CN116074943A - 一种定时提前ta确定方法及通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种定时提前TA确定方法及通信装置，终端可确定第一参数的有效时长和第二参数的有效时长，第一参数包括：终端的定位信息；第二参数包括以下信息中的一种或多种：服务卫星的星历信息、公共TA信息；之后终端可根据第一参数的生效时刻、第二参数的生效时刻和第一参数的有效时长和第二参数的有效时长，确定第一参数的失效时刻和第二参数的失效时刻；在第一参数的失效时刻和第二参数的失效时刻中最早的失效时刻或最早的失效时刻之前，更新第一参数和第二参数；根据更新后的第一参数以及第二参数，确定TA调整量；根据TA调整量与服务卫星进行通信。通过同时更新第一参数和第二参数，可以减少确定TA调整量时误差跳变情况出现。

Description

一种定时提前TA确定方法及通信装置

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种TA确定方法及通信装置。

背景技术

由于不同的用户设备(user equipment，UE)与基站的距离不同，这样不同UE发送的上行信息会在不同的时刻到达基站，会出现信号干扰，因此基站希望来自同一子帧的不同UE的信号到达基站的时间基本上是对齐的，那么基站就能正确接收UE所发送的上行数据，为了实现基站对UE上行数据的正确接收，引入了定时提前(timing advance，TA)。

在地面通信中，基站可通过UE发送的随机接入前导码(preamble)来估算UE的TA(与基站距离不同的UE，TA也不相同)，然后再将定时提前命令(timing advance command，TAC)通知给UE，UE可根据TAC确定TA的取值。不同的UE根据对应的不同TA发送上行数据(不同的TA等于各UE到基站的往返传输时延)，就基站的角度而言，所有的上下行***帧对齐，基站可在同一个子帧接收来自多个UE的上行数据。上述的TAC机制可以理解为闭环的TA调整机制，然而卫星通信中，卫星与UE之间的距离较远，时延较大，直接基于TAC确定TA不准确，因此为了保证卫星通信中上行同步引入了开环TA调整机制(也即不需要UE发送preamble来估算TA)。但是在卫星通信中，一方面终端在接收到TAC后通过累加上一次的TA来确定当前的TA(该TA可能补偿全球导航卫星***(global navigation satellitesystem，GNSS)、星历信息以及公共TA信息的误差)，另一方面在位置更新或者星历信息监听时，星历信息、公共TA信息以及GNSS的误差可能会再次累加到TA中，造成TA的误差计算不准确，那么确定的TA的取值也不准确。

发明内容

本申请提供一种TA确定方法及通信装置，以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。

第一方面，本申请提供一种TA确定方法，该方法可通过终端来执行，该终端可以理解为UE、车载设备、终端的芯片等，本申请在此不具体限定终端的类型。终端可与卫星进行通信，在本申请中，卫星可以为静止卫星、非静止卫星、人造卫星、低轨道卫星、中轨道卫星以及高轨道卫星等，本申请在此不具体限定。

终端可确定第一参数的有效时长和第二参数的有效时长，第一参数包括：终端的定位信息；第二参数包括以下信息中的一种或多种：服务卫星的星历信息和公共TA信息；之后根据第一参数的生效时刻、第二参数的生效时刻、第一参数的有效时长和第二参数的有效时长，确定第一参数的失效时刻和第二参数的失效时刻；在第一参数的失效时刻和第二参数的失效时刻中最早的失效时刻或最早的失效时刻之前，更新第一参数和第二参数；终端可根据更新后的第一参数以及第二参数，确定TA调整量；并根据TA调整量与服务卫星进行通信。

需要说明的是，第一参数的有效时长可能是根据终端设备的移动速度确定的，或根据网络侧设备下发的定时器的时长来确定，其中，网络侧设备可以理解为服务卫星，地面网关，地面基站等，本申请在此不具体限定。第二参数是不断广播的，是不需要终端设备进行更新的，终端只需要在某个时刻监听即可。因此上述的更新第二参数，在实际应用时，应当理解为监听、获取等。第二参数的有效时长可通过服务卫星下发第二参数时携带的定时器来确定，也可通过其他方式来确定，本申请在此不具体限定。

另外，终端收到第一参数或第二参数以及相应定时器后，会判断该参数的生效时刻，其失效时刻是终端根据参数的有效时长推算的，其误差可能超过规定，不能满足通信需求。除了第一参数和第二参数更新来纠正TA，网络侧设备也会通过TAC指示来纠正第一参数和第二参数的误差。相关技术中TAC是通过累加的方式来对TA进行调整，如果在第一参数调整或者第二参数调整时同时累加TAC对应的定时提前量，那么会引起TA调整时的误差跳变。如果第一参数调整或第二参数更新不是同时进行的，在任何一个参数调整时，累加TAC对应的定时提前量，也会存在TA误差跳变，因为TAC还纠正了另外一个参数的误差，而终端只更新了其中一个参数。因此，只有当两个参数同时更新，并且更新时不累加包含了两个参数的TAC对应的定时提前量，才不引起TA误差的跳变。

由于第一参数和第二参数是不断变化的，在某个时刻是生效的，在某个时刻可能就失效，且第一参数和第二参数的生效和失效时刻也是不同的，在任意一个参数失效时或者失效之前同时更新第一参数和第二参数，避免在计算TA调整量时，累加太多与第一参数和第二参数相关的TA误差，通过该方式可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。

在一种可选的方式中，终端可根据如下公式确定TA调整量：

T_TA＝(N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c

其中，T_TA为TA调整量；N_{TA,UE-specific}为基于服务卫星的星历信息和终端的定位信息确定的定时提前量；N_TA,common为与公共TA信息相关联的定时提前量；N_TA，offset为定时偏移量；T_C为最小时间单元。

在一种可选的方式中，终端可根据更新后的第一参数、第二参数以及第一定时提前量N_TA，确定TA调整量。该方式考虑到TAC的影响，使得在TA调整量时，准确度更高。

在一种可选的方式中，根据如下公式确定TA调整量：

T_TA＝(N_TA+N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c

其中，T_TA为TA调整量；N_TA为第一定时提前量；N_{TA,UE-specific}为基于服务卫星的星历信息和终端的定位信息确定的定时提前量；N_TA,common为公共TA信息相关联的定时提前量；N_TA，offset为定时偏移量；T_C为最小时间单元。

在一种可选的方式中，若在第i次更新第一参数和第二参数的生效时刻与第i+1次更新第一参数和第二参数的生效时刻之间的时刻，终端发送上行信号，且接收TAC，第i+1次更新第一参数和第二参数时，N_TA＝0；i为整数。

需要说明的是，在两次第一参数和第二参数更新的生效时刻之间，终端接收到TAC，可认为该TAC已经失效，因此在第i+1次更新第一参数和第二参数时，可以不考虑N_TA的影响，直接基于更新的第一参数和第二参数确定TA调整量。

在一种可选的方式中，若在第i次更新第一参数和第二参数的生效时刻之前，终端发送上行信号，且在第i次更新第一参数和第二参数的失效时刻之后，终端接收TAC，第i+1次更新第一参数和第二参数时，N_TA＝0；i为整数。

需要说明的是，在更新第一参数和第二参数更新的生效时刻之前，终端发送上行信号，在更新第一参数和第二参数的失效时刻之后接收到TAC，可认为该TAC已经失效，因此在第i+1次更新第一参数和第二参数时，可以不考虑N_TA的影响，直接基于更新的第一参数和第二参数确定TA调整量。

第二方面，本申请提供一种TA确定方法，该方法可通过终端来执行，该终端可以理解为UE、车载设备、终端的芯片等，本申请在此不具体限定终端的类型。终端可与卫星进行通信，在本申请中，卫星可以为静止卫星、非静止卫星、人造卫星、低轨道卫星、中轨道卫星以及高轨道卫星等，本申请在此不具体限定。

