CN116171172A - 药液注入装置、药物注入装置及其药物残余量的确定方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种药液注入装置，其中，包括：基体；针组装体，安装在所述基体；贮液器，与所述针组装体流体连接，并且在内部空间储存药液；柱塞，设置在所述贮液器的内部，并根据储存在所述贮液器的药液量沿所述贮液器的长度方向移动；以及第一传感器单元，根据所述柱塞的移动测量储存在所述贮液器的药液量。药物注入装置可以包括储存部、柱塞、连接器构件、处理器和传感器单元。储存部中可以储存药物。柱塞密封储存部，并且根据药物补充到储存部或药物从储存部排出，柱塞可以沿储存部的长度方向移动。连接器构件可以贴附到柱塞的一侧。处理器可以从与储存部相邻设置的传感器单元接收接触检测信号或非接触检测信号。随着与柱塞一起移动，连接器构件可以与传感器单元接触或非接触。

Description

药液注入装置、药物注入装置及其药物残余量的确定方法
技术领域
本发明涉及一种药液注入装置。本公开提供一种药物注入装置及其药物残余量的确定方法。
背景技术
通常，诸如胰岛素注入装置的药液注入装置用于将药液注入到患者体内。这样的药液注入装置虽然有时由医生或护士等专业医护人员使用，但在大多数情况下，由患者自己或监护人等普通人使用。
对于糖尿病患者，尤其是小儿糖尿病患者，需要按规定间隔向人体注入胰岛素等药液。正在开发一种贴附在人体规定时间来使用的贴剂形式的药液注入装置，这种药液注入装置可以以贴剂的形式在患者的腹部或腰部等身体上贴附规定时间的状态下使用。
为了增加通过药液注入的效果，需要控制药液注入装置将药液精确地注入到患者体内，通过小型药液注入装置精确地注入少量药液尤为重要。
当药液注入装置贴附在人体时，需要佩戴感优秀、使用方便、耐久性强、用低功率驱动。尤其，由于药液注入装置是通过直接贴附在患者皮肤上使用的，因此用户方便且安全地驱动药液注入装置尤为重要。
糖尿病是一种由于胰岛素分泌不足或功能无法正常运作，导致血糖超出正常范围的征兆的代谢障碍。糖尿病是一种由于失明、肾功能衰竭、心力衰竭和神经病变等并发症而有可能影响人体的每个组织的复合病，并且据报告糖尿病患者的数每年都在增加。
就糖尿病而言，需要使用血糖检测仪测量血糖，并通过适当的手段(例如，饮食疗法、运动项目、胰岛素注射、口服糖尿病药等)来管理血糖。
近来，需要一种技术来准确地掌握药物注入装置的药物残余量，并且有效地向用户提供关于药物残余量的信息。
发明内容
发明要解决的问题
本发明提供一种安全驱动，且能够准确地传递药物的药液注入装置。
本发明提供一种药物注入装置及其药物残余量的确定方法。本实施例要解决的技术问题并不局限于上述技术问题，从以下实施例中可以推导出其他技术问题。
用于解决问题的手段
本发明的一方面提供一种药液注入装置，其中，所述药液注入装置包括：基体；针组装体，安装在所述基体；贮液器，与所述针组装体以流体联通的方式连接，并且在内部空间储存药液；柱塞，设置在所述贮液器的内部，并根据储存在所述贮液器的药液量沿所述贮液器的长度方向移动；以及第一传感器单元，根据所述柱塞的移动测量储存在所述贮液器的药液量。
并且，所述药液注入装置包括：连接器构件，所述柱塞安装在一侧，并沿一方向延伸；所述第一传感器单元可以包括设置在所述连接器构件的移动路径上的多个接触端。
并且，所述连接器构件可以与一对所述接触端中的至少一个电连接，以感测预设的所述药液的储存量。
并且，所述接触端可以被配置为：中心从所述连接器构件的长度方向的中心线隔开，当所述连接器构件线性移动时，所述接触端的表面与所述连接器构件的表面接触。
作为解决上述技术问题的技术手段，本公开的第一方面可以提供一种药物注入装置，其中，所述药物注入装置包括：储存部，用于储存药物，柱塞，密封所述储存部，并根据药物补充到所述储存部或药物从所述储存部排出，沿所述储存部的长度方向移动，连接器构件，贴附到所述柱塞的一侧，以及处理器，从所述传感器单元接收接触检测信号或非接触检测信号；随着与所述柱塞一起移动，所述连接器构件与所述储存部相邻设置传感器单元接触或非接触。
并且，可以提供一种药物注入装置，其中，当从所述传感器单元接收接触检测信号时，所述处理器将所述药物注入装置的模式从非激活模式转换到激活模式。
并且，可以提供一种药物注入装置，其中，当从所述传感器单元接收非接触检测信号时，所述处理器将所述储存部的残余量值确定为预设的残余量值。
并且，可以提供一种药物注入装置，其中，所述传感器单元包括多个接触端，所述处理器根据从所述传感器单元接收针对所述多个接触端中任意接触端的非接触检测信号，不同地确定所述储存部的残余量值。
并且，可以提供一种药物注入装置，其中，所述处理器从所述传感器单元接收最初非接触检测信号之后，对在规定时间段内接收到的非接触检测信号进行计数，当所述计数值为预设的值以上时，将所述储存部的残余量值确定为预设的残余量值。
并且，可以提供一种药物注入装置，其中，所述处理器从所述传感器单元接收最初非接触检测信号之后，每次从所述储存部排出药物时接收非接触检测信号并对所述非接触检测信号的接收次数进行计数，当所述计数值为预设的值以上时，将所述储存部的残余量值确定为预设的残余量值。
并且，可以提供一种药物注入装置，其中，所述处理器基于在接收所述最初非接触检测信号时的所述储存部的残余量值、一次药物排出时的排出量及所述计数值计算所述储存部的残余量值。
并且，可以提供一种药物注入装置，其中，当所述计数值达到所述预设的值以上之前，从所述传感器单元接收接触检测信号时，所述处理器确定发生了噪声并重置所述计数值。
发明效果
根据本发明的一实施例的药液注入装置可以测量储存在贮液器的药液的注入量。第一传感器单元可以测量储存在贮液器的药液量，并设定药液注入装置的驱动。
当药液在贮液器中填充到一定程度时，根据本发明的一实施例的药液注入装置被预热并且可以提高驱动效率。当第一传感器单元感测到注入到贮液器的药液量为第一基准量以上或大于第一基准量时，药液注入装置可以在第一模式下准备部分配件的驱动，并且当药液注入装置贴附到用户时立即注入药液。
当储存在贮液器的药液降低到规定的范围以下时，根据本发明的一实施例的药液注入装置可以感测其并通知用户。当第一传感器单元感测到储存在贮液器的药液量降低到第二基准量以下或小于第一基准量时，药液注入装置可以通过驱动第二传感器单元和/或编码器单元来对贮液器中剩余的药液量精确地进行计算(Counting)，并且可以将关于其的信息传递给用户。当然，本发明的范围不受这些效果的限制。
根据本公开的上述问题解决手段，可以防止除了药物残余量的变动之外，还由于噪声而使连接器构件与传感器单元之间发生接触或解除接触时能够检测的信息的误差，从而准确地确定药物残余量。
根据本公开的另一解决问题的手段之一，考虑到在接收到最初非接触检测信号后，在对非接触检测信号进行计数的过程中药物被排出的情况，基于在接收最初非接触检测信号时储存部的残余量值、一次药物排出时的排出量及非接触检测信号的计数值来计算储存部的残余量值，从而可以更准确地确定储存部的残余量值。
附图说明
图1是示出根据本发明的一实施例的药液注入***的框图。
图2是示出根据本发明的一实施例的药液注入装置的立体图。
图3是图2的药液注入装置的分解立体图。
图4是示出图3的一部分构成的立体图。
图5是示出图4的一侧的立体图。
图6和图7是示出用于感测贮液器的流量的驱动的俯视图。
图8是示出图2的药液注入装置的一部分构成的框图。
图9至图12是示出向贮液器注入药液以储存药液，并且用针排出药液的驱动的剖视图。
图13是示出根据药液注入装置的驱动的药液量的变化和驱动模式的变化的图表。
图14是示出根据本发明另一实施例的药液注入装置的一部分的俯视图。
图15是包括用户终端、控制器及药物注入装置的胰岛素管理***的框图。
图16是示出根据一实施例的药物注入装置的立体图。
图17是示出根据一实施例的药物注入装置的分解立体图。
图18是示出图17的一部分构成的立体图。
图19是示出图18的一侧的立体图。
图20是示出用于感测储存部的流量的驱动的俯视图。
图21是用于说明根据一实施例的传感器单元检测连接器构件的接触的示例的图。
图22a至图22b是用于说明根据一实施例的传感器单元检测连接器构件的非接触的示例的图。
图23是用于说明根据一实施例的去除传感器单元与连接器构件之间的接触噪声的方法的流程图。
图24是用于说明根据一实施例的响应于从传感器单元接收信号来控制药物注入装置的方法的流程图。
最佳实施方式
本发明提供一种药液注入装置，其中，所述药液注入装置包括：基体；针组装体，安装在所述基体；贮液器，与所述针组装体流体连接，并且在内部空间储存药液；柱塞，设置在所述贮液器的内部，并根据储存在所述贮液器的药液量沿所述贮液器的长度方向移动；以及第一传感器单元，根据所述柱塞的移动测量储存在所述贮液器的药液量。
药物注入装置可以包括储存部、柱塞、连接器构件、处理器和传感器单元。储存部中可以储存药物。柱塞密封储存部，并且根据药物补充到储存部或药物从储存部排出，柱塞可以沿储存部的长度方向移动。连接器构件可以贴附到柱塞的一侧。处理器可以从与储存部相邻设置的传感器单元接收接触检测信号或非接触检测信号。随着与柱塞一起移动，连接器构件可以与传感器单元接触或非接触。
具体实施方式
本发明可以进行各种变形，可以具有多种实施例，将在附图中示出具体实施例，并进行详细说明。本发明的效果和特征以及实现它们的方法将参照稍后详细说明的实施例以及附图而变得清楚。然而，本发明不限于下面公开的实施例并且可以以多种形式实施。
以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明，在参照附图进行说明时，对于相同或相应的组件赋予相同的附图标记，并且将省略其重复的说明。
在以下实施例中，除非上下文另有明确规定，单数形式的表达包括复数表达。
在以下实施例中，诸如包括或具有的术语表示说明书中说明的特征或组件存在，并不预先排除添加一个以上的其他特征或组件的可能性。
