CN116080282A - 印刷装置、印刷方法以及记录介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供印刷装置、印刷方法以及记录介质，不管印刷于指甲的设计印刷如何都能完成好看的指甲。印刷装置，具有：用于拍摄印刷对象的图像的摄像机；至少一个处理器；和印刷头，处理器，从由摄像机拍摄得到的拍摄图像，取得在印刷对象进行前印刷时记录的前印刷区域的大小所涉及的信息，将从由摄像机对进行了前印刷的印刷对象进行拍摄得到的拍摄图像检测出的前印刷区域的位置以及大小，设定作为要进行后印刷的后印刷区域的位置以及大小，在设定的后印刷区域设定第1基准点，在取得了涉及大小的信息的前印刷区域设定第2基准点，基于第1基准点的位置与第2基准点的位置，补正后印刷区域，印刷头，在补正后的后印刷区域进行后印刷。

Description

印刷装置、印刷方法以及记录介质
本申请是申请号为202110519730.2、申请日为2021年5月12日、名称为“印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质”的专利申请的分案申请。
对关联申请的相互参考
本公开主张基于2020年5月14日申请的日本专利特愿2020-084834号和2021年1月5日申请的日本专利特愿2020-000535号的优先权，通过参考而将其内容引入到本申请中。
技术领域
本公开涉及印刷装置、印刷方法以及记录介质。
背景技术
过去，已知在人的指(手指)的指甲等印刷指甲设计的印刷装置(指甲打印装置)(例如参考特表2003-534083号)。
在这种印刷装置中，有预先在指甲用白墨水等进行基底印刷、用彩色墨水进行颜色印刷(设计印刷)的情况。在这样的情况下，在基底印刷后，为了进行白墨水的干燥、彩色墨水用的受纳层的涂布等，将指从装置一度取下。然后，之后再度将指放置在装置，并用摄像机认识基底区域，在该基底区域内进行颜色印刷。
但在上述的印刷装置(指甲打印装置)中，摄像机对尺寸调准进行调整，使得能在给定的基准面上取得正确的尺寸，但难以将进行印刷的指确实地配置于该基准面上。为此，摄像机中认识出的基底区域会对应于距基准面的距离的偏离而比实际大或小。其结果，基底区域和颜色印刷区域会偏离，在基底超出的情况下，在颜色印刷后也会残留基底部分，或者颜色印刷会从指甲溢出，从而成为难看的指甲。
发明内容
本发明鉴于以上那样的事情而提出，目的在于，不管印刷于指甲的设计印刷如何都能完成好看的指甲。
本发明的印刷装置，具有：用于拍摄印刷对象的图像的摄像机；至少一个处理器；和印刷头，所述处理器，从由所述摄像机拍摄得到的拍摄图像，取得在所述印刷对象进行前印刷时记录的前印刷区域的大小所涉及的信息，将从由所述摄像机对进行了所述前印刷的印刷对象进行拍摄得到的拍摄图像检测出的前印刷区域的位置以及大小，设定作为要进行后印刷的后印刷区域的位置以及大小，在设定的后印刷区域设定第1基准点，在取得了涉及所述大小的信息的前印刷区域设定第2基准点，基于所述第1基准点的位置与所述第2基准点的位置，补正后印刷区域，所述印刷头，在补正后的后印刷区域进行后印刷。
发明的效果
根据本发明，能完成好看的指甲。
附图说明
图1是表示实施方式中的指甲打印装置的内部结构的主要部分立体图。
图2是表示实施方式中的指甲打印装置和终端装置的概略的控制结构的控制框图。
图3是表示实施方式中的印刷处理的流程的流程图。
图4A、图4B是用于说明距拍摄装置的基准面的指甲的位置偏离的影响的图。
图5是表示实施方式中的补正处理的流程的流程图。
图6是用于说明实施方式中的补正处理的一例的图。
图7是表示实施方式的第1变形例中的补正处理的流程的流程图。
图8A、图8B是用于说明实施方式的第1变形例中的补正处理的图。
图9是表示实施方式的第2变形例中的补正处理的流程的流程图℃
图10是用于说明实施方式的第2变形例中的补正处理的图。
图11是用于说明实施方式中的补正处理的其他示例的图。
具体实施方式
