CN116106316B - 一种不锈钢零件表面缺陷检测装置 - Google Patents
一种不锈钢零件表面缺陷检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116106316B CN116106316B CN202310075637.6A CN202310075637A CN116106316B CN 116106316 B CN116106316 B CN 116106316B CN 202310075637 A CN202310075637 A CN 202310075637A CN 116106316 B CN116106316 B CN 116106316B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- detection
- telescopic cylinder
- bottom end
- stainless steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 81
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 19
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 32
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 17
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 17
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 17
- 238000007665 sagging Methods 0.000 claims description 12
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 description 14
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 6
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 4
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 101000623895 Bos taurus Mucin-15 Proteins 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011651 chromium Substances 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
- G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
- G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
- G01N2021/8835—Adjustable illumination, e.g. software adjustable screen
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明属于不锈钢零件检测领域,具体的说是一种不锈钢零件表面缺陷检测装置,包括检测箱,贯通所述检测箱的两侧开设有横向的检测槽,所述检测槽的顶面上固接有控制箱,所述控制箱的底端固接有驱动座,所述驱动座的底端中部固接有摄像模块,所述驱动座的底端靠边缘设置有照明组件,若是零件表面存在划痕,在斜侧光的照射下,表面就会产生黑色的阴影,没有划痕时,平整的零件表面正常反光,没有阴影,摄像模块接收的图像信号会传递给控制板,当检测出画面中出现黑色阴影时,控制板可以向外传递信息,报告有缺陷的零件,让传送带后期进行对缺陷零件分类,通过此种设置,可以快速检测出平整零件表面是否存在划痕,全程机械检测,无需人工操作。
Description
技术领域
本发明属于不锈钢零件检测领域,具体的说是一种不锈钢零件表面缺陷检测装置。
背景技术
任何精密的仪器都是由众多零件组合而成,为了保证零件的品质,所使用的材料多数为不锈钢,不锈钢以不锈、耐蚀性为主要特性,且铬含量至少为10.5%,碳含量最大不超过1.2%的钢。
