CN116099102A - 一种医用导管探头及医用导管、医用装置及*** - Google Patents

一种医用导管探头及医用导管、医用装置及*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了医用导管探头及医用导管、医用装置及***，所述医用导管探头包括固定座、成像模组和透明体；所述成像模组设置于所述固定座的端面上；所述透明体设置在所述固定座上，所述透明体由所述固定座的端面处向外延伸，且所述透明体的远端超出所述成像模组；所述医用导管探头上形成有贯穿所述固定座和所述透明体的器械通道。所述医用导管探头连接于管机构的远端，以形成医用导管，所述医用导管用于ERCP手术中，并替代透视为施术者提供直视视野，以指导插管操作，降低插管难度，且杜绝辐射对医患双方造成伤害。

Description

一种医用导管探头及医用导管、医用装置及***
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医用导管探头及医用导管、医用装置及***。
背景技术
经内视镜逆行性胆胰管摄影术(ERCP)是一种已经发展了多年的胰胆管手术。在执行ERCP手术时，施术者首先将十二指肠镜经口腔、食道及胃抵达十二指肠***处，然后通过十二指肠镜的器械通道***器械，并在透视的辅助下，使器械经十二指肠***抵达目标管腔，目标管腔为胰管或胆管，最后注入造影液观察胰管或胆管内部的病变情况，并执行相应的治疗，相应的治疗包括放入引流管及支架、碎石及取石、狭窄扩张术等等。
在使器械进入胆管或胰管的过程中，由于十二指肠***的形状多样，且其内部的***在遇到机械刺激时易发生收缩，从而覆盖胆管和胰管的共有段，施术者直接***器械的难度较高，反复***又会引起炎症或其他并发症。因此，实际操作中，施术者通常先将一导丝从十二指肠镜的器械通道***，再在透视辅助下***目标管腔，最后使器械沿导丝进入目标管腔。在***导丝的过程中，施术者通常会通过透视获得导丝相对于十二指肠的弯曲角度，然而由于十二指肠***的内部的结构容易被***挡住而无法看清，加上***收缩导致的阻力增加，导丝穿过十二指肠***并进入目标管腔这一操作成为ERCP的最难点，导致手术时间大幅度拉长，且还容易引起出血、穿孔、胰腺炎等术后并发症。
此外，现有的ERCP手术需要在透视的辅助下进行，而透视会带来辐射问题，对施术者及患者都带来一定的安全隐患，此外，对透视的依赖还导致ERCP必须在专用的ERCP室，限制了ERCP手术的推广，也使得患者需要排队等候ERCP室才能进行手术，延长患者住院后的等待时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医用导管探头及医用导管、医用装置及***，旨在不依赖透视的情况下执行ERCP手术，并还降低插管难度。
为实现上述目的，本发明提供了一种包括固定座、成像模组和透明体；所述成像模组设置于所述固定座的端面上；所述透明体设置在所述固定座上，所述透明体由所述固定座的端面处向外延伸，且所述透明体的远端超出所述成像模组；所述医用导管探头上形成有贯穿所述固定座和所述透明体的器械通道。
可选地，所述透明体沿所述固定座的周向延伸，并覆盖所述固定座的至少部分周长。
可选地，沿由近端到远端的方向上，所述透明体的外表面到所述固定座的轴线的距离逐渐减小。
可选地，所述器械通道在所述固定座中的部分的轴线偏离所述固定座的轴线。
可选地，所述透明体为周向封闭件，且所述透明体的远端具有一开口，所述开口构成所述器械通道在所述透明体上的出口；
所述开口与所述固定座同轴布置；或者，
所述开口的轴线相对于所述固定座的轴线倾斜，且所述开口的最近点到所述器械通道在所述固定座中的部分的轴线的距离小于所述开口的最近点到所述固定座的轴线的距离，所述开口的最近点是指所述开口到所述固定座的远端端面的距离最小的点。
可选地，所述成像模组包括摄像头和光源，所述光源设置在所述摄像头的周边；所述透明体上设有透过孔，在所述医用导管的轴向投影上，所述光源和/或所述摄像头位于所述透过孔的投影线的内侧。