参考图1到图11来说明本发明所涉及的印刷装置的一个实施方式。
另外，在以下叙述的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术上优选的种种限定，但并不将本发明的范围限定于以下的实施方式以及图示例。
另外，在以下的实施方式中，以印刷装置是将手的指的指甲作为印刷对象而对其进行印刷的指甲打印装置的情况为例来进行说明，但本发明中的印刷装置的印刷对象并不限于手的手指的指甲，例如也可以将脚的脚趾的指甲作为印刷对象。另外，还可以将指甲贴片、各种饰物的表面等指甲以外作为印刷对象。
图1是表示指甲打印装置1的主要部分外观结构的立体图。
另外，在以下的实施方式中，上下、左右以及前后设为图1所示的朝向。另外，X方向设为左右方向，Y方向设为前后方向。
如图1所示那样，指甲打印装置1具有形成为大致箱形的外壳2。
外壳2在前面侧(指甲打印装置1的正面侧、图1中前侧)的下侧部分具有遍及左右方向(指甲打印装置1的横向、图1中左右方向、X方向)的大致整面形成的开口部21。另外，在外壳2的左右方向的大致中央部，与开口部21的上侧连续地形成缺口部22。缺口部22作为将后述的印刷头41相对于装置进行拆装时的出入口发挥功能。
另外，虽未图示，但外壳2可以具备覆盖开口部21、缺口部22的外罩构件等。外罩构件可以是与外壳2分体地分离的构件，也可以例如相对于外壳2经由铰链等能开闭地安装。
另外，在外壳2的上表面(顶板)设有指甲打印装置1的操作部12。操作部12例如是将指甲打印装置1的电源接通/断开的操作按钮(电源开关按钮)。若操作操作部12，操作信号就被输出到后述的控制装置80，控制装置80进行遵循操作信号的控制，使指甲打印装置1的各部动作。例如在操作部12是电源开关按钮的情况下，对应于按钮操作让指甲打印装置1的电源接通/断开。
另外，也可以取代操作部12，让指甲打印装置1的各部遵循从后述的终端装置9的操作部91输入的操作信号进行动作。
外壳2各部的形状、各部的配置等并不限定于图示例，能适宜设定。例如操作部12也可以不是设于外壳2的上表面，而是设于侧面、背面等。另外，也可以在外壳2设置其他各种操作按钮作为操作部12，还可以设置各种显示部、指示器等。
在外壳2的内部收容装置主体10。
装置主体10具备基台11和安装于其的指固定部6、印刷部40等。
指固定部6配置于基台11中的装置前面侧的左右方向(X方向)的大致中央部，将具有本实施方式中的印刷对象即指甲的指(印刷指)固定在适合印刷的区域内。
指固定部6在装置前面侧具有开口部61。另外在指固定部6的内部设有指固定构件62。指固定构件62是对从开口部61***的指从下侧进行上顶支承的构件，例如用具有柔软性的树脂等形成。
在指固定部6的上表面形成窗部63，其使从开口部61***并被指固定构件62保持的指的指甲部分露出。
印刷部40是对印刷对象即指甲实施印刷的印刷单元。
印刷部40具备用于使进行印刷动作的印刷头41以及具备其的印刷头组件42移动的头移动机构49(参考图2)。
本实施方式的印刷头41是喷墨方式的喷墨头，与指甲表面对置的面成为具备使墨水喷出的多个喷嘴口的墨水喷出面(均未图示)，将墨水微滴化，从墨水喷出面对印刷对象(指甲)的被印刷面即指甲表面直接喷上墨水来进行印刷。印刷头41的结构并没有特别限定，但例如是墨水喷出面等喷出机构部和墨盒(均未图示)成为一体的盒一体型的头。
印刷头41例如能喷出青(C；CYAN)、洋红(M；MAGENTA)、黄(Y；YELLOW)的墨水。另外，本实施方式的印刷头41还能喷出作为基底涂料的白色墨水。在喷墨印刷中，由于基底的颜色会给颜色配合带来大的影响，因此若印刷白色的基底，就能得到漂亮的发色。另外，印刷头41所具备的墨水的种类并不限定于此。
头移动机构49包含用于使印刷头41在装置的左右方向(X方向)上移动的未图示的X方向移动机构以及用于使印刷头41在装置的前后方向(Y方向)上移动的未图示的Y方向移动机构。
