CN116134694B - 动力电池充电的方法和电池管理*** - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种动力电池充电的方法和电池管理***。该动力电池充电的方法应用于电池管理***，该方法包括：获取动力电池的SOH；在动力电池的充电过程中，获取动力电池的SOC；根据动力电池的SOH，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值；在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，控制动力电池放电或停止充电。通过该技术方案，在动力电池的充电过程中控制动力电池放电或停止充电，可降低动力电池的析锂风险，提升动力电池的安全性能，进一步地，根据动力电池的SOH确定SOC间隔值，综合动力电池的SOH和SOC，控制动力电池在充电过程中的放电或停止充电时机，使得整体充电设计更为合理，在保证动力电池的安全性能的基础上，兼顾提高动力电池的充电性能。

Description

动力电池充电的方法和电池管理***
技术领域
本申请涉及动力电池领域，特别是涉及一种动力电池充电的方法和电池管理***。
背景技术
随着时代的发展，电动汽车由于其高环保性、低噪音、使用成本低等优点，具有巨大的市场前景且能够有效促进节能减排，有利社会的发展和进步。
对于电动汽车而言，动力电池技术是关乎其发展的一项重要因素，会影响大众对电动汽车的接受度。因此，如何提升动力电池的性能，是一个待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种动力电池充电的方法和电池管理***，能够提升动力电池的性能。
第一方面，提供一种动力电池充电的方法，应用于该动力电池的电池管理***BMS，该方法包括：获取该动力电池的健康状态SOH；在该动力电池的充电过程中，获取该动力电池的荷电状态SOC；根据该动力电池的SOH，确定该动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值；在该动力电池的SOC变化该SOC间隔值时，控制该动力电池放电或停止充电。
通过本申请实施例的技术方案，在动力电池的充电过程中，控制动力电池放电或暂时停止充电，可以防止持续充电对动力电池造成的析锂风险，提升动力电池的安全性能。进一步地，在对动力电池进行充电的过程中，可根据动力电池的SOH确定放电间隔值或停止充电间隔值，且该间隔值为SOC间隔值，综合动力电池的SOH和SOC，控制动力电池在充电过程中的放电时机或停止充电时机，从而使得该动力电池的整体充电设计更为合理，在保证动力电池的安全性能的基础上，兼顾提高动力电池的充电性能。
在一些可能的实施方式中，该根据该动力电池的SOH，确定该动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，包括：若该动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，确定该SOC间隔值为第一SOC间隔值；若该动力电池的SOH小于该预设SOH阈值，确定该SOC间隔值为第二SOC间隔值；其中，该第一SOC间隔值大于该第二SOC间隔值。
在该实施方式的技术方案中，通过设置一个预设SOH阈值，将动力电池的SOH划分为两个区间，若动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，则动力电池的健康良好，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值为较大的第一SOC间隔值，反之，若动力电池的SOH小于预设SOH阈值，则动力电池的健康状况较差，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值为较小的第二SOC间隔值。通过该技术方案，可以较为便捷的根据动力电池的SOH，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，在动力电池的健康状况良好时，不仅保证动力电池的安全性能，还提升了充电速率，在动力电池的健康状况较差时，可以充分保证动力电池的安全性能，防止析锂进一步影响动力电池的剩余寿命。
在一些可能的实施方式中，该根据该动力电池的SOH，确定该动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，包括：根据该动力电池的SOH和SOC，确定该动力电池放电或停止充电对应的该SOC间隔值。
在该实施方式的技术方案中，不仅仅根据动力电池的SOH确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，而是综合根据动力电池的SOH以及SOC确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，兼顾了动力电池的健康状态以及电荷状态考虑动力电池在充电过程中的放电控制或停止充电控制，有利于进一步提升动力电池的安全性能和充电性能。
在一些可能的实施方式中，该根据该动力电池的SOH和SOC，确定该动力电池放电或停止充电对应的该SOC间隔值，包括：若该动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，且该动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定该SOC间隔值为第三SOC间隔值；若该动力电池的SOH大于等于该预设SOH阈值，且该动力电池的SOC大于等于该预设SOC阈值，确定该SOC间隔值为第四SOC间隔值；若该动力电池的SOH小于该预设SOH阈值，且该动力电池的SOC小于该预设SOC阈值，确定该SOC间隔值为第五SOC间隔值；若该动力电池的SOH小于该预设SOH阈值，且该动力电池的SOC大于等于该预设SOC阈值，确定该SOC间隔值为第六SOC间隔值；其中，该第三SOC间隔值大于该第四SOC间隔值，该第五SOC间隔值大于该第六SOC间隔值。
在该实施方式的技术方案中，除了判断动力电池的SOH与预设SOH阈值的关系以外，还判断动力电池的SOC与预设SOC阈值的关系。若动力电池的SOC较大(例如大于等于预设SOC阈值)，则说明动力电池当前的剩余容量较高，动力电池的负极电位较低，其较容易发生析锂现象，因此，在动力电池的SOC较大时，需提高其放电频率或停止充电频率，间隔较小的SOC间隔值控制动力电池放电或停止充电，防止析锂现象的发生，保证动力电池的安全性能。对应的，若动力电池的SOC较小(例如小于预设SOC阈值)，则说明动力电池当前的剩余容量较低，动力电池的负极电位较高，相比于负极电位较低的情况，其不易发生析锂现象，因此，在动力电池的SOC较小时，可降低其放电频率或停止充电频率，间隔较大的SOC间隔值控制动力电池放电或停止充电，也可防止析锂现象的发生，保证动力电池的安全性能，且相对提高充电速率。
在一些可能的实施方式中，该预设SOH阈值的范围为80％至99％。
在该实施方式的技术方案中，通过该预设SOH阈值的设置，能够良好的判断动力电池的健康状况，保证和平衡动力电池的安全性能和充电性能。
在一些可能的实施方式中，该根据该动力电池的SOH，确定该动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，包括：根据该动力电池的SOH和预设映射关系，确定该动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值。
在该实施方式的技术方案中，可直接根据动力电池的SOH和预设映射关系，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，可以较为便捷且精确的确定动力电池的各个SOH对应的SOC间隔值，进一步提升动力电池的安全性能和充电性能。
在一些可能的实施方式中，该SOC间隔值的范围为3％至95％。
在一些可能的实施方式中，在控制该动力电池放电之前，该方法还包括：发送充电需求信息，该充电需求信息中携带的电流需求值为零，该充电需求信息用于控制该动力电池停止充电。
