CN116079688B - 一种工业生产用物料搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工业生产用物料搬运机器人，其结构包括：自走模块、底板、智能箱体、底座、摆动臂、方位轮体、升降抓取件，自走模块贯穿于底板的左右两侧，底板表层中心与智能箱体进行定位连接；本发明由摆动臂进一步改进后，通过稳定支柱以及滑层内的球体滚珠则能提高方位轮体带动升降抓取件的方位变动流畅性，使得依据圆心部位所装有的上油机构能通过储油体的导管与抽取器来将储油体内的润滑油进行引导通过雾化块喷入滑层与滚珠当中，从而能够依靠上油机构的自动喷油效果来替代原有的方位轮体与摆动臂进行频繁的拆卸添油效果，进而能够提高了对摆动臂与方位轮体的旋转摩擦面的上油便利性防止了频繁拆装而导致的两者拼接区域造成的松动情况。

Description

一种工业生产用物料搬运机器人

技术领域

本发明涉及物料搬运机器人技术领域，更具体地说是一种工业生产用物料搬运机器人。

背景技术

随工业生产机械的智能化逐步提高，从而在工业生产车间当中会投放大量的物料搬运机器人，使得搬运机器人能利用自身的智能化以及机动性、抓取特点来替代人工对物料的搬运作业，以至于能够减少人力的使用强度并且利用机械智能化的加持能提高物料搬运过程中的稳定性以及后续放置的位置精准度；

综上所述本发明人发现，现有的搬运机器人主要存在以下缺陷：由于搬运机器人是通过摆动臂来控制抓取件的方位效果，使得摆动臂与抓取件采用摩擦微缝衔接转动的特点来提高两者之前的活动性能，从而机器人作业完毕后需进行组件之间的拆除将摩擦转动区域进行养护上油的基础，以至于根据频繁拆装会降低机器人组件的养护便利性并且如直接微缝上油则极易产生流淌区域的不准确以及持续向外渗出的情况产生，同时因频繁拆装会降低机器人组件之间的连接稳定性随之造成的摆动摇晃情况。

发明内容

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：一种工业生产用物料搬运机器人，其结构包括：自走模块、底板、智能箱体、底座、摆动臂、方位轮体、升降抓取件，所述自走模块贯穿于底板的左右两侧，所述底板表层中心与智能箱体进行定位连接，所述智能箱体通过底板与自走模块进行电连接，所述底座设置于智能箱体上端，所述掰动臂两端与方位轮体进行活动连接，所述升降抓取件通过顶部方位轮体与摆动臂进行活动配合。

作为本发明的进一步改进，所述摆动臂设有稳定支柱、定位环、摩擦环、滚珠、滑层、上油机构，所述稳定支柱两侧与定位环进行固定连接，所述摩擦环通过定位环设置于稳定支柱两侧，所述滚珠安装于摩擦环内部并进行间隙配合，所述滚珠分布于滑层的表层中心，所述上油机构嵌入于滑层的圆心部位并与滚珠相通，所述上油机构与方位轮体表层处于同一圆心并相通；所述稳定支柱为实心钢制品，所述定位环在稳定支柱两侧各设有一条且形成左侧定位环直径小于右侧定位环的直径，所述摩擦环边缘为完全实心形态，所述滚珠为球体形态，所述滑层以环形方位进行布置并且自身表层为精抛光形态，所述上油机构数量与滑层数量为一致并且处于滑层的正中圆心部位。

作为本发明的进一步改进，所述上油机构设有添油端、储油体、导管、雾化块、抽取器，所述添油端与储油体处于同一圆心，所述储油体与导管相连接，所述导管上端与雾化块进行固定连接，所述抽取器设置于雾化块下方并与导管中段相连接，所述抽取器通过导管与储油体相通，所述抽取器设置于滑层、滚珠下方；所述添油端为圆形空心形态，所述储油体为不锈钢金属材质所制成，所述导管在储油体外层以环形方位进行布置并且导管根据自身六根数量将携带六组抽取器一同布置与储油体边缘，所述雾化块为半圆形态。