X方向移动机构包含X方向移动电动机46(参考图2)，通过X方向移动电动机46进行驱动来使印刷头41在装置的左右方向(X方向)上移动。另外，Y方向移动机构包含Y方向移动电动机48(参考图2)，通过Y方向移动电动机48进行驱动来使印刷头41在装置的前后方向(Y方向)上移动。
另外，在外壳2的上表面(顶板)的内侧，在指固定部6的窗部63的上方位置，设有拍摄从窗部63露出的指甲(包含指甲的指)并取得指甲的图像(包含指甲的指的图像，以下称作“指甲图像”)的拍摄部50。
拍摄部50例如具备摄像机等的拍摄装置51、和对拍摄对象的指甲进行照明的白色LED等所构成的照明装置52(参考图2)。
拍摄装置51例如是具备具有200万像素以上的像素的CCD(Charge CoupledDevice，电荷耦合器件)型、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)型等固体拍摄元件和镜头等而构成的小型摄像机。拍摄装置51具有沿着与XY平面正交的上下方向的光轴Ax，调整尺寸调准，能从使得拍摄位于处在给定的距离的基准面L上的物体而得到的图像正确地取得该物体的尺寸(参考图4A、图4B)。XY平面上的光轴Ax的位置是固定的，在本实施方式中是坐标(CX，CY)。
另外，在本实施方式中，例示了拍摄装置51以及照明装置52固定配置在外壳2的顶面内侧且能与载置于指固定部6的指的指甲(指甲的表面)对置的位置的情况，但拍摄部50只要设于能拍摄载置于指固定部6的指的指甲的位置即可，具体的配置并没有特别限定。
例如，拍摄部50可以构成为能通过使印刷头41移动的头移动机构49而在XY方向上移动。
图2是表示指甲打印装置1和后述的终端装置9的概略的控制结构的控制框图。
如该图所示那样，指甲打印装置1除了上述的印刷部40以及拍摄部50以外还具备通信部55和控制装置80。
通信部55构成为能在与指甲打印装置1协作进行动作的后述的终端装置9之间进行信息的收发。
指甲打印装置1与终端装置9之间的通信例如通过无线LAN等进行。另外，指甲打印装置1与终端装置9之间的通信并不限定于此，可以是任何方式。例如可以是使用因特网等网络线路的通信，也可以进行基于Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi等近距离无线通信标准的无线通信。另外，该通信并不限定于无线，也可以设为能通过有线连接在两者间进行各种数据的收发的结构。通信部55具备与终端装置9的通信方式对应的天线芯片等。
控制装置80是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)构成的控制部81、和具有ROM(Read Only Memory，只读存储器)821以及RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)822等而构成的存储部82的计算机。
在存储部82中，存放用于使指甲打印装置1动作的各种程序、各种数据等。
具体地，在存储部82的ROM821中，例如存放用于进行印刷处理的印刷程序等各种程序，这些程序通过被控制装置80执行来总括控制指甲打印装置1的各部。
控制部81，具备拍摄控制部811、印刷控制部813、通信控制部814等功能部。这些各功能部的功能，通过控制部81的CPU与存储于存储部82的ROM821的程序的共同工作而实现。
拍摄控制部811控制拍摄部50的拍摄装置51以及照明装置52，使得通过拍摄装置51拍摄包含固定于指固定部6的印刷指的指甲的图像的指的图像(指甲图像)。
由拍摄部50取得的指甲图像的图像数据，经由通信部55被发送到后述的终端装置9。另外，图像数据也可以存储于存储部82。
印刷控制部813基于从后述的终端装置9发送的印刷用数据来对印刷部40输出控制信号，控制印刷部40的X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48、印刷头41等，使得对指甲实施遵循该印刷用数据的印刷。
