CN116119530A - 一种起重机可调节支架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机可调节支架。本发明提供一种能够对物体本身进行固定的起重机可调节支架。一种起重机可调节支架，包括有支架、伸缩式吊臂、固定底座、第一电机、支撑块、第二电机、钢丝绳和吊钩等，固定底座上部安装有第一电机，第一电机的输出轴上部安装有伸缩式吊臂，第一电机的输出轴下部安装有支架，支架和固定底座转动式连接，伸缩式吊臂右侧连接有支撑块，支撑块下部右侧安装有第二电机，第二电机的输出轴转动式穿过支撑块，第二电机的输出轴上卷绕有钢丝绳，钢丝绳底部连接有吊钩。通过吸盘吸住物体并向上移动，能够避免物体被吊起的过程中晃动，从而避免出现斜拉的情况。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机可调节支架。
背景技术
起重机能够对物体进行垂直提升和水平搬运，起重机在吊起物体的过程中，钢丝绳容易出现倾斜的情况，钢丝绳倾斜与其他部件产生应力与摩擦，给钢丝绳或其他部件造成损坏，当钢丝绳倾斜时，需要工作人员切断电源停止作业，或是利用夹板夹持钢丝绳来进行限位，这就导致起重作业较为繁琐，因而需要防止钢丝绳出现倾斜的情况。
专利公开号为的CN108928743A的专利，公开了一种稳定性好的起重机防斜拉装置，包括固定板、固定条、第一紧固螺栓和插鞘，所述固定板左侧的底端固定有控制箱，且控制箱S的正面设置有操作按钮，所述控制箱上方固定板的正面安装有固定条，且固定条正面的两端皆设置有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓之间固定条正面的两端皆设置有插鞘，所述固定板右侧的顶端安装有承接块，且承接块靠近固定板一端的两侧皆设置有第二紧固螺栓。
上述专利主要通过对钢丝绳进行限位固定，来防止出现斜拉的情况，但是，上述专利不能对被吊起的物体本身进行稳固，物体重心不稳时，容易产生晃动，从而导致钢丝绳倾斜，影响钢丝绳防倾斜的效果，因此我们设计了一种能够对物体本身进行固定的起重机可调节支架，以提高防斜拉的效果。
发明内容
为了克服现有技术不能对被吊起的物体本身进行稳固的缺点，本发明提供一种能够对物体本身进行固定的起重机可调节支架。
一种起重机可调节支架，包括有支架、伸缩式吊臂、固定底座、第一电机、支撑块、第二电机、钢丝绳和吊钩，固定底座上部安装有第一电机，第一电机的输出轴上部安装有伸缩式吊臂，第一电机的输出轴下部安装有支架，支架和固定底座转动式连接，伸缩式吊臂右侧连接有支撑块，支撑块下部右侧安装有第二电机，第二电机的输出轴转动式穿过支撑块，第二电机的输出轴上卷绕有钢丝绳，钢丝绳底部连接有吊钩，还包括有吸附机构和防晃动机构，支架右侧设有用于吸附固定被吊起物体的吸附机构，支撑块下部设有用于阻止吊钩和被吊起物体晃动的防晃动机构。
进一步地，吸附机构包括有电动滑轨、移动块、第一气缸、连接板和吸盘，支架右侧安装有电动滑轨，电动滑轨上滑动式连接有移动块，电动滑轨驱动移动块上下移动，移动块右侧安装有第一气缸，第一气缸的伸缩部右侧栓接有连接板，连接板右侧均匀转动式连接有多个吸盘。
进一步地，防晃动机构包括有限位架和电动升降杆，伸缩式吊臂右后侧安装有电动升降杆，电动升降杆的伸缩部上安装有限位架，限位架与吊钩连接。
进一步地，还包括有用于对吸盘进行清理的清理机构，清理机构包括有第三电机、清洁块和支撑杆，连接板右侧均匀安装有多个支撑杆，支撑杆右侧均转动式连接有清洁块，每个清洁块对应一个吸盘，清洁块均与对应的吸盘接触，连接板左侧均匀安装有多个第三电机，第三电机的输出轴均转动式穿过连接板右侧，每个第三电机对应一个吸盘，每个第三电机的输出轴与对应的吸盘连接。
进一步地，还包括有用于对钢丝绳进行缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括有压力弹簧和连接块，限位架内壁周向均匀安装有多个连接块，连接块上均连接有压力弹簧，压力弹簧内侧也均连接有连接块，内侧的连接块均与钢丝绳连接。