终端可获取第一参数和第二参数；第一参数包括：终端的定位信息；第二参数包括以下信息中的一种或多种：服务卫星的星历信息和公共TA信息；在第1时刻，终端更新第一参数或第二参数；在第j时刻，终端接收定时提前命令TAC，根据TAC更新第一定时提前量N_TA；第j时刻为第一参数或第二参数的失效时刻或在失效时刻之前；2≤j＜N；在第N时刻，终端根据第N-1时刻更新后的N_TA的分量确定TA调整量，并根据TA调整量与服务卫星进行通信；其中，N_TA的分量为αN_TA；0≤α≤1。

需要说明的是，考虑到第一参数和第二参数不同时更新的情况，在任何一个参数调整时，不累加TAC对应的定时提前量，也会存在TA误差跳变，因为TAC还纠正了另外一个参数的误差。如果累加TAC对应的定时提前量，那么又多累加了所更新参数的误差，所以本申请引入TAC的分量调整TA的调整量。通过该方式可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。

在一种可选的方式中，根据如下公式确定TA调整量：

T_TA＝(αN_TA+N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c

其中，T_TA为TA调整量；N_TA为第一定时提前量；αN_TA为N_TA的分量；N_{TA,UE-specific}为基于服务卫星的星历信息和终端的定位信息确定的定时提前量；N_TA,common为与公共TA信息相关联的定时提前量；N_TA，offset为定时偏移量；T_C为最小时间单元。

在一种可选的方式中，若在第1时刻，终端更新第二参数，α与终端的定位信息的剩余时长负相关。需要说明的是，终端的定位信息剩余时间越长，α的值越小，终端的定位信息剩余时间越短，α的值越大。通过该方式可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。

在一种可选的方式中，若在第1时刻，终端更新第一参数，α与第二参数的剩余时长负相关。需要说明的是，第二参数剩余时间越长，α的值越小，第二参数剩余时间越短，α的值越大。通过该方式可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。

在一种可选的方式中，终端的移动速度小于第一阈值时，第二参数更新时，α＝0，第一参数的更新时，α＝1；或，终端的移动速度大于第二阈值时，第二参数更新时，α＝1，第一参数的更新时，α＝0；或，终端的移动速度大于第一阈值小于或等于第二阈值时，第一参数和第二参数更新时，α≠0。

考虑到终端的移动速度，在不同的速度时，通过限定第一参数或第二参数更新时N_TA的分量大小，可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。

第三方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为终端，该终端可以理解为UE、车载设备、终端的芯片等，本申请在此不具体限定终端的类型。

通信装置包括：处理单元，用于确定第一参数的有效时长和第二参数的有效时长，第一参数包括：终端的定位信息；第二参数包括以下信息中的一种或多种：服务卫星的星历信息和公共TA信息；根据第一参数的生效时刻、第二参数的生效时刻、第一参数的有效时长和第二参数的有效时长，确定第一参数的失效时刻和第二参数的失效时刻；在第一参数的失效时刻和第二参数的失效时刻中最早的失效时刻或最早的失效时刻之前，更新第一参数和第二参数；根据更新后的第一参数以及第二参数，确定TA调整量；

输入输出单元，用于根据TA调整量与服务卫星进行通信。

在一种可选的方式中，根据如下公式确定TA调整量：

T_TA＝(N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c

其中，T_TA为TA调整量；N_{TA,UE-specific}为基于服务卫星的星历信息和终端的定位信息确定的定时提前量；N_TA,common为与公共TA信息相关联的定时提前量；N_TA，offset为定时偏移量；T_C为最小时间单元。

在一种可选的方式中，处理单元，具体用于：根据更新后的第一参数、第二参数以及第一定时提前量N_TA，确定TA调整量。

在一种可选的方式中，根据如下公式确定TA调整量：

T_TA＝(N_TA+N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c

其中，T_TA为TA调整量；N_TA为第一定时提前量；N_{TA,UE-specific}为基于服务卫星的星历信息和终端的定位信息确定的定时提前量；N_TA,common为与公共TA信息相关联的定时提前量；N_TA，offset为定时偏移量；T_C为最小时间单元。

在一种可选的方式中，若在第i次更新第一参数和第二参数的生效时刻与第i+1次更新第一参数和第二参数的生效时刻之间的时刻，输入输出单元，还用于发送上行信号，且接收定时提前命令TAC，处理单元，在第i+1次更新第一参数和第二参数时，N_TA＝0；i为整数。

在一种可选的方式中，若在第i次更新第一参数和第二参数的生效时刻之前，输入输出单元，还用于发送上行信号，且在第i次更新第一参数和第二参数的失效时刻之后，输入输出单元，还用于接收TAC，处理单元，在第i+1次更新第一参数和第二参数时，N_TA＝0；i为整数。

第四方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为终端，该终端可以理解为UE、车载设备、终端的芯片等，本申请在此不具体限定终端的类型。

处理单元，用于获取第一参数和第二参数；第一参数包括：终端的定位信息；第二参数包括以下信息中的一种或多种：服务卫星的星历信息和公共TA信息；在第一时刻，终端更新第一参数或第二参数；在第j时刻，终端接收TAC，根据TAC更新第一定时提前量N_TA；第j时刻为第一参数或第二参数的失效时刻或在失效时刻之前；2≤j＜N；在第N时刻，终端根据第N-1时刻更新后的N_TA的分量确定TA调整量；并控制输入输出单元，根据TA调整量与服务卫星进行通信；其中，N_TA的分量为αN_TA；0≤α≤1。

在一种可选的方式中，根据如下公式确定TA调整量：

T_TA＝(αN_TA+N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c

其中，T_TA为TA调整量；N_TA为第一定时提前量；αN_TA为N_TA的分量；N_{TA,UE-specific}为基于服务卫星的星历信息和终端的定位信息确定的定时提前量；N_TA,common为与公共TA信息相关联的定时提前量；N_TA，offset为定时偏移量；T_C为最小时间单元。

在一种可选的方式中，若在第1时刻，终端更新第二参数，α与终端的定位信息的剩余时长负相关。

在一种可选的方式中，若在第1时刻，终端更新第一参数，α与第二参数的剩余时长负相关。

在一种可选的方式中，终端的移动速度小于第一阈值时，第二参数更新时，α＝0，第一参数的更新时，α＝1；或，终端的移动速度大于第二阈值时，第二参数更新时，α＝1，第一参数的更新时，α＝0；或，终端的移动速度大于第一阈值小于或等于第二阈值时，第一参数和第二参数更新时，α≠0。

对于上述第三方面或第四方面，应理解，所述输入输出单元可以称为收发单元、通信单元等，当通信装置是终端时，所述收发单元可以是收发器；所述处理单元可以是处理器。当通信装置是终端设备中的模块(如，芯片)时，所述收发单元可以是输入输出接口、输入输出电路或输入输出管脚等，也可以称为接口、通信接口或接口电路等；所述处理单元可以是处理器、处理电路或逻辑电路等。

第五方面，本申请提供一种通信装置，包括至少一个处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序或指令，当该装置运行时，该至少一个处理器执行该计算机程序或指令，以使该通信装置执行如上述第一方面或第一方面的各实施例的方法，或执行如上述第二方面或第二方面的各实施例的方法。

第六方面，本申请提供另一种通信装置，包括：逻辑电路和输入输出接口；其中输入输出接口，可以理解为接口电路，逻辑电路可用于运行代码指令以执行上述第一方面或第一方面的各实施例的方法，或执行如上述第二方面或第二方面的各实施例的方法。

第七方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机可读指令在计算机上运行时，以使得计算机执行如第一方面或第一方面中任一种可能的设计中的方法，或执行如上述第二方面或第二方面中任一种可能的设计中的方法。

第八方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的各实施例的方法，或执行如上述第二方面或第二方面的各实施例的方法。

