CN116125771A - 驱动传递装置、驱动装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驱动传递装置、驱动装置和图像形成装置。驱动传递装置具有收容部、固定销和支承部。收容部收容齿轮且与齿轮对应形成有通孔。固定销以可旋转的方式支承齿轮。支承部在将固定销的顶端部***通孔的状态下固定固定销。在通孔的外侧的开口缘部形成有切除棱角后得到的孔侧倒角部。在固定销的顶端部形成有切除棱角后得到的轴侧倒角部。在固定销被***通孔的状态下，润滑剂介设于固定销与通孔之间的接触部。通孔的内周面与孔侧倒角部之间的边界即孔侧边界部与固定销的外周面接触，固定销的外周面与轴侧倒角部之间的边界即轴侧边界部隔着间隙与孔侧倒角部相向。据此，能够抑制发生化学裂纹。

Description

驱动传递装置、驱动装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种驱动传递装置、驱动装置和图像形成装置。

背景技术

现有技术公开了一种驱动单元，其中，固定销被架设于一对支承部，惰轮(i d l egear)以能够旋转的方式被支承于固定销。在固定销的一端形成有D缺口部，D缺口部以无法旋转的方式被固定于一方的支承部。固定销的另一端嵌合于在另一方的支承部上开口的孔内。

在组装上述那样的驱动单元的情况下，一般在固定销与支承部的孔之间的接触部上涂布润滑脂等润滑剂。由于润滑剂的种类、支承部等的原材料不同，润滑剂的附着部位有时会产生劣化。另一方面，在使用驱动单元时，由于固定销、支承部持续承受着伴随惰轮的旋转而产生的振动等的载荷，因此，随着时间经过会发生固定销、支承部的形变增大的现象(蠕变变形)。当在因附着润滑剂而劣化的部位产生蠕变变形时，担心在该部位产生裂纹(chemical crack：化学裂纹)。

发明内容

考虑到上述情况，本发明提供一种能够抑制发生化学裂纹的驱动传递装置、驱动装置和图像形成装置。

本发明的驱动传递装置具有收容部、固定销和支承部。所述收容部收容齿轮且与所述齿轮对应形成有通孔。所述固定销以可旋转的方式支承所述齿轮。所述支承部在将所述固定销的顶端部***所述通孔的状态下固定所述固定销。在所述通孔的外侧的开口缘部上形成有切除棱角后得到的孔侧倒角部。在所述固定销的顶端部上形成有切除棱角后得到的轴侧倒角部。在所述固定销被***所述通孔的状态下，润滑剂介设于所述固定销与所述通孔之间的接触部。所述通孔的内周面与所述孔侧倒角部之间的边界即孔侧边界部与所述固定销的外周面接触，所述固定销的所述外周面与所述轴侧倒角部之间的边界即轴侧边界部隔着间隙与所述孔侧倒角部相向。

本发明的驱动装置具有驱动源和上述所记载的驱动传递装置，其中，所述驱动源用于对驱动对象进行驱动；所述驱动传递装置将所述驱动源的驱动力传递给所述驱动对象。

本发明的图像形成装置具有上述的驱动装置。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置的内部的大致结构的主视图。

图2是表示本发明的一实施方式所涉及的驱动装置的立体图。

图3是表示本发明的一实施方式所涉及的驱动装置的立体分解图。

图4是表示本发明的一实施方式所涉及的驱动传递装置的第1罩部等的立体图。

图5是表示本发明的一实施方式所涉及的驱动传递装置的第2罩部等的立体图。

图6是表示本发明的一实施方式所涉及的驱动装置的立体图。

图7是图6的VII-VII的剖视图。

具体实施方式

下面，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。此外，附图中所示的Fr、Rr、L、R、U、D表示前、后、左、右、上、下。虽然在本说明书中使用表示方向、位置的用语，但这些用语是为了便于说明而使用的，并不限定本发明的技术范围。

参照图1对实施方式所涉及的图像形成装置1进行说明。图1是表示图像形成装置1的内部的大致结构的主视图。

图像形成装置1是将通过电子拍照方式形成的调色剂图像转印到纸张(未图示)上而形成图像的打印机。如图1所示，图像形成装置1具有构成大致长方体状的外观的装置主体2。在装置主体2的下部例如以能够拆装的方式设置有收容纸张的供纸盒3。在装置主体2的上表面设置有排纸托盘4。在装置主体2的内部上方以能够拆装的方式安装有收容着补给用的调色剂(显影剂)的调色剂容器5。此外，作为介质的一例的纸张不限于纸质，也可以是树脂制的片材等。

