管外扩至紧贴所述钢管内壁后,从所述通孔处***蛇骨结构。
在一些实施例中,所述挡板被配置为由至少两个挡构件拼接而成,当从所述通孔处***蛇骨结构后,拆除挡板,停止抽气。
第二方面,本发明提供一种内窥镜套管的安装装置,用于在内窥镜的蛇骨结构外安装一层套管,包括接头构件、套管、钢管和挡板,所述接头构件的一端叠设有第一台阶和第二台阶,所述第一台阶的外径小于第二台阶的外径,所述套管的第一端套设在所述第一台阶,所述钢管的第一端套设在所述第二台阶,所述套管与所述钢管之间存在间隙,所述套管和钢管的第二端共同抵接于所述挡板,所述第二台阶在位于套管和钢管之间的台阶端面处设有抽气孔。
在一些实施例中,还包括若干个根硬质长条,所述挡板沿着周向设有若干个滑动槽,所述硬质长条一端***所述抽气孔、另一端置于所述挡板的滑动槽内。
在一些实施例中,所述挡板包括至少两个挡构件,所述挡构件拼接后在其中间构造出一孔径大于所述蛇骨结构外径的通孔。
相比现有技术,本发明至少包括以下有益效果:
利用外径不一的第一台阶和第二台阶分别连接套管和钢管,使套管与所述钢管之间存在间隙,通过气体压力控制,使得套管外扩至紧贴所述钢管内壁,将套管的内径扩大,以便将蛇骨结构直接***至套管的管内空间中,再通过气体压力控制恢复常压状态,使套管自然收缩恢复,紧贴蛇骨结构,避免人工直接操作套管,减少物料损坏,提高安装效率;
为了避免当套管外扩后从抽气孔直接抽取第一空间中的空气,使得套管在外扩的同时出现波动,本发明中套管在外扩至稳态后,至少部分遮挡抽气孔,减小甚至杜绝了从第一空间中抽取空气的现象,提高稳定性;
为了适应长蛇骨结构的套管安装,避免靠近抽气孔一端的套管在外扩后堵着套管与所述钢管之间的间隙,从而影响后端套管的外扩,本发明采用在钢管和套管之间设置若干根硬质长条的方式,硬质长条在滑动槽中沿径向移动的行程大于其在抽气孔中的径向移动行程,使得在抽气进入稳态后的硬质长条呈倾斜外扩状,有利于延长抽气时间,并保证长尺寸状态下的套管仍可整体外扩。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实施例中一种内窥镜套管的安装装置的整体结构示意图。
图2是本实施例中一种内窥镜套管的安装装置的结构***示意图。
图3是一种实施例中一种内窥镜套管的安装装置的半剖结构视图。
图4是一种实施例中一种内窥镜套管的安装装置的局部结构剖视图。
图5是一种实施例中接头构件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时,在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件,也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时,该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件,也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
发明人发现:
在往内窥镜蛇骨结构外包裹套管的传统方式是人工套装,将套管的一端从蛇骨结构的第一端开始一直套到其第二端,这个过程无论对套管还是对蛇骨结构,都有可能造成损坏,而且人工成本高,效率低。
鉴于此,为了解决以上的现有问题,第一方面,本实施例提供一种内窥镜套管的安装方法,用于在内窥镜的蛇骨结构外安装一层套管10,需要借助具体如图1至5中的安装装置,具体包括以下步骤:
将套管10的第一端套设在接头构件30的第一台阶31;
将钢管20的第一端套设在接头构件30的第二台阶32;其中,第一台阶31叠设在第二台阶32的台阶端面,第一台阶31的外径小于第二台阶32的外径,套管10的管内空间为第一空间33,套管10与钢管20之间的间隙为第二空间34,第二空间34形成于第一空间33以外,利用套管10隔开两个空间;
利用挡板40共同遮挡套管10和钢管20的第二端,执行第一动作,第一动作被配置为改变第一空间33和第二空间34之间的压差,使第一空间33的压强大于第二空间34的压强,相当于管内的压强大于管外的压强,这个压强差使得套管10在无需人手介入的情况下自动向外扩张,直至外扩紧贴钢管20内壁;
