CN116112585A - 折叠铰链和电子设备 - Google Patents

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CN116112585A CN202111322650.4A CN202111322650A CN116112585A CN 116112585 A CN116112585 A CN 116112585A CN 202111322650 A CN202111322650 A CN 202111322650A CN 116112585 A CN116112585 A CN 116112585A
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folding
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gear
folding hinge
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詹强
钟鼎
花蕾蕾
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Abstract

本公开实施例公开了一种折叠铰链和电子设备，属于移动终端领域。该折叠铰链包括基座和两个折叠组件，两个折叠组件位于基座的两侧，且均与基座相连，并能够相对开合；折叠组件包括第一摆臂、第二摆臂、同步齿轮和支撑件；第一摆臂与基座枢接；第二摆臂与基座枢接；同步齿轮位于基座中，传动连接第一摆臂和第二摆臂；支撑件与第一摆臂枢接，且与第二摆臂联动，能够在第二摆臂的作用下，相对第一摆臂转动。两个折叠组件在相对合拢的过程中，支撑件会发生双旋运动，能够使两个折叠组件在合拢时，两个支撑件能呈现出一定的夹角。第一摆臂和第二摆臂之间通过同步齿轮进行传动，结构简单，方便制作，且成本较低。

Description

折叠铰链和电子设备
技术领域
本公开涉及移动终端领域，特别涉及一种折叠铰链和包括该折叠铰链的电子设备。
背景技术
随着技术的发展，电子设备的用途越来越广泛，已经成为了人们日常生活和工作中重要的工具。可折叠的电子设备因占用空间小，携带方便而受到人们的青睐。
可折叠的电子设备通常包括两个壳体、折叠铰链和柔性屏，两个壳体分别连接在折叠铰链的两侧，两个壳体在折叠铰链的作用下能够相对开合。柔性屏位于两个壳体和折叠铰链的同一侧，柔性屏与壳体相连，从而在两个壳体相对开合的过程中折叠或展开。在折叠铰链展平的状态下，柔性屏展平在两个壳体和折叠铰链表面。
为了在折叠状态下有足够的空间容纳柔性屏的弯折部位，防止柔性屏受损，折叠铰链折叠后会形成一个截面呈水滴形的空间。相关技术中，为了使折叠铰链折叠后形成截面呈水滴形的空间，折叠铰链的结构通常比较复杂。
发明内容
本公开实施例提供了一种折叠铰链和电子设备，能够克服相关技术中的问题，所述技术方案如下：
第一方面，本公开实施例提供了一种折叠铰链，该折叠铰链包括基座和两个折叠组件，两个所述折叠组件位于所述基座的两侧，两个所述折叠组件均与所述基座相连，并且能够相对开合。所述折叠组件包括第一摆臂、第二摆臂、同步齿轮和支撑件；所述第一摆臂与所述基座枢接；所述第二摆臂与所述基座枢接，且所述第二摆臂与所述基座的枢接轴线平行于所述第一摆臂与所述基座的枢接轴线；所述同步齿轮位于所述基座中，所述第一摆臂和所述第二摆臂通过所述同步齿轮传动连接；所述支撑件与所述第一摆臂枢接，所述支撑件还与所述第二摆臂联动，所述支撑件能够在所述第二摆臂的作用下，相对所述第一摆臂转动。所述支撑件用于为柔性屏提供支撑。两个所述折叠组件相对展开时，两个所述折叠组件的所述支撑件共面。
基于上述特征，由于所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述基座枢接，因此所述第一摆臂和所述第二摆臂均能够相对所述基座转动。由于所述第一摆臂和所述第二摆臂通过所述同步齿轮传动连接，因此所述第一摆臂和所述第二摆臂中的任意一个相对所述基座转动时，另一个均会在所述同步齿轮的作用下也相对所述基座转动。
在所述第二摆臂转动的过程中，由所述第二摆臂带动所述支撑件，使得所述支撑件相对所述第一摆臂转动，也就是说，所述支撑件既会随着所述第一摆臂一起相对所述基座转动，又会相对所述第一摆臂转动。使得两个所述折叠组件在合拢时，两个所述支撑件能呈现出一定的夹角。所述第一摆臂和所述第二摆臂之间通过所述同步齿轮进行传动，结构简单，方便制作，且成本较低。
