CN116095481A - 一种辅助聚焦方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种辅助聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，由于每一个图像帧均有对应的附加数据行，确定了目标图像帧的活动图像格式描述符值之后，直接将活动图像格式描述符值填充至目标图像帧的附加数据行中，如此在获取了目标图像帧的数据之后，可以对目标图像帧的附加数据行进行解析，得到目标图像帧的清晰度值，显示目标图像帧的同时在目标图像帧上叠加显示目标图像帧的清晰度值，以使用户基于目标图像帧的清晰度值进行调焦。如此能够保证AFD值与每帧图像数据同步，保证AFD计算和显示能够在同一帧内完成，进而提高聚焦效率。
Description
技术领域
本申请涉及辅助聚焦技术领域，特别是涉及一种辅助聚焦方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
现有的热成像手拧聚焦设备，在聚焦过程一般通过人为主观判断的方式确认画面是否达到了最清晰的状态，而人为观察时较为主观，如果是手拧快速聚焦时，可能会出现显示的清晰度评价值是前几帧的清晰度评价值，聚焦过程容易对当前的画面清晰程度造成误判；或聚焦过程以调调停停的方式以等待显示的清晰度值是当前的画面的清晰度后再进行判断，聚焦效率不高。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种辅助聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高聚焦效率。具体技术方案如下：
本申请实施例提供了一种辅助聚焦方法，所述方法包括：
针对当前采集的目标图像帧，确定所述目标图像帧的活动图像格式描述符值；
将所述活动图像格式描述符值填充至所述目标图像帧的附加数据行中；
对所述目标图像帧的附加数据行进行解析，得到所述目标图像帧的清晰度值；
显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述目标图像帧的清晰度值，以使用户基于所述目标图像帧的清晰度值进行调焦。
一种可能的实施例中，所述针对当前采集的目标图像帧，确定所述目标图像帧的活动图像格式描述符值，包括：
针对当前采集的目标图像帧，获取预先确定的聚焦区域；
计算所述目标图像帧的聚焦区域的活动图像格式描述符值，得到所述目标图像帧的活动图像格式描述符值。
一种可能的实施例中，所述方法还包括：
获取用户在拍摄场景的预览图像画面中所绘制的矩形绘制区域；
基于所述矩形绘制区域，确定所述聚焦区域。
一种可能的实施例中，所述基于所述矩形绘制区域，确定所述聚焦区域，包括：
获取所述拍摄场景的预览图像画面的各窗口区域，其中，所述预览图像画面被划分为多个窗口区域；
根据所述矩形绘制区域的位置，确定所述矩形绘制区域覆盖到的各窗口区域，得到各目标窗口区域，其中，各所述目标窗口区域组成所述聚焦区域。
一种可能的实施例中，所述显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述目标图像帧的清晰度值，包括：
获取最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符的清晰度值，得到第一清晰度值；
在所述第一清晰度值与所述目标图像帧的清晰度值的差距大于预设阈值的情况下，生成所述目标图像帧的清晰度值的屏幕菜单式调节方式字符；显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述目标图像帧的屏幕菜单式调节方式字符；
所述方法还包括：在所述第一清晰度值与所述目标图像帧的清晰度值的差距不大于预设阈值的情况下，显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符。
本申请实施例还提供了一种辅助聚焦装置，所述装置包括：
确定模块，用于针对当前采集的目标图像帧，确定所述目标图像帧的活动图像格式描述符值；
填充模块，用于将所述活动图像格式描述符值填充至所述目标图像帧的附加数据行中；
解析模块，用于对所述目标图像帧的附加数据行进行解析，得到所述目标图像帧的清晰度值；
处理模块，用于显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述目标图像帧的清晰度值，以使用户基于所述目标图像帧的清晰度值进行调焦。
一种可能的实施例中，所述确定模块具体用于：
针对当前采集的目标图像帧，获取预先确定的聚焦区域；
计算所述目标图像帧的聚焦区域的活动图像格式描述符值，得到所述目标图像帧的活动图像格式描述符值。
一种可能的实施例中，所述装置还包括：
获取模块，用于获取用户在拍摄场景的预览图像画面中所绘制的矩形绘制区域；
