CN116135087A - 饮水设备及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种饮水设备及其控制方法、计算机可读存储介质，饮水设备包括：容器体，设置有饮用出液口；冷却箱，设置有冷却出液口和回液口；换热器，包括互不连通并可交换热量的饮用流道和冷却流道，饮用出液口经饮用泵连通至饮用流道的入口，冷却出液口经冷却泵连通至冷却流道的入口，冷却流道的出口连通至回液口；供液口，与饮用流道的出口相连通；饮用感温件，设置于容器体，用于检测饮用液温；冷却感温件，连通冷却出液口，用于检测冷却液温；存储器，用于预存饮用液温、冷却液温、饮用泵抽吸速度、冷却泵抽吸速度、供液温度间的对应关系；控制器，用于根据对应关系查询目标供液温度对应的抽吸速度，还用于根据对应关系实时查询供液温度。

Description

饮水设备及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，尤其涉及一种饮水设备及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

为实现温开水的供应，相关技术中存在一些温开水机，可以将水加热至沸腾，再在换热器中利用冷源与沸水发生热交换，迅速将沸水冷却至特定温度并输出。但相关技术中的温开水机往往在换热器的沸水入口、冷源入口、温开水机的供水口均设置感温件，感温件数量较多，相应的线路布置也就更复杂，既增加了生产成本，又提升了故障风险。若仅在换热器的沸水入口和冷源入口设置感温件，根据沸水温度和冷源温度简单控制沸水流速，又存在难以精确调整出水温度的问题，造成成本控制与精确调温无法兼顾。

发明内容

本发明提供一种饮水设备及其控制方法、计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中的如何兼顾成本控制和精确调温的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种饮水设备，饮水设备包括：容器体，设置有饮用出液口；冷却箱，设置有冷却出液口和回液口；换热器，包括互不连通并可交换热量的饮用流道和冷却流道；饮用泵，与饮用出液口以及饮用流道的入口连通，饮用泵能够将容器体内的液体抽吸至饮用流道中；冷却泵，与冷却出液口以及冷却流道的入口连通，冷却泵能够将冷却箱内的液体抽吸至冷却流道中，冷却流道的出口与回液口连通；供液口，与饮用流道的出口相连通；饮用感温件，设置于容器体，用于检测饮用液温；冷却感温件，连通冷却出液口，用于检测冷却液温；存储器，用于预存饮用液温、冷却液温、饮用泵的抽吸速度、冷却泵的抽吸速度以及供液温度之间的对应关系；控制器，用于根据对应关系，查询目标供液温度对应的饮用泵的抽吸速度和/或冷却泵的抽吸速度，控制器还用于根据对应关系，实时查询供液温度。

本发明提供的饮水设备，由饮用泵和冷却泵提供动力，利用换热器实现容器体内的高温饮用液体和冷却箱内的低温冷却液体的热量交换，可便捷、迅速地降低高温饮用液体的温度，从而实现饮用液体先沸腾杀菌、再迅速降温，从而为用户提供卫生且温度适宜的饮用液体。

在此基础上，通过在存储器内预存饮用液温、冷却液温、饮用泵的抽吸速度、冷却泵的抽吸速度以及供液温度之间的对应关系，能够实现饮用泵和冷却泵的初始抽吸速度的快速确定，并可在后续运行中查询出供液温度，不必额外设置检测供液温度的感温件，也就不必布置相应的线路(包括供电线路和数据传输线路)，有助于节约成本、简化产品结构，并可减少感温件结构和线路的故障，提升饮水设备的使用可靠性。

在一些实施例中，可选地，饮水设备还包括：壳体，壳体的顶部形成开口，冷却箱位于壳体内；供液流道，至少部分位于壳体内，供液流道在水平面内避开冷却箱设置，供液流道的下端部构造为供液口；盖组件，与开口相适配，用于开闭开口，盖组件包括盖壳体和供液管，换热器位于盖壳体内，供液管的入口与饮用流道的出口相连通，供液管的出口与供液流道可拆卸连通。

在这些实施例中，通过配置壳体，可为冷却箱以及其他零部件提供容纳空间，既有助于保护内部结构，有能够形成简洁、美观的外形，且便于对饮水设备进行日常的清洁维护。通过在壳体内设置避开冷却箱的供液流道，既能够保障顺畅供液，又不会影响冷却液体的更换。此外，通过设置可以开闭壳体开口的盖组件，能够在开启盖组件时更换冷却液体，关闭盖组件时封闭壳体。通过将换热器设置在盖组件的盖壳体内，能够缩短供液管的长度，也就是缩短饮用流道下游的供液路径，因而可减少从饮用流道流出的饮用液体与周围环境的热交换，有助于保障供液温度的准确和稳定。

在一些实施例中，可选地，供液管的出口处设置有单向阀，供液流道的入口设置顶推部，在盖组件处于合盖状态时，顶推部开启单向阀，以令供液管和供液流道相连通，在盖组件处于开盖状态时，顶推部退出单向阀，以令单向阀封闭。

在这些实施例中，通过为供液管和供液流道分别配置单向阀和顶推部，能够在盖组件合盖时保障供液管和供液流道连通，顺畅供液。同时，在饮用泵正在运行、盖组件意外开启时，单向阀可自行封闭，从而关闭供液管，有效防止饮用液体从供液管流出，保障了饮水设备的使用安全。

在一些实施例中，可选地，盖组件与壳体转动连接，盖组件可上下翻转以开闭开口。

在这些实施例中，通过将盖组件设计为可上下翻转的结构，一方面能够留出充足的空间供用户执行更换冷却液体的操作，另一方面能够保持盖组件与壳体的稳定连接，既便于在合盖时对准供液管和供液流道，提升操作便捷度，又不必将盖组件整体取下，降低了盖组件遗失和损坏的风险。

在一些实施例中，可选地，冷却箱可分离地置于壳体内，冷却箱设有冷却出液管，冷却出液管的出口构造为冷却出液口，冷却出液管与冷却流道的入口可拆卸连通。

在这些实施例中，通过将冷却箱设计为可分离的结构，能够便于用户取出冷却箱更换冷却液体，提升了使用的便捷性。此外，通过为冷却箱配置结构稳定的冷却出液管，可保障稳定引出冷却液体，保证了饮水设备在冷却饮用液体过程中的可靠性。相应地，令冷却出液管与冷却流道的入口可拆卸连通，可保障在不破坏冷却出液管和冷却流道的连接结构的情况下，顺利取出冷却箱。

在一些实施例中，可选地，饮水设备还包括：流量计，连通供液口，用于检测供液量。

在这些实施例中，对于需要定量供液的情况，虽然饮用泵的抽吸速度可以反映饮用液体的流速，但饮用泵的抽吸速度是可能在供液过程中发生变化，导致饮用液体的流速也相应变化，据此统计的供液量精度有限。通过配置流量计来检测从供液口流出的饮用液体的量，能够方便地实现饮用液体的精确定量供应，满足不同用户的需求。