可选地，所述同步齿轮与所述第一摆臂的传动比，小于所述同步齿轮与所述第二摆臂的传动比。
基于上述特征，在两个所述折叠组件相对合拢的过程中，所述第一摆臂转动的角度会大于所述第二摆臂转动的角度，从而使得所述支撑件相对所述第一摆臂转动一定的角度，使得两个所述折叠组件的所述支撑件相对倾斜，与所述基座限定出水滴形的空间。
在一些示例中，所述第一摆臂和所述第二摆臂在平行于所述同步齿轮的轴线的方向上间隔布置。所述第一摆臂包括第一主体部和第一齿轮部，所述第一齿轮部位于所述第一主体部靠近所述第二摆臂的一侧。所述第二摆臂包括第二主体部和第二齿轮部，所述第二齿轮部位于所述第二主体部靠近所述第一摆臂的一侧。所述同步齿轮位于所述第一主体部和所述第二主体部之间，与所述第一齿轮部和所述第二齿轮部啮合。
基于上述特征，在所述第一摆臂转动时，能够带动所述同步齿轮转动，再由所述同步齿轮带动所述第二摆臂转动。通过齿轮传动，使所述第一摆臂和所述第二摆臂运动平稳，且运动精度高。
示例性地，所述第一齿轮部的直径小于所述第二齿轮部的直径。从而使得所述同步齿轮与所述第一齿轮部的传动比小于所述同步齿轮与所述第二齿轮部的传动比。
可选地，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部在垂直于所述同步齿轮轴线的平面上的正投影至少部分重叠。
基于上述特征，通过将所述第一齿轮部和所述第二齿轮部布置的较近，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部在垂直于所述同步齿轮轴线的平面上的正投影至少有部分区域重叠，使得所述折叠铰链的整体结构更加紧凑。
可选地，两个所述折叠组件的所述同步齿轮的轴线的间距，小于两个所述折叠组件的所述第一摆臂与所述基座的枢接轴线的间距，且小于两个所述折叠组件的所述第二摆臂与所述基座的枢接轴线的间距。有利于减小所述基座的体积，使所述折叠铰链的尺寸能够设计的更小，结构更紧凑。
在一些示例中，两个所述折叠组件的所述同步齿轮啮合。基于上述特征，通过使两个所述同步齿轮啮合，使得在合拢和展开两个所述折叠组件的过程中，两个所述折叠组件能够同步运动。
在一些示例中，所述第一摆臂还包括第一端面凸轮，所述第一端面凸轮位于所述第一主体部远离所述第一齿轮部的一侧，所述第一端面凸轮与所述第一齿轮部同轴布置。
所述折叠铰链还包括阻尼机构，所述阻尼机构位于所述基座中，且位于所述第一主体部远离所述第一齿轮部的一侧，所述阻尼机构与所述第一端面凸轮远离所述第一主体部的端面配合。
基于上述特征，所述阻尼机构通过与所述第一端面凸轮进行配合，向所述第一摆臂提供阻力，阻碍所述第一摆臂的转动。在通过外力进行折叠时，所述第一摆臂受到的外力超过了所述阻尼机构施加在所述第一摆臂的阻力，所述第一摆臂能够发生转动。在撤去外力后，所述阻尼机构提供的阻力阻碍所述第一摆臂的转动，使得所述第一摆臂能够保持在当前的位置，避免电子设备在重力的作用下自行合拢或展开。
可选地，所述阻尼机构包括第二端面凸轮和弹性件。所述第二端面凸轮位于所述第一端面凸轮远离所述第一主体部的一端，且所述第二端面凸轮与所述第一端面凸轮同轴布置。所述弹性件位于所述第二端面凸轮远离所述第一端面凸轮的一端，所述弹性件用于提供弹力，使所述第二端面凸轮与所述第一端面凸轮接触。
基于上述结构，在所述第一摆臂转动时，所述第一端面凸轮和所述第二端面凸轮发生相对转动。在所述弹性件的弹力作用下，所述第二端面凸轮与所述第一端面凸轮相抵，使所述第一端面凸轮和所述第二端面凸轮保持在相对稳定的位置，从而避免电子设备在重力等因素的情况下自发的开合。
在一些示例中，所述支撑件包括板体和弧形臂，所述弧形臂位于所述板体靠近所述第一摆臂的一面，且位于所述第一摆臂的侧方，所述弧形臂的一端与所述板体相连，另一端沿远离所述基座的方向延伸。所述第一摆臂靠近所述弧形臂的侧壁具有弧形槽，所述弧形臂位于所述弧形槽中，且能够沿所述弧形槽滑动。
基于上述特征，通过所述弧形臂和所述弧形槽的配合，使得所述支撑件能够绕所述弧形槽的轴线相对所述第一摆臂转动。
利用所述弧形臂和所述弧形槽的配合实现枢接，所述弧形臂和所述弧形槽均呈圆弧形，枢接轴线位于所述弧形臂或所述弧形槽的轴线处，改变所述弧形臂和所述弧形槽的半径，能够改变枢接轴线的位置，使所述支撑件的布置更加灵活。