第九方面，本申请提供了一种芯片***，该芯片***包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第一方面或第一方面中任一种可能的设计中所述的方法，或执行如上述第二方面或第二方面中任一种可能的设计中的方法。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第十方面，本申请提供了一种通信***，所述***包括第一通信装置以及第二通信装置，所述通信***用于执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的设计中所述的方法，或执行如上述第二方面或第二方面中任一种可能的设计中的方法。

上述第二方面至第十方面可以达到的技术效果，请参照上述第一方面或第二方面中相应可能设计方案可以达到的技术效果说明，本申请这里不再重复赘述。

附图说明

图1示出了一种陆地通信***的示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种非陆地通信***的示意图；

图3示出了本申请实施例提供的第五代(5th generation，5G)卫星通信***架构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种TA确定方法的流程示意图；

图5示出了一种第一参数和第二参数的时序示意图；

图6示出了本申请实施例提供的第一参数和第二参数的时序示意图；

图7示出了本申请实施例提供的更新场景示意图；

图8示出了本申请实施例提供的更新场景示意图；

图9示出了本申请实施例提供的一种TA确定方法的流程示意图；

图10示出了本申请实施例提供的通信装置的结构示意图；

图11示出了本申请实施例提供的通信装置的结构示意图；

图12示出了本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或***实施例中。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

图1示出了一种陆地网络通信***的架构。通信***100可以包括网络设备110和终端设备101～终端设备106。应理解，该通信***100中可以包括更多或更少的网络设备或终端设备。网络设备或终端设备可以是硬件，也可以是从功能上划分的软件或者以上二者的结合。此外，终端设备104～终端设备106也可以组成一个通信***，例如终端设备105可以发送下行数据给终端设备104或终端设备106。网络设备与终端设备之间可以通过其他设备或网元通信。网络设备110可以向终端设备101～终端设备106发送下行数据，也可以接收终端设备101～终端设备106发送的上行数据。当然，终端设备101～终端设备106也可以向网络设备110发送上行数据，也可以接收网络设备110发送的下行数据。

网络设备110为无线接入网(radio access network，RAN)中的节点，又可以称为基站，还可以称为RAN节点(或设备)。目前，一些接入网设备101的举例为：gNB/NR-NB、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(basestation controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)，或5G通信***中的网络设备，或者未来可能的通信***中的网络设备。网络设备110还可以是其他具有网络设备功能的设备，例如，网络设备110还可以是D2D通信中担任网络设备功能的设备。网络设备110还可以是未来可能的通信***中的网络设备。

终端设备101～终端设备106，又可以称之为UE、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音或数据连通性的设备，也可以是物联网设备。例如，终端设备101～终端设备106包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端设备101～终端设备106可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)，车载设备(例如，汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、车间设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remotemedical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。终端设备101～终端设备106还可以是其他具有终端功能的设备，例如，终端设备101～终端设备106还可以是D2D通信中担任终端功能的设备。

基于图1所示的陆地网络通信***架构的描述，本申请实施例提供的TA确定方法可以适用于非陆地网络(non-terrestrial networks，NTN)通信***。如图2所示，NTN通信***中包括卫星201和终端设备202。终端设备202的解释可以参照上述终端设备101～终端设备106的相关描述。卫星201还可以称为高空平台、高空飞行器、或卫星基站。将NTN通信***与陆地网络通信***联系来看，可以将卫星201看作陆地网络通信***架构中的一个或多个网络设备。卫星201向终端设备202提供通信服务，卫星201还可以连接到核心网设备。网络设备201具有的结构和功能也可以参照上述对网络设备201的描述。卫星201和终端设备202之间的通信方式也可以参照上述图1中的描述。在此不再赘述。

以5G为例，一种5G卫星通信***架构如图3所示。地面终端设备通过5G新空口接入网络，5G基站部署在卫星上，并通过无线链路与地面的核心网相连。同时，在卫星之间存在无线链路，完成基站与基站之间的信令交互和用户数据传输。图3中的设备和接口的说明如下：

5G核心网：用户接入控制，移动性管理，会话管理，用户安全认证，计费等业务。它有多个功能单元组成，可以分为控制面和数据面的功能实体。接入与移动管理单元(accessand mobility management function，AMF)，负责用户接入管理，安全认证，还有移动性管理。用户面单元(user plane function，UPF)负责管理用户面数据的传输，流量统计，安全窃听等功能。

地面站：负责转发卫星基站和5G核心网之间的信令和业务数据。

5G新空口：终端和基站之间的无线链路。

Xn接口：5G基站和基站之间的接口，主要用于切换等信令交互。

NG接口：5G基站和5G核心网之间接口，主要交互核心网的NAS等信令，以及用户的业务数据。

可将陆地网络通信***中的网络设备和NTN通信***中的卫星，统一看作网络设备。用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备；也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片***，该装置可以被安装在网络设备中。以下描述本申请实施例提供的技术方案时，以用于实现网络设备的功能的装置是卫星为例，来描述本申请实施例提供的技术方案。可以理解，将本申请实施例提供的方法应用到陆地网络通信***时，可以将卫星执行的动作应用到基站或网络设备来执行。

本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备；也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片***，该装置可以被安装在终端设备中。本申请实施例中，芯片***可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端设备的功能的装置是终端或UE为例，来描述本申请实施例提供的技术方案。

另外，上述的卫星可以为静止卫星、非静止卫星、人造卫星、低轨道卫星、中轨道卫星以及高轨道卫星等，本申请在此不具体限定。

如背景技术所述，相关技术在确定TA调整量时，终端在接收TAC后，通过累加对应的TA，确定N_TA，基于确定的N_TA确定TA调整量，终端每收到一次TAC后就会叠加在上一次的TA。如下述的公式1所示：

N_{TA_new}＝N_{TA_old}+(T_A-31)·16·64/2^μ             公式1

其中，T_A可以理解为根据TAC确定的定时提前量；N_{TA_old}可以理解为上一次确定TA调整量时，N_TA的取值；μ可以理解为子载波间隔相对于参考子载波间隔的缩放因子。

将TAC闭环的TA调整机制直接应用于卫星通信时，终端在进行位置更新或者星历更新的时候，纠正星历信息，公共TA信息或者GNSS误差。但是，当终端接收到TAC后，N_TA会累加在终端确定的TA调整量中，导致终端确定TA调整量累加的星历信息，公共TA信息或者GNSS误差可能变多，从而也就会造成确定的TA调整量不准确。例如，

T₀时刻：终端监听星历信息或公共TA信息，并更新GNSS；

T₁时刻：终端向网络侧发起的上行信号；

T₂时刻：终端收到了TAC并基于TAC调整TA调整量，该TAC是网络侧对终端在T₁时刻发起的上行信号估计后确定的，该TAC可表示对T₁时刻GNSS，星历信息，或者公共TA信息的误差纠正。

T₃时刻：终端通过星历信息，或者GNSS或者公共TA信息的更新，补偿这些参数的误差，但是，之前接收TAC时，累加的N_TA仍存在，就会导致确定的TA调整量不准确。

考虑到上述情况，本申请提供一种TA确定方法，以减少确定TA调整量时误差跳变情况出现，同时可以保证TA调整量的准确度。该方法可通过终端来执行，该终端可以理解为UE、车载设备、终端的芯片等，本申请在此不具体限定终端的类型。可参照图4执行如下：

步骤401，终端确定第一参数的有效时长和第二参数的有效时长，第一参数包括：终端的定位信息；第二参数包括以下信息中的一种或多种：服务卫星的星历信息和公共TA信息。

需要说明的是，第一参数包括终端的定位信息，终端的定位信息可通过GNSS能力来指示，终端在定位时，为了节约设备的功耗可能不是实时定位的，终端可能在某段时间内一直执行定位操作，该段时间可以理解为有效时长。终端的定位信息的有效时长可以根据终端自身的移动速度确定，如：终端移动速度越慢，GNSS的有效时长越长；终端移动速度越快，GNSS的有效时长越短。终端的定位信息的有效时长还可以根据网络设备下发的定时器的时长确定，其中，网络侧设备可以理解为服务卫星，地面网关，地面基站等，如：服务卫星下发的定时器的时长为10秒(S)，GNSS的有效时长可以为5S等，在此仅作示例性说明，并不具体限定。终端的定位信息的有效时长还可以根据服务卫星的下发的终端定位信息的有效时长确定，如：服务卫星下发多个GNSS的时长分别为10S、5S、15S等，终端可结合设备能力，和当前的移动速度等，确定选择一个时间作为GNSS的有效时长。终端的定位信息还可根据两次GNSS之间终端的位置变化情况以及两次GNSS定位的时间间隔来确定，在此仅作示例性说明，并不具体限定。此外，终端的定位信息还可通过北斗定位信息来指示，本申请在此不具体限定。

此外，第二参数可仅包括服务卫星的星历信息，还可仅包括公共TA信息，也可既包括服务卫星的星历信息又包括公共TA信息，本申请在此不具体限定，可根据实际应用灵活确定。通常服务卫星不断广播第二参数，第二参数是不需要终端设备更新的，终端只需要在某个时刻监听第二参数即可，因此在本申请中更新第二参数，理解为监听第二参数，或者获取第二参数。在实际应用时，服务卫星的星历信息和公共TA信息均是通过服务卫星下发的，服务卫星可在一条消息(如***信息块(system information block，SIB)消息)中携带两个信息，并携带一个定时器信息，以便终端根据该定时器信息确定服务卫星的星历信息的有效时长和公共TA信息的有效时长。服务卫星也可在不同的消息中携带服务卫星的星历信息和公共TA信息，如：服务卫星下发A消息，在A消息中携带服务卫星的星历信息和定时器信息；服务卫星下发B消息，在B消息中携带公共TA信息和定时器信息；终端可根据A消息确定服务卫星的星历信息的有效时长，可根据B消息确定公共TA的有效时长。

步骤402，终端根据第一参数的生效时刻、第二参数的生效时刻、第一参数的有效时长和第二参数的有效时长，确定第一参数的失效时刻和第二参数的失效时刻。

例如，第一参数的生效时刻为时间点1，第一参数的有效时长为10S，那么第一参数的失效时刻则为时间点1加上10S对应的时间点；第二参数的生效时刻为时间点2，第二参数的有效时长为5S，第二参数的失效时刻为时间点2加上5S对应的时间点。其中时间点1和时间点2可以为相同的时间点，也可以为不同的时间点，本申请在此不具体限定。图5示出了第一参数和第二参数的生效时刻和失效时刻的示例，在时刻1第一参数生效，在时刻4失效，在时刻5第一参数再次生效，在时刻8失效；在时刻2第二参数生效，时刻3第二参数失效，在时刻4第二参数再次生效，时刻5第二参数失效，在此仅示例性说明并不具体限定。

步骤403，在第一参数的失效时刻和第二参数的失效时刻中最早的失效时刻或最早的失效时刻之前，更新第一参数和第二参数。以上述图5为例，第一参数和第二参数的失效时刻中时刻3为最早的失效时刻，在本申请中可在时刻3或者时刻3之前同时更新第一参数和第二参数，可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。另外，在第一参数和第二参数的生效时刻相同时，如图6中(a)所示，第一参数的有效时长小于第二参数的有效时长，可在第一参数的失效时刻或失效时刻之前更新第一参数和第二参数，图中以在第一参数的失效时刻(时刻4)更新进行示意；图6中(b)第一参数的有效时长大于第二参数的有效时长，可在第二参数的失效时刻或失效时刻之前更新第一参数和第二参数，图中以在第二参数的失效时刻之前(时刻2)更新进行示意。

还要说明的是，第二参数中若仅包括服务卫星的星历信息或公共TA信息时，第二参数的失效时刻可能是服务卫星的星历信息失效时刻，也可能是公共TA信息的失效时刻。第二参数若既包括服务卫星的星历信息也包括公共TA信息时，第二参数的失效时刻既包括服务卫星的星历信息的失效时刻，也包括公共TA信息的失效时刻，将第一参数的失效时刻与服务卫星的星历信息的失效时刻、公共TA信息的失效时刻进行比较，根据3个失效时刻中最早的失效时刻确定为第一参数和第二参数的更新时刻。不失一般性，本申请实施例以第二参数包括服务卫星的星历信息和公共TA信息、且它们的失效时刻一致为例。

步骤404，终端根据更新后的第一参数以及第二参数，确定TA调整量。

在一种可选实施例中，终端可根据如下公式2确定TA调整量：

T_TA＝(N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c      公式2

其中，T_TA为TA调整量；N_{TA,UE-specific}为基于卫星的星历信息和终端的定位信息确定的定时提前量；N_TA,common为与公共TA相关联的定时提前量；N_TA，offset为定时偏移量；T_C为最小时间单元。

在实际应用时，终端收到第一参数或第二参数以及相应定时器后，会判断该参数的生效时刻，其失效时刻是终端根据参数的有效时长推算的，其误差可能超过规定，不能满足通信需求。除了第一参数和第二参数更新来纠正TA，网络侧设备也会通过TAC指示来纠正第一参数和第二参数的误差。相关技术中TAC是通过累加的方式来对TA进行调整，如果在第一参数调整或者第二参数调整时同时累加TAC对应的定时提前量，那么会引起TA调整时的误差跳变。如果第一参数调整或第二参数更新不是同时进行的，在任何一个参数调整时，累加TAC对应的定时提前量，也会存在TA误差跳变，因为TAC还纠正了另外一个参数的误差，而终端只更新了其中一个参数。因此，只有当两个参数同时更新，并且更新时不累加包含了两个参数的TAC对应的定时提前量，才不引起TA误差的跳变。

步骤405，终端根据TA调整量与服务卫星进行通信。

由于第一参数和第二参数是变化的，在某个时刻是生效的，在某个时刻可能就失效，且第一参数和第二参数的生效和失效时刻也是不同的，在任意一个参数失效时或者失效之前同时更新第一参数和第二参数，可避免在计算TA调整量时，累加太多与第一参数和第二参数相关的TA误差，通过该方式可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高了确定TA调整量的准确度。

在一种可选的方式中，终端还可根据更新后的第一参数、第二参数以及第一定时提前量N_TA，确定TA调整量。需要说明的是该N_TA是根据TAC确定的，考虑到TAC的影响，使得在确定TA调整量时，准确度更高。

在一种可选的方式中，可根据如下公式3确定TA调整量：

T_TA＝(N_TA+N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c      公式3

其中，T_TA为TA调整量；N_TA为第一定时提前量；N_{TA,UE-specific}为基于服务卫星的星历信息和终端的定位信息确定的定时提前量；N_TA,common为与公共TA相关联的定时提前量；N_TA，offset为定时偏移量；T_C为最小时间单元。

在一种可选的方式中，若在第i次更新第一参数和第二参数的生效时刻与第i+1次更新第一参数和第二参数的生效时刻之间的时刻，终端发送上行信号，并接收TAC，第i+1次更新第一参数和第二参数时，N_TA＝0；i为整数。如图7所示，在第一次更新第一参数和第二参数之后终端发送了上行信号(图中通过UL示意)，在第二次更新第一参数和第二参数之前收到了TAC，由于，该TAC是在第一次更新第一参数和第二参数之后发送的，因此该TAC已经失效，在第二次更新第一参数和第二参数时，可以不考虑TAC的影响。

在一种可选的方式中，若在第i次更新第一参数和第二参数的生效时刻之前，终端发送上行信号，且在第i次更新第一参数和第二参数的失效时刻之后，终端接收TAC，第i+1次更新第一参数和第二参数时，N_TA＝0；i为整数。如图8所示，在第一次更新第一参数和第二参数之前终端发送了上行信号(图中通过UL示意)，在第二次更新第一参数和第二参数之前收到了TAC，由于，该TAC是在第一次更新第一参数和第二参数之后发送的，因此该TAC已经失效，在第二次更新第一参数和第二参数时，可以不考虑TAC的影响。