在一些实施例中，可选地，饮水设备还包括：三通管，三通管的第一管口连通冷却出液口，三通管的第二管口连通冷却泵的入口，冷却感温件伸入三通管的第三管口。

在这些实施例中，通过设置三通管，能够利用三通管的第一管口和第二管口实现冷却出液口与冷却泵的入口的连通，同时利用三通管本身具备的第三管口，为冷却感温件提供伸入冷却液体流路的路径和空间，实现对冷却液体的温度检测。

根据本发明的第二方面，提供了一种饮水设备的控制方法，用于根据本发明的第一方面提供的饮水设备，控制方法包括：响应于供液指令，获取饮用液温和冷却液温，其中，供液指令包括目标供液温度；根据目标供液温度、饮用液温、冷却液温和对应关系，确定饮用泵的抽吸速度和冷却泵的抽吸速度，并控制饮用泵和冷却泵按照确定的抽吸速度启动运行；重新获取饮用液温和冷却液温；根据饮用液温、冷却液温、饮用泵的抽吸速度、冷却泵的抽吸速度和对应关系，确定当前的供液温度；根据供液温度与目标供液温度的关系，调整饮用泵的抽吸速度和/或冷却泵的抽吸速度；重复执行重新获取饮用液温和冷却液温至根据供液温度与目标供液温度的关系，调整饮用泵的抽吸速度和/或冷却泵的抽吸速度的步骤，直到满足结束条件；响应于满足结束条件，关闭饮用泵和冷却泵。

本发明提供的饮水设备的控制方法，基于预存的饮用液温、冷却液温、饮用泵的抽吸速度、冷却泵的抽吸速度以及供液温度之间的对应关系。一方面，在接收到供液指令后，将目标供液温度作为供液温度，查询对应关系，可确定出初始的饮用泵抽吸速度以及冷却泵抽吸速度，保障饮水设备有效供液。另一方面，在开始供液后，结合实时的饮用液温、冷却液温、饮用泵的抽吸速度、冷却泵的抽吸速度，查询对应关系，可确定出当前的供液温度，能够充分利用预存的对应关系，提高数据的利用率，并可缩短因检测供液温度和传输数据造成的时间差，有助于提升控制精度。此外，通过基于供液温度与目标供液温度的关系，而非对应关系，调整饮用泵的抽吸速度和/或冷却泵的抽吸速度，能够合理使用数据，实现抽吸速度的灵活微调，进一步保障了控制精度。

在一些实施例中，可选地，根据供液温度与目标供液温度的关系，调整饮用泵的抽吸速度和/或冷却泵的抽吸速度，包括：在供液温度与目标供液温度的温差小于或等于第一预设温差的情况下，保持饮用泵的抽吸速度和冷却泵的抽吸速度；在目标供液温度减去供液温度所得的温差大于第一预设温差的情况下，升高饮用泵的抽吸速度和/或降低冷却泵的抽吸速度；在供液温度减去目标供液温度所得的温差大于第一预设温差、小于或等于第二预设温差的情况下，降低饮用泵的抽吸速度和/或升高冷却泵的抽吸速度，其中，第一预设温差小于第二预设温差；在供液温度减去目标供液温度所得的温差大于第二预设温差的情况下，输出提示信息，以提示用户更换冷却液体。

在这些实施例中，通过配置第一预设温差和第二预设温差，可以识别出不同的供液温度情况，进而采取相应的方案来调整饮用泵和/或冷却泵的抽吸速度，可实现简洁、明确的控制。

具体来说，当供液温度处于目标供液温度附近，二者差值小于或等于第一预设温差时，可认为供液温度基本符合需求，仅具有合理的误差，此时不必调整饮用泵和冷却泵，可保障按需供液。

当供液温度低于目标供液温度，且温差超过第一预设温差时，可认为供液温度偏低，需要升温。此时升高饮用泵的抽吸速度可增加高温液体量，降低冷却泵的抽吸速度可减少对饮用液体的降温，二者均可实现供液升温。

当供液温度高于目标供液温度，且温差处于第一预设温差和第二预设温差之间时，可认为供液温度偏高，需要降温。此时与前一情况刚好相反，所以可以通过为饮用泵降速或者为冷却泵增速来实现。

与供液温度偏低的情况不同的是，当供液温度高于目标供液温度，且温差大于第二预设温差时，可认为供液温度过高，接近甚至超过了冷却液体的降温能力上限。而冷却液体的降温能力受到自身温度和流速影响，并且降温能力上限由冷却液温决定，所以可认为当前的供液温度过高是冷却液温过高导致的。通过输出提示信息来提示用户更换冷却液体，有助于及时更换温度更低的冷却液体，恢复冷却液体的降温能力，保障供液效果。

在一些实施例中，可选地，根据供液温度与目标供液温度的关系，调整饮用泵的抽吸速度和/或冷却泵的抽吸速度，还包括：在输出提示信息后，等待预设时长；在已经输出了提示信息，且供液温度减去目标供液温度所得的温差大于第二预设温差、小于或等于第三预设温差的情况下，降低饮用泵的抽吸速度和/或升高冷却泵的抽吸速度，其中，第三预设温差大于第二预设温差；在已经输出了提示信息，且供液温度减去目标供液温度所得的温差大于第三预设温差的情况下，确定满足结束条件。

在这些实施例中，通过配置预设时长，能够在输出提示信息后预留一定的时间供用户进行更换冷却液体的操作，而暂不重新获取饮用液温和冷却液温来确定供液温度、调整抽吸速度，可降低误判风险。等待了预设时长后，就可重新获取饮用液温和冷却液温来确定供液温度、调整抽吸速度。此时若新的供液温度减去目标供液温度所得的温差小于或等于第三预设温差，就表明供液温度没有继续大幅攀升，可认为用户已经更换了冷却液体，继续调整饮用泵和/或冷却泵的抽吸速度，继续供液。同时，通过增加已经输出了提示信息这一条件，可以在结合第三预设温差认为用户已经更换了冷却液体后、温差仍大于第二预设温差时，不再输出提示信息，保障了提示信息的合理输出。此外，若新的液温度减去目标供液温度所得的温差大于第三预设温差，就表明供液温度在继续攀升，可认为用户没有更换冷却液体，确定满足结束条件，可及时停止运行，降低供液温度过高的风险。

在一些实施例中，可选地，在目标供液温度小于第一预设温度的情况下，冷却泵保持满负荷抽吸速度，饮用泵的抽吸速度可调；在目标供液温度处于第一预设温度和第二预设温度之间的情况下，冷却泵的抽吸速度和饮用泵的抽吸速度均可调，其中，第一预设温度小于第二预设温度；在目标供液温度大于第二预设温度的情况下，饮用泵保持满负荷抽吸速度，冷却泵的抽吸速度可调。

在这些实施例中，通过将目标供液温度作为参考，结合第一预设温度和第二预设温度，可以为不同程度的目标供液温度配置不同的调泵方案，实现简洁、明确、可靠的泵速调节。应理解，初始时可按照由目标供液温度确定的调泵方案来确定初始的抽吸速度，后续运行中可按照相应的调泵方案来调整特定的泵的抽吸速度，实现一以贯之的明确调泵方案。

具体来说，在目标供液温度小于第一预设温度的情况下，需要供应相对低温的液体，通过令冷却泵保持满负荷抽吸速度，可尽量增加降温效率，满足低温供液需求。在此基础上，通过单独调整饮用泵的抽吸速度，可实现供液温度的便捷微调。

