CN116100217A - 一种滤波器壳体焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，公开了一种滤波器壳体焊接机，包括工作台、夹持机构和双边焊机构；夹持机构，包括滑动连接于工作台中部的滑动座，滑动座上转动连接有主轴，主轴远离地面的一端设置有夹持头组件，主轴靠近地面的一端设置有仿形块；双边焊机构，包括与工作台固定连接的支撑架，支撑架远离工作台中心的一侧设置有与导向柱同步移动的推板，所述支撑架顶部的两侧滑动连接有第二滑块，第二滑块靠近工作台的一侧设置有焊接组件，本发明适用于一种滤波器壳体焊接机，通过设置仿形块与九十度换向组件的配合，使得双边焊机构可以对于滤波器的两个长边和两个短边都进行焊接处理。

Description

一种滤波器壳体焊接机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种滤波器壳体焊接机。

背景技术

滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。在滤波器的金属壳体制作的过程中，为了降低加工步骤，通常是采用铸造或者冲压的方式先制作一个顶部开口的矩形容器，将电器元件放在容器的内部后，在开口处焊接一个平板实现整体的密封处理。

由于滤波器的端盖平板在焊接的过程中有四个边需要进行焊接处理，这导致常规的焊接机械手需要重复对于不同位置的四个焊缝进行焊接加工，导致整体的加工效率较低，因此需要对其进行改进。

发明内容

本发明提供一种滤波器壳体焊接机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种滤波器壳体焊接机，包括工作台、夹持机构和双边焊机构；

夹持机构，包括滑动连接于工作台中部的滑动座，滑动座上转动连接有主轴，主轴远离地面的一端设置有夹持头组件，主轴靠近地面的一端设置有仿形块，工作台远离地面的一端设置有驱动滑动座移动的往复驱动组件，工作台靠近地面一侧的两端设置有驱动仿形块旋转的九十度换向组件，所述工作台的侧边设置有第三固定板，第三固定板滑动连接有导向柱，导向柱靠近工作台中心的一端设置有与仿形块配合的导向板；

双边焊机构，包括与工作台固定连接的支撑架，支撑架远离工作台中心的一侧设置有与导向柱同步移动的推板，所述支撑架顶部的两侧滑动连接有第二滑块，第二滑块靠近工作台的一侧设置有焊接组件，所述支撑架上设置有调节两个所述第二滑块间距的间距调节组件，所述间距调节组件中包括与推板同步移动的转动盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动盘的外沿设置有第四转动杆，第四转动杆转动连接第三支撑杆的一端，第三支撑杆的另一端转动连接推板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动盘的两侧设置有第三转动杆，两个所述第三转动杆转动连接第二支撑杆靠近转动盘中心的一端，第二支撑杆远离转动盘中心的一端转动连接第二转动杆，两个所述第二转动杆分别固定连接两个所述第二滑块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架的两侧设置有第三滑槽，第三滑槽滑动连接第二滑块，第二滑块与第三滑槽之间设置有驱动两个所述第二滑块相互靠近的顶紧弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接组件包括与第二滑块固定连接的滑动套，滑动套靠近工作台的一侧滑动连接有滑动杆，滑动杆的端部设置有安装板，安装板的两端设置有顶轮，安装板的中部设置有焊头。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述九十度换向组件相对于工作台的中心对称，并且所述九十度换向组件包括与工作台固定连接的第二固定板，第二固定板滑动连接第二导向杆，第二导向杆靠近工作台中心的一端设置有L形换向板，第二导向杆远离工作台中心的一端设置有第二限位板，第二限位板与第二固定板之间设置有驱动第二导向杆朝向工作台中心方向移动的复位弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述往复驱动组件包括转动连接于工作台端部的第一转轴，第一转轴远离地面的一端固定连接转动板，转动板的端部连接第一支撑杆的一端，第一支撑杆的另一端转动连接滑动座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支撑杆靠近转动板的一侧设置有第二滑槽，第二滑槽滑动连接第一滑块，第一滑块转动连接第一转动杆，第一转动杆的端部转动连接转动板的端部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持头组件包括与主轴固定连接的放置槽，放置槽的一侧滑动连接有夹紧板。

本发明具有以下有益之处：

本发明适用于一种滤波器壳体焊接机，通过设置仿形块与九十度换向组件的配合，使得滤波器左右移动的过程中可以进行90°旋转的处理，从而使得上方的双边焊机构可以对于滤波器的两个长边和两个短边都进行焊接处理，滤波器左右移动一次后就完成了四个边的焊接处理，提高了整个焊接的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种滤波器壳体焊接机的结构示意图。

图2为一种滤波器壳体焊接机的正视图。

图3为一种滤波器壳体焊接机的右视图。

图4为一种滤波器壳体焊接机中夹持机构的结构示意图。

图5为一种滤波器壳体焊接机中工作台底部的结构示意图。

图6为图4的仰视图。

图7为一种滤波器壳体焊接机中往复驱动组件的结构示意图。

图8为一种滤波器壳体焊接机中夹持头组件的结构示意图。

图9为一种滤波器壳体焊接机中双边焊机构的结构示意图。

图10为一种滤波器壳体焊接机中双边焊机构的右视图。

图中：1、工作台；2、夹持机构；3、双边焊机构；4、第一滑槽；5、滑动座；6、主轴；7、夹持头组件；8、往复驱动组件；9、第一转轴；10、转动板；11、第一支撑杆；12、驱动电机；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、第二滑槽；16、缓冲弹簧；17、第一滑块；18、第一转动杆；19、放置槽；20、第一限位板；21、夹紧弹簧；22、第一固定板；23、第一导向杆；24、夹紧板；25、L形换向板；26、第二导向杆；27、第二固定板；28、复位弹簧；29、第二限位板；30、导向柱；31、第三固定板；32、导向板；33、九十度换向组件；34、仿形块；35、支撑架；36、推板；37、限位杆；38、第二转动杆；39、第二支撑杆；40、第三转动杆；41、转动盘；42、第四转动杆；43、第三支撑杆；44、间距调节组件；45、顶紧弹簧；46、第二滑块；47、滑动套；48、滑动杆；49、安装板；50、顶轮；51、焊头；52、第三滑槽；53、焊接组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，请参阅图1-图10，一种滤波器壳体焊接机，包括工作台1、夹持机构2和双边焊机构3；

夹持机构2，包括滑动连接于工作台1中部的滑动座5，工作台1是水平设置，在工作台1的中部设置了左右朝向的第一滑槽4，第一滑槽4的中部滑动连接有滑动座5，从而使得滑动座5可以沿着第一滑槽4左右滑动，在滑动座5的中部竖直设置了可以自由转动的主轴6，主轴6的上端设置了用于固定滤波器的夹持头组件7，在主轴6的下端固定连接仿形块34，由于滤波器是矩形结构，滤波器有两个长边和两个短边，因此夹持头组件7可以有效的固定滤波器，并且此时下方的仿形块34的尺寸比例与上方滤波器的尺寸比例是相同的，并且当上方的滤波器左右朝向设置时下方的仿形块34也是左右朝向设置，在工作台1的上表面左端设置了往复驱动组件8，往复驱动组件8可以使得滑动座5沿着第一滑槽4左右移动，并且在工作台1下表面的左右两端设置了九十度换向组件33，仿形块34每次与九十度换向组件33接触后仿形块34本身就会发生90°的旋转，并且在工作台1下表面后侧设置了第三固定板31，第三固定板31的中部滑动连接有前后朝向的导向柱30，导向柱30的前端设置了左右朝向的导向板32，并且导向板32的左右两端设置了向后倾斜的斜面，因此当仿形块34移动到工作台1的中部后，仿形块34的后侧面会贴合在导向板32的前侧面，从而使得仿形块34的角度保持稳定的进行左右移动，便于上方的焊接处理；

双边焊机构3，包括与工作台1固定连接的支撑架35，支撑架35是L形结构，支撑架35的长边是竖直设置在工作台1上表面的后侧，支撑架35的短边是前后朝向的设置在上方，并且在支撑架35的短边的前后两侧滑动连接有第二滑块46，第二滑块46的下方设置了用于对于滤波器进行焊接处理的焊接组件53，在支撑架35的短边的中部设置了调整两个第二滑块46间距的间距调节组件44，并且间距调节组件44包括有与支撑架35的短边的中部转动连接的转动盘41，转动盘41会随着推板36进行正反转，推板36是竖直设置在导向柱30的后端，并且推板36的中部设置了前后朝向并且与支撑架35滑动连接的限位杆37，使得推板36保持稳定的前后移动，从而使得仿形块34发生旋转后，仿形块34会通过导向板32推动推板36前后移动，推板36通过转动盘41调节两个第二滑块46之间的间距，也就是调节了两个焊接组件53的间距，使得滤波器即便是长度和宽度并不相等，四个侧边也可以两两同时进行焊接处理。

在本实施例的一种情况中，所述转动盘41的上表面外沿竖直设置了第四转动杆42，第四转动杆42转动连接第三支撑杆43的前端，第三支撑杆43的后端转动连接推板36的上端，同时在转动盘41的下表面左右两侧设置了第三转动杆40，第三转动杆40转动连接第二支撑杆39的一端，第二支撑杆39的另一端转动连接第二转动杆38，第二转动杆38竖直设置在第二滑块46的上表面，因此当推板36向后移动时，推板36通过第三支撑杆43带动转动盘41进行转动，转动盘41通过第二支撑杆39使得两个第二滑块46分开，也就是使得两个焊接组件53分开。在支撑架35的短边的前后两侧设置了第三滑槽52，第三滑槽52滑动连接第二滑块46，第二滑块46与第三滑槽52之间设置有驱动两个所述第二滑块46相互靠近的顶紧弹簧45，顶紧弹簧45会推动两个第二滑块46相互靠近移动，也就使得下方的导向板32朝向工作台1中心的方向移动，使得仿形块34与导向板32接触时保持顶紧的状态。

在本实施例的一种情况中，所述焊接组件53包括竖直设置于第二滑块46下方的滑动套47，滑动套47的下端滑动连接滑动杆48，滑动杆48的下端固定连接左右朝向的安装板49的上表面中部，安装板49的下表面左右两端设置了顶轮50，安装板49的下表面中部设置了焊头51，当顶轮50移动到滤波器上表面后，焊头51与滤波器之间的间距刚好是合理的焊接距离，此时可以进行有效的焊接处理。

在本实施例的一种情况中，两个所述九十度换向组件33相对于工作台1的中心对称，在工作台1下表面左右两侧靠前的位置设置了第二固定板27，第二固定板27滑动连接有前后朝向的第二导向杆26，第二导向杆26的后端固定连接L形换向板25，L形换向板25的后端是前后朝向设置，L形换向板25的前端是朝向工作台1中心方向偏转，在第二导向杆26的前端设置了第二限位板29，第二限位板29与第二固定板27之间设置了复位弹簧28，复位弹簧28会向后侧推动第二导向杆26，因此当仿形块34左右移动与L形换向板25接触后会实现90°旋转的效果，例如从仰视图来看，当仿形块34向右移动，仿形块34的拐角首先与L形换向板25的斜面接触，此时仿形块34会顺时针的转动，并且随着仿形块34的拐角移动到L形换向板25的前后朝向的平面时，此时仿形块34会持续的顺时针转动，当仿形块34完成90°的旋转后，仿形块34的右侧面会贴合在L形换向板25的前后朝向的平面上，从而完成了一次换向的效果，同理当仿形块34向左侧移动与左侧的L形换向板25接触后，仿形块34会逆时针转动90°也就是恢复到了初始的角度。