在一些示例中，所述支撑件还包括驱动部，所述驱动部和所述弧形臂位于所述板体的同一面，且所述驱动部位于所述第二摆臂的侧方，所述驱动部具有驱动槽，所述驱动槽位于所述驱动部靠近所述第二摆臂的一侧。所述第二摆臂的侧壁具有驱动凸起，所述驱动凸起位于所述第二摆臂靠近所述驱动部的一侧，且部分位于所述驱动槽中。
基于上述特征，在所述第二摆臂相对所述基座转动时，所述驱动凸起与所述驱动槽的侧壁接触，并挤压所述驱动槽的侧壁，推动所述驱动部，使所述支撑件绕所述支撑件与所述第一摆臂的枢接轴线转动，从而通过所述第二摆臂带动所述支撑件，使所述支撑件与所述第二摆臂联动。
第二方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括折叠铰链、第一壳体、第二壳体和柔性屏，所述折叠铰链为如第一方面所述的任一种折叠铰链，所述第一壳体与所述折叠铰链中的一个折叠组件的第一摆臂相连，所述第二壳体与所述折叠铰链中的另一个折叠组件的第一摆臂相连，所述柔性屏位于所述折叠铰链、所述第一壳体和所述第二壳体的同一侧，且与所述第一壳体和所述第二壳体相连。
基于上述特征，在开合所述第一壳体和所述第二壳体的过程中，所述支撑件会发生双旋运动，所述支撑件既会随着所述第一摆臂一起相对所述基座转动，又会相对所述第一摆臂转动。在折叠前后，所述支撑件和所述第一摆臂的相对位置会发生变化，能够使两个所述折叠组件在合拢时，两个所述支撑件呈现出一定的夹角，与所述基座围成水滴形的空间容纳柔性屏。所述第一摆臂和所述第二摆臂之间通过所述同步齿轮进行传动，结构简单，方便制作，且成本较低。
附图说明
图1是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种折叠铰链的结构示意图；
图5是本公开实施例提供的一种折叠铰链的结构示意图；
图6是图5中的局部放大示意图；
图7是图6所示折叠铰链的俯视图；
图8是本公开实施例提供的一种折叠铰链的运动简图；
图9是图7中的Ⅰ-Ⅰ截面图；
图10是本公开实施例提供的一种第一摆臂的结构示意图；
图11是本公开实施例提供的一种折叠铰链的局部结构示意图；
图12是本公开实施例提供的一种支撑件的结构示意图；
图13是图7中的Ⅱ-Ⅱ截面图；
图14是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
图例说明
100、折叠铰链
110、基座
120、折叠组件   121、第一摆臂   1211、第一主体部   1211a、弧形槽   1212、第一齿轮部   1213、第一端面凸轮
122、第二摆臂   1221、第二主体部   1222、第二齿轮部   1223、驱动凸起
123、同步齿轮
124、支撑件   1241、板体   1242、弧形臂   1243、驱动部  1243a、驱动槽
131、第一销轴   132、第二销轴   133、第三销轴
140、阻尼机构   1401、第二端面凸轮   1402、弹性件   1403、卡环
150、顶板
200、第一壳体   300、第二壳体   400、柔性屏   500、底板
具体实施方式
本公开的实施方式部分使用的术语仅用于对本公开的实施例进行解释，而非旨在限定本公开。除非另作定义，本公开的实施方式使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
图1是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以是但不限于是手机、平板电脑、显示器、笔记本电脑。
如图1所示，该电子设备包括折叠铰链100、第一壳体200、第二壳体300和柔性屏400。柔性屏400位于折叠铰链100、第一壳体200和第二壳体300的同一侧，且柔性屏400与第一壳体200和第二壳体300相连。
第一壳体200和第二壳体300能够相对开合，第一壳体200和第二壳体300展开时，柔性屏400平摊在折叠铰链100、第一壳体200和第二壳体300表面；第一壳体200和第二壳体300相对合拢时，柔性屏400被折叠在第一壳体200和第二壳体300之间。
如图1所示，该电子设备还包括底板500。图2是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图2中所示为电子设备的折叠状态，如图2所示状态，底板500位于折叠铰链100的底部。在折叠状态下，底板500从第一壳体200和第二壳体300之间露出，形成电子设备的外表面的一部分。图3是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图3中电子设备处于半折叠状态，即处于折叠状态和展开状态之间的形态。如图3所示，底板500在折叠铰链100的带动下，缩入第一壳体200和第二壳体300之间。当第一壳体200和第二壳体300处于展开状态时，参见图1所示状态，底板500隐匿在第一壳体200和第二壳体300之间。