聚焦区域确定模块，用于基于所述矩形绘制区域，确定所述聚焦区域。
一种可能的实施例中，所述聚焦区域确定模块具体用于：
获取所述拍摄场景的预览图像画面的各窗口区域，其中，所述预览图像画面被划分为多个窗口区域；
根据所述矩形绘制区域的位置，确定所述矩形绘制区域覆盖到的各窗口区域，得到各目标窗口区域，其中，各所述目标窗口区域组成所述聚焦区域。
一种可能的实施例中，所述处理模块具体用于：
获取最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符的清晰度值，得到第一清晰度值；
在所述第一清晰度值与所述目标图像帧的清晰度值的差距大于预设阈值的情况下，生成所述目标图像帧的清晰度值的屏幕菜单式调节方式字符；显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述目标图像帧的屏幕菜单式调节方式字符；
所述装置还包括：在所述第一清晰度值与所述目标图像帧的清晰度值的差距不大于预设阈值的情况下，显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符。
本申请实施例还提供了一种设备，所述设备包括：
主控芯片，FPGA；
所述FPGA用于针对当前采集的目标图像帧，确定所述目标图像帧的活动图像格式描述符值，将所述活动图像格式描述符值填充至所述目标图像帧的附加数据行中；并将所述目标图像帧的附加数据行发送给所述主控芯片；
所述主控芯片对所述目标图像帧的附加数据行进行解析，得到所述目标图像帧的清晰度值，显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述目标图像帧的清晰度值，以使用户基于所述目标图像帧的清晰度值进行调焦。
一种可能的实施例中，所述FPGA具体用于：
针对当前采集的目标图像帧，获取预先确定的聚焦区域；
计算所述目标图像帧的聚焦区域的活动图像格式描述符值，得到所述目标图像帧的活动图像格式描述符值。
一种可能的实施例中，所述主控芯片用于获取用户在拍摄场景的预览图像画面中所绘制的矩形绘制区域的坐标信息，将所述坐标信息发送给所述FPGA；
所述FPGA用于基于所述坐标信息确定所述聚焦区域。
一种可能的实施例中，所述FPGA具体用于：
获取所述拍摄场景的预览图像画面的各窗口区域，其中，所述预览图像画面被划分为多个窗口区域；
根据所述矩形绘制区域的位置，确定所述矩形绘制区域覆盖到的各窗口区域，得到各目标窗口区域，其中，各所述目标窗口区域组成所述聚焦区域。
一种可能的实施例中，所述主控芯片具体用于：
获取最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符的清晰度值，得到第一清晰度值；
在所述第一清晰度值与所述目标图像帧的清晰度值的差距大于预设阈值的情况下，生成所述目标图像帧的清晰度值的屏幕菜单式调节方式字符；显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述目标图像帧的屏幕菜单式调节方式字符；
所述设备还包括：在所述第一清晰度值与所述目标图像帧的清晰度值的差距不大于预设阈值的情况下，显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的辅助聚焦方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的辅助聚焦方法。
本申请实施例有益效果：
本申请实施例提供的辅助聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，由于每一个图像帧均有对应的附加数据行，确定了目标图像帧的活动图像格式描述符值之后，直接将活动图像格式描述符值填充至目标图像帧的附加数据行中，如此在获取了目标图像帧的数据之后，可以对目标图像帧的附加数据行进行解析，得到目标图像帧的清晰度值，显示目标图像帧的同时在目标图像帧上叠加显示目标图像帧的清晰度值，以使用户基于目标图像帧的清晰度值进行调焦。如此能够保证AFD值与每帧图像数据同步，保证AFD计算和显示能够在同一帧内完成，进而提高聚焦效率。
当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1a为本申请实施例提供的辅助聚焦方法的第一种流程示意图；
图1b为本申请实施例提供的附加数据行的一种示意图；
图1c为本申请实施例提供的辅助聚焦方法的第二种流程示意图；
图1d为本申请实施例提供的辅助聚焦方法的第三种流程示意图；
图2a为本申请实施例提供的用户选择聚焦区域的一种示意图；
图2b为本申请实施例提供的16个画面分割的一种示意图；
图2c为本申请实施例提供的用户选择矩形绘制区域的一种示意图；
图2d为本申请实施例提供的坐标信息传递的一种示意图；