在目标供液温度处于第一预设温度和第二预设温度之间的情况下，所需的供液温度适中，通过同时调节冷却泵和饮用泵的抽吸速度，更容易迅速供应所需温度的液体，保障了供液效果和供液灵活性。

在目标供液温度大于第二预设温度的情况下，需要供应相对高温的液体，通过令饮用泵保持满负荷抽吸速度，可保障高温饮用液体的供应量，满足高温供液需求。在此基础上，通过单独调整冷却泵的抽吸速度，可实现供液温度的便捷微调。

在一些实施例中，可选地，在供液温度减去目标供液温度所得的温差大于第一预设温差、小于或等于第二预设温差的情况下，降低饮用泵的抽吸速度和/或升高冷却泵的抽吸速度，包括：在目标供液温度处于第一预设温度和第二预设温度之间，且供液温度减去目标供液温度所得的温差大于第一预设温差、小于或等于第四预设温差的情况下，降低饮用泵的抽吸速度或升高冷却泵的抽吸速度，其中，第四预设温差大于第一预设温差，且小于第二预设温差；在目标供液温度处于第一预设温度和第二预设温度之间，且供液温度减去目标供液温度所得的温差大于第四预设温差、小于或等于第二预设温差的情况下，降低饮用泵的抽吸速度，并升高冷却泵的抽吸速度。

在这些实施例中，对于供液温度适中的情况，冷却泵和饮用泵的抽吸速度均可进行调节，但同时调节二者，往往意味着供液温度容易发生明显变化，甚至骤降至偏低的状态，需要重新调节升温，因而可能造成温度波动。通过将供液温度偏高时的泵速调节进一步细分为两个阶段，采用不同的调节方案，可合理调整泵速，优化供液温度。

具体来说，在供液温度略微偏高(即温差大于第一预设温差、小于或等于第四预设温差)时，仅调节饮用泵和冷却泵中的一个，可减小供液温度变化，令供液温度逐渐降低至目标供液温度附近，有助于提升温度调节精度，并且由于仅调节一个泵，可简化此时的控制。

在供液温度明显偏高(即温差大于第四预设温差、小于或等于第二预设温差)时，与目标供液温度存在明显温差，通过同时调节饮用泵和冷却泵，能够提升供液温度的降温速度，有助于提高温度调节效率。

在一些实施例中，可选地，在饮水设备包括用于检测供液量的流量计，且供液指令包括目标液量的情况下，结束条件包括供液量达到目标液量。

在这些实施例中，通过配置该结束条件，可以实现定量供液，使得用户不必持续关注供液进度，提升了操作的便捷性。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令被至少一个处理器运行时，促使至少一个处理器执行根据本发明的第二方面提供的饮水设备的控制方法，因而具备该控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令被至少一个处理器执行时实现根据本发明的第二方面提供的饮水设备的控制方法，因而具备该控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，并不构成对本发明的不当限定。

图1是示出根据本发明的实施例的饮水设备的组件连接示意图；

图2是示出根据本发明的实施例的供应温水时的换热器内流向示意图；

图3是示出根据本发明的实施例的供应沸水时的换热器内流向示意图；

图4是示出根据本发明的实施例的饮水设备的结构示意图；

图5是示出根据本发明的实施例的饮水设备在I-I截面的剖视图；

图6是示出根据本发明的实施例的饮水设备在J-J截面的剖视图；

图7是示出根据本发明的实施例的饮水设备在K-K截面的剖视图；

图8是示出根据本发明的实施例的图7在L部的局部放大图；

图9是示出根据本发明的实施例的饮水设备的控制方法的流程图；

图10是示出沸水和冷却液体的温差与换热效率的关系曲线。

图1至图10附图标号说明：

10：容器体；11：饮用出液口；12：饮用泵；13：加热装置；20：冷却箱；21：冷却出液口；22：回液口；23：冷却泵；24：冷却出液管；25：三通管；30：换热器；31：饮用流道；311：饮用流道的入口；312：饮用流道的出口；32：冷却流道；321：冷却流道的入口；322：冷却流道的出口；40：供液口；50：饮用感温件；60：冷却感温件；70：壳体；80：供液流道；81：顶推部；82：封盖；83：密封圈；84：密封圈压盖；85：流量计；86：供液头；90：盖组件；91：盖壳体；92：供液管；93：单向阀。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在此需要说明的是，在本发明中出现的“若干项之中的至少一项”均表示包含“该若干项中的任意一项”、“该若干项中的任意多项的组合”、“该若干项的全体”这三类并列的情况。例如“包括A和B之中的至少一个”即包括如下三种并列的情况：(1)包括A；(2)包括B；(3)包括A和B。又例如“执行步骤一和步骤二之中的至少一个”，即表示如下三种并列的情况：(1)执行步骤一；(2)执行步骤二；(3)执行步骤一和步骤二。

下面将结合图1至图10介绍本发明的实施例提供的饮水设备及其控制方法、计算机可读存储介质。

本发明第一方面的实施例提供了一种饮水设备。如图1所示，饮水设备包括容器体10、冷却箱20、换热器30、饮用泵12、冷却泵23、供液口40、饮用感温件50、冷却感温件60、存储器(图中未示出)、控制器(图中未示出)。容器体10设置有饮用出液口11；冷却箱20设置有冷却出液口21和回液口22；换热器30包括互不连通并可交换热量的饮用流道31和冷却流道32；饮用泵12与饮用出液口11以及饮用流道的入口311连通，饮用泵12能够将容器体10内的液体抽吸至饮用流道31中；冷却泵23与冷却出液口21以及冷却流道的入口321连通，冷却泵23能够将冷却箱20内的液体抽吸至冷却流道32中，冷却流道的出口322与回液口22连通；供液口40与饮用流道的出口312相连通；饮用感温件50设置于容器体10，例如设置于容器体10的内底壁或外底壁，用于检测饮用液温；冷却感温件60连通冷却出液口21，用于检测冷却液温；存储器用于预存饮用液温、冷却液温、饮用泵12的抽吸速度、冷却泵23的抽吸速度以及供液温度之间的对应关系；控制器用于根据对应关系，查询目标供液温度对应的饮用泵12的抽吸速度和/或冷却泵23的抽吸速度，控制器还用于根据对应关系，实时查询供液温度。

本发明提供的饮水设备，由饮用泵12和冷却泵23提供动力，利用换热器30实现容器体10内的高温饮用液体和冷却箱20内的低温冷却液体的热量交换，可便捷、迅速地降低高温饮用液体的温度，从而实现饮用液体先沸腾杀菌、再迅速降温，从而为用户提供卫生且温度适宜的饮用液体。

在此基础上，通过在存储器内预存饮用液温、冷却液温、饮用泵12的抽吸速度、冷却泵23的抽吸速度以及供液温度之间的对应关系，能够实现饮用泵12和冷却泵23的初始抽吸速度的快速确定，并可在后续运行中查询出供液温度，不必额外设置检测供液温度的感温件，也就不必布置相应的线路(包括供电线路和数据传输线路)，有助于节约成本、简化产品结构，并可减少感温件结构和线路的故障，提升饮水设备的使用可靠性。作为示例，饮用感温件50和冷却感温件60采用为NTC(Negative Temperature Coefficient，负温度系数)温度传感器。