作为本发明的进一步改进，所述抽取器设有防锈框体、支撑组件、限位板、一号衔接槽、二号衔接槽、隔断模块、气压***，所述防锈框体内层与支撑组件相互垂直，所述支撑组件固定于限位板的侧端中心，所述一号衔接槽与限外板相通，所述二号衔接槽与一号衔接槽处于同一竖直线上并将防锈框体上下端所贯穿，所述隔断模块嵌入于一号、二号衔接槽、的间距当中并与防锈框体中心进行固定连接，所述气压***通过隔断模块安装于防锈框体的中心并与一号、二号衔接槽、相通，所述气压***与导管处于同一竖直线上；所述防锈框体上下端中心均包含有凹陷空槽，所述支撑组件在防锈框体内部左右两侧各设有一组并以对称方位进行布置，所述限位板数量与支撑组件为一致，所述一号衔接槽与二号衔接槽处于同一竖直线上，所述隔断模块为方形形状并且位于一号、二号衔接槽、的中心间距内。

作为本发明的进一步改进，所述气压***设有平行块、气密件、阻挡块、滑杆、电动轮、活塞，所述平行块固定于气密件的两侧，所述气密件上方与阻挡块进行间隙配合，所述滑杆与阻挡块相互垂直，所述滑杆两侧与电动轮相连接，所述电动轮通过滑杆贯穿于气密件的中心部位，所述活塞设置于电动轮下方并与滑杆下端进行固定连接，所述气密件通过平行块固定于隔断模块内部，所述活塞通过滑杆、电动轮在二号衔接槽内进行上下移动；所述平行块在气密件两侧各设有一块，所述气密件为横向直线方位进行布置，所述阻挡块与滑杆均为金属制品，所述电动轮以竖直方位布置于滑杆的边缘且自身内部包含有的自动化程序运行模块，所述活塞为橡胶制品。

作为本发明的进一步改进，所述添油端设有锁定栓、密封环、导流端、空槽、旋转组件、封盖，所述锁定栓贯穿于密封环的圆心下方，所述密封环与导流端为同一圆心，所述空槽贯穿于导流端、密封环的圆心，所述旋转组件安装于空槽上方并与密封环圆心上方进行定位连接，所述封盖通过旋转组件的旋转活动与空槽、导流端相贴合，所述封盖通过旋转组件、空槽与储油体处于同一圆心并相通；所述锁定栓为普通螺栓制品，所述密封环与导流端两者形成相应的卡合拼装，所述空槽为圆形空心形态，所述旋转组件内部含有推扣，所述封盖为磁性金属材质所制成。

作为本发明的进一步改进，所述封盖圆心侧端新增设有融合盘、载物层、承载块、凸杆，所述融合盘与载物层为一体化结构，所述承载块通过载物层嵌入于融合盘的圆心部位，所述凸杆竖直焊接于承载块的表层中心，所述承载块通过载物层、融合盘与封盖圆心侧端进行固定连接；所述融合盘的载物层为抛平形态，所述承载块为完全实心状态，所述凸杆与承载块b63相互垂直。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明由摆动臂进一步改进后，通过稳定支柱以及滑层内的球体滚珠则能提高方位轮体带动升降抓取件的方位变动流畅性，使得依据圆心部位所装有的上油机构能通过储油体的导管与抽取器来将储油体内的润滑油进行引导通过雾化块喷入滑层与滚珠当中，从而能够依靠上油机构的自动喷油效果来替代原有的方位轮体与摆动臂进行频繁的拆卸添油效果，进而能够提高了对摆动臂与方位轮体的旋转摩擦面的上油便利性防止了频繁拆装而导致的两者拼接区域造成的松动情况。

2.本发明由抽取器进一步改进后，通过防锈框体能保证内部气压***等部件的使用性能，防止持续与空气接触产生的表面锈蚀情况，从而依据一号、二号衔接槽与气压***连接的基础下，气压***则能利用电动轮来带动滑杆与活塞在二号衔接槽内运动，根据滑杆与活塞运动基础能够改变二号衔接槽内部气压从而完成将储油体内的润滑油进行抽取，进一步的提高润滑油的抽取效果。

3.本发明由添油端进一步改进后，通过圆心部位所装有的密封环与导流端能保证润滑油在人工添加时能够稳定的进入到空槽储油体当中，防止添油过程产生的渗出情况，然后依靠密封环上端的旋转组件与封盖相配合下，封盖可通过旋转组件来改变自身的放置区域，使得封盖能将空槽进行关闭然后与密封环、导流端形成无间隙贴合，保证了储油体加满油后能够保持在气密的状态下使用，断绝因间隙的影响而造成的渗透、改变内部与抽取器所形成的稳定气压等不良现象。

附图说明

图1属于一种工业生产用物料搬运机器人的结构示意图。

图2属于一种摆动臂改进后剖视的结构示意图。

图3属于一种上油机构改进后正视的结构示意图。

图4属于一种抽取器改进后内部解析的结构示意图。

图5属于一种气压***改进后整体正视的结构示意图。

图6属于一种添油端改进后部件打开正视的结构示意图。

图7属于一种封盖表层新增部件立体的结构示意图。

图中：自走模块-1、底板-2、智能箱体-3、底座-4、摆动臂-5、方位轮体-6、升降抓取件-7、稳定支柱-51、定位环-52、摩擦环-53、滚珠-54、滑层-55、上油机构-56、添油端-561、储油体-562、导管-563、雾化块-564、抽取器-565、防锈框体-a1、支撑组件-a2、限位板-a3、一号衔接槽-a4、二号衔接槽-a5、隔断模块-a6、气压***-a7、平行块-a71、气密件-a72、阻挡块-a73、滑杆-a74、电动轮-a75、活塞-a76、锁定栓-b1、密封环-b2、导流端-b3、空槽-b4、旋转组件-b5、封盖-b6、融合盘-b61、载物层-b62、承载块-b63、凸杆-b64。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

图1至图5所示：

本发明提供一种工业生产用物料搬运机器人，

其结构包括，自走模块1、底板2、智能箱体3、底座4、摆动臂5、方位轮体6、升降抓取件7，所述自走模块1贯穿于底板2的左右两侧，所述底板2表层中心与智能箱体3进行定位连接，所述智能箱体3通过底板2与自走模块1进行电连接，所述底座4设置于智能箱体3上端，所述掰动臂5两端与方位轮体6进行活动连接，所述升降抓取件7通过顶部方位轮体6与摆动臂5进行活动配合。

其中，所述摆动臂5设有稳定支柱51、定位环52、摩擦环53、滚珠54、滑层55、上油机构56，所述稳定支柱51两侧与定位环52进行固定连接，所述摩擦环53通过定位环52设置于稳定支柱51两侧，所述滚珠54安装于摩擦环53内部并进行间隙配合，所述滚珠54分布于滑层55的表层中心，所述上油机构56嵌入于滑层55的圆心部位并与滚珠54相通，所述上油机构56与方位轮体6表层处于同一圆心并相通；所述稳定支柱51为实心钢制品，所述定位环52在稳定支柱51两侧各设有一条且形成左侧定位环52直径小于右侧定位环52的直径，所述摩擦环53边缘为完全实心形态，所述滚珠54为球体形态，所述滑层55以环形方位进行布置并且自身表层为精抛光形态，所述上油机构56数量与滑层55数量为一致并且处于滑层55的正中圆心部位；

所述稳定支柱51通过实心钢制品能够提高两侧定位环52、滑层55所相连接部件的转动稳定性，所述定位环52通过两条数量以及直径不同基础能与相应部件尺寸进行衔接，所述摩擦环53根据自身形态能保证部件的转动时的位置性能，所述滑层55通过自身形状以及精抛光效果可防止部件转动时产生的卡顿，所述滚珠54通过球体形态能提高部件在滑层55上的旋转流畅性，所述上油机构56通过自身数量以及位置能精确的为滑层55、滚珠54补充相应的润滑油。

其中，所述上油机构56设有添油端561、储油体562、导管563、雾化块564、抽取器565，所述添油端561与储油体562处于同一圆心，所述储油体562与导管563相连接，所述导管563上端与雾化块564进行固定连接，所述抽取器565设置于雾化块564下方并与导管563中段相连接，所述抽取器565通过导管563与储油体562相通，所述抽取器565设置于滑层55、滚珠54下方；所述添油端561为圆形空心形态，所述储油体562为不锈钢金属材质所制成，所述导管563在储油体562外层以环形方位进行布置并且导管563根据自身六根数量将携带六组抽取器565一同布置与储油体562边缘，所述雾化块564为半圆形态；

所述添油端561通过圆形空心形态能与相应的加油组件进行衔接，所述储油体562通过自身材质能保证自身将润滑油进行稳定装载，所述导管563根据自身数量以及携带的抽取器565能根据分布在储油体562边缘基础将储油体562内部润滑油进行快速抽取然后依靠环形方位布置来提高润滑油的注入范围，所述雾化块564通过半圆形态以及根据自身雾化效果能使润滑油进行均匀的喷入部件表层，防止流淌现象的产生。

其中，所述抽取器565设有防锈框体a1、支撑组件a2、限位板a3、一号衔接槽a4、二号衔接槽a5、隔断模块a6、气压***a7，所述防锈框体a1内层与支撑组件a2相互垂直，所述支撑组件a2固定于限位板a3的侧端中心，所述一号衔接槽a4与限外板a3相通，所述二号衔接槽a5与一号衔接槽a4处于同一竖直线上并将防锈框体a1上下端所贯穿，所述隔断模块a6嵌入于一号、二号衔接槽a4、a5的间距当中并与防锈框体a1中心进行固定连接，所述气压***a7通过隔断模块a6安装于防锈框体a1的中心并与一号、二号衔接槽a4、a5相通，所述气压***a7与导管563处于同一竖直线上；所述防锈框体a1上下端中心均包含有凹陷空槽，所述支撑组件a2在防锈框体a1内部左右两侧各设有一组并以对称方位进行布置，所述限位板a3数量与支撑组件a2为一致，所述一号衔接槽a4与二号衔接槽a5处于同一竖直线上，所述隔断模块a6为方形形状并且位于一号、二号衔接槽a4、a5的中心间距内；

所述防锈框体a1上下端的凹陷空槽能将部件所穿插位置进行确定，所述支撑组件a2通过自身在防锈框体a1内部的对称分布则能将两块限位板a3位置进行固定，所述限位板a3根据自身数量以及竖直布置则能提高一号、二号衔接槽a4、a5的竖直穿插效果，保证两者处于同一直线上，所述隔断模块a6能通过自身形状以及所在位置将气压***a7位置进行确定。

其中，所述气压***a7设有平行块a71、气密件a72、阻挡块a73、滑杆a74、电动轮a75、活塞a76，所述平行块a71固定于气密件a72的两侧，所述气密件a72上方与阻挡块a73进行间隙配合，所述滑杆a74与阻挡块a73相互垂直，所述滑杆a74两侧与电动轮a75相连接，所述电动轮a75通过滑杆a74贯穿于气密件a72的中心部位，所述活塞a76设置于电动轮a75下方并与滑杆a74下端进行固定连接，所述气密件a72通过平行块a71固定于隔断模块a6内部，所述活塞a76通过滑杆a74、电动轮a75在二号衔接槽a5内进行上下移动；所述平行块a71在气密件a72两侧各设有一块，所述气密件a72为横向直线方位进行布置，所述阻挡块a73与滑杆a74均为金属制品，所述电动轮a75以竖直方位布置于滑杆a74的边缘且自身内部包含有的自动化程序运行模块，所述活塞a76为橡胶制品；

所述平行块a71通过在气密件a72两侧位置则能保证气密件a72以横向直线方位进行布置防止倾斜现象的产生，保证了滑杆a74与电动轮a75的交叉竖直运动稳定性，所述阻挡块a73与滑杆a74通过金属制品基础则能提高自身的使用周期防止频繁运动时产生的变形，所述电动轮a75通过自身位置分布以及内部携带的自动化程序运行模块能适配整体机器人的智能作业特点，使得电动轮a75能有效的带动滑杆a74在气密件a72中心进行交叉滑动，所述活塞a76通过橡胶制品可根据气密性滑动来改变部件内的气压，通过改变气压方式来完成润滑油的抽取作业。

本实施例的具体功能与操作流程：

本发明中，

第一：物料搬运机器人通过智能箱体3的自动化程序运行特点能直接带动底板2的自走模块1进行位移运动，然后智能箱体3顶上表层的底座4装有的摆动臂5则能依靠方位轮体6来对升降抓取件7的方位进行调整，依靠自动化运行加持下，方位轮体6将升降抓取件7方位调节到位后，升降抓取件7则依靠智能箱体3的控制下进行下降对物料表层的四方位进行抓取固定，然后依靠自走模块1的位移运动来完成对物料的搬运作业；

