CN116079710A - 自动化生产线机器人plc控制***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动化生产线机器人PLC控制***及方法，包括：多个机器人模块、生产输送模块、机器人移动模块和调度模块，调度模块用于实时监测生产线上的产品的堆积程度，并根据堆积程度生成调度位置，并将调度位置发送至机器人移动模块，机器人移动模块控制流畅处的机器人模块进行移动，使得堵塞处的工位处具有两个机器人模块，堵塞处的工位的两个机器人模块同时对生产线产品进行操作，从而提高了堵塞处的工位的操作效率，以提高了主输送线单元上的生产线产品的整体效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动化生产线机器人PLC控制***及方法。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
现有生产线上的各个机器人的大多为单一操作，即每个机器人固定设置在某个地方并只完成一个操作，操作结束后由传送带将生产线产品移动至下一个机器人处进行下一步操作，但生产物品的每个操作的所需时间不同，因此生产物品可能会堆积在操作时间较长的机器人处，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化生产线机器人PLC控制***及方法，能够将生产线上的各个机器人之间进行联动，以提高生产效率。
为实现上述目的，一种自动化生产线机器人PLC控制***，包括：
多个机器人模块，用于对生产线产品进行操作；
生产输送模块，用于对生产线产品进行输送；
机器人移动模块，用于调整多个机器人模块的位置；
调度模块，用于实时监测生产线上的产品的堆积程度，并根据堆积程度生成调度位置，并将调度位置发送至机器人移动模块。
其中，所述机器人模块具体包括：
操作机单元，用于对生产线产品进行操作；
主控制单元，用于用户输入控制信息；
PLC伺服控制单元，用于连接主控制单元与操作机单元，接收主控制单元的控制信息，并将控制信息传输至操作机单元。多个机器人模块间隔设置在主输送线单元的侧面，以便于对主输送线单元上的生产线产品进行操作，各个机器人模块的操作机单元均能独立完成产线产品的各个操作，工作人员将控制信息通过主控制单元输入，并通过PLC伺服控制单元发送至操作机单元，以使操作机单元对主输送线单元上的生产线产品进行操作。
其中，所述主控制单元由显示器、键盘、磁盘、示教盒和计算机组成。
其中，所述生产输送模块具体包括：
主输送线单元，用于对生产线产品进行输送；
多个辅助跨越输送单元，用于将生产线产品进行跨越式输送。每个工位处均设置有一个辅助跨越输送单元，辅助跨越输送单元能够辅助生产线产品从主输送线单元上移动至辅助跨越输送单元上进行输送，越过此工位后再将此生产线产品移动至主输送线单元上，以实现将此生产线产品越过此工位的功能。
其中，所述机器人移动模块具体包括：
主移动线路单元，用以将机器人模块进行移动；
辅助跨越移动单元，用于将机器人模块进行跨越式移动。机器人模块在工作时设置在主移动线路单元上，机器人模块能够在主移动线路单元上进行移动，以调整机器人模块的位置，每个工位处均设置有一个辅助跨越移动单元，辅助跨越移动单元能够辅助机器人模块进行移动，使机器人模块能够越过此工位进行移动，以防止机器人模块移动时对其他机器人模块造成影响。
本发明还提供一种用于上述所述的自动化生产线机器人PLC控制***的控制方法，具体包括以下步骤：
调度模块实时对主输送线单元上的生产线产品进行监测，并生成调度路线图发送至机器人移动模块；
机器人移动模块控制各个机器人模块移动至相应位置处；
生产输送模块对生产线产品进行输送，多个机器人模块分别对生产线产品进行操作，以提高生产效率。
本发明的一种自动化生产线机器人PLC控制***及方法，调度模块用于实时监测生产线上的产品的堆积程度，并根据堆积程度生成调度位置，并将调度位置发送至机器人移动模块，机器人移动模块控制流畅处的机器人模块进行移动，使得堵塞处的工位处具有两个机器人模块，堵塞处的工位的两个机器人模块同时对生产线产品进行操作，从而提高了堵塞处的工位的操作效率，以提高了主输送线单元上的生产线产品的整体效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明的一种自动化生产线机器人PLC控制***的框架图。