可选地，饮用液体可以是水，也可以是其他饮品，如咖啡、茶等；可以将预先加热好的高温饮用液体装入容器体10，也可以如图1所示在容器体10底部配置加热装置13，直接加热容器体10内的饮用液体，此时可利用带有加热装置13的容器体10实现饮品的烹煮。对于可烹煮饮品的实施例，还可进一步配置针对不同饮品的烹煮程序，并可包含浓度设定、保温等功能。本发明对此不作限制。

可选地，参照图2和图3，换热器30包括外壳和置于外壳内的管道，该管道作为饮用流道31，外壳形成的内腔作为冷却流道32，冷却泵23对冷却箱20内的冷却液体进行抽吸，充满换热器30的外壳内腔，并与冷却箱20形成循环，可实现对流经饮用流道31的高温饮用液体进行动态降温。以饮用液体是水、容器体10内的高温饮用液体是沸水为例，如图2所示，在供应温水时，沸水沿黑色箭头的方向流过饮用流道31，冷却液体沿灰色箭头的方向流过冷却流道32，实现沸水降温；如图3所示，在供应沸水时，沸水仍然沿黑色箭头的方向流过饮用流道31，但冷却液体不再流过冷却流道32。

可选地，参考图4至图6，容器体10采用可分离式结构，即饮水设备中除容器体10和加热装置13以外的结构均作为主机，容器体10与主机可分离连接，此时可为容器体10和主机分别配置通水耦合器，容器体10上的通水耦合器与容器体10的饮用出液口11相连通，以保障容器体10连接至主机后，饮用出液口11可与主机的饮用泵12相连通，实现顺畅出液。

可选地，如图1所示，在冷却出液口21和冷却泵23之间连接三通管25，三通管25的第一管口和第二管口分别连通冷却出液口21和冷却泵23的入口，实现冷却出液口21与冷却泵23的入口的连通。冷却感温件60伸入三通管25的第三管口，从而利用三通管25本身具备的第三管口，为冷却感温件60提供伸入冷却液体流路的路径和空间，实现对冷却液体的温度检测。作为示例，如图1所示，三通管25为T形管，具有主管和在主管一侧垂直于主管并与主管连通设置的支管，第一管口为主管的入口，第二管口为主管的出口，实现冷却液体的顺畅流通，第三管口为支管的管口，便于将冷却感温件60的感温头伸入流动中的冷却液体中，从而充分接触冷却液体，实现可靠的温度检测。

对于电子组件，控制器可包括中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、可编程逻辑装置、专用处理器***、微控制器或微处理器。

控制器可运行存储在存储器中的指令或代码，其中，存储器还可以存储数据。指令和数据还可经由网络接口装置而通过网络被发送和接收，其中，网络接口装置可采用任何已知的传输协议。

存储器可与控制器集成为一体，例如，将RAM或闪存布置在集成电路微处理器等之内。此外，存储器可包括独立的装置，诸如，外部盘驱动、存储阵列或任何数据库***可使用的其他存储装置。存储器和控制器可在操作上进行耦合，或者可例如通过I/O端口、网络连接等互相通信，使得控制器能够读取存储在存储器中的文件。

此外，饮水设备还可包括视频显示器(诸如，液晶显示器)和用户交互接口(诸如，键盘、鼠标、触摸输入装置等)。饮水设备的所有电子组件可经由总线和/或网络而彼此连接。

在一些实施例中，可选地，如图7所示，饮水设备还包括壳体70、供液流道80和盖组件90。壳体70的顶部形成开口，冷却箱20位于壳体70内；供液流道80至少部分位于壳体70内，供液流道80在水平面内避开冷却箱20设置，供液流道80的下端部构造为供液口40；盖组件90与开口相适配，用于开闭开口，如图8所示，盖组件90包括盖壳体91和供液管92，换热器30位于盖壳体91内，供液管92的入口与饮用流道的出口312相连通，供液管92的出口与供液流道80可拆卸连通。

在这些实施例中，通过配置壳体70，可为冷却箱20以及其他零部件提供容纳空间，既有助于保护内部结构，有能够形成简洁、美观的外形，且便于对饮水设备进行日常的清洁维护。通过在壳体70内设置避开冷却箱20的供液流道80，既能够保障顺畅供液，又不会影响冷却液体的更换。此外，通过设置可以开闭壳体70开口的盖组件90，能够在开启盖组件90时更换冷却液体，关闭盖组件90时封闭壳体70。通过将换热器30设置在盖组件90的盖壳体91内，能够缩短供液管92的长度，也就是缩短饮用流道31下游的供液路径，因而可减少从饮用流道31流出的饮用液体与周围环境的热交换，有助于保障供液温度的准确和稳定。

在一些实施例中，可选地，如图8所示，供液管92的出口处设置有单向阀93，供液流道80的入口设置顶推部81，在盖组件90处于合盖状态时，顶推部81开启单向阀93，以令供液管92和供液流道80相连通，在盖组件90处于开盖状态时，顶推部81退出单向阀93，以令单向阀93封闭。

在这些实施例中，通过为供液管92和供液流道80分别配置单向阀93和顶推部81，能够在盖组件90合盖时保障供液管92和供液流道80连通，顺畅供液。同时，在饮用泵12正在运行、盖组件90意外开启时，单向阀93可自行封闭，从而关闭供液管92，有效防止饮用液体从供液管92流出，保障了饮水设备的使用安全。

可选地，无论是否设置单向阀93和顶推部81，都可如图8所示，为供液流道80设置封盖82，用于封闭壳体70的内部空间，使得供液流道80的主体部分位于该内部空间中，保证了即使开启盖组件90，供液流道80的主体部分也不会暴露在外，既保护了内部结构，又令产品外形美观。封盖82还可构造出向壳体内部凹陷的凹槽，关闭盖组件90时，可将供液管92***该凹槽内，实现供液管92装配到位，保障顺畅供液。对于设置了单向阀93和顶推部81的实施例，顶推部81可具体设置于封盖82构造出的凹槽内底壁。

此外，无论是否设置单向阀93和顶推部81，都可在供液管92和供液流道80的连接处设置密封件，实现二者的密封连接，降低漏液风险。作为示例，如图8所示，对于供液流道80包括封盖82的实施例，密封件采用嵌入该凹槽内的密封圈83，凹槽的开口处还设置有密封圈压盖84，用以防止密封圈83脱出，关闭盖组件90时，可将供液管92***密封圈83，实现供液管92与供液流道80的密封连通。

在一些实施例中，可选地，盖组件90与壳体70转动连接，盖组件90可上下翻转以开闭开口。

在这些实施例中，通过将盖组件90设计为可上下翻转的结构，一方面能够留出充足的空间供用户执行更换冷却液体的操作，另一方面能够保持盖组件90与壳体70的稳定连接，既便于在合盖时对准供液管92和供液流道80，提升操作便捷度，又不必将盖组件90整体取下，降低了盖组件90遗失和损坏的风险。