进一步地，还包括有用于对物体吊起的高度进行扩展的调高机构，调高机构包括有底板、调高板和驱动组件，固定底座底部安装有底板，底板下部前后两侧均转动式连接有调高板，两块调高板转动式连接，两块调高板呈X状交叉分布，调高板上设有用于扩展物体被吊起高度的驱动组件。
进一步地，驱动组件包括有滚动柱、第三气缸和放置盒，两块调高板下部均转动式连接有滚动柱，滚动柱之间活动式连接有放置盒，放置盒前侧左部安装有第二气缸，放置盒前侧右部安装有第三气缸，第二气缸和第三气缸的伸缩部均滑动式穿过放置盒内壁前侧，第二气缸和第三气缸的伸缩部均与邻近的调高板转动式连接。
进一步地，还包括有用于驱动放置盒随意移动的移动机构，移动机构包括有止滑器和滑轮，放置盒下部前后两侧均转动式连接有滑轮，放置盒前下部左右两侧对称转动式连接有止滑器，放置盒后下部也左右两侧对称转动式连接有止滑器，止滑器均卡住邻近的滑轮。
有益效果是：
1、通过吸盘吸住物体并向上移动，能够避免物体被吊起的过程中晃动，从而避免出现斜拉的情况；
2、通过电动升降杆来控制吊钩的上下移动，也可对物体进行固定，能够进一步避免物体晃动，从而进一步避免出现斜拉的情况；
3、通过清洁块对吸盘进行清理，能够避免吸盘上沾附灰尘，从而避免吸盘上沾有灰尘而影响吸盘的吸附性，利于下次对物体进行吸附；
4、通过压力弹簧和内侧的连接块对钢丝绳进行缓冲，能够避免钢丝绳下部晃动，从而能够避免吊钩晃动，进而更进一步避免物体晃动；
5、通过支架和伸缩式吊臂向上移动，能够对吊钩吊起物体的高度进行扩展，能够满足将物体吊起至高处的需求，提高适用性；
6、当止滑器不再卡住滑轮时，可使得固定底座与地面分离，并将本起重机可调节支架移动至所需位置，如此不需要人工对本起重机可调节支架进行搬运，便于移动本起重机可调节支架，灵活性强。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的立体结构剖视图。
图3为本发明的吸附立体结构示意图。
图4为本发明的防晃动机构第一种视角立体结构示意图。
图5为本发明的防晃动机构第二种视角立体结构示意图。
图6为本发明的清理机构立体结构示意图。
图7为本发明的清理机构部分立体结构示意图。
图8为本发明的缓冲机构第一种立体结构示意图。
图9为本发明的缓冲机构第二种立体结构示意图。
图10为本发明的调高机构第一种立体结构示意图。
图11为本发明的调高机构第二种立体结构示意图。
图12为本发明的移动机构第一种视角立体结构示意图。
图13为本发明的移动机构第二种视角立体结构示意图。
附图标记中：1-支架，2-伸缩式吊臂，21-固定底座，22-第一电机，3-支撑块，4-第二电机，5-钢丝绳，6-吊钩，7-吸附机构，71-电动滑轨，72-移动块，73-第一气缸，74-连接板，75-吸盘，8-防晃动机构，81-限位架，82-电动升降杆，9-清理机构，91-第三电机，92-清洁块，93-支撑杆，10-缓冲机构，101-压力弹簧，102-连接块，11-调高机构，111-第二气缸，112-底板，113-调高板，114-滚动柱，115-第三气缸，116-放置盒，12-移动机构，121-止滑器，122-滑轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
实施例1
一种起重机可调节支架，如图1和图2所示，包括有支架1、伸缩式吊臂2、固定底座21、第一电机22、支撑块3、第二电机4、钢丝绳5、吊钩6、吸附机构7和防晃动机构8，第一电机22安装于固定底座21上部，第一电机22的输出轴上部固接有伸缩式吊臂2，第一电机22的输出轴下部固接有支架1，支架1和固定底座21转动式连接，支撑块3连接于伸缩式吊臂2右侧，第二电机4安装于支撑块3下部右侧，第二电机4的输出轴转动式穿过支撑块3，钢丝绳5卷绕于第二电机4的输出轴上，钢丝绳5底部焊接有吊钩6，支架1右侧设有吸附机构7，吸附机构7能够吸附固定被吊起的物体，支撑块3下部设有防晃动机构8，防晃动机构8能够阻止吊钩6和被吊起的物体晃动。