图2e为本申请实施例提供的辅助聚焦方法的第四种流程示意图；
图3为本申请实施例提供的辅助聚焦装置的一种结构示意图；
图4为本申请实施例提供的设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了提高聚焦效率，本申请实施例提供了一种辅助聚焦方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及包含指令的计算机程序产品。
下面，首先对本申请实施例提供的辅助聚焦方法进行介绍。该方法应用于任一可以提供辅助聚焦服务的电子设备，例如，摄像机，手机，个人计算机、服务器等。本申请实施例所提供的辅助聚焦方法可以被设置于电子设备中的软件、硬件电路和逻辑电路中的至少一种实现。
如图1a所示，图1a为本申请实施例提供的辅助聚焦方法的第一种流程示意图，上述方法包括：
S110，针对当前采集的目标图像帧，确定上述目标图像帧的活动图像格式描述符值；
S120，将上述活动图像格式描述符值填充至上述目标图像帧的附加数据行中；
S130，对上述目标图像帧的附加数据行进行解析，得到上述目标图像帧的清晰度值；
S140，显示上述目标图像帧，并同时在上述目标图像帧上叠加显示上述目标图像帧的清晰度值，以使用户基于上述目标图像帧的清晰度值进行调焦。
针对当前采集的目标图像帧，确定目标图像帧的活动图像格式描述符值，即确定目标图像帧的AFD(Active Format Description，活动图像格式描述符)值；AFD值用于表征画面清晰程度的一种量化评价值，画面越清晰则AFD值越大，画面越模糊则AFD值越小。在获取了当前采集的目标图像帧后，可以基于聚焦评价算法来计算AFD值，其中，聚焦评价算法可以为基于梯度边缘的评价算法，频域评价算法，基于信息熵的评价算法，基于图像统计学的评价算法，具体可以基于实际情况进行设定，在此不作限定。
目标图像帧有附加数据行，附加数据行是指在每个目标图像帧的裸数据的预设位置会新增加预设数量行数据来用于填充电子设备的附加信息，其中，电子设备的附加信息可以包括电子设备的状态等，电子设备的状态可以为目标图像帧的AFD值。预设数量行可以为2行，4行，6行，具体可以根据实际情况进行设定，在此不作限定。示例性的，附加数据行可以在每个目标图像帧的裸数据的最后面新增加预设数量行，例如，在每个目标图像帧的裸数据的最后面新增加4行，用于填充电子设备的附加信息。附加数据行也可以在每个目标图像帧的裸数据的最前面新增加预设数量行，或者附加数据行也可以在每个目标图像帧的裸数据的中间位置新增加预设数量行，附加数据行的位置可以根据实际情况进行设定，在此不作限定。
假如电子设备的分辨率为384*288，即，电子设备采集的图像帧的裸数据的分辨率为384*288，图像帧有附加数据行，如图1b所示，电子设备采集的图像帧的裸数据为14bit裸数据，即RAW(RAW Image Format，原始图像编码数据)数据的分辨率为384*288，附加数据行有4行，即图中所示的RAW附加行1，RAW附加行2，RAW附加行3，RAW附加行4，每行附加行包括384个像素，每个像素对应有预设字节，例如，每个像素对应有2个字节，每个像素对应有预设字节与电子设备有关，具体可以基于电子设备进行设定。在确定了目标数据帧的AFD值之后，可以将AFD值填充至附加数据行中，则输出的裸数据图像格式的分辨率变为384*292，其中，第289～292行为对应的附加数据行。
另外，AFD信息填充的位置可以为附加数据行的指定位置，指定位置可以基于实际情况进行设定，例如AFD信息填充的位置为第1附加行的第81和82像素位置，占用两个像素。
然后对目标图像帧的附加数据行进行解析，得到目标图像帧的清晰度值，显示目标图像帧，并同时在目标图像帧上叠加显示目标图像帧的清晰度值，以使用户基于目标图像帧的清晰度值进行调焦。
因为每一个图像帧均有对应的附加数据行，确定了目标图像帧的活动图像格式描述符值之后，直接将活动图像格式描述符值填充至目标图像帧的附加数据行中，如此在获取了目标图像帧的数据之后，可以对目标图像帧的附加数据行进行解析，得到目标图像帧的清晰度值，显示目标图像帧的同时在目标图像帧上叠加显示目标图像帧的清晰度值，以使用户基于目标图像帧的清晰度值进行调焦。如此能够保证AFD值与每帧图像数据同步，保证AFD计算和显示能够在同一帧内完成，进而提高聚焦效率。
示例性的，电子设备包括有热成像机芯，FPGA(Field－Programmable GateArray，现场可编程门阵列)和DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)，热成像机芯输出每个图像帧的裸数据，FPGA接收到每个图像帧的裸数据后先通过集成在内部的聚焦评价算法计算出每个图像帧的AFD值，同时会在每个图像帧裸数据的最后面增加4行附加数据行，并往附加数据行的指定位置叠加AFD值，将叠加附加行后的裸数据以并口的方式传送给主控平台，主控平台可以为主控芯片其中，主控芯片中运行有DSP及APP(Application，应用软件程序)等，APP用于执行坐标解析及坐标映射等操作，此外主控平台的存储介质中存储有BSP(Board Support Package，板级支持包)用于构建嵌入式操作***，主控平台接收到裸数据后，由DSP将裸数据中的附加行的AFD值在指定位置解析出来，解析后以OSD的方式叠加到画面中。
如图1c所示，图1c为本申请实施例提供的辅助聚焦方法的第二种流程示意图，热成像机芯以FPC并行信号的形式将每个图像帧的裸数据输出给FPGA，FPGA接收到裸数据后，FPGA对裸数据进行AFD值计算，得出每帧的AFD值。然后FPGA将计算出的AFD值叠加在裸数据的附加数据行的指定位置中，然后FPGA输出填加附加行信息后的裸数据，并以并口的方式传递给主控平台的DSP，其中，并口可以包括16根线，再加两根同步信号线，一共18根线；其中同步信号线为VD(Vertical Drive，经由外部来源来同步工业相机图场速率的信号)和HD(Horizontal Drive，用在由外部来源来同步工业相机线扫描速率的讯号)同步信号，即分别为帧同步信号和行同步信号。通过并口传输数据时，先依靠VD信号和HD信号同步每帧和每行数据，信号同步后一个时钟传递一个像素数据，DSP接收到后可以统计收到的行数，并以此方式接收每帧数据。DSP接收完每帧数据后，从相应的附加行位置解析出对应的AFD值，解析后以OSD(on-screen display，屏幕菜单式调节方式)方式叠加到画面中，以使用户基于目标图像帧的清晰度值进行调焦。
而且FPGA通过此种裸数据附加行传递AFD值的方式，能够保证AFD值与每帧图像数据同步，且都能在一帧内完成数据传递给DSP，从而保证AFD计算和显示能够在同一帧内完成。
如图1d所示，图1d为本申请实施例提供的辅助聚焦方法的第三种流程示意图，上述方法包括：
FPGA接收到裸数据后，先对裸数据进行预处理，得到预处理后的裸数据，预处理方式包括以下方式中的任意一种：非线性校正、去坏点、去锅盖，去竖线；
上述FPGA对裸数据进行AFD值计算包括：
FPGA对预处理后的裸数据进行AFD值计算。
先对裸数据进行非线性校正、去坏点、去锅盖，去竖线处理，得到预处理后的裸数据，然后基于聚焦评价方法对预处理后的裸数据进行AFD值计算，得到AFD值，以此可以使得计算得到的AFD值更加准确，而且FPGA接收裸数据并对裸数据进行预处理后，直接在FPGA内部进行AFD值计算，FPGA主频高，处理速度快，能够保证在一帧内处理完AFD值。
一种可能的实施例中，上述针对当前采集的目标图像帧，确定上述目标图像帧的活动图像格式描述符值，包括：
针对当前采集的目标图像帧，获取预先确定的聚焦区域；
计算上述目标图像帧的聚焦区域的活动图像格式描述符值，得到上述目标图像帧的活动图像格式描述符值。
针对当前采集的目标图像帧，聚焦区域可以是目标图像帧的全屏区域，也可以是部分区域，聚焦区域是可以预先确定的，为了方案清楚以及布局清晰，下文结合另一实施例进行详细说明。
获取预先确定的聚焦区域之后，可以计算目标图像帧的聚焦区域的AFD值，得到目标图像帧的活动图像格式描述符值。
反映目标图像帧清晰度的AFD值是基于聚焦区域进行计算得到的，以此能够对重点区域的进行聚焦，解决画面中有前后景现象时全屏评价值不能有效反映前景或后景清晰度的现象。
一种可能的实施例中，电子设备工作在辅助聚焦模式和非辅助聚焦模式，在非辅助聚焦模式的情况下，聚焦区域为全屏区域，在辅助聚焦模式的情况下，聚焦区域基于用户的操作进行选定。
通过设置辅助聚焦模式，以此可以支持聚焦区域选择，从而能够对重点区域的进行聚焦。
一种可能的实施例中，上述方法还包括：
获取用户在拍摄场景的预览图像画面中所绘制的矩形绘制区域；
基于上述矩形绘制区域，确定上述聚焦区域。
用户可以在拍摄场景的预览图像画面中绘制矩形绘制区域，然后基于矩形绘制区域确定聚焦区域。基于用户在拍摄场景的预览图像画面中所绘制的矩形绘制区域确定聚焦区域，可以有效解决画面中有多个物体时，AFD值不是客户想要的聚焦目标对应的AFD值的问题，解决画面中有前后景现象时全屏评价值不能有效反映前景或后景清晰度的现象。
示例性的，拍摄场景的预览图像画面展示在web页面中，其中web页面包括有辅助聚焦按钮，该按钮用于开启AFD值辅助聚焦功能，例如，在非辅助聚焦模式的情况下，用户点击辅助聚焦按钮，则开启AFD值辅助聚焦功能，开启后用户在预览图像画面可以绘制矩形绘制区域，如图2a所示，具体的，在预览窗口，用户可以通过鼠标对预览图像画面进行绘制矩形绘制区域，具体的，用户通过鼠标进行绘制时，可以获取用户鼠标点击位置的坐标信息，另外，用于也可以在预设接口输入矩形绘制区域的坐标信息，具体可以根据实际情况进行设定，在此不作限定。