可选地，在所述固定座的轴向上，所述透明体的远端端部到所述成像模组的距离为1～2mm。
可选地，所述透明体的邵氏硬度为70D～80D。
可选地，所述医用导管探头还包括接合部，所述接合部套接在所述固定座的外周面上，所述透明体的近端与所述接合部的远端连接。
可选地，所述接合部的近端到所述透明体的远端的距离为5mm～10mm。
为实现上述目的，本发明还提供了一种医用导管，所述医用导管包括管机构和如前任一项所述的医用导管探头；所述管机构上设有沿轴向贯通地延伸的第一通道，所述固定座连接于所述管机构的远端，且所述第一通道与所述器械通道连通。
可选地，所述医用导管还包括缆线，所述缆线的远端与所述成像模组连接；所述管机构上还设有沿轴向贯通地延伸的第二通道，所述第二通道与所述第一通道相互隔离；所述缆线穿设于所述第二通道内；和/或，
所述管机构上设有沿轴向贯通地延伸的第三通道，所述第三通道与所述第一通道相互隔离，所述第三通道用于穿设控弯拉绳。
为实现上述目的，本发明还提供了一种医用装置，包括手柄和如前所述的医用导管，所述手柄与所述管机构的近端连接，且所述手柄上设有与所述第一通道连通的导入通道。
为实现上述目的，本发明还提供了一种医用***，包括如图像处理装置、图像显示装置和如前所述的医用导管，所述图像处理装置与所述成像模组通信连接，并用于接收并处理所述成像模组采集的图像，所述图像显示装置与所述图像处理装置通信连接，并用于显示图像。
与现有技术相比，本发明的医用导管探头及医用导管、医用装置及***具有如下优点：
所述医用导管探头包括固定座、成像模组和透明体；所述成像模组设置于所述固定座端面；所述透明体设置在所述固定座上，且所述透明体由所述固定座的端面处向外延伸，且所述透明体的远端超出所述成像模组；所述医用导管的探头上形成有贯穿所述固定座和所述透明体的器械通道。所述医用导管探头连接于一管机构的远端，并形成医用导管，所述医用导管可用于执行ERCP手术，在实际使用的过程中，可以在十二指肠镜的远端达到十二指肠***处时，将所述医用导管的远端沿十二指肠镜的器械通道导入体内，并经十二指肠******目标管腔，最后将器械沿所述医用导管的第一通道***目标管腔。在将所述医用导管的远端***目标管腔的过程中，当所述医用导管的远端伸出十二指肠镜的器械通道之后，所述成像模组能够拍摄十二指肠内部的图像并提供直视十二指肠***的视野，且由于所述透明体的远端超出所述成像模组，因此即使所述医用导管的远端抵靠在组织上，也是透明体的远端与组织抵靠，从而使得所述成像模组也与组织之间存在一定的间距而保证成像模组仍可正常成像，便于施术者控制所述医用导管寻找并穿过十二指肠***。并且所述成像模组在成像时，由于组织反射光线而通路不反射光线，这使得图像上对应组织的区域较为明亮、对应通路的区域较暗，从而施术者可以根据图像的明暗引导所述医用导管的远端向暗处(即沿通路)移动，顺利地经过十二指肠***、胰管和胆管共有段并进入目标管腔，目标管腔为胰管或胆管，此外在医用导管的远端***一管腔后，所述成像模组对该管腔内内部环境进行成像，施术者可观察管腔的管壁，并判断该管腔是否为目标管腔。也就是说，在利用具有所述医用导管探头的所述医用导管执行ERCP手术时，无需依赖透视就可以清晰地观察体内环境，使得插管过程更为简单，避免重复插管，缩短ERCP的手术时间，同时也不会因辐射对医患双方造成伤害，还使得ERCP手术可在普通诊室中进行，降低患者入院后的等待时间，提高医院病床流动性。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是本发明根据一实施例所提供的医用导管的结构示意图；
图2a是本发明根据一实施例所提供的医用导管的固定座的结构示意图，图中第二安装通孔与第一安装通孔之间具有间隔；
图2b是本发明根据一实施例所提供的医用导管的固定座的结构示意图，图中第二安装通孔紧邻第一安装通孔布置；
图3a是本发明根据一实施例所提供的医用导管的管机构的结构示意图，图中示出一个第三通道；
图3b是本发明根据一实施例所提供的医用导管的管机构的结构示意图，图中示出两个第三通道；