若在对动力电池充电的过程中，直接控制动力电池放电，不仅会对动力电池造成损伤，影响动力电池的寿命，还会带来安全隐患，影响动力电池的安全性。在该实施方式的技术方案中，在BMS发送充电需求信息，该充电需求信息用于控制动力电池停止充电后，BMS再控制动力电池放电，可保证动力电池的寿命和性能，提升动力电池充放电过程的安全性。
在一些可能的实施方式中，在控制该动力电池放电之前，该方法还包括：获取该动力电池的电流；该控制该动力电池放电，包括：当该动力电池的电流小于等于预设电流阈值时，控制该动力电池放电。
在该实施方式的技术方案中，在控制动力电池放电之前，BMS先获取动力电池的电流，当动力电池的电流较小，例如小于等于预设电流阈值时，此时其对动力电池的放电影响较小，BMS才控制动力电池进行放电，能够进一步保证动力电池的寿命和性能，提升动力电池充放电过程的安全性。
在一些可能的实施方式中，该方法还包括：当该动力电池的放电时间大于等于第一预设时间阈值或该充电需求信息的已发送时间大于等于第二预设时间阈值时，控制该动力电池停止放电。
在动力电池的充电过程中，对动力电池进行充电的充电装置，例如充电机，可定时或不定时接收BMS发送的充电需求信息，当充电需求信息发送正常，充电装置与动力电池之间可保持正常的通信状态，若充电装置在一段时间内没有接收到BMS发送的充电需求信息，则可能会造成充电装置断开与动力电池的通信连接。因此，在该实施方式的技术方案中，除了设置第一预设时间阈值以控制动力电池的放电时间以外，还设置有第二时间阈值，与充电需求信息的已发送时间进行比较，防止充电需求信息的已发送时间过长，影响动力电池的正常充电过程，从而提升动力电池的充电效率。
在一些可能的实施方式中，该方法还包括：获取动力电池的运行状态；在动力电池处于拔枪状态或者满充状态时，控制动力电池放电。
在该实施方式的技术方案中，BMS还获取动力电池的运行状态，且在动力电池处于拔枪状态或者满充状态时，BMS可控制动力电池进行短暂放电，例如，执行放电时间小于预设时间阈值和/或放电电流小于预设电流阈值的放电，以防止动力电池在后续充电过程中，充电装置与动力电池建立连接后，直接对动力电池进行充电造成动力电池的析锂风险，进一步提升动力电池的安全性能。
第二方面，提供一种动力电池的电池管理***BMS，包括：获取模块，用于获取该动力电池的健康状态SOH；该获取模块还用于在该动力电池的充电过程中，获取该动力电池的荷电状态SOC；控制模块，用于根据该动力电池的SOH确定该动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值；并在该动力电池的SOC变化该SOC间隔值时，控制该动力电池放电或停止充电。
在一些可能的实施方式中，该控制模块用于：若该动力电池的SOH大于预设SOH阈值，确定该SOC间隔值为第一SOC间隔值；若该动力电池的SOH小于等于该预设SOH阈值，确定该SOC间隔值为第二SOC间隔值；其中，该第一SOC间隔值大于该第二SOC间隔值。
在一些可能的实施方式中，该控制模块用于：根据该动力电池的SOH和SOC，确定该动力电池放电或停止充电对应的该SOC间隔值。
在一些可能的实施方式中，该控制模块用于：若该动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，且该动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定该SOC间隔值为第三SOC间隔值；若该动力电池的SOH大于等于该预设SOH阈值，且该动力电池的SOC大于等于该预设SOC阈值，确定该SOC间隔值为第四SOC间隔值；若该动力电池的SOH小于该预设SOH阈值，且该动力电池的SOC小于该预设SOC阈值，确定该SOC间隔值为第五SOC间隔值；若该动力电池的SOH小于该预设SOH阈值，且该动力电池的SOC大于等于该预设SOC阈值，确定该SOC间隔值为第六SOC间隔值；其中，该第三SOC间隔值大于该第四SOC间隔值，该第五SOC间隔值大于该第六SOC间隔值。
在一些可能的实施方式中，该预设SOH阈值的范围为80％至99％。
在一些可能的实施方式中，该控制模块用于：根据该动力电池的SOH和预设映射关系，确定该动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值。
在一些可能的实施方式中，该SOC间隔值的范围为3％至95％。
在一些可能的实施方式中，该BMS还包括发送模块，用于发送充电需求信息，该充电需求信息中携带的电流需求值为零，该充电需求信息用于控制该动力电池停止充电。
在一些可能的实施方式中，该获取模块还用于：获取该动力电池的电流；该控制模块用于：当该动力电池的电流小于等于预设电流阈值时，控制该动力电池放电。
在一些可能的实施方式中，该控制模块用于：当该动力电池的放电时间大于等于第一预设时间阈值或该充电需求信息的已发送时间大于等于第二预设时间阈值时，控制该动力电池停止放电。
第三方面，提供一种动力电池的电池管理***BMS，包括处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用该计算机程序，执行如第一方面或第一方面中任一可能的实施方式中的动力电池充电的方法。
通过本申请实施例的技术方案，在动力电池的充电过程中，控制动力电池放电或暂时停止充电，可以防止持续充电对动力电池造成的析锂风险，提升动力电池的安全性能。进一步地，在对动力电池进行充电的过程中，可根据动力电池的SOH确定放电间隔或停止充电间隔值，且该间隔值为SOC间隔，综合动力电池的SOH和SOC，控制动力电池在充电过程中的放电时机或停止充电时机，从而使得该动力电池的整体设计更为合理，在保证动力电池的安全性能的基础上，兼顾提高动力电池的充电性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例适用的一种充电***的架构图；
图2是本申请实施例提供的一种动力电池充电的方法的示意性流程框图；
图3是本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法的示意性流程框图；
图4是本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法的示意性流程框图；
图5是本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法的示意性流程框图；
图6是本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法的示意性流程框图；
图7是本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法的示意性流程框图；
图8是本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法的示意性流程框图；
图9是本申请实施例提供的电池管理***的示意性结构框图；
图10是本申请实施例提供的电池管理***的示意性结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在新能源领域中，动力电池作为用电装置，例如车辆、船舶或航天器等的主要动力源，其重要性不言而喻。目前市面上的动力电池多为可充电的二次电池(Rechargeablebattery)，常见的是锂离子电池或锂离子聚合物电池。在低温下对动力电池进行充电，或者通过大的充电倍率或者充电电压对动力电池进行充电，会造成动力电池的析锂现象。
析锂不仅使动力电池性能下降，循环寿命大幅缩短，还限制了动力电池的快充容量，并有可能引起燃烧、***等灾难性后果，严重影响了动力电池的整体性能。
鉴于此，本申请提出一种动力电池充电的方法，能够解决动力电池的析锂问题，提升动力电池的性能。
图1示出了本申请实施例适用的一种电池***100。
如图1所示，该电池***100可包括：动力电池110和电池管理***(batterymanagement system，BMS)120。