零件在生产过程中,不可避免的会产生残次品,为了保证组装后装置的质量,需要将零件中残次品挑选出来舍弃或者修补,为了提高检测速度,需要配合专业的设备进行检测。
精密器械的零件在出厂前都需要检修检测,在零件生产中最容易产生的缺陷就是零件与器械摩擦碰撞,表面产生划痕,不仅影响美观,且会导致零件整体强度下降一个档次,在精密的仪器中不能使用表面有明显划痕的零件,异形的零件由于其结构复杂,只能配合人工进行仔细的检测,而表面平整的垫片或封板等零件,在装置中广泛时间,数量庞大,使用人工检测不仅效率一般,且浪费人力资源。
为此,本发明提供一种不锈钢零件表面缺陷检测装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种不锈钢零件表面缺陷检测装置,包括检测箱,贯通所述检测箱的两侧开设有横向的检测槽,所述检测槽的顶面上固接有控制箱,所述控制箱的底端固接有驱动座,所述驱动座的底端中部固接有摄像模块,所述驱动座的底端靠边缘设置有照明组件,所述照明组件用于向斜下方射出白光,所述控制箱的一端固接有控制板,工作时,精密器械的零件在出厂前都需要检修检测,在零件生产中最容易产生的缺陷就是零件与器械摩擦碰撞,表面产生划痕,不仅影响美观,且会导致零件整体强度下降一个档次,在精密的仪器中不能使用表面有明显划痕的零件,异形的零件由于其结构复杂,只能配合人工进行仔细的检测,而表面平整的垫片或封板等零件,在装置中广泛时间,数量庞大,使用人工检测不仅效率一般,且浪费人力资源,通过摄像模块和照明组件的设置,先将传送零件的传送带穿过检测槽,让平整的零件整齐等距的排在传送带上,通过传送带的阶段性传送,让每个零件都在摄像模块的底端停顿接受检测,此时照明组件从斜上方向下照射零件表面,若是零件表面存在划痕,在斜侧光的照射下,表面就会产生黑色的阴影,没有划痕时,平整的零件表面正常反光,没有阴影,摄像模块接收的图像信号会传递给控制板,当检测出画面中出现黑色阴影时,控制板可以向外传递信息,报告有缺陷的零件,让传送带后期进行对缺陷零件分类,通过此种设置,可以快速检测出平整零件表面是否存在划痕,全程机械检测,无需人工操作。
优选的,所述驱动座的底端靠边缘开设有环形的卡槽,所述卡槽的内侧滑动连接有环形的平衡盘,所述照明组件的顶端与平衡盘的底端固定连接,所述驱动座的内侧设置有电动盘,所述电动盘与平衡盘的内圈活动贴合,工作时,零件的划痕形态千姿百态,单点释放照射光,射出的光线容易与划痕平行,导致检测灵敏降低,通过平衡盘和电动盘的设置,电动盘驱动带动平衡盘转动,让照明组件可以跟随环形的平衡盘圆周转动,从而可以绕着零件的上方旋转一圈,通过此种设置,可与让光全方位照射零件表面,保证各种形态的划痕都可以和光线形成切角,从而照射出阴影,提高检测的灵敏和精准性。
优选的,所述控制箱的长度比检测箱的长度长,所述控制箱的两端均固定安装有增宽板,所述增宽板的内侧设置有升降组件一,所述升降组件一的驱动端固接有黑色的遮挡帘,所述遮挡帘的宽度大于检测槽的宽度,工作时,黑色的遮挡帘可以阻隔外界的光线,且宽大的遮挡帘可以有效的将前后检测槽封闭,减少外界光线对检测的影响,而升降组件一可以在零件进入和出去前,将遮挡帘升起,这样就能将遮挡帘做厚做重,保证可以隔绝外界光线,同时不会影响零件的正常进出。
优选的,所述照明组件包括照射灯和伸缩筒,所述伸缩筒的顶端与平衡盘固接,所述照射灯位于伸缩筒的一侧,所述伸缩筒的顶端固接有定向套,所述定向套的内侧为空心设置,贯穿所述定向套的一侧转动连接有转杆,所述照射灯固接在转杆外侧,所述定向套中设有升降组件二,所述升降组件二用于带动伸缩筒上下滑动,同时带动转杆转动,工作时,通过照射灯发出光线照射零件,通过旋转照射灯实现了入射角度的变化,但是入射高度没变,当划痕较浅时,较高的入射光就算进行的照射也不好观察出投影,通过升降组件二带动伸缩筒上下滑动,同时带动转杆转动,上下滑动可以改变照射灯的高度,从而改变入射光与零件的角度,但是高度改变容易让入射光照射不到零件,通过转杆的转动,可以让照射灯一直朝向零件,从而保证只改变入射角,还保证入射光一直照射零件。