获取了坐标信息之后，可以将坐标信息传送给主控平台，主控平台解析坐标信息后再通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)通信传递给FPGA，FPGA会将坐标信息再配置到内部的聚焦评价算子中实现对聚焦区域的AFD值计算。
一种可能的实施例中，在获取了矩形绘制区域的坐标信息之后，基于上述坐标信息在拍摄场景的预览图像画面中绘制相应的矩形框，并一直保留在画面中。
主控平台中可以将坐标信息传递给DSP，DSP根据坐标信息在画面中绘制相应的矩形框，以使用户通过矩形框可以判断当前的聚焦区域是否为自身感兴趣的区域，从而方便用户手动聚焦，提高手动聚焦准确性。
一种可能的实施例中，在辅助聚焦模式的情况下，若用户关闭辅助聚焦模式，取消显示矩形框。
根据坐标信息在画面中绘制相应的矩形框，在辅助聚焦模式的情况下保留矩形框，以使用户通过矩形框可以判断当前的聚焦区域是否为自身感兴趣的区域，从而方便用户手动聚焦，提高手动聚焦准确性。
一种可能的实施例中，针对当前采集的目标图像帧，在辅助聚焦模式的情况下，若在预设时间周期内用户未在拍摄场景的预览图像画面中绘制矩形绘制区域，则将目标图像帧的全屏区域作为聚焦区域。
如果电子设备处于辅助聚焦模式，而用户又未在预设时间周期内在拍摄场景的预览图像画面中绘制矩形绘制区域，则将目标图像帧的全屏区域作为聚焦区域，以防止用户忘记关闭辅助聚焦模式，或者当前图像帧无需用户手动辅助聚焦，从而提高聚焦效率。
一种可能的实施例中，针对当前采集的目标图像帧，在辅助聚焦模式的情况下，若在预设时间周期内用户未在拍摄场景的预览图像画面中绘制矩形绘制区域，生成用于提醒用户绘制矩形绘制区域的提醒消息。
如果用户未在预设时间周期内在拍摄场景的预览图像画面中绘制矩形绘制区域，生成用于提醒用户绘制矩形绘制区域的提醒消息，以提醒用户在拍摄场景的预览图像画面中绘制矩形绘制区域，提高聚焦效率。
一种可能的实施例中，上述基于上述矩形绘制区域，确定上述聚焦区域，包括：
获取上述拍摄场景的预览图像画面的各窗口区域，其中，上述预览图像画面被划分为多个窗口区域；
根据上述矩形绘制区域的位置，确定上述矩形绘制区域覆盖到的各窗口区域，得到各目标窗口区域，其中，各上述目标窗口区域组成上述聚焦区域。
预览图像画面可以被划分为多个窗口区域，如图2b所示，基于窗口垂直起始位置、窗口水平起始位置、窗口水平宽度以及窗口垂直高度把预览图像画面分割成16个小窗口，示例性的，通过数字标号表征各个小窗口的编号，如图2b中编号0～15。在获取了用户在拍摄场景的预览图像画面中所绘制的矩形绘制区域之后，根据矩形绘制区域覆盖到的哪几个小窗口内，将相应的小窗口提取出来形成一个矩形区域从而得到聚焦区域。
一种可能的实施例中，针对每一个窗口区域，确定上述矩形绘制区域是否覆盖到的该窗口区域的方式为：
计算上述矩形绘制区域与该窗口区域重叠区域的面积，得到第一面积；
计算上述第一面积与该窗口区域的面积的比值；
在该比值大于预设比值的情况，确定矩形绘制区域覆盖到的该窗口区域。
预设比值可以根据实际情况进行设定，例如，只要预设比值为0，在该比值大于0的情况，即，只要矩形绘制区域与该窗口区域存在重叠区域，就确定矩形绘制区域覆盖到的该窗口区域。
如图2c所示，用户选中区域(用户在拍摄场景的预览图像画面中所绘制的矩形绘制区域)覆盖到的是窗口5，窗口6，窗口9，窗口10，则将窗口5，窗口6，窗口9，窗口10组成聚焦区域。
基于上述实施例，本申请提供了坐标信息传递的示意图，如图2d所示：
用户可以在PC(Personal Computer，个人计算机)的WEB控件展示的拍摄场景的预览图像画面中绘制矩形绘制区域，以选定用户感兴趣的区域，然后PC端通过网口将矩形绘制区域的坐标信息传递给主控平台，主控平台的APP对矩形绘制区域的坐标信息进行解析，APP解析后会区分两路传递方式，分别给DSP和FPGA传送坐标信息：
其中，传送给DSP时，主控平台的APP解析用户绘制的矩形绘制区域的坐标信息后直接传递给DSP，DSP接收到坐标信息后直接绘制相应的矩形框。
传送给FPGA时，主控平台的APP解析用户绘制的矩形绘制区域的坐标信息后，先将坐标信息映射到对应的16个小区域，然后将映射后选中的区域坐标，以串口通信的方式传递给FPGA。
一种可能的实施例中，上述显示上述目标图像帧，并同时在上述目标图像帧上叠加显示上述目标图像帧的清晰度值，包括：
获取最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符的清晰度值，得到第一清晰度值；
在上述第一清晰度值与上述目标图像帧的清晰度值的差距大于预设阈值的情况下，生成上述目标图像帧的清晰度值的屏幕菜单式调节方式字符；显示上述目标图像帧，并同时在上述目标图像帧上叠加显示上述目标图像帧的屏幕菜单式调节方式字符；
上述方法还包括：在上述第一清晰度值与上述目标图像帧的清晰度值的差距不大于预设阈值的情况下，显示上述目标图像帧，并同时在上述目标图像帧上叠加显示上述最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符。
在对目标图像帧的附加数据行进行解析，得到目标图像帧的清晰度值之后，为保证能够每帧实时更新一次显示的AFD值，需要每帧接收一次AFD值，然后获取最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符的清晰度值，得到第一清晰度值，在第一清晰度值与目标图像帧的清晰度值的差距大于预设阈值的情况下，生成目标图像帧的清晰度值的屏幕菜单式调节方式字符，显示目标图像帧，并同时在目标图像帧上叠加显示目标图像帧的屏幕菜单式调节方式字符。例如，判断第一清晰度值与目标图像帧的清晰度值的差距是否大于5％，如大于5％则更新OSD显示，如果不大于预设阈值的情况下，显示目标图像帧，并同时在目标图像帧上叠加显示最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符。
以此使得AFD评价值计算和显示能够在同一帧内更新完成，且AFD值和每帧图像数据同步，从而确保手动聚焦过程的评价值更新实时性更高。
如图2e所示，图2e为本申请实施例提供的辅助聚焦方法的第四种流程示意图，热成像机芯以FPC并行信号的形式将每个图像帧的裸数据输出给FPGA，FPGA接收到裸数据后，FPGA对裸数据进行AFD值计算，得出每帧的AFD值。然后FPGA将计算出的AFD值叠加在裸数据的附加数据行的指定位置中，然后FPGA输出填加附加行信息后的裸数据，并以并口的方式传递给主控平台的DSP，其中，并口可以包括16根线，再加两根同步信号线，一共18根线；其中同步信号线为VD和HD同步信号，具体先依靠VD信号和HD信号同步每帧和每行数据，信号同步后一个时钟传递一个像素数据，DSP接收到后可以统计收到的行数，并以此方式接收每帧数据。DSP接收完每帧数据后，从相应的附加行位置解析出对应的AFD值，解析后以OSD(on-screen display，屏幕菜单式调节方式)方式叠加到画面中，以使用户基于目标图像帧的清晰度值进行调焦。
另外，用户可以在PC(Personal Computer，个人计算机)的WEB控件展示的拍摄场景的预览图像画面中绘制矩形绘制区域，以选定用户感兴趣的区域，然后PC端会基于网络协议将矩形绘制区域的坐标信息传递给主控平台，主控平台的APP解析后会区分两路传递方式，通过UART通信分别给DSP和FPGA传送坐标信息：
其中，传送给DSP时，主控平台的APP解析用户绘制的矩形绘制区域的坐标信息后直接传递给DSP，DSP接收到坐标信息后直接绘制相应的矩形框。
传送给FPGA时，主控平台的APP解析用户绘制的矩形绘制区域的坐标信息后，先将坐标信息映射到对应的16个小区域，然后将映射后选中的区域坐标，以串口通信的方式传递给FPGA。
FPGA通过此种裸数据附加行传递AFD值的方式，能够保证AFD值与每帧图像数据同步，且都能在一帧内完成数据传递给DSP，从而保证AFD计算和显示能够在同一帧内完成。而且可以支持聚焦区域选择，使得反映目标图像帧清晰度的AFD值是基于聚焦区域进行计算得到的，以此能够对重点区域的进行聚焦，解决画面中有前后景现象时全屏评价值不能有效反映前景或后景清晰度的现象。
如图3所示，图3为本申请实施例提供的辅助聚焦装置的一种结构示意图，上述装置包括：
确定模块310，用于针对当前采集的目标图像帧，确定上述目标图像帧的活动图像格式描述符值；
填充模块320，用于将上述活动图像格式描述符值填充至上述目标图像帧的附加数据行中；
解析模块330，用于对上述目标图像帧的附加数据行进行解析，得到上述目标图像帧的清晰度值；
处理模块340，用于显示上述目标图像帧，并同时在上述目标图像帧上叠加显示上述目标图像帧的清晰度值，以使用户基于上述目标图像帧的清晰度值进行调焦。
一种可能的实施例中，上述确定模块310具体用于：
针对当前采集的目标图像帧，获取预先确定的聚焦区域；
计算上述目标图像帧的聚焦区域的活动图像格式描述符值，得到上述目标图像帧的活动图像格式描述符值。
一种可能的实施例中，上述装置还包括：
获取模块，用于获取用户在拍摄场景的预览图像画面中所绘制的矩形绘制区域；
聚焦区域确定模块，用于基于上述矩形绘制区域，确定上述聚焦区域。
一种可能的实施例中，上述聚焦区域确定模块具体用于：
获取上述拍摄场景的预览图像画面的各窗口区域，其中，上述预览图像画面被划分为多个窗口区域；
根据上述矩形绘制区域的位置，确定上述矩形绘制区域覆盖到的各窗口区域，得到各目标窗口区域，其中，各上述目标窗口区域组成上述聚焦区域。
一种可能的实施例中，上述处理模块340具体用于：
获取最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符的清晰度值，得到第一清晰度值；