具体地，该动力电池110可包括至少一个电池模组，其可为电动汽车提供能量和动力。从电池的种类而言，该动力电池110可以是锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池等，在本申请实施例中不做具体限定。从电池规模而言，本申请实施例中，动力电池110中的电池模组可以是电芯/电池单体(battery cell)，也可以是电池组或电池包(battery pack)，在本申请实施例中不做具体限定。
此外，为了智能化管理及维护该动力电池110，防止电池出现故障，延长电池的使用寿命，电池***100中一般还设置有BMS 120，该BMS 120连接于动力电池110，用于监控采集动力电池110的参数，且BMS 120还可根据该参数实现对动力电池110的控制管理。
作为示例，该BMS 120可用于监控采集动力电池110的电压、电流和温度等参数。其中，BMS 120可实时采集动力电池110的总电压、总电流，动力电池110中单个电池单体的电压、电流、以及动力电池110中至少一个测温点的温度等等。上述参数的实时，快速，准确的测量是BMS 120正常运行的基础。
可选地，BMS 120可根据该采集的动力电池110的参数，进一步估算动力电池110的荷电状态(state ofcharge，SOC)、健康状态(state ofhealth，SOH)、功率状态(state ofpower，SOP)等参数。
其中，SOC可用于表示动力电池110的剩余容量，其数值上定义为动力电池110当前的剩余容量与总的可用容量的比值，常用百分比表示。具体地，SOC＝100％时，表示动力电池110完全充满；反之，SOC＝0％时，表示动力电池110完全放电。对SOC的准确估算，既是电动汽车估算续航里程最基本的要求，又是提升动力电池110利用效率和安全性能的基本保证。
另外，SOH可用于表示动力电池110的老化状态，也可理解为动力电池110的剩余寿命。众所周知，动力电池110经过长期运行后性能将会不断衰减，如何精确的估算SOH是估算动力电池110其它参数(例如SOC和SOP等参数)的重要前提。一般情况下，SOH也常用百分比表示，SOH＝100％时，表示动力电池110为未经使用的新电池，随之使用时间增长，SOH逐渐下降，其剩余生命越短。在现有的相关技术中，可采用多种方式对动力电池110的SOH进行估算，例如，可基于动力电池110的可用容量对SOH进行估算，可以理解的是，动力电池110的可用容量会随着时间的增长逐渐下降，通过动力电池110当前的可用容量与初始容量(或者，也可称为标称容量)的比值，可估算得到动力电池110的SOH。
SOP可用于表示动力电池110的功率状态，通常用短时峰值功率至来表示。动力电池110输出输入的峰值功率直接影响车辆的快速启动、加速和紧急制动能力，进而关系到整车运行的安全性和可靠性。因此，BMS120必须具备对动力电池110峰值功率即SOP的估计能力。
可以理解的是，上文仅以SOC、SOH和SOP为例，简单了介绍了BMS 120可估算的部分参数，除此之外，BMS 120还可以用于确定动力电池110的其它参数，本申请实施例对此不做具体限定。
进一步地，BMS 120获取动力电池110的多种参数以后，可根据该多种参数实现对动力电池110各种控制和管理。
例如，BMS 120可根据SOC、电压、电流等参数实现对动力电池110的充放电控制，保证动力电池110正常的能量供给和释放。
又例如，BMS 120还可根据温度等参数，控制散热风扇或者加热模块等组件，实现动力电池110的热管理。
再例如，BMS 120还可根据电压、SOH等参数，判断动力电池110是否处于正常运行状态，以实现动力电池110的故障诊断和预警。
可选地，如图1所示，电池***100可与充电装置101和用电装置102建立连接，以实现动力电池100的充放电。
具体地，电池***100中的BMS 120可通过相关通信协议与充电装置101建立通信，进而通过充电装置101实现对动力电池110的充电。
可选地，BMS 120也可与用电装置102建立通信连接，从而使得BMS 120可将其获取的相关信息反馈给用电装置101乃至用户，且BMS 120也可获取用电装置101的相关控制信息，更好的对动力电池110进行控制和管理。
作为示例，图1中所示的充电装置101包括但不限于是充电机(或者也称充电桩)。另外，用电装置102可为各种类型的用电装置，其包括但不限于是电动汽车。
图2示出了本申请实施例提供的一种动力电池充电的方法200的示意性流程框图，该动力电池充电的方法200可应用于动力电池的电池管理***。可选地，本申请实施例中，动力电池可为上述图1中所示的动力电池110，该方法200可应用于动力电池110的BMS 120，换言之，BMS 120可作为下文申请实施例中方法200的执行主体。
如图2所示，在本申请实施例中，动力电池充电的方法200可包括以下步骤。
210：获取动力电池的健康状态SOH。
220：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的荷电状态SOC。
230：根据动力电池的SOH，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值。
240：在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，控制动力电池放电或停止充电。
通过本申请实施例的技术方案，在动力电池的充电过程中，控制动力电池放电或暂时停止充电，可以防止持续充电对动力电池造成的析锂风险，提升动力电池的安全性能。进一步地，在对动力电池进行充电的过程中，可根据动力电池的SOH确定放电间隔或停止充电间隔值，且该间隔为SOC间隔，综合动力电池的SOH和SOC，控制动力电池在充电过程中的放电时机或停止充电时机，从而使得该动力电池的整体充电设计更为合理，在保证动力电池的安全性能的基础上，兼顾提高动力电池的充电性能。
具体地，如上文图1所示实施例所述，SOH可用于表示动力电池的老化状态，也可理解为动力电池的剩余寿命。动力电池经过长期运行后性能将会不断衰减，因此，剩余寿命也就越短，即常用百分比表示的SOH数值也就越小。
可选地，在本申请实施例的步骤210中，BMS可在充电之前获取动力电池的SOH，该获取动力电池的SOH的方法可以参见相关技术中的方法，此处不做具体赘述。在一些实施方式中，BMS获取动力电池的SOH之后，可将该SOH存储至存储单元，当后续对动力电池充电时，可根据该存储的SOH确定动力电池充电过程中的放电间隔或停止充电间隔。
对于本申请实施例的步骤220，在动力电池的充电过程中，动力电池的SOC会实时发生变化，BMS可在动力电池的充电过程中，定期或者不定期的获取动力电池变化的SOC以及其它电池参数，以对动力电池的充电状态进行监控。
可选地，在一些实施方式中，若采用充电机对动力电池进行充电，BMS可按照相关充电标准中的要求获取动力电池的SOC。
进一步地，对于本申请实施例的步骤230，在动力电池的充电过程中，BMS根据上述获取到的动力电池的SOH，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，其中，该SOC间隔值也可用百分数来表示。
换言之，在本申请实施例中，用于控制动力电池放电或停止充电的SOC间隔值与动力电池的SOH相关，若动力电池的SOH发生变化，则SOC间隔值也可随之发生变化，即动力电池的放电间隔或停止充电间隔也发生变化，使得动力电池充电过程中的放电间隔或停止充电间隔与动力电池的SOH相关，在提升动力电池安全性能的同时兼顾动力电池的充电性能。
进一步地，对于本申请实施例的步骤240，在动力电池的充电过程中，动力电池的SOC实时变化，当SOC变化该SOC间隔值时，则BMS控制动力电池放电或停止充电。作为示例，SOC间隔值若为X％，检测动力电池的SOC变化X％时，则BMS控制动力电池放电或停止充电，其中，X为小于100的正数。
在一些具体实现方式中，BMS获取动力电池当前的SOC后，判断该SOC是否为目标SOC值，该目标SOC值为根据SOC间隔值确定的SOC值，例如，SOC间隔值为5％，则目标SOC可为5％，10％，15％......等，当BMS判断动力电池当前的SOC为目标SOC值时，则控制动力电池放电或停止充电，反之，当BMS判断动力电池当前的SOC不为目标SOC值时，则继续持续检测动力电池的SOC。