图4是本公开实施例提供的一种折叠铰链的结构示意图。如图4所示，该折叠铰链包括基座110和两个折叠组件120。两个折叠组件120位于基座110的两侧，且两个折叠组件120均与基座110相连，并能够相对开合。两个折叠组件120中的一个用于与第一壳体200相连，两个折叠组件120中的另一个用于与第二壳体300相连，在折叠过程中，两个折叠组件120相对靠拢，带动第一壳体200和第二壳体300相对靠拢。
图5是本公开实施例提供的一种折叠铰链的结构示意图。图6是图5中的局部放大示意图。如图5和图6所示，折叠组件120包括第一摆臂121、第二摆臂122、同步齿轮123和支撑件124。
图7是图6所示折叠铰链的俯视图。图7中至少省略了基座110和支撑件124。如图7所示，第一摆臂121与基座110枢接，图7中示出了第一摆臂121与基座110的枢接轴线m1。
第二摆臂122与基座110枢接，图7中示出了第一摆臂121与基座110的枢接轴线m2。第二摆臂122与基座110的枢接轴线m2平行于第一摆臂121与基座110的枢接轴线m1。
同步齿轮123位于基座110中，同步齿轮123传动连接第一摆臂121和第二摆臂122，使得第一摆臂121绕枢接轴线m1转动时，能够通过同步齿轮123带动第二摆臂122绕枢接轴线m2转动。
支撑件124与第一摆臂121枢接，图7中示出了支撑件124与第一摆臂121的枢接轴线m3。支撑件124与第二摆臂122联动，支撑件124能够在第二摆臂122的作用下，相对第一摆臂121转动。在第一摆臂121转动时，第一摆臂121带动同步齿轮123转动，再由同步齿轮123带动第二摆臂122转动，支撑件124在第二摆臂122的作用下绕枢接轴线m3转动。
支撑件124用于为柔性屏400提供支撑。两个折叠组件120相对展开时，两个折叠组件120的支撑件124共面，以支撑展平状态的柔性屏400。
本公开实施例中，由于第一摆臂121和第二摆臂122均与基座110枢接，因此第一摆臂121和第二摆臂122均能够相对基座110转动。又由于第一摆臂121和第二摆臂122通过同步齿轮123传动连接，因此在第一摆臂121和第二摆臂122中的一个相对基座110转动时，能够通过同步齿轮123带动第一摆臂121和第二摆臂122中的另一个也相对基座110转动。支撑件124与第一摆臂121枢接，在第二摆臂122转动的过程中，由第二摆臂122带动支撑件124，使得支撑件124相对第一摆臂121转动。这就使得两个折叠组件120在相对合拢的过程中，支撑件124会发生双旋运动，即支撑件124既会随着第一摆臂121一起相对基座110转动，又会相对第一摆臂121转动。这就使得在折叠前后，支撑件124和第一摆臂121的相对位置会发生变化，能够使两个折叠组件120在合拢时，两个支撑件124能呈现出一定的夹角。第一摆臂121和第二摆臂122之间通过同步齿轮123进行传动，结构简单，方便制作，且成本较低。
在本公开实施例中，同步齿轮123与第一摆臂121的传动比，小于同步齿轮123与第二摆臂122的传动比。
也就是说，在第一摆臂121转动，带动同步齿轮123和第二摆臂122一起转动时，若第一摆臂121转动角度为α1，同步齿轮123转动角度为α2，第二摆臂122转动角度为α3，则α2/α1＜α2/α3。由此可以得出，α3＜α1。折叠铰链从展开的状态变为合拢的状态，第一摆臂121转动的角度大于第二摆臂122转动的角度，第一摆臂121和第二摆臂122的相对位置会发生变化。而支撑件124与第一摆臂121是枢接的，第二摆臂122相对第一摆臂121的位置发生变化时，也就使得支撑件124相对第一摆臂121发生转动。
图8是本公开实施例提供的一种折叠铰链的运动简图。如图8所示，折叠铰链从展开的状态变为合拢的状态，第一摆臂121转动的角度为α1，第二摆臂122转动的角度为α3，由于第二摆臂122转动的角度较小，使得支撑件124相对第一摆臂121发生转动，两个支撑件124呈现相互倾斜的状态，两个支撑件124与基座110围成类似水滴形状的空间，以容纳柔性屏的折叠部分，使柔性屏的折叠部分弯折呈水滴状。
