CN116141641A - 吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置 - Google Patents

Abstract

一种吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置，属于中空塑料容器吹制成型机械技术领域。包括塑化平台背板固定板；调整架上下调整机构，位于塑化平台背板固定板的左侧并且与塑化平台背板固定板上下调整连接；调整架，右端与调整架上下调整机构连接、左端探出调整架上下调整机构的左端；码垛桶飞边夹板升降机构，设在调整架的左端；夹板连接臂致动机构，与码垛桶飞边夹板升降机构连接；码垛桶飞边左夹板与夹板连接臂致动机构固定，在码垛桶飞边左夹板上设有左夹板码垛桶飞边冷却装置，在码垛桶飞边右夹板上设有右夹板码垛桶飞边冷却装置。可由码垛桶飞边左、右夹板将码垛桶的飞边可靠夹住，不会使塑化平台出现晃动乃至位移的情形；保障飞边的完整性。

Description

吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置

技术领域

本发明属于中空塑料容器吹制成型机械技术领域，具体涉及一种吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置。

背景技术

上面提及的码垛桶（也称“堆码桶”，以下同）及其飞边的概念可以通过对并非限于例举的中国专利如CN102285101A（堆码桶工艺飞边去除机构的手把清飞边装置）的阅读得到充分了解。前述的塑料容器吹制成型机械在公开的中国专利文献中可见诸，如CN2160528Y（全自动中空塑料容器拉吹成型机）、CN2183870Y（半自动中空塑料容器拉吹成型机）、CN2183871Y（全自动中空塑料容器拉吹成型机）、CN2300500Y（中空塑料容器成型机）、CN102285128B（中空塑料容器成型机），等等。此外，在国外专利文献中也可见诸有关中空塑料容器吹制成型机械的技术信息，典型的如美国专利US3886824公开有“中空塑料容器的吹制方法及装置”。

对于前述的码垛桶或类似的如加伦桶之类的中空塑料容器的吹制，目前不少采用下吹法吹制，该下吹法也称底吹法，所谓的下吹法是指由中空塑料容器吹制成型机的上方挤出熔融状的料坯，并且由下方进气吹制成型（码垛桶的桶底朝向上）。具体而言，在移模机构的工作下，使模架循着导杆位移，直至使固定在一对模架的相向一侧的一对半模（业界***台上的即以塑化平台为载体设置的插针穿过码垛桶的桶底部位的飞边，以便由插针使码垛桶在一对半模开模释放时处于悬空状态（码垛桶的桶口朝向下），即避免坠落，在一对半模开模并且连同吹气机构移动到离开前述释放的码垛桶后，便由一对副半模（也可称“辅助半模”）将处于由插针穿插状态的码垛桶抱住，紧接着插针退离码垛桶的底部的飞边，由一对副模将码垛桶转移至后续工位如切飞边工位。

