CN116849728B - 一种多通道单孔胸腹腔镜套管装置 - Google Patents
一种多通道单孔胸腹腔镜套管装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116849728B CN116849728B CN202310738522.0A CN202310738522A CN116849728B CN 116849728 B CN116849728 B CN 116849728B CN 202310738522 A CN202310738522 A CN 202310738522A CN 116849728 B CN116849728 B CN 116849728B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- small
- channel
- instrument channel
- instrument
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 claims abstract description 18
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 claims abstract description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 208000005646 Pneumoperitoneum Diseases 0.000 claims abstract description 6
- 201000003144 pneumothorax Diseases 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 5
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 6
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 description 4
- 208000002847 Surgical Wound Diseases 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/0034—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means adapted to be inserted through a working channel of an endoscope
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多通道单孔胸腹腔镜套管装置，包括多孔操作平台以及套管通道，套管通道的一端连接有所述的多孔操作平台，多孔操作平台的表面开有大通孔、小通孔和气孔，所述大通孔、小通孔和气孔分别与大器械通道、小器械通道以及进气管道连通，所述大器械通道和小器械通道设在多孔操作平台的一侧且位于套管通道内，进气管道设在多孔操作平台的另一侧且位于套管通道外；所述大器械通道和小器械通道均采用柔性薄膜材料，在建立人工气胸或气腹后，大器械通道和小器械通道受到气体压迫，自行闭合，限制胸腔或腹腔内气体泄漏。本发明将原有的密封阀门去除，减小了器械通道的直径，减少了器械间的相互干扰，同时降低了套管装置的制作成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，具体是一种多通道单孔胸腹腔镜套管装置。
背景技术
单孔腔镜技术是近年来微创外科研究的热点方向。与传统腔镜手术相比，单孔腔镜手术具有手术创伤小、手术切口美观以及术后恢复快等优势，这也使单孔手术逐渐成为一种医患普遍接受的手术术式。但是，单孔腔镜手术受到单孔腔镜器械发展的限制，仍存在不足。在胸外科领域，对微创外科的追求也让胸外科医生开始运用单孔技术治疗胸外科相关疾病，但同样是受到单孔腔镜器械的限制，单孔胸外科手术的开展面临困境。
现有的单孔腔镜设备存在以下缺点：
①目前临床较为常用的单孔腔镜套管装置多用于腹腔镜手术，且套管装置器械通道多位于腹腔外部，由于器械通道的存在，器械在调整移动过程中互相干扰较为严重；
②腹腔镜手术需要在腹腔内注入二氧化碳气体建立气腹，为了限制注入腹腔气体的泄漏，目前临床常用的套管装置需要在器械通道中设置密封阀门，密封阀门结构的存在，增加了器械通道的直径，进一步加重了手术过程中器械的相互干扰，提高了手术难度；
③在反复多次从器械通道进出器械后，通道内限制气体泄漏的密封阀门弹性材料可恢复变形能力较前降低，腹腔内二氧化碳气体从器械通道漏出，导致气腹压力不稳定，影响手术操作，增加手术风险；