另外，在终端处于连接态时，因为GNSS更新，监听星历信息，和/或公共TA信息，进行N_{TA,UE-specific}更新时，N_TA＝0。当终端更新GNSS时，监听星历信息，和/或公共TA信息之前发起了上行信号，在GNSS更新，星历信息，和/或公共TA信息监听之后收到了对应的TAC，N_TA＝0。除上述情况外，当终端接收到携带在Msg2/MsgB中的TAC，N_TA可通过N_{TA_new}＝N_{TA_old}+T_A·16·642^μ确定，当终端处于连接态时，接收到携带媒体接入控制元素(media accesscontrol control element，MAC CE)中的TAC，N_TA可通过上述公式1进行更新。

在实际应用时，第一参数和第二参数可能不是同时更新的，考虑到第一参数和第二参数不是实时更新的情况，为了减少确定TA调整量的误差跳变，可参照图9示意的方法来执行，关于第一参数、第二参数等含义可参照上文描述，本申请在此不赘述。

步骤901，终端获取第一参数和第二参数；第一参数包括：终端的定位信息；第二参数包括以下信息中的一种或多种：服务卫星的星历信息和公共TA信息。

步骤902，在第1时刻，终端更新第一参数或第二参数。

步骤903，在第j时刻，终端接收TAC，根据TAC更新N_TA；第j时刻为第一参数或第二参数的失效时刻或在失效时刻之前；2≤j＜N。参照上述的公式1，在终端首次收到TAC时，第一定时提前量N_TA的初始值，一般为0，之后收到TAC后，N_TA的值可参照公式1来确定，也即将上一次收到TAC后确定的N_TA作为N_{TA_old}来确定当前收到TAC后确定的N_TA，但是在实际应用时，N_TA可能再次累加为0，本申请在此不具体限定，具体要结合实际的应用情况来确定。因此在第j时刻接收到TAC的初始值可能为0也可能为上一次更新后的值，还可以是预设的定值或者根据预设的运算关系根据更新的第一参数和/或第二参数得到的值，本申请不作限定。

需要说明的是，若终端在第1时刻更新第一参数，那么第j时刻为第一参数的失效时刻，或在第一参数失效时刻之前；若终端在第1时刻更新第二参数，那么第j时刻为第二参数的失效时刻，或在第二参数失效时刻之前，在实际应用时，第j时刻可根据第1时刻更新的参数灵活确定。另外，第1时刻为在第j时刻之前的时刻，具体的时间间隔为多少，需要根据实际应用时终端何时接收TAC来确定，如为2S，那么第1时刻与第j时刻的时间间隔则为2S。

需要说明的是，若N＝1，终端在需要更新N_TA的时候尚未接收到TAC，即使有TAC的存在终端也选择不接收TAC。若N＝2，则在第N＝2时刻，终端在该时刻可能刚收到TAC，可能还来不及根据TAC更新TA调整量，因此在N＝2时，终端不根据TAC更新TA调整量。还要说明的是，在第1时刻和第N时刻之间可能存在多个TAC接收时刻(也即第j时刻)，多个TAC接收时刻之间可能是周期的也可能是非周期的，本申请在此不作具体限定，在每个TAC接收时刻终端均会接收TAC，每次TAC对应的定时提前量均是参照公式1调整的。所以本申请实施例考虑N>2。

还需要说明的是，服务卫星可根据上行信号估计出t1时刻上行TA的误差包括两部分Te(t1)+GNSSe(t1)其中，Te(t1)指示第二参数的误差，GNSSe(t1)指示第一参数的误差。终端在t2时刻监听了第二参数(假定包括服务卫星星历信息和公共TA信息)，在t3时刻收到TAC闭环消息(即发送上行信号和收到对应的TAC中间监听了一次星历信息和公共TA信息)，终端如果直接根据TAC累加N_TA，会重新累加t1时刻的星历信息和公共TA信息的误差Te(t1)(但是实际上，此时星历信息和公共TA信息已经进行刷新)，为了减少TA累加误差，终端需要调整闭环TAC的累加方式。(在理想的情况下，终端只需要累加TAC里面纠正GNSS误差的部分GNSSe(t1)，但实际终端无法知道该部分分量大小)。另外，由于服务而卫星是在星历信息即将过期的时候评估的TA偏差并发起TAC，表明星历信息的误差已经较大了，而GNSS还没过期说明GNSS定位误差仍然不大，所以可以认为Te(t1)+GNSSe(t1)中Te(t1)占主要因素。因此，当终端在收到新的星历信息和公共TA信息之后，如果再收到星历更新之前的上行信号所对应的TAC，那么不累加N_TA。

若终端在t2时刻进行了GNSS的更新(星历信息和或公共TA信息没有更新)，终端在t3时刻收到TAC闭环消息(即发送上行信号和收到对应的TAC中间监听了一次GNSS)，终端如果直接根据TAC的累加N_TA，会重新累加t1时刻的GNSS的误差GNSSe(t1)(但是此时GNSS已经进行刷新了)，(在理想的情况下，终端只需要累加TAC里面纠正星历信息误差的部分Te(t1)，但实际终端无法知道该部分分量大小)。由于服务卫星是在GNSS即将过期的时候评估的TA偏差并发起TAC，表明星历信息的误差已经较大，而GNSS还没过期说明GNSS定位误差仍然不大，所以可以认为Te(t1)+GNSSe(t1)中Te(t1)占主要因素。因此，当终端在收到新的星历信息和公共TA信息之后，如果再收到星历信息更新之前的上行信号所对应的TAC，也不累加N_TA。

步骤904，在第N时刻，终端根据第N-1时刻更新后的N_TA的分量确定TA调整量，并根据TA调整量与服务卫星进行通信；其中，N_TA的分量为αN_TA；0≤α≤1。

需要说明的是，第1时刻到第N时刻是不等长的，是非周期的更新时刻，在实际应用时，需要根据终端的业务需求确定，第1时刻到第N时刻间的时间间隔可能是10S，也可能是5S，在此不具体限定。其中，第N-1时刻也即第1时刻到第N时刻之间最晚一次收到TAC后，根据TAC确定N_TA的时刻，例如，第1时刻后，第N时刻之前，终端接收到3次TAC，第1次到3次TAC的接收时刻均为第j时刻，其中第3次TAC的接收时刻可以理解为第N-1时刻，另外，第N-1时刻和第N时刻之间的时间间隔也不具体限定，可根据终端的实际业务需求，灵活确定。

需要说明的是，考虑到第一参数和第二参数不同时更新的情况，在任何一个参数调整时，不累加TAC对应的定时提前量，也会存在TA误差跳变，因为TAC还纠正了另外一个参数的误差。如果累加TAC对应的定时提前量，那么又多累加了所更新参数的误差，所以本申请引入TAC的分量调整TA的调整量。通过该方式可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。

在一种可选的方式中，根据如下公式4确定TA调整量：

T_TA＝(αN_TA+N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c        公式4

其中，T_TA为TA调整量；N_TA为第一定时提前量；αN_TA为N_TA的分量；N_{TA,UE-specific}为基于服务卫星的星历信息和终端的定位信息确定的定时提前量；N_TA,common为与公共TA信息相关联的定时提前量；N_TA，offset为定时偏移量；T_C为最小时间单元。