图2是本发明的一种用于自动化生产线机器人PLC控制***的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1，图1是本发明的一种自动化生产线机器人PLC控制***的框架图。本发明提供一种自动化生产线机器人PLC控制***，包括：
多个机器人模块，用于对生产线产品进行操作；所述机器人模块具体包括操作机单元、主控制单元和PLC伺服控制单元，操作机单元用于对生产线产品进行操作；主控制单元用于用户输入控制信息，所述主控制单元由显示器、键盘、磁盘、示教盒和计算机组成；PLC伺服控制单元用于连接主控制单元与操作机单元，接收主控制单元的控制信息，并将控制信息传输至操作机单元。多个机器人模块间隔设置在主输送线单元的侧面，以便于对主输送线单元上的生产线产品进行操作，各个机器人模块的操作机单元均能独立完成产线产品的各个操作，工作人员将控制信息通过主控制单元输入，并通过PLC伺服控制单元发送至操作机单元，以使操作机单元对主输送线单元上的生产线产品进行操作。
生产输送模块，用于对生产线产品进行输送；所述生产输送模块具体包括主输送线单元和多个辅助跨越输送单元，主输送线单元用于对生产线产品进行输送；辅助跨越输送单元用于将生产线产品进行跨越式输送。每个工位处均设置有一个辅助跨越输送单元，辅助跨越输送单元能够辅助生产线产品从主输送线单元上移动至辅助跨越输送单元上进行输送，越过此工位后再将此生产线产品移动至主输送线单元上，以实现将此生产线产品越过此工位的功能。
机器人移动模块，用于调整多个机器人模块的位置；所述机器人移动模块具体包括主移动线路单元和辅助跨越移动单元，主移动线路单元用以将机器人模块进行移动；辅助跨越移动单元用于将机器人模块进行跨越式移动。机器人模块在工作时设置在主移动线路单元上，机器人模块能够在主移动线路单元上进行移动，以调整机器人模块的位置，每个工位处均设置有一个辅助跨越移动单元，辅助跨越移动单元能够辅助机器人模块进行移动，使机器人模块能够越过此工位进行移动，以防止机器人模块移动时对其他机器人模块造成影响。
调度模块，用于实时监测生产线上的产品的堆积程度，并根据堆积程度生成调度位置，并将调度位置发送至机器人移动模块。所述调度模块具体包括视觉单元、分析单元和发送单元，视觉单元用于对主输送线单元上的生产物品进行实时监测，并生成监测数据；分析单元接收视觉单元的监测数据，根据监测数据的堆积情况生成调度路线图；发送单元接收分析单元的调度路线图，并发送至机器人移动模块。视觉单元能够对主输送线单元上的生产线产品进行实时检测，当检测到主输送线单元上的某个工位处较为堵塞时，此时将此工位处的监测数据发送至分析单元，分析单元对视觉单元上的监测数据进行分析，得出主输送线单元上的工位的流畅处和堵塞处，生成将流畅处工位的机器人模块移动至堵塞处工位的调度路线图。随后通过发送单元发送至机器人移动模块处，机器人移动模块控制机器人模块进行移动。
无线模块，用于各个模块之间的网络连接。
本发明的一种自动化生产线机器人PLC控制***，视觉单元实时对主输送线单元上的生产线产品进行监测，得到流畅处工位和堵塞处工位的监测数据，分析单元对流畅处工位和堵塞处工位的监测数据进行分析，从而生成将流畅处工位的机器人模块移动至堵塞处工位的调度路线图，再通过发送单元将调度路线图发送至机器人移动模块，机器人移动模块控制流畅处的机器人模块进行移动，机器人模块在柱移动线路单元上进行移动，当移动至各个工位处时，机器人模块从主移动线路单元上移动至辅助跨越移动单元上，越过此工位后再回到主移动线路单元，以实现工位的跨越，以使得工位上的机器人模块不会受到移动的机器人模块的干扰，直至移动到堵塞处的工位处，此时堵塞处的工位处则具有两个机器人模块，生产线产品通过主输送线单元输送至机器人模块处，接着后一个生产线产品通过辅助跨越输送单元越过前一个生产线产品，移动至堵塞处工位的第二个机器人模块处，堵塞处的工位的两个机器人模块同时对生产线产品进行操作，从而提高了堵塞处的工位的操作效率，以提高了主输送线单元上的生产线产品的整体效率。