在一些实施例中，可选地，冷却箱20可分离地置于壳体70内，如图6所示，冷却箱20设有冷却出液管24，冷却出液管24的出口构造为冷却出液口21，冷却出液管24与冷却流道的入口321可拆卸连通。

在这些实施例中，通过将冷却箱20设计为可分离的结构，能够便于用户取出冷却箱20更换冷却液体，提升了使用的便捷性。此外，通过为冷却箱20配置结构稳定的冷却出液管24，可保障稳定引出冷却液体，保证了饮水设备在冷却饮用液体过程中的可靠性。相应地，令冷却出液管24与冷却流道的入口321可拆卸连通，可保障在不破坏冷却出液管24和冷却流道32的连接结构的情况下，顺利取出冷却箱20。

可选地，如图6所示，冷却出液管24可固定在冷却箱20的内侧壁，并延伸至冷却箱20的内底壁，既能够保证不同液位时都能顺畅出液，又能够利用底部相对较高的液压降低冷却泵23的能耗。运行时，如图1所示，冷却箱20底部的冷却液体从冷却出液管24流至三通管，由冷却感温件60检测其冷却液温，再被冷却泵23抽吸进换热器30的冷却流道32，换热后的冷却液体从冷却流道的出口322流出，经回液口22流回冷却箱20，形成循环。待冷却泵23停止动作后，空气经冷却流道的出口322进入冷却流道32，使得冷却流道32内的冷却液体在空气作用和重力作用下，自动回流至冷却箱20。

可选地，可在冷却流道的入口321前设置延长管道，令该延长管道与冷却出液管24可拆卸连通，此时延长管道会从盖组件90伸出，并伸入壳体70。对于上述的盖组件90与壳体70转动连接的实施例，可将盖组件90与壳体70的连接位置设置在延长管道伸入壳体70的位置附近，以减少对延长管道的影响，同时可将延长管道中部的部分管段设置为以波纹管为例的柔性管道，同时将其他管段设置为刚性管道，并固定在壳体70和盖壳体91内，以保障稳定连接。进一步地，如图6所示，令冷却出液管24在伸出冷却箱20后向下弯折，延长管道(图中未示出)伸入壳体70内的部分则相应地向上弯折，使得用户在装入冷却箱20时可以方便地将冷却出液管24对准延长管道，有利于保障冷却出液管24和延长管道的可靠装配。对于盖组件90可以整体拆卸的实施例，可将延长管道整体设置为刚性管道，伸入壳体70的部分直接向下延伸，冷却出液管24伸出冷却箱20的部分则继续向上延伸，可通过盖合盖组件90实现延长管道与冷却出液管24的连接。进一步地，与供液管92和供液流道80的连接类似，可在冷却出液管24和延长管道的连接处设置密封件，实现密封连接，并可在冷却出液管24和延长管道中的一个上设置单向阀，在冷却出液管24和延长管道中的另一个上设置顶推部。本发明对于延长管道和冷却出液管24的布置方案不作限制。

在一些实施例中，可选地，饮水设备还包括流量计85，流量计85连通供液口40，用于检测供液量。

在这些实施例中，对于需要定量供液的情况，虽然饮用泵12的抽吸速度可以反映饮用液体的流速，但饮用泵12的抽吸速度是可能在供液过程中发生变化，导致饮用液体的流速也相应变化，据此统计的供液量精度有限。通过配置流量计85来检测从供液口40流出的饮用液体的量，能够方便地实现饮用液体的精确定量供应，满足不同用户的需求。可选地，如图8所示，供液流道80的封盖82在朝向壳体70内部的一侧形成有流道，并且除封盖82外，供液流道80还可包括供液头86，流量计85连接在封盖82形成的流道和供液头86之间，供液头86伸出壳体70的部分构造为供液口40。降温后从换热器30的饮用流道31流出的温度适宜的饮用液体，依次通过供液管92、封盖82、流量计85、供液头86，最后从供液口40流至底部放置的杯中。

作为示例，可利用前述的用户交互接口来供用户输入目标液量，例如配置多个固定的液量档位，又如配置旋钮或数字键盘来供用户输入自定义的目标液量，还可通过绑定客户端实现远程控制的方式，供用户在客户端输入目标液量。本发明对此不作限制。

本发明第二方面的实施例提供了一种饮水设备的控制方法，用于本发明第二方面的实施例提供的饮水设备。图9是示出根据本发明的示例性实施例的饮水设备的控制方法的流程图。

参照图9，在步骤S101，响应于供液指令，获取饮用液温和冷却液温，其中，供液指令包括目标供液温度。目标供液温度可以是用户输入的自定义温度，也可以由饮水设备配置多个温度档位，由用户从中选择，将用户选择的档位对应的温度作为目标供液温度，本发明对此不作限制。

在步骤S102，根据目标供液温度、饮用液温、冷却液温和对应关系，确定饮用泵的抽吸速度和冷却泵的抽吸速度，并控制饮用泵和冷却泵按照确定的抽吸速度启动运行。此步骤是开始供液时启动饮用泵和冷却泵的步骤。

可选地，关于饮用液温和冷却液温，在对应关系中使用的是饮用液温和冷却液温的温差，换言之，在查询对应关系时，需先计算饮用液温和冷却液温的温差，再根据温差查询对应关系。经研究发现，参照图10，在饮用液体为沸水时，换热效率与温差呈线性正相关，即换热效率会随温差的升高而同步升高，最理想状态下，冷却液温为0℃，温差为100℃，换热效率达到最高，为98.5％，因此温差才是直接影响换热效率的因素。通过在对应关系中使用温差，能够保障对应关系的有效性。同时，一个温差可对应多种饮用液温和冷却液温的组合，因而能够大幅缩减数据量，有助于降低数据存储负担，并可缩短查询对应关系的耗时。

在步骤S103，重新获取饮用液温和冷却液温。此步骤开始进入供液的实时调整阶段。

在步骤S104，根据饮用液温、冷却液温、饮用泵的抽吸速度、冷却泵的抽吸速度和对应关系，确定当前的供液温度。

在步骤S105，根据供液温度与目标供液温度的关系，调整饮用泵的抽吸速度和/或冷却泵的抽吸速度。具体来说，是先确定适宜的抽吸速度，再调整相应的泵按照新确定的抽吸速度运行。应理解，对于饮用泵和抽吸泵，所调节的抽吸速度是反映泵送液体量的参数，作为最终调节的参数，而控制中直接调节的参数可以是泵的电动机转速，当然也可以是其他适宜的参数，本发明对此不作限制。

在步骤S106，判断是否满足结束条件，若是，转到步骤S107，若否，返回步骤S103。

在步骤S107，关闭饮用泵和冷却泵。此时停止供液，流程结束。

本发明提供的饮水设备的控制方法，基于预存的饮用液温、冷却液温、饮用泵的抽吸速度、冷却泵的抽吸速度以及供液温度之间的对应关系。一方面，在接收到供液指令后，将目标供液温度作为供液温度，查询对应关系，可确定出初始的饮用泵抽吸速度以及冷却泵抽吸速度，保障饮水设备有效供液。另一方面，在开始供液后，结合实时的饮用液温、冷却液温、饮用泵的抽吸速度、冷却泵的抽吸速度，查询对应关系，可确定出当前的供液温度，能够充分利用预存的对应关系，提高数据的利用率，并可缩短因检测供液温度和传输数据造成的时间差，有助于提升控制精度。此外，通过基于供液温度与目标供液温度的关系，而非对应关系，调整饮用泵的抽吸速度和/或冷却泵的抽吸速度，能够合理使用数据，实现抽吸速度的灵活微调，进一步保障了控制精度。