④目前胸外科也开展单孔手术，由于胸腔操作空间较腹腔小，当使用目前临床较为常用的单孔腔镜套管装置时，器械间的干扰对人工气胸胸腔镜手术的影响更为显著，手术无法顺利进行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够减少器械碰撞干扰及保持气腹气胸压力稳定的多通道单孔胸腹腔镜套管装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种多通道单孔胸腹腔镜套管装置，包括多孔操作平台以及套管通道，套管通道的一端连接有所述的多孔操作平台，所述多孔操作平台的表面开有大通孔、小通孔和气孔，所述大通孔、小通孔和气孔分别与大器械通道、小器械通道以及进气管道连通，所述大器械通道和小器械通道设在多孔操作平台的一侧且位于套管通道内，所述进气管道设在多孔操作平台的另一侧且位于套管通道外；所述大器械通道和小器械通道均采用柔性薄膜材料，在建立人工气胸或气腹后，大器械通道和小器械通道受到气体压迫，自行闭合，限制胸腔或腹腔内气体泄漏，保持胸腔或腹腔内气压稳定。
进一步地，所述多孔操作平台的表面开有5个孔，包括2个大通孔、2个小通孔和1个气孔，2个大通孔分别与2个所述的大器械通道连通，2个小通孔分别与2个所述的小器械通道连通。
进一步地，所述2个大通孔和2个小通孔均以多孔操作平台的中心作对称分布。
进一步地，所述大器械通道的上端连接有大器械通道上环，大器械通道上环设在所述的大通孔中；所述小器械通道的上端连接有小器械通道上环，小器械通道上环设在所述的小通孔中。
进一步地，所述大器械通道的下端连接有大器械通道下环，大器械通道下环的直径稍大于大器械通道上环的直径；所述小器械通道的下端连接有小器械通道下环，小器械通道下环的直径稍大于小器械通道上环的直径；在大、小器械分别退出大、小器械通道的过程中，因大、小器械通道壁受到气体压迫紧贴于大、小器械表面，大、小器械通道随着器械的退出同步向胸腔或腹腔外移动，当大、小器械通道下环分别接触多孔操作平台上的大、小器械通道上环下表面时，大、小器械通道下环受到阻挡，大、小器械通道下环与大、小器械表面脱离后，在大、小器械通道下环的重力作用下下降，以拉动大、小器械通道回到功能位。
进一步地，所述大器械通道，主要用于直径为10mm或12mm的腔镜镜头、直线切割吻合器和hem-o-lock夹施夹钳的器械操作；所述的小器械通道，主要用于直径为5mm的腔镜分离钳、腔镜抓钳、腔镜电钩的器械操作。
进一步地，所述2个小器械通道的长度均短于2个大器械通道，使2个大器械通道下环和2个小器械通道下处于不同的平面，以减少操作过程中的相互干扰。
进一步地，所述套管通道的一端通过柔性连接件与多孔操作平台连接。
进一步地，所述柔性连接件包括柔性连接槽和柔性连接上环，柔性连接上环嵌入卡接在所述柔性连接槽中，所述柔性连接槽设在多孔操作平台的底面且位于多孔操作平台的边缘，柔性连接上环与套管通道的上端连接。将柔性连接上环嵌入卡接在柔性连接槽中，不仅安装便捷，避免在操作过程中套管通道的脱落，而且还提高了套管装置的密封性。
进一步地，所述大器械通道下环、大器械通道上环、小器械通道下环、小器械通道上环均采用的是硬质硅胶材料，所述大器械通道下环、大器械通道上环、小器械通道下环、小器械通道均与多孔操作平台一体成型。大、小器械通道上环采用硬质硅胶材料，限制大、小器械进出大、小器械通道时的过度活动，避免金属器械对大、小器械通道壁的破坏。
本发明的有益效果在于：
①本发明套管装置中，手术用的器械通道位于套管通道器械通道（手术操作空间内部），这样设计干扰少，有利于手术操作；
②本发明套管装置的器械通道采用了柔性薄膜材料，利用操作空间内的气体对器械通道壁施加压力，使柔性薄膜材料的器械通道紧贴在器械上，来限制气体的溢出，这样可以将原有的密封阀门去除，减小了器械通道的直径，减少了器械间的相互干扰，同时降低了套管装置的制作成本；
③目前临床较为常见的单孔手术套管由于器械间干扰较重，较难应用于操作空间狭小的胸腔手术，本发明套管装置将为单孔胸外科手术的开展提供支持。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示拆掉套管通道的结构示意图；
图3为图1所示的纵剖图；
图4为图3所示A处的放大图。
图中：1、多孔操作平台；2、套管通道；3、大通孔；4、小通孔；5、气孔；6、大器械通道；7、小器械通道；8、进气管道；9、柔性连接件；10、大器械通道上环；11、小器械通道上环；12、大器械通道下环；13、小器械通道下环；14、柔性连接槽；15、柔性连接上环。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、2、3所示，一种多通道单孔胸腹腔镜套管装置，包括多孔操作平台1以及套管通道2，套管通道1的一端通过柔性连接件9连接有所述的多孔操作平台2，所述多孔操作平台2的表面开有大通孔3、小通孔4和气孔5，具体来说，所述多孔操作平台1的表面开有5个孔，包括2个大通孔3、2个小通孔4和1个气孔5，2个大通孔分别与2个所述的大器械通道连通，2个小通孔分别与2个所述的小器械通道连通，所述2个大通孔和2个小通孔均以多孔操作平台的中心作对称分布。所述大通孔3、小通孔4和气孔5分别与大器械通道6、小器械通道7以及进气管道8连通，所述大器械通道6和小器械通道7设在多孔操作平台1的一侧且位于套管通道2内，所述进气管道8设在多孔操作平台1的另一侧且位于套管通道2外；所述大器械通道6和小器械通道7均采用柔性薄膜材料，在建立人工气胸或气腹后，大器械通道6和小器械通道7受到气体压迫，自行闭合，限制胸腔或腹腔内气体泄漏，保持胸腔或腹腔内气压稳定。
