CN116131561A - 定转子组装设备及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种定转子组装设备及其组装方法，该组装设备包括机架、转子端盖输送机构、找位机构、加热机构、定子输送机构、压装机构以及转移机构，所述机架上设有工作台；所述转子端盖输送机构和定子输送机构平行设于工作台上；所述找位机构和加热机构沿转子端盖输送机构输送方向设置；所述压装机构位于定子输送机构末端；所述转移机构连接于加热机构和压装机构之间。因此，该组装设备能够在转子入定子时，先将定子在圆周和竖向上分别进行固定，使转子装入时更易对中，装配更快捷精准；并且，采用阶梯支撑机构使转子端盖与定子压装过程中的每一步均具有单独的支撑结构进行支撑，实现完全装配。

Description

定转子组装设备及其组装方法

技术领域

本发明涉及新能源电机装配领域技术，尤其是指一种定转子组装设备及其组装方法。

背景技术

马达在各种设备中基本上成为了必不可少的驱动件之一，马达在制作过程中，需要将定子与转子组装在一起，在定子与转子合体组装前。现有技术中，定子与转子组装设备的结构一般都比较复杂，且体积庞大，重量大，占用空间大。

尤其是目前的新能源汽车用主驱动电机，定子与转子体积和重量均很大；此类电机的转子和定子在进行组装之前，转子已经充磁，所以，转子在装入定子的过程中，转子和定子之间会有很大的磁力，这种磁力影响加上本身重量较大会导致转子向定子中装配时不易对中和安装出现歪斜的情形。现有装配此类电机的设备存在以下缺陷：1、通常缺少对待装配定子的固定机构，由于转子具备磁性，在其向定子中进行装配时，较大的磁力影响会直接导致定子出现移位，使转子入定子时难以对中，装配困难，装配精度不高。2、输送机构中的顶升机构与船板始终是刚性连接，由于转子较重，在搬运转子的过程中，难免对船板产生晃动，而刚性连接会使晃动扭力直接传递到顶升机构，导致顶升机构出现损坏，缩短了输送机构的使用寿命。3、转子入定子时，传统的压装机构未针对转子下端的轴承设置单独支撑装置，容易导致转子装入定子时，轴承下方无支撑，导致轴承脱落；且传统的压装机构也缺少对定子的有效支撑，容易在转子装入定子以及端盖安装于定子上边沿时，受力不均匀，致使转子端盖与定子的装配出现歪斜，装配精度不高，不稳固的缺陷。因此，应对现有的转子与定子组装设备进行改进，以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定转子组装设备及其组装方法，其能够在取料时保护输送机构，延长输送机构的使用寿命；能够在转子入定子时，先将定子在圆周和竖向上分别进行固定，使转子装入时更易对中，装配更快捷精准；并且，采用阶梯支撑机构使转子端盖与定子压装过程中的每一步均具有单独的支撑结构进行支撑，实现完全装配。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种定转子组装设备，其包括有机架、安装于机架上的转子端盖输送机构、用于对转子端盖旋转找位的找位机构、用于对转子端盖加热的加热机构、用于输送定子上料的定子输送机构、用于将转子端盖压装于定子上的压装机构以及用于将转子端盖由加热机构处转移至压装机构的转移机构，所述机架上设置有工作台；所述转子端盖输送机构和定子输送机构平行设置于工作台上；所述找位机构和加热机构沿转子端盖输送机构输送方向设置；所述压装机构位于定子输送机构末端；所述转移机构连接于加热机构和压装机构之间。

作为一种优选方案：所述找位机构包括有找位支架、旋转驱动电机、驱动圈、位移传感器和升降驱动装置，所述找位支架安装于转子端盖输送机构侧旁，所述升降驱动装置安装于找位支架顶部，所述旋转驱动电机安装于升降驱动装置之输出端，所述驱动圈安装于旋转驱动电机轴端，所述位移传感器位于驱动圈侧旁，并朝向于转子端盖侧壁。

作为一种优选方案：所述找位支架侧旁设置有用于使转子端盖上引脚保持与所述转子端盖输送机构的输送方向平行的调整装置，所述调整装置包括有平行于转子端盖输送方向设置的调节杆和驱动调节杆靠向转子端盖的调节气缸，所述调节杆安装于调节气缸轴端。