当某个实施例能够不同地实施时，可以以不同于所说明的顺序的方式执行特定的工艺顺序。例如，连续说明的两个工艺实际上可以同时执行，可以以与说明的顺序相反的顺序进行。
在附图中，为了便于说明，组件的尺寸可能被放大或缩小。例如，由于附图中所示的每个部件的尺寸和厚度是为了便于说明而任意示出的，因此以下实施例不限于所示出的附图。
图1是示出根据本发明的一实施例的药液注入***1的框图。
参照图1，药液注入***1可以包括药液注入装置10、用户终端20、控制器30和生物体信息传感器40。就药液注入***1而言，用户可以利用用户终端20驱动和控制***，并且基于在生物体信息传感器40中监测的血糖信息，可以从药液注入装置10周期性地注入药液。
药液注入装置10还可以基于在生物体信息传感器40中感测到的数据，执行注入需要向用户注入胰岛素、胰高血糖素、麻醉剂、止痛药、多巴胺、生长激素、戒烟辅助剂等药物的功能。
并且，药液注入装置10可以将装置的剩余电池容量信息、装置是否启动成功、注入是否成功等的装置状态消息传递至控制器30。传递到控制器的消息可以经过控制器30传递到用户终端20。或者，控制器30可以向用户终端20传递对接收到的消息进行处理而得到的改进数据。
作为一实施例，药液注入装置10与生物体信息传感器40另外设置，并且可以与对象隔开设置。作为另一实施例，药液注入装置10和生物体信息传感器40可以设置在一个设备。
作为一实施例，药液注入装置10可以安装在用户的身上。并且，作为另一实施例，药液注入装置10还可以安装在动物身上以注入药液。
用户终端20可以从用户接收输入信号以驱动和控制药液注入***1。用户终端20可以生成用于驱动控制器30的信号并控制器30以驱动药液注入装置10。并且，用户终端20可以显示由生物体信息传感器40测量的生物体信息，并且可以显示药液注入装置10的状态信息。
用户终端20是指能够在有线/无线通信环境中利用的通信终端。例如，用户终端20可以是智能手机、平板电脑、个人电脑(PC)、智能电视、移动电话、个人数字助理(PDA，personal digital assistant)、膝上电脑、媒体播放器、微服务器、全球定位***(GPS，Global Positioning System)装置、电子书阅读器、数字广播终端、导航、自助服务机、MP3播放器、数码相机、家用电器、搭载相机的设备以及其他移动或非移动计算装置。并且，用户终端2可以是具有通信功能和数据处理功能的钟表、眼镜、发带、戒指等可穿戴设备。然而，如上所述的搭载有能够进行互联网通信的应用程序的终端可以被不受限制地借用。
用户终端20可以与预先注册的控制器30一对一连接。用户终端20可以与控制器30加密连接以防止控制器30被外部装置驱动和控制。
作为一实施例，用户终端20和控制器30可以分离并分别配置为独立的装置。例如，控制器30配置给安装有药液注入装置10的对象，并且用户终端20可以配置给对象或第三方。由于用户终端20由监护人驱动，因此可以提高药液注入***1的安全性。
作为另一实施例，用户终端20和控制器30可以配置成一个设备。与用户终端20一体配置的控制器30可以与药液注入装置10进行通信以控制药物的注入。
控制器30执行向药液注入装置10传输和接收数据的功能，并且可以向药液注入装置10传输与胰岛素等药物的注入相关的控制信号，并从生物体信息传感器40接收与血糖等生物值的测量相关的控制信号。
作为一例，控制器30可以向药液注入装置10传输要求测量用户当前状态的指示请求，并且响应于指示请求从药液注入装置10接收测量数据。
生物体信息传感器40可以根据目的执行测量用户的血糖值、血压、心率等生物体值的功能。在生物体信息传感器40中测量的数据可以被传递到控制器30，并且可以基于测量的数据来设定药物的周期和/或注入量。在生物体信息传感器40中测量的数据可以被传递到用户终端20并被显示。
作为一例，生物体信息传感器40可以是用于测量对象的血糖量的传感器。可以是动态血糖监测(CGM，Continuous Glucose Monitoring)传感器。动态血糖监测传感器可以贴附到对象并连续地监测血糖量。
用户终端20、控制器30和药液注入装置10可以利用网络来执行通信。例如，网络可以包括局域网(LAN，Local Area Network)、广域网(WAN，Wide Area Network)、增值网(VAN，Value Added Network)、移动通信网(mobile radio communication network)、卫星通信网以及它们的相互组合，是一种使各网络构成主体能够顺利地相互通信的综合意义上的数据通信网络，可以包括有线互联网、无线互联网以及移动无线通信网。并且，无线通信可以包括例如，无线局域网(Wi-Fi)、蓝牙、低功耗蓝牙(Bluetooth low energy)、紫蜂、无线直连(WFD，Wi-Fi Direct)、超宽带(UWB，ultra wideband)、红外线通信(IrDA，infraredData Association)、近场通信(NFC，Near Field Communication)、5G等，但不限于此。
图2是示出根据本发明的一实施例的药液注入装置的立体图，图3是图2的药液注入装置的分解立体图，图4是示出图3的一部分构成的立体图，图5是示出图4的一侧的立体图。
参照图2至图5，药液注入装置10贴附到待注入药液的用户，并可以将储存在内部的药液以设定的定量注入给用户。
药液注入装置10可以根据注入的药液的类型，以多种用途使用。例如，药液可以包括用于糖尿病患者的胰岛素类药物，可以包括用于胰腺的其他药液、心脏用药液等其他多种类型的药液。
药液注入装置10的一实施例可以包括覆盖外侧的外壳11以及相邻地位于用户的皮肤的贴附部12。药液注入装置10包括设置在外部外壳11与贴附部12之间的内部空间的多个配件。可以在贴附部12与用户的皮肤之间进一步***额外的接合手段，并且药液注入装置10可以通过接合手段固定到皮肤。
药液注入装置10可以包括针组装体100、贮液器单元200、驱动模块300、电池350、驱动单元400、离合单元500、触发构件600、针覆盖组装体700、通知单元800和多个传感器单元。
药液注入装置10中基体可以形成由至少一个本体支撑内部配件的框架。基体可以根据设置具有第一本体13、第二本体14和第三本体15。
第一本体13设置在外壳11的下方，针组装体100、贮液器单元200、驱动模块300、电池350等可以支撑在各开口或凹槽。第二本体14设置在第一本体13的下方，并且可以与贴附部12连接。第二本体14可以覆盖药液注入装置10的下部。第三本体15设置在第一本体13的上侧，并且贮液器单元200、驱动模块300、电池350、驱动单元400等可以支撑在各开口或凹槽。在附图中示出了第一本体13、第二本体14和第三本体15，但不限于此，可以一体设置或设置为多个。
药液注入装置10的内部可以设置有控制模块16。第二本体14的下方设置有作为电路板的控制模块16，可以控制药液注入装置10的整体驱动。控制模块16可以与驱动模块300、电池350、通知单元800和多个传感器单元电接触，并控制它们的驱动。
针组装体100可以安装到第一本体13。在针组装体100中，针N和/或套管(cannula)可以通过套筒110的旋转沿轴方向移动。
针N的一端可以连接到贮液器单元200并传递药液，另一端可以***于套管并沿套管移动。
由于套管具有能够容纳针N的导管形状，因此由针N排出的药液可以注入到用户。
套管保持***用户皮肤的状态，但针N上升并从对象分离。然而，套管和针N形成流体移动的路径，使得从贮液器210注入的药液可以通过针N和套管向用户注入。
就药液注入装置10而言，用户可以简单地旋转针组装体100，以将套管***于对象，开始注入药液。
贮液器单元200可以安装在第一本体13和第三本体15，并与针组装体100连接。可以在贮液器单元200的内部空间储存药液D，并根据柱塞230的移动，将药液以定量移动到针N。贮液器单元200可以包括贮液器210、帽盖220、柱塞230、密封环240和连接器构件250(参照图6)。
贮液器210可以沿长度方向延伸预设长度并将药液储存到内部空间。在贮液器210中，药液可以通过柱塞230的移动由针N排出。贮液器210的端部安装有帽盖220，并且杆410和/或连接构件520可以通过设置在帽盖220的开口(未示出)移动(参照图9)。
贮液器210可以包括入口端和出口端。药液可以从入口端注入，出口端安装有针N，药液可以由针N排出。
柱塞230设置在贮液器210的内部，并且可以通过驱动模块300和驱动单元400的驱动进行线性移动。随着柱塞230的前进，药液可以从内部空间由针N排出。
柱塞230可以包括末端231和倾斜面232。末端231可以朝向贮液器210的前方210F移动以移动药液。倾斜面232可以紧贴贮液器210的倾斜部。
柱塞230可以连接到向后方延伸的连接器构件250。连接器构件250可以安装在柱塞230并且随着柱塞230的线性移动而一起进行线性移动。
连接器构件250由具有导电性的材料制成，并且可以具有轴形状。连接器构件250随着移动，与第一传感器单元910A接触，从而可以测量药物的储存量或开始药液注入装置10的驱动。
连接器构件250连接到柱塞230的后端并且随着柱塞230的移动而一起移动。在附图中示出了连接器构件250具有轴状，但不限于此，可以具有与第一传感器单元910A接触以生成电信号的多种形式。
药液储存在贮液器210，并且当柱塞230后退时，连接器构件250可以与柱塞230一起后退。并且，当柱塞230前进使得药液从贮液器210由针N排出时，连接器构件250可以与柱塞230一起前进。
柱塞230在与贮液器210的内侧壁接触的部分设置有密封部240，从而可以防止柱塞230移动时的药液的泄漏。
驱动模块300可以生成驱动力并向驱动单元400传递驱动力。由驱动单元400传递的驱动力可以使柱塞230在贮液器210内部进行线性移动以排出药液。
当驱动单元400由离合单元500彼此连接(engaged)时，驱动模块300旋转驱动单元400的驱动轮420，并且由于驱动轮420的旋转导致杆410进行线性移动以使柱塞230移动。当柱塞230移动时，连接器构件250也可以一起进行线性移动。
驱动模块300可以使用通过电力具有药液吸入力和药液排出力的所有类型的装置。例如，可以使用机械活塞微型泵和电磁运动微型泵等的所有类型的泵。机械活塞微型泵是一种利用固体或流体的运动来产生压力差(例如，齿轮或图表)以诱导流体的流动的泵，其包括隔膜活塞泵(Diaphragm displacement pump)、流体活塞泵(Fluid displacementpump)、旋转泵(Rotary pump)等。电磁运动微型泵是一种将电能或磁能直接利用于流体的移动的泵，包括电流体动力泵(Electro hydrodynamic pump，EHD)、电渗泵(Electroosmotic pump)、磁流体动力泵(Magneto hydrodynamic pump)、电湿润泵(Electrowetting pump)等。
电池350可以向药液注入装置10供电，以激活各配件。图中示出了一对电池350，但不限于此，可以根据药液注入装置10的容量、使用范围、使用时间等进行各种设定。
电池350与驱动单元400相邻设置，并且向驱动单元400供电。并且，电池350与控制模块16连接，并且可以基于在传感器单元测量的电信号来测量对驱动单元400的旋转数或旋转速度、储存在贮液器210的药液量、向用户注入的药液量等的数据。
参照图9，驱动单元400安装在驱动模块300与贮液器单元200之间，并且可以通过由驱动模块300生成的驱动力来移动设置在贮液器210内的柱塞230。然而，只有当杆410和驱动轮420通过离合单元500耦合或连接时，驱动单元400才能使柱塞230向前移动。
杆410连接到柱塞230并沿一方向延伸。杆410***于帽盖220的开口，杆410可以沿贮液器210的长度方向移动以使柱塞230移动。杆410可以在其表面上具有螺纹形状。杆410***于连接构件520，并且当定量排出药液时，可以通过离合单元500与驱动轮420连接，使杆410向前方移动。
驱动轮420与驱动模块300驱动连接，并且可以通过驱动模块300的驱动而旋转。驱动轮420包括第一连接端421和第二连接端422，并且在内部可以具有杆410能够移动的空间。第一连接端421和第二连接端422中的至少一个通过连接器CN始终与驱动模块300驱动连接，因此驱动轮420可以通过驱动模块300的驱动来旋转。
作为一实施例，第一连接端421和第二连接端422可以具有轮齿(gear teeth)形状。与驱动模块300连接的连接器CN可以对轮齿进行加压，使得驱动轮420旋转。
具体地，连接器CN根据驱动模块300的线性往复运动，以转动轴为基准反复转动。连接器CN的端部通过对第一连接端421和第二连接端422中的至少一个进行加压来使驱动轮420旋转。例如，连接器CN的一端被设置为对第一连接端421进行加压，连接器CN的另一端被设置为对第二连接端422进行加压。
当连接器CN以转动轴为中心转动时，第二传感器单元920可以测量连接器CN的驱动。第二传感器单元920可以通过测量是否与连接器CN接触来测量驱动模块300的驱动力是否传递到驱动轮420。并且，第二传感器单元920可通过测量是否与连接器CN接触来测量驱动轮420的旋转角度。
离合单元500可以将驱动模块300和驱动单元400驱动连接。离合单元500设置在杆410与驱动轮420之间，并且可以包括耦合器510和连接构件520。
耦合器510设置在连接构件520的外侧，停用(inactivation)时与连接构件520隔开规定间隔(图9和图10)，当激活(activation)时，可以将杆410和驱动轮420连接(图11和图12)。耦合器510是能够使用弹性力来对连接构件520的外侧进行加压的配件，并且不限于特定形状。然而，以下，为了便于说明，以弹簧形式的情况为中心进行说明。
连接构件520可以被设置为至少一部分***于杆410。连接构件520被设置为覆盖杆410的外侧。连接构件520可以根据耦合器510的工作将驱动模块300和杆410连接。
作为一实施例，杆410和连接构件520可分别具有螺钉和螺纹的形状。杆410的外周面形成有螺纹，连接构件520的内周面形成有螺纹，可以以螺纹结合的形态连接。
作为一实施例，连接构件520的一端的内周面形成有螺纹，而另一端先可以不设置螺纹。
参照图9，连接构件520的第一区间L1的内周面形成有螺纹，并且仅在第一区间L1与杆410螺纹结合。并且，第一区间L1的直径对应于杆410，并且可以具有D1的大小。
连接构件520的第二区间L2的内周面未形成有螺纹。并且，第二区间L2的直径D2可以被设置为大于第一区间L1的直径D1。在第二区间L2中，连接构件520不与杆410接触。
第一区间L1的长度可以被设置为连接构件520向后方移动时与耦合器510重叠。观察图10和图11，当柱塞230向最后方延伸时，与第一区间L1的至少一部分被设置为与耦合器510重叠，即至少一部分面向耦合器510。当耦合器510被激活时，在连接构件520中可以设定第一区间L1的长度，使得耦合器510夹紧第一区间L1的至少一部分。
由于杆410仅在连接构件520的第一区间L1中螺纹结合，因此当连接构件520旋转使杆410向前方移动时，可以减少由于连接构件520和杆410的螺纹结合引起的负载。
如图11和图12所示，当耦合器510被激活时，耦合器510夹紧连接构件520，并且连接构件520也随着驱动轮420的旋转而一起旋转。连接构件520和杆410仅在第一区间L1中螺纹结合，因此即使驱动轮420以较小的扭矩旋转，连接构件520也可以向前方移动杆410。即由于杆410和连接构件520仅在第一区间L1中螺钉结合，因此通过驱动单元400的驱动，即使用稍微弱的力也可以使柱塞230向前方移动。
触发构件600可以生成注入药液注入装置10的药液的机械信号。触发构件600可转动地设置在第三本体15的一侧，并且触发构件600通过转动来开始驱动模块300的驱动，同时离合单元500可以驱动连接驱动单元400。
触发构件600可以以转动轴为中心沿一方向旋转。此时，触发构件600可以对离合单元500进行加压来使杆和驱动轮420耦合。
具体地，当用户旋转针组装体100时，针组装体100的旋钮(knob)可以对触发构件600的端部进行加压以开始触发构件600的转动。当触发构件600旋转时，触发构件600对耦合器510的端部进行加压，并且耦合器510与连接构件520结合以使离合单元500激活。
针覆盖组装体700可以安装在针组装体100的下方。针覆盖组装体700可以在注入药液之前对储存在贮液器单元200的空气进行引流(Priming)。当药液通过药液注入器NI注入到贮液器210时，可以将残留在贮液器210的气体(空气)向外部排出。
针覆盖组装体700可以包括第一外罩710、第二外罩720、过滤构件730和粘合层740。
第一外罩710可以设置在药液注入装置10的下部。第二外罩720可以***于第一外罩710的开口并被组装。第一外罩710的一侧可以设置有***于第二本体14以固定针覆盖组装体900的***凸起911。
第二外罩720组装到第一外罩710，并且在其中央可以排列有针N和/或套管。第二外罩720可以具有在中央沿高度方向贯通且用于储存药液D的存储空间。
第一外罩710具有比第二外罩720更强的刚性。第一外罩710是暴露于外部的部分，由刚性稍大的物质形成。第二外罩720组装到第一外罩710，并且由比第一外罩710刚性小的物质形成以***于第三本体15的开口。
第二外罩720的中央可以包括***于第三本体15的突出部721。并且，第二外罩720可以包括固定凸起722，并且固定凸起722***于第一外罩710使得第一外罩710和第二外罩720被组装。
过滤构件730安装在第二外罩720。过滤构件730设置在第二外罩720的储存空间的下方，空气等气体可以穿过过滤构件730，但诸如药液的液体不穿过过滤构件730。因此，从针N排出的空气穿过过滤构件730向外部排出，但从针头排出的药液可以储存在由第二外罩720和过滤构件730定义的储存空间。
过滤构件730的形状可根据储存在储存空间的药液量而改变。例如，当储存空间填满药液时，过滤构件730向下膨胀，使得用户可以识别药液流入到针覆盖组装体700。
粘合层740设置在针覆盖组装体700的一个表面，并且可以将针覆盖组装体700贴附到贴附部12。
通知单元800设置在药液注入装置10的内部或外部，并且可以通知用户药液注入装置10的正常动作或错误动作。
作为一例，通知单元800设置在外壳11的下方且与电路板连接。通知单元800可以生成警告音或生成光，以向外部用户传递通知。
图6和图7是示出用于感测贮液器210的流量的驱动的俯视图，图8是示出图2的药液注入装置10的一部分构成的框图。
参照图4至图8，多个传感器单元可以测量药液注入装置10的驱动。多个传感器单元可以测量贮液器210的药液的储存量、驱动模块300是否被驱动、驱动单元400是否被驱动、驱动轮420的旋转角度、柱塞230的移动距离等。
传感器单元分别可以具有多个接触端。接触端可以通过测量是否被电接触来测量各自的项目(event)或数据。
接触端可以通过与另一配件的接触而使任一个端部的位置改变，并且当解除与另一配件的接触时，可以通过恢复力返回到原始位置。
作为一实施例，接触端可以具有弹性弹簧形状。接触端的第一端部900A与作为电路板的控制模块16连接，并且第二端部900B可以从第一端部900A延伸且与连接器构件250接触。
第一端部900A的直径可以被设置为比第二端部900B的直径大。由于第一端部900A的直径形成为比第二端部900B的直径大，因此第一端部900A可以稳固地被支撑在电路板。第一端部900A被控制模块160稳定地支撑，而第二端部900B容易在位置或形状上变形以稳定地保持与其他配件的接触。
第一端部900A的长度可以被设置为比第二端部900B的长度短。由于第一端部900A的长度比第二端部900B的长度短，因此第一端部900A可以稳固地被支撑在电路板。第一端部900A被控制模块160稳定地支撑，而第二端部900B容易在位置或形状上变形以稳定地保持与其他配件的接触。
尤其，第二端部900B的直径被设置为小于第一端部900A的直径或第二端部900B的长度被设置为比第一端部900A的长度长，因此即使第二端部900B与诸如连接器构件250、底盖933等的其他配件接触，第二端部900B也可以容易地在位置或形状上变形并稳定地保持与其他配件的接触。
第一传感器单元910A与贮液器单元200相邻设置。第一传感器单元910A可以设置在连接器构件250的移动路径上。第一传感器单元910A可以包括多个接触端，多个接触端可以安装在第二本体14的固定槽14A。当连接器构件250移动时，可以与多个接触端中的至少一个接触。
作为一实施例，第一传感器单元910A可以包括第一接触端911和第二接触端912。第一接触端911和第二接触端912彼此隔开设置，连接器构件250可以进行线性移动并与第一接触端911和/或第二接触端912接触。
连接器构件250可以在第一位置P1与第一接触端911接触，在第二位置P2与第二接触端912接触。
参照图6、图9和图10，在药液D注入到贮液器210的过程中，连接器构件250先在第一位置P1与第一接触端911接触(柱塞230处于P-1位置)，然后连接器构件250在第二位置P2与第二接触端912接触(柱塞230处于P-2位置)。
作为一实施例，连接器构件250可以使第一接触端911和第二接触端912电连接。当第一接触端911和第二接触端912通过连接器构件250电连接时，控制模块16可以识别贮液器单元200的特定项目。
例如，当连接器构件250使第一接触端911与第二接触端912接触时，第一传感器单元910A可以感测储存在贮液器210的药液以第一基准量(作为一例，10％、20％、30％等)储存。
当识别出药液D以设定的第一基准量储存在贮液器210，控制模块16可以唤醒(AWAKE)药液注入装置10。即控制模块16可以确认在贮液器210中储存多少药液，并且开始一部分驱动以预热药液注入装置10(第一模式)。
作为另一实施例，连接器构件250可以与第一传感器单元910A的接触端中的至少一个接触，以生成电信号。当连接器构件250与第一接触端911接触时，控制模块16识别第一项目，并且当连接器构件250与第二接触端912接触时，控制模块16可以识别第二项目。
例如，连接器构件250可以通过与第一接触端911接触来唤醒药液注入装置10，并且可以通过与第二接触端912接触来感测储存在药液注入装置10的药液的储存量。
例如，连接器构件250可以通过与第一接触端911接触来唤醒药液注入装置10的同时，一次感测储存在贮液器210的药液量，并且可以通过与第二接触端912接触来二次感测储存在药液注入装置10的药液的储存量。
如图6、图11和图12所示，在药液D由针N排出的过程中，连接器构件250先在第二位置P2与第二接触端912解除接触(柱塞230处于P-2位置)，然后连接器构件250在第一位置P1与第一接触端911解除接触(柱塞230处于P-1位置)。
作为一实施例，当连接器构件250保持与第一接触端911和第二接触端912的接触后与第二接触端912的接触被分离时，第一接触端911与第二接触端912的电连接被解除。当第一接触端911与第二接触端912的电连接被解除时，控制模块16可以识别贮液器单元200的特定项目。
具体地，当第二接触端912分离时，控制模块16可以生成表示贮液器210中储存的药液D不充分的信号。控制模块16生成通知信号并将所述通知信号传递到控制器30、用户终端20和/或通知单元800，以便用户可以识别药液量。
并且，当在药液注入装置10中设定第三模式时，利用第二传感器单元920和/或编码器单元930准确地测量贮液器210内柱塞230的前进距离，并且可以精确地测量及监测储存在贮液器210的内部的药液量。
作为另一实施例，连接器构件250可以解除与第一传感器单元910A的接触端中的至少一个接触来识别互不相同的项目。当连接器构件250解除与第二接触端912的接触时，控制模块16识别出第三项目，并且当连接器构件250解除与第一接触端911的接触，控制模块16可以识别出第四项目。
例如，当连接器构件250解除与第二接触端912的接触时，控制模块16可以向用户传递通知信号，当解除与第一接触端911的接触，控制模块16强制终止药液注入装置10，或者持续向用户终端20生成通知信号，或者可以减少或增加向用户注入的药液量。
观察图6，第一传感器单元910A可以被设置为从连接器构件250长度方向的中心线CL隔开，并且接触端的表面与连接器构件250的表面接触。
连接器构件250以中心线CL为基准延伸，并且沿中心线CL进行线性移动。并且，连接器构件250的外周面从中心线CL隔开t1的长度。多个接触端的中心从中心线CL隔开t2，并且多个接触端的表面从中心线CL隔开t3。
t1的大小被设置为比t3的大小大，因此当连接器构件250沿中心线CL向后方移动时，可以在P1点与第一接触端911接触，在P2点与第二接触端912接触。并且，当连接器构件250沿中心线CL向前方移动时，可以在P2点与第二接触端912解除接触，在P1点与第一接触端911解除接触。
第二传感器单元920可以感测驱动模块300和/或驱动单元400是否被驱动。驱动模块300和驱动轮420通过连接器CN驱动连接。当驱动模块300进行线性移动时，连接器以转动轴为中心反复转动，连接器CN的两端交替对驱动轮420的第一连接端421和第二连接端422进行加压以使驱动轮420旋转。第二传感器单元920可以测量连接器CN是否以转动轴为中心转动和转动数。
第二传感器单元920可以测量柱塞230的移动距离、通过针N排出的药液的排出量、贮液器210中剩余的药液量。第二传感器单元920测量连接器CN使驱动轮420旋转多少程度。当第二传感器单元920测量驱动轮420的旋转角度时，可以计算柱塞230进行线性移动的距离，并且可以通过所述移动距离测量从贮液器210排出的药液和残留在贮液器210中的药液。
第二传感器单元920可以包括第一A接触端921和第二A接触端922。当连接器CN与第一A接触端921接触时，第二传感器单元920测量连接器CN对第一连接端421和第二连接端422中任一个进行了加压。当连接器CN与第二A接触端922接触时，第二传感器单元920测量连接器CN对第二连接端422和第二连接端422中任一个进行了加压。
编码器单元930设置在驱动单元400的一端，并可以测量驱动单元400的旋转。编码器单元930可以测量驱动轮420的旋转。
编码器单元930可以包括第一B接触端931、第二B接触端932以及包括盖端933A和齿端933B的底盖933。
第一B接触端931设置在底盖933的端部，可以始终与底盖933保持接触。第一B接触端931可以选择性地保持与盖端933A接触。
附图中示出了第一B接触端931设置在第二B接触端932的相反侧，但不限于此。例如，第一B接触端931和第二B接触端932可以设置在驱动轮420的相同侧。并且，第一B接触端931可以设置在驱动轮420的后方。
第二B接触端932设置在底盖933的端部并且与第一B接触端931隔开设置。第二B接触端932被设置成与齿端933B接触，并根据驱动轮420的旋转而接触或解除接触。
底盖933***于驱动轮420的一端。盖端933A以环绕驱动轮420的外周面一周的方式延伸，但齿端933B可以从盖端933A延伸且多个齿端933B沿驱动轮420的外周面隔开设置。齿端933B可以从盖端933A沿驱动轮420的长度方向延伸。
作为一实施例，齿端933B的宽度W1可以被设置为比相邻的齿端之间的距离W2小。由于W1的宽度被设置为比W2的宽度短，第二B接触端可以减少与齿端933B接触时产生的误差。
编码器单元930可以通过感测驱动轮420的旋转，来测量第二传感器单元920是否被正常驱动。当药液注入装置10正常操作时，若在编码器单元930中测量到驱动轮420的旋转，则第二传感器单元920中也应与连接器CN接触。当在编码器单元930中测量到驱动轮420不旋转时，在第二传感器单元920中连接器CN也不应发生接触。因此，编码器单元930可以通过比较在编码器单元930中测量的信号和在第二传感器单元920中测量的信号来检测第二传感器单元920的错误。
当第二B接触端932与齿端933B接触时，第一B接触端931和第二B接触端932电连接，并且编码器单元930感测电连接信号。当驱动轮420进一步旋转，第二B接触端932从齿端933B分离时，第二B接触端932的电连接被分离。编码器单元930可以测量第一B接触端931和第二B接触端932是否被电连接和分离以及电连接的次数、驱动轮420的旋转角度、旋转速度。
图9至图12是示出向贮液器210注入药液以储存药液，并且用针N排出药液的驱动的剖视图，图13是示出根据药液注入装置10的驱动的药液量的变化和驱动模式的变化的图表。
参照图9至图13，在将药液注入装置10贴附到用户之前，将药液D储存在贮液器210中，然后在贮液器210中用针N排出药液D以将药液D注入给用户的过程的说明如下。
<药物储存步骤>
用户利用外部药液注入器(未示出)来将药液注入到药液注入装置10的贮液器单元200。观察图9，在注入药液之前，柱塞230设置在贮液器210的前端，并且在柱塞230的后端，杆410被组装到连接构件520。此时，由于耦合器510没有夹紧连接构件520，因此驱动轮420没有连接到杆410。
用户将待注入的药液D放入注入器(未示出)，并且将所述药液注入器***于贮液器单元200的入口端。此时，残留在贮液器210的内部空气可以被引流。
具体地，在贮液器单元200的组装过程中，空气残留在贮液器210与柱塞230之间。如果在空气残留在贮液器210的状态下注入药液，则存在空气也一并被注入到用户的风险，因此需要去除空气的动作(引流动作)。
若药液开始从药液注入器流入到贮液器210，则随着流入到贮液器210的内表面与柱塞230之间而残留的气体向针N推出。此时，气体可以沿引导槽211移动。即在贮液器210的内部残留的气体通过流入的药液D，根据引导槽211的引导由针N排出。通过针N的气体移动到针覆盖组装体700，并且通过针覆盖组装体700的过滤构件730并向外部排出。在引导槽211的引导下，残留在贮液器210的内部的气体迅速地向外部排出，从而可以去除贮液器210的气体。
可以根据注入到贮液器210的药液D的量，驱动第一传感器单元910A。
当柱塞230根据药液D的注入通过P-1点时，连接器构件250在第一位置P1与第一接触端911接触。然后，当柱塞230通过P-2点时，连接器构件250在第二位置P2与第二接触端912接触。
作为一实施例，当连接器构件250使第一接触端911和第二接触端912电连接时，驱动第一模式。第一模式是唤醒(AWAKE)药液注入装置10的模式，然后，当药液注入装置10贴附到用户时，可以预热药液注入装置10使得立即驱动。并且，通过用户终端20等告知用户预设的第一基准量的药液D储存到贮液器210中，从而可以预先告知用户使用药液注入装置10。
作为另一实施例，当连接器构件250与第一接触端911连接时，控制模块16可以识别为第一项目，并且当与第二接触端912连接时，控制模块16可以识别为第二项目。即当连接器构件250分别与不同的接触端接触时，识别互不相同的项目，并且可以将所述项目传递给用户。
<贴附步骤>
如图10所示，若药液D储存在贮液器210，则药液注入装置10贴附到用户。在前述的药物储存步骤中，在贮液器210的气体通过针覆盖组装体700被去除(结束引流动作)，因此针覆盖组装体700从药液注入装置10去除。
用户将药液注入装置10贴附到用户，并且通过将针组装体100旋转来将针N和套管***于皮肤。针N与套管一起***于皮肤，并且可以引导套管***于皮肤。
然后，针N从皮肤取出，但仍保持与套管连接的状态。当用户进一步旋转针组装体100时，针N在套管***于皮肤的状态下向上部移动。套管和针N中至少一部分连接，并且形成和保持药液移动的路径。
<药物注入步骤-第二模式>
与套管和针N***于用户的动作实际上同时地，驱动模块300和驱动单元400被驱动。药液注入装置10可以在第二模式下按照设定的周期和注入量将药液D注入给用户。
当用户为了将针N和套管***于皮肤而旋转针组装体100时，触发单元600驱动驱动模块300。当驱动模块300被驱动时，连接器CN以转动轴为中心旋转并旋转驱动轮420。连接器CN可以在交替对第一连接端421和第二连接端422进行加压的同时，以1齿为单位旋转驱动轮420。
当用户旋转针组装体100时，如图11所示，触发单元600可以激活耦合器510。当耦合器510夹紧连接构件520的外侧时，驱动轮420、耦合器510、连接构件520一体化为一个本体。因此，随着驱动轮420的旋转，连接构件520也一起旋转，并且杆410向前方移动。
当杆410向前方移动时，柱塞230也一起向前方移动，同时可以用针N排出药液。因此，根据设定的驱动模块300的驱动周期、驱动速度，可以向用户注入药物。
此时，第二传感器单元920可以测量连接器CN的转动。第二传感器单元920的第一A接触端921和第二A接触端922与对应的连接器CN的端部交替接触。第二传感器单元920感测第一A接触端921和连接器CN的一端接触，并且感测第二A接触端922和连接器CN的另一端接触。
作为一实施例，当第二传感器单元920的接触端与连接器CN接触时，第二传感器单元920可以感测电信号。作为另一实施例，当第二传感器单元920的接触端与连接器CN接触时，第二传感器单元920可以感测根据冲击的冲击信号。
第二传感器单元920可以基于测量连接器的转动的数据来测量驱动模块300和连接器CN是否被驱动，或者通过连接器CN测量驱动轮420是否被驱动，或者测量驱动轮420的旋转角度和/或旋转速度，或者通过驱动轮420的旋转测量柱塞230的移动距离和药液的注入量。
当驱动轮420旋转时，编码器单元930可以测量驱动轮420的旋转角度、旋转速度等。第一B接触端931与盖端933A保持电接触，或者第二B接触端932与齿端933B保持电接触，或者脱离齿端933B，则可以解除电接触。
编码器单元930可以测量电连接信号和/或电解除信号，以测量与驱动轮420的旋转相关的数据。控制模块16基于在编码器单元930中测量的数据来计算驱动轮420的旋转角度、旋转速度，并可以基于此计算柱塞230的移动距离和药液的排出量。
<药物注入步骤-第三模式>
当柱塞230位于P-2位置，连接器构件250位于第二位置P2时，在第一传感器单元910A，第一接触端911与第二接触端912的电连接被分离。当第一传感器单元910A被电解除时，控制模块16可以激活第三模式。
在第三模式下，控制模块16可以通过用户终端20、控制器30和/或通知单元800向用户传递储存的药液量对应于第二基准量的通知信号。第二基准量可以被定义为在第三模式的驱动时间点下驱动模块300识别的药液量。控制模块16向用户传递贮液器210中剩余的药液量是预设的第二基准量，以便用户可以准备更换药液注入装置10。
作为一实施例，第一基准量可以被设定为与第二基准量相同的药液储存量。当柱塞230向前或向后移动，导致连接器构件250与第二接触端912接触或解除接触时，由于在贮液器210中的柱塞230的位置相同，因此可以将第一基准量和第二基准量相同地设定。
作为另一实施例，第一基准量可以被设定为比第二基准量大的药液储存量。第一基准量是为了第一模式的驱动而设定的基准值，可以被设定为与储存在贮液器210的药液量实际上相同。第二基准量是在第三模式开始的时间点上，驱动模块300识别的药液量，并且可以被设定为小于贮液器210中实际上剩余的药液量，以此可以具有差额。
由于第二基准被设定为比实际储存在贮液器210中的药液量少，因此实际上贮液器210具有相当于实际药液残余量与第二基准量之差的差额。即使告知药液注入装置10中没有药液，也可以进一步利用贮液器210中剩余的药液，因此可以通过消除突发的药液的中断或事故来提高药液注入装置10的安全性。
由于在第三模式下药液的残余量尤为重要，因此控制模块16可以在第三模式下非常精确地计算药液的注入量、贮液器210中药液的残余量。当变为第三模式时，基于在第二传感器单元920和编码器单元930中获取的数据，控制模块16准确地测量驱动轮420的旋转角度、柱塞230的移动距离，从而可以严格地计算药液的排出量和贮液器210中剩余的药液量。可以实时向用户传递在第三模式下准确地计算的药液的残余量，以便用户识别危险。
作为一实施例，药液注入装置10仅在第三模式下准确地计数贮液器210中剩余的药液量。在第二模式下，贮液器210中储存的药液量超过预设范围(即第二基准量)，因此不对贮液器210中的药液量进行精确地计算，但是在第三模式下，可以对贮液器210中储存的药液量进行定量计算。仅在药液注入装置10中储存的药液量需要通知的水平下对药液的储存量进行精确地计算，因此可以减少药液注入装置10的控制负载。
根据本发明的一实施例的药液注入装置10可以测量贮液器210中储存的药液的注入量。第一传感器单元910A可以测量贮液器210中储存的药液量，以设定药液注入装置10的驱动。当柱塞230在贮液器210的内部进行线性移动时，与柱塞230连接的连接器构件250也一起移动并与第一传感器单元910A接触或解除接触，并且可以感测贮液器210中储存的药液量。
当药液在贮液器中填充到一定程度时，根据本发明的一实施例的药液注入装置10被预热并且可以提高驱动效率。当第一传感器单元910A感测到注入到贮液器210的药液量为第一基准量以上或大于第一基准量时，药液注入装置10可以在第一模式下准备部分配件的驱动，并且当药液注入装置10贴附到用户时立即注入药液。
当贮液器210中储存的药液降低到规定的范围以下时，根据本发明的一实施例的药液注入装置10可以感测其并告知用户。当第一传感器单元910A感测到贮液器210中储存的药液量降低到第二基准量以下或小于第一基准量时，药液注入装置10通过驱动第二传感器单元920和/或编码器单元930来对贮液器210中剩余的药液量精确地计算，并且可以将关于其的信息传递给用户。
图14是示出根据本发明另一实施例的药液注入装置的一部分的俯视图。
参照图14，药液注入装置10可以包括具有多个接触端的第一传感器单元910A。尽管图中示出了第一传感器单元910A具有四个接触端，但不限于此，可以设定为多种数量。
第一传感器单元910A可以包括第一接触端911、第二接触端912、第三接触端913和第四接触端914。
第一接触端911、第二接触端912、第三接触端913及第四接触端914可以彼此相邻地设置。连接器构件250可以与第一接触端911、第二接触端912、第三接触端913及第四接触端914中的至少一个接触，以感测贮液器210中储存的药液量。
作为一实施例，当电信号使第一接触端911和第二接触端912电连接时，第一传感器单元910A感测电信号，并且推定贮液器210中储存了A一样多的药液。当电信号使第三接触端913和第四接触端914电连接时，第一传感器单元910A感测电信号，并且推定贮液器210中储存了比A多的，即B一样多的药液。
作为另一实施例，当电信号与第一接触端911接触时，第一传感器单元910A感测电信号，并且推定贮液器210中储存了A’一样多的药液。当电信号与第二接触端912、第三接触端913、第四接触端914接触时，第一传感器单元910A可以推定贮液器210中分别存储了B'、C'、D’一样多的药液。
作为一实施例，第一接触端911、第二接触端912、第三接触端913及第四接触端914可以以彼此相同的间隔设置。
作为另一实施例，第一接触端911、第二接触端912、第三接触端913及第四接触端914之间的间隔可以彼此不同地设定。可以将第一接触端911和第二接触端912之间的间隔、第二接触端912和第三接触端913之间的间隔、第三接触端913和第四接触端914之间的间隔彼此不同地设定，或者将至少一个不同地设定，从而可以以多种方式感测贮液器210中储存的药液量。
图15是包括用户终端、控制器及药物注入装置的胰岛素管理***的框图。
用户终端1000是指能够在有线/无线通信环境中使用网络服务的通信终端。例如，用户终端1000可以是智能手机、平板电脑、个人电脑(PC)、智能电视、移动电话、个人数字助理(PDA，personal digital assistant)、膝上电脑、媒体播放器、微服务器、全球定位***(GPS，Global Positioning System)装置、电子书阅读器、数字广播终端、导航、自助服务机、MP3播放器、数码相机、家用电器、装载相机的设备以及其他移动或非移动计算装置。并且，用户终端1000可以是具有通信功能和数据处理功能的手表、眼镜、发带、戒指等可穿戴设备。然而，如上所述的装载有能够进行互联网通信的应用程序的终端可以被不受限制地借用。
用户终端1000可以与预先注册的控制器2000一对一连接。并且，用户终端1000可以从控制器2000接收数据以防止来自外部装置的控制。用户终端1000可以在预设范围内向控制器2000传递设定信息(例如，***时间信息)。
控制器2000执行与药物注入装置3000传输和接收数据的功能，可以向药物注入装置3000传输与胰岛素等药物的注入相关的控制信号，并从药物注入装置3000接收与血糖等生物体值的测量相关的控制信号。
控制器2000可以向药物注入装置3000传输测量用户当前状态的指示请求，并且响应于指示请求从药物注入装置3000接收测量数据。
此时，药物注入装置3000不仅执行测量用户的血糖值、血压、心率等生物体值的功能，还执行注入需要向用户注入胰岛素、胰高血糖素、麻醉剂、止痛药、多巴胺、生长激素、戒烟辅助剂等药物的功能。
药物注入装置3000还可以包括用于保管需要向用户周期性地注入的物质的储存部，并且可以被控制成根据由控制器产生的注入信号从储存部注入需要注入的注入量。
此时，药物注入装置3000可以将测量值和注入量等信息传递到控制器2000。可选地，药物注入装置3000可以向控制器2000传递装置状态消息、生物体值测量消息、药物注入消息、储存部内药物残余量值等。例如，药物注入装置3000可以向控制器2000传递包括装置的剩余电池容量信息、装置是否启动成功、注入是否成功等的装置状态消息。传递到控制器的消息可以经过控制器2000传递到用户终端1000。或者，控制器2000可以向用户终端1000传递对接收到的消息进行处理而得到的改进数据。
药物注入装置3000也可以被实现为仅能够与预先注册的控制器2000进行通信。并且，药物注入装置3000在硬件上可以分为用于执行测量用户的血糖值、血压、心率等生物体值的功能的测量装置以及用于执行注入胰岛素、胰高血糖素、麻醉剂等药物的功能的注入装置。即，测量装置和注入装置还可以独立存在。控制器2000可以分别与注入装置和测量装置连接并基于通过测量装置测量的测量值来生成并提供对注入装置的控制信号。
一实施例中，药物注入装置3000可以将储存部内药物残余量值传输到控制器2000。控制器2000可以向用户提供储存部的残余量值。
一实施例中，药物注入装置3000将连接器构件和传感器单元之间的接触检测信号或非接触检测信号传输到控制器2000。响应于接收到接触检测信号，控制器2000可以向用户通知药物注入装置3000从非激活模式转换为激活模式。
响应于接收到非接触检测信号，控制器2000可以向用户提供储存部的残余量值。
并且，基于在接收最初非接触检测信号时储存部的残余量值、一次药物排出时的排出量及非接触检测信号的计数值，控制器2000计算储存部的残余量值，并且可以向用户提供计算出的储存部的残余量值。
在控制器2000中提供的各种信息还可以通过用户终端1000提供。
另一方面，用户终端1000、控制器2000以及药物注入装置3000可以利用网络来执行通信。例如，网络可以包括局域网(LAN，Local Area Network)、广域网(WAN，Wide AreaNetwork)、增值网(VAN，Value Added Network)、移动通信网(mobile radiocommunication network)、卫星通信网以及它们的相互组合，是一种使各网络构成主体能够顺利地彼此通信的综合意义上的数据通信网络，可以包括有线互联网、无线互联网以及移动无线通信网。并且，无线通信可以包括例如，无线局域网(Wi-Fi)、蓝牙、低功耗蓝牙(Bluetooth low energy)、紫蜂、无线网络直接连接(WFD，Wi-Fi Direct)、超宽带(UWB，ultra wideband)、红外数据协会(IrDA，infrared Data Association)、近场通信(NFC，Near Field Communication)等，但不限于此。
图16是示出根据一实施例的药物注入装置的立体图，图17是根据一实施例的药物注入装置的分解立体图，图18是示出图17的一部分构成的立体图，图19是示出图18的一侧的立体图。并且，图20是示出用于感测储存部的流量的驱动的俯视图。
参照图16至图20，药物注入装置10贴附到待注入药物的用户，并且可以以设定的定量将储存于内部的药物注入给用户。
药物注入装置10可以根据注入的药物的类型，以多种用途使用。例如，药物可以包括用于糖尿病患者的胰岛素类药物，可以包括用于胰腺的其他药物、心脏用药物、其他多种类型的药物。
药物注入装置10的一实施例可以包括覆盖外侧的外壳11、相邻地位于用户的皮肤的贴附部12。药物注入装置10包括设置在外壳11与贴附部12之间的内部空间的多个配件。可以在贴附部12与用户的皮肤之间进一步***额外的接合手段，并且药物注入装置10可以通过接合手段固定到皮肤。
药物注入装置10可以包括针组装体100、储存部200、驱动模块300、电池500、驱动单元400、离合单元350、触发构件600、针覆盖组装体700、通知单元800和多个传感器单元。
药物注入装置10中基体可以形成由至少一个本体支撑内部配件的框架。基体可以根据设置具有第一本体13、第二本体14和第三本体15。
第一本体13设置在外壳11的下方，并且针组装体100、储存部200、驱动模块300、电池500等可以支撑在各开口或凹槽中。第二本体14设置在第一本体13的下方，并且可以与贴附部12连接。第二本体14可以覆盖药物注入装置10的下部。第三本体15设置在第一本体13的上侧，并且储存部200、驱动模块300、电池500、驱动单元400等可以支撑在各开口或凹槽中。在附图中示出了第一本体13、第二本体14和第三本体15，但不限于此，可以一体设置或设置为多个。
药物注入装置10的内部可以设置有控制模块(未示出)。在第二本体14的下方设置有作为电路板的控制模块(未示出)，可以控制药物注入装置10的整体驱动。控制模块(未示出)可以与驱动模块300、电池500、通知单元800和多个传感器单元电接触，并控制它们的驱动。
针组装体100可以安装到第一本体13。在针组装体100中，针N和/或套管可以通过套筒110的旋转沿轴方向移动。
针N的一端可以与储存部200连接以传递药物，另一端可以***于套管并沿套管移动。
由于套管具有可以容纳针N的导管形状，因此由针N排出的药物可以注入到用户。
虽然套管保持***用户皮肤的状态，但针N上升并从对象分离。然而，套管和针N形成流体移动的路径，从储存部200注入的药物可以通过针N和套管向用户注入。
就药物注入装置10而言，用户可以简单地旋转针组装体100，以将套管***于对象，开始药物注入。
储存部200可以安装在第一本体13和第三本体15，并且与针组装体100连接。可以在储存部200的内部空间储存药物，并可以根据柱塞230的移动，将药物以定量移动到针N。储存部200可以包括储存空间210、帽盖220、柱塞230、密封环240和连接器构件250。
储存空间210沿长度方向延伸，并且可以在内部空间储存药物。储存空间210中储存的药物可以通过柱塞230的移动由针N排出。储存空间210的端部可以安装有帽盖220。
储存空间210可以包括入口端和出口端。药物可以从入口端注入，可以通过安装在出口端的针N排出药物。
柱塞230设置在储存部200内部以密封储存空间210，并且可以通过驱动模块300和驱动单元400的驱动沿储存部200的长度方向进行线性移动。当药物补充到储存部200时，柱塞230可以后退，而当药物从储存部200排出时，柱塞230可以前进。一实施例中，可以在药物注入装置10中增加用于防止补充药物的机械构成，这将在稍后的耦合器510相关部分中说明。
连接器构件250可以贴附到柱塞230的一侧。连接器构件250贴附到柱塞230，并可以随着柱塞230的线性移动而一起进行线性移动。
当柱塞230后退时，连接器构件250可以与柱塞230一起后退，当柱塞230前进时，连接器构件250可以与柱塞230一起前进。
连接器构件250由具有导电性的材料制成并且可以具有轴形状。随着连接器构件250的移动，与传感器单元910接触，从而可以测量药物的储存量或者开始药物注入装置10的驱动。
驱动模块300可以生成驱动力并向驱动单元400传递驱动力。由驱动单元400传递的驱动力使柱塞230沿储存部200的长度方向移动，在此过程中，可以排出药物。
驱动单元400安装在驱动模块300与储存部200之间，并且可以通过在驱动模块300生成的驱动力来移动储存部200内设置的柱塞230。然而，只有当杆410和驱动轮420通过离合单元350耦合或连接时，驱动单元400才能使柱塞230向前移动。
杆410连接到柱塞230并沿一方向延伸。杆410***于帽盖220的开口，杆410可以沿储存部200的长度方向移动以使柱塞230移动。杆410可以在其表面上具有螺纹形状。杆410***于连接构件520，并且当定量排出药液时，可以通过离合单元350与驱动轮420连接，使杆410向前方移动。
驱动轮420与驱动模块300驱动连接，并且可以通过驱动模块300的驱动而旋转。驱动轮420包括第一连接端421和第二连接端422，并且在内部可以具有杆410能够移动的空间。第一连接端421和第二连接端422中的至少一个通过连接器CN始终与驱动模块300驱动连接，因此驱动轮420可以通过驱动模块300的驱动来旋转。
当驱动单元400由离合单元350彼此连接(engaged)时，驱动模块300旋转驱动单元400的驱动轮420，并且由于驱动轮420的旋转移动可以导致柱塞230的线性移动。当柱塞230进行线性移动时，贴附到柱塞230的一侧的连接器构件250也可以一起进行线性移动。
驱动模块300和驱动单元400可以通过离合单元350驱动连接。离合单元350可以设置在杆410与驱动轮420之间，并且包括耦合器510和连接构件520。
耦合器510设置在连接构件520的外侧，当停用时，与连接构件520隔开规定间隔，并且在激活时可以将杆410和驱动轮420连接。耦合器510可以是能够通过弹性力对连接构件520的外侧进行加压的配件。
一实施例中，当药物补充到储存部200时，柱塞230和连接到柱塞230的连接构件520沿储存部200的长度方向后退，在其过程中连接构件520和耦合器510可以被紧固。在连接构件520和耦合器510紧固后，柱塞230无法再后退，因此会无法进行额外的药物补充。即连接构件520和耦合器510紧固后，柱塞230仅能够前进。
驱动模块300可以使用通过电力具有药物吸入力和药物排出力的所有类型的装置。例如，可以使用机械活塞微型泵和电磁运动微型泵等的所有类型的泵。机械活塞微型泵是一种利用固体或流体的运动来产生压力差(例如，齿轮或图表)以诱导流体的流动的泵，包括隔膜活塞泵(Diaphragm displacement pump)、流体活塞泵(Fluid displacementpump)、旋转泵(Rotary pump)等。电磁运动微型泵是一种将电能或磁能直接利用于流体的移动的泵，包括电流体动力泵(Electro hydrodynamic pump，EHD)、电渗泵(Electroosmotic pump)、磁流体动力泵(Magneto hydrodynamic pump)、电湿润泵(Electrowetting pump)等。
电池500可以向药物注入装置10供电，以激活各配件。图中示出了一对电池500，但不限于此，可以根据药物注入装置10的容量、使用范围、使用时间等进行各种设定。
电池500与驱动单元400相邻设置，并且向驱动单元400供电。并且，电池500与控制模块16连接，并且可以基于在传感器单元测量的电信号测量对驱动单元400的旋转数或旋转速度、储存部200中储存的药物量、向用户注入的药物量等的数据。
图21是用于说明根据一实施例的传感器单元检测连接器构件的接触的示例的图。
参照图21，药物可以储存在储存部71000中。柱塞72000可以密封储存部71000中储存药物的空间。当药物补充到储存部71000中或者从储存部71000排出药物时，柱塞72000可以沿储存部71000的长度方向移动。
当药物补充到储存部71000中时，柱塞72000向储存部71000的外侧方向移动，当从储存部71000排出药物时，柱塞72000可以向储存部71000的内侧方向移动。
连接器构件73000可以贴附到柱塞72000的一侧。连接器构件73000可以与柱塞72000一起移动。当药物补充到储存部71000中时，连接器构件73000也向储存部71000的外侧方向移动，当从储存部71000排出药物时，柱塞72000可以向储存部71000的内侧方向移动。
传感器单元74000可以与储存部71000相邻设置。传感器单元74000可以包括第一接触端74100和第二接触端74200。
处理器可以从传感器单元74000接收接触检测信号或非接触检测信号。
一实施例中，连接器构件73000可以是与第二接触端74200保持接触的状态。当连接器构件73000仅与第二接触端74200接触时，处理器可以从传感器单元74000接收非接触检测信号。具体地，处理器可以周期性地从电池向传感器单元74000发送电流，并且可以在没有从传感器单元74000接收到反馈信号时确定已经接收非接触检测信号。反馈信号可以是电流值，但不限于此。
仅与第二接触端74200接触的连接器构件73000可以在沿储存部71000的长度方向移动的过程中，可以与第一接触端74100和第二接触端74200两者都接触。此时，处理器可以从传感器单元74000接收接触检测信号。即，当在连接器构件73000与第一接触端74100保持接触的状态下与第二接触端74200接触时，处理器可以从传感器单元74000接收接触检测信号。具体地，处理器可以周期性地从电池向传感器单元74000发送电流，并且可以在从传感器单元74000接收到反馈信号时确定已经接收到接触检测信号。
一实施例中，当从传感器单元74000接收到接触检测信号时，处理器可以将药物注入装置的模式从非激活模式转换到激活模式。即，当连接器构件73000仅与第一接触端74100接触时，药物注入装置在非激活模式下动作，并且从连接器构件73000与第一接触端74100和第二接触端74200两者都接触时起，药物注入装置可以在激活模式下动作。
在药物注入装置的非激活模式下，可以不向药物注入装置内部的至少一部分构成供电。在药物注入装置的激活模式下，可以向在非激活模式下没有供电的构成供电。
参照图17至图20来说明，在非激活模式下，可以不向药物注入装置10的驱动单元400供电。为了排出储存部200中储存的药物，需要驱动单元400的驱动力，而在非激活模式下，不向驱动单元400供电，因此不向用户注入储存部200中储存的药物。另一方面，在激活模式下，随着向药物注入装置10的驱动单元400供电，可以向用户注入储存部200中储存的药物。
图22a至图22b是用于说明根据一实施例的传感器单元检测连接器构件的非接触的示例的图。
在下文中，为了方便将省略与图21重复的说明。
参照图22a，传感器单元84000可以与储存部81000相邻地设置。传感器单元84000可以包括第一接触端84100和第二接触端84200。
处理器可以从传感器单元84000接收接触检测信号或非接触检测信号。
一实施例中，连接器构件83000可以是与第一接触端84100和第二接触端84200保持接触的状态。当连接器构件83000与第一接触端84100和第二接触端84200两者都接触时，可以从处理器传感器单元84000接收接触检测信号。具体地，处理器可以周期性地从电池向传感器单元84000发送电流，并且可以在从传感器单元84000接收到反馈信号时确定已经接收到接触检测信号。反馈信号可以是电流值，但不限于此。
与第一接触端84100和第二接触端84200两者都接触的连接器构件83000在沿储存部81000的长度方向移动的过程中，可以解除与第二接触端84200的接触。此时，处理器可以从传感器单元84000接收非接触检测信号。即，当在连接器构件83000与第二接触端84200保持接触的状态下解除与第一接触端84100的接触时，可以从处理器传感器单元84000接收非接触检测信号。具体地，处理器可以周期性地从电池向传感器单元84000发送电流，并且可以在没有从传感器单元84000接收到反馈信号时确定已经接收非接触检测信号。
随着排出储存部81000的药物，连接器构件83000向储存部81000内侧方向移动，在此过程中，可以解除连接器构件83000和第一接触端74100的接触。
即，处理器在从传感器单元84000接收接触检测信号时，若接收到非接触检测信号，则可以将储存部81000的残余量值确定为预设的残余量值。例如，预设的残余量值可以是储存部的总容量的75％、50％、25％、10％等，但不限于此。
参照图22b，除了第一接触端84100和第二接触端84200以外，传感器单元84000还可以包括第三接触端84300。
一实施例中，连接器构件83000可以是与第一接触端84100、第二接触端84200和第三接触端84300保持接触的状态。连接器构件83000与第一接触端84100、第二接触端84200和第三接触端84300都接触时，可以从处理器传感器单元84000接收接触检测信号。具体地，处理器可以周期性地从电池向传感器单元84000发送电流，并且可以在从传感器单元84000接收到反馈信号时确定已经接收到接触检测信号。反馈信号可以是电流值，但不限于此。
与第一接触端84100、第二接触端84200和第三接触端84300都接触的连接器构件83000在沿储存部81000的长度方向移动的过程中可以解除与第三接触端84300的接触。此时，处理器可以从传感器单元84000接收第一次非接触检测信号。即，当连接器构件83000在保持与第一接触端84100和第二接触端84200的接触的状态下解除与第三接触端84300的接触时，处理器可以从传感器单元84000接收第一次非接触检测信号。
当处理器从传感器单元84000接收第一次非接触检测信号时，可以将储存部81000的残余量值确定为第一残余量值。例如，第一残余量值可以为储存部的总容量的50％。
在解除与第三接触端84300的接触后，与第一接触端84100和第二接触端84200接触的连接器构件83000在沿储存部81000的长度方向移动的过程中，可以解除与第一接触端84100的接触。此时，可以处理器从传感器单元84000接收第二次非接触检测信号。即，当连接器构件83000在保持与第二接触端84200的接触的状态下解除与第一接触端84100的接触时，处理器可以从传感器单元84000接收第二次非接触检测信号。
当处理器从传感器单元84000接收第二次非接触检测信号时，可以将储存部81000的残余量值确定为第二残余量值。例如，第二残余量值可以是储存部的总容量的25％。
在图22b中示出了传感器单元84000中包括第一接触端84100、第二接触端84200、第三接触端84300，但是包括在传感器单元84000的接触端的数量不限于此。
传感器单元84000可以包括多个接触端。处理器可以根据从传感器单元接收针对多个接触端中的任意接触端的非接触检测信号，不同地确定储存部81000的残余量值。即，随着包括在传感器单元84000的接触端的数量增加，处理器可以更精确地测量储存部81000的残余量。
图23是用于说明去除根据一实施例的传感器单元和连接器构件之间的接触噪声的方法的流程图。
药物注入装置可以包括储存部、柱塞、连接器构件、处理器和传感器单元。药物可以储存在储存部中。柱塞密封储存部，并且根据药物补充到储存部或药物从储存部被排出，柱塞可以沿储存部的长度方向移动。连接器构件可以贴附到柱塞的一侧。处理器可以从与储存部相邻设置的传感器单元接收接触检测信号或非接触检测信号。随着与柱塞一起移动，连接器构件可以与传感器单元接触或非接触。
