CN110448172A - 用于加热饮用液的装置和饮水设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及饮用水加热设备领域,公开了一种用于加热饮用液的装置和饮水设备。通过设置与进液管的进液口和出液口连通的回液管,且设置对进液管的饮用液进行加热的加热器,并设置检测加热器加热后的出液温度的第一传感器,控制器通过确定出液温度达到设定温度时才控制出液管打开以出液,否则关闭出液管使得进液管中的液体通过回液管流回到出液管中并经加热器继续加热。避免了现有技术中用户首次从出液管接液体时温度偏低达不到设定温度,以此影响用户体验的问题。
Description
技术领域
本发明涉及饮用液加热设备领域,具体地涉及一种用于加热饮用液的装置和饮水设备。
背景技术
目前在即热式的饮水装置如即热式净饮机中,由于出水口和加热管之间存在残余的冷水,使得首杯出水的温度通常低于设定温度。解决此问题的通常做法是通过修改控制加热管加热的软件来实现,在预设时间内检测到用户没有接水,则在下一次接水时调高出水的温度。此方案实际应用时存在首杯水的温度的误差,以此影响用户体验。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的即热式饮水装置存在首杯出水温度低的问题,提出一种用于加热饮用液的装置和饮水设备。
为了实现上述目的,本发明一方面提出一种用于加热饮用液的装置,该装置包括:
进液管,包括进液口和出液口;
加热器,用于对从进液口输入的饮用液进行加热;
出液管,与出液口连通;
回液管,与进液口和出液口连通;
第一温度传感器,被配置成检测饮用液经过加热器加热后的出液温度;以及
控制器,被配置成:
从第一温度传感器获取出液温度;
确定出液温度达到设定温度;以及
控制出液管打开以出液。
可选地,该装置还包括位于出液管的第一电磁阀,控制器被配置成控制出液管打开以出液包括:控制器被配置成控制第一电磁阀打开。
可选地,回液管的最高液位高度高于出液管的液位高度。
可选地,该装置还包括位于回液管的第二电磁阀,控制器还被配置成:
确定出液温度未达到设定温度;
控制第一电磁阀保持在关闭状态;以及
控制第二电磁阀从关闭状态切换到打开状态。
可选地,该装置还包括位于回液管中靠近进液口部分的单向阀,用于防止饮用液从进液口流向回液管。
可选地,该装置还包括位于进液管中的水泵,用于对进液管中的饮用液的流动提供推动力。
可选地,控制器被配置成确定出液温度达到设定温度包括:控制器被配置成确定出液温度处于设定温度范围内。
可选地,控制器还被配置成调整加热器的加热功率以将出液温度控制在设定温度范围内。
可选地,控制器还被配置成调整加热器的加热功率包括控制器被配置成:
根据出液温度和目标温度确定温度偏差;
根据温度偏差确定当前需要调整的温度量;
根据温度量和进液管中饮用液的流量确定加热器的功率调整量;
根据功率调整量调整加热功率。
可选地,加热功率是基于PID控制来调整的。
可选地,该装置还包括:第二温度传感器,被配置成检测进液温度。
可选地,该装置还包括:流量计,被配置成检测流量。
本发明第二方面提供一种饮水设备,包括上述的用于加热饮用液的装置。
可选地,饮水设备包括即热式饮水机、即热式水壶、即热式净饮机中的一者。
通过上述技术方案,本发明实施方式的用于加热饮用液的装置,通过设置与进液管的进液口和出液口连通的回液管,且设置对进液管的饮用液进行加热的加热器,并设置检测加热器加热后的出液温度的第一传感器,控制器通过确定出液温度达到设定温度时才控制出液管打开以出液,否则关闭出液管使得进液管中的液体通过回液管流回到出液管中并经加热器继续加热。避免了现有技术中用户首次从出液管接液体时温度偏低达不到设定温度,以此影响用户体验的问题。
附图说明
图1示意性示出了根据本发明实施方式的用于加热饮用液的装置的结构简化示意图;
图2示意性示出了根据本发明另一实施方式的用于加热饮用液的装置的结构简化示意图;
图3示意性示出了根据本发明另一实施方式的用于加热饮用液的装置的结构简化示意图;
图4示意性示出了根据本发明另一实施方式的用于加热饮用液的装置的结构简化示意图;
图5示意性示出了针对图4的用于加热饮用液的装置的框图。
附图标记说明