优选的,所述升降组件二包括弹簧,所述伸缩筒包括两个相互滑动连接的套筒,两个套筒分别与平衡盘和定向套固定连接,所述转杆的外侧缠绕固接有连接绳一,所述连接绳一穿过伸缩筒与平衡盘固定连接,所述驱动座的底端固接有多个转向块,所述转向块呈凸出状设置,与所述定向套固接的套筒外侧固接有传动杆,所述传动杆呈弯折状设置,所述传动杆的顶端与转向块对齐,所述转杆与定向套之间固接有扭簧,工作时,当平衡盘转动时,传动杆会在套筒的带动下做圆周运动,传动杆的顶部会与多个转向块进行挤压,挤压发生时,传动杆会被挤压向下移动,从而让伸缩筒伸长,随着继续转动,远离转向块时,伸缩筒会在弹簧的拉动下归位,进而实现了照射灯的高度变换的功能,同时在伸缩筒伸长时,连接绳一会被拉长,在拉长时会拉动转杆逆时针旋转,定向套保持不动,转杆旋转让照射灯逆时针转动,通过设计转杆的直径,使得转动角度刚好与提升的高度对应,让入射光始终照射摄像模块的最底端,而扭簧用于给转杆复位,通过此种设置,不仅实现了照射灯的高度和角度变换,进一步提高了检测的精准度,同时无需消耗其他能源,也无需精密的电器控制,既节省的能耗,同时纯机械结构减少了故障率。
优选的,所述平衡盘的截面呈工字型,所述平衡盘的顶面开设有圆槽,所述圆槽中转动连接有滑球,工作时,配合平衡盘的结构设置,使其可以稳定的卡合在驱动座的底面上,而滑球的设置,可以减少摩擦产生的阻力。
优选的,多个所述转向块呈等距环形排列,所述转向块的外表面呈弧形设置,所述传动杆的顶端固定连接有顶球,工作时,配合转向块的弧形设置以及顶球的设置,让传动杆与转向块在接触时,可以实现圆滑挤压传动的效果,同时在传动杆远离时,传动杆也会缓慢升高,保证了伸缩筒的稳定升降效果,让照射灯射出的光线可以稳定不抖动。
优选的,所述伸缩筒中与平衡盘固接的套筒外侧固接有电池仓,所述电池仓与照射灯通电连接,所述检测槽的内壁上固接有感应充电模块,工作时,每当平衡盘旋转一周检测结束后,零件被传送走,此时伸缩筒处于静止状态,并刚好靠近检测槽的侧壁,此时电池仓与感应充电模块对齐,可以实现了感应充电效果,从而保证了给照射灯不断供电的效果,实现了不停歇检测功能。
优选的,所述控制箱的底端靠中部固接有风机,所述风机的输出端竖直朝下,所述平衡盘的底端固接有配重块,所述配重块与照明组件呈对称设置,工作时,当零件移动至停下后,启动风机向下吹风,可以去除零件表面的携带的纤维等异物,减少对检测结果的影响,且吹风还能清理摄像模块的表面,进一步提高检测效果。
优选的,所述转杆的外侧缠绕固接有两组连接绳二,两个连接绳二以连接绳一为对称中心对称,两个连接绳二的底端之间固接有下垂块,所述下垂块与定向套滑动连接,工作时,扭簧对转杆的复位功能在长期使用后,容易导致复位不够精准、弹性势能降低等问题,通过下垂块的设置,伸缩筒拉长时,转杆旋转,此时两根连接绳二被旋转收紧,此时下垂块被拉至上升,当传动杆远离转向块时,伸缩筒回缩,连接绳一拉力消失,此时在重力作用下下垂块向下移动,可以带动转杆旋转归位,此种设置,相比于单纯的扭簧驱动,可以使用的寿命更长,且无需担心弹性势能丧失的问题。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种不锈钢零件表面缺陷检测装置,通过摄像模块和照明组件的设置,先将传送零件的传送带穿过检测槽,让平整的零件整齐等距的排在传送带上,通过传送带的阶段性传送,让每个零件都在摄像模块的底端停顿接受检测,此时照明组件从斜上方向下照射零件表面,若是零件表面存在划痕,在斜侧光的照射下,表面就会产生黑色的阴影,没有划痕时,平整的零件表面正常反光,没有阴影,摄像模块接收的图像信号会传递给控制板,当检测出画面中出现黑色阴影时,控制板可以向外传递信息,报告有缺陷的零件,让传送带后期进行对缺陷零件分类,通过此种设置,可以快速检测出平整零件表面是否存在划痕,全程机械检测,无需人工操作。
2.本发明所述的一种不锈钢零件表面缺陷检测装置,通过平衡盘和电动盘的设置,电动盘驱动带动平衡盘转动,让照明组件可以跟随环形的平衡盘圆周转动,从而可以绕着零件的上方旋转一圈,通过此种设置,可与让光全方位照射零件表面,保证各种形态的划痕都可以和光线形成切角,从而照射出阴影,提高检测的灵敏和精准性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的第一视角立体图;
图2是本发明的第二视角立体图;
图3是本发明中控制箱的立体图;
图4是本发明中驱动座的立体图;
图5是本发明中驱动座的剖视图;
图6是本发明中照明组件的立体图;
图7是本发明中伸缩筒和定向套的立体图;
图8是本发明中伸缩筒和转杆的立体图
图9是本发明中转杆和下垂块的立体图;