在上述过程中，由于插针在穿透飞边的过程中需要足够的作用力，也就是说插针穿过飞边时会受到反作用力，该反作用力只能由塑化平台承受。于是每获取一个码垛桶，塑化平台会遭受一次反作用力的冲击而导致产生晃动和/或移动，最终影响码垛桶的吹胀成型效果，因为前述料坯供给机构是以塑化平台为载体设置的，吹气机构的结构体系的吹胀成型模头即吹气模头是以开合模座为载体设置的，于是当塑化平台位移时会相应改变料坯供给机构的位置，影响料坯供给机构向一对半模喂入（引入）熔融的料坯的位置的准确性。此外，前述插针的位置如上下及左右位置难以调整，以及插针不具有强化地对刚由一对半模释放的仍处于相对软化状态的码垛桶的飞边的冷却作用。鉴于前述状况，有必要加以改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于将码垛桶的飞边可靠夹住并且有利于消除对塑化平台产生晃动乃至位移之类的情形以及有益于在将飞边夹住的同时体现对飞边良好的强制冷却效果的吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置，包括一塑化平台背板固定板；一调整架上下调整机构，该调整架上下调整机构位于所述塑化平台背板固定板的左侧并且与塑化平台背板固定板上下调整连接；一调整架，该调整架的右端左右位移地与调整架上下调整机构连接，而调整架的左端探出调整架上下调整机构的左端；一码垛桶飞边夹板升降机构，该码垛桶飞边夹板升降机构设置在所述调整架的左端；一夹板连接臂致动机构，该夹板连接臂致动机构对应于所述调整架的左端下方并且与所述码垛桶飞边夹板升降机构连接；一码垛桶飞边左夹板和一码垛桶飞边右夹板，该码垛桶飞边左夹板与码垛桶飞边右夹板在彼此左右对应的状态下与所述夹板连接臂致动机构固定，并且在码垛桶飞边左夹板上设置有左夹板码垛桶飞边冷却装置，而在码垛桶飞边右夹板上设置有右夹板码垛桶飞边冷却装置。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述塑化平台背板固定板上开设有贯穿塑化平台背板固定板的厚度方向的塑化平台背板固定板固定螺钉孔，由螺钉在对应于塑化平台背板固定板固定螺钉孔的位置将塑化平台背板固定板与塑化平台背板固定，在塑化平台背板固定板上还开设有第一调整螺钉固定孔Ⅰ以及第二调整螺钉固定孔Ⅱ；所述调整架上下调整机构在对应于第一调整螺钉固定孔Ⅰ以及第二调整螺钉固定孔Ⅱ的位置与塑化平台背板固定板的左侧上下调整连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述调整架上下调整机构包括上下调整板、调整架连接板、上下调整板后限定块和上下调整板调节块，在上下调整板上并且在对应于所述第一调整螺钉固定孔Ⅰ的位置以纵向状态开设有一调整板第一调整槽Ⅰ，在该调整板第一调整槽Ⅰ上配设有一上下调整板第一固定螺钉Ⅰ，该上下调整板第一固定螺钉Ⅰ与所述的第一调整螺钉固定孔Ⅰ固定，在上下调整板上并且在对应于所述第二调整螺钉固定孔Ⅱ的位置以纵向状态开设有一调整板第二调整槽Ⅱ，在该调整板第二调整槽Ⅱ上配设有一上下调整板第二固定螺钉Ⅱ，该上下调整板第二固定螺钉Ⅱ与所述的第二调整螺钉固定孔Ⅱ固定，调整架连接板呈水平状态设置并且该调整架连接板的右端与上下调整板的左侧面的下部固定，在该调整架连接板朝向上的一侧构成有一调整架右端连接腔，上下调整板后限定块在对应于上下调整板的后侧面的位置与所述塑化平台背板固定板的左侧焊接固定，在该上下调整板后限定块的高度方向开设有一上下调整板后侧面限定螺钉槽，在对应于该上下调整板后侧面限定螺钉槽的位置以自上而下的间隔状态配设有一组上下调整板后侧面限定螺钉，该组上下调整板后侧面限定螺钉与开设在上下调整板的后侧面的上下调整板后侧面限定螺钉孔固定，上下调整板调节块对应于上下调整板的上表面的居中位置并且通过上下调整板上调节块螺钉与上下调整板的上表面固定，该上下调整板调节块的上端并且朝向所述塑化平台背板固定板的一侧构成有一上下调整板调节块螺钉座，在该上下调整板调节块螺钉座上配设有一上下调整板调节螺钉，该上下调整板调节螺钉的下端端面与塑化平台背板固定板的上表面接触；所述调整架的右端在对应于所述调整架右端连接腔的位置左右位移调整地与调整架连接板连接。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述调整架右端连接腔的后侧开设有一对位置彼此左右对应的调整架右端后侧固定螺钉孔，而在调整架右端连接腔的前侧开设有一对位置彼此左右对应的调整架右端前侧固定螺钉孔；在所述调整架的右端并且在对应于一对调整架右端后侧固定螺钉孔的位置开设有一调整架左右位移后调整槽，而在对应于一对调整架右端前侧固定螺钉孔的位置开设有一调整架左右位移前调整槽，在对应于调整架左右位移后调整槽的位置配设有一对调整架右端后侧固定螺钉，该对调整架右端后侧固定螺钉与一对调整架右端后侧固定螺钉孔固定，在对应于调整架左右位移前调整槽的位置配设有一对调整架右端前侧固定螺钉，该对调整架右端前侧固定螺钉与一对调整架右端前侧固定螺钉孔固定；所述调整架左右位移前、后调整槽的长度相等并且彼此并行。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述调整架的左端构成为码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台，该码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台与调整架的右端之间形成有一梯级状台阶；所述码垛桶飞边夹板升降机构设置在所述码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台上；所述夹板连接臂致动机构在对应于所述码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台下方的位置与码垛桶飞边夹板升降机构连接，并且由夹板连接臂致动机构驱使所述码垛桶飞边左夹板以及码垛桶飞边右夹板彼此合拢或相互斥开；所述左夹板码垛桶飞边冷却装置以及右夹板码垛桶飞边冷却装置在使用状态下与液态冷却介质循环供给装置管路连接。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的码垛桶飞边夹板升降机构包括一码垛桶飞边夹板升降作用缸、一推板和一对导柱，推板对应于所述码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台的下方，码垛桶飞边夹板升降作用缸以纵向状态与所述码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台朝向上的一侧固定，该码垛桶飞边夹板升降作用缸的码垛桶飞边夹板升降作用缸柱的下端伸展到码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台的下方并且与推板的中心位置连接，一对导柱分别对应于码垛桶飞边夹板升降作用缸的前侧和后侧，并且该对导柱与一对导柱套滑动配合，而一对导柱套与码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台朝向上的一侧固定，一对导柱的下端各通过导柱固定螺钉与推板朝向上的一侧固定；用于驱使所述码垛桶飞边左夹板以及码垛桶飞边右夹板彼此合拢或相互斥开的所述夹板连接臂致动机构在对应于所述推板的下方的位置与推板连接；所述码垛桶飞边夹板升降作用缸为气缸。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的夹板连接臂致动机构包括一夹板连接臂致动作用缸、一摆臂铰接座、一左摆臂、一右摆臂、一夹板连接臂铰接座、一左夹板连接臂固定轴、一右夹板连接臂固定轴、一对左夹板连接臂和一对右夹板连接臂，夹板连接臂致动作用缸对应于所述推板的下方并且通过夹板连接臂致动作用缸固定螺钉与推板固定，夹板连接臂致动作用缸的夹板连接臂致动作用缸柱朝向下并且与摆臂铰接座的中心位置连接，摆臂铰接座通过摆臂铰接座导向套与井字形分布的一组摆臂铰接座导向柱上下滑动配合，一组摆臂铰接座导向柱的上端伸展到摆臂铰接座的上方并且与夹板连接臂致动作用缸的缸体底部固定，而一组摆臂铰接座导向柱的下端与夹板连接臂铰接座固定连接，左摆臂朝向摆臂铰接座的一端通过左摆臂铰接轴与摆臂铰接座的左侧铰接，左摆臂朝向左夹板连接臂固定轴的一端通过左摆臂滑套套置在左夹板连接臂固定轴的中部，右摆臂朝向摆臂铰接座的一端通过右摆臂铰接轴与摆臂铰接座的右侧铰接，右摆臂朝向右夹板连接臂固定轴的一端通过右摆臂滑套套置在右夹板连接臂固定轴的中部，夹板连接臂铰接座位于所述摆臂铰接座的下方，一对左夹板连接臂的上端分别与所述左夹板连接臂固定轴的前端和后端固定，中部各通过左夹板连接臂铰接销轴与摆臂铰接座的左端铰接，并且在一对左夹板连接臂的中部的相向一侧之间连接有一对左夹板连接臂支撑杆，所述码垛桶飞边左夹板的左侧中部与一对左夹板连接臂的下端右侧固定，一对右夹板连接臂的上端分别与所述右夹板连接臂固定轴的前端和后端固定，中部各通过右夹板连接臂铰接销轴与摆臂铰接座的右端铰接，并且在一对右夹板连接臂的中部的相向一侧之间连接有一对右夹板连接臂支撑杆，所述码垛桶飞边右夹板的长度方向的右侧中部与一对左夹板连接臂的下端左侧固定；所述的夹板连接臂致动作用缸为气缸。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述码垛桶飞边左夹板的长度方向的左侧通过左夹板连接臂固定板螺钉固定有一左夹板连接臂固定板，该左夹板连接臂固定板的长度方向的左侧中部与所述的一对左夹板连接臂的下端右侧固定；在所述码垛桶飞边右夹板的长度方向的右侧通过右夹板连接臂固定板螺钉固定有一右夹板连接臂固定板，该右夹板连接臂固定板的长度方向的右侧中部与所述的一对右夹板连接臂的下端左侧固定。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，设置在所述码垛桶飞边右夹板上的所述右夹板码垛桶飞边冷却装置的结构是与设置在所述码垛桶飞边左夹板上的所述左夹板码垛桶飞边冷却装置的结构相同的，该左夹板码垛桶飞边冷却装置包括一液态冷却介质引入接口、一液态冷却介质引出接口和一液态冷却介质通孔，液态冷却介质通孔循着所述码垛桶飞边左夹板的长度方向开设并且自码垛桶飞边左夹板的前端端面延伸到液态冷却介质引出接口所在的位置，液态冷却介质引入接口设置在码垛桶飞边左夹板的上表面的前端并且与液态冷却介质通孔相通，液态冷却介质引出接口设置在码垛桶飞边左夹板的上表面的后端并且同样与液态冷却介质通孔相通，在所述码垛桶飞边左夹板的前端端面并且在对应于所述液态冷却介质通孔的孔口的位置设置有一用于对液态冷却介质通孔的孔口封堵的堵头，所述液态冷却介质引入接口以及液态冷却介质引出接口与所述液态冷却介质循环供给装置管路连接。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的液态冷却介质为水、冷却油或制冷剂。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于摒弃了已有技术中的以塑化平台为载体设置的用于穿透码垛桶的飞边的插针，采用了与夹板连接臂致动机构固定的并且由夹板连接臂致动机构起开合作用的码垛桶飞边左、右夹板，因而可由码垛桶飞边左、右夹板将码垛桶的飞边可靠夹住，并且在对飞边夹住的过程中不会使塑化平台出现晃动乃至位移的情形；由于在码垛桶飞边左、右夹板上分别设置了左、右夹板码垛桶飞边冷却装置，因而在码垛桶飞边左、右夹板夹住码垛桶的飞边的同时能对飞边进行强制冷却，既有助于增进对飞边的夹住可靠性，又有利于保障飞边的完整性而方便后续的切飞边工序的顺利进行。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的调整架上下调整机构与塑化平台背板固定板的左侧上下调整连接的示意图。