图3c是本发明根据一实施例所提供的医用导管的管机构的结构示意图，图中示出四个第三通道；
图4a中示出本发明实施例一所提供的医用导管的透明体的结构示意图，图示中透明体连接于接合部的远端上；
图4b中示出了本发明实施例一所提供的医用导管的透明体的结构示意图，图示中透明体连接于接合部的远端上，且图4b与图4a的观察方位不同；
图5中示出本发明实施例二所提供的医用导管的透明体的结构示意图，图示中透明体连接于接合部的远端上；
图6示出本发明实施例三所提供的医用导管的透明体的结构示意图，图示中透明体连接于接合部的远端上；
图7示出本发明实施例四所提供的医用导管的透明体的结构示意图，图示中透明体连接于接合部的远端上；
图8示出本发明实施例五所提供的医用导管的透明体的结构示意图，图示中透明体连接于接合部的远端上；
图9是本发明根据一实施例所提供的医用装置的结构示意图。
[附图标记说明如下]：
1-医用导管；
10-管机构，11-第一通道，12-第二通道，13-第三通道；
20-医用导管探头，100-固定座，111-第一安装通孔，112-第二安装通孔，113-第一子器械通道，200-成像模组，210-摄像头，220-光源，300-透明体，310-开口，311-最远点，312-最近点，320-透过孔，301-第一曲面，302-第二曲面，303-第一平面，304-第二平面，400-控弯拉绳，500-接合部；
2-手柄，2a-控弯机构。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。
如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本文中，术语“近端”、“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”、“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
图1示出了本发明实施例所提供的医用导管1的结构示意图。请参考图1，所述医用导管1包括管机构10和医用导管探头20。所述管机构10上设有沿轴向贯通地延伸的第一通道11(如图3a、图3b以及图3c所标注)。所述医用导管探头20同轴地连接于所述管机构10的远端，并包括固定座100、成像模组200和透明体300。所述成像模组200设置在所述固定座100的远端端面上。所述透明体300设置在所述固定座100上，且所述透明体300由所述固定座100的远端端面处向外延伸，且所述透明体300的远端超出所述成像模组200，即所述透明体300的远端在所述管机构10的轴向上与所述成像模组200的远端具有一定的距离。并且，所述医用导管探头20上还形成有贯穿所述固定座100和所述透明体300的器械通道，也就是说，所述器械通道包括位于所述固定座100上的第一子器械通道113(如图2a所标注)和位于所述透明体300上的第二子器械通道(图中未标注)。所述器械通道的近端与所述第一通道11的远端连通。所述成像模组200位于所述器械通道在所述固定头100上的出口的周边。
所述医用导管1可应用于ERCP手术中，具体的使用过程为：首先将十二指肠镜由口腔经食道和胃到达十二指肠***处。然后使所述医用导管1穿过所述十二指肠镜的器械通道并到达十二指肠***处，之后利用所述成像模组200提供直视十二指肠***的视野，且获取图像，所述图像经体外的图像处理装置处理后再通过一图像显示装置显示，以使得施术者根据所述图像的指引，继续推送所述医用导管1，使得所述医用导管1穿过十二指肠***，且经胰管和胆管共有段后抵达目标管腔，所述目标管腔为胰管或胆管。最后将器械经所述医用导管1的所述第一通道11及所述器械通道送入所述目标管腔。所述器械包括但不限于活检钳、切开刀、胆道镜等，另外，在实际工作过程中，还可以利用所述第一通道11及所述器械通道将导丝、激光光纤等送入目标管腔，并还可以通过所述第一通道11及所述器械通道执行送水及吸引操作。