进液管10;出液口11;进液口12;回液管20;加热器31;第一电磁阀32;第一温度传感器33;第二电磁阀34;水泵35;流量计36;第二温度传感器37;单向阀38;控制器40;出液管50。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
需要说明,若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施方式之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施方式首先提出一种用于加热饮用液的装置,这里的饮用液包括饮用水、饮料、茶水等可直接饮用的液体。图1示意性示出了根据本发明实施方式的用于加热饮用液的装置的结构简化示意图。该装置可应用于即热式饮水机、即热式水壶或者即热式净饮机等通过即热式加热的饮水设备中,这些饮水设备内部没有储液容器以先将加热后的液体进行储存,通过对液体进行快速加热实现实时出热水功能,实现实时达到用户想要的饮用温度,其内部对液体进行加热的加热设备功率相对高以满足即时加热的需求。参考图1,该装置包括:
进液管10,包括进液口12和出液口11;
加热器31,用于对从进液口12输入的饮用液进行加热;
出液管50,与出液口11连通;
回液管20,与进液口12和出液口11连通;
第一温度传感器33,被配置成检测饮用液经过加热器31加热后的出液温度;以及
控制器(图中未示出),被配置成:
从第一温度传感器33获取出液温度;
确定出液温度达到设定温度;以及
控制出液管50打开以出液。
在该实施方式中,以饮用液为饮水水为例,在用户设定好饮用水的温度后,从出液管50的出水口处接水时,常温饮用水从进液口12进入进液管10后,经加热器31加热,再从出液管50流出,以此得到符合用户设定温度的热饮用水。由于出液口11到加热器31之间存在一定长度,这段长度的水路中存在的水不会被加热,如果直接从出液管50流出,会导致用户首次接第一杯水的温度偏低从而达不到用户设定的水温。
为解决此问题,在该实施方式中,设置第一温度传感器33,以检测经加热器31加热后的出液温度,该第一温度传感器33一般靠近出液口11设置,从而使得检测到的温度非常接近出液口11部分的液体温度。图1中第一温度传感器33设置于进液管10中靠近出液管50的位置。当控制器识别到用户开始接水,如检测到用户按下了饮水设备上的出水按键后,通过第一温度传感器33获取到出液温度,并判断该出液温度是否达到设定的水温即设定温度,如果没有达到设定温度,则不会控制出液管50打开,由于出液管50与回液管20连通,因此出液管50中的引用水经加热器31加热后进入回液管20,通过回液管20回流再次进入进液管10,使得引用水再次被加热器31加热。当控制器判断出液温度达到了设定温度时,控制出液管50打开,以此使得用户接到的饮用水达到用户的设定温度,满足了用户的需求,避免了现有技术中首次接水的温度偏低影响用户体验问题。由于加热器31的功率相对高,如一般在1000W以上或者接近1000W,使得在出液口11处的水温达不到设定温度时,经过回液管20回流到进液管10经加热器31循环加热,在极短的时间如几秒以内即可达到设定温度。因此用户在实际使用时,当按下出水按键后,只需多等待极短的时间如几秒即可出热的饮用水,完全不会因等待的时间影响用户体验。
值得说明的是,这里的出液温度达到设定温度,除了上述提到的出液温度达到该设定温度值,还可以是出液温度满足设定温度的范围之内的一个范围值,如设定温度为80℃,则设定温度的范围为与该温度值正负偏差的一个小的范围,如78℃至82℃,此时处理器判定出液温度满足设定温度的范围内即确定为达到设定温度。
可选地,可通过在出液管50处设置第一电磁阀32,控制器通过控制第一电磁阀32的打开和关闭以打开或者关闭出液管50实现出液的控制。
本发明实施方式的用于加热饮用液的装置,通过设置与进液管10的进液口12和出液口11连通的回液管20,且设置对进液管10的饮用液进行加热的加热器31,并设置检测加热器31加热后的出液温度的第一传感器,控制器通过确定出液温度达到设定温度时才控制出液管50打开以出液,否则关闭出液管50使得进液管10中的液体通过回液管20流回到出液管50中并经加热器31继续加热。避免了现有技术中用户首次从出液管50接液体时温度偏低达不到设定温度,以此影响用户体验的问题。