通信控制部814控制通信部55的动作。在本实施方式中，通信控制部814控制与后述的终端装置9之间的通信，在从该终端装置9发送了印刷用数据等的情况下，将其接收。
另外，本实施方式的指甲打印装置1，构成为能在与终端装置9之间进行通信，基于来自终端装置9的动作指令来执行印刷动作等。
终端装置9例如是智能手机、平板电脑等便携终端。其中，终端装置9只要能与指甲打印装置1通信，就没有特别限定，例如可以是笔记本型或定置型的个人计算机、游戏用的终端装置等。
具体地，终端装置9具备操作部91、显示部92、通信部94、控制装置95等。
操作部91能对应于用户的操作进行各种输入、设定等，若操作操作部91，则与该操作对应的输入信号被发送到控制装置95。另外，在本实施方式中，在显示部92的表面一体地设置触控面板，用户通过向触控面板的触摸操作也能进行各种输入、设定等操作。
另外，进行各种输入、设定等操作的操作部91并不限定于是触控面板的情况。例如可以设置各种操作按钮、键盘、指向设备等，作为操作部91。
在本实施方式中，通过用户操作操作部91，能进行对指甲印刷的指甲设计的选择等。
构成在显示部92的触控面板遵循后述的控制部96的控制来使各种显示画面显示。
在本实施方式中，能在显示部92显示用户从操作部91输入、选择的指甲设计、从指甲打印装置1发送的图像等。
通信部94能对指甲打印装置1发送印刷用数据。另外，在从指甲打印装置1发送指甲图像等数据时，通信部94将其接收。通信部94具备能在与指甲打印装置1的通信部55之间进行通信的无线通信模块等。
另外，通信部94只要能在与指甲打印装置1之间进行通信即可，运用与指甲打印装置1的通信部55的通信标准一致的通信部。
控制装置95是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等构成的控制部96、和具有未图示的ROM(Read Only Memory，只读存储器)以及RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)等而构成的存储部97的计算机。
在存储部97中存放用于使终端装置9的各部动作的各种程序、各种数据等。
具体地，在本实施方式的ROM等中，除了用于总括控制终端装置9的各部的动作程序以外，还存放用于进行利用指甲打印装置1的指甲打印的指甲打印应用程序等各种程序，通过控制装置95将这些程序在例如RAM的作业区域展开并执行，来控制终端装置9。
另外，在本实施方式的存储部97中，存放指甲设计的数据、指甲的图像以及指甲的形状的信息等。
控制部96，综合地控制终端装置9的各部的动作。控制部96通过与存储于存储部97的程序的共同工作，来实现用于进行向指甲的印刷的各种功能。
接着，说明执行向指甲的印刷时的指甲打印装置1的动作。
图3是表示指甲打印装置1的印刷处理的流程的流程图，图4A、图4B是用于说明拍摄装置51的从基准面L的指甲的位置偏离的影响的图。
在此，设为预先设定了进行印刷的指甲设计。
如图3所示那样执行印刷处理，若由用户在指固定部6配置指(印刷指)(步骤S1)，则控制部81通过拍摄部50来拍摄印刷指的指甲并取得指甲图像，从该指甲图像认识(检测)指甲的形状(指甲区域)，并存储到存储部82(步骤S2)。
接下来，控制部81对配置于指固定部6的印刷指执行印刷白色的基底涂料(白墨水)的白色印刷(步骤S3)。在此，对步骤S2中认识(检测)出的指甲区域当中预先设定的印刷区域(实施指甲设计的区域)，由印刷部40执行白色印刷。该白色印刷(基底)是本发明所涉及的前印刷的一例。实施白色印刷的基底区域的范围并没有特别限定，可以是指甲的一部分，也可以是全部，还可以不与检测到的指甲区域一对一对应。
这时，控制部81将实际印刷的基底区域的信息存储到存储部82(步骤S4)。在本实施方式中，存储基底区域的外切四边形的X方向宽度W0以及Y方向长度H0(参照图6)。外切四边形由沿着X方向以及Y方向的各边构成。