图3为本发明图1所示结构的码垛桶飞边左、右夹板处于彼此斥开状态的示意图。

图4为本发明图1所示结构的码垛桶飞边左、右夹板处于彼此闭合而对码垛桶的底部的飞边夹住状态的示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是以图1所处的位置状态为例的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了一塑化平台背板固定板1，在使用状态下，该塑化平台背板固定板1与由图3和图4示意的塑化平台背板8固定，由于塑化平台属于公知技术，例如可参见申请人在上面的背景技术栏中提及的CN102848555B（塑化平台的抬模头装置）等专利文献，因而申请人不再详细说明；示出了一调整架上下调整机构2，该调整架上下调整机构2位于前述塑化平台背板固定板1的左侧并且与塑化平台背板固定板1上下调整连接；示出了一调整架3，该调整架3的右端左右位移地与调整架上下调整机构2连接，而调整架3的左端探出调整架上下调整机构2的左端；示出了一码垛桶飞边夹板升降机构4，该码垛桶飞边夹板升降机构4设置在前述调整架3的左端；示出了一夹板连接臂致动机构5，该夹板连接臂致动机构5对应于前述调整架3的左端下方并且与前述码垛桶飞边夹板升降机构4连接；示出了一码垛桶飞边左夹板6和一码垛桶飞边右夹板7，该码垛桶飞边左夹板6与码垛桶飞边右夹板7在彼此左右对应的状态下与前述夹板连接臂致动机构5固定，并且在码垛桶飞边左夹板6上设置有左夹板码垛桶飞边冷却装置61，而在码垛桶飞边右夹板7上设置有右夹板码垛桶飞边冷却装置71。

请参见图2并且结合图1，在前述塑化平台背板固定板1上开设有贯穿塑化平台背板固定板1的厚度方向即自塑化平台背板固定板1的左侧贯通至右侧的塑化平台背板固定板固定螺钉孔11（本实施例有四个），由螺钉在对应于塑化平台背板固定板固定螺钉孔11的位置将塑化平台背板固定板1与塑化平台背板8固定，在塑化平台背板固定板1上还开设有第一调整螺钉固定孔Ⅰ12以及第二调整螺钉固定孔Ⅱ13；前述调整架上下调整机构2在对应于第一调整螺钉固定孔Ⅰ12以及第二调整螺钉固定孔Ⅱ13的位置与塑化平台背板固定板1的左侧上下调整连接。

请继续见图1和图2，前述调整架上下调整机构2包括上下调整板21、调整架连接板22、上下调整板后限定块23和上下调整板调节块24，在上下调整板21上并且在对应于前述第一调整螺钉固定孔Ⅰ12的位置以纵向状态开设有一调整板第一调整槽Ⅰ211，在该调整板第一调整槽Ⅰ211上配设有一上下调整板第一固定螺钉Ⅰ2111，该上下调整板第一固定螺钉Ⅰ2111与前述的第一调整螺钉固定孔Ⅰ12固定，在上下调整板21上并且在对应于前述第二调整螺钉固定孔Ⅱ13的位置以纵向状态开设有一调整板第二调整槽Ⅱ212，在该调整板第二调整槽Ⅱ212上配设有一上下调整板第二固定螺钉Ⅱ2121，该上下调整板第二固定螺钉Ⅱ2121与前述的第二调整螺钉固定孔Ⅱ13固定，调整架连接板22呈水平状态设置并且该调整架连接板22的右端与上下调整板21的左侧面的下部固定，在该调整架连接板22朝向上的一侧构成有一调整架右端连接腔221，上下调整板后限定块23在对应于上下调整板21的后侧面的位置与前述塑化平台背板固定板1的左侧焊接固定，在该上下调整板后限定块23的高度方向开设有一上下调整板后侧面限定螺钉槽231，在对应于该上下调整板后侧面限定螺钉槽231的位置以自上而下的间隔状态配设有一组上下调整板后侧面限定螺钉2311，该组上下调整板后侧面限定螺钉2311与开设在上下调整板21的后侧面的上下调整板后侧面限定螺钉孔213固定，上下调整板调节块24对应于上下调整板21的上表面的居中位置并且通过上下调整板上调节块螺钉241与上下调整板21的上表面固定，该上下调整板调节块24的上端并且朝向前述塑化平台背板固定板1的一侧构成有一上下调整板调节块螺钉座242，在该上下调整板调节块螺钉座242上配设有一上下调整板调节螺钉2421，该上下调整板调节螺钉2421的下端端面与塑化平台背板固定板1的上表面接触；前述调整架3的右端在对应于前述调整架右端连接腔221的位置左右位移调整地与调整架连接板22连接。

当要对上下调整板21作向上或向下的调节时，那么先松启前述的上下调整板第一固定螺钉Ⅰ2111、上下调整板第二固定螺钉Ⅱ2121以及上下调整板后侧面限定螺钉2311，再依需将上下调整板21向上或向下挪移，挪移至预定位置后，再将前述的上下调整板第一固定螺钉Ⅰ2111、上下调整板第二固定螺钉Ⅱ2121以及上下调整板后侧面限定螺钉2311旋紧，并且将上下调整板调节螺钉2421的下端抵靠在塑化平台背板固定板1的上表面。随着上下调整板21向上或向下调整，那么调整架3、以调整架3为载体设置的码垛桶飞边夹板升降机构4、与码垛桶飞边夹板升降机构4连接的夹板连接臂致动机构5连同码垛桶飞边左、右夹板6、7也相应向上或向下调整。

由图2所示，在前述调整架右端连接腔221的后侧开设有一对位置彼此左右对应的调整架右端后侧固定螺钉孔2211，而在调整架右端连接腔221的前侧开设有一对位置彼此左右对应的调整架右端前侧固定螺钉孔2212。

由图1所示，在前述调整架3的右端并且在对应于一对调整架右端后侧固定螺钉孔2211的位置开设有一调整架左右位移后调整槽31，而在对应于一对调整架右端前侧固定螺钉孔2212的位置开设有一调整架左右位移前调整槽32，在对应于调整架左右位移后调整槽31的位置配设有一对调整架右端后侧固定螺钉311，该对调整架右端后侧固定螺钉311与一对调整架右端后侧固定螺钉孔2211固定，在对应于调整架左右位移前调整槽32的位置配设有一对调整架右端前侧固定螺钉321，该对调整架右端前侧固定螺钉321与一对调整架右端前侧固定螺钉孔2212固定；前述调整架左右位移前、后调整槽32、31的长度相等并且彼此并行。

继续见图1，前述调整架3的左端构成为码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台33，该码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台33与调整架3的右端之间形成有一梯级状台阶331，从而使调整架3的左端高，而右端低；前述码垛桶飞边夹板升降机构4设置在前述码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台33上；前述夹板连接臂致动机构5在对应于前述码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台33下方的位置与码垛桶飞边夹板升降机构4连接，并且由夹板连接臂致动机构5驱使前述码垛桶飞边左夹板6以及码垛桶飞边右夹板7彼此合拢或相互斥开；前述左夹板码垛桶飞边冷却装置61以及右夹板码垛桶飞边冷却装置71在使用状态下与液态冷却介质循环供给装置管路连接。