在上述第一清晰度值与上述目标图像帧的清晰度值的差距大于预设阈值的情况下，生成上述目标图像帧的清晰度值的屏幕菜单式调节方式字符；显示上述目标图像帧，并同时在上述目标图像帧上叠加显示上述目标图像帧的屏幕菜单式调节方式字符；
上述装置还包括：在上述第一清晰度值与上述目标图像帧的清晰度值的差距不大于预设阈值的情况下，显示上述目标图像帧，并同时在上述目标图像帧上叠加显示上述最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本申请实施例还提供了一种设备，如图4所示，包括：
主控芯片，FPGA；
上述FPGA用于针对当前采集的目标图像帧，确定上述目标图像帧的活动图像格式描述符值，将上述活动图像格式描述符值填充至上述目标图像帧的附加数据行中；并将上述目标图像帧的附加数据行发送给上述主控芯片；
上述主控芯片对上述目标图像帧的附加数据行进行解析，得到上述目标图像帧的清晰度值，显示上述目标图像帧，并同时在上述目标图像帧上叠加显示上述目标图像帧的清晰度值，以使用户基于上述目标图像帧的清晰度值进行调焦。
一种可能的实施例中，上述FPGA具体用于：
针对当前采集的目标图像帧，获取预先确定的聚焦区域；
计算上述目标图像帧的聚焦区域的活动图像格式描述符值，得到上述目标图像帧的活动图像格式描述符值。
一种可能的实施例中，上述主控芯片用于获取用户在拍摄场景的预览图像画面中所绘制的矩形绘制区域的坐标信息，将上述坐标信息发送给上述FPGA；
上述FPGA用于基于上述坐标信息确定上述聚焦区域。
一种可能的实施例中，上述FPGA具体用于：
获取上述拍摄场景的预览图像画面的各窗口区域，其中，上述预览图像画面被划分为多个窗口区域；
根据上述矩形绘制区域的位置，确定上述矩形绘制区域覆盖到的各窗口区域，得到各目标窗口区域，其中，各上述目标窗口区域组成上述聚焦区域。
一种可能的实施例中，上述主控芯片具体用于：
获取最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符的清晰度值，得到第一清晰度值；
在上述第一清晰度值与上述目标图像帧的清晰度值的差距大于预设阈值的情况下，生成上述目标图像帧的清晰度值的屏幕菜单式调节方式字符；显示上述目标图像帧，并同时在上述目标图像帧上叠加显示上述目标图像帧的屏幕菜单式调节方式字符；
上述设备还包括：在上述第一清晰度值与上述目标图像帧的清晰度值的差距不大于预设阈值的情况下，显示上述目标图像帧，并同时在上述目标图像帧上叠加显示上述最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符。
上述设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一辅助聚焦方法的步骤。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一辅助聚焦方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。
Claims (12)
1.一种辅助聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：
针对当前采集的目标图像帧，确定所述目标图像帧的活动图像格式描述符值；
将所述活动图像格式描述符值填充至所述目标图像帧的附加数据行中；
对所述目标图像帧的附加数据行进行解析，得到所述目标图像帧的清晰度值；
显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述目标图像帧的清晰度值，以使用户基于所述目标图像帧的清晰度值进行调焦。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对当前采集的目标图像帧，确定所述目标图像帧的活动图像格式描述符值，包括：
针对当前采集的目标图像帧，获取预先确定的聚焦区域；
计算所述目标图像帧的聚焦区域的活动图像格式描述符值，得到所述目标图像帧的活动图像格式描述符值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用户在拍摄场景的预览图像画面中所绘制的矩形绘制区域；
基于所述矩形绘制区域，确定所述聚焦区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述矩形绘制区域，确定所述聚焦区域，包括：
获取所述拍摄场景的预览图像画面的各窗口区域，其中，所述预览图像画面被划分为多个窗口区域；
根据所述矩形绘制区域的位置，确定所述矩形绘制区域覆盖到的各窗口区域，得到各目标窗口区域，其中，各所述目标窗口区域组成所述聚焦区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述目标图像帧的清晰度值，包括：