对于步骤240，可选地，在一些实施方式中，在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，BMS可按照预设的放电参数控制动力电池放电。作为示例，BMS可控制动力电池以预设放电参数放电一次或者多次，即在充电过程中，给动力电池施加一个或多个预设波形的负脉冲。
或者，在其它实施方式中，在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，BMS也可根据动力电池的状态参数，确定所需的放电参数，以控制动力电池放电。作为示例，动力电池的状态参数可包括以下参数中的至少一项：荷电状态SOC、健康状态SOH和温度，BMS可根据动力电池的SOC、SOH和温度中的至少一项，确定放电参数，以控制动力电池放电。
在上述实施方式中，放电参数包括但不限于：放电电流、放电时间、放电波形等等。
可选地，上述放电电流的范围可在1A至5C之间。具体地，放电电流大于等于1A，且放电电流的放电倍率小于等于5C。可选地，上述放电时间的范围可在可在1s至60s之间。可选地，上述放电波形包括该放电波形包括但不限于是方波、梯形波、正弦波或三角波中的任意一种或多种。本申请实施例对动力电池的放电参数的具体数值不做具体限定。
另外，本申请实施例中，动力电池的放电对象可为动力电池所在的用电装置，或者，也可为给动力电池进行充电的充电装置，又或者，还可为除用电装置和充电装置以外的其它外部装置，本申请实施例对该动力电池的放电对象也不做具体限定。
对于步骤240，除了上述BMS控制动力电池放电的技术方案以外，在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，BMS也可按照预设时间值控制动力电池停止充电。可选地，该预设时间值可为根据动力电池的状态参数，确定得到的停止时间值。
可选地，动力电池的SOC每变化SOC间隔值时，BMS可控制动力电池放电或停止充电。换言之，在整个充电过程中，BMS可根据动力电池SOC的变化，持续对动力电池的充电控制。
通过本申请实施例的技术方案，通过动力电池的SOH确定SOC间隔值而非其它类型的间隔值，可以更好的针对动力电池的当前状态在充电过程中进行放电控制或停止充电控制，进一步提升电池的安全性能和充电性能。
需要说明的是，上文图2所示实施例中，虽然步骤220示意于步骤230之前，但本申请实施例对该步骤220和步骤230的发生顺序不做具体限定，换言之，步骤220可执行于步骤230之前，或者，步骤220也可执行于步骤230之后。
图3示出了本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法300的示意性流程框图。
如图3所示，在本申请实施例中，动力电池充电的方法300可包括以下步骤。
310：获取动力电池的健康状态SOH。
320：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的荷电状态SOC。
331：若动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，确定SOC间隔值为第一SOC间隔值。
341：在动力电池的SOC变化第一SOC间隔值时，控制动力电池放电或停止充电。
332：若动力电池的SOH小于预设SOH阈值，确定SOC间隔值为第二SOC间隔值。
342：在动力电池的SOC变化第二SOC间隔值时，控制动力电池放电或停止充电。
具体地，在本申请实施例中，步骤310和步骤320的相关技术方案可参见上文图2中步骤210和步骤220的相关描述，此处不做过多赘述。
另外，本申请实施例中的步骤331和步骤332可为上文图2中步骤230的一种相对具体的实施方式。对应的，本申请实施例中的步骤341和步骤342可为上文图2中步骤240的一种相对具体的实施方式。
对于步骤331和步骤332，在本申请实施例中，可将动力电池的SOH与预设SOH阈值进行比较，从而确定出不同的第一SOC间隔值和第二SOC间隔值，其中，第一SOC间隔值大于第二SOC间隔值。
具体地，相较于健康状况较差、SOH较低、剩余寿命较低的动力电池来讲，在相同的充电环境和充电条件下，健康状况较优、SOH较高、剩余寿命较高的动力电池发生析锂的可能性较低。因此，在本申请实施例中，若动力电池的健康状况较优、SOH较高(例如大于等于预设SOH阈值)，则可降低其放电频率或停止充电频率，可间隔较大的SOC间隔值(例如第一SOC间隔值)控制动力电池放电或停止充电，也可保证动力电池不会发生析锂，且相对提高充电速率。对应的，若动力电池的健康状况较差，SOH较低(例如小于预设SOH阈值)，则需增加其放电频率或停止充电，间隔较小的SOC间隔值(例如第二SOC间隔值)控制动力电池放电或停止充电，才能保证动力电池不会发生析锂，保证动力电池的安全性能。
在本申请实施例中，通过设置一个预设SOH阈值，将动力电池的SOH划分为两个区间，若动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，则动力电池的健康状况良好，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值为较大的第一SOC间隔值，反之，若动力电池的SOH小于预设SOH阈值，则动力电池的健康状况较差，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值为较小的第二SOC间隔值。通过该技术方案，可以较为便捷的根据动力电池的SOH，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，在动力电池的健康状况良好时，不仅保证动力电池的安全性能，还提升了充电速率，在动力电池的健康状况较差时，可以充分保证动力电池的安全性能，防止析锂进一步影响动力电池的剩余寿命。
可选地，本申请实施例中，预设SOH阈值可用于评价动力电池的健康状况是否良好，该预设SOH阈值可根据动力电池的类型、应用场景、实际需求等进行设定，本申请实施例对该预设SOH阈值不做具体限定。
在一些可能的实施方式中，该预设SOH阈值的范围可在80％至99％之间，以能够通过该预设SOH阈值良好的判断动力电池的健康状况，保证和平衡动力电池的安全性能和充电性能。
在一些对动力电池的性能要求较为严苛的场景下，例如动力电池运行于低温或超低温环境下，该预设SOH阈值可设置的较高，例如，可为99％，仅当动力电池的SOH大于等于99％，可间隔较大的第一SOC间隔值控制动力电池放电或停止充电。当然，在其它不同应用场景和不同电池类型的情况下，该预设SOH阈值可取值为80％至99％之间的其它特定值。
除了预设SOH阈值以外，可选地，本申请实施例中的SOC间隔值(包括上文实施例中的第一SOC间隔值和第二SOC间隔值)也可为根据动力电池的类型、应用场景、实际需求等进行设定的预设值，本申请实施例对该SOC间隔值不做具体限定。
在一些可能的实施方式中，该SOC间隔值的范围可在3％至95％之间。在一些对动力电池的性能要求较为严苛的场景下，例如动力电池运行于低温或超低温环境下，该第一SOC间隔值和第二SOC间隔值均可设置相对较高，以避免动力电池在低温或超低温环境下发生析锂。当然，在其它不同应用场景和不同电池类型的情况下，该第一SOC间隔值和第二SOC间隔值可取值为3％至95％之间的其它特定值。
上文图3所示申请实施例中，仅设置了一个预设SOH阈值，将动力电池的SOH划分为两个区间，从而对应设置两个不同的SOC间隔值，类似地，还可设置两个或两个以上的预设SOH阈值，将动力电池的SOH划分为三个或更多的区间，从而对应设置更多不同的SOC间隔值，以适应性提高不同SOH区间下，在充电过程中放电控制或停止充电控制的精确度，进一步精确兼顾动力电池的安全性能和充电速率。