图中:1、检测箱;2、控制箱;3、遮挡帘;4、检测槽;5、照明组件;6、驱动座;7、摄像模块;8、配重块;9、控制板;10、平衡盘;11、转向块;12、风机;13、滑球;14、电动盘;15、照射灯;16、传动杆;17、定向套;18、下垂块;19、转杆;20、顶球;21、电池仓;22、伸缩筒;23、弹簧;24、连接绳一;25、连接绳二。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图4所示,本发明实施例所述的一种不锈钢零件表面缺陷检测装置,包括检测箱1,贯通所述检测箱1的两侧开设有横向的检测槽4,所述检测槽4的顶面上固接有控制箱2,所述控制箱2的底端固接有驱动座6,所述驱动座6的底端中部固接有摄像模块7,所述驱动座6的底端靠边缘设置有照明组件5,所述照明组件5用于向斜下方射出白光,所述控制箱2的一端固接有控制板9,工作时,精密器械的零件在出厂前都需要检修检测,在零件生产中最容易产生的缺陷就是零件与器械摩擦碰撞,表面产生划痕,不仅影响美观,且会导致零件整体强度下降一个档次,在精密的仪器中不能使用表面有明显划痕的零件,异形的零件由于其结构复杂,只能配合人工进行仔细的检测,而表面平整的垫片或封板等零件,在装置中广泛时间,数量庞大,使用人工检测不仅效率一般,且浪费人力资源,通过摄像模块7和照明组件5的设置,先将传送零件的传送带穿过检测槽4,让平整的零件整齐等距的排在传送带上,通过传送带的阶段性传送,让每个零件都在摄像模块7的底端停顿接受检测,此时照明组件5从斜上方向下照射零件表面,若是零件表面存在划痕,在斜侧光的照射下,表面就会产生黑色的阴影,没有划痕时,平整的零件表面正常反光,没有阴影,摄像模块7接收的图像信号会传递给控制板9,当检测出画面中出现黑色阴影时,控制板9可以向外传递信息,报告有缺陷的零件,让传送带后期进行对缺陷零件分类,通过此种设置,可以快速检测出平整零件表面是否存在划痕,全程机械检测,无需人工操作。
如图2至图5所示,所述驱动座6的底端靠边缘开设有环形的卡槽,所述卡槽的内侧滑动连接有环形的平衡盘10,所述照明组件5的顶端与平衡盘10的底端固定连接,所述驱动座6的内侧设置有电动盘14,所述电动盘14与平衡盘10的内圈活动贴合,工作时,零件的划痕形态千姿百态,单点释放照射光,射出的光线容易与划痕平行,导致检测灵敏降低,通过平衡盘10和电动盘14的设置,电动盘14驱动带动平衡盘10转动,让照明组件5可以跟随环形的平衡盘10圆周转动,从而可以绕着零件的上方旋转一圈,通过此种设置,可与让光全方位照射零件表面,保证各种形态的划痕都可以和光线形成切角,从而照射出阴影,提高检测的灵敏和精准性。
如图1至图2所示,所述控制箱2的长度比检测箱1的长度长,所述控制箱2的两端均固定安装有增宽板,所述增宽板的内侧设置有升降组件一,所述升降组件一的驱动端固接有黑色的遮挡帘3,所述遮挡帘3的宽度大于检测槽4的宽度,工作时,黑色的遮挡帘3可以阻隔外界的光线,且宽大的遮挡帘3可以有效的将前后检测槽4封闭,减少外界光线对检测的影响,而升降组件一可以在零件进入和出去前,将遮挡帘3升起,这样就能将遮挡帘3做厚做重,保证可以隔绝外界光线,同时不会影响零件的正常进出。
如图5至图8所示,所述照明组件5包括照射灯15和伸缩筒22,所述伸缩筒22的顶端与平衡盘10固接,所述照射灯15位于伸缩筒22的一侧,所述伸缩筒22的顶端固接有定向套17,所述定向套17的内侧为空心设置,贯穿所述定向套17的一侧转动连接有转杆19,所述照射灯15固接在转杆19外侧,所述定向套17中设有升降组件二,所述升降组件二用于带动伸缩筒22上下滑动,同时带动转杆19转动,工作时,通过照射灯15发出光线照射零件,通过旋转照射灯15实现了入射角度的变化,但是入射高度没变,当划痕较浅时,较高的入射光就算进行的照射也不好观察出投影,通过升降组件二带动伸缩筒22上下滑动,同时带动转杆19转动,上下滑动可以改变照射灯15的高度,从而改变入射光与零件的角度,但是高度改变容易让入射光照射不到零件,通过转杆19的转动,可以让照射灯15一直朝向零件,从而保证只改变入射角,还保证入射光一直照射零件。