从套管10的第二端***内窥镜的蛇骨结构,停止第一动作,恢复第一空间33和第二空间34之间的压差,套管10在失去压差的情况下,在其自身材料收缩性的作用下会仅仅包住蛇骨结构,以完成套管10的安装。
本实施例中,利用外径不一的第一台阶31和第二台阶32分别连接套管10和钢管20,由于套管10和钢管20的直径不一样,且都具有一定的长度,套管10具有一定的弹性,在将套管10的一端套在第一台阶31后,再将钢管20的第一端套在第二台阶32,使套管10与钢管20之间存在间隙,在同时堵住套管10和钢管20的第二端后,通过气体压力控制,抽出第二空间34中的气体或者向第一空间33中输入气体,使得套管10内外的气体压强形成压差,以致套管10外扩至紧贴钢管20内壁,套管10的内径扩大,此时套管10的内径大于蛇骨结构的外径,以便将蛇骨结构直接***至套管10的管内空间中,直至蛇骨结构抵到第一台阶31的台阶端面,这一过程蛇骨结构与套管10可以是无直接接触的,对蛇骨结构与套管10均不造成损坏,再通过气体压力控制恢复常压状态,使套管10自然收缩恢复,紧贴蛇骨结构,避免人工直接操作套管10,减少物料损坏,提高安装效率。
关于第一动作的具体实施方式,在此举两个实施例:
作为一种实施例,通过在接头构件的另一端接通一根硅胶管,第一台阶的台阶端面和/或台阶侧面设有出气孔,第一动作被配置为通过出气孔向套管内输气,利用硅胶管向第一台阶输气,气体从出气孔中吹入,使得套管内的第一空间压强变大并向外扩;需要说明的是,挡板在与第二空间对应的区域设有排气孔,用于当套管外扩时,排走第二空间中的空气,这种方式相当于吹气球的方式,通过加大套管内的气体压强,使得套管膨胀。
参考图4,作为另一种实施例,第二台阶32在位于套管10和钢管20之间的台阶端面处设有抽气孔35,第一动作被配置为通过抽气孔35抽取套管10和钢管20之间的气体,同样地,在接头构件30的另一端接通一根硅胶管50,利用硅胶管50向外抽气,使得套管10与钢管20之间第二空间34中的气体从抽气孔35中抽出,使得套管10外的第二空间34压强变小,套管10向外扩张;需要说明的是,为了避免当套管10外扩后从抽气孔35直接抽取第一空间33中的空气,使得套管10在外扩的同时出现波动,本发明中套管10在外扩至稳态后,至少部分遮挡抽气孔35,优选地,可以利用外扩后的部分套管10隔离在抽气孔35与第一空间33之间,抽气孔35并不直接连通第一空间33,进而杜绝从第一空间33中抽取空气的现象,提高稳定性。
参考图4,在本实施例中,在进行抽气前,从挡板40侧***若干根硬质长条70,硬质长条70一端***抽气孔35、另一端置于挡板40的滑动槽80内;
在进行抽气时,硬质长条70随着套管10的外扩朝着径向移动。
硬质长条70在抽气或者恢复过程中的形变程度比套管10小,在抽气前,可以将接头构件30垂直放置,第一台阶31和第二台阶32均垂直朝上,在套上套管10和钢管20后,放上挡板40,其中,套管10和钢管20的第二端都会抵接住挡板40,第一空间33与第二空间34并不相同,此时再放置硬质长条70,硬质长条70在上下两个不同的限位结构中所构造出来的下圈和上圈的圈径有区别,初始状态下,下圈比上圈大,硬质长条70相当于从下逐渐向上收缩,当开始抽气时,随着套管10的外扩,套管10同时将硬质长条70向外扩散,稳定状态下,下圈比上圈小,硬质长条70相当于从下逐渐向上扩张,也即,硬质长条70在滑动槽80中沿径向移动的行程大于其在抽气孔35中的径向移动行程。
优选地,抽气孔35为圆孔形状,滑动槽80则为长条孔状。
