CN116100239B - 一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置,包括底盘和滑轨,底盘的顶部设置有滑轨,滑轨沿水平方向依次滑动连接有第一滑座、第二滑座和第三滑座,第一滑座的顶部横向设置有第一气缸,第二滑座的顶部固定连接有尾座顶紧机构,第二气缸的输出端固定连接有连接柱,连接柱铰接于尾座顶紧机构的一端,第三滑座的顶端固定连接有托举装置,底盘靠近第三滑座一端的顶部固定连接有主轴旋转机构,主轴旋转机构的上方设置有油口行走压紧机构。减少了因定位所需的劳动时间,提高了定位的精准度,大大提高了生产效率,避免了焊接时造成人员受伤。
Description
技术领域
本发明涉及到焊接定位的技术领域,特别是涉及一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置。
背景技术
油缸的缸体两端需要焊接油口,法兰与油缸需要进行360°的焊接,现有的技术一般采用人工定位的方式,即人工握持油口至缸体的合适位置并进行焊接。这样的方式生产效率低,定位不够准确,且焊接时易于造成人员受伤。
为解决这个问题,提出一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置,包括底盘和滑轨,底盘的顶部设置有滑轨,滑轨沿水平方向依次滑动连接有第一滑座、第二滑座,第一滑座的顶部横向设置有第一气缸,第二滑座的顶部固定连接有尾座顶紧机构;底盘远离第一滑座一端的顶部固定连接有主轴旋转机构,底盘的上方设置有油口行走压紧机构;尾座顶紧机构包括机构本体和法兰盘,法兰盘转动连接于机构本体,法兰盘和机构本体的顶部设置有相适配的限位套,限位套穿插有限位杆;第一气缸的输出端固定连接有连接柱,连接柱铰接于尾座顶紧机构的一端;主轴旋转机构,包括可调节式法兰定位盘和第二电机,第二电机水平方向设置,第二电机的输出端固定连接于可调节式法兰定位盘;可调节式法兰定位盘包括外盘、内盘和插销,外盘转动连接于内盘,插销滑动连接于内盘;底盘的一侧设置有立柱,立柱的顶端固定连接有顶梁,顶梁的顶部设置有滑槽,滑槽内单边设置有齿槽,滑槽的顶部设置有撑板,撑板的顶部竖直设置有第一电机,第一电机的输出端贯穿撑板并延伸至滑槽内,第一电机的输出端固定连接有齿轮,齿轮与齿槽啮合,撑板的一端固定连接于油口行走压紧机构;油口行走压紧机构包括第二气缸和控制器,第二气缸的输出端可拆卸连接有永磁铁,控制器跟第二气缸电性连接。
进一步的,第二滑座的一侧设置有第三滑座,第三滑座的顶端固定连接有托举装置。
进一步的,托举装置包括托举底座,托举底座设置有凹槽,凹槽内设置有螺纹杆,螺纹杆的一端转动连接于凹槽的侧壁,螺纹杆的另一端固定连接有调节螺母,螺纹杆螺纹连接有螺纹块,螺纹块的顶部固定连接有滑块,滑块的顶部固定连接有凸台。
本发明由于采用了以上技术方案,具有以下技术效果:通过可调式法兰对油口进行夹持,托举装置对油缸进行水平托举,左侧的尾座顶紧装置推动油缸与油口精准抵接,通过主轴旋转机构,带动油缸和油口旋转,精准定位,方便焊接,同时,通过顶部的油口行走压紧装置将油嘴吸附在永磁铁上,控制器将油嘴精准压紧在油缸上,减少了因定位所需的劳动时间,提高了定位的精准度,大大提高了生产效率,避免了焊接时造成人员受伤。
附图说明
图1为一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置的结构示意图;
图2为本发明轨道的结构俯视图;
图3为本发明中托举装置的侧视结构示意图;
图4为本发明中托举装置的俯视结构示意图;
图5为本发明可调式法兰定位盘的结构示意图;
图6为图1A处的结构示意图;
图7为本发明永磁铁安装时的结构示意图;
图8为本发明焊枪装置焊接时的结构示意图。
其中附图标记说明如下:1、底盘;2、滑轨;3、支撑脚;4、膨胀螺丝;51、第一滑座;52、第二滑座;53、第三滑座;61、第一托座;62、第二托座;7、第一气缸;8、紧固装置;9、连接柱;10、立柱;11、下连接板;12、上连接板;13、顶梁;141、撑板;142、第一电机;143、防护架;144、齿轮;15、滑槽;151、齿槽;16、油口行走压紧机构;17、第二气缸;171、磁铁;18、控制器;19、托举装置;191、托举底座;192、滑板;193、调节螺母;194、螺纹杆;195、螺纹块;196、凸台;20、主轴旋转机构;21、第二电机;22、可调节式法兰定位盘;221、外盘;222、内盘;223、锥销;23、尾座顶紧机构;231、法兰盘;232、限位套;233、插销;24、焊枪装置;25、油口;26、油缸缸筒。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置,如图1所示,包括底盘1、滑轨2和立柱10,底盘1的顶部设置有滑轨2,滑轨2沿水平方向依次滑动连接有第一滑座51、第二滑座52和第三滑座53,第一滑座51的顶部横向设置有第一气缸7,第二滑座52的顶部固定连接有尾座顶紧机构23,第二气缸17的输出端固定连接有连接柱9,连接柱9铰接于尾座顶紧机构23的一端,第三滑座53的顶端固定连接有托举装置19,底盘1靠近第三滑座53一端的顶部固定连接有主轴旋转机构20,立柱10设置于底盘1的一侧,立柱10的顶端设置有顶梁13,顶梁13的底部固定连接有上连接板12,立柱10的顶部固定连接有下连接板11,顶梁13通过上连接板12和下连接板11螺栓连接,实现顶梁13和立柱10的固定连接,顶梁13的顶部设置有滑槽15,滑槽15的单边侧壁设置有齿槽151,顶梁13的上部设置有撑板141,撑板141顶部竖直设置有的第一电机142,第一电机142的输出端贯穿撑板141延伸至滑槽15内腔,第一电机142的输出端固定连接有齿轮144,齿轮144啮合于齿槽151,撑板141的一侧固定连接有油口行走压紧机构16。
主轴旋转机构20,参考图1和图5,包括可调节式法兰定位盘22和第二电机21,第二电机21水平方向设置,第二电机21的输出端靠近第三滑座53并固定连接于可调节式法兰定位盘22,可调节式法兰定位盘22包括外盘221、内盘222和锥销223,外盘221转动连接于内盘222,插销233滑动连接于内盘222,通过转动外盘221,使得插销233在内盘222上滑动,达到调节内径大小的效果。
托举装置19,参考图3和图4,包括托举底座191,托举底座191设置有凹槽,凹槽内设置有螺纹杆194,螺纹杆194的一端转动连接于凹槽的侧壁,另一端固定连接有调节螺母193,螺纹杆194的中段设置有隔板,螺纹杆194以隔板为分界,螺纹以相反的方向开设,螺纹杆194螺纹连接有螺纹块195,螺纹块195的顶部固定连接有滑板192,滑板192顶部固定连接有两个凸台196,凸台196实现对油缸筒进行托举,通过调节螺杆,控制滑板192移动,调节凸台196之间的距离,实现对不同尺寸的油缸筒托举。
尾座顶紧机构23,参考图6,包括机构本体和法兰盘231,法兰盘231转动连接于机构本体,法兰盘231和机构本体的顶部设置有相适配的限位套232,限位套232套设有限位杆,法兰盘231抵接缸筒的一端设置有插销233,通过插销233穿对接于油缸缸筒26一端的孔,对缸筒进行初步固定,定位完毕后,能通过限位杆贯穿限位套232对油缸缸筒26进行固定,进行定位。
油口行走压紧机构16,参考图1,油口行走压紧机构16包括第二气缸17和控制器18,第二气缸17的输出端可拆卸连接有永磁铁171,控制器18跟第二气缸17和第一电机142电性连接,使得第二气缸 17和第一电机142能精准做功。控制器设置有PLC固定程序控制第二气缸对油嘴进行精准定位。
底座设置有十二个支撑脚3,支撑脚3通过膨胀螺丝4与地面连接,起到固定装置本体的作用,第一气缸7通过紧固装置8固定于第一滑座51的顶部。
使用时,通过行车将油缸缸筒26吊至托举装置19的上方,顺时针扭动调节螺母193,带动螺纹杆194旋转,让两块滑板192以相反的方向移动,根据油缸缸筒26的宽度,合理调节凸台196之间的距离,调节可调式法兰定位盘,调节锥销223距离,使销锥与油口内径卡接,驱动第一气缸7伸缩端伸出,带动尾部顶紧机构在滑轨2上向油缸缸筒26滑动,尾部顶紧机构的法兰盘231与油缸缸筒26的一端抵接,法兰盘231的插销233与油缸缸筒26的圆孔相适配,驱动第一气缸7伸缩端再次伸出,带动油缸缸筒26与油口精准抵接,在保持油口与油缸缸筒26位置度的精度要求对其进行焊接。驱动第二电机21带动可调式法兰定位盘22旋转,法兰盘231从动旋转,当法兰盘231的限位套232与尾座顶部的限位套232保持一致,穿插限位杆对法兰盘231进行位置限定,使得油缸缸筒26需焊接油嘴的位置竖直朝上,精准定位,防止偏移,控制器18设置有PLC固定程序控制第二气缸17对油嘴进行精准定位,通过控制器18驱动第一电机142带动齿轮144旋转,齿轮144啮合齿槽151,带动油口行走压紧机构16在滑槽15滑动,将油嘴吸附在永磁铁171上,驱动第二气缸17伸缩端伸出,将油嘴精准压紧至油缸缸筒26需焊接油嘴的位置,对油嘴进行焊接。
实施例2
本实施例2与实施例1基本相同,参考图7和图8,不同的地方在于,永磁铁171可拆卸连接于第二气缸17的输出端,将永磁铁171卸下后,将焊枪装置24可拆卸连接于第二气缸17的输出端,将焊枪枪嘴对准油口与油缸缸筒26的连接处,驱动焊枪的同时,驱动第二电机21带动油缸缸筒26旋转,对油口进行连续不断的焊接,减少因人力原因焊接时手抖而产生气孔,使得焊缝美观且结实。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (3)
1.一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置,包括底盘(1)和滑轨(2),所述底盘(1)的顶部设置有滑轨(2),其特征在于:所述滑轨(2)沿水平方向依次滑动连接有第一滑座(51)、第二滑座(52),所述第一滑座(51)的顶部横向设置有第一气缸(7),所述第二滑座(52)的顶部固定连接有尾座顶紧机构(23);底盘(1)远离第一滑座(51)一端的顶部固定连接有主轴旋转机构(20),所述底盘(1)的上方设置有油口行走压紧机构(16);所述尾座顶紧机构(23)包括机构本体和法兰盘(231),所述法兰盘(231)转动连接于机构本体,所述法兰盘(231)和机构本体的顶部设置有相适配的限位套(232),所述限位套(232)穿插有限位杆;所述第一气缸(7)的输出端固定连接有连接柱(9),所述连接柱(9)铰接于所述尾座顶紧机构(23)的一端;所述主轴旋转机构(20),包括可调节式法兰定位盘(22)和第二电机(21),所述第二电机(21)水平方向设置,所述第二电机(21)的输出端固定连接于所述可调节式法兰定位盘(22);所述可调节式法兰定位盘(22)包括外盘(221)、内盘(222)和插销(233),所述外盘(221)转动连接于所述内盘(222),所述插销(233)滑动连接于所述内盘(222);所述底盘(1)的一侧设置有立柱(10),所述立柱(10)的顶端固定连接有顶梁(13),所述顶梁(13)的顶部设置有滑槽(15),所述滑槽(15)内单边设置有齿槽(151),所述滑槽(15)的顶部设置有撑板(141),所述撑板(141)的顶部竖直设置有第一电机(142),所述第一电机(142)的输出端贯穿所述撑板(141)并延伸至所述滑槽(15)内,所述第一电机(142)的输出端固定连接有齿轮(144),所述齿轮(144)与所述齿槽(151)啮合,所述撑板(141)的一端固定连接于所述油口行走压紧机构(16);所述油口行走压紧机构(16)包括第二气缸(17)和控制器(18),所述第二气缸(17)的输出端可拆卸连接有永磁铁(171),控制器(18)跟第二气缸(17)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置,其特征在于:所述第二滑座(52)的一侧设置有第三滑座(53),所述第三滑座(53)的顶端固定连接有托举装置(19)。
3.根据权利要求2所述的一种泵送油缸缸筒油口焊接定位装置,其特征在于:所述托举装置(19)包括托举底座(191),所述托举底座(191)设置有凹槽,所述凹槽内设置有螺纹杆(194),所述螺纹杆(194)的一端转动连接于所述凹槽的侧壁,所述螺纹杆(194)的另一端固定连接有调节螺母(193),所述螺纹杆(194)螺纹连接有螺纹块(195),所述螺纹块(195)的顶部固定连接有滑块,所述滑块的顶部固定连接有凸台(196)。
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