在本发明的较佳实施方式中,回液管20的最高液位高度高于出液管50的液位高度。如图1所示,通过如此设置,使得当控制器控制出液管50打开,如控制第一电磁阀32开启后,由于回液管20的最高位置要高于出液管50的液位高度以此形成液位落差,进液管10中的液体会从出液管50流出,而不会流入回液管20中。优选地,回液管的最高液位高度比出液管50的液位高度高2厘米至10厘米,以使得二者形成一定的落差,确保进液管10中的液体在从出液管50流出时,不会同时流入回液管20中。
图2示意性示出了根据本发明另一实施方式的用于加热饮用液的装置的结构简化示意图。在本发明的较佳实施方式中,上述控制装置还包括位于回液管20的第二电磁阀34,控制器还被配置成:
确定出液温度未达到设定温度;
控制第一电磁阀32保持在关闭状态;以及
控制第二电磁阀34从关闭状态切换到打开状态。
与上一实施方式不同之处在于,在该实施方式中,在回液管20增设第二电磁阀34,通过第二电磁阀34的开启和关闭,来控制出液管50内部的液体是否流入回液管20中。在用户未使用饮水设备时,第一电磁阀32和第二电磁阀34都处于关闭状态,当控制器识别到用户开始接收后,通过第一温度传感器33获取到出液温度,当出液温度未达到设定温度时,控制第一电磁阀32保持关闭和第二电磁阀34切换到打开,此时出液管50内的液体进入回液管20在回流到进液管10中继续加热,当出液温度达到该设定温度后,控制第一电磁阀32切换开启和第二电磁阀34切换为关闭,则回液管20的水路关闭,此时进液管10的液体只能经第一电磁阀32从出液口11流出,以此实现了从出液口11流出的液体的温度达到设定温度。
由于增设了第二电磁阀34,因此回液管20可以不用如上一实施方式中设置其最高液位高度高出回液管20的液位高度,可以与出液管50设置为同一液位高度甚至低于出液管50的液位高度,可达到实现控制出液管50内部液体是否流入回液管20的目的。在图2中进液管10的最高液位高度与回液管20的液位高度一致。这样相对上一实施方式回液管20的高度下降,从而更能适应安装于安装空间受限制的饮水设备中。
图3示意性示出了根据本发明另一实施方式的用于加热饮用液的装置的结构简化示意图。在本发明的较佳实施方式中,上述控制装置还包括位于回液管20中靠近进液口12部分的单向阀38,用于防止饮用液从进液口12流向回液管20。
通过设置该单向阀38,能避免液体从进液口12进入到进液管10后,一部分液体从回液管20的底部与进液管10连通的口进入回液管20,然后从回液管20的顶部再回流到进液管10中,导致一部分液体不被加热,使得出液口11的液体温度一直无法达到设定温度。
图4示意性示出了根据本发明另一实施方式的用于加热饮用液的装置的结构简化示意图。在本发明的较佳实施方式中,上述控制装置还包括位于进液管10中的水泵35,用于对进液管10中的饮用液的流动提供推动力。有时水源提供的水压强度不够,如用户所处的楼层较高的原因导致水龙头出水的水压偏低,从而导致从进液管10进入的水流不能足以在进液管10和回液管20中流动,以此影响进液管10中的水流的加热和出液管50的出水速度。为解决此问题,在进液管10中增设水泵35,水泵35优选为设置于靠近进液管10的进液口12的位置,以提供水流的推动力,使得进液管10和回液管20中的水流正常流动。
控制器在控制加热器31对进液管10中的液体进行加热时,当进液管10中的液体的流速不同时,加热器31的加热功率也随之不同,以此才能使得出液口11的实时的出液温度满足设定温度需求。以饮用水为例,通过水的热量公式可以推导出加热功率、水的流量和加热器31要提升水的温度的温差之间的关系式,具体见以下公式(1):
PW=C*L*ΔT 公式(1)
其中PW为加热功率,C为水的比热容常量,L为水的流量,可通过水的流速得到,ΔT为加热器31要提升水的温度的温差,这里ΔT具体为设定的水温即设定温度和进入加热器31之前的水温的差值。
为检测水的流速和进入加热器31之前的水温的差值,可在上述装置中进一步增设流量计36和第二温度传感器37。其中流量计36设置于进液管10中,第二温度传感器37设置于进液管10中水流进入加热器31之前的位置,具体如图4所示,第二温度传感器37设置于靠近加热器31的入口位置,水泵35设置于进液管10中水流进入加热器31之前的部分,当然也可以设置于进液管10中水流从加热器31流出的部分。控制器通过上述公式(1)计算得出的加热功率控制加热器31加热,以此使得加热器31加热后的水温达到设定温度。