如图1、图2和图3所示，吸附机构7包括有电动滑轨71、移动块72、第一气缸73、连接板74和吸盘75，电动滑轨71安装于支架1右侧，移动块72滑动式连接于电动滑轨71上，电动滑轨71驱动移动块72上下移动，第一气缸73安装于移动块72右侧，连接板74栓接于第一气缸73的伸缩部右侧，连接板74右侧均匀转动式连接有四个吸盘75。
如图1、图2、图4和图5所示，防晃动机构8包括有限位架81和电动升降杆82，电动升降杆82安装于伸缩式吊臂2右后侧，电动升降杆82的伸缩部上焊接有限位架81，限位架81与吊钩6连接。
初始时，人们通过螺钉将固定底座21固定在地面上，当需要吊起物体时，人们首先通过第一电机22控制伸缩式吊臂2和支架1转动，并使得吊钩6转动至位于物体正上方，随后通过电动滑轨71控制移动块72和第一气缸73向下移动，并使得吸盘75向下移动至位于物体侧面左方，然后通过第一气缸73的伸缩部伸长使得吸盘75对物体进行吸附，之后通过第二电机4的输出轴转动来释放钢丝绳5，并通过电动升降杆82伸长使得吊钩6向下移动，随后使得吊钩6向下移动并钩住物体，然后通过电动升降杆82收缩使得吊钩6向上移动，并通过第二电机4的输出轴反转来收卷钢丝绳5，如此可使得吊钩6吊起物体，在吊钩6吊起物体的过程中，通过电动滑轨71控制移动块72和第一气缸73同步向上移动，从而使得吸盘75吸住物体并向上移动，如此可避免物体被吊起的过程中晃动，从而避免出现斜拉的情况，此外，通过电动升降杆82来控制吊钩6的上下移动，可对物体进行固定，进一步避免物体晃动，从而进一步避免出现斜拉的情况，当物体被吊起后，可通过第一电机22的输出轴反转控制伸缩式吊臂2和支架1转动，并使得吊钩6将物体吊至指定位置，随后将物体放下即可，之后关闭第一电机22、第二电机4、电动滑轨71和第一气缸73即可。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1、图2、图6和图7所示，还包括有清理机构9，清理机构9包括有第三电机91、清洁块92和支撑杆93，连接板74右侧均匀焊接有四个支撑杆93，支撑杆93右侧均转动式连接有清洁块92，每个清洁块92对应一个吸盘75，清洁块92均与对应的吸盘75接触，连接板74左侧均匀固接有四个第三电机91，第三电机91的输出轴均转动式穿过连接板74右侧，每个第三电机91对应一个吸盘75，每个第三电机91的输出轴与对应的吸盘75连接。
当需要吊起物体时，转动清洁块92，使得清洁块92转动脱离吸盘75，避免清洁块92阻挡吸盘75吸附物体，在将物体放下之后，反转清洁块92，使得清洁块92与吸盘75接触，并启动第三电机91，第三电机91的输出轴转动带动吸盘75转动，清洁块92对吸盘75进行清理，如此可避免吸盘75上沾附灰尘，利于下次对物体进行吸附，吸盘75清理完毕后，关闭第三电机91即可。
如图2、图8和图9所示，还包括有缓冲机构10，缓冲机构10包括有压力弹簧101和连接块102，限位架81内壁周向均匀焊接有四个连接块102，连接块102上均固接有压力弹簧101，压力弹簧101内侧也均连接有连接块102，内侧的连接块102均与钢丝绳5下部连接。
在吊钩6吊起物体的过程中，钢丝绳5被收卷而出现晃动，钢丝绳5晃动使得内侧的连接块102内外摆动，压力弹簧101适应性形变，如此可通过压力弹簧101和内侧的连接块102对钢丝绳5进行缓冲，避免钢丝绳5下部晃动，从而能够避免吊钩6晃动，进而更进一步避免物体晃动。
如图1、图2、图10和图11所示，还包括有调高机构11，调高机构11包括有第二气缸111、底板112、调高板113、滚动柱114、第三气缸115和放置盒116，底板112焊接于固定底座21底部，调高板113的数量为两个，两个调高板113分别转动式连接于底板112下部前后两侧，两块调高板113转动式连接，两块调高板113呈X状交叉分布，滚动柱114的数量为两根，两根滚动柱114分别转动式连接于两块调高板113下部，放置盒116活动式连接于滚动柱114之间，第二气缸111安装于放置盒116前侧左部，第三气缸115安装于放置盒116前侧右部，第二气缸111和第三气缸115的伸缩部均滑动式穿过放置盒116内壁前侧，第二气缸111和第三气缸115的伸缩部均与邻近的调高板113转动式连接。