第二：摆动臂5通过稳定支柱51能将两侧直径不一致的定位环52位置进行确定，使得根据左侧小直径的定位环52能完成与掰动臂5的方位轮体6进行连接，反之右侧大直径的定位环52则能与摆动臂5底部的大直径方位轮体6进行连接完成部件之间位置的相互牵制效果，然后依靠定位环52内部的摩擦环53能提高方位轮体6在精抛光滑层55上的转动效果，同时转动过程能推动球体滚珠54进行辅助，提高方位轮体6在滑层55上的旋转流畅性，最后在机器人完成搬运作业后，滑层55圆心部位的上油机构56则能依靠智能箱体3的智能控制下来对滑层55与滚珠54进行自动添加润滑油特点，替代原有的需进行部件拆除而逐个位置涂抹的特点并且能够防止因频繁的拆装而造成的部件之间的衔接区域形成松动不稳所造成的后续摆动时的晃动情况；

第三：上油机构56通过添油端561的圆形形状能与现有的加油组件形状匹配，使得根据添油端561能便于往储油体562内部补充相应的润滑油，从而储油体562边缘所布置的六组导管563与抽取器565则能依靠自动化运行特点来将储油体562的润滑油进行抽取然后通过环形方位进行喷出，达成对滑层55、滚珠54的全方位上油效果，过程中雾化块564能将润滑油进行雾化处理，使得润滑油进入滑层55、滚珠54当中后能够粘附于所喷洒的位置断绝些许角落堆积过多而造成的流淌现象，进而能够提高上油机构56的使用性能；

第四：抽取器565通过防锈框体a1与支撑组件a2、限位板a3的相互加持下能保证一号、二号衔接槽a4、a5可处于同一竖直线上的效果，从而根据防锈框体a1的位置确定以及覆盖效果可保证一号、二号衔接槽a4、a5以及中心部位的隔断模块a6、气压***a7的原点定位性，防止因持续与空气接触而产生的表面锈蚀，最后依靠一号、二号衔接槽a4、a5能导管563进行拼接，然后利用隔断模块a6的气压***a7的改变气压效果来完成导管563与储油体562内部气压的效果，根据改变压强特点可完成对储油体562的润滑油抽取效果，进而保证了储油体562的润滑油能被问到抽出使用，根据抽取喷洒能替代手动上油的效果提高对滑层55、滚珠54的养护便利性；

第五：气压***a7的气密件a72可通过两侧平行块a71来横向固定于隔断模块a6的中上部位，所使根据气密件a72的横向布置效果能使阻挡块a73的滑杆a74进行以交叉方式进行拼装，从而滑杆a74通过两侧电动轮a75（内含有自动化程序运行模块，使之能依据智能箱体3的程序控制进行正反转）进行带动底部的活塞a76在二号衔接槽a5部位进行上下运动，从而依靠活塞a76以及滑杆a74的循环运动能够达成将储油体562内部气压进行改变完成将润滑油抽取的作业，根据电动轮a75的加持下可提高滑杆a74与气密件a72的交叉滑动性能，使之能保持直线运动，过程中滑杆a74顶部的阻挡块a73能够起到预防作用，根据与滑杆a74相互垂直基础可防止滑杆a74因程序错误而造成的过度深入所造成的从气密件a72部位脱落情况。

实施例2：

图6至图7所示：

本发明提供一种工业生产用物料搬运机器人，

其结构包括，所述添油端561设有锁定栓b1、密封环b2、导流端b3、空槽b4、旋转组件b5、封盖b6，所述锁定栓b1贯穿于密封环b2的圆心下方，所述密封环b2与导流端b3为同一圆心，所述空槽b4贯穿于导流端b3、密封环b2的圆心，所述旋转组件b5安装于空槽b4上方并与密封环b2圆心上方进行定位连接，所述封盖b6通过旋转组件b5的旋转活动与空槽b4、导流端b3相贴合，所述封盖b6通过旋转组件b5、空槽b4与储油体562处于同一圆心并相通；所述锁定栓b1为普通螺栓制品，所述密封环b2与导流端b3两者形成相应的卡合拼装，所述空槽b4为圆形空心形态，所述旋转组件b5内部含有推扣，所述封盖b6为磁性金属材质所制成；