需要说明的是,当需要进行长度较长的蛇骨结构的套管10安装时,为了避免靠近抽气孔35一端的套管10在外扩后堵着套管10与钢管20之间的间隙,从而影响位于后端第二空间34空气的抽离,影响后端套管10的外扩程度,本实施例采用在钢管20和套管10之间设置若干根硬质长条70的方式,靠近抽气孔35一端的套管10在外扩时会受硬质长条70的限位作用,始终与钢管20的内壁面形成间距,而且这一间距区域控制在第一台阶31所对应的侧面,因为套管10在这一间距区域的部分容易造成材料拉伤,而蛇骨结构只是抵接到第一台阶31的台阶端面,台阶端面以下的超出的部分套管10可以裁掉,更进一步地,硬质长条70在滑动槽80中沿径向移动的行程大于其在抽气孔35中的径向移动行程,使得在抽气进入稳态后的硬质长条70呈倾斜外扩状,而且硬质长条70所构造出来的上圈的圈径等于钢管20的内径,保证套管10与钢管20在第二空间34的末端形成紧密贴合,只在第二空间34的前端构造出一个间距区域,有利于延长抽气时间,并保证长尺寸状态下的套管10仍可整体外扩。
优选地,硬质长条70在套管10的外扩张力作用下,会发生一定的弯曲形变,通过控制硬质长条70的硬度和滑动槽80、抽气孔35中径向移动行程的设置,使得硬质长条70的变形区只发生在第一台阶31对应的侧面的间距区域中,相当于硬质长条70变弯了,呈现出弧形。
作为一种实施方式,挡板40被配置为中间设有孔径大于蛇骨结构外径的通孔,但是此通孔比套管10的孔径小,当套管10外扩至紧贴钢管20内壁后,从通孔处***蛇骨结构,这一方式保证了在***蛇骨结构时,套管10与钢管20之间的间隙仍处于负压状态,套管10不会在***蛇骨结构时产生回缩,保证生产质量。
优选地,挡板40被配置为由至少两个挡构件拼接而成,当从通孔处***蛇骨结构后,拆除挡板40,停止抽气,不同的挡构件可以直接从径向抽离,就不用考虑蛇骨结构后端可能存在的更大外径的结构件。
第二方面,参照图1至5,本实施例提供一种内窥镜套管的安装装置,用于在内窥镜的蛇骨结构外安装一层套管10,包括接头构件30、套管10、钢管20和挡板40,接头构件30的一端叠设有第一台阶31和第二台阶32,第一台阶31的外径小于第二台阶32的外径,第一台阶31相对于第二台阶32更靠外,接头构件30的另一端用于连接硅胶管50,用于进行气体压力控制,套管10的第一端套设在第一台阶31,钢管20的第一端套设在第二台阶32,钢管20与第二台阶32之间通过密封圈60进行密封连接,套管10的外壁与钢管20的内壁之间存在间隙,套管10和钢管20的第二端共同抵接于挡板40,第二台阶32在位于套管10和钢管20之间的台阶端面处设有抽气孔35,通过硅胶管50和抽气孔35,可以抽出套管10与钢管20之间的空气,使得套管10在内外压差的作用下外扩。
进一步地,参考图4,还包括若干个根硬质长条70,挡板40沿着周向设有若干个滑动槽80,硬质长条70一端***抽气孔35、另一端置于挡板40的滑动槽80内,硬质长条70主要起到避免套管10前端的外扩影响套管10后端空气抽出的作用,利用硬质长条70可以在第二空间34的前端构造出一个间距区域,间距区域中套管10与钢管20存在一定间距,有利于延长抽气时间,并保证长尺寸状态下的套管10仍可整体外扩。
挡板40包括至少两个挡构件,挡构件拼接后在其中间构造出一孔径大于蛇骨结构外径的通孔,当从通孔处***蛇骨结构后,拆除挡板40,停止抽气,不同的挡构件可以直接从径向抽离,就不用考虑蛇骨结构后端可能存在的更大外径的结构件。
参考图5,在一种实施例中,抽气孔35包括开口部和槽部,开口部开设在第一台阶31的侧壁面处,并且沿着径向向外衔接有槽部,开口部同时横跨第一台阶31和第二台阶32,套在第一台阶31上的套管10只能遮住一半的开口部,抽气孔35还可通过另一半的开口部并利用延伸出的槽部进行抽气。
综上,相对于现有技术,上述实施例提供一种内窥镜套管的安装方法及装置,利用外径不一的第一台阶31和第二台阶32分别连接套管10和钢管20,使套管10与钢管20之间存在间隙,通过气体压力控制,使得套管10外扩至紧贴钢管20内壁,将套管10的内径扩大,以便将蛇骨结构直接***至套管10的管内空间中,再通过气体压力控制恢复常压状态,使套管10自然收缩恢复,紧贴蛇骨结构,避免人工直接操作套管10,减少物料损坏,提高安装效率;
为了避免当套管10外扩后从抽气孔35直接抽取第一空间33中的空气,使得套管10在外扩的同时出现波动,本发明中套管10在外扩至稳态后,至少部分遮挡抽气孔35,减小甚至杜绝了从第一空间33中抽取空气的现象,提高稳定性;