可选地，结束条件可包括接收到停止指令，停止指令可以是用户触发饮水设备上的停止按钮而产生的指令，也可以是用户经客户端输入的指令。对于饮水设备还包括用于检测供液量的流量计的实施例，在供液指令还包括用户输入的目标液量的情况下，结束条件还可包括供液量达到目标液量。通过配置该结束条件，可以实现定量供液，使得用户不必持续关注供液进度，提升了操作的便捷性。进一步地，从饮用泵到供液口还有一段距离，关闭饮用泵后还会流出一些饮用液体，可以对此忽略不计。此时，供液量达到目标液量的判断标准，可以精确为供液量大于或等于目标液量。当然，也可以预估关闭饮用泵后还会流出的余液量，并通过减去预估的余液量来修正目标液量，也就是将目标液量减去预估的余液量所得的液量作为修正后的目标液量，此时供液量达到目标液量的判断标准，可以精确为供液量大于或等于修正后的目标液量。此时虽然理论上来说不同的饮用泵抽吸速度会影响余液量，但影响并不会很大，所以可以采用固定的余液量来减少数据处理量，当然也可以预存不同的饮用泵抽吸速度对应的余液量。此部分是关于结束条件的示例性说明，还可采用其他可行的结束条件，本发明对此不作限制。

接下来对步骤S105进行详细介绍。

在一些实施例中，可选地，步骤S105包括：在供液温度与目标供液温度的温差小于或等于第一预设温差的情况下，保持饮用泵的抽吸速度和冷却泵的抽吸速度；在目标供液温度减去供液温度所得的温差大于第一预设温差的情况下，升高饮用泵的抽吸速度和/或降低冷却泵的抽吸速度；在供液温度减去目标供液温度所得的温差大于第一预设温差、小于或等于第二预设温差的情况下，降低饮用泵的抽吸速度和/或升高冷却泵的抽吸速度，其中，第一预设温差小于第二预设温差；在供液温度减去目标供液温度所得的温差大于第二预设温差的情况下，输出提示信息，以提示用户更换冷却液体。

在这些实施例中，通过配置第一预设温差和第二预设温差，可以识别出不同的供液温度情况，进而采取相应的方案来调整饮用泵和/或冷却泵的抽吸速度，可实现简洁、明确的控制。

具体来说，当供液温度处于目标供液温度附近，二者差值小于或等于第一预设温差时，可认为供液温度基本符合需求，仅具有合理的误差，此时不必调整饮用泵和冷却泵，可保障按需供液。

当供液温度低于目标供液温度，且温差超过第一预设温差时，可认为供液温度偏低，需要升温。此时升高饮用泵的抽吸速度可增加高温液体量，降低冷却泵的抽吸速度可减少对饮用液体的降温，二者均可实现供液升温。

当供液温度高于目标供液温度，且温差处于第一预设温差和第二预设温差之间时，可认为供液温度偏高，需要降温。此时与前一情况刚好相反，所以可以通过为饮用泵降速或者为冷却泵增速来实现。

与供液温度偏低的情况不同的是，当供液温度高于目标供液温度，且温差大于第二预设温差时，可认为供液温度过高，接近甚至超过了冷却液体的降温能力上限。而冷却液体的降温能力受到自身温度和流速影响，并且降温能力上限由冷却液温决定，所以可认为当前的供液温度过高是冷却液温过高导致的。通过输出提示信息来提示用户更换冷却液体，有助于及时更换温度更低的冷却液体，恢复冷却液体的降温能力，保障供液效果。可选地，提示信息可采用警报音提示、语音提示、灯光提示、文字提示中的至少一种形式，本发明对此不作限制。

另需说明的是，在常规运行过程中，供液温度偏低的情况往往很少出现，而在更换了新的冷却液体后，可能因冷却泵的抽吸速度仍然较高或饮用泵的抽吸速度仍然较低，出现供液温度骤降至偏低的情况，可相应调节泵的抽吸速度，实现供液升温。

在一些实施例中，可选地，步骤S105还包括：在输出提示信息后，等待预设时长；在已经输出了提示信息，且供液温度减去目标供液温度所得的温差大于第二预设温差、小于或等于第三预设温差的情况下，降低饮用泵的抽吸速度和/或升高冷却泵的抽吸速度，其中，第三预设温差大于第二预设温差；在已经输出了提示信息，且供液温度减去目标供液温度所得的温差大于第三预设温差的情况下，确定满足结束条件。

在这些实施例中，通过配置预设时长，能够在输出提示信息后预留一定的时间供用户进行更换冷却液体的操作，而暂不重新获取饮用液温和冷却液温来确定供液温度、调整抽吸速度，可降低误判风险。应理解，温差超过第二预设温差时，可认为冷却液体的温度已经较高，不足以满足冷却饮用液体的需要，所以此时供液流速也往往很低，即使不关闭饮用泵也不会造成大量高温饮用液体流出，所以等待期间不必停止供液，当然也可以停止供液，本发明对此不作限制。

可选地，第一预设温差、第二预设温差、第三预设温差可为固定值，也可随目标供液温度而变化，当然，也可三者中的一部分为固定值，另一部分随目标供液温度而变化。作为示例，对于小于70℃的目标供液温度，第一预设温差为3℃；对于大于或等于70℃的目标供液温度，第一预设温差为5℃；第二预设温差固定为8℃，第三预设温差固定为10℃。仍以饮用液体是沸水为例，若冷却液温升高至50℃，则沸水与冷却液体之间的温差达到50℃，参照图10，换热效率仅有38％至41％，此时若目标供液温度为50℃，实时的供液温度可能达到60℃以上，并且需要将饮用泵的抽吸速度调节至非常低才能满足供液的温度要求。经试验，此时出水呈液滴状方。因而可在此时输出提示信息，以提示用户更换冷却液体。

输出提示信息并等待了预设时长后，就可重新获取饮用液温和冷却液温来确定供液温度、调整抽吸速度。此时若新的供液温度减去目标供液温度所得的温差小于或等于第三预设温差，就表明供液温度没有继续大幅攀升，可认为用户已经更换了冷却液体，继续调整饮用泵和/或冷却泵的抽吸速度，继续供液。同时，通过增加已经输出了提示信息这一条件，可以在结合第三预设温差认为用户已经更换了冷却液体后、温差仍大于第二预设温差时，不再输出提示信息，保障了提示信息的合理输出。当然，若输出提示信息后，供液温度充分下降，使得供液温度减去目标供液温度所得的温差小于或等于第二预设温差，则按照常规流程调整饮用泵和或冷却泵的抽吸速度，不会输出提示信息。