考虑到终端接收到TAC后，TA的误差包括两部分Te(t1)+GNSSe(t1)，如果在第一参数或第二参数中任一参数已经更新的情况下，接收到TAC，均不累加TAC可能确定TA调整量不准确，在实际应用时，可假定第一参数的误差GNSSe(t1)占总误差的50％，第二参数的误差Te(t1)占总误差的50％，假定在更新第一参数后，接收到TAC，在确定TA调整量时，可根据第二参数的剩余时长确定累加部分、全部或者不累加TAC对应的N_TA也即N_TA的分量，例如，第一参数更新后，终端收到TAC，在确定TA调整量时，发现第二参数的剩余时长大于第一预设阈值，那么在确定TA调整量时，可累加1/2N_TA的0％，在发现第二参数的剩余时长小于第二预设阈值，那么在确定TA调整量时，可累加1/2N_TA的100％，发现第二参数的剩余时长大于第二预设阈值小于第一预设阈值，那么在确定TA调整量时，可累加1/2N_TA的X％，X取值为(0，100)，在此仅作示例性说明，当然上述第一参数和第二参数的误差可能并不是各占50％，可能一个是40％一个是60％，可根据第一参数和第二参数的有效时长来确定，例如，第一参数的有效时长为3S，第二参数的有效时长为1S，那么TA的误差中3/4(3/(1+3))可以对应第一参数的误差，1/4(1/(1+3))可对应第二参数的误差，本申请在此不具体限定。

在一种可选的方式中，若在第1时刻，终端更新第二参数α与终端的定位信息的剩余时长负相关。需要说明的是，终端的定位信息剩余时间越长，α的值越小，终端的定位信息剩余时间越短，α的值越大。通过该方式可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。若在第1时刻，终端更新第一参数，α与第二参数的剩余时长负相关。第二参数剩余时间越长，α的值越小，第二参数剩余时间越短，α的值越大。通过该方式可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。

在实际应用时，可参照公式或者查表确定α的取值，如可通过α＝βt来确定，假定t指示终端的定位信息(GNSS)的剩余时长，但是在实际应用时，还可表示第二参数的剩余时长，β为预定义的参量，该参量的取值与有效时长的大小相关。为了更加清楚说明本申请的方案，可通过下述表1来确定α的取值，若在第1时刻，终端更新第二参数，在GNSS有效时长为10S时，GNSS剩余时长为2S时，α的取值为0.8，在此仅作示例性说明，在实际应用时可能仅应用表格中的一行或多行，本申请在此不限定。

表1

GNSS有效时长	GNSS剩余时长	α
			10S	2S	0.8
10S	8S	0.2
			20S	1S	0.95
…	…	…

在实际应用时，若在第1时刻，终端更新第一参数，第二参数仅包括服务卫星的星历信息或公共TA信息中的一种时，可参照下述表2确定α的取值。下述的第二参数可以为卫星的星历信息，也可以为公共TA信息，在此不展开说明。在第二参数有效时长为12S时，第二参数剩余时长为2S时，α的取值为5/6，在此仅作示例性说明，在实际应用时可能仅应用表格中的一行或多行，本申请在此不限定。

表2

第二参数的有效时长	第二参数的剩余时长	α
			12S	2S	5/6
12S	8S	1/3
			20S	1S	0.95
…	…	…

在实际应用时，若在第1时刻，终端更新第一参数，第二参数包括服务卫星的星历信息和公共TA信息，且有效时长不同，可参照下述表3确定α的取值。下述的第二参数可以为卫星的星历信息，也可以为公共TA信息，在此不展开说明。在实际计算时，可通过将服务卫星的星历信息的有效时长与公共TA信息的有效时长相加确定总的有效时长，将服务卫星的星历信息的剩余时长与公共TA信息的剩余时长相加确定总的剩余时长，根据总的剩余时长与总的有效时长的关系确定α，如在服务卫星的星历信息的有效时长为12S，服务卫星的星历信息的剩余时长为8S，公共TA信息的有效时长为12S，公共TA信息的剩余时长为3S时，总的有效时长为24S(12S+12S)，总的剩余时长为11S(8S+3S)，α的取值为13/24((24-11)/24)，在此仅作示例性说明，在实际应用时可能仅应用表格中的一行或多行，本申请在此不限定。

表3

此外，还要说明的是，上述表1到表3中的α可以是在确定了第一参数的误差和第二参数的误差所占的比例后根据第二参数或第一参数的剩余时长确定的值，例如，第一参数的误差占总误差的80％，根据第一参数的剩余时长确定数值Y，Y与80％相乘确定的值也即α。α还可能是直接根据第一参数的剩余时长或第二参数的剩余时长确定的值，本申请在此不具体限定。

在一种可选的方式中，终端的移动速度小于第一阈值时，第二参数更新时，α＝0，第一参数的更新时，α＝1；或，终端的移动速度大于第二阈值时，第二参数更新时，α＝1，第一参数的更新时，α＝0；或，终端的移动速度大于第一阈值小于或等于第二阈值时，第一参数和第二参数更新时，α≠0。考虑到终端的移动速度，在不同的速度时，通过限定第一参数或第二参数更新时N_TA的分量大小，可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。

在实际应用时，第一参数和第二参数的有效时长可能并不相同，在第一参数的有效时长和第二参数的有效时长相差较大，例如第一参数的有效时长为3S，第二参数的有效时长为10S，第一参数和第二参数同时更新的话，TA调整的量的更新可能过于频繁。考虑到这种情况，可设置一个有效时长阈值，若第一参数和第二参数的有效时长小于有效时长阈值，可采用同时更新第一参数和第二参数的方法，也即图4对应的实施例中的TA确定方法来确定TA的调整量，若第一参数和第二参数的有效时长大于有效时长阈值，可采用不同时更新第一参数和第二参数的方法，也即图9对应的实施例中的TA确定方法来确定TA调整量，无论采用哪个实施例对应TA确定方法，均可以减少确定TA调整量时的误差跳变情况，提高TA调整量的准确度。

基于同样的构思，本申请提供一种通信装置如图10所示，该通信装置包括：输入输出单元1001和处理单元1002。该通信装置可以理解为终端，本申请在此不作具体限定。应理解，所述输入输出单元可以称为收发单元、通信单元等，当通信装置是终端设备时，所述收发单元可以是收发器；所述处理单元可以是处理器。当通信装置是终端中的模块(如，芯片)时，所述收发单元可以是输入输出接口、输入输出电路或输入输出管脚等，也可以称为接口、通信接口或接口电路等；所述处理单元可以是处理器、处理电路或逻辑电路等。

处理单元1002，用于确定第一参数的有效时长和第二参数的有效时长，第一参数包括：终端的定位信息；第二参数包括以下信息中的一种或多种：服务卫星的星历信息和公共TA信息；根据第一参数的生效时刻、第二参数的生效时刻、第一参数的有效时长和第二参数的有效时长，确定第一参数的失效时刻和第二参数的失效时刻；在第一参数的失效时刻和第二参数的失效时刻中最早的失效时刻或最早的失效时刻之前，更新第一参数和第二参数；根据更新后的第一参数以及第二参数，确定TA调整量；输入输出单元1001，用于根据TA调整量与服务卫星进行通信。

由于第一参数和第二参数是变化的，在某个时刻是生效的，在某个时刻可能就失效，且第一参数和第二参数的生效和失效时刻也是不同的，在任意一个参数失效时或者失效之前同时更新第一参数和第二参数，避免在计算TA调整量时，累加太多与第一参数和第二参数相关的TA误差，通过该方式可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。

在一种可选的方式中，根据如下公式确定TA调整量：

T_TA＝(N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c

其中，T_TA为TA调整量；N_{TA,UE-specific}为基于服务卫星的星历信息和终端的定位信息确定的定时提前量；N_TA,common为与公共TA信息相关联的定时提前量；N_TA，offset为定时偏移量；T_C为最小时间单元。

在一种可选的方式中，处理单元1002，具体用于：根据更新后的第一参数、第二参数以及第一定时提前量N_TA，确定TA调整量。该方式考虑到TAC的影响，使得在TA调整量时，准确度更高。