所述锁定栓b1通过普通螺栓基础能提高对密封环b2的位置锁定效果，所述密封环b2与导流端b3通过卡合拼装能够达成便于对密封环b2的快速换新效果，所述空槽b4通过圆形空心形态能与加油组件形状进行适配，依靠空心效果能使润滑油进行快速注入，所述旋转组件b5内部的推扣能在封盖b6转动时跟随运动，反之封盖b6停止运动后推扣则能将封盖b6方位进行固定，提高后续往空槽b4的注油效果，所述封盖b6通过自身磁吸特点能与空槽b4边缘的导流端b3进行相互吸附，达成无间隙拼装效果。

其中，所述封盖b6圆心侧端新增设有融合盘b61、载物层b62、承载块b63、凸杆b64，所述融合盘b61与载物层b62为一体化结构，所述承载块b63通过载物层b62嵌入于融合盘b61的圆心部位，所述凸杆b64竖直焊接于承载块b63的表层中心，所述承载块b63通过载物层b61、融合盘b61与封盖b6圆心侧端进行固定连接；所述融合盘b61的载物层b62为抛平形态，所述承载块b63为完全实心状态，所述凸杆b64与承载块b63相互垂直；

所述融合盘b61的载物层b62通过抛平形态能保证承载块b63装入后能处于水平放置，防止倾斜现象的产生，所述承载块b63通过完全实心形态能使凸杆b64进行稳定固定，防止凸杆b64与之相互垂直掰动而造成的断裂。

本实施例的具体功能与操作流程：

本发明中，

第一：添油端561表层边缘所新增的密封环b2与导流端b3均用锁定栓b1进行定位，从而根据导流端b3与空槽b4处于同一圆心基础能够提高润滑油添加进入储油体562的便利性，依靠导流端b3的方位引导特点以及密封环b2的边缘封死可防止润滑油注入过程产生的边缘扩散，然后导流端b3上的旋转组件b5所相连接的封盖b6能够依靠旋转组件b5进行位置变动，使得封盖b6能在储油体562注满油后将空槽b4进行封死，然后依靠自身磁吸特点来与导流端b3表层进行无间隙贴合，防止使用过程受间隙影响而产生的破坏储油体562与抽取器565所形成的稳定作业气压情况；

第二：封盖b6表层侧端能通过新增的融合盘b61来完成与承载块b63进行固定，从而承载块b63能依据抛平的载物层b62来以水平方位布置于封盖b6上，为此通过承载块b63顶部中心的凸杆b64能通过手动掰动来对封盖b6进行控制，使得封盖b6达成简易推动的效果，过程中搭配旋转组件b5所包含的推扣能将封盖b6变动后的位置进行固定，达成便于往空槽b4、储油体562内部添加相应的润滑油效果。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种工业生产用物料搬运机器人，其结构包括：自走模块（1）、底板（2）、智能箱体（3）、底座（4）、摆动臂（5）、方位轮体（6）、升降抓取件（7），其特征在于：所述自走模块（1）贯穿于底板（2）的左右两侧，所述底板（2）表层中心与智能箱体（3）进行定位连接，所述智能箱体（3）通过底板（2）与自走模块（1）进行电连接，所述底座（4）设置于智能箱体（3）上端，所述摆动臂（5）两端与方位轮体（6）进行活动连接，所述升降抓取件（7）通过顶部方位轮体（6）与摆动臂（5）进行活动配合；

所述摆动臂（5）设有稳定支柱（51）、定位环（52）、摩擦环（53）、滚珠（54）、滑层（55）、上油机构（56），所述稳定支柱（51）两侧与定位环（52）进行固定连接，所述摩擦环（53）通过定位环（52）设置于稳定支柱（51）两侧，所述滚珠（54）安装于摩擦环（53）内部并进行间隙配合，所述滚珠（54）分布于滑层（55）的表层中心，所述上油机构（56）嵌入于滑层（55）的圆心部位并与滚珠（54）相通，所述上油机构（56）与方位轮体（6）表层处于同一圆心并相通；

所述上油机构（56）设有添油端（561）、储油体（562）、导管（563）、雾化块（564）、抽取器（565），所述添油端（561）与储油体（562）处于同一圆心，所述储油体（562）与导管（563）相连接，所述导管（563）上端与雾化块（564）进行固定连接，所述抽取器（565）设置于雾化块（564）下方并与导管（563）中段相连接，所述抽取器（565）通过导管（563）与储油体（562）相通，所述抽取器（565）设置于滑层（55）、滚珠（54）下方；