在吊钩6吊起物体的过程中，可通过第二气缸111和第三气缸115的伸缩部伸长控制左侧的滚动柱114向后移动，如此能够使得调高板113向内收缩，从而能够顶起底板112，进而使得支架1和伸缩式吊臂2向上移动，如此可对吊钩6吊起物体的高度进行扩展，能够满足将物体吊起至高处的需求，适用性更强，当物体被吊起至所需高度、且被放置指定位置时，通过第二气缸111和第三气缸115控制支架1、伸缩式吊臂2复位，并关闭第二气缸111和第三气缸115。
如图1、图2、图12和图13所示，还包括有移动机构12，移动机构12包括有止滑器121和滑轮122，滑轮122的数量为两个，两个滑轮122分别转动式连接于放置盒116下部前后两侧，止滑器121的数量为四个，两个止滑器121分别转动式连接于放置盒116前下部左右两侧，另两个止滑器121分别转动式连接于放置盒116后下部左右两侧，止滑器121均卡住邻近的滑轮122。
当需要对本起重机可调节支架1固定的位置进行更改时，向外转动止滑器121，使得止滑器121不再卡住滑轮122，之后便可使得固定底座21与地面分离，并将本起重机可调节支架1移动至所需位置，如此不需要人工对本起重机可调节支架1进行搬运，便于移动本起重机可调节支架1，随后便可通过螺钉对本起重机可调节支架1进行固定，之后向内转动止滑器121，使得止滑器121卡住滑轮122即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种起重机可调节支架，包括有支架(1)、伸缩式吊臂(2)、固定底座(21)、第一电机(22)、支撑块(3)、第二电机(4)、钢丝绳(5)和吊钩(6)，固定底座(21)上部安装有第一电机(22)，第一电机(22)的输出轴上部安装有伸缩式吊臂(2)，第一电机(22)的输出轴下部安装有支架(1)，支架(1)和固定底座(21)转动式连接，伸缩式吊臂(2)右侧连接有支撑块(3)，支撑块(3)下部右侧安装有第二电机(4)，第二电机(4)的输出轴转动式穿过支撑块(3)，第二电机(4)的输出轴上卷绕有钢丝绳(5)，钢丝绳(5)底部连接有吊钩(6)，其特征在于：还包括有吸附机构(7)和防晃动机构(8)，支架(1)右侧设有用于吸附固定被吊起物体的吸附机构(7)，支撑块(3)下部设有用于阻止吊钩(6)和被吊起物体晃动的防晃动机构(8)。
2.如权利要求1所述的一种起重机可调节支架，其特征在于：吸附机构(7)包括有电动滑轨(71)、移动块(72)、第一气缸(73)、连接板(74)和吸盘(75)，支架(1)右侧安装有电动滑轨(71)，电动滑轨(71)上滑动式连接有移动块(72)，电动滑轨(71)驱动移动块(72)上下移动，移动块(72)右侧安装有第一气缸(73)，第一气缸(73)的伸缩部右侧栓接有连接板(74)，连接板(74)右侧均匀转动式连接有多个吸盘(75)。
3.如权利要求2所述的一种起重机可调节支架，其特征在于：防晃动机构(8)包括有限位架(81)和电动升降杆(82)，伸缩式吊臂(2)右后侧安装有电动升降杆(82)，电动升降杆(82)的伸缩部上安装有限位架(81)，限位架(81)与吊钩(6)连接。
4.如权利要求3所述的一种起重机可调节支架，其特征在于：还包括有用于对吸盘(75)进行清理的清理机构(9)，清理机构(9)包括有第三电机(91)、清洁块(92)和支撑杆(93)，连接板(74)右侧均匀安装有多个支撑杆(93)，支撑杆(93)右侧均转动式连接有清洁块(92)，每个清洁块(92)对应一个吸盘(75)，清洁块(92)均与对应的吸盘(75)接触，连接板(74)左侧均匀安装有多个第三电机(91)，第三电机(91)的输出轴均转动式穿过连接板(74)右侧，每个第三电机(91)对应一个吸盘(75)，每个第三电机(91)的输出轴与对应的吸盘(75)连接。