如图7所示，第一摆臂121和第二摆臂122在平行于同步齿轮123的轴线m4的方向上间隔布置。第一摆臂121包括第一主体部1211和第一齿轮部1212，第一齿轮部1212位于第一主体部1211靠近第二摆臂122的一侧。第二摆臂122包括第二主体部1221和第二齿轮部1222，第二齿轮部1222位于第二主体部1221靠近第一摆臂121的一侧。同步齿轮123位于第一主体部1211和第二主体部1221之间，与第一齿轮部1212和第二齿轮部1222啮合。
第一摆臂121的第一齿轮部1212和第二摆臂122的第二齿轮部1222通过与同步齿轮123啮合，使得在第一摆臂121转动时，能够带动同步齿轮123转动，再由同步齿轮123带动第二摆臂122转动。通过齿轮进行传动，结构紧凑，传动稳定且效率高，可靠性高。
本公开实施例中，第一齿轮部1212的直径小于第二齿轮部1222的直径，以使得同步齿轮123与第一齿轮部1212的传动比，小于同步齿轮123与第二齿轮部1222的传动比。
第一摆臂121、第二摆臂122、同步齿轮123可以通过销轴与基座110相连。例如图7所示，第一摆臂121通过第一销轴131与基座110相连。第一摆臂121的第一主体部1211具有第一连接孔，第一连接孔与第一齿轮部1212同轴布置。第一销轴131安装在基座110中，第一连接孔套设在第一销轴131外，使得第一摆臂121能够绕第一销轴131转动，并且在转动过程中，第一齿轮部1212也绕自身的轴线自转，以带动同步齿轮123。
第二摆臂122通过第二销轴132与基座110相连。第二销轴132位于第二摆臂122的第二主体部1221远离第二齿轮部1222的一侧，第二销轴132与基座110相连，使得第二摆臂122能够绕第二销轴132转动。第二销轴132与第二主体部1221、基座110中的一个为间隙配合，另一个为过渡配合或者为一体结构。
例如，在一些示例中，第二主体部1221具有第二连接孔，第二销轴132与第二连接孔间隙配合，第二销轴132与基座110为一体结构，或者在基座110设置有插孔，第二销轴132插设在插孔中，与插孔间隙配合或者过盈配合。在另一些示例中，第二销轴132与第二主体部1221为一体结构，在基座110设置有插孔，第二销轴132插设在插孔中，且第二销轴132与插孔间隙配合。
同步齿轮123可以通过第三销轴133与基座110相连。第三销轴133安装在基座110中，同步齿轮123具有轴向通孔，同步齿轮123通过轴向通孔套设在第三销轴133外。第三销轴133与轴向通孔间隙配合，以使同步齿轮123能够相对第三销轴133转动。
如图7所示，两个折叠组件120的同步齿轮123的轴线m4的间距，小于两个折叠组件120的第一摆臂121与基座110的枢接轴线m1的间距，也小于两个折叠组件120的第二摆臂122与基座110的枢接轴线m2的间距。
本公开实施例中，两个折叠组件120的第三销轴133之间的间距小于两个折叠组件120的第二销轴132之间的间距，也小于两个折叠组件120的第一销轴131之间的间距，有利于减小基座110的体积，使折叠铰链的尺寸能够设计的更小。
图9是图7中的Ⅰ-Ⅰ截面图。如图9所示，第一齿轮部1212和第二齿轮部1222在垂直于同步齿轮123轴线的平面上的正投影至少部分重叠。
第一齿轮部1212和第二齿轮部1222在平行于同步齿轮123轴线的方向上是错开的，通过同步齿轮123相互作用。在布置第一摆臂121和第二摆臂122时，第一齿轮部1212和第二齿轮部1222能够与同步齿轮123啮合即可。本公开实施例中，通过将第一齿轮部1212和第二齿轮部1222布置的较近，使得两者在垂直于同步齿轮123轴线的平面上的正投影部分重叠，使得折叠铰链整体结构更紧凑，使折叠铰链的尺寸能够设计的更小。
如图9所示，两个折叠组件120的同步齿轮123啮合。通过使两个同步齿轮123啮合，使得在合拢和展开折叠组件120的过程中，两个折叠组件120能够同步运动。
图10是本公开实施例提供的一种第一摆臂的结构示意图。如图10所示，第一摆臂121还包括第一端面凸轮1213。第一端面凸轮1213位于第一主体部1211远离第一齿轮部1212的一侧。第一端面凸轮1213与第一齿轮部1212同轴布置。
图11是本公开实施例提供的一种折叠铰链的局部结构示意图。如图11所示，该折叠铰链还包括阻尼机构140。阻尼机构140位于基座110中，且阻尼机构140位于第一主体部1211远离第一齿轮部1212的一侧。阻尼机构140与第一端面凸轮1213远离第一主体部1211的端面配合。