在本实施例的一种情况中，所述往复驱动组件8包括转动连接于工作台1端部的第一转轴9，第一转轴9竖直设置在工作台1的左端中部，在工作台1下表面的左侧设置了驱动电机12，驱动电机12的输出轴固定连接第一锥齿轮13，第一锥齿轮13啮合连接第二锥齿轮14，第二锥齿轮14固定连接第一转轴9的下端，在第一转轴9的上端固定连接水平设置的转动板10的中部，如附图4所示，转动板10的左端会设置配重块，使得转动板10在转动时保持稳定，并且转动板10的右端连接第一支撑杆11的左端，第一支撑杆11的右端转动连接滑动座5的左侧，并且在第一支撑杆11的左侧设置了第二滑槽15，第二滑槽15滑动连接第一滑块17，第一滑块17与第二滑槽15之间设置了缓冲弹簧16用于形变并且传递力矩，第一滑块17的中部转动连接有竖直设置的第一转动杆18，第一转动杆18的下端固定连接转动板10，从而使得转动板10和第一支撑杆11发生联系，并且由于设置了缓冲弹簧16用于形变，使得仿形块34与L形换向板25接触后，仿形块34可以静置一段时间，使得仿形块34不需要完成一次90°旋转后就立马反向移动，此时转动板10依然可以保持固定速度的进行旋转，使得整个装置的安装以及设计精度都降低了，提高了装置的稳定性。

在本实施例的一种情况中，所述夹持头组件7包括设置与主轴6上端的放置槽19，当放置槽19在左侧时，放置槽19的上方以及右侧是开口的状态，在放置槽19前后侧壁上设置了第一固定板22，第一固定板22的中部滑动连接有左右朝向的第一导向杆23，第一导向杆23的右端固定连接前后朝向的夹紧板24的端部，并且在夹紧板24的上端设置有斜面，使得滤波器可以更好的放入放置槽19中，放置槽19的尺寸与滤波器的尺寸是相同的，放置槽19本身有一定的弹性，使得滤波器可以直接卡在放置槽19中，并且放置槽19和夹紧板24的厚度是小于滤波器的厚度的，因此滤波器完成装夹后，滤波器的上表面是高于夹持头组件7，从而便于上方的焊接组件53进行焊接加工，并且在第一导向杆23的左端设置了第一限位板20，第一限位板20与第一固定板22之间设置了夹紧弹簧21，夹紧弹簧21向左侧拉动夹紧板24，使得夹紧板24和放置槽19的配合可以完成对于滤波器的固定处理。

本实施例在实施过程中，首先将工作台1水平设置，可以在工作台1的四个拐角处设置支撑腿，并且工作台1开始工作的时候滑动座5处于左侧，可以在驱动电机12的控制***设定，使得每次关机时，滑动座5恢复到左侧的初始位置，此时放置槽19是左右朝向的状态，便于后续的滤波器的放入，将需要进行焊接处理的滤波器卡在放置槽19中，滤波器需要焊接的面朝上设置，此时启动焊头51和驱动电机12。

驱动电机12通过啮合连接的第一锥齿轮13和第二锥齿轮14带动转动板10旋转，转动板10通过第一支撑杆11使得滑动座5左右移动，滑动座5首先向右移动，当滑动座5移动到工作台1的中部后，左侧的顶轮50会首先与滤波器接触，顶轮50抬起，此时焊头51与滤波器上表面的间距正好是焊接的间距，并且左右两侧顶轮50的间距是小于滤波器的长度，因此滤波器左右移动时都会首先与顶轮50进行接触，并且此时由于是仿形块34的长边与导向板32接触，导向板32处于前侧，此时两个焊头51的间距处于最小的状态，两个焊头51刚好可以对于滤波器的两个长边进行焊接处理，滤波器随着滑动座5移动到右侧后完成了两个长边的焊接处理，此时仿形块34会与右侧的L形换向板25接触，仿形块34旋转90°，上方的滤波器也旋转90°，并且此时滤波器会随着滑动座5向左侧移动，仿形块34的短边与导向板32接触后，导向板32向后移动，导向板32带动推板36向后移动，推板36通过第三支撑杆43带动转动盘41转动，转动盘41通过第三支撑杆43撑开两个滑动座5，从而使得两个焊头51撑开，此时两个焊头51刚好可以对于滤波器的两个短边进行焊接处理，并且当滤波器移动到左侧后，仿形块34与左侧的L形换向板25接触，滤波器恢复到初始位置，并且此时下方的仿形块34与导向板32脱开，顶紧弹簧45会推动两个第二滑块46恢复到相互靠近的状态，此时可以将焊接完成的滤波器取下，并且装入新的滤波器进行后续的焊接处理。

本发明适用于一种滤波器壳体焊接机，通过设置仿形块34与九十度换向组件33的配合，使得滤波器左右移动的过程中可以进行90°旋转的处理，从而使得上方的双边焊机构3可以对于滤波器的两个长边和两个短边都进行焊接处理，滤波器左右移动一次后就完成了四个边的焊接处理，提高了整个焊接的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种滤波器壳体焊接机，其特征在于，包括工作台、夹持机构和双边焊机构；

夹持机构，包括滑动连接于工作台中部的滑动座，滑动座上转动连接有主轴，主轴远离地面的一端设置有夹持头组件，主轴靠近地面的一端设置有仿形块，工作台远离地面的一端设置有驱动滑动座移动的往复驱动组件，工作台靠近地面一侧的两端设置有驱动仿形块旋转的九十度换向组件，所述工作台的侧边设置有第三固定板，第三固定板滑动连接有导向柱，导向柱靠近工作台中心的一端设置有与仿形块配合的导向板；

双边焊机构，包括与工作台固定连接的支撑架，支撑架远离工作台中心的一侧设置有与导向柱同步移动的推板，所述支撑架顶部的两侧滑动连接有第二滑块，第二滑块靠近工作台的一侧设置有焊接组件，所述支撑架上设置有调节两个所述第二滑块间距的间距调节组件，所述间距调节组件中包括与推板同步移动的转动盘。

2.根据权利要求1所述的一种滤波器壳体焊接机，其特征在于，所述转动盘的外沿设置有第四转动杆，第四转动杆转动连接第三支撑杆的一端，第三支撑杆的另一端转动连接推板。

3.根据权利要求2所述的一种滤波器壳体焊接机，其特征在于，所述转动盘的两侧设置有第三转动杆，两个所述第三转动杆转动连接第二支撑杆靠近转动盘中心的一端，第二支撑杆远离转动盘中心的一端转动连接第二转动杆，两个所述第二转动杆分别固定连接两个所述第二滑块。

4.根据权利要求1所述的一种滤波器壳体焊接机，其特征在于，所述支撑架的两侧设置有第三滑槽，第三滑槽滑动连接第二滑块，第二滑块与第三滑槽之间设置有驱动两个所述第二滑块相互靠近的顶紧弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种滤波器壳体焊接机，其特征在于，所述焊接组件包括与第二滑块固定连接的滑动套，滑动套靠近工作台的一侧滑动连接有滑动杆，滑动杆的端部设置有安装板，安装板的两端设置有顶轮，安装板的中部设置有焊头。

6.根据权利要求1所述的一种滤波器壳体焊接机，其特征在于，两个所述九十度换向组件相对于工作台的中心对称，并且所述九十度换向组件包括与工作台固定连接的第二固定板，第二固定板滑动连接第二导向杆，第二导向杆靠近工作台中心的一端设置有L形换向板，第二导向杆远离工作台中心的一端设置有第二限位板，第二限位板与第二固定板之间设置有驱动第二导向杆朝向工作台中心方向移动的复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种滤波器壳体焊接机，其特征在于，所述往复驱动组件包括转动连接于工作台端部的第一转轴，第一转轴远离地面的一端固定连接转动板，转动板的端部连接第一支撑杆的一端，第一支撑杆的另一端转动连接滑动座。

8.根据权利要求7所述的一种滤波器壳体焊接机，其特征在于，所述第一支撑杆靠近转动板的一侧设置有第二滑槽，第二滑槽滑动连接第一滑块，第一滑块转动连接第一转动杆，第一转动杆的端部转动连接转动板的端部。

9.根据权利要求1所述的一种滤波器壳体焊接机，其特征在于，所述夹持头组件包括与主轴固定连接的放置槽，放置槽的一侧滑动连接有夹紧板。

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