本发明实施例所提供的医用导管1在伸出十二指肠后，成像模组200可以一直有效地采集体内的图像，这是因为所述透明体300的远端突出于所述成像模组200，即使在操作过程中发生所述医用导管1的远端抵靠组织(这里的组织例如是***或管壁)的情况，也是所述透明体300的远端与组织抵靠，从而对成像模组200和组织造成隔离，使得所述成像模组200与组织之间仍具有一定的距离，允许所述成像模组200继续聚焦并采集图像。同时所述成像模组200设置在所述管机构10的远端端部，使得所述成像模组200提供直视十二指肠***的视野，方便施术者控制所述医用导管1寻找并穿过十二指肠***。不仅如此，所述成像模组200所采集的图像中还存在明暗的变化以显示组织和通路的位置，具体来说，所述成像模组200可包括摄像头210和光源220，所述光源220例如是LED灯珠或光纤，其用于提供光线，所述摄像头210例如是CMOS相机或CCD相机。在采集图像时，所述光源220提供的一部分光线照射至组织上时，该部分光线被组织返回后被所述摄像头210接收，使得图像上对应于组织的区域较为明亮，而一部分光线沿通路传播，该部分光线不会被反射，也不会被所述摄像头210采集，那么所述图像上对应于通路的区域则较暗，因此施术者可根据图像推送所述医用导管1，使得所述医用导管1朝向暗处移动，尤其是在胰管和胆管的分叉处，施术者根据图像的明暗指示寻找分支管腔(胰管或胆管)的入口，并顺利进入一分支管腔，减少所述医用导管1的远端戳到组织的情况的发生，进而减少对组织的刺激。以及，当所述医用导管1进入一分支管腔时，所述成像模组200还可以采集该分支管腔内的图像，使得施术者根据图像观察管壁，并判断该分支管腔是否为目标管腔。也就是说，本发明实施例所提供的医用导管1通过所述成像模组200采集患者体内的环境的图像并提供直视的视野来替代透视，使得施术者在完全可视的情况下执行插管操作，避免盲插，进而避免因盲插导致医用导管1戳中组织，以及所进入的管腔不是目标管腔而退出并反复***所带来的术后并发症，还可以缩短手术时间。此外，该医用导管1的使用还可以杜绝透视时辐射对医患双方的损伤，提高医患双方采用ERCP手术的意愿，也使得ERCP手术可以在普通诊室中进行，无需等待专门的ERCP手术室，降低患者住院后的等待时间，有利于ERCP手术的推广。
接下去介绍所述医用导管10的详细结构。
请参考图2a及图2b，所述固定座100上设有沿其轴向贯通地延伸且相互隔离的第一安装通孔111、第二安装通孔112、以及所述器械通道的所述第一子器械通道113。优选地，所述第一子器械通道113在所述固定座100的径向上与所述第一安装孔111对齐设置，具体是指在所述固定座100的轴向投影上看，所述第一子器械通道113的中心点与所述第一安装孔111的中心点位于同一条直径上。所述第一安装通孔111用于安装所述摄像头210，所述第二安装通孔112的数量为至少一个，并位于所述第一安装通孔111的周边，当所述第二安装通孔112的数量为两个以上，例如两个时，两个所述第二安装通孔112对称地设置在所述第一安装通孔111的相对两侧，每个所述第二安装通孔112用于安装一个所述光源220，以使得所述摄像头210的相对两侧具有基本相同的亮度。所述第二安装孔112与所述第一安装孔111的具体布置方式可以根据所述光源220的尺寸设定，例如当所述光源220的尺寸较大时，所述第二安装孔112可与所述第一安装孔111间隔一定距离(如图2a所示)，以使得所述第二安装孔112的横截面可较大，当所述光源220的尺寸较小时，所述第二安装孔112可紧靠所述第一安装孔111设置(如图2b所示)。
所述第一子器械通道113是所述器械通道的一部分，因此所述第一子器械113与所述第一通道11连通，并优选所述第一子器械通道113与所述第一通道11同轴设置。另外，所述管机构100的径向尺寸应当尽可能地小，因此在所述固定座100上，所述第一子器械通道113的轴线偏离所述固定座100的轴线，从而所述第一通道11的轴线偏离所述管机构10的轴线。这里，偏离的含义是指不重合。
请再参考图3a、图3b及图3c所示，所述成像模组200通过有线的方式与外部设备连接(例如所述摄像头210及所述光源220通过有线的方式与外部的电源连接，以及所述摄像头210通过有线的方式与所述图像处理装置连接)，故而所述医用导管还包括缆线230，所述缆线230的数量例如至少为两股，至少两股所述缆线230的远端分别与所述摄像头210及所述光源220连接。以及，所述管机构10上还设有沿其轴向贯通地延伸的第二通道12，所述第二通道12用于与所述第一安装通孔111及所述第二安装通孔112连通，并用于穿设所述缆线230。再进一步地，所述管机构10还可被控弯，如此，所述医用导管1还可以包括控弯拉绳400，所述控弯拉绳400的远端可以与所述管机构10的远端连接，以及，所述管机构10上还设有与所述第一通道11以及所述第二通道12相互隔离、且沿所述管机构10的轴向贯通地延伸的第三通道13，所述第三通道13用于穿设所述控弯拉绳400。本发明实施例中对所述控弯拉绳400的数量没有限制，通常一根所述控弯拉绳400可对所述医用导管1进行单向控弯，多根所述控弯拉绳400则可以对所述医用导管1进行多向控弯。所述第三通道13的数量与所述控弯拉绳400的数量相对应，例如，如图3a所示，所述管机构10上设置一个所述第三通道13，或者如图3b所示，所述管机构10上设置两个所述第三通道13，又或者如图3c所示，所述管机构10上设置四个所述第三通道13。
所述透明体300可以沿所述固定座100的周向延伸，并覆盖所述固定座100的至少一部分周长。在一些实施方式中，所述透明体300可以沿所述固定座100的周向连续地延伸360°，以使得所述透明体300在周向上完全地包围所述固定座100而形成一周向封闭件，从而在周向上完全地包围所述成像模组200，这种方式可以被称之为全包围式设计。或者，在另一些实施方式中，所述透明体300沿所述固定座100的周向延伸，且延伸范围小于360°，例如在周向上延伸150°、180°、或270°等，也即所述透明体300在周向上不完全地包围所述固定座100，从而在周向上不完全地包围所述成像模组200，这种方式可以被称之为开放式设计。
不论所述透明体300采用全包围式设计还是开放式设计，均优选所述透明体300的外表面到所述固定座100的轴线的距离沿近端向远端的方向逐渐减小，也即所述透明体300的外形为锥形或近似于锥形。如此，所述透明体300可以在所述医用导管1的***过程中起到导引的作用，有利于快速地穿过十二指肠***，并在管腔中行进。进一步地，所述透明体300的硬度应当合适，当所述医用导管1的远端戳中组织时，若硬度太大，所述透明体300会对组织造成较大的刺激，若硬度太小，所述透明体300又会在组织的压迫下变形，不能起到隔离组织和所述成像模组200的作用。优选地，所述透明体3310的邵氏硬度可以为70D～80D。
可以理解的是，在所述医用导管1***目标管腔后，一器械(例如切开刀或胆道镜等)将经过所述第一通道11及所述器械通道后伸出并***所述目标管腔，因此，所述透明体300的设置不应当对所述器械造成阻碍。针对于此，如图4a至图8所示，所述透明体300上可设置一开口310，所述开口310构成所述器械通道在所述透明体300上的出口，也就是说，所述开口310是所述第二子器械通道的出口。通常所述透明体300的远端为开口端，也即所述透明体300的远端形成所述开口310。
以及，在所述管机构10的轴向上，所述透明体300的远端超出所述成像模组200的远端的距离需要合理设置，换言之，所述透明体300的远端端部到所述成像模组200的远端端部距离应当在合理范围内。这是因为，该距离太大或太小都会影响采集到的图像的质量。详细而言，所述成像模组200需要在部分方位上透过所述透明体300来采集图像，而在另一部分方位例如所述开口310所在的方位则无需透过透明体300就可以直接采集图像。反应至图像上时，图像对应于透明体300的区域的清晰度相较于对应于开口310的区域的清晰度有所下降，因此若所述透明体300的远端突出于所述成像模组200的距离过大时，会导致图像中清晰度较低的区域过大、清晰度较高的区域过小，从而影响图像的整体清晰度。而若所述透明体300的远端突出于所述成像模组200的距离过小时，一旦当所述医用导管1的远端抵靠在组织上，所述成像模组200与组织的距离也会太近，不利于所述摄像头110聚焦，导致采集到的图像不清晰。优选地，在所述管机构10的轴向上，所述透明体300的远端端部到所述成像模组200的远端端部的距离为1mm～2mm。需要理解的是，所述透明体300的远端端部是指所述透明体300上到所述固定座100的远端端面的轴向距离最大的点所在的位置。
下面通过列举的方式对所述透明体300的具体样式进行介绍。
请参考图4a及图4b，在本发明的实施例一中，所述透明体300为全包围式设计，且所述透明体300的远端所形成的所述开口310的轴线相对于所述固定座100的轴线倾斜。所述开口310具有一最远点311和一最近点312，所述最远点311即为所述透明体300的到所述固定座100的远端端面距离最大的点，换句话说，所述最远点311所在的位置是所述透明体300的远端端部。所述最近点即所述开口310到所述固定座100的远端端面距离最小的点。所述最近点312到所述第一子器械通道113的轴线的距离小于其到所述固定座100的轴线的距离。如此，所述器械能够顺利地穿过所述第二子器械通道并从所述开口310处进入目标管腔。
以及，沿远端向近端的方向观察所述医用导管1，所述成像模组200至少部分地被所述透明体300覆盖，其优点是可以尽可能地减少进入所述透明体300内侧的体液，进而减少体液对所述摄像头210污染，减少对图像采集的不利影响。并且，这样设置，还可以使得器械通道位于所述摄像头210的一侧，以便于更好地观察器械的操作。
图5示出了本发明实施例二所提供的透明体300的结构示意图，如图5所示，本实施例与实施例一的区别之处在于，所述开口310所在的平面(该平面为所述透明体300的远端端面)与所述固定座100的远端端面平行，且所述开口310的轴线与所述固定座100的轴线重合。相较于实施例一而言，本实施例还具有的优点是，在径向上看，所述开口310更靠近所述摄像头210，使得所述摄像头210可以通过所述开口310采集到更多区域的图像信息，提高图像上清晰度较高的区域的面积，降低清晰度较低的区域的面积，以为施术者提供更好的插管指导。同时，所述第一子器械通道113仍有至少一部分区域未被所述透明体300遮挡，使得所述器械在穿出所述第一子器械通道113后，仍可直行或略微弯曲后穿过所述第二子器械通道，并从所述开口310处伸出。
图6示出了本发明的实施例三所提供的所述防护结构300的结构示意图。如图6所示，本实施例与实施例一的区别之处在于，所述透明体300上设有透过孔320，在所述医用导管1的轴向投影上，所述光源220和/或所述摄像头210位于所述透过孔320的投影线的内侧。这样做可以减少被所述透明体所反射的光线，降低图像的重影。
于本实施例中，所述透过孔320包括相互隔离的第一子通过孔321和第二子透过孔322，在所述医用导管1的轴向投影上，所述摄像头310位于所述第一子透过孔321的投影线的内侧，一个光源220位于一个所述第二子透过孔322的投影线的内侧。可以理解，在替代性的实施例中，所述第一子透过孔和所述第二子透过孔也可连通(图中未示出)。
图7示出了本发明的实施例四所提供的所述防护结构300的结构示意图。如图7所示，本实施例中，所述透明体300为开放式设计，且所述固定座100的外边沿的与所述第一子器械通道113相对应的位置未被所述透明体300覆盖。
图8示出了本发明的实施例五所提供的防护结构300的结构示意图，如图8所示，本实施例中，所述透明体300也为开放式设计，且所述固定座100的外边沿的与所述第一安装通孔111相对应的位置未被所述透明体300覆盖。
另外，为了提高所述透明体300对所述光源220的防护，减少体液对所述光源220的污染，所述透明体300包括相互连接的第一曲面301、第二曲面302、第一平面303和第二平面304，所述第一曲面301的远端沿所述固定座100的轴向延伸，以使得所述第一曲面301的远端端部构成所述透明体300的远端端部，所述第一曲面301还沿所述固定座100的周向延伸，以覆盖所述固定座100的外边沿的与所述第一子器械通道113对应的区域。以所述成像模组200包括两个以上的光源220为例，所述第二曲面302的数量为两个，并分别连接于所述第一曲面301的周向两侧，所述第二曲面302的轴向长度小于所述第一曲面301的轴向最大长度。所述第二曲面302沿所述固定座100的周向延伸，并覆盖所述固定座100的外边沿的与所述第二安装通孔112相对应的区域。所述第一平面303与所述第二曲面302连接，并覆盖所述光源220，所述第二平面304可平行于所述固定座100的轴线，并与所述第一平面303和所述第一曲面301连接。
此外，请继续参考图4a至图8，所述医用导管探头20还包括接合部500，所述透明体300通过所述接合部500连接于所述固定座100上。所述接合部500可以与所述透明体300为一体成型结构，且所述透明体300连接于所述接合部500的远端。所述接合部500的至少部分节段为圆环状结构，且所述接合部500套接在所述固定座100的外周面上，并优选所述接合部500的近端还沿轴向延伸并超出所述固定座100的近端端面，以便于与所述管机构10的远端外周面连接。所述接合部500可与所述固定座100外周面通过热熔或胶粘的方式连接。
后文中为简化表述，将所述接合部500和所述透明体300所组成的结构称之为防护结构。本发明实施例中，所述防护结构的轴向长度(也即所述接合部500的近端到所述透明体300的远端的长度)可以为5-10mm，优选为5-7mm，这是因为若所述防护结构的轴向长度过大，则在器械尤其是切开刀经过所述器械通道进入胰管或胆管时，切开刀的切割丝焊点必须要延后，从而导致所述医用导管的远端只能维持直线状态而不能够控弯，导致切开刀的控弯角度减小。所述接合部500的内径根据所述管机构10的外径设置，一般为2mm～2.7mm，所述透明体300的内径为1mm～2mm。在一些实施方式中，所述透明体300内径可沿近端向远端的方向减小，且其最大内径小于或等于所述固定座100的外径，以及最小内径可以为1mm～1.5mm，或者所述透明体300在其全部轴向上具有均一的内径，其内径小于所述固定座100的外径，这样做是为了方便将所述防护结构装配至所述管机构10的远端，并确保所述透明体300的位置准确。需要说明的是，当所述透明体300为开放式设计时，所述透明体300在任意位置的横截面的内轮廓线(例如所述第二子器械通道的轮廓线)可至少部分地位于一圆上，该圆的直径即为所述透明体300在该位置处的内径。
在装配所述医用导管1时，首先将所述成像模组200的所述摄像头210及所述光源220安装于所述安装于所述固定座100上，以及将所述控弯拉绳400穿入所述第三通道13，并使所述控弯拉绳400的远端与所述管机构10连接。然后将所述缆线230穿入所述第二通道12，并使所述第一113子器械通道113和所述第一通道11对齐(即所述第一子113器械通道113和所述第一通道11同轴布置113)，接着连接所述固定座100和所述管机构10。所述固定座100可通过金属管套接于所述管机构10的远端，或者两者直接粘接。随后，装配所述透明体300，具体是将所述接合部500的近端套设在所述固定座100的外周面以及所述管机构110的远端外周面上，且使所述第二子器械通道的入口与所述第一子器械通道113的出口对齐，然后通过任意合适的方式使所述接合部500与所述固定座100的外周面和/或所述管机构10的远端外周面连接。由于所述透明体300的至少部分节段的内径小于所述固定座100的外径，因此当所述固定座100的远端端面与所述透明体300内壁抵接，以使得所述防护结构不能相对于所述管机构10继续沿远端向近端的方向移动时，可以判定所述防护结构装配到位，并且装配完成后，所述透明体300至少部分地突出于所述固定座100的远端端面。
进一步地，如图9所示，本发明实施例还提供了一种医用装置，所述医用装置包括手柄2和如前所述的医用导管1，所述手柄2与所述管机构10的近端连接，且所述手柄2上还设有与所述第一通道11连通的导入通道(图中未示出)。
