CN116119371B - 一种聚氨酯板生产用堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种聚氨酯板生产用堆垛装置，涉及堆垛装置领域，包括工作架与承载板，所述工作架的支腿间隔大于承载板的宽度，所述工作架之间滑动连接有滑板，所述滑板的一端可升降连接有真空管，所述真空管的底端位于滑板的下方连接有真空吸盘组，所述滑板的顶面一端转动连接有螺杆。本发明通过在滑板的顶面设置棘轮控制螺杆的旋转，同时在滑板的顶面设置与棘轮配合的棘爪，在滑板每往复运动运输一块板材时，拨动一次棘爪，使得棘轮可转动固定的距离，通过螺杆带动限高板上升一块板材的距离，通过限高板限制真空吸盘组的下降距离，即可使得滑板每往复一块板材，真空吸盘组即可通过限高板的限制对板材进行堆叠，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及堆垛装置领域，具体为一种聚氨酯板生产用堆垛装置。
背景技术
聚氨酯(PUR)是指在分子主链上含有较多氨基甲酸酯基团特征结构的一大类聚合物，是一种介于塑料和橡胶之间的高分子材料，它的伸长率大、硬度范围宽，配方调整范围大，具有优异的耐磨性和力学性能，而浇注型聚氨酯弹性体(CPUR)，是聚氨酯弹性体三大加工类型中最重要的一种，其用量占PUR量的60%，它具有化学结构多元化、粘度易调整，加工工艺优良、易投入工业化生产、使用方便和固化快等优点，因此非常适合于制作大型复杂构件，聚氨酯耐磨衬板就是采用浇注型聚氨酯弹性体工艺方式生产加工而成，聚氨酯为大分子链中含有氨酯型重复结构单元的一类聚合物，全称为聚氨基酸酯，英文全称为polyurethane,简称PU或PUR，PU是由多异氰酸酯与聚醚型或聚酯型多元醇在一定比例下反映的产物，聚氨酯板是指完全由PU制成，或是由PU和彩钢板复合形成的聚氨酯夹芯板，主要用于工业、民用建筑外保温***，已成为PU使用最广泛的产品体系。
板型材的存放一般都是堆叠存放，聚氨酯板也是通过堆叠存放的，现有的堆垛装置一般是在可横向移动的工作板上安装气缸，在气缸的输出端安装真空吸盘，使用时，通过真空吸盘将板材吸附在气缸的输出端，通过工作板与气缸配合进行板材的运输堆叠。
但由于板材在堆叠时，其顶面的高度是在不断提高的，因此，堆叠气缸需要在每堆叠一块板材时就缩短一定的行程，需要使用智能芯片进行控制，且气缸在缩短行程时会产生晃动，导致堆叠的板材边缘不平整，使用不便。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种聚氨酯板生产用堆垛装置，以解决使用气缸堆叠板材时需要在每堆叠一块板材时就缩短一定的行程，需要使用智能芯片进行控制，且在气缸缩短行程时会产生晃动，导致堆叠的板材边缘不平整，使用不便的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种聚氨酯板生产用堆垛装置，包括工作架与承载板，所述工作架的支腿间隔大于承载板的宽度，所述工作架之间滑动连接有滑板，所述滑板的一端升降连接有真空管，所述真空管的底端位于滑板的下方连接有真空吸盘组，所述滑板的顶面一端转动连接有螺杆，且螺杆上螺纹连接有限高板，工作架的顶面围绕真空管设置有多根与限高板配合的第一导杆，且滑板的顶面设置有与螺杆配合的控制机构，所述控制机构包括棘轮、棘爪、弹簧、拨动块、挡块与加速链轮组，所述滑板的顶面转动连接有棘轮，且滑板的一侧转动连接有与棘轮配合的棘爪，所述棘爪的尾端一面与滑板之间连接有弹簧，且棘爪的尾端另一面转动连接有拨动块，所述工作架的顶面设置有与拨动块配合的挡块，且棘轮与拨动块的转轴处皆设置有扭簧，所述滑板的顶面设置有输入端与棘轮配合的加速链轮组，且加速链轮组的输出端与螺杆配合，所述滑板与工作架的顶面设置有与真空管配合的升降机构。