作为示例，可设置两个预设SOH阈值，1#预设SOH阈值A％和2#预设SOH阈值B％，其中，A％＜B％，动力电池的SOH位于[0，A％)区间时，SOC间隔值为1#SOC间隔值u％，动力电池的SOH位于[A％，B％)区间时，SOC间隔值为2#SOC间隔值值v％，动力电池的SOH位于[B％，100％]区间时，SOC间隔值为3#SOC间隔值w％，其中，u％＜v％＜w％，A、B、u、v、w均为正数。
可选地，上述两个或两个以上的预设SOH阈值(包括1#预设SOH阈值和2#预设SOH阈值)的范围，以及更多不同的SOC间隔值(包括1#SOC间隔值、2#SOC间隔值和3#SOC间隔值)的范围同样可参见上文图3所示实施例中预设SOH阈值的范围以及SOC间隔值的范围。
图4示出了本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法400的示意性流程框图。
如图4所示，在本申请实施例中，动力电池充电的方法400可包括以下步骤。
410：获取动力电池的健康状态SOH。
420：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的荷电状态SOC。
430：根据动力电池的SOH和SOC，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值。
440：在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，控制动力电池放电或停止充电。
具体地，在本申请实施例中，步骤410、步骤420和步骤440的相关技术方案可参见上文图2中步骤210、步骤220和步骤240的相关描述，此处不做过多赘述。
另外，本申请实施例中的步骤430可为图2所示步骤230的另一种相对具体的实施方式。
通过本申请实施例的技术方案，不仅仅根据动力电池的SOH确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，而是综合根据动力电池的SOH以及SOC确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，兼顾了动力电池的健康状态以及电荷状态考虑动力电池在充电过程中的放电控制或停止充电控制，有利于进一步提升动力电池的安全性能和充电性能。
可选地，在一些实施方式中，综合上文图3中所示的技术方案，在设置一个或多个预设SOH阈值且划分多个SOH区间的基础上，进一步设置一个或多个预设SOC阈值且划分多个SOC区间，根据动力电池的SOH和SOC所处的区间，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值。
作为示例，若设置一个预设SOH阈值，且设置一个预设SOC阈值，上述步骤430具体可包括如下步骤。
若动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，且动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第三SOC间隔值。
若动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，且动力电池的SOC大于等于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第四SOC间隔值。
若动力电池的SOH小于预设SOH阈值，且动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第五SOC间隔值。
若动力电池的SOH小于预设SOH阈值，且动力电池的SOC大于等于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第六SOC间隔值。
其中，第三SOC间隔值大于第四SOC间隔值，第五SOC间隔值大于第六SOC间隔值。
具体地，在本申请实施例中，除了判断动力电池的SOH与预设SOH阈值的关系以外，还判断动力电池的SOC与预设SOC阈值的关系。若动力电池的SOC较大(例如大于等于预设SOC阈值)，则说明动力电池当前的剩余容量较高，动力电池的负极电位较低，其较容易发生析锂现象，因此，在动力电池的SOC较大时，需提高其放电频率或停止充电频率，间隔较小的SOC间隔值控制动力电池放电或停止充电，防止析锂现象的发生，保证动力电池的安全性能。对应的，若动力电池的SOC较小(例如小于预设SOC阈值)，则说明动力电池当前的剩余容量较低，动力电池的负极电位较高，相比于负极电位较低的情况，其不易发生析锂现象，因此，在动力电池的SOC较小时，可降低其放电频率或停止充电频率，间隔较大的SOC间隔值控制动力电池放电或停止充电，也可防止析锂现象的发生，保证动力电池的安全性能，且相对提高充电速率。
因此，当动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值时，若动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第三SOC间隔值，若动力电池的SOC大于等于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第四SOC间隔值，其中，第三SOC间隔值大于第四SOC间隔值。同样的，当动力电池的SOH小于预设SOH阈值时，若动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第五SOC间隔值，若动力电池的SOC大于等于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第六SOC间隔值，其中，第五SOC间隔值大于第六SOC间隔值。
在本申请实施例中，第四SOC间隔值与第五SOC间隔值的相互关系不做具体限定，可根据实际情况进行设计。
需要说明的是，本申请实施例中，上述预设SOH阈值的范围可参见图3中预设SOH阈值的相关说明，该预设SOH阈值的范围可为80％至99％。另外，上述预设SOC阈值的范围本申请实施例不做具体限定，作为示例，其包括但不限于是50％。再者，上述SOC间隔值(包括第三SOC间隔值、第四SOC间隔值、第五SOC间隔值和第六SOC间隔值)的范围同样可参见上文图3所示实施例中预设SOC阈值的范围，该SOC间隔值的范围为3％至95％。
图5示出了本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法500的示意性流程框图。
如图5所示，在本申请实施例中，动力电池充电的方法500可包括以下步骤。
510：获取动力电池的健康状态SOH。
520：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的荷电状态SOC。
530：根据动力电池的SOH和预设映射关系，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值。
540：在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，控制动力电池放电或停止充电。
具体地，在本申请实施例中，步骤510、步骤520和步骤540的相关技术方案可参见上文图2中步骤210、步骤220和步骤240的相关描述，此处不做过多赘述。
另外，本申请实施例中的步骤530可为图2所示步骤230的另一种相对具体的实施方式。
通过本申请实施例的技术方案，可直接根据动力电池的SOH和预设映射关系，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，可以较为便捷且精确的确定动力电池的各个SOH对应的SOC间隔值，进一步提升动力电池的安全性能和充电性能。
作为示例，预设映射关系可以为映射表，可根据实际需要，建立多个SOH其对应的SOC间隔值的映射关系。例如，如下表1示出了一种示意性映射表。
表1
SOH值 100％ 95％ 90％ 85％ 80％ 75％
SOC间隔值 C1％ C2％ C3％ C4％ C5％ C6％
其中，C1至C6为小于100的正数，且C1＞C2＞C3＞C4＞C5＞C6。该映射表可存储于BMS的存储单元中，若动力电池当前的SOH为表中已存在的SOH值，BMS可直接确定动力电池当前的SOH对应的SOC间隔值。若动力电池当前的SOH不为表中已存在的SOH值，BMS也可根据映射表计算得到动力电池当前的SOH对应的SOC间隔值。