之后，由用户从指固定部6抽出印刷指，根据需要进行白墨水的干燥、向白墨水上的彩色墨水用的受纳层的涂布(步骤S5)。
接下来，若由用户在指固定部6再度配置印刷指(步骤S6)，控制部81就通过拍摄部50(拍摄装置51)拍摄印刷指的指甲并取得指甲图像，从该指甲图像认识(检测)白色的基底区域，并使其存储到存储部82(步骤S7)。
这时，在白色印刷后在步骤S6再配置的指甲的位置从能由拍摄装置51取得正确的尺寸的基准面L上下偏离的情况下，步骤S7中认识(检测)出的基底区域(以下称作“认识区域R1”)与实际的基底区域(以下称作“真实区域R0”)相比变化了从基准面L偏离的距离的量而被认识(检测)到。真实区域R0是本发明所涉及的前印刷设定区域的一例，认识区域R1是本发明所涉及的后印刷区域的一例。
具体地，如图4A所示那样，在指甲的位置(光轴Ax上的位置)M是比基准面L更下侧(距拍摄装置51远)的情况下，认识区域R1变得比真实区域R0小。为此，在就这样印刷认识区域R1的范围的情况下，会在真实区域R0的端部残留白色部分。
另一方面，如图4B所示那样，在指甲的位置M是比基准面L更上侧(距拍摄装置51近)的情况下，认识区域R1变得比真实区域R0大。为此，在就这样印刷认识区域R1的范围的情况下，该印刷区域会从真实区域R0溢出。
为此，控制部81进行对步骤S7中认识到的基底区域的位置和大小进行补正的补正处理(步骤S8)。
图5是表示该补正处理的流程的流程图，图6是用于说明该补正处理的图。
另外，在图6中，例示在白色印刷后在步骤S6中再配置的指甲的位置M是比拍摄装置51的基准面L更下侧(远的)的情况。
另外，在以下的说明中，只要没有特别情况，所谓“距离”设为沿着光轴Ax上的距离，所谓“宽度”设为沿着X方向的距离，所谓“长度”设为沿着Y方向的距离，所谓“坐标”设为XY坐标。
如图5以及图6所示那样，若执行补正处理，首先控制部81取得认识区域R1的轮廓的坐标和其外切四边形的X方向宽度WW以及Y方向长度HW(步骤S81)。外切四边形由沿着X方向以及Y方向的各边构成。
接下来，控制部81设定认识区域R1的基准点P1的坐标(步骤S82)。基准点P1是本发明所涉及的后印刷区域基准点的一例。该基准点P1在本实施方式中是XY平面上的认识区域R1的外切四边形(各边沿着X、Y)的任意1个顶点(XW、YW)。其中，基准点P1只要是与认识区域R1的外切多边形对应的任一个点(例如代表点)即可，并不限定于本实施方式，例如可以是认识区域R1的外切多边形的重心(图心)点等。
接下来，控制部81将步骤S4中存储的基底区域的X方向宽度W0以及Y方向长度H0读出(步骤S83)。这些X方向宽度W0以及Y方向长度H0由于是实际的白色印刷时的尺寸，因此与真实区域R0的X方向宽度以及Y方向长度相等。
接下来，控制部81将认识区域R1的轮廓扩大缩小，以使得认识区域R1的X方向宽度WW以及Y方向长度HW与真实区域R0的X方向宽度W0以及Y方向长度H0相配(步骤S84)。
即，例如为了求取真实区域R0的轮廓上的点B，根据下式求取X方向长度BC即可。
BC＝EF×W0/WW
在此，EF根据认识区域R1的外切四边形上的点E和光轴Ax上的点F是已知的。
另外，为了求取真实区域R0的轮廓上的点J，同样地根据下式求取Y方向长度JC即可。
JC＝HF×H0/HW
在此，HF根据认识区域R1的外切四边形上的点H和光轴Ax上的点F而是已知的。
接下来，控制部81求取与认识区域R1的基准点P1对应的真实区域R0的基准点P0(步骤S85)。基准点P0是本发明所涉及的前印刷设定区域基准点的一例。
在此，通过下式算出真实区域R0的基准点P0的坐标(XW0、YW0)。
XW0＝CX-长度BC
＝CX-长度EF×W0/WW
＝CX-(CX-XW)×W0/WW
YW0＝CY-长度JC
＝CY-长度HF×W0/WW
＝CY-(CY-YW)×W0/WW
如此地，认识区域R1被补正成具有步骤S84中扩大或缩小的轮廓和步骤S85中算出的基准点P0(XW0，YW0)的区域、即真实区域R0。由此，能对实际的基底区域适合地实施设计印刷。