所述抽取器（565）设有防锈框体（a1）、支撑组件（a2）、限位板（a3）、一号衔接槽（a4）、二号衔接槽（a5）、隔断模块（a6）、气压***（a7），所述防锈框体（a1）内层与支撑组件（a2）相互垂直，所述支撑组件（a2）固定于限位板（a3）的侧端中心，所述一号衔接槽（a4）与限外板（a3）相通，所述二号衔接槽（a5）与一号衔接槽（a4）处于同一竖直线上并将防锈框体（a1）上下端所贯穿，所述隔断模块（a6）嵌入于一号、二号衔接槽（a4、a5）的间距当中并与防锈框体（a1）中心进行固定连接，所述气压***（a7）通过隔断模块（a6）安装于防锈框体（a1）的中心并与一号、二号衔接槽（a4、a5）相通，所述气压***（a7）与导管（563）处于同一竖直线上；

所述气压***（a7）设有平行块（a71）、气密件（a72）、阻挡块（a73）、滑杆（a74）、电动轮（a75）、活塞（a76），所述平行块（a71）固定于气密件（a72）的两侧，所述气密件（a72）上方与阻挡块（a73）进行间隙配合，所述滑杆（a74）与阻挡块（a73）相互垂直，所述滑杆（a74）两侧与电动轮（a75）相连接，所述电动轮（a75）通过滑杆（a74）贯穿于气密件（a72）的中心部位，所述活塞（a76）设置于电动轮（a75）下方并与滑杆（a74）下端进行固定连接，所述气密件（a72）通过平行块（a71）固定于隔断模块（a6）内部，所述活塞（a76）通过滑杆（a74）、电动轮（a75）在二号衔接槽（a5）内进行上下移动；

所述添油端（561）设有锁定栓（b1）、密封环（b2）、导流端（b3）、空槽（b4）、旋转组件（b5）、封盖（b6），所述锁定栓（b1）贯穿于密封环（b2）的圆心下方，所述密封环（b2）与导流端（b3）为同一圆心，所述空槽（b4）贯穿于导流端（b3）、密封环（b2）的圆心，所述旋转组件（b5）安装于空槽（b4）上方并与密封环（b2）圆心上方进行定位连接，所述封盖（b6）通过旋转组件（b5）的旋转活动与空槽（b4）、导流端（b3）相贴合，所述封盖（b6）通过旋转组件（b5）、空槽（b4）与储油体（562）处于同一圆心并相通；

所述封盖（b6）圆心侧端新增设有融合盘（b61）、载物层（b62）、承载块（b63）、凸杆（b64），所述融合盘（b61）与载物层（b62）为一体化结构，所述承载块（b63）通过载物层（b62）嵌入于融合盘（b61）的圆心部位，所述凸杆（b64）竖直焊接于承载块（b63）的表层中心，所述承载块（b63）通过载物层（b61）、融合盘（b61）与封盖（b6）圆心侧端进行固定连接；

物料搬运机器人通过智能箱体（3）的自动化程序运行特点能直接带动底板（2）的自走模块（1）进行位移运动，然后智能箱体（3）顶上表层的底座（4）装有的摆动臂（5）则能依靠方位轮体（6）来对升降抓取件（7）的方位进行调整，依靠自动化运行加持下，方位轮体（6）将升降抓取件（7）方位调节到位后，升降抓取件（7）则依靠智能箱体（3）的控制下进行下降对物料表层的四方位进行抓取固定，然后依靠自走模块（1）的位移运动来完成对物料的搬运作业；摆动臂（5）通过稳定支柱（51）能将两侧直径不一致的定位环（52）位置进行确定，使得根据左侧小直径的定位环（52）能完成与掰动臂（5）的方位轮体（6）进行连接，反之右侧大直径的定位环（52）则能与摆动臂（5）底部的大直径方位轮体（6）进行连接完成部件之间位置的相互牵制效果，然后依靠定位环（52）内部的摩擦环（53）能提高方位轮体（6）在精抛光滑层（55）上的转动效果，同时转动过程能推动球体滚珠（54）进行辅助，提高方位轮体（6）在滑层（55）上的旋转流畅性，最后在机器人完成搬运作业后，滑层（55）圆心部位的上油机构（56）则能依靠智能箱体（3）的智能控制下来对滑层（55）与滚珠（54）进行自动添加润滑油特点，替代原有的需进行部件拆除而逐个位置涂抹的特点并且能够防止因频繁的拆装而造成的部件之间的衔接区域形成松动不稳所造成的后续摆动时的晃动情况；上油机构（56）通过添油端（561）的圆形形状能与现有的加油组件形状匹配，使得根据添油端（561）能便于往储油体（562）内部补充相应的润滑油，从而储油体（562）边缘所布置的六组导管（563）与抽取器（565）则能依靠自动化运行特点来将储油体（562）的润滑油进行抽取然后通过环形方位进行喷出，达成对滑层（55）、滚珠（54）的全方位上油效果，过程中雾化块（564）能将润滑油进行雾化处理，使得润滑油进入滑层（55）、滚珠（54）当中后能够粘附于所喷洒的位置断绝些许角落堆积过多而造成的流淌现象，进而能够提高上油机构（56）的使用性能；抽取器（565）通过防锈框体（a1）与支撑组件（a2）、限位板（a3）的相互加持下能保证一号、二号衔接槽（a4）、（a5）可处于同一竖直线上的效果，从而根据防锈框体（a1）的位置确定以及覆盖效果可保证一号、二号衔接槽（a4）、（a5）以及中心部位的隔断模块（a6）、气压***（a7）的原点定位性，防止因持续与空气接触而产生的表面锈蚀，最后依靠一号、二号衔接槽（a4）、（a5）能导管（563）进行拼接，然后利用隔断模块（a6）的气压***（a7）的改变气压效果来完成导管（563）与储油体（562）内部气压的效果，根据改变压强特点可完成对储油体（562）的润滑油抽取效果，进而保证了储油体（562）的润滑油能被问到抽出使用，根据抽取喷洒能替代手动上油的效果提高对滑层（55）、滚珠（54）的养护便利性；气压***（a7）的气密件（a72）可通过两侧平行块（a71）来横向固定于隔断模块（a6）的中上部位，所使根据气密件（a72）的横向布置效果能使阻挡块（a73）的滑杆（a74）进行以交叉方式进行拼装，从而滑杆（a74）通过两侧电动轮（a75）（内含有自动化程序运行模块，使之能依据智能箱体（3）的程序控制进行正反转）进行带动底部的活塞（a76）在二号衔接槽（a5）部位进行上下运动，从而依靠活塞（a76）以及滑杆（a74）的循环运动能够达成将储油体（562）内部气压进行改变完成将润滑油抽取的作业，根据电动轮（a75）的加持下可提高滑杆（a74）与气密件（a72）的交叉滑动性能，使之能保持直线运动，过程中滑杆（a74）顶部的阻挡块（a73）能够起到预防作用，根据与滑杆（a74）相互垂直基础可防止滑杆（a74）因程序错误而造成的过度深入所造成的从气密件（a72）部位脱落情况；添油端（561）表层边缘所新增的密封环（b2）与导流端（b3）均用锁定栓（b1）进行定位，从而根据导流端（b3）与空槽（b4）处于同一圆心基础能够提高润滑油添加进入储油体（562）的便利性，依靠导流端（b3）的方位引导特点以及密封环（b2）的边缘封死可防止润滑油注入过程产生的边缘扩散，然后导流端（b3）上的旋转组件（b5）所相连接的封盖（b6）能够依靠旋转组件（b5）进行位置变动，使得封盖（b6）能在储油体（562）注满油后将空槽（b4）进行封死，然后依靠自身磁吸特点来与导流端（b3）表层进行无间隙贴合，防止使用过程受间隙影响而产生的破坏储油体（562）与抽取器（565）所形成的稳定作业气压情况；封盖（b6）表层侧端能通过新增的融合盘（b61）来完成与承载块（b63）进行固定，从而承载块（b63）能依据抛平的载物层（b62）来以水平方位布置于封盖（b6）上，为此通过承载块（b63）顶部中心的凸杆（b64）能通过手动掰动来对封盖（b6）进行控制，使得封盖（b6）达成简易推动的效果，过程中搭配旋转组件（b5）所包含的推扣能将封盖（b6）变动后的位置进行固定，达成便于往空槽（b4）、储油体（562）内部添加相应的润滑油效果。