大器械通道6的上端连接有大器械通道上环10，大器械通道上环10设在所述的大通孔3中；所述小器械通道7的上端连接有小器械通道上环11，小器械通道11上环设在所述的小通孔4中，所述大器械通道6的下端连接有大器械通道下环12，大器械通道下环12的直径稍大于大器械通道上环10的直径；所述小器械通道7的下端连接有小器械通道下环13，小器械通道下环13的直径稍大于小器械通道上环11的直径；在大、小器械分别退出大、小器械通道的过程中，因大、小器械通道壁受到气体压迫紧贴于大、小器械表面，大、小器械通道随着器械的退出同步向胸腔或腹腔外移动，当大、小器械通道下环分别接触多孔操作平台上的大、小器械通道上环下表面时，大、小器械通道下环受到阻挡，大、小器械通道下环与大、小器械表面脱离后，在大、小器械通道下环的重力作用下下降，以拉动大、小器械通道回到功能位。
如图4所示，所述柔性连接件9包括柔性连接槽14和柔性连接上环15，柔性连接上环15嵌入卡接在所述柔性连接槽14中，所述柔性连接槽14设在多孔操作平台1的底面且位于多孔操作平台1的边缘，柔性连接上环15与套管通道2的上端连接。将柔性连接上环15嵌入卡接在柔性连接槽14中，不仅安装便捷，避免在操作过程中套管通道的脱落，而且还提高了套管装置的密封性。
大器械通道6，主要用于直径为10mm或12mm的腔镜镜头、直线切割吻合器和hem-o-lock夹施夹钳的器械操作；所述的小器械通道7，主要用于直径为5mm的腔镜分离钳、腔镜抓钳、腔镜电钩的器械操作。
2个小器械通道的长度均短于2个大器械通道，使2个大器械通道下环和2个小器械通道下处于不同的平面，以减少操作过程中的相互干扰。
大器械通道下环12、大器械通道上环10、小器械通道下环13、小器械通道上环11均采用的是硬质硅胶材料，所述大器械通道下环、大器械通道上环、小器械通道下环、小器械通道均与多孔操作平台一体成型。大、小器械通道上环采用硬质硅胶材料，限制大、小器械进出大、小器械通道时的过度活动，避免金属器械对大、小器械通道壁的破坏。
此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种多通道单孔胸腹腔镜套管装置，其特征在于：包括多孔操作平台以及套管通道，套管通道的一端连接有所述的多孔操作平台，所述多孔操作平台的表面开有大通孔、小通孔和气孔，所述大通孔、小通孔和气孔分别与大器械通道、小器械通道以及进气管道连通，所述大器械通道和小器械通道设在多孔操作平台的一侧且位于套管通道内，所述进气管道设在多孔操作平台的另一侧且位于套管通道外；所述大器械通道和小器械通道均采用柔性薄膜材料，在建立人工气胸或气腹后，大器械通道和小器械通道受到气体压迫，自行闭合，限制胸腔或腹腔内气体泄漏，保持胸腔或腹腔内气压稳定；
所述大器械通道的上端连接有大器械通道上环，大器械通道上环设在所述的大通孔中；所述小器械通道的上端连接有小器械通道上环，小器械通道上环设在所述的小通孔中；所述大器械通道的下端连接有大器械通道下环，大器械通道下环的直径稍大于大器械通道上环的直径；所述小器械通道的下端连接有小器械通道下环，小器械通道下环的直径稍大于小器械通道上环的直径；在大、小器械分别退出大、小器械通道的过程中，因大、小器械通道壁受到气体压迫紧贴于大、小器械表面，大、小器械通道随着器械的退出同步向胸腔或腹腔外移动，当大、小器械通道下环分别接触多孔操作平台上的大、小器械通道上环下表面时，大、小器械通道下环受到阻挡，大、小器械通道下环与大、小器械表面脱离后，在大、小器械通道下环的重力作用下下降，以拉动大、小器械通道回到功能位。
2.根据权利要求1所述的多通道单孔胸腹腔镜套管装置，其特征在于：所述多孔操作平台的表面开有5个孔，包括2个大通孔、2个小通孔和1个气孔，2个大通孔分别与2个所述的大器械通道连通，2个小通孔分别与2个所述的小器械通道连通。
3.根据权利要求2所述的多通道单孔胸腹腔镜套管装置，其特征在于：所述2个大通孔和2个小通孔均以多孔操作平台的中心作对称分布。
4.根据权利要求3所述的多通道单孔胸腹腔镜套管装置，其特征在于：所述大器械通道，用于直径为10mm或12mm的腔镜镜头、直线切割吻合器和hem-o-lock夹施夹钳的器械操作；所述的小器械通道，用于直径为5mm的腔镜分离钳、腔镜抓钳、腔镜电钩的器械操作。