接下来，如图3所示那样，控制部81为了对步骤S8中补正的基底区域(认识区域R1)执行给定的设计印刷而生成印刷数据(步骤S9)。
之后，控制部81在基于步骤S9中生成的印刷数据通过印刷部40执行设计印刷(装饰的印刷)后(步骤S10)，使印刷处理结束。该设计印刷(装饰)是本发明所涉及的后印刷的一例。
如以上那样，根据本实施方式，从拍摄印刷指而得到的图像认识基底区域，设定该认识区域R1的基准点P1和真实区域R0的基准点P0，基于该基准点和真实区域R0的信息来在指甲区域印刷装饰。
为此，即使是指甲的位置M从能由拍摄装置51取得正确的尺寸的基准面L偏离的情况，也能将认识区域R1补正成具有与
真实区域R0对应的基准点P0和大小的区域。由此，使实施设计印刷的印刷区域和基底区域匹配，能完成好看的指甲。
接着，对上述实施方式的第1变形例进行说明。
在本第1变形例中，主要是对认识的基底区域进行补正的步骤S8的补正处理的内容与上述实施方式不同。以下主要说明该不同点，对与上述实施方式同样的构成要素标注相同附图标记并省略其说明。
图7是表示本第1变形例中的补正处理的流程的流程图，图8A、图8B是用于说明该补正处理的图。
在本第1变形例中，如图8A所示那样，控制部81在步骤S4，作为实际印刷的基底区域(即真实区域R0)的信息，除了取得基底区域的外切四边形的X方向宽度W0以及Y方向长度H0以外，还取得该基底区域的轮廓的坐标，并存储到存储部82。
之后，若执行补正处理，如图7以及图8B所示那样，首先控制部81与上述实施方式的步骤S81同样地取得认识区域R1的轮廓的坐标和其外切四边形的X方向宽度WW以及Y方向长度HW(步骤T81)。
接下来，控制部81与上述实施方式的步骤S82同样地设定认识区域R1的基准点P1的坐标(步骤T82)。
接下来，控制部81与上述实施方式的步骤S85同样地求取与认识区域R1的基准点P1对应的真实区域R0的基准点P0(步骤T83)。
然后，控制部81使基准位置P2(参考图8A)与基准点P0一致，来直接配置步骤S4中取得的基底区域(即真实区域R0)的轮廓(步骤T84)。在此，所谓基准位置P2，是在真实区域R0中处于与认识区域R1中的基准点P1对应的位置关系的点，在图8A和图8B的示例中，是该外切四边形的图中左上的顶点。该基准位置P2可以在步骤T84求取，也可以在步骤S4预先求取。
如此地，认识区域R1被补正成具有步骤S4中取得的轮廓和步骤T83中算出的基准点P0的真实区域R0。由此，能对实际的基底区域适合地实施设计印刷。
如以上那样，根据本第1变形例，也能得到与上述实施方式同样的效果。
即，即使是指甲的位置M从能由拍摄装置51取得正确的尺寸的基准面L偏离的情况，也能将认识区域R1补正成具有与真实区域R0对应的基准点P0和大小(轮廓)的区域。由此，使实施设计印刷的印刷区域和基底区域匹配，能完成好看的指甲。
另外，根据本第1变形例，使基准位置P2与基准点P0一致并直接配置基底区域的轮廓，来设定真实区域R0。因此，与将认识区域R1扩大缩小来设定真实区域R0的情况相比，能减少运算处理量。
接着，对上述实施方式的第2变形例进行说明。
在本第2变形例中，主要是对认识出的基底区域进行补正的步骤S8的补正处理的内容与上述实施方式不同。具体地，在上述实施方式中，设定认识区域R1的基准点P1和真实区域R0的基准点P0来印刷装饰，但取而代之，在本第2变形例中，不需要设定真实区域R0的基准点P0，仅设定认识区域R1的基准点P1来印刷装饰。以下主要说明该不同的点，对与上述实施方式同样的构成要素标注相同附图标记并省略其说明。
图9是表示本第2变形例中的补正处理的流程的流程图，图10是用于说明该补正处理的图。
如图9以及图10所示那样，若执行补正处理，则首先控制部81与上述实施方式的步骤S81同样地取得认识区域R1的轮廓的坐标和其外切四边形的X方向宽度WW以及Y方向长度HW(步骤U81)。