在装置主体2的内部形成有成为输送纸张的路径的输送路径6和翻转输送路径7。输送路径6从装置主体2的前下部横跨到后上部而形成为大致S字状，且是用于将纸张从供纸盒3输送到排纸托盘4的路径。翻转输送路径7在输送路径6的下游侧向下方分支且向前方延伸，在输送路径6的上游侧合流。翻转输送路径7是用于使纸张翻转后再向成像装置11(后述)输送的路径。此外，在本说明书中“上游、下游”的用语是指纸张(介质)的输送方向上的“上游、下游”。

图像形成装置1具有供纸装置10、成像装置11、定影装置12和输送装置13。供纸装置10被设置于输送路径6的上游端部，成像装置11被设置于输送路径6的中间部，定影装置12被设置于输送路径6的下游侧。输送装置13被设置于输送路径6和翻转输送路径7的适当的位置。

<供纸装置>

供纸装置10具有搓纸辊(pick up roller)10A和供纸辊对10B。搓纸辊10A从被收容于供纸盒3的纸张堆叠中取出位于最上方的纸张。供纸辊对10B将由搓纸辊10A取出的纸张逐张分离后向下游侧进行输送。

<成像装置>

成像装置11具有感光鼓14、充电装置15、显影装置16、转印辊17和光扫描装置18。感光鼓14形成为在左右方向上较长的大致圆筒状，且由电机(未图示)驱动而绕轴线旋转。充电装置15、显影装置16和转印辊17在感光鼓14的周围按照图像形成过程依次配置。转印辊17从下侧接触感光鼓14而形成转印夹持部。光扫描装置18被设置于比感光鼓14靠上方的位置，且向感光鼓14的表面射出扫描光。

<定影装置>

定影装置12具有定影带12A和加压辊12B。定影带12A和加压辊12B形成为在左右方向上较长的大致圆筒状，且以能够旋转的方式被支承于壳体(未图示)。在定影带12A的内部设置有对定影带12A进行加热的加热器(未图示)。加压辊12B从下侧推压到定影带12A而形成定影夹持部。加压辊12B由电机(未图示)驱动而绕轴线旋转，定影带12A从动于加压辊12B而进行旋转。

<输送装置>

输送装置13具有：送出辊20A；对位辊对20B；输送辊对20C；排纸辊对20D；2个双面输送辊对20E；和驱动装置21(参照图2)。送出辊20A、对位辊对20B、输送辊对20C和排纸辊对20D被配置于输送路径6的上游侧，2个双面输送辊对20E被配置于翻转输送路径7。驱动装置21驱动上述的送出辊20A等旋转。

送出辊20A被配置于供纸辊对10B的下游侧，对通过供纸辊对10B的纸张进行输送。对位辊对20B被配置于送出辊20A与转印辊17之间，暂时阻挡被输送的纸张来校正纸张的倾斜(歪斜校正)。输送辊对20C被配置于比定影装置12靠下游侧的位置，对通过定影夹持部的纸张进行输送。排纸辊对20D被配置于输送路径6的下游端部，将通过输送辊对20C的纸张向排纸托盘4排出。另外，排纸辊对20D使在表面形成有图像的纸张转回(switchback)，并向翻转输送路径7送出。2个双面输送辊对20E对由排纸辊对20D送出的纸张进行输送。此外，翻转输送路径7在送出辊20A与对位辊对20B之间与输送路径6合流。

驱动装置21被支承于装置主体2的内部框架(未图示)，驱动送出辊20A、各辊对20B～20E的一方或两方的辊等绕轴线旋转。另外，驱动装置21驱动内置于显影装置16的显影辊20F绕轴线旋转。此外，送出辊20A、各辊对20B～20E以及显影辊20F为驱动对象的一例，这些之外的零部件也可以由驱动装置21驱动。另外，在以下的说明中，为了方便，将送出辊20A、各辊对20B～20E以及显影辊20F总称为“驱动对象辊20”。

[图像形成处理]