如图5至图8所示,所述升降组件二包括弹簧23,所述伸缩筒22包括两个相互滑动连接的套筒,两个套筒分别与平衡盘10和定向套17固定连接,所述转杆19的外侧缠绕固接有连接绳一24,所述连接绳一24穿过伸缩筒22与平衡盘10固定连接,所述驱动座6的底端固接有多个转向块11,所述转向块11呈凸出状设置,与所述定向套17固接的套筒外侧固接有传动杆16,所述传动杆16呈弯折状设置,所述传动杆16的顶端与转向块11对齐,所述转杆19与定向套17之间固接有扭簧,工作时,当平衡盘10转动时,传动杆16会在套筒的带动下做圆周运动,传动杆16的顶部会与多个转向块11进行挤压,挤压发生时,传动杆16会被挤压向下移动,从而让伸缩筒22伸长,随着继续转动,远离转向块11时,伸缩筒22会在弹簧23的拉动下归位,进而实现了照射灯15的高度变换的功能,同时在伸缩筒22伸长时,连接绳一24会被拉长,在拉长时会拉动转杆19逆时针旋转,定向套17保持不动,转杆19旋转让照射灯15逆时针转动,通过设计转杆19的直径,使得转动角度刚好与提升的高度对应,让入射光始终照射摄像模块7的最底端,而扭簧用于给转杆19复位,通过此种设置,不仅实现了照射灯15的高度和角度变换,进一步提高了检测的精准度,同时无需消耗其他能源,也无需精密的电器控制,既节省的能耗,同时纯机械结构减少了故障率。
如图5所示,所述平衡盘10的截面呈工字型,所述平衡盘10的顶面开设有圆槽,所述圆槽中转动连接有滑球13,工作时,配合平衡盘10的结构设置,使其可以稳定的卡合在驱动座6的底面上,而滑球13的设置,可以减少摩擦产生的阻力。
如图3至图6所示,多个所述转向块11呈等距环形排列,所述转向块11的外表面呈弧形设置,所述传动杆16的顶端固定连接有顶球20,工作时,配合转向块11的弧形设置以及顶球20的设置,让传动杆16与转向块11在接触时,可以实现圆滑挤压传动的效果,同时在传动杆16远离时,传动杆16也会缓慢升高,保证了伸缩筒22的稳定升降效果,让照射灯15射出的光线可以稳定不抖动。
如图6所示,所述伸缩筒22中与平衡盘10固接的套筒外侧固接有电池仓21,所述电池仓21与照射灯15通电连接,所述检测槽4的内壁上固接有感应充电模块,工作时,每当平衡盘10旋转一周检测结束后,零件被传送走,此时伸缩筒22处于静止状态,并刚好靠近检测槽4的侧壁,此时电池仓21与感应充电模块对齐,可以实现了感应充电效果,从而保证了给照射灯15不断供电的效果,实现了不停歇检测功能。
如图3至图8所示,所述控制箱2的底端靠中部固接有风机12,所述风机12的输出端竖直朝下,所述平衡盘10的底端固接有配重块8,所述配重块8与照明组件5呈对称设置,工作时,当零件移动至停下后,启动风机12向下吹风,可以去除零件表面的携带的纤维等异物,减少对检测结果的影响,且吹风还能清理摄像模块7的表面,进一步提高检测效果。
实施例二
如图6至图9所示,对比实施例一,其中本发明的另一种实施方式为:所述转杆19的外侧缠绕固接有两组连接绳二25,两个连接绳二25以连接绳一24为对称中心对称,两个连接绳二25的底端之间固接有下垂块18,所述下垂块18与定向套17滑动连接,工作时,扭簧对转杆19的复位功能在长期使用后,容易导致复位不够精准、弹性势能降低等问题,通过下垂块18的设置,伸缩筒22拉长时,转杆19旋转,此时两根连接绳二25被旋转收紧,此时下垂块18被拉至上升,当传动杆16远离转向块11时,伸缩筒22回缩,连接绳一24拉力消失,此时在重力作用下下垂块18向下移动,可以带动转杆19旋转归位,此种设置,相比于单纯的扭簧驱动,可以使用的寿命更长,且无需担心弹性势能丧失的问题。
工作时,精密器械的零件在出厂前都需要检修检测,在零件生产中最容易产生的缺陷就是零件与器械摩擦碰撞,表面产生划痕,不仅影响美观,且会导致零件整体强度下降一个档次,在精密的仪器中不能使用表面有明显划痕的零件,异形的零件由于其结构复杂,只能配合人工进行仔细的检测,而表面平整的垫片或封板等零件,在装置中广泛时间,数量庞大,使用人工检测不仅效率一般,且浪费人力资源,通过摄像模块7和照明组件5的设置,先将传送零件的传送带穿过检测槽4,让平整的零件整齐等距的排在传送带上,通过传送带的阶段性传送,让每个零件都在摄像模块7的底端停顿接受检测,此时照明组件5从斜上方向下照射零件表面,若是零件表面存在划痕,在斜侧光的照射下,表面就会产生黑色的阴影,没有划痕时,平整的零件表面正常反光,没有阴影,摄像模块7接收的图像信号会传递给控制板9,当检测出画面中出现黑色阴影时,控制板9可以向外传递信息,报告有缺陷的零件,让传送带后期进行对缺陷零件分类,通过此种设置,可以快速检测出平整零件表面是否存在划痕,全程机械检测,无需人工操作;零件的划痕形态千姿百态,单点释放照射光,射出的光线容易与划痕平行,导致检测灵敏降低,通过平衡盘10和电动盘14的设置,电动盘14驱动带动平衡盘10转动,让照明组件5可以跟随环形的平衡盘10圆周转动,从而可以绕着零件的上方旋转一圈,通过此种设置,可