在一种可选的方式中，根据如下公式确定TA调整量：

T_TA＝(N_TA+N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c

其中，T_TA为TA调整量；N_TA为第一定时提前量；N_{TA,UE-specific}为基于服务卫星的星历信息和终端的定位信息确定的定时提前量；N_TA,common为与公共TA信息相关联的定时提前量；N_TA，offset为定时偏移量；T_C为最小时间单元。

在一种可选的方式中，若在第i次更新第一参数和第二参数的生效时刻与第i+1次更新第一参数和第二参数的生效时刻之间的时刻，输入输出单元1001，还用于发送上行信号，且接收TAC，处理单元1002，在第i+1次更新第一参数和第二参数时，N_TA＝0；i为整数。

需要说明的是，在两次第一参数和第二参数更新的生效时刻之间，终端接收到TAC，可认为该TAC已经失效，因此在第i+1次更新第一参数和第二参数时，可以不考虑N_TA的影响，直接基于更新的第一参数和第二参数确定TA调整量。

在一种可选的方式中，若在第i次更新第一参数和第二参数的生效时刻之前，输入输出单元，还用于发送上行信号，且在第i次更新第一参数和第二参数的失效时刻之后，输入输出单元1001，还用于接收TAC，处理单元1002，在第i+1次更新第一参数和第二参数时，N_TA＝0；i为整数。

需要说明的是，在更新第一参数和第二参数更新的生效时刻之前，终端发送上行信号，在更新第一参数和第二参数的失效时刻之后接收到TAC，可认为该TAC已经失效，因此在第i+1次更新第一参数和第二参数时，可以不考虑N_TA的影响，直接基于更新的第一参数和第二参数确定TA调整量。

在另一个实施例中，通信装置的处理单元1002，可用于获取第一参数和第二参数；第一参数包括：终端的定位信息；第二参数包括以下信息中的一种或多种：服务卫星的星历信息和公共TA信息；在第1时刻，终端更新第一参数或第二参数；在第j时刻，终端接收TAC，根据TAC更新第一定时提前量N_TA；第j时刻为第一参数或第二参数的失效时刻或在失效时刻之前；2≤j＜N；在第N时刻，终端根据第N-1时刻更新后的N_TA的分量确定TA调整量；并控制输入输出单元1001，根据TA调整量与服务卫星进行通信；其中，N_TA的分量为αN_TA；0≤α≤1。

需要说明的是，考虑到第一参数和第二参数不同时更新的情况，在任何一个参数调整时，不累加TAC对应的定时提前量，也会存在TA误差跳变，因为TAC还纠正了另外一个参数的误差。如果累加TAC对应的定时提前量，那么又多累加了所更新参数的误差，所以本申请引入TAC的分量调整TA的调整量。通过该方式可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。

在一种可选的方式中，根据如下公式确定TA调整量：

T_TA＝(αN_TA+N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c

其中，T_TA为TA调整量；N_TA为第一定时提前量；αN_TA为N_TA的分量；N_{TA,UE-specific}为基于服务卫星的星历信息和终端的定位信息确定的定时提前量；N_TA,common为与公共TA信息相关联的定时提前量；N_TA，offset为定时偏移量；T_C为最小时间单元。

在一种可选的方式中，若在第1时刻，终端更新第二参数，α与终端的定位信息的剩余时长负相关。需要说明的是，终端的定位信息剩余时间越长，α的值越小，终端的定位信息剩余时间越短，α的值越大。通过该方式可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。

在一种可选的方式中，若在第1时刻，终端更新第一参数，α与第二参数的剩余时长负相关。需要说明的是，第二参数剩余时间越长，α的值越小，第二参数剩余时间越短，α的值越大。通过该方式可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。

在一种可选的方式中，终端的移动速度小于第一阈值时，第二参数更新时，α＝0，第一参数的更新时，α＝1；或，终端的移动速度大于第二阈值时，第二参数更新时，α＝1，第一参数的更新时，α＝0；或，终端的移动速度大于第一阈值小于或等于第二阈值时，第一参数和第二参数更新时，α≠0。考虑到终端的移动速度，在不同的速度时，通过限定第一参数或第二参数更新时N_TA的分量大小，可以减少确定TA调整量时的误差跳变，提高TA调整量的准确度。

此外，如图11所示，为本申请还提供的一种通信装置1100。示例性地，通信装置1100可以是芯片或芯片***。可选的，在本申请实施例中芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

通信装置1100可以包括至少一个处理器1110，通信装置1100还可以包括至少一个存储器1120，用于存储计算机程序、程序指令和/或数据。存储器1120和处理器1110耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1110可能和存储器1120协同操作。处理器1110可能执行存储器1120中存储的计算机程序。可选的，所述至少一个存储器1120也可与处理器1110集成在一起。

可选的，在实际应用中，通信装置1100中可以包括收发器1130也可不包括收发器1130，该通信装置可包括存储器1120也可不包括存储器1120，图中以虚线框来示意，通信装置1100可以通过收发器1130和其它设备进行信息交互。收发器1130可以是电路、总线、收发器或者其它任意可以用于进行信息交互的装置。

在一种可能的实施方式中，该通信装置1100可以应用于前述的终端。存储器1120保存实施上述任一实施例中的中继设备的功能的必要计算机程序、程序指令和/或数据。所述处理器1110可执行所述存储器1120存储的计算机程序，完成上述任一实施例中的方法。

本申请实施例中不限定上述收发器1130、处理器1110以及存储器1120之间的具体连接介质。本申请实施例在图11中以存储器1120、处理器1110以及收发器1130之间通过总线连接，总线在图11中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实施或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实施存储功能的装置，用于存储计算机程序、程序指令和/或数据。

基于以上实施例，参见图12，本申请实施例还提供另一种通信装置1200，包括：接口电路1210和逻辑电路1220；接口电路1210，可以理解为输入输出接口，可用于执行与上述图10示意的输入输出单元或如图11示意的收发器同样的操作步骤，本申请在此不再赘述。逻辑电路1220可用于运行所述代码指令以执行上述任一实施例中的方法，可以理解成上述图10中的处理单元或图11中的处理器，可以实现处理单元或处理器同样的功能，本申请在此不再赘述。

基于以上实施例，本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使上述任一实施例中安全检测方法执行的方法被实施。该可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、装置(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理装置上，使得在计算机或其他可编程装置上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (26)

1.一种TA确定方法，其特征在于，包括：

终端确定第一参数的有效时长和第二参数的有效时长，所述第一参数包括：所述终端的定位信息；所述第二参数包括以下信息中的一种或多种：服务卫星的星历信息和公共定时提前TA信息；

所述终端根据所述第一参数的生效时刻、所述第二参数的生效时刻、所述第一参数的有效时长和所述第二参数的有效时长，确定所述第一参数的失效时刻和所述第二参数的失效时刻；

所述终端在所述第一参数的失效时刻和所述第二参数的失效时刻中最早的失效时刻或所述最早的失效时刻之前，更新所述第一参数和所述第二参数；

所述终端根据更新后的所述第一参数以及所述第二参数，确定TA调整量；

所述终端根据所述TA调整量与所述服务卫星进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据如下公式确定所述TA调整量：

T_TA＝(N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c

其中，所述T_TA为TA调整量；所述N_{TA,UE-specific}为基于所述服务卫星的星历信息和所述终端的定位信息确定的定时提前量；所述N_TA,common为与所述公共TA信息相关联的定时提前量；所述N_TA，offset为定时偏移量；所述T_C为最小时间单元。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端根据更新后的所述第一参数以及所述第二参数，确定TA调整量，包括：

所述终端根据更新后的所述第一参数、所述第二参数以及第一定时提前量N_TA，确定所述TA调整量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据如下公式确定所述TA调整量：