作为示例，若动力电池当前的SOH为98％，其对应的SOC间隔值Cx％可满足如下关系式：
或者，Cx％也可满足如下关系式：
若动力电池当前的SOH为其它值，同样可参照上述计算方式确定其对应的SOC间隔值，此处不再过多赘述。
通过上述映射表，可以确定一定的SOH范围内，任意SOH对应的SOC间隔值，可较为精确的控制不同SOH下SOC间隔值的变化，均衡动力电池的安全性能以及充电性能。
需要说明的是，上述表1仅为映射表的示意而非限定，映射表中具体的SOH值和SOC间隔值本申请实施例不做限定，其可根据充电速率需求、安全性需求和电池性能等进行设置。
除了上述映射表以外，本申请实施例中的预设映射关系还可以为映射公式。具体地，可建立SOC间隔值与SOH值之间的映射公式，该映射公式包括但不限于是递增函数公式。
作为示例，SOC间隔值用C％表示，SOH值用H％表示，该SOC间隔值与SOH值之间的映射公式可为如下公式：
C％＝k1×H％+b1；或者
C％＝k2×(H％)2+b2；
其中，k1，k2，b1，b2为常数，其可根据充电速率需求、安全性需求和电池性能等设置，本申请实施例对此不做具体限定。
需要说明的是，上述公式仅作为示意而非限定，本申请实施例中的映射公式除了可为以上两种公式以外，还可为其它其它形式，本申请实施例对此不做具体限定。
还需要说明的是，预设映射关系除了可以为上述映射表或者映射公式以外，还可以为其它映射形式，例如映射图或者神经网络模型等等，本申请实施例对该预设映射关系的具体形式也不做具体限定。具体地，该预设映射关系可以是由大量的实验数据拟合得到的映射关系，具有较高的可信度和准确度，以保证动力电池的安全性能和充电性能。
还需要说明的是，在本申请实施例中，除了根据动力电池的SOH和预设映射关系，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值以外，还可以根据动力电池的SOH和/或SOC等动力电池的其它参数以及预设映射关系，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值。
图6示出了本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法600的示意性流程框图。在本申请实施例中，BMS确定动力电池放电对应的SOC间隔值，并在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，控制动力电池放电。
如图6所示，在本申请实施例中，动力电池充电的方法600可包括以下步骤。
610：获取动力电池的健康状态SOH。
620：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的荷电状态SOC。
630：根据动力电池的SOH，确定动力电池放电对应的SOC间隔值。
640：在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，发送充电请求信息，该充电需求信息中携带的电流需求值为零。
650：控制动力电池放电。
具体地，在本申请实施例中，步骤610、步骤620和步骤630的相关技术方案可参见上文实施例中的相关描述，此处不做过多赘述。
另外，在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，BMS先发送充电需求信息，该充电需求信息中携带的电流需求值为零，因而该充电需求信息可用于控制动力电池停止充电。
在一些可能的实施方式中，充电装置，例如充电机，用于对动力电池进行充电，在充电过程中，在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，BMS先向充电机发送电流需求值为零的充电需求信息，充电机根据该充电需求信息，停止向动力电池进行充电。
可选地，该充电需求信息可为一种通信报文，该通信报文包括但不限于是BMS与充电机之间满足相关通信协议的通信报文，作为示例，该充电需求信息可为电池充电需求报文BCL。
若在对动力电池充电的过程中，直接控制动力电池放电，不仅会对动力电池造成损伤，影响动力电池的寿命，还会带来安全隐患，影响动力电池的安全性。通过本申请实施例的技术方案，在BMS发送充电需求信息，该充电需求信息用于控制动力电池停止充电后，BMS再控制动力电池放电，可保证动力电池的寿命和性能，提升动力电池充放电过程的安全性。
当BMS发送上述充电需求信息后，动力电池的电流是缓慢变化的，且需要一定时间逐步下降为零，因此，为了进一步提升动力电池充放电过程的安全性，在上述步骤650之前，本申请实施例的方法600还可包括：获取动力电池的电流，在此基础上，步骤650可包括：当动力电池的电流小于等于预设电流阈值时，控制动力电池放电。
通过本申请实施例的技术方案，在控制动力电池放电之前，BMS先获取动力电池的电流，当动力电池的电流较小，例如小于等于预设电流阈值时，此时其对动力电池的放电影响较小，BMS才控制动力电池进行放电，能够进一步保证动力电池的寿命和性能，提升动力电池充放电过程的安全性。
可选地，上述预设电流阈值可根据实际需求进行设定，本申请实施例对此不做具体限定，作为示例，该预设电流阈值的范围可小于等于50A。
另外，需要说明的是，若BMS确定动力电池停止充电对应的SOC间隔值，并在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，控制动力电池停止充电。则在该技术方案中，BMS可执行上述步骤640，即在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，发送充电请求信息，该充电需求信息中携带的电流需求值为零，以控制动力电池停止充电。可选地，BMS可通过定期或不定期发送该电流需求值为零的充电需求信息，以控制动力电池停止充电的时间。
在图6所示实施例的基础上，图7示出了本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法700的示意性流程框图。
如图7所示，在本申请实施例中，动力电池充电的方法700可包括以下步骤。
710：获取动力电池的健康状态SOH。
720：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的荷电状态SOC。
730：根据动力电池的SOH，确定动力电池放电对应的SOC间隔值。
740：在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，发送充电请求信息，该充电需求信息中携带的电流需求值为零。
750：控制动力电池放电。
760：当动力电池的放电时间大于等于第一预设时间阈值或当充电需求信息的已发送时间大于等于第二预设时间阈值时，控制动力电池停止放电。
具体地，在本申请实施例中，步骤710至步骤750的相关技术方案可参见上文实施例中的相关描述，此处不做过多赘述。
另外，在BMS控制动力电池放电后，根据动力电池的放电时间和充电需求信息的已发送时间确定是否停止放电。具体地，当动力电池的放电时间大于等于第一预设时间阈值时，控制动力电池停止放电；或者，当充电需求信息的已发送时间大于等于第二预设时间阈值时，控制动力电池停止放电。可选地，BMS在控制动力电池放电时，对动力电池的放电时间进行计时，判断动力电池的放电时间是否大于等于第一预设时间阈值。另外，BMS也可在发送携带的电流需求值为零的充电需求信息之后，对该充电需求信息的已发送时间进行计时，判断该充电需求信息的已发送时间是否大于等于第二预设时间阈值。
其中，第一预设时间阈值可根据实际放电需求进行设计，在动力电池处于不同状态下，该第一预设时间阈值可根据动力电池的状态参数进行调整变化，作为示例，动力电池处于不同的SOH和/或SOC状态下，该第一预设时间阈值可根据动力电池的SOH和/或SOC调整变化。或者，在其它示例中，该第一预设时间阈值也可为固定阈值，本申请实施例对此不做具体限定。可选地，本申请实施例中的第一预设时间阈值可为上文图2所述实施例的放电参数中的放电时间。