接下来，控制部81与上述实施方式的步骤S83同样地将步骤S4中存储的基底区域(即真实区域R0)的X方向宽度W0以及Y方向长度H0读出(步骤U82)。
接下来，控制部81将认识区域R1的轮廓扩大缩小，以使得认识区域R1的X方向宽度WW以及Y方向长度HW与真实区域R0的X方向宽度W0以及Y方向长度H0相配(步骤U83)。
这时，控制部81将光轴Ax上的点C(CX，CY)、即认识区域R1与光轴Ax的交点设为基准点P1，将相对于该基准点P1的认识区域R1的轮廓的相对位置扩大缩小。扩大缩小率可以设为W0/WW或H0/HW，也可以设为它们的平均值，还可以将宽度方向设为W0/WW，将长度方向设为H0/HW。
如此地，认识区域R1被补正成具有步骤U83中扩大或缩小的轮廓、和光轴Ax上的基准点(由于是光轴Ax上的点因此与基准点P1相等)的真实区域R0。由此，能对实际的基底区域适合地实施设计印刷。
如以上那样，根据本第2变形例，也能得到与上述实施方式同样的效果。
即，从拍摄印刷指而得到的图像认识基底区域，设定该认识区域R1的基准点P1，基于该基准点P1和真实区域R0的信息来在指甲区域印刷装饰。
为此，即使是指甲的位置M从能由拍摄装置51取得正确的尺寸的基准面L偏离的情况，也能将认识区域R1补正成具有与真实区域R0对应的基准点和大小(轮廓)的区域。由此，使实施设计印刷的印刷区域和基底区域匹配，能完成好看的指甲。
另外，以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于相关的实施方式，能在不脱离其要旨的范围进行种种变形，这点不言自明。
例如在本实施方式以及其变形例中，在步骤S8的补正处理中，例示了指甲的位置M是比基准面L更下侧的情况。但还能如图11所示那样，即使是指甲的位置M是比基准面L更上侧(接近拍摄装置51)的情况，也能同样地执行补正处理。
另外，基底也可以是白色以外的颜色。
另外，在本实施方式中，设为指甲打印装置1以喷墨方式进行印刷的结构，但指甲打印装置1进行印刷的手法并不限定于喷墨方式。
例如，也可以具备保持使笔尖与指甲的表面接触来进行印刷的印刷用的笔的笔架，使用笔来进行印刷。另外，也可以设为如下结构：具备本实施方式那样的喷墨方式的印刷单元和保持印刷用的笔的笔架的两方，使用多个印刷单元来进行印刷。
另外，在本实施方式中，作为前印刷而印刷基底，作为后印刷而印刷装饰。但本发明所涉及的前印刷以及后印刷并不限定于此，例如可以都是基底(第1基底以及第2基底)，也可以都是装饰(第1装饰以及第2装饰)。
另外，在本实施方式中，例示了指甲打印装置1与终端装置9协作来构成印刷***、在终端装置9侧进行印刷开始指示的输入等的基础上在指甲打印装置1侧执行印刷动作的情况，但指甲打印装置1并不限定于此。
例如也可以在指甲打印装置1侧设置输入各种指示的操作部、显示部、生成印刷用数据的印刷数据生成部等，由指甲打印装置1的控制装置进行这些处理。在这样构成的情况下，还能构成为不与终端装置进行协作，指甲打印装置1能以单体完结印刷动作。
另外，指甲设计、拍摄的图像数据、印刷倾斜度设定表等各种数据可以存储于终端装置的存储部，也可以存储于指甲打印装置1的存储部。
另外，也可以构成为在能经由网络线路等而连接的服务器装置等中存储各种数据，终端装置或指甲打印装置1能访问服务器装置等来参考该数据。
如此一来，能从更多的指甲设计中选择进行印刷的设计等。
以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，包含记载于权利要求书的发明的范围和其等同的范围。

Claims (10)

1.一种印刷装置，具有：用于拍摄印刷对象的图像的摄像机；至少一个处理器；和印刷头，
所述处理器，
从由所述摄像机拍摄得到的拍摄图像，取得在所述印刷对象进行前印刷时记录的前印刷区域的大小所涉及的信息，
将从由所述摄像机对进行了所述前印刷的印刷对象进行拍摄得到的拍摄图像检测出的前印刷区域的位置以及大小，设定作为要进行后印刷的后印刷区域的位置以及大小，