在此，对图像形成装置1的动作进行说明。控制部(未图示)根据从外部终端输入的图像数据，如以下那样执行图像形成处理(控制)。

充电装置15使感光鼓14的表面带电。光扫描装置18对感光鼓14进行曝光，在感光鼓14的表面形成与图像数据对应的静电潜像。显影装置16使用从调色剂容器5供给过来的调色剂，使感光鼓14上的静电潜像显影在调色剂图像上。

供纸装置10将供纸盒3内的纸张逐张分离后送出到输送路径6。对位辊对20B将歪斜校正后的纸张以规定的时间向转印夹持部送出。转印辊17将感光鼓14上的调色剂图像转印到通过转印夹持部的纸张的表面。定影装置12使纸张通过绕轴线进行旋转的定影带12A和加压辊12B之间(定影夹持部)，由此使调色剂图像热定影在纸张上。在进行单面打印的情况下，排纸辊对20D将定影有调色剂图像的纸张排出到排纸托盘4。

在进行双面打印的情况下，排纸辊对20D使纸张转回且送出到翻转输送路径7。2个双面输送辊对20E沿着翻转输送路径7输送纸张，纸张从翻转输送路径7再次进入输送路径6。然后，以与上述的单面打印时相同的步骤，也在纸张的背面形成图像，被双面打印好的纸张排出到排纸托盘4。

[驱动装置]

接着，参照图2至图6，对驱动装置21详细地进行说明。图2是表示驱动装置21的立体图。图3是表示驱动装置21的立体分解图。图4是表示驱动传递装置23的第1罩部30等的立体图。图5是表示驱动传递装置23的第2罩部40等的立体图。图6是表示驱动装置21(的左侧)的立体图。

如图2和图3所示，驱动装置21具有驱动电机22和驱动传递装置23。

<驱动电机>

作为驱动源的一例的驱动电机22例如为能够定位控制的步进电机。驱动电机22生成用于对驱动对象辊20进行驱动的驱动力。

<驱动传递装置>

驱动传递装置23具有向驱动对象辊20传递驱动电机22的驱动力的功能。驱动传递装置23具有收容部24和支承部25。

(收容部)

收容部24是用于收容多个齿轮27、多个离合器28等的壳体。如图3所示，通过使相邻的齿轮27彼此之间相互啮合而构成齿轮系。1个齿轮27与被固定于驱动电机22的驱动轴26的驱动齿轮(未图示)啮合，将旋转力传递给其他的齿轮27。各离合器28具有：齿轮部(未图示)，其与多个齿轮27中的任一个啮合；和离合器轴(未图示)，其将驱动力传递给多个驱动对象辊20中的任一个。各离合器28被控制部控制，具有切换至接合状态或断开状态的功能，其中，接合状态为将从齿轮27接收的旋转驱动力传递给离合器轴的状态，断开状态为阻断向离合器轴传递旋转驱动力的状态。此外，省略对各齿轮27的啮合关系的详细说明以及省略对各离合器28与各驱动对象辊20之间的连接关系的详细说明。

收容部24例如由合成树脂制(聚碳酸酯树脂、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯合成树脂等)形成为在左右方向上厚度较薄的大致长方体(参照图2)。收容部24具有第1罩部30和第2罩部40，其中，所述第1罩部30构成收容部24的右侧，所述第2罩部40构成收容部24的左侧。第1罩部30和第2罩部40隔着收容齿轮系的空间而彼此相向。

(第1罩部)

如图3和图4所示，第1罩部30形成为使大致左侧面敞开的托盘状。多个卡合孔34在第1罩部30的外周部开口(参照图4)。此外，在图4中仅图示出了多个卡合孔34的一部分。

在第1罩部30上形成有第1开口部31、多个第1通孔32和多个离合器收容部33。第1开口部31是用于***驱动电机22的驱动轴26的孔。多个第1通孔32是与多个齿轮27对应而形成的圆形的孔。以能够旋转的方式支承齿轮27的固定销53(后述)***各第1通孔32。设定第1通孔32的直径(内径)比固定销53的外径大，固定销53以有间隙的状态贯穿第1通孔32。各离合器收容部33为用于嵌入离合器28的凹部。

(第2罩部)

如图3、图5和图6所示，第2罩部40形成为使大致右侧面敞开的托盘状。多个卡合部44以向右侧突出的方式被形成于第2罩部40的外周部(参照图5)。通过使各卡合部44与第1罩部30的卡合孔34卡合，第1罩部30和第2罩部40结合在一起，从而形成收容齿轮系的空间。

如图5和图6所示，第2罩部40上形成有第2开口部41、多个第2通孔42和多个齿轮收容部43。第2开口部41是用于将驱动电机22的驱动轴26以能够旋转的方式进行支承的轴承。多个第2通孔42是与多个齿轮27对应而形成的孔。贯穿第1通孔32的固定销53的顶端部***各第2通孔42。设定第2通孔42的直径(内径)比固定销53的外径稍大，固定销53的顶端部以大致无间隙的状态嵌合于第1通孔32。各齿轮收容部43是将离合器28的离合器轴以能够旋转的方式进行支承且用于收容离合器28的齿轮部的凹部。此外，在图6中，多个第2通孔42的一部分被外部的齿轮遮挡。

(支承部)

如图3所示，支承部25例如为金属制(铁、不锈钢或铝合金等)且形成为平板状。使驱动电机22的驱动轴26贯穿的支承开口部51在支承部25上开口。驱动轴26从右方向左方***支承开口部51，驱动电机22被螺纹固定于支承部25的右表面。另外，使螺钉(未图示)贯穿的多个间隙贯插孔52在支承部25上开口，在第1罩部30上，在与多个间隙贯插孔52对应的位置形成有多个螺纹孔35(参照图4)。

(固定销)

如图3所示，在支承部25上，在与多个齿轮27(第1通孔32和第2通孔42)对应的位置固定有多个固定销53。各固定销53例如为金属制(铁、不锈钢或铝合金等)且形成为大致圆柱状，并通过铆接加工被固定于支承部25的左表面。各固定销53从支承部25的左表面向右方伸长。各固定销53在其贯穿收容部24且使顶端部***各第2通孔42的状态下，将齿轮27以能够旋转的方式进行支承。此外，固定销53固定于支承部25的固定方法也可以是螺纹固定、焊接等。

在此，简单说明组装驱动装置21的情况。固定驱动电机22的支承部25被配置于收容部24的右侧，驱动轴26从右方向左方贯穿第1罩部30的第1开口部31(参照图4)且***第2罩部40的第2开口部41(参照图6)。另外，各固定销53从右方向左方***第1罩部30的第1通孔32(参照图4)且贯穿齿轮27的轴心部，***第2罩部40的第2通孔42(参照图6)。在该状态下，驱动电机22的驱动齿轮与1个齿轮27啮合，各齿轮27以能够旋转的方式被支承于固定销53的周面上。并且，通过使贯穿支承部25的各间隙贯插孔52的螺钉与第1罩部30的螺纹孔35旋合，而将支承部25固定于第1罩部30。此外，支承部25也可以被固定于装置主体2(未图示)，来代替被固定于收容部24。

接着，简单说明驱动装置21的动作。驱动电机22在被控制部控制的同时被驱动。驱动电机22的旋转驱动力经由多个齿轮27(齿轮系)传递给驱动对象辊20。各离合器28被控制部控制而切换至接合状态或断开状态，据此能够仅使被选择的驱动对象辊20旋转(或停止)。

此外，在组装驱动装置21(或驱动传递装置23)时，在各固定销53的顶端部涂布有润滑剂(例如以聚α烯烃为主成分的润滑油)，以使多个固定销53顺畅地嵌合于多个第2通孔42。因此，在固定销53被***第2通孔42的状态下，使得润滑剂介设在固定销53与第2通孔42(的内周面47)之间的接触部P上。一般而言，与金属相比，合成树脂更容易因润滑剂的附着而劣化，因此在由合成树脂制的第2罩部40中，有时成为润滑剂的附着部位的第2通孔42的内周面47会劣化。

另一方面，在驱动装置21动作时(使用时)，由于各固定销53、收容部24持续承受着伴随驱动电机22、各齿轮27的旋转而产生的振动等的载荷，因此，随着时间经过会发生固定销53、收容部24的形变增大的现象(蠕变变形)。假设当在因润滑剂的附着而劣化的部位(第2通孔42的内周面47)产生蠕变变形时，会担心在该部位产生裂纹(化学裂纹)。因此，在本实施方式所涉及的驱动装置21(驱动传递装置23)中具有用于抑制各第2通孔42和各固定销53发生化学裂纹的结构。此外，在以下的说明中，为了方便而着眼于1个固定销53和1个第2通孔42进行说明。

下面参照图7，对用于抑制发生化学裂纹的结构进行说明。图7是图6的VII-VII的剖视图(以及其局部放大图)。

<第2通孔的开口缘部>

第2通孔42的开口缘部形成为向左右方向的两侧扩展的锥状。详细而言，在成为第2罩部40的内侧(收容齿轮系的空间侧)的第2通孔42的开口缘部上形成有引导倒角部45，该引导倒角部45是将棱角切除成直线状后得到的。即，引导倒角部45为所谓的C倒角(C角)。在成为第2罩部40的外侧的第2通孔42的开口缘部上形成有孔侧倒角部46，该孔侧倒角部46是将棱角切除成圆弧状后得到的。即，孔侧倒角部46为所谓的R倒角(R角)。在引导倒角部45和孔侧倒角部46之间形成有内周面47，该内周面47在整个左右方向上为大致相同的内径。

<固定销的顶端部>

固定销53的顶端部形成为随着靠向顶端(左方)而变细的锥状。详细而言，在固定销53的顶端部上形成有轴侧倒角部56，该轴侧倒角部56是将棱角切除成直线状后得到的。即，轴侧倒角部56为所谓的C倒角(C角)。固定销53的除轴侧倒角部56之外的的外周面57在整个左右方向上为大致相同的外径。

当将固定销53的顶端部***第2通孔42时，在固定销53的轴心稍偏离第2通孔42的轴心的情况下，固定销53的轴侧倒角部56的一部分与第2通孔42的引导倒角部45的一部分接触。固定销53的顶端部(轴侧倒角部56)也在被涂布的润滑剂的作用下，在引导倒角部45上向第2通孔42的轴心顺畅地滑动。据此，使固定销53和第2通孔42的轴心大致一致，从而将固定销53的顶端部***第2通孔42(进行嵌合)。

在固定销53的顶端部被***到(嵌合到)第2通孔42内的状态下，润滑剂被介设于固定销53的外周面57与第2通孔42的内周面47之间(接触部P)。固定销53的顶端面贯穿第2通孔42且从第2罩部40的外表面稍向外侧突出。

第2通孔42的内周面47与孔侧倒角部46的边界即孔侧边界部48与固定销53的外周面57接触。即，在图7中，第2通孔42的内周面47和孔侧边界部48与固定销53的直线部分接触。此外，此处的“接触”是指，除了直接接触外，还包括经由润滑剂进行接触的情况。

固定销53的外周面57与轴侧倒角部56的边界即轴侧边界部58与孔侧倒角部46隔着间隙M1相向设置。即，轴侧边界部58不与第2通孔42的内周面47、孔侧倒角部46接触。

孔侧边界部48与轴侧边界部58之间的间隔M2被设定在孔侧倒角部46的半径(R倒角的半径)的一半以上且该半径以下的范围内。在本实施方式中，作为一例，孔侧倒角部46的半径为0.5mm，孔侧边界部48与轴侧边界部58之间的间隔M2被设定为0.3mm。此外，孔侧倒角部46的半径的上限可以小于第2罩部40中的除引导倒角部45之外的壁厚。

在以上说明的本实施方式所涉及的驱动装置21(驱动传递装置23)中，构成为孔侧边界部48与固定销53的外周面57接触，轴侧边界部58不与孔侧倒角部46接触的结构。根据该结构，由于仅固定销53的外周面57与第2通孔42的内周面47面接触，因此，能够由第2通孔42的内周面47可靠地保持固定销53。另外，即使固定销53、收容部24(第2罩部40)产生了蠕变变形，固定销53的轴侧边界部58也不会与第2通孔42的内周面47、孔侧倒角部46发生干涉。据此，能够预防在介设有润滑剂的固定销53的顶端部与第2通孔42的内周面47之间的接触部P上产生局部的应力集中，因此，能够抑制该接触部P处的化学裂纹。

另外，在本实施方式所涉及的驱动装置21(驱动传递装置23)中，在固定销53被***第2通孔42的状态下，孔侧边界部48被设置于比轴侧边界部58向里靠规定的间隔M2的位置。据此，能够适当防止轴侧边界部58与孔侧倒角部46之间的干涉，因此能够有效防止固定销53与第2通孔42之间的接触部P处的化学裂纹。

此外，在本实施方式所涉及的驱动装置21(驱动传递装置23)中，孔侧倒角部46为R倒角，轴侧倒角部56为C倒角，但本发明不限定于此。将孔侧倒角部46和轴侧倒角部56中的至少一方切除成圆弧状即可，例如，可以使孔侧倒角部46和轴侧倒角部56这双方为R倒角(未图示)。另外，也可以使孔侧倒角部46和轴侧倒角部56这双方为C倒角(未图示)。例如，在孔侧边界部48为C倒角的情况下，可以将孔侧边界部48与轴侧边界部58之间的间隔M2设定在从第2罩部40的外表面至孔侧边界部48的距离的一半以上且该距离以下的范围内(未图示)。另外，例如，通过使轴侧倒角部56为R倒角，当将固定销53***第1通孔32和第2通孔42时，即使固定销53的顶端部与第1通孔32和第2通孔42的边缘发生干涉，也能够抑制固定销53的顶端部被压溃等。并且，引导倒角部45为C倒角，但可以为R倒角，也可以省略该倒角(未图示)。此外，C倒角的角度可以设定为任意的角度。

另外，在本实施方式所涉及的驱动装置21(驱动传递装置23)中，设置有多个齿轮27、多个离合器28和多个固定销53等，但不限定于此，至少设置1个齿轮27等即可。另外，如果不需要离合器28，则也可以省略(未图示)。

另外，在本实施方式所涉及的驱动装置21(驱动传递装置23)中，收容部24由能在左右方向上分割的第1罩部30和第2罩部40构成，但本发明不限定于此。例如，收容部24可以为能在上下方向上分割的结构，也可以是一体成型的结构(未图示)。另外，例如，收容部24也可以是能以三分割以上进行分割的结构(未图示)。

另外，本实施方式所涉及的图像形成装置1为单色打印机(monochrome printer)，但不限定于此，例如也可以将本发明适用于彩色打印机、复印机、传真机或多功能一体机等。

此外，上述实施方式的说明表示本发明所涉及的驱动传递装置、驱动装置和图像形成装置中的一种方式，本发明的技术范围并不限定于上述实施方式。本发明在不脱离其技术思想主旨的范围内可以进行各种变更、置换、变形，本发明要求保护的范围包括可包含在其技术思想范围内的所有实施方式。

Claims (7)

1.一种驱动传递装置，其特征在于，

具有收容部、固定销和支承部，其中，

所述收容部收容齿轮且与所述齿轮对应形成有通孔，

所述固定销以可旋转的方式支承所述齿轮，

所述支承部在将所述固定销的顶端部***所述通孔的状态下固定所述固定销，

在所述通孔的外侧的开口缘部上形成有切除棱角后得到的孔侧倒角部，

在所述固定销的顶端部上形成有切除棱角后得到的轴侧倒角部，

在所述固定销被***所述通孔的状态下，润滑剂介设于所述固定销与所述通孔之间的接触部，所述通孔的内周面与所述孔侧倒角部之间的边界即孔侧边界部与所述固定销的外周面接触，所述固定销的所述外周面与所述轴侧倒角部之间的边界即轴侧边界部隔着间隙与所述孔侧倒角部相向。

2.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于，

所述孔侧倒角部和所述轴侧倒角部中的至少一方被切除成圆弧状。

3.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于，

所述孔侧倒角部被切除成圆弧状，

在所述固定销被***所述通孔的状态下，所述孔侧边界部与所述轴侧边界部之间的间隔被设定在所述孔侧倒角部的半径的一半以上且所述半径以下的范围内。

4.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于，

所述固定销为金属制，所述收容部为树脂制。

5.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于，

在所述通孔的内侧的开口缘部形成有切除棱角后得到的引导倒角部。

6.一种驱动装置，其特征在于，

具有驱动源和权利要求1所述的驱动传递装置，其中，所述驱动源用于对驱动对象进行驱动；

所述驱动传递装置将所述驱动源的驱动力传递给所述驱动对象。

7.一种图像形成装置，其特征在于，

具有权利要求6所述的驱动装置。

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