5.根据权利要求4所述的多通道单孔胸腹腔镜套管装置，其特征在于：所述2个小器械通道的长度均短于2个大器械通道，使2个大器械通道下环和2个小器械通道下环处于不同的平面，以减少操作过程中的相互干扰。
6.根据权利要求1所述的多通道单孔胸腹腔镜套管装置，其特征在于：所述套管通道的一端通过柔性连接件与多孔操作平台连接。
7.根据权利要求6所述的多通道单孔胸腹腔镜套管装置，其特征在于：所述柔性连接件包括柔性连接槽和柔性连接上环，柔性连接上环嵌入卡接在所述柔性连接槽中，所述柔性连接槽设在多孔操作平台的底面且位于多孔操作平台的边缘，柔性连接上环与套管通道的上端连接。
8.根据权利要求5所述的多通道单孔胸腹腔镜套管装置，其特征在于：所述大器械通道下环、大器械通道上环、小器械通道下环、小器械通道上环均采用的是硬质硅胶材料，所述大器械通道下环、大器械通道上环、小器械通道下环、小器械通道上环均与多孔操作平台一体成型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310738522.0A CN116849728B (zh) | 2023-06-21 | 2023-06-21 | 一种多通道单孔胸腹腔镜套管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310738522.0A CN116849728B (zh) | 2023-06-21 | 2023-06-21 | 一种多通道单孔胸腹腔镜套管装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116849728A CN116849728A (zh) | 2023-10-10 |
| CN116849728B true CN116849728B (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=88224324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310738522.0A Active CN116849728B (zh) | 2023-06-21 | 2023-06-21 | 一种多通道单孔胸腹腔镜套管装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116849728B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102217958A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-10-19 | 张朋飞 | 单孔腹腔镜用多通道装置 |
| CN202096273U (zh) * | 2011-04-22 | 2012-01-04 | 上海英诺伟微创医疗器械有限公司 | 一种多通道单孔腹腔镜手术穿刺器 |
| CN102613996A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-08-01 | 上海英诺伟微创医疗器械有限公司 | 多通道柔性单孔腹腔微创手术隐形内镜通道 |
| CN103654885A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-26 | 东南大学 | 一种操作面直径可调节的单孔腹腔镜手术用柔性套管 |
| KR101714765B1 (ko) * | 2015-11-12 | 2017-03-09 | 연세대학교 산학협력단 | 단일공 복강경 수술 개창기구 및 이를 포함하는 복강경 수술용 의료기기 |
| CN206403837U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-08-15 | 李国新 | 一种柔性多通道单孔腔镜穿刺器 |
| CN108577944A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-09-28 | 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 | 多通道单孔腔镜穿刺器 |
-
2023
- 2023-06-21 CN CN202310738522.0A patent/CN116849728B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202096273U (zh) * | 2011-04-22 | 2012-01-04 | 上海英诺伟微创医疗器械有限公司 | 一种多通道单孔腹腔镜手术穿刺器 |
| CN102217958A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-10-19 | 张朋飞 | 单孔腹腔镜用多通道装置 |