请参阅图2，图2是本发明的一种用于自动化生产线机器人PLC控制***的控制方法的流程图。本发明还提供一种用于上述所述的自动化生产线机器人PLC控制***的控制方法，具体包括以下步骤：
S1：调度模块实时对主输送线单元上的生产线产品进行监测，并生成调度路线图发送至机器人移动模块；
S2：机器人移动模块控制各个机器人模块移动至相应位置处；
S3：生产输送模块对生产线产品进行输送，多个机器人模块分别对生产线产品进行操作，以提高生产效率。
在本实施方式中，视觉单元实时对主输送线单元上的生产线产品进行监测，得到流畅处工位和堵塞处工位的监测数据，分析单元对流畅处工位和堵塞处工位的监测数据进行分析，从而生成将流畅处工位的机器人模块移动至堵塞处工位的调度路线图，再通过发送单元将调度路线图发送至机器人移动模块，机器人移动模块控制流畅处的机器人模块进行移动，机器人模块在柱移动线路单元上进行移动，当移动至各个工位处时，机器人模块从主移动线路单元上移动至辅助跨越移动单元上，越过此工位后再回到主移动线路单元，以实现工位的跨越，以使得工位上的机器人模块不会受到移动的机器人模块的干扰，直至移动到堵塞处的工位处，此时堵塞处的工位处则具有两个机器人模块，生产线产品通过主输送线单元输送至机器人模块处，接着后一个生产线产品通过辅助跨越输送单元越过前一个生产线产品，移动至堵塞处工位的第二个机器人模块处，堵塞处的工位的两个机器人模块同时对生产线产品进行操作，从而提高了堵塞处的工位的操作效率，以提高了主输送线单元上的生产线产品的整体效率。
以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种自动化生产线机器人PLC控制***，其特征在于，包括：
多个机器人模块，用于对生产线产品进行操作；
生产输送模块，用于对生产线产品进行输送；
机器人移动模块，用于调整多个机器人模块的位置；
调度模块，用于实时监测生产线上的产品的堆积程度，并根据堆积程度生成调度位置，并将调度位置发送至机器人移动模块。
2.如权利要求1所述的自动化生产线机器人PLC控制***，其特征在于，
所述机器人模块具体包括：
操作机单元，用于对生产线产品进行操作；
主控制单元，用于用户输入控制信息；
PLC伺服控制单元，用于连接主控制单元与操作机单元，接收主控制单元的控制信息，并将控制信息传输至操作机单元。
3.如权利要求2所述的自动化生产线机器人PLC控制***，其特征在于，
所述主控制单元由显示器、键盘、磁盘、示教盒和计算机组成。
4.如权利要求3所述的自动化生产线机器人PLC控制***，其特征在于，
所述生产输送模块具体包括：
主输送线单元，用于对生产线产品进行输送；
多个辅助跨越输送单元，用于将生产线产品进行跨越式输送。
5.如权利要求4所述的自动化生产线机器人PLC控制***，其特征在于，
所述机器人移动模块具体包括：
主移动线路单元，用以将机器人模块进行移动；
辅助跨越移动单元，用于将机器人模块进行跨越式移动。
6.一种用于如权利要求5所述的自动化生产线机器人PLC控制***的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
调度模块实时对主输送线单元上的生产线产品进行监测，并生成调度路线图发送至机器人移动模块；
机器人移动模块控制各个机器人模块移动至相应位置处；
生产输送模块对生产线产品进行输送，多个机器人模块分别对生产线产品进行操作，以提高生产效率。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116533254A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-04 | 山西艾特嘉科技有限公司 | 一种车间机械手协同控制*** |
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2022
- 2022-11-25 CN CN202211493625.7A patent/CN116079710A/zh active Pending
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