电子设备在使用过程中，通常由使用者施加外力进行折叠。阻尼机构140能够在折叠过程中提供阻尼，使得在使用者撤去外力后，电子设备能够保持在外力撤去时的形态。例如在两个折叠组件120完全展开后，阻尼机构140提供的阻尼使折叠铰链保持在展开的状态，从而使电子设备处于展开的状态。在两个折叠组件120合拢后，阻尼机构140提供的阻尼使折叠铰链保持在合拢的状态，从而使电子设备处于折叠的状态，不会在重力等的影响下自行展开。在两个折叠组件120处于完全展开和合拢之间的状态时，电子设备处于半展开状态，例如柔性屏400折叠呈90°，此时撤去外力，阻尼机构140提供的阻尼也能够使折叠铰链保持在半展开状态。
阻尼机构140通过与第一端面凸轮1213进行配合，向第一摆臂121提供阻力，阻碍第一摆臂121的转动。在通过外力进行折叠时，第一摆臂121受到的外力超过了阻尼机构140施加在第一摆臂121的阻力，第一摆臂121能够发生转动。在撤去外力后，在阻尼机构140提供的阻力的作用下，使第一摆臂121保持在当前的位置，从而使电子设备保持在外力撤去时的形态。
如图11所示，阻尼机构140包括第二端面凸轮1401和弹性件1402。第二端面凸轮1401位于第一端面凸轮1213远离第一主体部1211的一端，第一端面凸轮1213和第二端面凸轮1401同轴布置。弹性件1402位于第二端面凸轮1401远离第一端面凸轮1213的一端，弹性件1402用于提供弹力，使得第二端面凸轮1401与第一端面凸轮1213接触。
本公开实施例中，第二端面凸轮1401套设在第一销轴131外，第二端面凸轮1401能够沿第一销轴131的轴向移动，第二端面凸轮1401与第一销轴131周向锁止，使得第二端面凸轮1401无法相对第一销轴131周向转动。
示例性地，本公开实施例中，对应两个折叠组件120的第一摆臂121，分别设置有第二端面凸轮1401和弹性件1402。两个第二端面凸轮1401分别套在两个第一销轴131外，且两个第二端面凸轮1401相连。由于两个第二端面凸轮1401套在两个不同的销轴上，因此将两个第二端面凸轮1401相连，就能够对两个第二端面凸轮1401进行周向限位，使第二端面凸轮1401与第一销轴131周向锁止。
在一些示例中，弹性件1402为弹簧，弹簧套设在第一销轴131外。阻尼机构140还可以包括卡环1403，卡环1403套在第一销轴131外，弹簧位于第二端面凸轮1401和卡环1403之间。通过卡环1403对弹簧进行轴向限位，避免弹簧松脱。
图12是本公开实施例提供的一种支撑件的结构示意图。如图12所示，支撑件124包括板体1241和弧形臂1242。弧形臂1242位于板体1241靠近第一摆臂121的一面，且弧形臂1242位于第一摆臂121的侧方。弧形臂1242的一端与板体1241相连，弧形臂1242的另一端沿远离基座110的方向延伸。
参照图10所示，第一摆臂121靠近弧形臂1242的侧壁具有弧形槽1211a，弧形臂1242位于弧形槽1211a中，且弧形臂1242能够沿弧形槽1211a滑动。
本公开实施例中，第一摆臂121的第一主体部1211呈L型，第一主体部1211的一端与基座110枢接，弧形槽1211a位于第一主体部1211的另一端的端面。
通过弧形臂1242和弧形槽1211a的配合，使得支撑件124能够绕弧形槽1211a的轴线，也就是枢接轴线m3，相对第一摆臂121转动。
相关技术中通常采用销轴等杆件进行枢接，枢接轴线与销轴的轴线是重合的，因此枢接轴线的位置受限于销轴的位置。本公开实施例中，利用弧形臂1242和弧形槽1211a的配合实现枢接。弧形臂1242和弧形槽1211a均呈圆弧形，枢接轴线位于弧形臂1242或弧形槽1211a的轴线处，通过改变弧形臂1242和弧形槽1211a的半径，就能够改变枢接轴线的位置，不受限于销轴等结构，布置更加灵活。
如图12所示，支撑件124还包括驱动部1243。驱动部1243和弧形臂1242位于板体1241的同一面，且驱动部1243位于第二摆臂122的侧方。驱动部1243具有驱动槽1243a，驱动槽1243a位于驱动部1243靠近第二摆臂122的一侧。
本公开实施例中，驱动部1243位于弧形臂1242靠近第二摆臂122的一侧，即位于第二摆臂122和弧形臂1242之间，使第一摆臂121、第二摆臂122和支撑件124结构更紧凑。而且，驱动部1243位于支撑件124与第一摆臂121的枢接轴线m3靠近基座110的一侧。在两个折叠组件120合拢的过程中，由于第二摆臂122转动的角度逼第一摆臂121转动的角度小，而驱动槽1243a相比枢接轴线m3更靠近基座110，因此两个支撑件124会相对靠拢，呈八字型。