由于水温的上升直至达到设定温度有一个时间过程,在实际采用此单一的加热功率对水流进行加热时,特别是加热器31的加热功率较大时,容易出现出液口11的水温实际波动较大,与设定温度出现较大的偏差,并使得第一电磁阀32频繁关闭的现象。
为解决上述问题,在本发明的较佳实施方式中,控制器还被配置成:
根据出液温度和目标温度确定温度偏差;
根据温度偏差确定当前需要调整的温度量;
根据温度量和进液管10中饮用液的流量确定加热器31的功率调整量;
根据功率调整量调整加热功率。
在该实施例中,目标温度为上述实施例中提到的设定温度,该设定温度可以是一个温度值,也可以是满足温度偏差的一个范围值。如目标温度为80℃,或者78℃至82℃的范围值。
具体可通过每间隔预设时间如每隔100ms获取到第一温度传感器33检测到的出液温度,根据设定温度与出液温度的差值确定温度偏差,再根据温度偏差确定当前需要调整的温度量。具体在确定需要调整的温度量时,可通过温差偏差进行比例运算的方式得到温度量,如将温度偏差与大于零小于1之间的一个系数相乘得到,该系数可以是固定值,或者根据温度偏差的大小变化而调整。然后根据上述的公式(1)将温度量为AT代入公式中计算得到功率调整量,根据该功率调整量对上述实施例计算得到的加热功率进行调整。从而使得加热功率实时根据加热器31加热后的出液温度的变化进行调整,以解决出液口11的出液温度波动大的问题。
进一步的,作为优选地实施方式,上述根据温度偏差确定当前需要调整的温度量可结合现有的PID算法来计算得到。具体见以下公式(2):
其中ek为温度偏差即根据出液温度和目标温度所确定,Uk为温度量,Kp、Ki、Kd是控制系数,具体根据实验测试确定。
以图4所示的装置的一个具体的控制器控制过程为例,控制器在未识别到用户接水时,控制第一电磁阀32关闭,控制器获取到用户设定的饮水设备的设定温度为80℃,在识别到用户开始接水后,控制水泵35开启,并通过第二温度传感器37获取到进液温度即进水温度为30℃,从而确定温差ΔT为50℃,并根据流量计36获取水的流速,最后确定加热器31的加热功率如800W;此后以每间隔100ms的时间间隔通过第一温度传感器33获取一次出液温度即出水温度,如第一次获取到的出水温度为32℃,根据此温度与设定温度之间的偏差确定温度偏差,并根据公式(2)计算出温度量U1(k为1),根据U1再代入公式(1)中计算得到功率调整量如+80W,以此将加热功率调整为880W,以此功率控制加热器31进行加热;在第二次获取到出水温度为35℃,并通过公式(2)和公式(1)(公式(2)中k为2)最终确定的功率调整量为+50W,以此将加热功率调整为850W,以此功率控制加热器31进行加热;经过根据功率调整量对加热功率进行实时调整,使得出水温度快速的达到设定温度,控制器再控制第一电磁阀32开启,使得用户接到的饮用水的温度为设定水温。
通过上述结合PID的算法对加热功率进行实时调整,使得出液温度在快速达到设定温度时,后续的出液温度维持设定温度不变,或者与设定温度的偏差很小,维持在一个微小的波动范围,如设定温度为80℃时,出液温度最终能实现在80℃的正负0.5℃之间变化,避免了采用单一的加热功率导致出液温度波动大影响用户体验问题,也避免了第一电磁阀32频繁关闭的现象。
图5示意性示出了针对图4的用于加热饮用液的装置的框图。参考图5所示,控制器40通过第一温度传感器33获取到出液温度,通过第二温度传感器37获取到进液温度,并通过流量计36获取到进液管10中的液体的流速以此确定流量。以控制装置应用于饮水设备为例,控制器40在识别到用户未取水时,控制第一电磁阀32关闭,以此关闭出液口11,在识别到用户取水时,控制水泵35开启,根据进液温度、设定温度和水的流量根据公式(1)确定加热器31的初始加热功率,以此控制加热器31对水流进行加热,并后续根据出液温度结合PID算法确定温度量,再结合公式(1)计算功率调整量,以此实时调整加热功率。在检测到出液温度达到设定温度后,控制第一电磁阀32开启,使得用户接到的水温为设定温度,在识别到用户未取水后控制第一电磁阀32和水泵35关闭。从而完成一次用户取水的控制过程。