| CN102613996A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-08-01 | 上海英诺伟微创医疗器械有限公司 | 多通道柔性单孔腹腔微创手术隐形内镜通道 |
| CN103654885A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-26 | 东南大学 | 一种操作面直径可调节的单孔腹腔镜手术用柔性套管 |
| KR101714765B1 (ko) * | 2015-11-12 | 2017-03-09 | 연세대학교 산학협력단 | 단일공 복강경 수술 개창기구 및 이를 포함하는 복강경 수술용 의료기기 |
| CN206403837U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-08-15 | 李国新 | 一种柔性多通道单孔腔镜穿刺器 |
| CN108577944A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-09-28 | 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 | 多通道单孔腔镜穿刺器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116849728A (zh) | 2023-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2324785B1 (en) | Foam port device having closed-end lumens | |
| US9526520B2 (en) | Surgical access method and assembly including sleeve and port | |
| EP2229900B1 (en) | Flexible port seal | |
| CN106236210B (zh) | 一种多通道单孔腔镜穿刺器 | |
| EP2289438A1 (en) | Single incision surgical portal apparatus including inner member | |
| US20140088491A1 (en) | Devices and methods for automated surgery | |
| CA2749453A1 (en) | Access device including expandable distal flange | |
| AU2010237092A1 (en) | Surgical portal and introducer assembly | |
| JP2012110683A (ja) | 拡張可能なセグメント化およびセクション化されたアクセスアセンブリ | |
| CN108577944B (zh) | 多通道单孔腔镜穿刺器 | |
| CA3015089A1 (en) | Tools and methods for vaginal access | |
| AU2013302716A1 (en) | Stabilizing port for surgery for facilitating concurrent introduction of multiple instruments | |
| CN101507853B (zh) | 一种微创气管套管 | |
| EP2238929B1 (en) | Surgical portal apparatus with expandable cannula | |
| CN116849728B (zh) | 一种多通道单孔胸腹腔镜套管装置 | |
| CN210990440U (zh) | 一种单孔多通道腹腔镜套管 | |
| CN220370047U (zh) | 一种双通道腹腔穿刺器 | |
| CN214157396U (zh) | 单孔多通道手术装置 | |
| CN215739166U (zh) | 复合操作平台及穿刺*** | |
| CN214128722U (zh) | 一种腔镜手术操作装置 | |
| CN218792348U (zh) | 一种用于将气腹空间扩大的体外的腹腔镜操作装置 | |
| CN219147696U (zh) | 一种腹腔镜经自然腔道单孔操作通道装置 | |
| CN217430061U (zh) | 单孔腹腔镜通道装置 | |
| CN219183886U (zh) | 一种单孔多通道腔镜装置 | |
| CN211156122U (zh) | 一种多通道腹腔镜手术器具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |