CN116155428A - 一种应用于低轨卫星***的多载荷时间同步*** - Google Patents
一种应用于低轨卫星***的多载荷时间同步*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公布了一种应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,包括原子钟及其时钟驯服单元、导航信号接收天线、发射天线、时频综合单元、授时控制单元、测控收发单元和电源单元以及其他星上载荷,其中,星上载荷的数量可以按需扩展。该***通过接收北斗/GNSS卫星导航信号解算得到卫星时间信息,同时通过星地和星间链路接收时钟相位修正信息和频率修正信息,完成本地时钟驯服和校正功能,提供足够精确的基准时钟和同步时钟,能够实现星上多载荷的时间同步,且具有灵活性和高可靠性,同时通过将本地时钟同步到世界协调时UTC时间***或中高轨导航卫星时间***,实现卫星***间的时间同步。
Description
技术领域
本发明涉及卫星时间同步领域,特别是一种应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***。
背景技术
低轨卫星通常用于宽带移动通信和对地观测等业务,上述业务均具有大带宽、低延时、高可靠传输特性,同时根据任务的不同,多星之间越来越多的出现协同工作的需求。这对卫星***内多载荷间以及卫星间的时间同步均提出较高的要求。
随着技术的进步和成本的下降,原子钟逐渐成为卫星的标配,原子钟相对于晶振具有较高的频率准确度和稳定度,但是原子钟部署过多对于低轨卫星功耗和成本构成不利影响,采用高稳晶振作为原子钟的备份则能提高***的可靠性。同时原子钟在千秒以外的频率稳定度会出现明显下降,长期在轨需要不断校正;卫星导航***通过周期校准将卫星***时间同步于世界协调时,具有极好的长稳特性,通过接收机信号处理和解算能够使本地时钟和频率同步于导航卫星***时间。充分利用二者的优势,将能使低轨卫星***在时间上兼顾频率准确度和频率长期稳定特性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,用以解决提供足够精确的基准时钟和同步时钟,实现星上多载荷的时间同步的问题。
一种应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,所述***包括:原子钟及其时钟驯服单元、导航信号接收天线、发射天线、综合处理模块及其他星上载荷,所述综合处理模块内设置有:时频综合单元、授时控制单元、测控收发单元;
所述原子钟及其时钟驯服单元用于提供一路基准参考时钟,并通过接收所述测控收发单元转发的时钟相位修正信息和频率修正信息,完成时钟驯服和频漂实时修正,实现对本地时钟长期稳定度的校正,同时输出秒脉冲信号;
所述导航信号接收天线用于接收并处理北斗/GNSS卫星导航信号,将其传递至所述授时控制单元;所述授时控制单元对所述导航信号进行信号捕获、跟踪以及位置、速度和时间解算,生成与北斗/GNSS导航卫星时间***同步的校正秒脉冲,用于时频综合单元中晶振的时钟驯服和校准,同时生成时钟切换控制信号,控制时频综合单元中基准时钟和同步脉冲的切换选择;
所述测控收发单元接收原子钟及其时钟驯服单元传来的秒脉冲信号,将其调制到载波上,通过所述发射天线播发出去,地面设备对所述发射天线播发的信号进行接收和解算,得到所述原子钟与世界协调时间***的时钟相位差和频率差,并通过星地和星间信号传输链路,将时钟相位修正信息和频率修正信息发送给所述测控收发单元,所述测控收发单元接收这些时钟修正信息并传递到所述原子钟及其时钟驯服单元中进行时钟修正,将原子钟时钟同步到世界协调时UTC时间***;
所述时频综合单元接收所述原子钟及其时钟驯服单元输出的基准参考时钟和秒脉冲信号,同时内部晶振产生基准参考时钟和秒脉冲信号,完成时钟切换和时频校准功能,并通过基准时钟传输接口和同步脉冲传输接口分别向星上其他载荷提供基准时钟和用于同步的秒脉冲信号,完成星上所有载荷的时间同步。
在本发明的一种实施方式中,所述原子钟及其时钟驯服单元包括:原子钟和时钟驯服模块;
所述原子钟是一种高精度计时装置,用于提供一路基准参考时钟;所述时钟驯服模块接收所述测控收发单元转发的时钟相位修正信息和频率修正信息,利用频率修正信息调整DDS控制字,同时利用相位修正信息,调制基准参考时钟生成的秒脉冲的相位,完成时钟驯服和频漂实时修正,实现对本地时钟长期稳定度的校正,并将修正后的基准参考时钟和秒脉冲输出给时频综合单元。
在本发明的一种实施方式中,所述授时控制单元包括:信号处理和解算模块、秒脉冲生成模块和时频控制信号模块;
所述信号处理和解算模块对导航信号进行信号捕获、跟踪以及位置、速度和时间解算;
所述秒脉冲生成模块根据工作基准时钟生成秒脉冲信号,并利用所述信号处理和解算模块解算出来的时间信息对其进行修正,使其同步于北斗/GNSS导航卫星时间***,同时将修正后的秒脉冲信号输送至所述时频综合单元,完成时频校准;
所述时频控制信号模块生成时钟切换控制指令,并将所述指令输出至时频综合单元,完成基准时钟和1PPS秒脉冲的切换选择。
在本发明的一种实施方式中,所述时频综合单元包括:高稳定度晶振、时钟切换选择模块、同步脉冲生成与时钟校准模块、基准时钟输出接口以及同步脉冲输出接口;
所述时频综合单元能够接收所述原子钟及其时钟驯服单元输出的高稳定、低相位噪声的基准参考时钟信号和秒脉冲信号,同时内部高稳晶振产生基准参考时钟和秒脉冲信号,所述时钟切换选择模块接收授时控制单元发出的时钟切换控制指令,按照指令要求完成两种基准时钟和1PPS秒脉冲的切换选择功能;
所述同步脉冲生成与时钟校准模块接收来自授时控制单元的导航卫星1PPS秒脉冲信号,同时采用内部高稳晶振作为参考时钟基准生成秒脉冲,将生成的秒脉冲信号与外部输入用于校准的导航卫星1PPS秒脉冲信号进行鉴相和环路滤波,利用鉴相结果得到DDS的频率控制字,从而实现DDS对本地晶振基准参考频率的调整,同时利用鉴相得到的两路秒脉冲的相位差,对本地晶振产生的秒脉冲进行相位补偿;
所述基准时钟输出接口和同步脉冲输出接口分别用于向星上其他载荷输出经时钟切换选择模块选择的基准时钟以及同步脉冲信号,根据星上不同载荷的不同使用需求,可以扩展多种时钟输出接口,输出不同精度的基准时钟信号和同步脉冲信号,当对时间同步精度要求不高时,可以通过普通低速通信接口输出秒脉冲,当对时间同步精度要求较高时,则通过高速通信接口输出高精度秒脉冲,从而实现星上各个载荷之间的时间同步。
在本发明的一种实施方式中,所述测控收发单元包括:信号调制与播发模块和星地/星间通信模块;
所述信号调制与播发模块接收原子钟及其时钟驯服单元传来的秒脉冲信号,将其调制到载波上,将已调射频信号滤波后输出给所述发射天线;
所述星地/星间通信模块接收地面上传的时钟相位修正信息和频率修正信息,并将这些时钟修正信息传递到所述原子钟及其时钟驯服单元中进行时钟修正。
在本发明的一种实施方式中,所述***还包括:电源单元;
所述电源单元设置有多个接口:原子钟接口、时频综合单元接口、授时控制单元接口、测控收发单元接口、发射天线接口和信号接收天线接口;电源单元原子钟接口与原子钟及其时钟驯服单元供电接口连接,电源单元时频综合单元接口与时频综合单元供电接口连接,电源单元授时控制单元接口与授时控制单元供电接口连接,电源单元测控收发单元接口与测控收发单元供电接口连接,电源单元发射接口与发射天线供电接口连接,电源单元信号接收模块接口与信号接收天线供电接口连接。
本发明的有益效果是:
本发明提供一种应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,该***基于低轨卫星,具备时钟切换功能,用高稳晶振作为原子钟的备份,能提高***的可靠性;通过接收北斗/GNSS卫星导航信号解算得到卫星时间信息,并通过星地和星间信号传输链路,获取时钟相位修正信息和频率修正信息,完成本地时钟的驯服和校正功能。由于原子钟在千秒以外的频率稳定度会出现明显下降,长期在轨需要不断校正;卫星导航***通过周期校准将卫星***时间同步于世界协调时,具有极好的长稳特性,通过接收机信号处理和解算能够使本地时钟和频率同步于导航卫星***时间。充分利用二者的优势,将能使低轨卫星***在时间上兼顾频率准确度和频率长期稳定特性,提供足够精确的基准时钟和同步时钟,实现星上多载荷的时间同步,并通过将本地时钟同步到世界协调时UTC时间***或中高轨导航卫星时间***,实现卫星***间的时间同步。
附图说明
图1一种应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***结构组成示意图;
图2原子钟及其时间驯服单元结构组成示意图;
图3时频综合单元结构组成示意图;
图4授时控制单元结构组成示意图;
图5测控收发单元结构组成示意图。
具体实施方式
为了解决提供足够精确的基准时钟和同步时钟,实现星上多载荷的时间同步的问题,本发明实施例提供了一种应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***。
本发明实施例中的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
在本文中提及的“多个或者若干个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明,并且在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
一种应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***的具体实施例1:
如图1-5所示,一种应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,包括:原子钟及其时钟驯服单元、导航信号接收天线、发射天线、综合处理模块及其他星上载荷,其中综合处理模块内设置有:时频综合单元、授时控制单元、测控收发单元和电源单元。
原子钟及其时钟驯服单元包括:原子钟和时钟驯服模块;授时控制单元包括:信号处理和解算模块、秒脉冲生成模块和时频控制信号模块;时频综合单元包括:高稳定度晶振、时钟切换选择模块、同步脉冲生成与时钟校准模块、基准时钟输出接口以及同步脉冲输出接口;测控收发单元包括:信号调制与播发模块和星地/星间通信模块;电源单元设置有多个接口:原子钟接口、时频综合单元接口、授时控制单元接口、测控收发单元接口、发射天线接口和信号接收天线接口。
导航信号接收天线射频输出接口与综合处理模块的射频输入接口连接;原子钟及其时钟驯服单元的参考基准时钟输出口和秒脉冲输出口分别与综合处理模块的参考基准时钟输入口和秒脉冲输入口连接;综合处理模块的时钟修正项输出口与原子钟的时钟修正项输入口连接,射频输出接口与发射天线射频输入接口连接,基准时钟输出接口和同步脉冲输出接口分别与其他星上载荷的基准时钟输入接口和同步脉冲输入口连接。
时频综合单元的一路基准时钟输出接口与授时控制单元的基准时钟输入接口分别连接;授时控制单元的秒脉冲输出口和时频综合单元的一路秒脉冲输入口连接,时钟切换控制指令信号输出口与时频综合单元的时钟切换控制指令信号输入口连接。
电源单元原子钟接口与原子钟及其时钟驯服单元供电接口连接,电源单元时频综合单元接口与时频综合单元供电接口连接,电源单元授时控制单元接口与授时控制单元供电接口连接,电源单元测控收发单元接口与测控收发单元供电接口连接,电源单元发射接口与发射天线供电接口连接,电源单元信号接收模块接口与信号接收天线供电接口连接。
所述原子钟及其时钟驯服单元用于提供一路基准参考时钟,并通过接收所述测控收发单元转发的时钟相位修正信息和频率修正信息,完成时钟驯服和频漂实时修正,实现对本地时钟长期稳定度的校正,同时输出秒脉冲信号;所述导航信号接收天线用于接收并处理北斗/GNSS卫星导航信号,将其传递至所述授时控制单元;所述授时控制单元对所述导航信号进行信号捕获、跟踪以及位置、速度和时间解算,生成与北斗/GNSS导航卫星时间***同步的校正秒脉冲,用于时频综合单元中晶振的时钟驯服和校准,同时生成时钟切换控制信号,控制时频综合单元中基准时钟和同步脉冲的切换选择;所述测控收发单元接收原子钟及其时钟驯服单元传来的秒脉冲信号,将其调制到载波上,通过所述发射天线播发出去,地面设备对所述发射天线播发的信号进行接收和解算,得到所述原子钟与世界协调时间***的时钟相位差和频率差,并通过星地和星间信号传输链路,将时钟相位修正信息和频率修正信息发送给所述测控收发单元,所述测控收发单元接收这些时钟修正信息并传递到所述原子钟及其时钟驯服单元中进行时钟修正,将原子钟时钟同步到世界协调时UTC时间***;所述时频综合单元接收所述原子钟及其时钟驯服单元输出的基准参考时钟和秒脉冲信号,同时内部晶振产生基准参考时钟和秒脉冲信号,完成时钟切换和时频校准功能,并通过基准时钟传输接口和同步脉冲传输接口分别向星上其他载荷提供基准时钟和用于同步的秒脉冲信号,完成星上所有载荷的时间同步。
本实施例提供一种应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,该***基于低轨卫星,具备时钟切换功能,用高稳晶振作为原子钟的备份,能提高***的可靠性;通过接收北斗/GNSS卫星导航信号解算得到卫星时间信息,并通过星地和星间信号传输链路,获取时钟相位修正信息和频率修正信息,完成本地时钟的驯服和校正功能。由于原子钟在千秒以外的频率稳定度会出现明显下降,长期在轨需要不断校正;卫星导航***通过周期校准将卫星***时间同步于世界协调时,具有极好的长稳特性,通过接收机信号处理和解算能够使本地时钟和频率同步于导航卫星***时间。充分利用二者的优势,将能使低轨卫星***在时间上兼顾频率准确度和频率长期稳定特性,提供足够精确的基准时钟和同步时钟,实现星上多载荷的时间同步,并通过将本地时钟同步到世界协调时UTC时间***或中高轨导航卫星时间***,实现卫星***间的时间同步。
实施例2
一种应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***工作时,原子钟及其时钟驯服单元产生一路基准参考时钟和秒脉冲信号,并将基准参考时钟输出给时频综合单元秒脉冲信号输出给时频综合单元和测控收发单元;测控收发单元接收原子钟及其时钟驯服单元传来的秒脉冲信号,将其调制到载波上,通过发射天线播发出去,地面设备对发射天线播发的信号进行接收和解算,得到当前原子钟与世界协调时间***的时钟相位差和频率差,并通过星地和星间信号传输链路,将时钟相位修正信息和频率修正信息发送给测控收发单元,测控收发单元接收这些时钟修正信息并转发到原子钟及其时钟驯服单元中进行时钟驯服和频漂实时修正,将原子钟时钟同步到世界协调时UTC时间***;
时频综合单元接收原子钟输出的基准参考时钟,并按照授时控制单元给出的时钟切换控制指令的要求,选择原子钟或晶振作为时钟基准提供给授时控制单元作为基准工作时钟,授时控制单元在此基准时钟下工作,接收导航信号接收天线传来的卫星导航信号并进行信号捕获、跟踪以及位置、速度和时间解算,生成与北斗/GNSS导航卫星时间***同步的校正秒脉冲,输送至时频综合单元;时频综合单元采用晶振作为时钟基准生成秒脉冲,同时接收来自授时控制单元的用于校准的秒脉冲信号,将晶振自生的秒脉冲信号与授时控制单元输入用于校准的导航卫星1PPS秒脉冲信号进行鉴相和环路滤波,利用鉴相结果得到DDS的频率控制字,从而实现DDS对本地晶振基准参考频率的调整,同时利用鉴相得到的两路秒脉冲的相位差,对本地晶振产生的秒脉冲进行相位补偿,将校准后的晶振基准参考频率和秒脉冲以及接收到的原子钟基准参考频率和秒脉冲按照授时控制单元传来的时钟切换控制指令进行选择,通过基准时钟输出接口和同步脉冲输出接口提供给星上其他载荷;
根据星上不同载荷的不同使用需求,可以扩展多种时钟输出接口,输出不同精度的基准时钟信号和同步脉冲信号,当对时间同步精度要求不高时,可以通过普通低速通信接口输出秒脉冲,当对时间同步精度要求较高时,则通过高速通信接口输出高精度秒脉冲,从而实现星上各个载荷之间的时间同步。
本发明基于低轨卫星,低轨卫星,具备时钟切换功能,用高稳晶振作为原子钟的备份,能提高***的可靠性;通过接收北斗/GNSS卫星导航信号解算得到卫星时间信息,并通过星地和星间信号传输链路,获取时钟相位修正信息和频率修正信息,完成本地时钟的驯服和校正功能。充分利用原子钟和卫星导航***二者的优势,使低轨卫星***在时间上兼顾频率准确度和频率长期稳定特性,提供足够精确的基准时钟和同步时钟,实现星上多载荷的时间同步,并通过将本地时钟同步到世界协调时UTC时间***或中高轨导航卫星时间***,实现卫星***间的时间同步。
本发明介绍了一种应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,能够实现星上多载荷的时间同步,且具有灵活性和高可靠性,同时通过将本地时钟同步到世界协调时UTC时间***或中高轨导航卫星时间***,实现卫星***间的时间同步。
Claims (9)
1.一种应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,其特征在于,所述***包括:原子钟及其时钟驯服单元、导航信号接收天线、发射天线、综合处理模块及其他星上载荷,所述综合处理模块内设置有:时频综合单元、授时控制单元以及测控收发单元;
所述原子钟及其时钟驯服单元用于提供一路基准参考时钟,并通过接收所述测控收发单元转发的时钟相位修正信息和频率修正信息,完成时钟驯服和频漂实时修正,实现对本地时钟长期稳定度的校正,同时输出秒脉冲信号;
所述导航信号接收天线用于接收并处理北斗/GNSS卫星导航信号,将其传递至所述授时控制单元;所述授时控制单元对所述导航信号进行信号捕获、跟踪以及位置、速度和时间解算,生成与北斗/GNSS导航卫星时间***同步的校正秒脉冲,用于时频综合单元中晶振的时钟驯服和校准,同时生成时钟切换控制信号,控制时频综合单元中基准时钟和同步脉冲的切换选择;
所述测控收发单元接收原子钟及其时钟驯服单元传来的秒脉冲信号,将其调制到载波上,通过所述发射天线播发出去,地面设备对所述发射天线播发的信号进行接收和解算,得到所述原子钟与世界协调时间***的时钟相位差和频率差,并通过星地和星间信号传输链路,将时钟相位修正信息和频率修正信息发送给所述测控收发单元,所述测控收发单元接收这些时钟修正信息并传递到所述原子钟及其时钟驯服单元中进行时钟修正,将原子钟时钟同步到世界协调时UTC时间***;
所述时频综合单元接收所述原子钟及其时钟驯服单元输出的基准参考时钟和秒脉冲信号,同时内部晶振产生基准参考时钟和秒脉冲信号,完成时钟切换和时频校准功能,并通过基准时钟传输接口和同步脉冲传输接口分别向星上其他载荷提供基准时钟和用于同步的秒脉冲信号,完成星上所有载荷的时间同步。
2.根据权利要求1所述的应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,其特征在于,所述原子钟及其时钟驯服单元包括:原子钟和时钟驯服模块;
所述原子钟作为高精度计时装置,用于提供一路基准参考时钟;
所述时钟驯服模块接收所述测控收发单元转发的时钟相位修正信息和频率修正信息,利用频率修正信息调整DDS控制字,同时利用相位修正信息,调制基准参考时钟生成的秒脉冲的相位,完成时钟驯服和频漂实时修正,实现对本地时钟长期稳定度的校正,并将修正后的基准参考时钟和秒脉冲输出给时频综合单元。
3.根据权利要求2所述的应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,其特征在于,所述授时控制单元包括:信号处理和解算模块、秒脉冲生成模块和时频控制信号模块;
所述信号处理和解算模块对导航信号进行信号捕获、跟踪以及位置、速度和时间解算;
所述秒脉冲生成模块根据工作基准时钟生成秒脉冲信号,并利用所述信号处理和解算模块解算出来的时间信息对其进行修正,使其同步于北斗/GNSS导航卫星时间***,同时将修正后的秒脉冲信号输送至所述时频综合单元,完成时频校准;
所述时频控制信号模块生成时钟切换控制指令,并将所述指令输出至时频综合单元,完成基准时钟和1PPS秒脉冲的切换选择。
4.根据权利要求3所述的应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,其特征在于,所述时频综合单元包括:高稳定度晶振、时钟切换选择模块、同步脉冲生成与时钟校准模块、基准时钟输出接口以及同步脉冲输出接口。
5.根据权利要求4所述的应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,其特征在于,所述时频综合单元接收所述原子钟及其时钟驯服单元输出的高稳定、低相位噪声的基准参考时钟信号和秒脉冲信号,同时内部高稳晶振产生基准参考时钟和秒脉冲信号,所述时钟切换选择模块接收授时控制单元发出的时钟切换控制指令,按照指令要求完成两种基准时钟和1PPS秒脉冲的切换选择功能。
6.根据权利要求4所述的应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,其特征在于,所述同步脉冲生成与时钟校准模块接收来自授时控制单元的导航卫星1PPS秒脉冲信号,同时采用内部高稳晶振作为参考时钟基准生成秒脉冲,将生成的秒脉冲信号与外部输入用于校准的导航卫星1PPS秒脉冲信号进行鉴相和环路滤波,利用鉴相结果得到DDS的频率控制字,从而实现DDS对本地晶振基准参考频率的调整,同时利用鉴相得到的两路秒脉冲的相位差,对本地晶振产生的秒脉冲进行相位补偿。
7.根据权利要求6所述的应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,其特征在于,
所述基准时钟输出接口和同步脉冲输出接口分别用于向星上其他载荷输出经时钟切换选择模块选择的基准时钟以及同步脉冲信号,根据星上不同载荷的不同使用需求,扩展多种时钟输出接口,输出不同精度的基准时钟信号和同步脉冲信号,当对时间同步精度要求不高时,通过普通低速通信接口输出秒脉冲;当对时间同步精度要求较高时,则通过高速通信接口输出高精度秒脉冲,从而实现星上各个载荷之间的时间同步。
8.根据权利要求7所述的应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,其特征在于,所述测控收发单元包括:信号调制与播发模块和星地/星间通信模块;
所述信号调制与播发模块接收原子钟及其时钟驯服单元传来的秒脉冲信号,将其调制到载波上,将已调射频信号滤波后输出给所述发射天线;
所述星地/星间通信模块接收地面上传的时钟相位修正信息和频率修正信息,并将这些时钟修正信息传递到所述原子钟及其时钟驯服单元中进行时钟修正。
9.根据权利要求8所述的应用于低轨卫星***的多载荷时间同步***,其特征在于,所述***还包括:电源单元;
所述电源单元设置有多个接口:原子钟接口、时频综合单元接口、授时控制单元接口、测控收发单元接口、发射天线接口和信号接收天线接口;电源单元原子钟接口与原子钟及其时钟驯服单元供电接口连接,电源单元时频综合单元接口与时频综合单元供电接口连接,电源单元授时控制单元接口与授时控制单元供电接口连接,电源单元测控收发单元接口与测控收发单元供电接口连接,电源单元发射接口与发射天线供电接口连接,电源单元信号接收模块接口与信号接收天线供电接口连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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