在动力电池的充电过程中，对动力电池进行充电的充电装置，例如充电机，可定时或不定时接收BMS发送的充电需求信息，当充电需求信息发送正常，充电装置与动力电池之间可保持正常的通信状态，若充电装置在一段时间内没有接收到BMS发送的充电需求信息，则可能会造成充电装置断开与动力电池的通信连接。因此，在本申请实施例中，除了设置第一预设时间阈值以控制动力电池的放电时间以外，还设置有第二时间阈值，与充电需求信息的已发送时间进行比较，防止充电需求信息的已发送时间过长，影响动力电池的正常充电过程，从而提升动力电池的充电效率。
可选地，如图7所示，本申请实施例的方法700还包括步骤770：控制动力电池充电。即在BMS控制动力电池停止放电之后，重新控制动力电池充电。
在一些实施方式中，BMS可向充电装置，例如充电机，发送新的充电需求消息，该充电需求消息中携带的电流需求值不为零，而可为根据动力电池的参数确定得到的电流需求值，从而使得充电装置可根据该电流需求值对动力电池进行充电。
经过步骤770之后，可重新执行上述步骤720至步骤760，以实现BMS控制对动力电池持续充放电的过程。
另外，需要说明的是，若BMS确定动力电池停止充电对应的SOC间隔值，并在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，控制动力电池停止充电。则在该技术方案中，若动力电池的停止充电时间大于等于第三预设时间阈值，则可控制动力电池继续充电，以实现BMS控制对动力电池持续充电的过程。可选地，本申请实施例中的第三预设时间阈值可为上文图2所述实施例中的停止时间值。
图8示出了本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法800的示意性流程框图。
如图8所示，在本申请实施例中，动力电池充电的方法800可包括以下步骤。
810：获取动力电池的健康状态SOH。
820：获取动力电池的运行状态。
830：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的荷电状态SOC。
840：根据动力电池的SOH，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值。
850：在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，控制动力电池放电或停止充电。
860：在动力电池处于拔枪状态或者满充状态时，控制动力电池放电。
具体地，在本申请实施例中，步骤810、步骤830至步骤850的相关技术方案可参见上文实施例中的相关描述，此处不做过多赘述。
另外，在步骤830之前，BMS可先获取动力电池的运行状态，在动力电池处于充电状态，执行步骤830，即在动力电池的充电过程中，获取动力电池的SOC，并执行步骤840至步骤850。
对于步骤860，在动力电池处于拔枪状态或者满充状态时，控制动力电池放电。具体地，BMS可通过获取动力电池的运行参数，判断动力电池当前的运行状态。其中，动力电池与充电机的充电枪断开连接时，BMS判断动力电池可处于拔枪状态，即充电机未对动力电池进行充电。另外，BMS可通过获取动力电池的电压等参数，确定动力电池的SOC达到100％时，动力电池的SOC达到满充状态。
在动力电池处于拔枪状态或者满充状态时，BMS可控制动力电池进行短暂放电，例如，执行放电时间小于预设时间阈值和/或放电电流小于预设电流阈值的放电，以防止动力电池在后续充电过程中，充电装置与动力电池建立连接后，直接对动力电池进行充电造成动力电池的析锂风险，进一步提升动力电池的安全性能。
上文结合图2至图8说明了本申请提供的电池充电的方法的具体实施例，下面，结合图9至图10说明本申请提供的相关装置的具体实施例，可以理解的是，下述各装置实施例中的相关描述可以参考前述各方法实施例，为了简洁，不再赘述。
图9示出了本申请一个实施例的电池管理***BMS 900的示意性结构框图。如图9所示，该BMS 900包括：获取模块910，控制模块920。
在本申请的一个实施例中，获取模块910，用于获取动力电池的健康状态SOH，且获取模块910还用于在动力电池的充电过程中，获取动力电池的荷电状态SOC；控制模块920，用于根据动力电池的SOH确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，并在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，控制动力电池放电。
在本申请的一个实施例中，控制模块920用于：若动力电池的SOH大于预设SOH阈值，确定SOC间隔值为第一SOC间隔值；若动力电池的SOH小于等于预设SOH阈值，确定SOC间隔值为第二SOC间隔值；其中，第一SOC间隔值大于第二SOC间隔值。
在本申请的一个实施例中，控制模块920用于：根据动力电池的SOH和SOC，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值。
在本申请的一个实施例中，控制模块920用于：若动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，且动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第三SOC间隔值；若动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，且动力电池的SOC大于等于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第四SOC间隔值；若动力电池的SOH小于预设SOH阈值，且动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第五SOC间隔值；若动力电池的SOH小于预设SOH阈值，且动力电池的SOC大于等于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第六SOC间隔值；其中，第三SOC间隔值大于第四SOC间隔值，第五SOC间隔值大于第六SOC间隔值。
在本申请的一个实施例中，预设SOH阈值的范围为80％至99％。
在本申请的一个实施例中，控制模块920用于：根据动力电池的SOH和预设映射关系，确定动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值。
在本申请的一个实施例中，SOC间隔值的范围为3％至95％。
可选地，如图9所示，本申请实施例提供的BMS 900还可包括发送模块930，在本申请的一个实施例中，发送模块930用于发送充电需求信息，该充电需求信息中携带的电流需求值为零，充电需求信息用于控制动力电池停止充电。
在本申请的一个实施例中，获取模块910还用于：获取动力电池的电流；控制模块920用于：当动力电池的电流小于等于预设电流阈值时，控制动力电池放电。
在本申请的一个实施例中，控制模块920用于：当动力电池的放电时间大于等于第一预设时间阈值或充电需求信息的已发送时间大于等于第二预设时间阈值时，控制动力电池停止放电。
图10示出了本申请另一实施例提供的BMS 1000的示意性结构框图。如图10所示，BMS 1000包括存储器1010和处理器1020，其中，存储器1010用于存储计算机程序，处理器1020用于读取该计算机程序并基于该计算机程序执行前述本申请各种实施例的方法。
此外，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行前述本申请各种实施例的方法。可选地，该计算机程序可以为上述BMS中的计算机程序。
应理解，本文中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围。
还应理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，本说明书中描述的各种实施方式，既可以单独实施，也可以组合实施，本申请实施例对此并不限定。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (21)