请重点见图1，前述的码垛桶飞边夹板升降机构4包括一码垛桶飞边夹板升降作用缸41、一推板42和一对导柱43，推板42对应于前述码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台33的下方，码垛桶飞边夹板升降作用缸41通过一组升降作用缸缸体固定螺杆412以纵向状态与前述码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台33朝向上的一侧固定，该码垛桶飞边夹板升降作用缸41的码垛桶飞边夹板升降作用缸柱411的下端到码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台33的下方并且与推板42的中心位置连接，一对导柱43以纵向状态分别对应于码垛桶飞边夹板升降作用缸41的前侧和后侧，并且该对导柱43与一对导柱套431滑动配合，而一对导柱套431各通过导柱套固定螺钉4311与码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台33朝向上的一侧固定，一对导柱43的下端各通过导柱固定螺钉432与推板42朝向上的一侧固定；用于驱使前述码垛桶飞边左夹板6以及码垛桶飞边右夹板7彼此合拢或相互斥开的前述夹板连接臂致动机构5在对应于前述推板42的下方的位置与推板42连接；在本实施例中，前述码垛桶飞边夹板升降作用缸41为气缸。

码垛桶飞边夹板升降作用缸柱411向上位移即向码垛桶飞边夹板升降作用缸41的缸体内位移或向下伸展即向码垛桶飞边夹板升降作用缸41的缸体外伸展，也就是说码垛桶飞边夹板升降作用缸柱411升降，通过一对导柱43带动推板42、夹板连接臂致动作用缸51、摆臂铰接座52、以摆臂铰接座52为载体设置的左、右摆臂53、54、一对左、右夹板连接臂57、58以及码垛桶飞边左、右夹板6、7相应升降，以达到使码垛桶飞边左、右夹板6、7在高度方向的位置得到调整的目的。

继续见图1，前述的夹板连接臂致动机构5包括一夹板连接臂致动作用缸51、一摆臂铰接座52、一左摆臂53、一右摆臂54、一夹板连接臂铰接座55、一左夹板连接臂固定轴56a、一右夹板连接臂固定轴56b、一对左夹板连接臂57和一对右夹板连接臂58，夹板连接臂致动作用缸51对应于前述推板42的下方并且通过夹板连接臂致动作用缸固定螺钉512与推板42固定，夹板连接臂致动作用缸51的夹板连接臂致动作用缸柱511朝向下并且与摆臂铰接座52的中心位置连接，摆臂铰接座52通过摆臂铰接座导向套522井字形分布的一组摆臂铰接座导向柱521上下滑动配合，一组摆臂铰接座导向柱521的上端伸展到摆臂铰接座52的上方并且与夹板连接臂致动作用缸51的缸体底部固定，而一组摆臂铰接座导向柱521的下端各通过摆臂铰接座导向柱固定螺钉5211（图3和图4示）与夹板连接臂铰接座55固定连接，左摆臂53朝向摆臂铰接座52的一端通过左摆臂铰接轴531与摆臂铰接座52的左侧铰接，左摆臂53朝向左夹板连接臂固定轴56a的一端通过左摆臂滑套532套置在左夹板连接臂固定轴56a的中部，右摆臂54朝向摆臂铰接座52的一端通过右摆臂铰接轴541与摆臂铰接座52的右侧铰接，右摆臂54朝向右夹板连接臂固定轴56b的一端通过右摆臂滑套542套置在右夹板连接臂固定轴56b的中部，夹板连接臂铰接座55位于前述摆臂铰接座52的下方，一对左夹板连接臂57的上端分别与前述左夹板连接臂固定轴56a的前端和后端固定，中部各通过左夹板连接臂铰接销轴571与摆臂铰接座52的左端铰接，并且在一对左夹板连接臂57的中部的相向一侧之间连接有一对左夹板连接臂支撑杆572，前述码垛桶飞边左夹板6的左侧中部与一对左夹板连接臂57的下端右侧固定，一对右夹板连接臂58的上端分别与前述右夹板连接臂固定轴56b的前端和后端固定，中部各通过右夹板连接臂铰接销轴581与摆臂铰接座52的右端铰接，并且在一对右夹板连接臂58的中部的相向一侧之间连接有一对右夹板连接臂支撑杆582，前述码垛桶飞边右夹板7的长度方向的右侧中部与一对左夹板连接臂57的下端左侧固定；在本实施例中，前述的夹板连接臂致动作用缸51为气缸。

继续见图1，在前述码垛桶飞边左夹板6的长度方向的左侧通过左夹板连接臂固定板螺钉621固定有一左夹板连接臂固定板62，该左夹板连接臂固定板62的长度方向的左侧中部与前述的一对左夹板连接臂57的下端右侧固定；在前述码垛桶飞边右夹板7的长度方向的右侧通过右夹板连接臂固定板螺钉721固定有一右夹板连接臂固定板72，该右夹板连接臂固定板72的长度方向的右侧中部与前述的一对右夹板连接臂58的下端左侧固定。

由于设置在前述码垛桶飞边右夹板7上的前述右夹板码垛桶飞边冷却装置71的结构以及作用机理是与设置在前述码垛桶飞边左夹板6上的前述左夹板码垛桶飞边冷却装置61的结构完全相同的，因而申请人在下面仅对左夹板码垛桶飞边冷却装置61进行详细说明，该左夹板码垛桶飞边冷却装置61包括一液态冷却介质引入接口611、一液态冷却介质引出接口612和一液态冷却介质通孔613，液态冷却介质通孔613循着（即沿着）前述码垛桶飞边左夹板6的长度方向开设并且自码垛桶飞边左夹板6的前端端面延伸到液态冷却介质引出接口612所在的位置，液态冷却介质引入接口611设置在码垛桶飞边左夹板6的上表面的前端并且与液态冷却介质通孔613相通，液态冷却介质引出接口612设置在码垛桶飞边左夹板6的上表面的后端并且同样与液态冷却介质通孔613相通，在前述码垛桶飞边左夹板6的前端端面并且在对应于前述液态冷却介质通孔613的孔口的位置设置有一用于对液态冷却介质通孔613的孔口封堵的优选套有密封垫圈的堵头63，前述液态冷却介质引入接口611以及液态冷却介质引出接口612与前述的属于常规技术例如配有循环泵的液态冷却介质循环供给装置管路连接。

在本实施例中，前述的液态冷却介质为水，但也可以使用冷却油或制冷剂或其它等效的液态冷却介质。

请参见图3，由该图3所示，前述的码垛桶飞边左、右夹板6、7彼此处于斥开状态，在该状态下，前述夹板连接臂致动作用缸51的夹板连接臂致动作用缸柱511向上即向缸体内位移，由夹板连接臂致动作用缸51带动摆臂铰接座52循着一组摆臂铰接座导向柱521向上移动，在摆臂铰接座52向上移动的过程中通过左、右摆臂铰接轴531、541分别带动左、右摆臂53、54，使左、右摆臂53、54呈图3所示的状态，与此同时，由左、右摆臂53、54分别通过左、右夹板连接臂固定轴56a、56b带动一对左、右夹板连接臂57、58呈图3所示的状态，同时在一对左、右夹板连接臂57、58的下端彼此斥开时连同码垛桶飞边左、右夹板6、7相互斥开而同样呈图3所示的状态，该状态实质上为对图4所示的码垛桶9的桶底部位的飞边91的非夹住状态，也就是对飞边的释放状态。

请参见图4，在以塑化平台为载体设置的并且位于料坯供给工位的料坯供给机构将熔融的料坯引入对应于由移模机构移动至对应于其下方的一对半模的模腔内，并由对应于一对半模的下方而设置在开合模座上的吹气机构向模腔内的料坯吹气，将料坯吹胀成型为码垛桶，接着在移模机构的作用下使一对半模连同吹胀成型的码垛桶以及以开合模座为载体设置的吹气机构移离于料坯供给机构所在的工位，再接着在类似于上面的背景技术栏中提及的CN106827313B的开合模机构的作用下，使一对半模彼此斥开而将吹胀成型的码垛桶9释放，再接着在前述移模机构的反向工作下，使一对半模连同吹气机构返回到前述料坯供给机构所在的工位的下方，并且在合模状态下接受下一个熔融料坯，以由吹气机构吹胀成型，如此反复而可得到依需数量的码垛桶9。在前述过程中，每当移模机构使尚处于合模状态的并且模腔内尚具有吹胀成型的码垛桶9以及吹气机构移离料坯供给机构所在的工位而抵达本发明吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置所在的工位并实施开模之前，先由以塑化平台背板8为载体设置的本发明将码垛桶的桶底部的飞边91夹住。具体是，在移模机构将一对半模移动到对应于本发明的码垛桶飞边左、右夹板6、7之间的工位时，由移模机构触及设置在移模机构滑动导向杆部位的移模机构信号采集器如行程开关、微动开关、位置接近开关或干簧管，此时的飞边91恰好对应于码垛桶飞边左、右夹板6、7之间，在前述状态下，由移模机构信号采集器将信号给电气控制器的PLC（可编程序控制器），由PLC将信号给夹板连接臂致动作用缸51，使夹板连接臂致动作用缸柱511工作，夹板连接臂致动作用缸柱511向下即向缸体外伸展，由夹板连接臂致动作用缸柱511带动摆臂铰接座52循着一组摆臂铰接座导向柱521向下移动，按申请人在前述对图3描述的相反过程而直至由码垛桶飞边左、右夹板6、7将飞边91可靠夹住，在移模机构的作用下使一对半模以及吹气机构返回到料坯供给机构所在的工位的下方，接着由一对副模（也可称辅助模）将飞边91处于由码垛桶飞边左、右夹板6、7夹住状态的码垛桶9抱住。接着按对图3描述过程而使码垛桶飞边左、右夹板6、7斥开，将飞边91释放，并且由一对副模将码垛桶移动至下一工位如切飞边工位。在前述飞边91处于夹住状态的过程中，以左夹板码垛桶飞边冷却装置61为例，由液态冷却介质循环供给装置将冷却介质（本实施例为水）从液态冷却介质引入接口611引入液态冷却介质通孔613，再由液态冷却介质引出接口612将液态冷却介质引出，如此循环而达到对飞边91的强制的物理冷却目的。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置，其特征在于包括一塑化平台背板固定板(1)；一调整架上下调整机构(2)，该调整架上下调整机构(2)位于所述塑化平台背板固定板(1)的左侧并且与塑化平台背板固定板(1)上下调整连接；一调整架(3)，该调整架(3)的右端左右位移地与调整架上下调整机构(2)连接，而调整架(3)的左端探出调整架上下调整机构(2)的左端；一码垛桶飞边夹板升降机构(4)，该码垛桶飞边夹板升降机构(4)设置在所述调整架(3)的左端；一夹板连接臂致动机构(5)，该夹板连接臂致动机构(5)对应于所述调整架(3)的左端下方并且与所述码垛桶飞边夹板升降机构(4)连接；一码垛桶飞边左夹板(6)和一码垛桶飞边右夹板(7)，该码垛桶飞边左夹板(6)与码垛桶飞边右夹板(7)在彼此左右对应的状态下与所述夹板连接臂致动机构(5)固定，并且在码垛桶飞边左夹板(6)上设置有左夹板码垛桶飞边冷却装置(61)，而在码垛桶飞边右夹板(7)上设置有右夹板码垛桶飞边冷却装置(71)。

2.根据权利要求1所述的吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置，其特征在于在所述塑化平台背板固定板(1)上开设有贯穿塑化平台背板固定板(1)的厚度方向的塑化平台背板固定板固定螺钉孔(11)，由螺钉在对应于塑化平台背板固定板固定螺钉孔(11)的位置将塑化平台背板固定板(1)与塑化平台背板固定，在塑化平台背板固定板(1)上还开设有第一调整螺钉固定孔Ⅰ(12)以及第二调整螺钉固定孔Ⅱ(13)；所述调整架上下调整机构(2)在对应于第一调整螺钉固定孔Ⅰ(12)以及第二调整螺钉固定孔Ⅱ(13)的位置与塑化平台背板固定板(1)的左侧上下调整连接。

3.根据权利要求2所述的吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置，其特征在于所述调整架上下调整机构(2)包括上下调整板(21)、调整架连接板(22)、上下调整板后限定块(23)和上下调整板调节块(24)，在上下调整板(21)上并且在对应于所述第一调整螺钉固定孔Ⅰ(12)的位置以纵向状态开设有一调整板第一调整槽Ⅰ(211)，在该调整板第一调整槽Ⅰ(211)上配设有一上下调整板第一固定螺钉Ⅰ(2111)，该上下调整板第一固定螺钉Ⅰ(2111)与所述的第一调整螺钉固定孔Ⅰ(12)固定，在上下调整板(21)上并且在对应于所述第二调整螺钉固定孔Ⅱ(13)的位置以纵向状态开设有一调整板第二调整槽Ⅱ(212)，在该调整板第二调整槽Ⅱ(212)上配设有一上下调整板第二固定螺钉Ⅱ(2121)，该上下调整板第二固定螺钉Ⅱ(2121)与所述的第二调整螺钉固定孔Ⅱ(13)固定，调整架连接板(22)呈水平状态设置并且该调整架连接板(22)的右端与上下调整板(21)的左侧面的下部固定，在该调整架连接板(22)朝向上的一侧构成有一调整架右端连接腔(221)，上下调整板后限定块(23)在对应于上下调整板(21)的后侧面的位置与所述塑化平台背板固定板(1)的左侧焊接固定，在该上下调整板后限定块(23)的高度方向开设有一上下调整板后侧面限定螺钉槽(231)，在对应于该上下调整板后侧面限定螺钉槽(231)的位置以自上而下的间隔状态配设有一组上下调整板后侧面限定螺钉(2311)，该组上下调整板后侧面限定螺钉(2311)与开设在上下调整板(21)的后侧面的上下调整板后侧面限定螺钉孔(213)固定，上下调整板调节块(24)对应于上下调整板(21)的上表面的居中位置并且通过上下调整板上调节块螺钉(241)与上下调整板(21)的上表面固定，该上下调整板调节块(24)的上端并且朝向所述塑化平台背板固定板(1)的一侧构成有一上下调整板调节块螺钉座(242)，在该上下调整板调节块螺钉座(242)上配设有一上下调整板调节螺钉(2421)，该上下调整板调节螺钉(2421)的下端端面与塑化平台背板固定板(1)的上表面接触；所述调整架(3)的右端在对应于所述调整架右端连接腔(221)的位置左右位移调整地与调整架连接板(22)连接。

4.根据权利要求3所述的吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置，其特征在于在所述调整架右端连接腔(221)的后侧开设有一对位置彼此左右对应的调整架右端后侧固定螺钉孔(2211)，而在调整架右端连接腔(221)的前侧开设有一对位置彼此左右对应的调整架右端前侧固定螺钉孔(2212)；在所述调整架(3)的右端并且在对应于一对调整架右端后侧固定螺钉孔(2211)的位置开设有一调整架左右位移后调整槽(31)，而在对应于一对调整架右端前侧固定螺钉孔(2212)的位置开设有一调整架左右位移前调整槽(32)，在对应于调整架左右位移后调整槽(31)的位置配设有一对调整架右端后侧固定螺钉(311)，该对调整架右端后侧固定螺钉(311)与一对调整架右端后侧固定螺钉孔(2211)固定，在对应于调整架左右位移前调整槽(32)的位置配设有一对调整架右端前侧固定螺钉(321)，该对调整架右端前侧固定螺钉(321)与一对调整架右端前侧固定螺钉孔(2212)固定；所述调整架左右位移前、后调整槽(32、31)的长度相等并且彼此并行。

5.根据权利要求1所述的吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置，其特征在于所述调整架(3)的左端构成为码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台(33)，该码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台(33)与调整架(3)的右端之间形成有一梯级状台阶(331)；所述码垛桶飞边夹板升降机构(4)设置在所述码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台(33)上；所述夹板连接臂致动机构(5)在对应于所述码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台(33)下方的位置与码垛桶飞边夹板升降机构(4)连接，并且由夹板连接臂致动机构(5)驱使所述码垛桶飞边左夹板(6)以及码垛桶飞边右夹板(7)彼此合拢或相互斥开；所述左夹板码垛桶飞边冷却装置(61)以及右夹板码垛桶飞边冷却装置(71)在使用状态下与液态冷却介质循环供给装置管路连接。

6.根据权利要求5所述的吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置，其特征在于所述的码垛桶飞边夹板升降机构(4)包括一码垛桶飞边夹板升降作用缸(41)、一推板(42)和一对导柱(43)，推板(42)对应于所述码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台(33)的下方，码垛桶飞边夹板升降作用缸(41)以纵向状态与所述码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台(33)朝向上的一侧固定，该码垛桶飞边夹板升降作用缸(41)的码垛桶飞边夹板升降作用缸柱(411)的下端伸展到码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台(33)的下方并且与推板(42)的中心位置连接，一对导柱(43)分别对应于码垛桶飞边夹板升降作用缸(41)的前侧和后侧，并且该对导柱(43)与一对导柱套(431)滑动配合，而一对导柱套(431)与码垛桶飞边夹板升降作用缸设置平台(33)朝向上的一侧固定，一对导柱(43)的下端各通过导柱固定螺钉(432)与推板(42)朝向上的一侧固定；用于驱使所述码垛桶飞边左夹板(6)以及码垛桶飞边右夹板(7)彼此合拢或相互斥开的所述夹板连接臂致动机构(5)在对应于所述推板(42)的下方的位置与推板(42)连接；所述码垛桶飞边夹板升降作用缸(41)为气缸。

7.根据权利要求6所述的吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置，其特征在于所述的夹板连接臂致动机构(5)包括一夹板连接臂致动作用缸(51)、一摆臂铰接座(52)、一左摆臂(53)、一右摆臂(54)、一夹板连接臂铰接座(55)、一左夹板连接臂固定轴(56a)、一右夹板连接臂固定轴(56b)、一对左夹板连接臂(57)和一对右夹板连接臂(58)，夹板连接臂致动作用缸(51)对应于所述推板(42)的下方并且通过夹板连接臂致动作用缸固定螺钉(512)与推板(42)固定，夹板连接臂致动作用缸(51)的夹板连接臂致动作用缸柱(511)朝向下并且与摆臂铰接座(52)的中心位置连接，摆臂铰接座(52)通过摆臂铰接座导向套(522)与井字形分布的一组摆臂铰接座导向柱(521)上下滑动配合，一组摆臂铰接座导向柱(521)的上端伸展到摆臂铰接座(52)的上方并且与夹板连接臂致动作用缸(51)的缸体底部固定，而一组摆臂铰接座导向柱(521)的下端与夹板连接臂铰接座(55)固定连接，左摆臂(53)朝向摆臂铰接座(52)的一端通过左摆臂铰接轴(531)与摆臂铰接座(52)的左侧铰接，左摆臂(53)朝向左夹板连接臂固定轴(56a)的一端通过左摆臂滑套(532)套置在左夹板连接臂固定轴(56a)的中部，右摆臂(54)朝向摆臂铰接座(52)的一端通过右摆臂铰接轴(541)与摆臂铰接座(52)的右侧铰接，右摆臂54朝向右夹板连接臂固定轴(56b)的一端通过右摆臂滑套(542)套置在右夹板连接臂固定轴(56b)的中部，夹板连接臂铰接座(55)位于所述摆臂铰接座(52)的下方，一对左夹板连接臂(57)的上端分别与所述左夹板连接臂固定轴(56a)的前端和后端固定，中部各通过左夹板连接臂铰接销轴(571)与摆臂铰接座(52)的左端铰接，并且在一对左夹板连接臂(57)的中部的相向一侧之间连接有一对左夹板连接臂支撑杆(572)，所述码垛桶飞边左夹板(6)的左侧中部与一对左夹板连接臂(57)的下端右侧固定，一对右夹板连接臂(58)的上端分别与所述右夹板连接臂固定轴(56b)的前端和后端固定，中部各通过右夹板连接臂铰接销轴(581)与摆臂铰接座(52)的右端铰接，并且在一对右夹板连接臂(58)的中部的相向一侧之间连接有一对右夹板连接臂支撑杆(582)，所述码垛桶飞边右夹板(7)的长度方向的右侧中部与一对左夹板连接臂(57)的下端左侧固定；所述的夹板连接臂致动作用缸(51)为气缸。

8.根据权利要求7所述的吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置，其特征在于在所述码垛桶飞边左夹板(6)的长度方向的左侧通过左夹板连接臂固定板螺钉(621)固定有一左夹板连接臂固定板(62)，该左夹板连接臂固定板(62)的长度方向的左侧中部与所述的一对左夹板连接臂(57)的下端右侧固定；在所述码垛桶飞边右夹板(7)的长度方向的右侧通过右夹板连接臂固定板螺钉(721)固定有一右夹板连接臂固定板(72)，该右夹板连接臂固定板(72)的长度方向的右侧中部与所述的一对右夹板连接臂(58)的下端左侧固定。

9.根据权利要求5所述的吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置，其特征在于设置在所述码垛桶飞边右夹板(7)上的所述右夹板码垛桶飞边冷却装置(71)的结构是与设置在所述码垛桶飞边左夹板(6)上的所述左夹板码垛桶飞边冷却装置(61)的结构相同的，该左夹板码垛桶飞边冷却装置(61)包括一液态冷却介质引入接口(611)、一液态冷却介质引出接口(612)和一液态冷却介质通孔(613)，液态冷却介质通孔(613)循着所述码垛桶飞边左夹板(6)的长度方向开设并且自码垛桶飞边左夹板(6)的前端端面延伸到液态冷却介质引出接口(612)所在的位置，液态冷却介质引入接口(611)设置在码垛桶飞边左夹板(6)的上表面的前端并且与液态冷却介质通孔(613)相通，液态冷却介质引出接口(612)设置在码垛桶飞边左夹板(6)的上表面的后端并且同样与液态冷却介质通孔(613)相通，在所述码垛桶飞边左夹板(6)的前端端面并且在对应于所述液态冷却介质通孔(613)的孔口的位置设置有一用于对液态冷却介质通孔(613)的孔口封堵的堵头(63)，所述液态冷却介质引入接口(611)以及液态冷却介质引出接口(612)与所述液态冷却介质循环供给装置管路连接。

10.根据权利要求5或9所述的吹制成型的码垛桶飞边自动夹放装置，其特征在于所述的液态冷却介质为水、冷却油或制冷剂。

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