本发明实施方式还提出一种饮水设备,该饮水设备包括了上述的用于加热饮用液的装置,这里的饮用液包括饮用水、饮料、茶水等可直接饮用的液体,该饮用液为饮用水时,设备具体可以是即热式饮水机、即热式水壶、即热式净饮机中的一者。用过设置上述的装置,使得饮水设备的出液温度能实时达到设定温度,避免了现有技术中用户首次接水时温度偏大达不到设定水温的问题,而且该出水温度稳定,避免了在接水过程中出水温度波动大影响用户体验问题。
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一个(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外,本发明实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明实施方式的思想,其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。
Claims (14)
1.一种用于加热饮用液的装置,其特征在于,所述装置包括:
进液管,包括进液口和出液口;
加热器,用于对从所述进液口输入的饮用液进行加热;
出液管,与所述出液口连通;
回液管,与所述进液口和所述出液口连通;
第一温度传感器,被配置成检测所述饮用液经过所述加热器加热后的出液温度;以及
控制器,被配置成:
从所述第一温度传感器获取所述出液温度;
确定所述出液温度达到设定温度;以及
控制所述出液管打开以出液。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括位于所述出液管的第一电磁阀,所述控制器被配置成控制所述出液管打开以出液包括:所述控制器被配置成控制所述第一电磁阀打开。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述回液管的最高液位高度高于所述出液管的液位高度。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括位于所述回液管的第二电磁阀,所述控制器还被配置成:
确定所述出液温度未达到所述设定温度;
控制所述第一电磁阀保持在关闭状态;以及
控制所述第二电磁阀从关闭状态切换到打开状态。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括位于所述回液管中靠近所述进液口部分的单向阀,用于防止所述饮用液从所述进液口流向所述回液管。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括位于所述进液管中的水泵,用于对进液管中的饮用液的流动提供推动力。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制器被配置成确定所述出液温度达到设定温度包括:所述控制器被配置成确定所述出液温度处于设定温度范围内。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述控制器还被配置成调整所述加热器的加热功率以将所述出液温度控制在所述设定温度范围内。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述控制器还被配置成调整所述加热器的加热功率包括所述控制器被配置成:
根据所述出液温度和目标温度确定温度偏差;
根据所述温度偏差确定当前需要调整的温度量;
根据所述温度量和所述进液管中所述饮用液的流量确定所述加热器的功率调整量;
根据所述功率调整量调整所述加热功率。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述加热功率是基于PID控制来调整的。
11.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,还包括:第二温度传感器,被配置成检测所述进液温度。
12.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,还包括:流量计,被配置成检测所述流量。
13.一种饮水设备,其特征在于,包括根据权利要求1至12中任意一项所述的用于加热饮用液的装置。
14.根据权利要求13所述的饮水设备,其特征在于,所述饮水设备包括即热式饮水机、即热式水壶、即热式净饮机中的一者。
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