5.如权利要求4所述的一种起重机可调节支架，其特征在于：还包括有用于对钢丝绳(5)进行缓冲的缓冲机构(10)，缓冲机构(10)包括有压力弹簧(101)和连接块(102)，限位架(81)内壁周向均匀安装有多个连接块(102)，连接块(102)上均连接有压力弹簧(101)，压力弹簧(101)内侧也均连接有连接块(102)，内侧的连接块(102)均与钢丝绳(5)连接。
6.如权利要求5所述的一种起重机可调节支架，其特征在于：还包括有用于对物体吊起的高度进行扩展的调高机构(11)，调高机构(11)包括有底板(112)、调高板(113)和驱动组件，固定底座(21)底部安装有底板(112)，底板(112)下部前后两侧均转动式连接有调高板(113)，两块调高板(113)转动式连接，两块调高板(113)呈X状交叉分布，调高板(113)上设有用于扩展物体被吊起高度的驱动组件。
7.如权利要求6所述的一种起重机可调节支架，其特征在于：驱动组件包括有滚动柱(114)、第三气缸(115)和放置盒(116)，两块调高板(113)下部均转动式连接有滚动柱(114)，滚动柱(114)之间活动式连接有放置盒(116)，放置盒(116)前侧左部安装有第二气缸(111)，放置盒(116)前侧右部安装有第三气缸(115)，第二气缸(111)和第三气缸(115)的伸缩部均滑动式穿过放置盒(116)内壁前侧，第二气缸(111)和第三气缸(115)的伸缩部均与邻近的调高板(113)转动式连接。
8.如权利要求7所述的一种起重机可调节支架，其特征在于：还包括有用于驱动放置盒(116)随意移动的移动机构(12)，移动机构(12)包括有止滑器(121)和滑轮(122)，放置盒(116)下部前后两侧均转动式连接有滑轮(122)，放置盒(116)前下部左右两侧对称转动式连接有止滑器(121)，放置盒(116)后下部也左右两侧对称转动式连接有止滑器(121)，止滑器(121)均卡住邻近的滑轮(122)。
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|---|---|---|---|
| CN202310003144.1A CN116119530A (zh) | 2023-01-03 | 2023-01-03 | 一种起重机可调节支架 |
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| CN202310003144.1A CN116119530A (zh) | 2023-01-03 | 2023-01-03 | 一种起重机可调节支架 |
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| CN116119530A true CN116119530A (zh) | 2023-05-16 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116605776A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-08-18 | 青岛汇金通电力设备股份有限公司 | 一种电力塔建设用起重机 |
-
2023
- 2023-01-03 CN CN202310003144.1A patent/CN116119530A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116605776A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-08-18 | 青岛汇金通电力设备股份有限公司 | 一种电力塔建设用起重机 |
| CN116605776B (zh) * | 2023-07-21 | 2023-09-15 | 青岛汇金通电力设备股份有限公司 | 一种电力塔建设用起重机 |
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| PB01 | Publication | ||
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