1.一种动力电池充电的方法，其特征在于，应用于所述动力电池的电池管理***BMS，所述方法包括：
获取所述动力电池的健康状态SOH；
在所述动力电池的充电过程中，获取所述动力电池的荷电状态SOC；
根据所述动力电池的SOH，确定所述动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值；
在所述动力电池的SOC变化所述SOC间隔值时，控制所述动力电池放电或停止充电；所述SOC间隔值为正数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池的SOH，确定所述动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，包括：
若所述动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，确定所述SOC间隔值为第一SOC间隔值；
若所述动力电池的SOH小于所述预设SOH阈值，确定所述SOC间隔值为第二SOC间隔值；
其中，所述第一SOC间隔值大于所述第二SOC间隔值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池的SOH，确定所述动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，包括：
根据所述动力电池的SOH和SOC，确定所述动力电池放电或停止充电对应的所述SOC间隔值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池的SOH和SOC，确定所述动力电池放电或停止充电对应的所述SOC间隔值，包括：
若所述动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，且所述动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定所述SOC间隔值为第三SOC间隔值；
若所述动力电池的SOH大于等于所述预设SOH阈值，且所述动力电池的SOC大于等于所述预设SOC阈值，确定所述SOC间隔值为第四SOC间隔值；
若所述动力电池的SOH小于所述预设SOH阈值，且所述动力电池的SOC小于所述预设SOC阈值，确定所述SOC间隔值为第五SOC间隔值；
若所述动力电池的SOH小于所述预设SOH阈值，且所述动力电池的SOC大于等于所述预设SOC阈值，确定所述SOC间隔值为第六SOC间隔值；
其中，所述第三SOC间隔值大于所述第四SOC间隔值，所述第五SOC间隔值大于所述第六SOC间隔值。
5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述预设SOH阈值的范围为80%至99%。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池的SOH，确定所述动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值，包括：
根据所述动力电池的SOH和预设映射关系，确定所述动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述SOC间隔值的范围为3%至95%。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述动力电池放电之前，所述方法还包括：
发送充电需求信息，所述充电需求信息中携带的电流需求值为零，所述充电需求信息用于控制所述动力电池停止充电。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在控制所述动力电池放电之前，所述方法还包括：
获取所述动力电池的电流；
所述控制所述动力电池放电，包括：
当所述动力电池的电流小于等于预设电流阈值时，控制所述动力电池放电。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述动力电池的放电时间大于等于第一预设时间阈值或所述充电需求信息的已发送时间大于等于第二预设时间阈值时，控制所述动力电池停止放电。
11.一种动力电池的电池管理***BMS，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述动力电池的健康状态SOH；
所述获取模块还用于在所述动力电池的充电过程中，获取所述动力电池的荷电状态SOC；
控制模块，用于根据所述动力电池的SOH确定所述动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值；
并在所述动力电池的SOC变化所述SOC间隔值时，控制所述动力电池放电或停止充电；所述SOC间隔值为正数。
12.根据权利要求11所述的BMS，其特征在于，所述控制模块用于：
若所述动力电池的SOH大于预设SOH阈值，确定所述SOC间隔值为第一SOC间隔值；
若所述动力电池的SOH小于等于所述预设SOH阈值，确定所述SOC间隔值为第二SOC间隔值；
其中，所述第一SOC间隔值大于所述第二SOC间隔值。
13.根据权利要求11或12所述的BMS，其特征在于，所述控制模块用于：
根据所述动力电池的SOH和SOC，确定所述动力电池放电或停止充电对应的所述SOC间隔值。
14.根据权利要求13所述的BMS，其特征在于，所述控制模块用于：
若所述动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，且所述动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定所述SOC间隔值为第三SOC间隔值；
若所述动力电池的SOH大于等于所述预设SOH阈值，且所述动力电池的SOC大于等于所述预设SOC阈值，确定所述SOC间隔值为第四SOC间隔值；
若所述动力电池的SOH小于所述预设SOH阈值，且所述动力电池的SOC小于所述预设SOC阈值，确定所述SOC间隔值为第五SOC间隔值；
若所述动力电池的SOH小于所述预设SOH阈值，且所述动力电池的SOC大于等于所述预设SOC阈值，确定所述SOC间隔值为第六SOC间隔值；
其中，所述第三SOC间隔值大于所述第四SOC间隔值，所述第五SOC间隔值大于所述第六SOC间隔值。
15.根据权利要求12或14所述的BMS，其特征在于，所述预设SOH阈值的范围为80%至99%。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的BMS，其特征在于，所述控制模块用于：
根据所述动力电池的SOH和预设映射关系，确定所述动力电池放电或停止充电对应的SOC间隔值。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的BMS，其特征在于，所述SOC间隔值的范围为3%至95%。
18.根据权利要求11至17中任一项所述的BMS，其特征在于，所述BMS还包括发送模块，用于发送充电需求信息，所述充电需求信息中携带的电流需求值为零，所述充电需求信息用于控制所述动力电池停止充电。
19.根据权利要求18所述的BMS，其特征在于，所述获取模块还用于：
获取所述动力电池的电流；
所述控制模块用于：当所述动力电池的电流小于等于预设电流阈值时，控制所述动力电池放电。
20.根据权利要求18或19所述的BMS，其特征在于，所述控制模块用于：
当所述动力电池的放电时间大于等于第一预设时间阈值或所述充电需求信息的已发送时间大于等于第二预设时间阈值时，控制所述动力电池停止放电。
21.一种动力电池的电池管理***BMS，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序，执行如权利要求1至10中任一项所述的动力电池充电的方法。
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