为了适应长蛇骨结构的套管10安装,避免靠近抽气孔35一端的套管10在外扩后堵着套管10与钢管20之间的间隙,从而影响后端套管10的外扩,本发明采用在钢管20和套管10之间设置若干根硬质长条70的方式,硬质长条70在滑动槽80中沿径向移动的行程大于其在抽气孔35中的径向移动行程,使得在抽气进入稳态后的硬质长条70呈倾斜外扩状,有利于延长抽气时间,并保证长尺寸状态下的套管10仍可整体外扩。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种内窥镜套管的安装方法,用于在内窥镜的蛇骨结构外安装一层套管,其特征在于,包括以下步骤:
将套管的第一端套设在接头构件的第一台阶;
将钢管的第一端套设在接头构件的第二台阶;其中,所述第一台阶叠设在所述第二台阶的台阶端面,所述第一台阶的外径小于第二台阶的外径,所述套管的管内空间为第一空间,所述套管与所述钢管之间的间隙为第二空间;
利用挡板共同遮挡所述套管和钢管的第二端,执行第一动作,所述第一动作被配置为改变第一空间和第二空间之间的压差,使所述第一空间的压强大于所述第二空间的压强,以令所述套管外扩至紧贴所述钢管内壁;
从所述套管的第二端***内窥镜的蛇骨结构,停止第一动作,恢复第一空间和第二空间之间的压差。
2.如权利要求1所述一种内窥镜套管的安装方法,其特征在于,所述第二台阶在位于套管和钢管之间的台阶端面处设有抽气孔,所述第一动作被配置为通过所述抽气孔抽取所述套管和钢管之间的气体。
3.如权利要求2所述一种内窥镜套管的安装方法,其特征在于,在进行抽气时,外扩至稳态后的所述套管至少部分遮挡所述抽气孔。
4.如权利要求3所述一种内窥镜套管的安装方法,其特征在于,在进行抽气前,从挡板侧***若干根硬质长条,所述硬质长条一端***所述抽气孔、另一端置于所述挡板的滑动槽内;
在进行抽气时,所述硬质长条随着所述套管的外扩朝着径向移动。
5.如权利要求4所述一种内窥镜套管的安装方法,其特征在于,所述硬质长条在滑动槽中沿径向移动的行程大于其在抽气孔中的径向移动行程。
6.如权利要求5所述一种内窥镜套管的安装方法,其特征在于,所述挡板被配置为中间设有孔径大于所述蛇骨结构外径的通孔,当所述套管外扩至紧贴所述钢管内壁后,从所述通孔处***蛇骨结构。
7.如权利要求6所述一种内窥镜套管的安装方法,其特征在于,所述挡板被配置为由至少两个挡构件拼接而成,当从所述通孔处***蛇骨结构后,拆除挡板,停止抽气。
8.一种内窥镜套管的安装装置,用于在内窥镜的蛇骨结构外安装一层套管,其特征在于,包括接头构件、套管、钢管和挡板,所述接头构件的一端叠设有第一台阶和第二台阶,所述第一台阶的外径小于第二台阶的外径,所述套管的第一端套设在所述第一台阶,所述钢管的第一端套设在所述第二台阶,所述套管与所述钢管之间存在间隙,所述套管和钢管的第二端共同抵接于所述挡板,所述第二台阶在位于套管和钢管之间的台阶端面处设有抽气孔。
9.如权利要求8所述一种内窥镜套管的安装装置,其特征在于,还包括若干个根硬质长条,所述挡板沿着周向设有若干个滑动槽,所述硬质长条一端***所述抽气孔、另一端置于所述挡板的滑动槽内。
10.如权利要求9所述一种内窥镜套管的安装装置,其特征在于,所述挡板包括至少两个挡构件,所述挡构件拼接后在其中间构造出一孔径大于所述蛇骨结构外径的通孔。
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CN117798864A (zh) * | 2024-02-27 | 2024-04-02 | 杭州鑫泽源医疗科技有限公司 | 蛇骨的加工装置 |
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- 2023-02-07 CN CN202310096387.4A patent/CN116175484A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
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