T_TA＝(N_TA+N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c

其中，所述T_TA为TA调整量；所述N_TA为第一定时提前量；所述N_{TA,UE-specific}为基于所述服务卫星的星历信息和所述终端的定位信息确定的定时提前量；所述N_TA,common为与所述公共TA信息相关联的定时提前量；所述N_TA，offset为定时偏移量；所述T_C为最小时间单元。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：

若在第i次更新所述第一参数和所述第二参数的生效时刻与第i+1次更新所述第一参数和所述第二参数的生效时刻之间的时刻，所述终端发送上行信号，且接收定时提前命令TAC，所述第i+1次更新所述第一参数和所述第二参数时，N_TA＝0；所述i为整数。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：

若在第i次更新所述第一参数和所述第二参数的生效时刻之前，所述终端发送上行信号，且在所述第i次更新所述第一参数和所述第二参数的失效时刻之后，所述终端接收TAC，所述第i+1次更新所述第一参数和所述第二参数时，N_TA＝0；所述i为整数。

7.一种TA确定方法，其特征在于，包括：

终端获取第一参数和第二参数；所述第一参数包括：所述终端的定位信息；所述第二参数包括以下信息中的一种或多种：服务卫星的星历信息和公共定时提前TA信息；

在第1时刻，所述终端更新所述第一参数或所述第二参数；

在第j时刻，所述终端接收定时提前命令TAC，根据所述TAC更新第一定时提前量N_TA；所述第j时刻为所述第一参数或所述第二参数的失效时刻或在所述失效时刻之前；所述2≤j＜N；

在第N时刻，所述终端根据第N-1时刻更新后的N_TA的分量确定TA调整量，并根据所述TA调整量与所述服务卫星进行通信；

其中，所述N_TA的分量为αN_TA；所述0≤α≤1。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据如下公式确定所述TA调整量：

T_TA＝(αN_TA+N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c

其中，所述T_TA为TA调整量；所述N_TA为第一定时提前量；所述αN_TA为所述N_TA的分量；所述N_{TA,UE-specific}为基于所述服务卫星的星历信息和所述终端的定位信息确定的定时提前量；所述N_TA,common为与所述公共TA信息相关联的定时提前量；所述N_TA，offset为定时偏移量；所述T_C为最小时间单元。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，若在第1时刻，所述终端更新所述第二参数，所述α与所述终端的定位信息的剩余时长负相关。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，若在第1时刻，所述终端更新所述第一参数，所述α与所述第二参数的剩余时长负相关。

11.根据权利要求7-10中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述终端的移动速度小于第一阈值时，所述第二参数更新时，所述α＝0，所述第一参数的更新时，所述α＝1；或，

所述终端的移动速度大于第二阈值时，所述第二参数更新时，所述α＝1，所述第一参数的更新时，所述α＝0；或，

所述终端的移动速度大于所述第一阈值小于或等于所述第二阈值时，所述第一参数和所述第二参数更新时，所述α≠0。

12.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于确定第一参数的有效时长和第二参数的有效时长，所述第一参数包括：终端的定位信息；所述第二参数包括以下信息中的一种或多种：服务卫星的星历信息和公共定时提前TA信息；根据所述第一参数的生效时刻、所述第二参数的生效时刻、所述第一参数的有效时长和所述第二参数的有效时长，确定所述第一参数的失效时刻和所述第二参数的失效时刻；在所述第一参数的失效时刻和所述第二参数的失效时刻中最早的失效时刻或所述最早的失效时刻之前，更新所述第一参数和所述第二参数；根据更新后的所述第一参数以及所述第二参数，确定TA调整量；

输入输出单元，用于根据所述TA调整量与所述服务卫星进行通信。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理单元，用于根据如下公式确定所述TA调整量：

T_TA＝(N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c

其中，所述T_TA为TA调整量；所述N_{TA,UE-specific}为基于所述服务卫星的星历信息和终端的定位信息确定的定时提前量；所述N_TA,common为与所述公共TA信息相关联的定时提前量；所述N_TA，offset为定时偏移量；所述T_C为最小时间单元。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

根据更新后的所述第一参数、所述第二参数以及第一定时提前量N_TA，确定所述TA调整量。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元，用于根据如下公式确定所述TA调整量：

T_TA＝(N_TA+N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c

其中，所述T_TA为TA调整量；所述N_TA为第一定时提前量；所述N_{TA,UE-specific}为基于所述服务卫星的星历信息和所述终端的定位信息确定的定时提前量；所述N_TA,common为与所述公共TA信息相关联的定时提前量；所述N_TA，offset为定时偏移量；所述T_C为最小时间单元。

16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，若在第i次更新所述第一参数和所述第二参数的生效时刻与第i+1次更新所述第一参数和所述第二参数的生效时刻之间的时刻，所述输入输出单元，还用于发送上行信号，且接收定时提前命令TAC，所述处理单元，在所述第i+1次更新所述第一参数和所述第二参数时，N_TA＝0；所述i为整数。

17.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，若在第i次更新所述第一参数和所述第二参数的生效时刻之前，所述输入输出单元，还用于发送上行信号，且在所述第i次更新所述第一参数和所述第二参数的失效时刻之后，所述输入输出单元，还用于接收TAC，所述处理单元，在所述第i+1次更新所述第一参数和所述第二参数时，N_TA＝0；所述i为整数。

18.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于获取第一参数和第二参数；所述第一参数包括：终端的定位信息；所述第二参数包括以下信息中的一种或多种：服务卫星的星历信息和公共定时提前TA信息；在第1时刻，更新所述第一参数或所述第二参数；在第j时刻，接收定时提前命令TAC，根据所述TAC更新第一定时提前量N_TA；所述第j时刻为所述第一参数或所述第二参数的失效时刻或在所述失效时刻之前；所述2≤j＜N；在第N时刻，根据第N-1时刻更新后的N_TA的分量确定TA调整量；并控制输入输出单元根据所述TA调整量与所述服务卫星进行通信；

其中，所述N_TA的分量为αN_TA；所述0≤α≤1。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述处理单元，用于根据如下公式确定所述TA调整量：

T_TA＝(αN_TA+N_{TA,UE-specific}+N_TA,common+N_TA，offset)×T_c

其中，所述T_TA为TA调整量；所述N_TA为第一定时提前量；所述αN_TA为所述N_TA的分量；所述N_{TA,UE-specific}为基于所述服务卫星的星历信息和所述终端的定位信息确定的定时提前量；所述N_TA,common为与所述公共TA信息相关联的定时提前量；所述N_TA，offset为定时偏移量；所述T_C为最小时间单元。

20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，若在第1时刻，更新所述第二参数，所述α与所述终端的定位信息的剩余时长负相关。

21.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，若在第1时刻，所述终端更新所述第一参数，所述α与所述第二参数的剩余时长负相关。

22.根据权利要求18-21中任一所述的装置，其特征在于，所述终端的移动速度小于第一阈值时，所述第二参数更新时，所述α＝0，所述第一参数的更新时，所述α＝1；或，

所述终端的移动速度大于第二阈值时，所述第二参数更新时，所述α＝1，所述第一参数的更新时，所述α＝0；或，

所述终端的移动速度大于所述第一阈值小于或等于所述第二阈值时，所述第一参数和所述第二参数更新时，所述α≠0。

23.一种通信装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器，用于存储计算机程序或指令；

所述至少一个处理器，用于执行所述计算机程序或指令，以使得如权利要求1-6中任一项或权利要求7-11中任一项所述的方法被执行。

24.一种通信装置，其特征在于，包括：逻辑电路和输入输出接口；

所述输入输出接口，用于与所述通信装置之外的模块通信；

所述逻辑电路用于执行计算机程序，以使所述通信装置执行如权利要求1-6中任一项所述的方法，或以使所述通信装置执行如权利要求7-11中任一项所述的方法。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被计算机执行时，使得如权利要求1-6中任一项或7-11中任一项所述的方法被执行。

26.一种包含计算机程序或指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得上述权利要求1-6中任一项或7-11中任一项所述的方法被执行。

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