当所述医用导管1可被控弯时，所述手柄2上还可以设置控弯机构2a，所述控弯机构2a与所述控弯拉绳400的近端连接，并用于向所述控弯拉绳400提供控制力，控制所述医用导管1的远端弯曲或伸直。
再进一步地，本发明实施例还提供了一种医用***，所述医用***包括所述医用导管、图像处理装置(图中未示出)和图像显示装置(图中未示出)，所述图像处理装置与所述成像模组200具体是所述摄像头210通信连接，以接收所述摄像头采集的图像，并对所述图像进行处理，所述图像显示装置与所述图像处理装置通信连接，用于接收并显示经处理过的所述图像。
虽然本发明披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种医用导管探头，其特征在于，包括固定座、成像模组和透明体；所述成像模组设置于所述固定座的端面上；所述透明体设置在所述固定座上，所述透明体由所述固定座的端面处向外延伸，且所述透明体的远端超出所述成像模组；所述医用导管探头上形成有贯穿所述固定座和所述透明体的器械通道。
2.根据权利要求1所述的医用导管探头，其特征在于，所述透明体沿所述固定座的周向延伸，并覆盖所述固定座的至少部分周长。
3.根据权利要求1所述的医用导管探头，其特征在于，沿由近端到远端的方向上，所述透明体的外表面到所述固定座的轴线的距离逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的医用导管探头，其特征在于，所述器械通道在所述固定座中的部分的轴线偏离所述固定座的轴线。
5.根据权利要求4所述的医用导管探头，其特征在于，所述透明体为周向封闭件，且所述透明体的远端具有一开口，所述开口构成所述器械通道在所述透明体上的出口；
所述开口与所述固定座同轴布置；或者，
所述开口的轴线相对于所述固定座的轴线倾斜，且所述开口的最近点到所述器械通道在所述固定座中的部分的轴线的距离小于所述开口的最近点到所述固定座的轴线的距离，所述开口的最近点是指所述开口到所述固定座的远端端面的距离最小的点。
6.根据权利要求1所述的医用导管探头，其特征在于，所述成像模组包括摄像头和光源，所述光源设置在所述摄像头的周边；所述透明体上设有透过孔，在所述医用导管的轴向投影上，所述光源和/或所述摄像头位于所述透过孔的投影线的内侧。
7.根据权利要求1所述的医用导管探头，其特征在于，在所述固定座的轴向上，所述透明体的远端端部到所述成像模组的距离为1～2mm。
8.根据权利要求1所述的医用导管探头，其特征在于，所述透明体的邵氏硬度为70D～80D。
9.根据权利要求1所述的医用导管探头，其特征在于，所述医用导管探头还包括接合部，所述接合部套接在所述固定座的外周面上，所述透明体的近端与所述接合部的远端连接。
10.根据权利要求9所述的医用导管探头，其特征在于，所述接合部的近端到所述透明体的远端的距离为5mm～10mm。
11.一种医用导管，其特征在于，所述医用导管包括管机构和如权利要求1-10任一项所述的医用导管探头；所述管机构上设有沿轴向贯通地延伸的第一通道，所述固定座连接于所述管机构的远端，且所述第一通道与所述器械通道连通。
12.根据权利要求11所述的医用导管，其特征在于，所述医用导管还包括缆线，所述缆线的远端与所述成像模组连接；所述管机构上还设有沿轴向贯通地延伸的第二通道，所述第二通道与所述第一通道相互隔离；所述缆线穿设于所述第二通道内；和/或，
所述管机构上设有沿轴向贯通地延伸的第三通道，所述第三通道与所述第一通道相互隔离，所述第三通道用于穿设控弯拉绳。
13.一种医用装置，包括手柄和如权利要求11或12所述的医用导管，所述手柄与所述管机构的近端连接，且所述手柄上设有与所述第一通道连通的导入通道。
14.一种医用***，其特征在于，包括如图像处理装置、图像显示装置和如权利要求11或12中任一项所述的医用导管，所述图像处理装置与所述成像模组通信连接，并用于接收并处理所述成像模组采集的图像，所述图像显示装置与所述图像处理装置通信连接，并用于显示图像。
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