CN116161586B - 天车升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了天车升降装置，用于天车本体与固定在空中的固定轨道的装配，包括固定框架；升降框架，其能沿固定框架上下移动。升降机构，被设置在固定框架内且能驱动升降框架移动，升降机构包括升降驱动组件和升降皮带，每个升降皮带均与升降框架形成一个闭环结构；升降轨道，能与升降框架同步升降，能与固定轨道对接，天车本体能沿升降轨道滑动并能与升降轨道同步升降；调节组件，设置在升降框架内，通过调节升降轨道的位置使升降轨道与固定轨道对齐，然后通过锁紧组件锁紧固定。能实现天车本体和固定在空中的固定轨道的快速装配，提高装配效率。

Description

天车升降装置

技术领域

本发明涉及晶圆加工设备领域，尤其涉及天车升降装置。

背景技术

天车***（OHT）用于将晶圆盒传输至晶圆装载装置上，实现晶圆盒的自动传输。天车***包括天车本体，天车本体沿固定在半空中的轨道行走，抓取并升降晶圆盒，实现晶圆盒在不同晶圆装载装置间的移动。

天车本体需要在地面上完成组装，再提升并安装至轨道。但由于天车本体的重量较大，且其为整体被嵌在轨道之间，对天车本体的起吊安装和降下维护比较困难，为天车***的安装和维修带来了不便。

发明内容

为克服上述缺点，本发明旨在提供一种天车升降装置，实现天车本体和空中的固定轨道的快速装配，提高装配效率。

本发明采用的技术方案是：天车升降装置，用于天车本体与固定轨道的装配，包括固定框架和升降框架，所述升降框架能沿固定框架上下移动；升降机构，设置在固定框架内且能驱动升降框架移动，所述升降机构包括升降驱动组件和升降皮带，每个所述升降皮带均与升降框架形成一个闭环结构，所述闭环结构的环线穿设于所述升降驱动组件，所述升降皮带设置有四组，四组升降皮带与升降框架的上端和下端的连接点均呈等腰梯形，所述升降驱动组件用于驱动所述升降皮带同步转动以实现升降框架的上下移动；升降轨道，设置在升降框架内且能与升降框架同步升降，所述升降轨道能与固定轨道对接，所述天车本体能沿升降轨道滑动并能与所述升降轨道同步升降；调节组件，设置在升降框架内，所述调节组件能调节所述升降轨道在升降框架内的位置，以使所述升降轨道能与固定轨道对齐，且所述调节组件具有记录升降轨道移动位置的刻度；锁紧组件，用于升降轨道与固定轨道对接后对固定框架与升降框架进行锁紧固定。

本发明的有益效果：通过固定框架和升降框架的分体设计，以固定框架作为支撑，通过升降机构将升降框架、升降轨道和天车本体同步提升，直至升降轨道与固定轨道对齐，天车本体可沿固定轨道和升降轨道移动，天车安装完毕。同时设置调节组件以调节升降框架的位置，便于升降框架与固定框架对齐。采用模块化的设置，升降框架的升降，带动天车本体、升降轨道和外部固定轨道的组装，降低了天车与固定轨道的组装难度，实现了天车本体和固定轨道稳定、精准的组装。

进一步的，所述升降轨道上设置有限定天车本***置的限位组件，所述限位组件包括至少两个在对应的限位驱动件驱动下移动的限位杆，所述限位驱动件固定在升降轨道上，所述天车本体能夹紧在限位杆之间。

进一步的，所述锁紧组件包括设置在升降框架上的锁紧座和对应固定在固定框架上的锁紧器，所述锁紧器能锁紧锁紧座。锁紧组件在升降框架提升到位后，将升降框架和固定框架固定，实现升降轨道的固定，避免升降机构异常时，升降框架坠落。

进一步的，每个所述锁紧器均包括锁紧驱动件和锁紧杆，所述锁紧驱动件驱动锁紧杆***锁紧座的锁紧孔。

进一步的，所述升降轨道通过至少一个轨道连接架与调节组件连接，每个所述轨道连接架连接有两个调节组件。每个所述调节组件均包括调节螺杆、锁紧螺母、调节支架、固定板和固定螺母，所述调节螺杆与固定在固定框架上的固定板可拆卸连接，两者通过所述固定螺母锁紧，所述调节支架固定在轨道连接架上，所述锁紧螺母用于固定调节支架和调节螺杆，所述调节支架上开设有一个供调节螺杆穿过的沿Y向延伸的腰型调节孔。调节螺杆可在调节孔内沿Z向和Y向移动，锁紧螺母与调节螺杆螺纹连接并能夹紧调节支架，实现升降轨道的位置的快速调节。

进一步的，所述固定板的下端面具有一个沿Z轴延伸且沿轴向开设有插槽的对接柱，该插槽连通有至少一个沿径向开设的对接缺口，所述调节螺杆的一端设有可***插槽的对接杆，所述对接杆上固定有可配合嵌入对接缺口的对接

凸起，对调节螺杆进行限位，避免调节螺杆沿轴向转动。

进一步的，所述刻度包括指引线、Z向和Y向刻度线，所述调节螺杆的圆柱上切有两平行侧边， Z向刻度线均匀布置在侧边上用于标记升降轨道的高度位置，引导线设置在侧边上且位于Z向刻度线的一侧；所述Y向刻度线设置在调节支架上且位于调节孔直边的一侧，且与指引线配合标记升降轨道的Y向位置。通过指引线、Z向和Y向刻度线和可快速记录升降轨道的调节的位置，在一个调节组件调节到位后，其他调节组件可参照此参数快速调节。

进一步的，所述固定框架包括四个竖直设置的导向杆，所述升降框架上设置有至少四组均能与导向杆抵接并沿导向杆滑动的限位轮，所述限位轮在水平面内的两个垂直方向对升降框架进行限位，将所述升降框架始终限定在导向杆围成的升降腔内移动。

进一步的，每组所述限位轮均包括与升降框架转动连接的两个限位轮，二者轴线在水平面内垂直，且二者均与限位杆的相对面抵接。二者配合，在X和Y向对升降框架进行限位，且分别与限位杆滚动连接，提高升降框架升降的稳定性和顺滑度。

进一步的，所述固定框架上还设置有用于检测升降框架的升降位置的位置检测件一，所述位置检测件一包括固定在固定框架上且沿竖直方向均匀设置的若干传感器一，所述升降框架上固定有与其同步升降的感应片一。位置检测件一能检测升降框架升降的位置，也就是升降轨道的位置，同时第一感应器通过控制器与升降机构连接，控制器根据升降框架的位置控制升降机构动作。

进一步的，所述升降驱动组件固定在固定框架内。所述升降驱动组件包括一个与固定框架转动连接且能在旋转驱动件驱动下沿自身轴线转动的旋转轴，所述旋转轴上固定有与升降皮带对应的位于同一条直线上的四个主动轮；所述升降皮带缠绕在主动轮上，升降皮带为齿形带，四个升降皮带的一端通过两个引导轮与两个齿带轮与升降框架的上端连接；位于所述等腰梯形长边的两个升降皮带的另一端通过一个引导轮与一个齿带轮与升降框架的下端连接，位于所述等腰梯形短边的两个升降皮带的另一端通过两个引导轮与一个齿带轮与升降框架的下端连接。

进一步的，所述升降驱动组件还包括与升降皮带固定连接的配重块，以抵消天车安装机构的部分重量，减小旋转驱动件的负载，降低成本，提高使用寿命。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例的侧视图；

图3为本发明一实施例中天车安装机构的立体结构示意图；

图4为本发明一实施例中升降机构的原理图；

图5为本发明一实施例中升降机构与升降框架的连接状态示意图；

图6为本发明一实施例中升降轨道和调节组件连接状态的***图；

图7为图6中A出放大图；

图8为本发明一实施例中调剂组件的***图及其局部放大图；

图9为本发明一实施例中锁紧组件的结构示意图；

图10为本发明一实施例中天车本体的立体结构示意图。

图中：

1、天车本体；1a、行走轮；

2、固定轨道；

3、固定框架；31、底座；32、顶座；33、导向杆；

4、升降机构；41、升降皮带；42、旋转轴；43、主动轮；44、引导轮；45、齿带轮；46、配重块；47、旋转驱动件；

5、升降轨道；51、轨道连接架；52、调节组件；521、调节螺杆；521a、对接杆；522、锁紧螺母；523、调节支架；523a、调节孔；524、固定板；524a、对接柱；525、固定螺母；526a、Z向刻度线；526b、指引线；526c、Y向刻度线；

6、限位组件；61、限位杆；62、限位驱动件；

7、锁紧组件；71、锁紧座；711、锁紧孔；72、锁紧器；721、锁紧驱动件；722、锁紧杆；723、连接块；724、导向座；

8、升降框架；81、固定座；82、限位轮；821、限位轮一；822、限位轮二；831、上限位件；832、下限位件；

9、传感器一。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1和附图2，本发明的天车升降装置，用于天车本体1的升降，实现天车本体1与固定在空中的固定轨道2的装配，包括固定框架3、天车安装机构和设置在固定框架3升降机构4，升降机构4驱动天车安装机构沿固定框架3升降。当天车安装机构上升到固定轨道2所在位置时，完成与固定轨道2的装配，实现天车的安装。

参见附图3，天车安装机构包括与升降机构4连接，并在升降机构4驱动下升降的升降框架8和设置在升降框架8内与升降框架8同步升降的升降轨道5。天车本体1沿升降轨道5滑动并与升降轨道5同步升降，升降轨道5上设置有能将天车本体1限定在升降轨道5上的限位组件6。升降轨道5提升到位后，通过锁紧组件7将升降框架8与固定框架3固定，实现升降轨道5与固定轨道2的对齐固定。

在本实施例中，固定框架3和升降框架8为分体结构，以固定框架3作为支撑，通过升降机构4将升降框架8、升降轨道5和天车本体1同步提升至升降轨道5与固定轨道2对齐，锁紧组件7将升降框架8与固定框架3固定，从而固定升降框架8，固定轨道和升降轨道形成整体。限位组件6解除对天车本体1的限定，天车沿固定轨道2和升降轨道5移动，天车安装完毕。本实施例中，采用模块化的设置，降低了天车本体1与固定轨道2的组装难度，实现了二者稳定、精准的组装。

在一个实施例中，参见附图4和附图5，升降机构4包括升降驱动组件和升降皮带41，升降皮带41与升降框架8形成一个闭环结构，闭环的环线穿设于升降驱动组件使得升降皮带41在升降驱动组件驱动下转动，从而带动升降框架8上下移动，升降驱动组件固定在固定框架3内。闭环结构提高了升降框架8移动的稳定性，减少其在升降过程中的晃动。

参见附图2和附图5，固定框架3包括水平设置的底座31和顶座32，升降框架8在顶座和底座之间往复移动。升降驱动组件设置在底座31上，包括一个与固定框架3转动连接且可在旋转驱动件47驱动下沿自身轴线转动的旋转轴42，旋转轴42上固定有缠绕着各升降皮带的主动轮43，升降皮带两端分别与升降框架8的上下两端连接。

参见附图4和附图5，升降驱动组件还包括若干对升降皮带41进行引导和转向的引导轮44。

在一个实施例中，升降皮带41为一面为锯齿状齿形皮带，升降驱动组件还包括若干与该升降皮带啮合的齿带轮45，避免打滑，提高了升降皮带转动的稳定性。在一个实施例中，升降驱动组件还包括与升降皮带41固定连接的配重块46，以抵消天车安装机构的部分重量，减小旋转驱动件47负载，降低成本，提高使用寿命。

参见附图3，升降皮带41设置为四个，以使升降框架8受力均匀，提高其升降的稳定性，四个升降皮带41并排排列并由处于同一轴线上的主动轮43同步驱动。升降框架8的上下两端均设置有与升降皮带41对应设置的一组固定座81，即一组固定座81包括四个皮带固定座，固定座81为升降皮带41与升降框架8的连接点，四个皮带固定座呈等腰梯形结构以使升降框架8长度和宽度方向的对称轴两侧的力和力矩平衡。

参见附图5，升降皮带41为整体结构，配重块46直接固定在升降皮带41上。升降皮带的一端依次穿设主动轮43下方，引导轮44上方，齿带轮45下方，再绕过一个引导轮44和配重块并向上延伸，经过位于升降框架8上端的两个齿带轮45后与升降框架8上端的固定座81连接，即升降皮带的一端通过两个引导轮44与三个齿带轮45与升降框架的上端连接。而升降皮带41的另一端与升降框架8的下端连接，下端的固定座81呈等腰梯形结构布置，处于等腰梯形长边的两个连接点处的两个升降皮带41的另一端是依次绕过主动轮43下方，引导轮44上方，绕过齿带轮45下方后与升降框架8的下端连接，处于等腰梯形短边的两个连接点处的两个升降皮带41的另一端依次绕过主动轮43下方，引导轮44上方，齿带轮45的下方，再绕过一个引导轮44后与升降框架8的下端连接，即位于等腰梯形长边的两个升降皮带41的另一端通过引导轮44与齿带轮45与升降框架8的底端连接，位于等腰梯形短边的两个升降皮带41的一端通过两个引导轮44与齿带轮45与升降框架8的下端连接。升降皮带41与升降框架8形成闭环结构，旋转驱动件47驱动主动轮43带动升降皮带41循环转动，实现升降框架8的升降。

在一个实施例中，固定框架3还包括四个竖直设置在底板和顶板之间限定形成升降腔的导向杆33，分别为导向杆一～四。为了提高升降框架8升降的稳定性，升降框架8上还设置至少四组能与导向杆抵接并沿其滑动限位轮82，以在X和Y向对升降框架8进行限位，确保升降框架8不会滑出固定框架3，及上下移动的顺滑度。

参见附图3，四组限位轮82分别设置在升降框架8的四个拐角处，每组限位轮82均包括与升降框架8转动连接的一个限位轮一821和限位轮二822，二者轴线在水平面内垂直，分别沿X和Y向延伸。二者均与限位杆相对面抵接，即两个限位轮一821位于导向杆33一和二之间，另外两个限位轮一821位于导向杆33三和四之间，两个限位轮二822位于导向杆33一和三之间，另外两个限位轮二822位于导向杆33二和四之间。由于导向杆33的限定，限位轮82不会在水平方向滑出导向杆33，始终将升降框架8限定在升降腔内，在本实施例中，升降框架8上下拉伸时，升降框架8长度和宽度方向的对称轴两侧的力和力矩相平衡，从而能使升降框架8稳定而顺畅地沿着导向杆33垂直上下移动，防止升降框架8因受力矩不均而与导向杆33发生卡顿。

在本实施例中，限位轮82设置有八组，一个四组和另一个四组分别位于升降框架8的下端和上端的四个拐角处。上下设置的限位轮82，可提高升降框架8移动的稳定性，且在竖直方向（Z向）上对升降框架8进行限位，当限位轮82与顶板或底板抵接时，升降框架8无法继续移动。

在一个实施例中，参见附图2，固定框架3上还设置有用于检测升降框架8的升降位置位置检测件一。位置检测件一包括固定在固定框架3上且沿竖直方向均匀设置的若干传感器一9，升降框架8上固定有与其同步升降的感应片一，传感器一9能感应感应片一的位置，进而检测升降框架8上下移动的位置。同时第一感应器通过控制器与旋转驱动件47连接，控制器根据升降框架8的位置，来控制旋转驱动件47动作。

当天车安装机构升降至倒数第二个传感器一9时，控制器控制旋转驱动件47减速，天车安装机构减速。当到达最后一个传感器一9时，旋转驱动件47自锁，固定框架3和升降框架8保持相对静止。同时控制器控制锁紧组件7动作，锁紧升降框架8和固定框架3。

在一个实施例中，升降框架8上还设置有限定其升降距离的位移组件，位移组件包括至少一个上限位件831和下限位件832，二者分别设置在升降框架8的上下两端，二者均为沿Z向突出升降框架8的刚性限位柱，其顶部为橡胶等缓冲材料，以防止传感器一控制限位失灵时，造成其他零部件损坏。限位件也可设置于固定框架3，分别固定在顶板和底板，限定升降框架8的升降距离。

参见附图6，升降轨道5包括两条在水平面内平行的轨道。参见附图10所示，天车本体的行走轮1a沿着轨道的上表面行走。限位组件6包括至少两个在在对应设置的限位驱动件62驱动下移动的限位杆61天车本体1能夹紧在两个限位杆61之间。

参见附图9，锁紧组件7包括设置在升降框架8上的锁紧座71和对应固定在固定框架3上的锁紧器72，锁紧器72能锁紧锁紧座71。

每个锁紧器72均包括锁紧杆722，以及能驱动锁紧杆722移动的锁紧驱动件721，锁紧杆722***锁紧座71上的锁紧孔711时，升降框架8和固定框架3固定。

参见附图3，对称设置四个锁紧座于升降框架8的上端，即升降框架8的一侧设置两个锁紧座71。两个锁紧杆722共同固定在一个连接块723上，锁紧驱动件721的输出端通过与其连接的连接块723驱动两个锁紧杆722同步移动。固定框架3上还设置有用于穿设导向锁紧杆722的导向座724。

在一个实施例中，升降轨道5的高度和水平相对升降框架可调，以使升降轨道5与固定轨道2对接。且在天车维护时，其也需要从固定轨道2进入升降轨道5，升降轨道下降至维护高度位置，与维护轨道对接，使天车本体进入维护轨道上。这个过程中，均需要事先调节好升降轨道与维护轨道、固定轨道的对接位置。

参见附图6，升降轨道5固定在至少一个沿升降轨道5的延伸方向间隔设置的轨道连接架51上，每个轨道连接架51均通过两个可调节升降轨道5的位置的调节组件52与升降框架8连接。在天车本体1驶入升降轨道5之前，先通过调节组件将升降轨道的位置调节好。

参见附图6，轨道连接架51为门型结构，包括分别与两个轨道固定的两个竖杆和位于两竖杆之间的横杆。调节组件52对称设置在轨道连接架两侧，参见图7和附图8，每个调节组件52均包括调节螺杆521、锁紧螺母522和调节支架523、固定板524、固定螺母525，调节螺杆521与固定板524通过固定螺母525锁紧，固定板固定在固定框架上。调节支架523固定在轨道连接架51的竖杆上。调节支架523上开设有一个供调节螺杆521穿过的为腰型孔且沿Y向延伸的调节孔523a，调节螺杆521可在调节孔523a内沿Z向和Y向移动，锁紧螺母522与调节螺杆521螺纹连接并能夹紧调节支架523。

调节组件52可固定升降轨道5，且对轨道连接架51（也就是升降轨道5）的位置进行调节，保证升降轨道5在提升到位后与固定轨道2对齐。通过调节调节孔523a的上下两侧锁紧螺母522在调节螺杆521上的高度位置，调节轨道连接架51的高度位置；通过移动调节螺杆521在调节孔523a内的位置，调节轨道连接架51的Y向的位置。当轨道连接架51调节到位后，锁紧锁紧螺母522，实现轨道连接架51和调节螺杆521的固定。

在一个实施例中，参见附图8，固定板524的下端面具有一个沿Z轴延伸的对接柱524a，对接柱524a沿轴向开设有插槽，调节螺杆521的一端设置有对接杆521a以***插槽，且对接柱524a的外表面具有与固定螺母525匹配的外螺纹。固定螺母525可套接在对接柱524a外，同时与对接柱524a和调节螺杆521螺纹连接。

在一个实施例中，插槽连通有至少一个沿径向开设的向下贯穿定位柱的对接缺口，对接缺口524a，对接杆521a设置与对接缺口配合的对接凸起，对调节螺杆521进行限位，避免调节螺杆521沿轴向转动。

在一个实施例中，为了快速定位到升降轨道5的调节位置，调节组件52上设置刻度。参见附图7，调节螺杆521的圆柱上切有两平行侧边，两侧边上有均匀布置的垂向于调节调节螺杆轴线的Z向刻度线526a和一条平行于轴线的指引线526b，通过Z向刻度线与腰型调节孔处调节支架上端面对齐读取升降轨道Z向位置。调节孔的直边布设有垂向于直边的Y向刻度线526c，指引线与调节孔处的Y向刻度线对齐来读取升降轨道Y向位置。

初次调节升降轨道和固定轨道对接时，上侧的锁紧螺母522上旋，移动轨道连接架以调整升降轨道Y向位置，通过下侧锁紧螺母522调节Z向位置，当两轨道对齐后，记录Z向刻度线与调节孔处调节支架上端面对齐的位置和调节螺杆上的指引线与调节孔处Y向刻度线对齐的位置，然后往下拧紧上侧的锁紧螺母522，实现轨道连接架51和调节螺杆521固定，完成升降轨道5位置调节的同时，记录此时升降轨道5所在位置。

在一个实施例中，参见附图5所示，升降轨道和固定轨道端部为均为楔形面，二者形状匹配。

固定框架3包括上下设置的出入口，二者位于顶板和底板之间，当升降框架8在升降腔内到达与入口对应的第一位置时，将天车沿升降轨道5滑动并限定在升降轨道5上。当升降框架8在升降腔内到达与出口对应的第二位置时，升降轨道5与固定轨道2对齐，锁紧组件7将升降框架8和固定框架3固定，限位组件6解除对天车的限定，天车沿升降轨道5从出口处滑出固定框架3。

本实施例在工作时，首先升降框架8位于与入口对应第一位置，通过地面运输工具使天车滑动至限位组件工作位置，使限位杆对天车进行限位。旋转驱动件47驱动升降皮带41转动，带动升降框架8上移至指定位置，即锁紧组件7的工作位置。旋转驱动件47停止动作，并自锁，将升降框架8固定于此位置。同时锁紧器工作，对升降框架8进行双重限位。限位组件6解除对天车的限定，天车从出口处滑出固定框架3。完成天车与固定轨道2的安装。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.天车升降装置，用于天车本体与固定在空中的固定轨道的装配，其特征在于：包括固定框架；

升降框架，所述升降框架能沿固定框架上下移动；

升降机构，所述升降机构设置在固定框架内且能驱动升降框架移动，所述升降机构包括升降驱动组件和升降皮带，每个所述升降皮带均与升降框架形成一个闭环结构，所述闭环结构的环线穿设于所述升降驱动组件，所述升降皮带设置有四组，四组升降皮带与升降框架的上端和下端的连接点均分别呈等腰梯形，所述升降驱动组件用于驱动所述升降皮带同步转动以实现升降框架的上下移动；

升降轨道，所述升降轨道设置在升降框架内且能与升降框架同步升降，所述升降轨道能与固定轨道对接，所述天车本体能沿升降轨道滑动并能与所述升降轨道同步升降；

调节组件，所述调节组件设置在升降框架内，所述调节组件能调节所述升降轨道在升降框架内的位置，以使所述升降轨道能与固定轨道对齐，且所述调节组件具有记录升降轨道移动位置的刻度；

锁紧组件，所述锁紧组件为升降轨道与固定轨道对接后对固定框架与升降框架进行锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的天车升降装置，其特征在于：所述升降轨道上设置有限定天车本***置的限位组件，所述限位组件包括至少两个限位杆，所述限位杆分别在对应设置的限位驱动件驱动下移动，所述限位驱动件固定在升降轨道上，所述天车本体能夹紧在限位杆之间。

3.根据权利要求1所述的天车升降装置，其特征在于：所述锁紧组件包括锁紧座和对应设置的锁紧器，所述锁紧座设置在升降框架上，所述锁紧器固定在固定框架上，且所述锁紧器能锁紧对应设置的锁紧座；

每个所述锁紧器均包括锁紧驱动件和锁紧杆，所述锁紧驱动件能驱动锁紧杆移动，所述锁紧座上设置有供锁紧杆***的锁紧孔，当所述锁紧杆***锁紧孔时，所述锁紧器锁紧锁紧座。

4.根据权利要求1所述的天车升降装置，其特征在于：所述升降轨道通过至少一个轨道连接架与调节组件连接，每个所述轨道连接架连接有两个调节组件；

每个所述调节组件均包括调节螺杆、锁紧螺母、调节支架、固定板和固定螺母，所述调节螺杆与固定板可拆卸连接，两者通过所述固定螺母锁紧，所述固定板固定在固定框架上，所述调节支架固定在轨道连接架上，所述锁紧螺母用于固定调节支架和调节螺杆，所述调节支架上开设有一个供调节螺杆穿过的调节孔，所述调节孔为腰型孔且沿Y向延伸。

5.根据权利要求4所述的天车升降装置，其特征在于：所述固定板的下端面具有一个沿Z轴延伸的对接柱，所述对接柱沿轴向开设有一个插槽，所述插槽连通有至少一个沿径向开设的对接缺口，所述调节螺杆的一端有一个能***插槽的对接杆，所述对接杆上固定有与对接缺口匹配且能嵌入对接缺口的对接凸起。

6.根据权利要求4所述的天车升降装置，其特征在于：所述刻度包括Z向刻度线、Y向刻度线和指引线，所述调节螺杆的圆柱上切有两平行侧边，所述Z向刻度线均匀布置在侧边上且用于标记升降轨道的高度位置，所述指引线设置在侧边上且位于Z向刻度线的一侧；所述Y向刻度线设置在调节支架上且位于调节孔直边的一侧，所述Y向刻度线与指引线配合用于标记升降轨道的Y向位置。

7.根据权利要求1所述的天车升降装置，其特征在于：所述固定框架包括四个竖直设置的导向杆，所述升降框架上设置有至少四组限位轮，每组所述限位轮均能与导向杆抵接并沿导向杆滑动，所述限位轮在水平面内的两个垂直方向对升降框架进行限位，将所述升降框架始终限定在导向杆围成的升降腔内移动。

8.根据权利要求7所述的天车升降装置，其特征在于：每组所述限位轮均包括与升降框架转动连接的一个限位轮一和一个限位轮二，二者的轴线在水平面内垂直，且二者均与导向杆的相对面抵接。

9.根据权利要求1所述的天车升降装置，其特征在于：所述固定框架上还设置有位置检测件一，所述位置检测件一用于检测升降框架的升降位置，所述位置检测件一包括固定在固定框架上且沿竖直方向均匀设置有若干传感器一，所述升降框架上固定有与其同步升降的感应片一。

10.根据权利要求1所述的天车升降装置，其特征在于：所述升降驱动组件固定在固定框架内；所述升降驱动组件包括一个与固定框架转动连接的旋转轴，所述旋转轴能在旋转驱动件驱动下沿自身轴线转动，所述旋转轴上固定有与升降皮带对应的四个主动轮，四个主动轮位于同一条直线上；所述升降皮带缠绕在主动轮上，升降皮带为齿形带，四个升降皮带的一端通过两个引导轮和三个齿带轮与升降框架的上端连接；位于所述等腰梯形长边的两个升降皮带的另一端通过一个引导轮和一个齿带轮与升降框架的下端连接，位于所述等腰梯形短边的两个升降皮带的另一端通过两个引导轮与一个齿带轮与升降框架的下端连接；

所述升降驱动组件还包括配重块，配重块与升降皮带固定连接。

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