作为一种优选方案：所述加热机构包括有加热支架、可升降式安装于加热支架上的高频加热圈以及驱动高频加热圈于加热支架上升降的升降驱动气缸，所述升降驱动气缸安装于加热支架上，所述高频加热圈安装于升降驱动气缸之输出端。

作为一种优选方案：所述转子端盖输送机构上设置有用于承载转子端盖的船板，并于转子端盖输送机构下方设置有用于对船板进行定位和顶升的顶升定位机构，所述顶升定位机构包括有基板、活动式安装于基板上的顶板、用于驱动基板和顶板升降的第一气缸以及用于将基板和顶板彼此锁固的第二气缸，所述基板和顶板之间设置有多个滚珠，于顶板上设置有用于插置于船板上进行定位的插销；所述第一气缸轴端与基板相连；所述第二气缸安装于基板上，并于第二气缸轴端安装有可穿设于基板和顶板上的锁销。

作为一种优选方案：所述转移机构包括有可相对于机架升降的转移支架、取料装置和驱动取料装置往复移动于加热机构和压装机构之间的纵向驱动组件，所述转移支架纵向跨设于转子端盖输送机构和定子输送机构上方，所述纵向驱动组件安装于转移支架上，所述取料装置安装于纵向驱动组件之输出端上，并于取料装置***设置有用于抵压端盖的环压部。

作为一种优选方案：所述压装机构包括有压装电缸、压装头、定子固定组件和压装支架，所述压装电缸竖向安装于所述压装支架上方，所述压装头安装于压装电缸之输出端上，所述定子固定组件安装于压装支架下方，并朝向于压装头。

作为一种优选方案：所述定子固定组件包括有固定板、位于固定板上的两定子夹持块、驱动两定子夹持块合拢或打开以抱紧或松开定子的夹持驱动气缸以及驱动固定板升降的定位升降驱动气缸，两定子夹持块安装于夹持驱动气缸之输出端上；并于两夹持块上分别对向设置有用于防止定子竖向窜动的限位装置，所述限位装置包括有限位块和驱动限位块前后移动的限位驱动气缸，所述限位驱动气缸安装于定子夹持块上，所述限位块安装于限位驱动气缸轴端，并位于两定子夹持块之间；所述定位升降驱动气缸之输出端与固定板相连。

作为一种优选方案：所述压装机构还包括有位于机架内部的引导装置，所述引导装置包括引导驱动气缸、引导板和可升降式安装于引导板上的引导针，所述引导驱动气缸之输出端与引导板相连，所述引导针竖向安装于引导板上，并对应位于所述两定子夹持块之间。

作为一种优选方案：所述压装机构还包括有位于定子输送机构下方的阶梯支撑机构，所述阶梯支撑机构包括有支撑板、定位凸台、阶梯块以及驱动阶梯块前后移动改变支撑位置的支撑驱动气缸，所述定位凸台安装于支撑板中部，所述阶梯块横向可移动式位于支撑板侧部，所述支撑驱动气缸轴端与阶梯块相连。

作为一种优选方案：所述阶梯支撑机构具有两组阶梯块和支撑驱动气缸，所述两组阶梯块和支撑驱动气缸对称分布于支撑板两侧；于所述支撑板两侧部对应阶梯块分别设置有阶梯缺口，所述阶梯块可前后移动式位于阶梯缺口中；所述阶梯块包括有用于支撑转子轴承的第一阶梯部和用于支撑定子下端的第二阶梯部，所述第一阶梯部和第二阶梯部一体相连。

一种应用于如上所述定转子组装设备的组装方法，包括有如下步骤，

S1、转子端盖输送机构将转子端盖送料至找位机构处；

S2、找位机构带动转子端盖转动，直至位移传感器检测到位后停止转动；

S3、转子端盖输送机构将转子端盖输送至加热机构处，加热机构之高频加热圈下降将端盖罩住，加热到预定温度；

S4、转子端盖在加热完成后，高频加热圈退回原位，顶升定位机构之第一气缸驱动基板和顶板将船板顶起，同时，第二气缸驱动锁销退出顶板，使顶板可相对于基板活动；转移机构之取料装置移动至船板上方将转子端盖拾取，并移至压装机构处；

S5、顶升定位机构之锁销在第二气缸驱动下将顶板锁固，并在第一气缸驱动下将基板和顶板向下退回复位；

S6、定子固定组件下降至定子外侧，其定子夹持块和限位装置对定子进行圆周方向和竖向固定，引导装置之引导针在引导驱动气缸的驱动下向上顶起与转子轴端抵接，并随转子端盖的下移而向下移动；

S7、阶梯支撑机构之第一阶梯部在支撑驱动气缸的驱动下向前移动，第一阶梯部移动至转子下端轴承底部，对轴承进行支撑；

S8、转子轴下端与轴承装配后，阶梯支撑机构之第一阶梯部在支撑驱动气缸的驱动下向后退回，使第二阶梯部位于定子边沿下方，对定子边沿形成支撑；压装头继续下压直至转子完全压置于定子中，端盖套设安装于定子上端边沿上，装配完毕。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将转子端盖输送机构、找位机构、加热机构、定子输送机构、压装机构以及转移机构集成于机架上形成针对定转子组装设备，该组装设备采用具有活动顶板的顶升定位机构能够在取料时保护顶升定位机构和输送机构免受损伤，延长了机构使用寿命；能够在转子入定子时，先将定子在圆周和竖向上分别进行固定，使转子装入时更易对中，装配更快捷精准；并且，于压装机构中设置了阶梯支撑机构使转子端盖与定子压装过程中各配合部位分别具有单独的支撑结构进行支撑，提高了装配精准度、稳固度，实现完全装配。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之组装设备立体示意图；

图2为本发明之组装设备另一视角立体示意图；

图3为本发明之加热机构立体示意图；

图4为本发明之顶升定位机构立体示意图；

图5为本发明之顶升定位机构侧面示意图；

图6为本发明之定子固定组件立体示意图；

图7为本发明之转移机构立体示意图；

图8为本发明之转移机构侧面示意图；

图9为本发明之找位机构立体示意图；

图10为本发明之引导装置立体示意图；

图11为本发明之压装机构上部立体示意图；

图12为本发明之阶梯支撑机构立体示意图。

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；20、转子端盖输送机构；21、船板；22、顶升定位机构；221、基板；222、顶板；223、第一气缸；224、第二气缸；225、插销；226、锁销；30、找位机构；31、找位支架；32、旋转驱动电机；33、驱动圈；34、位移传感器；35、升降驱动装置；40、加热机构；41、加热支架；42、高频加热圈；43、升降驱动气缸；50、定子输送机构；60、压装机构；61、压装电缸；62、压装头；63、定子固定组件；631、固定板；632、定子夹持块；633、夹持驱动气缸；634、定位升降驱动气缸；635、限位装置；6351、限位块；6352、限位驱动气缸；64、引导装置；641、引导驱动气缸；642、引导板；643、引导针；65、阶梯支撑机构；651、支撑板；652、定位凸台；653、阶梯块；6531、第一阶梯部；6532、第二阶梯部；654、支撑驱动气缸；655、阶梯缺口；656、竖向气缸；66、压装支架；67、物料升降驱动气缸；70、转移机构；71、转移支架；72、取料装置；73、纵向驱动组件；74、环压部；80、调整装置；81、调节杆；82、调节气缸；90、转子端盖。

具体实施方式

本发明如图1至图12所示，一种定转子组装设备及其组装方法，该组装设备包括有机架10、安装于机架10上的转子端盖输送机构20、用于对转子端盖旋转找位的找位机构30、用于对转子端盖加热的加热机构40、用于输送定子上料的定子输送机构50、用于将转子端盖压装于定子上的压装机构60以及用于将转子端盖由加热机构40处转移至压装机构60的转移机构70，其中：

所述机架10上设置有用于承载上述各机构的工作台11。

所述转子端盖是指转子和端盖的组合体，转子已经充磁，端盖安装于转子轴上端，并且转子轴上端与端盖采用轴承配合；所述定子呈圆筒状，最终将转子装入定子中，端盖安装于定子上端。

所述转子端盖输送机构20和定子输送机构50均采用带传动结合导轨的形式，所述转子端盖输送机构20和定子输送机构50平行设置于工作台11上，平行设置使整个机台的物料输送路径分布更加合理、紧凑，便于装配工艺的规划；所述找位机构30和加热机构40沿转子端盖输送机构20输送方向设置；所述压装机构60位于定子输送机构50末端；所述转移机构70连接于加热机构40和压装机构60之间，用于定子由加热机构40向压装机构60进行转移操作。

所述找位机构30包括有找位支架31、旋转驱动电机32、驱动圈33、位移传感器34和升降驱动装置35，所述找位支架31安装于转子端盖输送机构20侧旁，所述升降驱动装置安装于找位支架31顶部，所述旋转驱动电机32安装于升降驱动装置35之输出端上，所述驱动圈33安装于旋转驱动电机32轴端，所述位移传感器34位于驱动圈33侧旁，并朝向于转子端盖90侧壁；转子端盖外壁上具有特定的凹槽结构，位移传感器34检测到凹槽后，表明旋转到位，旋转驱动电机32停止驱动。具体在找位时，升降驱动装置35驱动旋转驱动电机32和驱动圈33下降，直至驱动圈33紧贴于端盖上表面，利用驱动圈33和端盖之间的摩擦力带动端盖相对于转子转动，直至检测到凹槽位置。找位结束后，升降驱动装置35驱动旋转驱动电机32和驱动圈33向上复位；所述升降驱动装置35为气缸。

所述找位支架31侧旁设置有用于使转子端盖上引脚(端盖外壁上沿圆周设置有引脚)保持与输送方向平行的调整装置80，所述调整装置80包括有平行于转子端盖输送方向设置的调节杆81和驱动调节杆81靠向转子端盖的调节气缸82，所述调节杆81安装于调节气缸82轴端。调节气缸82驱动调节杆81前伸时，调节杆将抵靠于端盖的两个引脚上，使端盖在经过所述找位机构30找位后保持固定不动。所述调整装置80的主要功能如下：旋转驱动电机32带动驱动圈33转动，驱动圈33带动端盖转动，在位移传感器识别到凹槽结构后，虽然立刻停止驱动，但由于端盖和转子之间采用轴承式的转动配合，会存在微小的转动惯性，致使小角度偏转，调整装置可利用调节杆和端盖之引脚的配合使端盖得到精确固定。

所述加热机构40用于对端盖进行加热，使端盖受热膨胀，以便于后续和定子上端进行配合；加热机构40包括有加热支架41、可升降式安装于加热支架41上的高频加热圈42以及驱动高频加热圈42于加热支架41上升降的升降驱动气缸43，所述升降驱动气缸43安装于加热支架41上，所述高频加热圈42安装于升降驱动气缸43之输出端。

所述转子端盖输送机构20上设置有用于承载转子端盖的船板21，并于转子端盖输送机构20下方设置有用于对船板21进行定位的顶升定位机构22，所述顶升定位机构22包括有基板221、活动式安装于基板221上的顶板222、用于驱动基板221和顶板222升降的第一气缸223以及用于将基板221和顶板222彼此锁固的第二气缸224，所述基板221和顶板222之间设置有多个滚珠，于顶板222上设置有用于插置于船板21上进行定位的插销225；所述第一气缸223轴端与基板221相连；所述第二气缸224轴端安装有可穿设于基板221和顶板222上的锁销226。

经过加热机构40加热处理过的转子端盖由转移机构70转移到压装机构60处；而在转移机构70对转子端盖进行取料时，由于转子端盖整体质量较大，取料过程中，会对转子端盖输送机构20造成挤压变形，导致无法输送物料，为了避免这种情况发生；采用顶升定位机构先将船板21顶升到一定高度，再进行取料操作；但是取料过程中难以避免会对船板造成晃动，由于转子端盖重量大，这种晃动力会直接通过船板传递到顶升定位机构致使顶升定位机构局部发生损坏，无法长期使用。因此，将顶板222活动式安装于基板221上，具体是于基板221上表面和顶板222下表面之间设置多个滚珠，同时于基板221上设置防止顶板222脱离基板221的结构，在保证顶板222可活动的同时，不会脱离基板221；在锁销226未***顶板222中时，顶板222可相对于基板221活动，此时，可以进行取料操作，取料产生的晃动力通过滚珠的滚动卸除，避免了对顶升定位机构22下部的直接影响，延长了顶升定位机构22的使用寿命。取料完毕后，顶升定位机构22将船板21下降复位，同时，锁销226保持***顶板222中对顶板222锁固的状态。

所述转移机构70包括有可相对于机架10升降的转移支架71、取料装置72和驱动取料装置72往复移动于加热机构40和压装机构60之间的纵向驱动组件73，所述转移支架71纵向跨设于转子端盖输送机构20和定子输送机构50上方，所述纵向驱动组件73安装于转移支架71上，所述取料装置72安装于纵向驱动组件73之输出端上。所述取料装置72为内撑式夹爪，其在收缩状态下伸入到转子轴内部(转子轴内部中空)，然后膨胀伸开，利用夹爪与转子轴内壁之间的摩擦力实现对转子拾取；所述纵向驱动组件73为电机结合丝杆和滑块的形式，由于此驱动方式为现有技术，在此不予赘述，另外，本申请案中，驱动装置、驱动组件均可根据需要采用气缸或电机结合丝杆和滑块的形式。并于所述取料装置72***设置有多根环形分布的压杆构成环压部74，所述环压部74用于取料装置72拾取转子时，同步将端盖抵紧于转子上，防止端盖转动或脱离转子。

所述压装机构60包括有压装电缸61、压装头62、定子固定组件63和压装支架64，所述压装电缸61竖向安装于所述转移支架71上方，所述压装头62安装于压装电缸61之输出端上，所述定子固定组件63安装于压装支架64下方，并朝向于压装头62；所述转移支架71位于压装支架60下方。

于本实施例中，压装头62实际为所述取料装置72，压装电缸61驱动转移支架71升降使取料装置72带动转子端盖装配于定子上；另外，于压装支架60上方还设置有物料升降驱动气缸67；所述物料升降驱动气缸67主要作为备用，在针对下压力要求较小的定转子时，可以采用。

所述定子固定组件63包括有固定板631、位于固定板631上的两定子夹持块632、驱动两定子夹持块632合拢或打开以抱紧或松开定子的夹持驱动气缸633以及驱动固定板631升降的定位升降驱动气缸634，两定子夹持块632安装于夹持驱动气缸633之输出端上；并于两夹持块上分别对向设置有用于防止定子竖向窜动的限位装置635，所述限位装置635包括有限位块6351和驱动限位块6351前后移动的限位驱动气缸6352，所述限位驱动气缸6352安装于定子夹持块632上，所述限位块6351安装于限位驱动气缸6352轴端，并位于两定子夹持块632之间；所述定位升降驱动气缸634安装于机架10上，定位升降驱动气缸634之输出端与固定板631相连。所述定子固定组件63主要用于转子端盖在向下与定子进行装配时，对定子进行固定，以避免转子与定子之间很大的磁力导致定子发生偏移，提高装配精度。具体在使用时，定子输送机构50将定子输送到压装机构60下方，定位升降驱动气缸634驱动固定板631下降使两定子夹持块632位于定子外侧，两定子夹持块632合拢夹持定子，限位装置635之限位块6351伸出卡于定子外壁上，实现对定子圆周和竖向固定，提高了定子的放置稳固性。所述定子固定组件63在不使用时，定位升降驱动气缸634将驱动固定板631上升至定子输送机构50上方，以避免对定子输送造成阻碍。

所述压装机构60还包括有位于机架10内部的引导装置64，所述引导装置64包括引导驱动气缸641、引导板642和可升降式安装于引导板642上的引导针643，所述引导驱动气缸641之输出端与引导板642相连，所述引导针643竖向安装于引导板642上，并对应与所述两定子夹持块632之间。所述引导装置64主要用于转子入定子时，与转子轴下端抵接，然后随着转子端盖的下移而逐渐下移，起到引导转子进入定子的导引作用，其在所述定子固定组件63的基础上，进一步提高转子端盖与定子的装配精度和装配效率。

所述压装机构60还包括有位于定子输送机构50下方的阶梯支撑机构65，所述阶梯支撑机构65包括有支撑板651、定位凸台652、阶梯块653以及驱动阶梯块653前后移动改变支撑位置的支撑驱动气缸654，所述定位凸台652安装于支撑板651中部，所述阶梯块653横向可移动式位于支撑板651侧部，所述支撑驱动气缸654轴端与阶梯块653相连。所述阶梯支撑机构65具有两组阶梯块653和支撑驱动气缸654，所述两组阶梯块653和支撑驱动气缸654对称分布于支撑板651两侧；于所述支撑板651两侧部对应阶梯块653分别设置有阶梯缺口655，所述阶梯块653可前后移动式位于阶梯缺口655中；所述阶梯块653包括有用于支撑转子轴承的第一阶梯部6531和用于支撑定子下端的第二阶梯部6532，所述第一阶梯部6531和第二阶梯部6532一体相连。另外，于支撑板651下方设置有用于驱动支撑板651升降的竖向气缸656，在定子输送到位后，竖向气缸656将驱动支撑板651相对于阶梯块653向上升起，定位凸台652穿过船板21上通孔(装载定子的船板上设置有通孔)将定子定位；同时，轴承被放置于定位凸台652顶部(轴承与定子同时上料)，然后，支撑驱动气缸654驱动阶梯块653向前移动，使第一阶梯部6531伸入船板21之通孔中，竖向气缸656将驱动支撑板651下降一定高度，使轴承落于所述第一阶梯部6531上，两侧的第一阶梯部6531对称形成对轴承的支撑，随着转子轴的下降，轴承安装于转子轴下端；阶梯块653后移使第二阶梯部6532处于定子端面下方，以用于定子和端盖装配时对定子端面的有力支撑。在此过程中，引导针642由定位凸台652，船板21之通孔，再经过定子与转子轴下端抵接。

具体在装配时，所述阶梯支撑机构65首先将第一阶梯部6531前移，使第一阶梯部6531向上托住轴承，以在转子***定子中时，为轴承提供有力支撑，在压装头62的下压作用下，使该轴承紧密嵌合于转子轴下端，避免吊装时脱落；当转子中间段完全进入到定子中，端盖接触定子上端时，阶梯支撑机构65将第一阶梯部6531向后退回，使第二阶梯部6532位于定子下端边沿，以支撑定子下端面，使端盖与定子上端完成压装配合。这种阶梯式支撑结构针对不同的受力点分别进行支撑，受力均匀，使各部位配合到位，提高整体装配精度。

所述转移机构70在取料(转子端盖)，压装电缸61将驱动转移机构70整体下降使转子端盖下降并落于定子上；在转子端盖下落时，所述引导装置64之引导针643将伸出向上抵接于转子轴下端，压装电缸61继续驱动转移机构70向下移动，引导针643随之缓降，直至转子端盖与定子装配完成；在此过程中，定子固定组件63和阶梯支撑机构65分别运行以辅助转子端盖完全装配于定子上。

一种应用于如上所述定转子组装设备的组装方法，包括有如下步骤，

S1、转子端盖输送机构20将转子端盖送料至找位机构30处；

S2、找位机构30带动转子端盖转动，直至位移传感器34检测到端盖上的凹槽位置后停止转动；

S3、转子端盖输送机构20将转子端盖输送至加热机构40处，加热机构40之高频加热圈42下降将端盖罩住，加热到预定温度；

S4、转子端盖在加热完成后，高频加热圈42退回原位，顶升定位机构22之第一气缸223驱动基板221将船板21顶起，同时，第二气缸224驱动锁销226退出顶板222，使顶板222可相对于基板221活动；转移机构70之取料装置72移动至船板21上方将转子端盖拾取，并移至压装机构60处；

S5、顶升定位机构22之锁销226在第二气缸224驱动下将顶板222锁固，并在第一气缸223驱动下将基板221向下退回复位；

S6、定子固定组件63下降至定子外侧，其定子夹持块632和限位装置635对定子进行圆周方向和竖向固定，引导装置64之引导针643在引导驱动气缸641的驱动下向上顶起与转子轴端抵接，并随转子端盖的下移而向下移动；

S7、阶梯支撑机构65之第一阶梯部6531在支撑驱动气缸654的驱动下向前移动，第一阶梯部6531移动至转子下端轴承底部，对轴承进行支撑；

S8、转子轴下端与轴承安装配合后，阶梯支撑机构65之第一阶梯部6531在支撑驱动气缸654的驱动下向后退回，使第二阶梯部6532位于定子边沿下方，对定子下边沿形成支撑；压装头62继续下压直至转子完全压置于定子中，端盖套设安装于定子上端边沿上，装配完毕。

本发明的设计重点在于，通过将转子端盖输送机构、找位机构、加热机构、定子输送机构、压装机构以及转移机构集成于机架上形成针对定转子组装设备，该组装设备采用具有活动顶板的顶升定位机构能够在取料时保护顶升定位机构和输送机构免受损伤，延长了机构使用寿命；能够在转子入定子时，先将定子在圆周和竖向上分别进行固定，使转子装入时更易对中，装配更快捷精准；并且，于压装机构中设置了阶梯支撑机构使转子端盖与定子压装过程中各配合部位分别具有单独的支撑结构进行支撑，提高了装配精准度、稳固度，实现完全装配。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种定转子组装设备，其特征在于：包括有机架、安装于机架上的转子端盖输送机构、用于对转子端盖旋转找位的找位机构、用于对转子端盖加热的加热机构、用于输送定子上料的定子输送机构、用于将转子端盖压装于定子上的压装机构以及用于将转子端盖由加热机构处转移至压装机构的转移机构，所述机架上设置有工作台；所述转子端盖输送机构和定子输送机构平行设置于工作台上；所述找位机构和加热机构沿转子端盖输送机构输送方向设置；所述压装机构位于定子输送机构末端；所述转移机构连接于加热机构和压装机构之间。

2.根据权利要求1所述的定转子组装设备，其特征在于：所述找位机构包括有找位支架、旋转驱动电机、驱动圈、位移传感器和升降驱动装置，所述找位支架安装于转子端盖输送机构侧旁，所述升降驱动装置安装于找位支架顶部，所述旋转驱动电机安装于升降驱动装置之输出端，所述驱动圈安装于旋转驱动电机轴端，所述位移传感器位于驱动圈侧旁，并朝向于转子端盖侧壁。

3.根据权利要求2所述的定转子组装设备，其特征在于：所述找位支架侧旁设置有用于使转子端盖上引脚保持与所述转子端盖输送机构的输送方向平行的调整装置，所述调整装置包括有平行于转子端盖输送方向设置的调节杆和驱动调节杆靠向转子端盖的调节气缸，所述调节杆安装于调节气缸轴端。

4.根据权利要求1所述的定转子组装设备，其特征在于：所述加热机构包括有加热支架、可升降式安装于加热支架上的高频加热圈以及驱动高频加热圈于加热支架上升降的升降驱动气缸，所述升降驱动气缸安装于加热支架上，所述高频加热圈安装于升降驱动气缸之输出端。

5.根据权利要求4所述的定转子组装设备，其特征在于：所述转子端盖输送机构上设置有用于承载转子端盖的船板，并于转子端盖输送机构下方设置有用于对船板进行定位和顶升的顶升定位机构，所述顶升定位机构包括有基板、活动式安装于基板上的顶板、用于驱动基板和顶板升降的第一气缸以及用于将基板和顶板彼此锁固的第二气缸，所述基板和顶板之间设置有多个滚珠，于顶板上设置有用于插置于船板上进行定位的插销；所述第一气缸轴端与基板相连；所述第二气缸安装于基板上，并于第二气缸轴端安装有可穿设于基板和顶板上的锁销。

6.根据权利要求1所述的定转子组装设备，其特征在于：所述转移机构包括有可相对于机架升降的转移支架、取料装置和驱动取料装置往复移动于加热机构和压装机构之间的纵向驱动组件，所述转移支架纵向跨设于转子端盖输送机构和定子输送机构上方，所述纵向驱动组件安装于转移支架上，所述取料装置安装于纵向驱动组件之输出端上，并于取料装置***设置有用于抵压端盖的环压部。

7.根据权利要求1所述的定转子组装设备，其特征在于：所述压装机构包括有压装电缸、压装头、定子固定组件和压装支架，所述压装电缸竖向安装于所述压装支架上方，所述压装头安装于压装电缸之输出端上，所述定子固定组件安装于压装支架下方，并朝向于压装头。

8.根据权利要求7所述的定转子组装设备，其特征在于：所述定子固定组件包括有固定板、位于固定板上的两定子夹持块、驱动两定子夹持块合拢或打开以抱紧或松开定子的夹持驱动气缸以及驱动固定板升降的定位升降驱动气缸，两定子夹持块安装于夹持驱动气缸之输出端上；并于两夹持块上分别对向设置有用于防止定子竖向窜动的限位装置，所述限位装置包括有限位块和驱动限位块前后移动的限位驱动气缸，所述限位驱动气缸安装于定子夹持块上，所述限位块安装于限位驱动气缸轴端，并位于两定子夹持块之间；所述定位升降驱动气缸之输出端与固定板相连。

9.根据权利要求8所述的定转子组装设备，其特征在于：所述压装机构还包括有位于机架内部的引导装置，所述引导装置包括引导驱动气缸、引导板和可升降式安装于引导板上的引导针，所述引导驱动气缸之输出端与引导板相连，所述引导针竖向安装于引导板上，并对应位于所述两定子夹持块之间。

10.根据权利要求7所述的定转子组装设备，其特征在于：所述压装机构还包括有位于定子输送机构下方的阶梯支撑机构，所述阶梯支撑机构包括有支撑板、定位凸台、阶梯块以及驱动阶梯块前后移动改变支撑位置的支撑驱动气缸，所述定位凸台安装于支撑板中部，所述阶梯块横向可移动式位于支撑板侧部，所述支撑驱动气缸轴端与阶梯块相连。

11.根据权利要求10所述的定转子组装设备，其特征在于：所述阶梯支撑机构具有两组阶梯块和支撑驱动气缸，所述两组阶梯块和支撑驱动气缸对称分布于支撑板两侧；于所述支撑板两侧部对应阶梯块分别设置有阶梯缺口，所述阶梯块可前后移动式位于阶梯缺口中；所述阶梯块包括有用于支撑转子轴承的第一阶梯部和用于支撑定子下端的第二阶梯部，所述第一阶梯部和第二阶梯部一体相连。

12.一种应用于如权利要求1-11任意一项所述定转子组装设备的组装方法，其特征在于：包括有如下步骤，

S1、转子端盖输送机构将转子端盖送料至找位机构处；

S2、找位机构带动转子端盖转动，直至位移传感器检测到位后停止转动；

S3、转子端盖输送机构将转子端盖输送至加热机构处，加热机构之高频加热圈下降将端盖罩住，加热到预定温度；

S4、转子端盖在加热完成后，高频加热圈退回原位，顶升定位机构之第一气缸驱动基板和顶板将船板顶起，同时，第二气缸驱动锁销退出顶板，使顶板可相对于基板活动；转移机构之取料装置移动至船板上方将转子端盖拾取，并移至压装机构处；

S5、顶升定位机构之锁销在第二气缸驱动下将顶板锁固，并在第一气缸驱动下将基板和顶板向下退回复位；

S6、定子固定组件下降至定子外侧，其定子夹持块和限位装置对定子进行圆周方向和竖向固定，引导装置之引导针在引导驱动气缸的驱动下向上顶起与转子轴端抵接，并随转子端盖的下移而向下移动；

S7、阶梯支撑机构之第一阶梯部在支撑驱动气缸的驱动下向前移动，第一阶梯部移动至转子下端轴承底部，对轴承进行支撑；

S8、转子轴下端与轴承装配后，阶梯支撑机构之第一阶梯部在支撑驱动气缸的驱动下向后退回，使第二阶梯部位于定子边沿下方，对定子边沿形成支撑；压装头继续下压直至转子完全压置于定子中，端盖套设安装于定子上端边沿上，装配完毕。

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