参照图23，步骤9100中，处理器可以确定连接器构件和传感器单元是否处于接触状态。一实施例中，传感器单元可以包括第一接触端和第二接触端。当连接器构件与第一接触端和第二接触端两者都接触时，处理器可以确定连接器构件和传感器单元接触。
步骤9200中，基于处理器从传感器单元接收的信号，可以确定连接器构件和传感器单元是否处于非接触状态。具体地，与第一接触端和第二接触端都接触的连接器构件在沿储存部的长度方向移动的过程中，可以解除与第二接触端的接触。此时，处理器可以从传感器单元接收非接触检测信号。当从传感器单元接收非接触检测信号时，处理器可以进行步骤9300。
步骤9300中，在从传感器单元接收最初非接触检测信号后，处理器可以对在规定时间段内接收到的非接触检测信号进行计数。
步骤9410中，处理器可以每次使计数值递增1。
一实施例中，每当对非接触检测信号进行计数时，处理器可以每次使计数值递增1，而与药物是否从储存部排出无关。
另一实施例中，每当药物从储存部排出时，处理器可以接收非接触检测信号，并对非接触检测信号的接收次数进行计数，且可以每次使计数值递增1。
步骤9420中，当计数值为预设的值以上时，处理器可以确定储存部的残余量值。例如，对计数值的预设值可以是10次、15次、20次等，但不限于此。
一实施例中，当计数值为预设的值以上时，处理器可以将储存部的残余量值确定为预设的残余量值。例如，预设的残余量值可以是储存部的总容量的75％、50％、25％、10％等，但不限于此。
另一实施例中，当计数值为预设的值以上时，处理器可以基于一次药物排出时的排出量及计数值，计算储存部的残余量值。例如，从传感器单元接收最初非接触检测信号时的储存部残余量为40个单位(unit)，并且一次药物排出时的排出量为一个单位(Unit)，当计数值为10次时，处理器可以将储存部的残余量确定为30unit(40unit－(1unit×10次))。
另一方面，参照步骤9210，当计数值成为预设的值以上之前，处理器从传感器单元接收接触检测信号时，处理器可以确定发生了噪声并重置计数值。
即使在药物注入装置的使用过程中没有药物残余量的变动，也由于多种原因，连接器构件和传感器单元之间可以暂时接触或解除接触。本发明中，为了在检测药物的残余量时，使除了药物残余量的波动之外，因这种噪声的原因而导致的信息的误差最小化，接收到连接器构件和传感器单元之间的最初非接触检测信号之后也可以持续确认是否接收非接触监测信号。本发明中，仅当非接触检测信号的连续计数值为预设的值以上时，才确定连接器构件和传感器单元之间由于药物残余量的变动而发生了非接触，并且可以将储存部的残余量值确定为预设的残余量值。
并且，本发明中，考虑到接收到最初非接触检测信号后，在对非接触检测信号进行计数的过程中药物被排出的情况，基于接收最初非接触检测信号时储存部的残余量值、一次药物排出时的排出量及非接触检测信号的计数值计算储存部的残余量值，从而可以更准确地确定储存部的残余量值。
图24是用于说明响应于从根据一实施例的传感器单元接收信号来控制药物注入装置的方法的流程图。
药物注入装置可以包括储存部、柱塞、连接器构件、处理器和传感器单元。储存部中可以储存药物。柱塞密封储存部，并且根据药物补充到储存部或药物从储存部排出，柱塞可以沿储存部的长度方向移动。连接器构件可以贴附到柱塞的一侧。处理器可以从与储存部相邻设置的传感器单元接收接触检测信号或非接触检测信号。随着与柱塞一起移动，连接器构件可以与传感器单元接触或非接触。
参照图24，步骤1010中，药物注入装置可以在非激活模式下动作。在药物注入装置的非激活模式下，可以不向药物注入装置内部的至少一部分构成供电。在药物注入装置的激活模式下，可以向在非激活模式下没有供电的构成供电。具体地，在非激活模式下，可以不向药物注入装置的驱动单元供电。为了排出储存在储存部的药物，需要驱动单元的驱动力，但由于在非激活模式下不向驱动单元供电，因此不向用户注入储存在储存部的药物。
在药物注入装置的非激活模式下，连接器构件和传感器单元可以是非接触状态。一实施例中，传感器单元可以包括第一接触端和第二接触端。当连接器构件仅与第二接触端接触，而不与第一接触端接触时，处理器可以确定连接器构件和传感器单元非接触。
步骤1020中，处理器可以从传感器单元接收接触检测信号。具体地，仅与第二接触端接触的连接器构件在沿储存部的长度方向移动的过程中，可以与第一接触端和第二接触端都接触。此时，处理器可以从传感器单元接收接触检测信号。
步骤1030中，处理器可以将药物注入装置的模式从非激活模式转换到激活模式。当连接器构件仅与第一接触端接触时，药物注入装置在非激活模式下动作，并且从连接器构件与第一接触端和第二接触端都接触时起，药物注入装置可以在激活模式下动作。
一实施例中，在从传感器单元接收最初接触检测信号后，处理器对在规定时间段内接收到的接触检测信号进行计数，并且当计数值为预设的值以上时，可以将药物注入装置的模式从非激活模式转换到激活模式。另一方面，当在计数值成为预设的值以上之前，当处理器从传感器单元接收非接触检测信号时，处理器可以确定发生了噪声并重置计数值。
一实施例中，在药物注入装置从非激活模式转换到激活模式后，可以不反复执行上述步骤。
步骤1040中，药物注入装置可以在激活模式下动作。在药物注入装置的激活模式下，可以向在非激活模式下没有供电的构成供电。具体地，在激活模式下，随着向药物注入装置的驱动单元供电，可以向用户注入储存在储存部的药物。
步骤1050中，处理器可以从传感器单元接收非接触检测信号。具体地，与第一接触端和第二接触端都接触的连接器构件在沿储存部的长度方向移动的过程中，可以解除与第二接触端的接触。此时，处理器可以从传感器单元接收非接触检测信号。
另一方面，一实施例中，仅在药物注入装置在激活模式下动作时执行步骤1050，并且在药物注入装置在非激活模式下动作时，可以不执行步骤1050。
步骤1060中，处理器可以确定储存部的残余量值。
一实施例中，当处理器从传感器单元接收非接触检测信号时，可以将储存部的残余量值确定为预设的残余量值。
一实施例中，在从传感器单元接收最初非接触检测信号后，处理器对在规定时间段内接收到的非接触检测信号进行计数，并且当计数值为预设的值以上时，可以将储存部的残余量值确定为预设的残余量值。
一实施例中，在处理器从传感器单元接收最初非接触检测信号后，每当药物从储存部排出时，接收非接触检测信号并对非接触检测信号的接收次数进行计数，并且当计数值为预设的值以上时，可以将储存部的残余量值确定为预设的残余量值。
一实施例中，在从传感器单元接收最初非接触检测信号后，每当药物从储存部被排出时，处理器可以接收非接触检测信号并对非接触检测信号的接收次数进行计数。并且，处理器可以基于在接收最初非接触检测信号时储存部的残余量值、一次药物排出时的排出量及计数值来计算储存部的残余量值。
另一方面，当在计数值变为预设的值以上之前，处理器从传感器单元接收接触检测信号时，处理器可以确定发生了噪声并重置计数值。
本公开的多种实施例可以被实现为包括存储在机器(machine)可读的存储介质(storage medium)中的一个以上的指令的软件(例如，程序)。例如，机器的处理器可以调用从存储介质存储的一个以上的指令中的至少一个指令，并执行。这使得机器能够***作以根据所述调用的至少一个指令来执行至少一个功能。所述一个以上的指令可以包括由编译器产生的代码或可由解释器执行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性(non-transitory)存储介质的形式提供。这里，“非暂时性”仅指存储介质是有形(tangible)的装置，不包括信号(signal)(例如，电磁波)，该术语不区分数据被半永久地存储在存储介质中的情况和数据被临时存储的情况。
根据一实施例，根据本公开的多种实施例的方法可以包括在计算机程序产品(computer program product)中来提供。计算机程序产品可以作为商品在买卖双方之间进行交易。计算机程序产品以机器可读存储介质(例如，只读光盘存储器(CD-ROM，compactdisc read only memory)的形式分发，或通过应用程序商店(例如，Play商店TM)或在两个用户装置之间直接、在线分发(例如，下载或上传)。在在线分发的情况下，计算机程序产品的至少一部分可以被临时存储或临时创建在诸如制造商的服务器、应用程序商店服务器或中继服务器的存储器的机器可读存储介质中。
并且，本说明书中，“部”可以是诸如处理器或电路的硬件组件(hardwarecomponent)和/或由诸如处理器的硬件组件执行的软件组件(software component)。
本实施例的范围由稍后说明的权利要求书来指示而不是由上面的详细说明来指示，并且应被解释为包括从权利要求书及其等同概念的含义和范围导出的所有变化或修改形式。

Claims (4)

1.一种药液注入装置，其中，包括：
基体；
针组装体，安装在所述基体；
贮液器，与所述针组装体流体连接，并且在内部空间储存药液；
柱塞，设置在所述贮液器的内部，并根据储存在所述贮液器的药液量沿所述贮液器的长度方向移动；以及
第一传感器单元，根据所述柱塞的移动测量储存在所述贮液器的药液量。
2.根据权利要求1所述的药液注入装置，其中，
所述药液注入装置包括：连接器构件，所述柱塞安装在一侧，并沿一方向延伸；
所述第一传感器单元包括设置在所述连接器构件的移动路径上的多个接触端。
3.根据权利要求2所述的药液注入装置，其中，
所述连接器构件与一对所述接触端中的至少一个电连接，以感测预设的所述药液的储存量。
4.根据权利要求2所述的药液注入装置，其中，
所述接触端被配置为：中心从所述连接器构件的长度方向的中心线隔开，当所述连接器构件进行线性移动时，所述接触端的表面与所述连接器构件的表面接触。
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