本发明进一步设置为，所述控制机构还包括上劲电机与上劲齿轮，所述滑板的顶面安装有上劲电机，且上劲电机的输出端与棘轮的顶面皆连接有相互啮合的上劲齿轮，所述加速链轮组与棘轮顶面的上劲齿轮啮合，所述上劲电机输出端的上劲齿轮为单向棘齿轮。
本发明进一步设置为，所述升降机构包括齿条、啮合齿轮、同步轮、同步带、锥形齿轮、升降齿轮与螺套，所述工作架的顶面设置有齿条，且滑板顶面远离真空管的一端转动连接有与齿条啮合的啮合齿轮，所述啮合齿轮的转轴上连接有同步轮，且滑板顶面与真空管的同一端转动连接有同步轮，两个所述同步轮上套设有同步带，所述滑板的顶面转动连接有与真空管螺纹连接的螺套，且滑板的顶面转动连接有与螺套啮合的升降齿轮，与所述真空管同端的同步轮的转轴上与升降齿轮的转轴上皆连接有相互啮合的锥形齿轮。
本发明进一步设置为，所述同步轮与啮合齿轮之间连接有阻力解锁机构。
本发明进一步设置为，所述工作架的顶面围绕真空管设置有多根与限高板配合的第一导杆，且第一导杆的顶面连接有防脱板。
本发明进一步设置为，所述真空吸盘组的顶面设置有多根穿过滑板的第二导杆，且第二导杆的顶面连接有与限高板配合的防脱板。
本发明进一步设置为，所述承载板的底面转动连接有多个移动轮，且工作架的一端设置有与承载板配合的斜面。
本发明进一步设置为，所述工作架的靠近真空吸盘组的一端设置有支撑斜板。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本发明通过在滑板的顶面设置棘轮控制螺杆的旋转，同时在滑板的顶面设置与棘轮配合的棘爪，在滑板每往复运动运输一块板材时，拨动一次棘爪，使得棘轮可转动固定的距离，通过螺杆带动限高板上升一块板材的距离，通过限高板限制真空吸盘组的下降距离，即可使得滑板每往复一块板材，真空吸盘组即可通过限高板的限制对板材进行堆叠，使用方便。
附图说明
图1为本发明第一视角的结构示意图；
图2为本发明第二视角的结构示意图；
图3为本发明第三视角的结构示意图；
图4为本发明图1中A的放大图；
图5为本发明图2中B的放大图；
图6为本发明图2中C的放大图。
图中：1、工作架；2、滑板；3、真空管；4、真空吸盘组；5、第一导杆；6、螺杆；7、限高板；8、控制机构；801、棘轮；802、棘爪；803、弹簧；804、拨动块；805、挡块；806、加速链轮组；807、上劲电机；808、上劲齿轮；9、升降机构；901、齿条；902、啮合齿轮；903、同步轮；904、同步带；905、锥形齿轮；906、升降齿轮；907、螺套；10、第二导杆；11、防脱板；12、承载板；13、移动轮；14、支撑斜板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
一种聚氨酯板生产用堆垛装置，如图1-图6所示，包括工作架1与承载板12，工作架1的支腿间隔大于承载板12的宽度，工作架1之间滑动连接有滑板2，滑板2的一端升降连接有真空管3，真空管3的底端位于滑板2的下方连接有真空吸盘组4，滑板2的顶面一端转动连接有螺杆6，且螺杆6上螺纹连接有限高板7，且滑板2的顶面设置有与螺杆6配合的控制机构8，真空吸盘组4的顶面设置有多根穿过滑板2的第二导杆10，且第二导杆10的顶面连接有与限高板7配合的防脱板11，滑板2与工作架1的顶面设置有与真空管3配合的升降机构9，工作时，装置内部的驱动机构控制滑板2伸出，同时通过升降机构9控制真空管3上升，真空吸盘组4即可启动吸附板材，接着驱动机构拉动滑板2回缩，同时升降机构9带动真空管3下降，将板材放置在承载板12上，完成堆叠，滑板2每往复一次，控制机构8控制限高板7通过第二导杆10顶面的防脱板11限制真空管3可下降的最低点上升一块板材的厚度，以便于适应堆叠时板材堆不断上升的顶面高度。
控制机构8的具体结构如图4所示，滑板2的顶面转动连接有棘轮801，且滑板2的一侧转动连接有与棘轮801配合的棘爪802，棘爪802的尾端一面与滑板2之间连接有弹簧803，且棘爪802的尾端另一面转动连接有拨动块804，工作架1的顶面设置有与拨动块804配合的挡块805，且棘轮801与拨动块804的转轴处皆设置有扭簧，滑板2在每次伸出时，挡块805可推动拨动块804使得棘爪802脱离棘轮801，扭簧即可使得棘轮801旋转，拨动块804脱离挡块805后，弹簧803即可推动棘爪802再次与棘轮801卡合，滑板2收回时，挡块805可推动拨动块804旋转折叠，不对棘爪802产生影响，滑板2的顶面设置有输入端与棘轮801配合的加速链轮组806，且加速链轮组806的输出端与螺杆6配合，在棘轮801每次旋转时，可通过加速链轮组806带动螺杆6旋转，使得与螺杆6带动限高板7上升一块板材的厚度，以适应板材堆顶面的高度，滑板2的顶面安装有上劲电机807，且上劲电机807的输出端与棘轮801的顶面皆连接有相互啮合的上劲齿轮808，加速链轮组806与棘轮801顶面的上劲齿轮808啮合，在完成堆叠，取走板材堆后，上劲电机807可通过上劲齿轮808带动棘轮801旋转，为扭簧上劲。
其中，上劲电机807输出端的上劲齿轮808为单向棘齿轮，可防止上劲电机807输出端的上劲齿轮808影响棘轮801的正常工作。
升降机构9的具体结构如图5和图6所示，工作架1的顶面设置有齿条901，且滑板2顶面远离真空管3的一端转动连接有与齿条901啮合的啮合齿轮902，啮合齿轮902的转轴上连接有同步轮903，且滑板2顶面与真空管3的同一端转动连接有同步轮903，两个同步轮903上套设有同步带904，滑板2的顶面转动连接有与真空管3螺纹连接的螺套907，且滑板2的顶面转动连接有与螺套907啮合的升降齿轮906，与真空管3同端的同步轮903的转轴上与升降齿轮906的转轴上皆连接有相互啮合的锥形齿轮905，驱动机构带动滑板2伸出时，啮合齿轮902即可因齿条901的作用正转，进而通过同步带904与同步轮903旋转，通过锥形齿轮905与升降齿轮906带动螺套907旋转控制真空管3上升，滑板2回收时，啮合齿轮902反转，即可带动真空管3下降放料。
其中，同步轮903与啮合齿轮902之间连接有阻力解锁机构，以便于在真空管3被限制下降高度时，同步轮903收到阻力，使得同步轮903与啮合齿轮902解锁，使得滑板2可继续移动。
在上述结构的基础上，本实施例中，工作架1的顶面围绕真空管3设置有多根与限高板7配合的第一导杆5，且第一导杆5的顶面连接有防脱板11第一导杆5，通过第一导杆5可限制限高板7的升降，防脱板11可固定第一导杆5与螺杆6。
在上述结构的基础上，本实施例中，承载板12的底面转动连接有多个移动轮13，且工作架1的一端设置有与承载板12配合的斜面，通过移动轮13可更加方便的移动承载板12，工作架1上的斜面可便于将承载板12移动至工作架1的下方。
在上述结构的基础上，本实施例中，工作架1的靠近真空吸盘组4的一端设置有支撑斜板14，防止滑板2伸出取料时倾倒。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种聚氨酯板生产用堆垛装置，包括工作架（1）与承载板（12），其特征在于：所述工作架（1）的支腿间隔大于承载板（12）的宽度，所述工作架（1）之间滑动连接有滑板（2），所述滑板（2）的一端升降连接有真空管（3），所述真空管（3）的底端位于滑板（2）的下方连接有真空吸盘组（4），所述滑板（2）的顶面一端转动连接有螺杆（6），且螺杆（6）上螺纹连接有限高板（7），所述限高板（7）用于限制真空吸盘组（4）的下降距离，工作架（1）的顶面围绕真空管（3）设置有多根与限高板（7）配合的第一导杆（5），且滑板（2）的顶面设置有与螺杆（6）配合的控制机构（8），所述控制机构（8）包括棘轮（801）、棘爪（802）、弹簧（803）、拨动块（804）、挡块（805）与加速链轮组（806），所述滑板（2）的顶面转动连接有棘轮（801），且滑板（2）的一侧转动连接有与棘轮（801）配合的棘爪（802），所述棘爪（802）的尾端与滑板（2）之间连接有弹簧（803），且棘爪（802）的尾端另一面转动连接有拨动块（804），所述工作架（1）的顶面设置有与拨动块（804）配合的挡块（805），且棘轮（801）与拨动块（804）的转轴处皆设置有扭簧，所述滑板（2）的顶面设置有输入端与棘轮（801）配合的加速链轮组（806），且加速链轮组（806）的输出端与螺杆（6）配合，所述滑板（2）与工作架（1）的顶面设置有与真空管（3）配合的升降机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯板生产用堆垛装置，其特征在于：所述控制机构（8）还包括上劲电机（807）与上劲齿轮（808），所述滑板（2）的顶面安装有上劲电机（807），且上劲电机（807）的输出端与棘轮（801）的顶面皆连接有相互啮合的上劲齿轮（808），所述加速链轮组（806）与棘轮（801）顶面的上劲齿轮（808）啮合，所述上劲电机（807）输出端的上劲齿轮（808）为单向棘齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯板生产用堆垛装置，其特征在于：所述升降机构（9）包括齿条（901）、啮合齿轮（902）、同步轮（903）、同步带（904）、锥形齿轮（905）、升降齿轮（906）与螺套（907），所述工作架（1）的顶面设置有齿条（901），且滑板（2）顶面远离真空管（3）的一端转动连接有与齿条（901）啮合的啮合齿轮（902），所述啮合齿轮（902）的转轴上连接有同步轮（903），且滑板（2）顶面与真空管（3）的同一端转动连接有同步轮（903），两个所述同步轮（903）上套设有同步带（904），所述滑板（2）的顶面转动连接有与真空管（3）螺纹连接的螺套（907），且滑板（2）的顶面转动连接有与螺套（907）啮合的升降齿轮（906），与所述真空管（3）同端的同步轮（903）的转轴上与升降齿轮（906）的转轴上皆连接有相互啮合的锥形齿轮（905）。
4.根据权利要求3所述的一种聚氨酯板生产用堆垛装置，其特征在于：所述同步轮（903）与啮合齿轮（902）之间连接有阻力解锁机构。
5.根据权利要求1所述的一种聚氨酯板生产用堆垛装置，其特征在于：所述工作架（1）的顶面围绕真空管（3）设置有多根与限高板（7）配合的第一导杆（5），且第一导杆（5）的顶面连接有防脱板（11）。
6.根据权利要求1所述的一种聚氨酯板生产用堆垛装置，其特征在于：所述真空吸盘组（4）的顶面设置有多根穿过滑板（2）的第二导杆（10），且第二导杆（10）的顶面连接有与限高板（7）配合的防脱板（11）。
7.根据权利要求1所述的一种聚氨酯板生产用堆垛装置，其特征在于：所述承载板（12）的底面转动连接有多个移动轮（13），且工作架（1）的一端设置有与承载板（12）配合的斜面。
8.根据权利要求1所述的一种聚氨酯板生产用堆垛装置，其特征在于：所述工作架（1）的靠近真空吸盘组（4）的一端设置有支撑斜板（14）。
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