在设定的后印刷区域设定第1基准点，
在取得了涉及所述大小的信息的前印刷区域设定第2基准点，
基于所述第1基准点的位置与所述第2基准点的位置，补正后印刷区域，
所述印刷头，在补正后的后印刷区域进行后印刷。
2.一种印刷装置，具有：对印刷对象进行印刷的印刷头；和至少一个处理器，
所述处理器，
设定与进行了前印刷的区域即前印刷设定区域对应的后印刷区域，
在所述前印刷设定区域中，取得第1基准点，
在所述后印刷设定区域中，取得第2基准点，
基于所述第1基准点的位置和所述第2基准点的位置，补正后印刷区域，
所述印刷头，在补正后的后印刷区域进行后印刷。
3.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述处理器，
在取得的前印刷区域的大小与设定的后印刷区域的大小不一致的情况下，进行将设定的后印刷区域的大小扩大或缩小的补正，使得与取得的前印刷区域的大小一致，
基于设定的后印刷区域的位置、以及补正的后印刷区域的扩大倍率或缩小倍率，设定所述第2基准点的位置，
补正后印刷区域使得所述第2基准点的位置与所述第1基准点的位置一致。
4.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述第1基准点，是设定的后印刷区域的外切四边形中的给定的定点，
所述第2基准点，是取得的前印刷区域的外切四边形中的给定的定点。
5.一种印刷方法，其中，
取得在印刷对象进行前印刷时记录的前印刷区域的大小所涉及的信息，
将从由摄像机对进行了所述前印刷的印刷对象进行拍摄得到的拍摄图像检测出的前印刷区域的位置以及大小，设定作为要进行后印刷的后印刷区域的位置以及大小，
在设定的后印刷区域设定第1基准点，
在取得了涉及所述大小的信息的前印刷区域设定第2基准点，
基于所述第1基准点的位置与所述第2基准点的位置，补正后印刷区域，
在补正后的后印刷区域进行后印刷。
6.根据权利要求5所述的印刷方法，其中，
在取得的前印刷区域的大小与设定的后印刷区域的大小不一致的情况下，进行将设定的后印刷区域的大小扩大或缩小的补正，使得与取得的前印刷区域的大小一致，
基于设定的后印刷区域的位置、以及补正的后印刷区域的扩大倍率或缩小倍率，设定所述第2基准点的位置，
补正后印刷区域使得所述第2基准点的位置与所述第1基准点的位置一致。
7.根据权利要求5所述的印刷方法，其中，
所述第1基准点，是设定的后印刷区域的外切四边形中的给定的定点，
所述第2基准点，是取得的前印刷区域的外切四边形中的给定的定点。
8.一种存储有程序的非易失性的计算机可读取的记录介质，该程序使具备用于拍摄印刷对象的图像的摄像机和印刷头的印刷装置的计算机执行如下动作：
从由所述摄像机拍摄得到的拍摄图像，取得在印刷对象进行前印刷时记录的前印刷区域的大小所涉及的信息，
将从由所述摄像机对进行了所述前印刷的印刷对象进行拍摄得到的拍摄图像检测出的前印刷区域的位置以及大小，设定作为要进行后印刷的后印刷区域的位置以及大小，
在设定的后印刷区域设定第1基准点，
在取得了涉及所述大小的信息的前印刷区域设定第2基准点，
基于所述第1基准点的位置与所述第2基准点的位置，补正后印刷区域，
在补正后的后印刷区域进行由所述印刷头实施的后印刷。
9.根据权利要求8所述的记录介质，其中，
在取得的前印刷区域的大小与设定的后印刷区域的大小不一致的情况下，进行将设定的后印刷区域的大小扩大或缩小的补正，使得与取得的前印刷区域的大小一致，
基于设定的后印刷区域的位置、以及补正的后印刷区域的扩大倍率或缩小倍率，设定所述第2基准点的位置，
补正后印刷区域使得所述第2基准点的位置与所述第1基准点的位置一致。
10.根据权利要求8所述的记录介质，其中，
所述第1基准点，是设定的后印刷区域的外切四边形中的给定的定点，
所述第2基准点，是取得的前印刷区域的外切四边形中的给定的定点。
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