如图11所示，第二摆臂122的侧壁具有驱动凸起1223。驱动凸起1223位于第二摆臂122靠近驱动部1243的一侧。图13是图7中的Ⅱ-Ⅱ截面图。如图13所示，驱动凸起1223部分位于驱动槽1243a中。
本公开实施例中，第二摆臂122的第二主体部1221的一端与基座110枢接，驱动凸起1223位于第二主体部1221的另一端，即位于第二主体部1221远离基座110的一端。驱动凸起1223呈圆柱状，驱动凸起1223的一端与第二主体部1221相连。驱动凸起1223平行于第二摆臂122与基座110的枢接轴线m2。
在第二摆臂122相对基座110转动时，驱动凸起1223与驱动槽1243a的侧壁接触，并挤压驱动槽1243a的侧壁，推动驱动部1243，使支撑件124绕枢接轴线m3转动。在折叠铰链处于展开状态时，驱动凸起1223位于驱动槽1243a远离基座110的一端。在折叠铰链处于折叠状态时，驱动凸起1223位于驱动槽1243a靠近基座110的一端。
参照图1所示，该电子设备还包括顶板150，顶板150位于顶板150的顶部，且与基座110相连，顶板150能够起到遮挡和保护的作用，对基座110及其内部的结构进行遮挡，也避免外界的杂物进入到基座110中影响折叠铰链100的正常工作。顶板150还能够提供平面区域，利于支撑柔性屏400。
图14是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图14所示，该电子设备包括折叠铰链100、第一壳体200、第二壳体300和柔性屏400，折叠铰链100为如图1～图13所示的任一种折叠铰链。第一壳体200与折叠铰链100中的一个折叠组件120的第一摆臂121相连，第二壳体300与折叠铰链100中的另一个折叠组件120的第一摆臂121相连。柔性屏400位于折叠铰链100、第一壳体200和第二壳体300的同一侧，且与第一壳体200和第二壳体300相连。
在开合第一壳体200和第二壳体300的过程中，支撑件124会发生双旋运动，即支撑件124既会随着第一摆臂121一起相对基座110转动，又会相对第一摆臂121转动。这就使得在折叠前后，支撑件124和第一摆臂121的相对位置会发生变化，能够使两个折叠组件120在合拢时，两个支撑件124能呈现出一定的夹角。第一摆臂121和第二摆臂122之间通过同步齿轮123进行传动，结构简单，方便制作，且成本较低。
该电子设备包括两个折叠铰链100，两个折叠铰链100的基座110连接为一个整体。在这两个折叠铰链100中，靠近第一壳体200的折叠组件120的支撑件124连接为一个整体，靠近第二壳体300的折叠组件120的支撑件124连接为一个整体，使得这两个折叠铰链100运动更加同步。
电子设备中折叠铰链100的数量可以根据电子设备的大小进行设置，对于尺寸较小的电子设备，可以设置较少的折叠铰链100，例如设置1个或2个折叠铰链100。对于尺寸较大的电子设备，可以设置较多的折叠铰链100，例如设置3个或3个以上的折叠铰链100。
以上所述仅为本公开一个实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种折叠铰链，其特征在于，包括基座(110)和两个折叠组件(120)，两个所述折叠组件(120)位于所述基座(110)的两侧，且均与所述基座(110)相连，并能够相对开合；
所述折叠组件(120)包括第一摆臂(121)、第二摆臂(122)、同步齿轮(123)和支撑件(124)；
所述第一摆臂(121)与所述基座(110)枢接；
所述第二摆臂(122)与所述基座(110)枢接，且所述第二摆臂(122)与所述基座(110)的枢接轴线(m2)平行于所述第一摆臂(121)与所述基座(110)的枢接轴线(m1)；
所述同步齿轮(123)位于所述基座(110)中，传动连接所述第一摆臂(121)和所述第二摆臂(122)；
所述支撑件(124)与所述第一摆臂(121)枢接，且与所述第二摆臂(122)联动，能够在所述第二摆臂(122)的作用下，相对所述第一摆臂(121)转动。
2.根据权利要求1所述的折叠铰链，其特征在于，所述同步齿轮(123)与所述第一摆臂(121)的传动比，小于所述同步齿轮(123)与所述第二摆臂(122)的传动比。
3.根据权利要求1所述的折叠铰链，其特征在于，所述第一摆臂(121)和所述第二摆臂(122)在平行于所述同步齿轮(123)的轴线的方向上间隔布置；
所述第一摆臂(121)包括第一主体部(1211)和第一齿轮部(1212)，所述第一齿轮部(1212)位于所述第一主体部(1211)靠近所述第二摆臂(122)的一侧；
所述第二摆臂(122)包括第二主体部(1221)和第二齿轮部(1222)，所述第二齿轮部(1222)位于所述第二主体部(1221)靠近所述第一摆臂(121)的一侧；
所述同步齿轮(123)位于所述第一主体部(1211)和所述第二主体部(1221)之间，与所述第一齿轮部(1212)和所述第二齿轮部(1222)啮合。
4.根据权利要求3所述的折叠铰链，其特征在于，所述第一齿轮部(1212)和所述第二齿轮部(1222)在垂直于所述同步齿轮(123)轴线的平面上的正投影至少部分重叠。
5.根据权利要求1～4任一项所述的折叠铰链，其特征在于，两个所述折叠组件(120)的所述同步齿轮(123)的轴线(m4)的间距，小于两个所述折叠组件(120)的所述第一摆臂(121)与所述基座(110)的枢接轴线(m1)的间距，且小于两个所述折叠组件(120)的所述第二摆臂(122)与所述基座(110)的枢接轴线(m2)的间距。
6.根据权利要求1～5任一项所述的折叠铰链，其特征在于，两个所述折叠组件(120)的所述同步齿轮(123)啮合。
7.根据权利要求3所述的折叠铰链，其特征在于，所述第一摆臂(121)还包括第一端面凸轮(1213)，所述第一端面凸轮(1213)位于所述第一主体部(1211)远离所述第一齿轮部(1212)的一侧，所述第一端面凸轮(1213)与所述第一齿轮部(1212)同轴布置；
所述折叠铰链还包括阻尼机构(140)，所述阻尼机构(140)位于所述基座(110)中，且位于所述第一主体部(1211)远离所述第一齿轮部(1212)的一侧，所述阻尼机构(140)与所述第一端面凸轮(1213)远离所述第一主体部(1211)的端面配合。
8.根据权利要求7所述的折叠铰链，其特征在于，所述阻尼机构(140)包括第二端面凸轮(1401)和弹性件(1402)，所述第二端面凸轮(1401)位于所述第一端面凸轮(1213)远离所述第一主体部(1211)的一端，且与所述第一端面凸轮(1213)同轴布置，所述弹性件(1402)位于所述第二端面凸轮(1401)远离所述第一端面凸轮(1213)的一端，用于提供弹力，使所述第二端面凸轮(1401)与所述第一端面凸轮(1213)接触。
9.根据权利要求1～8任一项所述的折叠铰链，其特征在于，所述支撑件(124)包括板体(1241)和弧形臂(1242)，所述弧形臂(1242)位于所述板体(1241)靠近所述第一摆臂(121)的一面，且位于所述第一摆臂(121)的侧方，所述弧形臂(1242)的一端与所述板体(1241)相连，另一端沿远离所述基座(110)的方向延伸；
所述第一摆臂(121)靠近所述弧形臂(1242)的侧壁具有弧形槽(1211a)，所述弧形臂(1242)位于所述弧形槽(1211a)中，且能够沿所述弧形槽(1211a)滑动。
10.根据权利要求9所述的折叠铰链，其特征在于，所述支撑件(124)还包括驱动部(1243)，所述驱动部(1243)和所述弧形臂(1242)位于所述板体(1241)的同一面，且所述驱动部(1243)位于所述第二摆臂(122)的侧方，所述驱动部(1243)具有驱动槽(1243a)，所述驱动槽(1243a)位于所述驱动部(1243)靠近所述第二摆臂(122)的一侧；
所述第二摆臂(122)的侧壁具有驱动凸起(1223)，所述驱动凸起(1223)位于所述第二摆臂(122)靠近所述驱动部(1243)的一侧，且部分位于所述驱动槽(1243a)中。
11.一种电子设备，其特征在于，包括折叠铰链(100)、第一壳体(200)、第二壳体(300)和柔性屏(400)，所述折叠铰链(100)为如权利要求1～10任一项所述的折叠铰链，所述第一壳体(200)与所述折叠铰链(100)中的一个折叠组件(120)的第一摆臂(121)相连，所述第二壳体(300)与所述折叠铰链(100)中的另一个折叠组件(120)的第一摆臂(121)相连，所述柔性屏(400)位于所述折叠铰链(100)、所述第一壳体(200)和所述第二壳体(300)的同一侧，且与所述第一壳体(200)和所述第二壳体(300)相连。
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