此外，若新的液温度减去目标供液温度所得的温差大于第三预设温差，就表明供液温度在继续攀升，可认为用户没有更换冷却液体，确定满足结束条件，可及时停止运行，降低供液温度过高的风险。作为示例，对于提示信息为灯光提示或文字提示这类不会产生噪音的提示形式的情况下，此时响应于满足结束条件，除关闭饮用泵和冷却泵外，还可以保持输出提示信息，以便用户了解停止供液的原因。

还应理解，步骤S105中限定了调整饮用泵的抽吸速度和/或冷却泵的抽吸速度，实际控制中可以仅调节其中一个泵，也可以两个泵都调节，并且可以默认规定仅调节饮用泵或仅调节冷却泵，也可以默认规定调节两个泵，还可以配置一定的判断条件以判定要调节的泵。关于调整幅度，可以定量调整，以简化调整策略，提升响应速率。本发明对于饮用泵和冷却泵的具体调节方式不作限制。

在一些实施例中，可选地，在目标供液温度小于第一预设温度的情况下，冷却泵保持满负荷抽吸速度，饮用泵的抽吸速度可调；在目标供液温度处于第一预设温度和第二预设温度之间的情况下，冷却泵的抽吸速度和饮用泵的抽吸速度均可调，其中，第一预设温度小于第二预设温度；在目标供液温度大于第二预设温度的情况下，饮用泵保持满负荷抽吸速度，冷却泵的抽吸速度可调。

在这些实施例中，通过将目标供液温度作为参考，结合第一预设温度和第二预设温度，可以为不同程度的目标供液温度配置不同的调泵方案，实现简洁、明确、可靠的泵速调节。应理解，初始时(即在步骤S102中)可按照由目标供液温度确定的调泵方案来确定初始的抽吸速度，后续运行中(即在步骤S105中)可按照相应的调泵方案来调整特定的泵的抽吸速度，实现一以贯之的明确调泵方案。作为示例，第一预设温度为60℃，第二预设温度为80℃。

具体来说，在目标供液温度小于第一预设温度的情况下，需要供应相对低温的液体，通过令冷却泵保持满负荷抽吸速度，可尽量增加降温效率，满足低温供液需求。在此基础上，通过单独调整饮用泵的抽吸速度，可实现供液温度的便捷微调。具体地，步骤S102包括：响应于确定目标供液温度小于第一预设温度，确定冷却泵采用满负荷抽吸速度，根据目标供液温度、饮用液温、冷却液温、冷却泵的抽吸速度和对应关系，确定饮用泵的抽吸速度；步骤S105包括：根据供液温度与目标供液温度的关系，调整饮用泵的抽吸速度。

在目标供液温度处于第一预设温度和第二预设温度之间的情况下，所需的供液温度适中，通过同时调节冷却泵和饮用泵的抽吸速度，更容易迅速供应所需温度的液体，保障了供液效果和供液灵活性。具体地，步骤S102包括：响应于确定目标供液温度小于第一预设温度，根据目标供液温度、饮用液温、冷却液温和对应关系，确定饮用泵的抽吸速度和冷却泵的抽吸速度；步骤S105包括：根据供液温度与目标供液温度的关系，调整饮用泵的抽吸速度和冷却泵的抽吸速度。

在目标供液温度大于第二预设温度的情况下，需要供应相对高温的液体，通过令饮用泵保持满负荷抽吸速度，可保障高温饮用液体的供应量，满足高温供液需求。在此基础上，通过单独调整冷却泵的抽吸速度，可实现供液温度的便捷微调。具体地，步骤S102包括：响应于确定目标供液温度小于第一预设温度，确定饮用泵采用满负荷抽吸速度，根据目标供液温度、饮用液温、冷却液温、饮用泵的抽吸速度和对应关系，确定冷却泵的抽吸速度；步骤S105包括：根据供液温度与目标供液温度的关系，调整冷却泵的抽吸速度。

在一些实施例中，可选地，步骤S105中，在供液温度减去目标供液温度所得的温差大于第一预设温差、小于或等于第二预设温差的情况下，降低饮用泵的抽吸速度和/或升高冷却泵的抽吸速度的步骤包括：在目标供液温度处于第一预设温度和第二预设温度之间，且供液温度减去目标供液温度所得的温差大于第一预设温差、小于或等于第四预设温差的情况下，降低饮用泵的抽吸速度或升高冷却泵的抽吸速度，其中，第四预设温差大于第一预设温差，且小于第二预设温差；在目标供液温度处于第一预设温度和第二预设温度之间，且供液温度减去目标供液温度所得的温差大于第四预设温差、小于或等于第二预设温差的情况下，降低饮用泵的抽吸速度，并升高冷却泵的抽吸速度。

在这些实施例中，对于供液温度适中的情况，冷却泵和饮用泵的抽吸速度均可进行调节，但同时调节二者，往往意味着供液温度容易发生明显变化，甚至骤降至偏低的状态，需要重新调节升温，因而可能造成温度波动。通过将供液温度偏高时的泵速调节进一步细分为两个阶段，采用不同的调节方案，可合理调整泵速，优化供液温度。

具体来说，在供液温度略微偏高(即温差大于第一预设温差、小于或等于第四预设温差)时，仅调节饮用泵和冷却泵中的一个，可减小供液温度变化，令供液温度逐渐降低至目标供液温度附近，有助于提升温度调节精度，并且由于仅调节一个泵，可简化此时的控制。

在供液温度明显偏高(即温差大于第四预设温差、小于或等于第二预设温差)时，与目标供液温度存在明显温差，通过同时调节饮用泵和冷却泵，能够提升供液温度的降温速度，有助于提高温度调节效率。

本发明第三方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令被至少一个处理器运行时，促使至少一个处理器执行本发明第二方面的实施例的饮水设备的控制方法。这里的计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器(ROM)、随机存取可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、闪存、非易失性存储器、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、蓝光或光盘存储器、硬盘驱动器(HDD)、固态硬盘(SSD)、卡式存储器(诸如，多媒体卡、安全数字(SD)卡或极速数字(XD)卡)、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及任何其他装置，所述任何其他装置被配置为以非暂时性方式存储计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并将所述计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供给处理器或计算机使得处理器或计算机能执行所述计算机程序。上述计算机可读存储介质中的计算机程序可在诸如客户端、主机、代理装置、服务器等计算机设备中部署的环境中运行，此外，在一个示例中，计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在联网的计算机***上，使得计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构通过一个或多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行。

本发明第四方面的实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，计算机指令被至少一个处理器运行时，促使至少一个处理器执行本发明第二方面的实施例的饮水设备的控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种饮水设备，其特征在于，所述饮水设备包括：

容器体(10)，设置有饮用出液口(11)；

冷却箱(20)，设置有冷却出液口(21)和回液口(22)；

换热器(30)，包括互不连通并可交换热量的饮用流道(31)和冷却流道(32)；

饮用泵(12)，与所述饮用出液口(11)以及所述饮用流道的入口(311)连通，所述饮用泵(12)能够将所述容器体(10)内的液体抽吸至所述饮用流道(31)中；

冷却泵(23)，与所述冷却出液口(21)以及所述冷却流道的入口(321)连通，所述冷却泵(23)能够将所述冷却箱(20)内的液体抽吸至所述冷却流道(32)中，所述冷却流道的出口(322)与所述回液口(22)连通；

供液口(40)，与所述饮用流道的出口(312)相连通；

饮用感温件(50)，设置于所述容器体(10)，用于检测饮用液温；

冷却感温件(60)，连通所述冷却出液口(21)，用于检测冷却液温；

存储器，用于预存所述饮用液温、所述冷却液温、所述饮用泵(12)的抽吸速度、所述冷却泵(23)的抽吸速度以及供液温度之间的对应关系；

控制器，用于根据所述对应关系，查询目标供液温度对应的所述饮用泵(12)的抽吸速度和/或所述冷却泵(23)的抽吸速度，所述控制器还用于根据所述对应关系，实时查询所述供液温度。

2.如权利要求1所述的饮水设备，其特征在于，还包括：

壳体(70)，所述壳体(70)的顶部形成开口，所述冷却箱(20)位于所述壳体(70)内；

供液流道(80)，至少部分位于所述壳体(70)内，所述供液流道(80)在水平面内避开所述冷却箱(20)设置，所述供液流道(80)的下端部构造为所述供液口(40)；

盖组件(90)，与所述开口相适配，用于开闭所述开口，所述盖组件(90)包括盖壳体(91)和供液管(92)，所述换热器(30)位于所述盖壳体(91)内，所述供液管(92)的入口与所述饮用流道的出口(312)相连通，所述供液管(92)的出口与所述供液流道(80)可拆卸连通。

3.如权利要求2所述的饮水设备，其特征在于，

所述供液管(92)的出口处设置有单向阀(93)，所述供液流道(80)的入口设置顶推部(81)，在所述盖组件(90)处于合盖状态时，所述顶推部(81)开启所述单向阀(93)，以令所述供液管(92)和所述供液流道(80)相连通，在所述盖组件(90)处于开盖状态时，所述顶推部(81)退出所述单向阀(93)，以令所述单向阀(93)封闭。

4.如权利要求2所述的饮水设备，其特征在于，

所述盖组件(90)与所述壳体(70)转动连接，所述盖组件(90)可上下翻转以开闭所述开口。

5.如权利要求2所述的饮水设备，其特征在于，

所述冷却箱(20)可分离地置于所述壳体(70)内，所述冷却箱(20)设有冷却出液管(24)，所述冷却出液管(24)的出口构造为所述冷却出液口(21)，所述冷却出液管(24)与所述冷却流道的入口(321)可拆卸连通。

6.如权利要求1至5中任一项所述的饮水设备，其特征在于，还包括：

流量计(85)，连通所述供液口(40)，用于检测供液量。

7.如权利要求1至5中任一项所述的饮水设备，其特征在于，还包括：

三通管，所述三通管的第一管口连通所述冷却出液口(21)，所述三通管的第二管口连通所述冷却泵(23)的入口，所述冷却感温件(60)伸入所述三通管的第三管口。

8.一种饮水设备的控制方法，其特征在于，用于如权利要求1至7中任一项所述的饮水设备，所述控制方法包括：

响应于供液指令，获取所述饮用液温和所述冷却液温，其中，所述供液指令包括所述目标供液温度；

根据所述目标供液温度、所述饮用液温、所述冷却液温和所述对应关系，确定所述饮用泵的抽吸速度和所述冷却泵的抽吸速度，并控制所述饮用泵和所述冷却泵按照确定的抽吸速度启动运行；

重新获取所述饮用液温和所述冷却液温；

根据所述饮用液温、所述冷却液温、所述饮用泵的抽吸速度、所述冷却泵的抽吸速度和所述对应关系，确定当前的所述供液温度；

根据所述供液温度与所述目标供液温度的关系，调整所述饮用泵的抽吸速度和/或所述冷却泵的抽吸速度；

重复执行重新获取所述饮用液温和所述冷却液温至根据所述供液温度与所述目标供液温度的关系，调整所述饮用泵的抽吸速度和/或所述冷却泵的抽吸速度的步骤，直到满足结束条件；

响应于满足结束条件，关闭所述饮用泵和所述冷却泵。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述供液温度与所述目标供液温度的关系，调整所述饮用泵的抽吸速度和/或所述冷却泵的抽吸速度，包括：

在所述供液温度与所述目标供液温度的温差小于或等于第一预设温差的情况下，保持所述饮用泵的抽吸速度和所述冷却泵的抽吸速度；

在所述目标供液温度减去所述供液温度所得的温差大于所述第一预设温差的情况下，升高所述饮用泵的抽吸速度和/或降低所述冷却泵的抽吸速度；

在所述供液温度减去所述目标供液温度所得的温差大于所述第一预设温差、小于或等于第二预设温差的情况下，降低所述饮用泵的抽吸速度和/或升高所述冷却泵的抽吸速度，其中，所述第一预设温差小于所述第二预设温差；

在所述供液温度减去所述目标供液温度所得的温差大于所述第二预设温差的情况下，输出提示信息，以提示用户更换冷却液体。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述供液温度与所述目标供液温度的关系，调整所述饮用泵的抽吸速度和/或所述冷却泵的抽吸速度，还包括：

在输出所述提示信息后，等待预设时长；

在已经输出了所述提示信息，且所述供液温度减去所述目标供液温度所得的温差大于所述第二预设温差、小于或等于第三预设温差的情况下，降低所述饮用泵的抽吸速度和/或升高所述冷却泵的抽吸速度，其中，所述第三预设温差大于所述第二预设温差；

在已经输出了所述提示信息，且所述供液温度减去所述目标供液温度所得的温差大于所述第三预设温差的情况下，确定满足所述结束条件。

11.如权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，

在所述目标供液温度小于第一预设温度的情况下，所述冷却泵保持满负荷抽吸速度，所述饮用泵的抽吸速度可调；

在所述目标供液温度处于所述第一预设温度和第二预设温度之间的情况下，所述冷却泵的抽吸速度和所述饮用泵的抽吸速度均可调，其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度；

在所述目标供液温度大于所述第二预设温度的情况下，所述饮用泵保持满负荷抽吸速度，所述冷却泵的抽吸速度可调。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述在所述供液温度减去所述目标供液温度所得的温差大于所述第一预设温差、小于或等于第二预设温差的情况下，降低所述饮用泵的抽吸速度和/或升高所述冷却泵的抽吸速度，包括：

在所述目标供液温度处于所述第一预设温度和所述第二预设温度之间，且所述供液温度减去所述目标供液温度所得的温差大于所述第一预设温差、小于或等于第四预设温差的情况下，降低所述饮用泵的抽吸速度或升高所述冷却泵的抽吸速度，其中，所述第四预设温差大于所述第一预设温差，且小于所述第二预设温差；

在所述目标供液温度处于所述第一预设温度和所述第二预设温度之间，且所述供液温度减去所述目标供液温度所得的温差大于所述第四预设温差、小于或等于所述第二预设温差的情况下，降低所述饮用泵的抽吸速度，并升高所述冷却泵的抽吸速度。

13.如权利要求8至10中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述饮水设备包括用于检测供液量的流量计，且所述供液指令包括目标液量的情况下，所述结束条件包括所述供液量达到所述目标液量。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令被至少一个处理器运行时，促使所述至少一个处理器执行如权利要求8到13中的任一权利要求所述的饮水设备的控制方法。

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