获取最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符的清晰度值，得到第一清晰度值；
在所述第一清晰度值与所述目标图像帧的清晰度值的差距大于预设阈值的情况下，生成所述目标图像帧的清晰度值的屏幕菜单式调节方式字符；显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述目标图像帧的屏幕菜单式调节方式字符；
所述方法还包括：在所述第一清晰度值与所述目标图像帧的清晰度值的差距不大于预设阈值的情况下，显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符。
6.一种辅助聚焦装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于针对当前采集的目标图像帧，确定所述目标图像帧的活动图像格式描述符值；
填充模块，用于将所述活动图像格式描述符值填充至所述目标图像帧的附加数据行中；
解析模块，用于对所述目标图像帧的附加数据行进行解析，得到所述目标图像帧的清晰度值；
处理模块，用于显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述目标图像帧的清晰度值，以使用户基于所述目标图像帧的清晰度值进行调焦。
7.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
主控芯片，FPGA；
所述FPGA用于针对当前采集的目标图像帧，确定所述目标图像帧的活动图像格式描述符值，将所述活动图像格式描述符值填充至所述目标图像帧的附加数据行中；并将所述目标图像帧的附加数据行发送给所述主控芯片；
所述主控芯片对所述目标图像帧的附加数据行进行解析，得到所述目标图像帧的清晰度值，显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述目标图像帧的清晰度值，以使用户基于所述目标图像帧的清晰度值进行调焦。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述FPGA具体用于：
针对当前采集的目标图像帧，获取预先确定的聚焦区域；
计算所述目标图像帧的聚焦区域的活动图像格式描述符值，得到所述目标图像帧的活动图像格式描述符值。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：
所述主控芯片用于获取用户在拍摄场景的预览图像画面中所绘制的矩形绘制区域的坐标信息，将所述坐标信息发送给所述FPGA；
所述FPGA用于基于所述坐标信息确定所述聚焦区域。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述FPGA具体用于：
获取所述拍摄场景的预览图像画面的各窗口区域，其中，所述预览图像画面被划分为多个窗口区域；
根据所述矩形绘制区域的位置，确定所述矩形绘制区域覆盖到的各窗口区域，得到各目标窗口区域，其中，各所述目标窗口区域组成所述聚焦区域。
11.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述主控芯片具体用于：
获取最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符的清晰度值，得到第一清晰度值；
在所述第一清晰度值与所述目标图像帧的清晰度值的差距大于预设阈值的情况下，生成所述目标图像帧的清晰度值的屏幕菜单式调节方式字符；显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述目标图像帧的屏幕菜单式调节方式字符；
所述设备还包括：在所述第一清晰度值与所述目标图像帧的清晰度值的差距不大于预设阈值的情况下，显示所述目标图像帧，并同时在所述目标图像帧上叠加显示所述最近一次显示的屏幕菜单式调节方式字符。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN202310063544.1A CN116095481A (zh) | 2023-01-13 | 2023-01-13 | 一种辅助聚焦方法、装置、电子设备及存储介质 |
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| CN202310063544.1A CN116095481A (zh) | 2023-01-13 | 2023-01-13 | 一种辅助聚焦方法、装置、电子设备及存储介质 |
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