与让光全方位照射零件表面,保证各种形态的划痕都可以和光线形成切角,从而照射出阴影,提高检测的灵敏和精准性;黑色的遮挡帘3可以阻隔外界的光线,且宽大的遮挡帘3可以有效的将前后检测槽4封闭,减少外界光线对检测的影响,而升降组件一可以在零件进入和出去前,将遮挡帘3升起,这样就能将遮挡帘3做厚做重,保证可以隔绝外界光线,同时不会影响零件的正常进出;通过照射灯15发出光线照射零件,通过旋转照射灯15实现了入射角度的变化,但是入射高度没变,当划痕较浅时,较高的入射光就算进行的照射也不好观察出投影,通过升降组件二带动伸缩筒22上下滑动,同时带动转杆19转动,上下滑动可以改变照射灯15的高度,从而改变入射光与零件的角度,但是高度改变容易让入射光照射不到零件,通过转杆19的转动,可以让照射灯15一直朝向零件,从而保证只改变入射角,还保证入射光一直照射零件;当平衡盘10转动时,传动杆16会在套筒的带动下做圆周运动,传动杆16的顶部会与多个转向块11进行挤压,挤压发生时,传动杆16会被挤压向下移动,从而让伸缩筒22伸长,随着继续转动,远离转向块11时,伸缩筒22会在弹簧23的拉动下归位,进而实现了照射灯15的高度变换的功能,同时在伸缩筒22伸长时,连接绳一24会被拉长,在拉长时会拉动转杆19逆时针旋转,定向套17保持不动,转杆19旋转让照射灯15逆时针转动,通过设计转杆19的直径,使得转动角度刚好与提升的高度对应,让入射光始终照射摄像模块7的最底端,而扭簧用于给转杆19复位,通过此种设置,不仅实现了照射灯15的高度和角度变换,进一步提高了检测的精准度,同时无需消耗其他能源,也无需精密的电器控制,既节省的能耗,同时纯机械结构减少了故障率;配合平衡盘10的结构设置,使其可以稳定的卡合在驱动座6的底面上,而滑球13的设置,可以减少摩擦产生的阻力;配合转向块11的弧形设置以及顶球20的设置,让传动杆16与转向块11在接触时,可以实现圆滑挤压传动的效果,同时在传动杆16远离时,传动杆16也会缓慢升高,保证了伸缩筒22的稳定升降效果,让照射灯15射出的光线可以稳定不抖动;每当平衡盘10旋转一周检测结束后,零件被传送走,此时伸缩筒22处于静止状态,并刚好靠近检测槽4的侧壁,此时电池仓21与感应充电模块对齐,可以实现了感应充电效果,从而保证了给照射灯15不断供电的效果,实现了不停歇检测功能;当零件移动至停下后,启动风机12向下吹风,可以去除零件表面的携带的纤维等异物,减少对检测结果的影响,且吹风还能清理摄像模块7的表面,进一步提高检测效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种不锈钢零件表面缺陷检测装置,其特征在于:包括检测箱(1),贯通所述检测箱(1)的两侧开设有横向的检测槽(4),所述检测槽(4)的顶面上固接有控制箱(2),所述控制箱(2)的底端固接有驱动座(6),所述驱动座(6)的底端中部固接有摄像模块(7),所述驱动座(6)的底端靠边缘设置有照明组件(5),所述照明组件(5)用于向斜下方射出白光,所述控制箱(2)的一端固接有控制板(9);
通过摄像模块(7)和照明组件(5)的设置,先将传送零件的传送带穿过检测槽(4),让平整的零件整齐等距的排在传送带上,通过传送带的阶段性传送,让每个零件都在摄像模块(7)的底端停顿接受检测,此时照明组件(5)从斜上方向下照射零件表面;
所述驱动座(6)的底端靠边缘开设有环形的卡槽,所述卡槽的内侧滑动连接有环形的平衡盘(10),所述照明组件(5)的顶端与平衡盘(10)的底端固定连接,所述驱动座(6)的内侧设置有电动盘(14),所述电动盘(14)与平衡盘(10)的内圈活动贴合;
所述控制箱(2)的长度比检测箱(1)的长度长,所述控制箱(2)的两端均固定安装有增宽板,所述增宽板的内侧设置有升降组件一,所述升降组件一的驱动端固接有黑色的遮挡帘(3),所述遮挡帘(3)的宽度大于检测槽(4)的宽度;
所述照明组件(5)包括照射灯(15)和伸缩筒(22),所述伸缩筒(22)的顶端与平衡盘(10)固接,所述照射灯(15)位于伸缩筒(22)的一侧,所述伸缩筒(22)的顶端固接有定向套(17),所述定向套(17)的内侧为空心设置,贯穿所述定向套(17)的一侧转动连接有转杆(19),所述照射灯(15)固接在转杆(19)外侧,所述定向套(17)中设有升降组件二,所述升降组件二用于带动伸缩筒(22)上下滑动,同时带动转杆(19)转动;
所述升降组件二包括弹簧(23),所述伸缩筒(22)包括两个相互滑动连接的套筒,两个套筒分别与平衡盘(10)和定向套(17)固定连接,所述转杆(19)的外侧缠绕固接有连接绳一(24),所述连接绳一(24)穿过伸缩筒(22)与平衡盘(10)固定连接,所述驱动座(6)的底端固接有多个转向块(11),所述转向块(11)呈凸出状设置,与所述定向套(17)固接的套筒外侧固接有传动杆(16),所述传动杆(16)呈弯折状设置,所述传动杆(16)的顶端与转向块(11)对齐,所述转杆(19)与定向套(17)之间固接有扭簧。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢零件表面缺陷检测装置,其特征在于:所述平衡盘(10)的截面呈工字型,所述平衡盘(10)的顶面开设有圆槽,所述圆槽中转动连接有滑球(13)。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢零件表面缺陷检测装置,其特征在于:多个所述转向块(11)呈等距环形排列,所述转向块(11)的外表面呈弧形设置,所述传动杆(16)的顶端固定连接有顶球(20)。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢零件表面缺陷检测装置,其特征在于:所述伸缩筒(22)中与平衡盘(10)固接的套筒外侧固接有电池仓(21),所述电池仓(21)与照射灯(15)通电连接,所述检测槽(4)的内壁上固接有感应充电模块。
5.根据权利要求4所述的一种不锈钢零件表面缺陷检测装置,其特征在于:所述控制箱(2)的底端靠中部固接有风机(12),所述风机(12)的输出端竖直朝下,所述平衡盘(10)的底端固接有配重块(8),所述配重块(8)与照明组件(5)呈对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种不锈钢零件表面缺陷检测装置,其特征在于:所述转杆(19)的外侧缠绕固接有两组连接绳二(25),两个连接绳二(25)以连接绳一(24)为对称中心对称,两个连接绳二(25)的底端之间固接有下垂块(18),所述下垂块(18)与定向套(17)滑动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310075637.6A CN116106316B (zh) | 2023-01-30 | 2023-01-30 | 一种不锈钢零件表面缺陷检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310075637.6A CN116106316B (zh) | 2023-01-30 | 2023-01-30 | 一种不锈钢零件表面缺陷检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116106316A CN116106316A (zh) | 2023-05-12 |
CN116106316B true CN116106316B (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=86259429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310075637.6A Active CN116106316B (zh) | 2023-01-30 | 2023-01-30 | 一种不锈钢零件表面缺陷检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116106316B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117630016A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-03-01 | 广州市隆辉电子有限公司 | 一种贴片电感表面缺陷检测设备及检测方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107735674A (zh) * | 2015-06-25 | 2018-02-23 | 杰富意钢铁株式会社 | 表面缺陷检测装置、表面缺陷检测方法及钢材的制造方法 |
CN110455809A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-15 | 广东工业大学 | 一种连杆表面缺陷的机器视觉检测装置及方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010071721A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Nippon Steel Corp | 鋼板の凹凸疵検出装置及び凹凸疵検出方法 |
KR102112053B1 (ko) * | 2018-08-01 | 2020-05-18 | 주식회사 뷰온 | 이미지 센서를 이용한 표면결함 검사장치 및 검사방법 |
CN213302023U (zh) * | 2020-10-13 | 2021-05-28 | 南京森林警察学院 | 一种基于移动环形光源的光学表面划痕表征装置 |
CN115575401B (zh) * | 2022-09-30 | 2023-07-07 | 茉丽特科技(深圳)有限公司 | 一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置 |
-
2023
- 2023-01-30 CN CN202310075637.6A patent/CN116106316B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107735674A (zh) * | 2015-06-25 | 2018-02-23 | 杰富意钢铁株式会社 | 表面缺陷检测装置、表面缺陷检测方法及钢材的制造方法 |
CN110455809A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-15 | 广东工业大学 | 一种连杆表面缺陷的机器视觉检测装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116106316A (zh) | 2023-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN116106316B (zh) | 一种不锈钢零件表面缺陷检测装置 | |
CN208271190U (zh) | 一种快递自动扫码装置 | |
CN110639834A (zh) | 一种瓶装饮料检测及分拣装置 | |
CN103480585A (zh) | 全自动跟线外观检测设备 | |
CN209358686U (zh) | 一种摄像头的测试光源设备 | |
CN203578237U (zh) | 全自动跟线外观检测设备 | |
CN115165736B (zh) | 一种aoi模组自动检测设备 | |
CN208000186U (zh) | 一种led显示屏抗摔度检测装置 | |
CN216309817U (zh) | 一种碳纤维零件表面缺陷图像采集装置 | |
CN108896571A (zh) | 一种涤纶丝套筒视检装置及视检方法 | |
CN113804700A (zh) | 一种自动检测光学膜片材料品质的智能检测设备 | |
CN211905114U (zh) | 一种smt贴片生产线的aoi检测装置 | |
CN208537441U (zh) | 一种涤纶丝套筒视检装置 | |
CN204134930U (zh) | 一种色选机检测机箱 | |
CN2733894Y (zh) | 蛋品检测分选机 | |
CN208437268U (zh) | 一种灯丝分光分选装置 | |
CN209918366U (zh) | 履带式检测设备及检测*** | |
CN208568620U (zh) | 一种涤纶丝套筒检测产线 | |
CN111266301A (zh) | 一种热效能全检机 | |
CN221046682U (zh) | 一种硼硅棕色医药玻璃管气线视觉检测装置 | |
CN206224569U (zh) | 基于透镜成像的线阵光电门 | |
CN202015697U (zh) | 一种智能化的果蔬自动分选机 | |
CN214502355U (zh) | 一种pof收缩膜光洁度检测仪 | |
CN218524995U (zh) | 一种带氛围灯的手动圆形对焦环 | |
CN210820432U (zh) | 一种用于电源连接器外壳生产用定量喂料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |