CN116062238A - 一种纸卷翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纸卷生产装置的技术领域，提出了一种纸卷翻转装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有主输送带、翻转机构、副输送带、推料机构以及缓存槽；所述翻转机构设置在主输送带的输出端与副输送带的输入端之间，用于将由主输送带输出端传出的纸卷组立起并移入副输送带；所述推料机构与缓存槽两者分别位于副输送带输出端相对两侧，所述推料机构用于将传送至副输送带输出端的纸卷组推入缓存槽。本申请具有便于将塑封包装机传出的纸卷组立起并整齐堆放的效果。

Description

一种纸卷翻转装置

技术领域

本申请涉及纸卷生产装置的领域，尤其是涉及一种纸卷翻转装置。

背景技术

纸卷生产过程中，通常需要由塑封包装机将若干个纸卷用塑封膜包装形成纸卷组，并经由塑封包装机输出端的传送带传出，最后再经由机械手对包装完成的纸卷组进行装箱处理。

相关技术中，塑封包装机包装完成纸卷组通常是以平放的姿态传出，而为方便机械手抓取，通常需要人工将由塑封机输出端传送带传出的纸卷组立起并整齐堆放在指定区域，最后经由机械组将立起并堆放整齐的纸卷组逐个抓取并放入包装箱内进行装箱。其中将平放的纸卷组立起并整齐堆放的过程需要人工进行操作，不仅费时费力且效率较低。

发明内容

为了便于将塑封包装机传出的纸卷组立起并整齐堆放，本申请提供了一种纸卷翻转装置。

本申请提供的一种纸卷翻转装置，采用如下的技术方案：

一种纸卷翻转装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有主输送带、翻转机构、副输送带、推料机构以及缓存槽；所述翻转机构设置在主输送带的输出端与副输送带的输入端之间，用于将由主输送带输出端传出的纸卷组立起并移入副输送带；所述推料机构与缓存槽两者分别位于副输送带输出端相对两侧，所述推料机构用于将传送至副输送带输出端的纸卷组推入缓存槽。

通过采用上述技术方案，纸卷组经由塑封包装机包装后传入主输送带并经由主输送带传入翻转机构，翻转机构将处于平放状态的纸卷组立起并移入至副输送带的输入端，当副输送带将纸卷组传送至输出端时，副输送带停止运行，并通过推料机构将此时位于副输送带输出端的纸卷组推入至缓存槽内，实现将纸卷组立起并整齐堆放在缓存槽内，当纸卷组堆满缓存槽后，便可通过机械手将缓存槽内堆放整齐的纸卷组逐个抓取并进行装箱。相比传统通过人工将平放状态的纸卷组立起并整齐堆叠的方式更加简便方便且效率更高，便于后通过机械手将堆放整齐的纸卷组进行装箱。

优选的，所述主输送带的一侧还设置有拨料机构，所述拨料机构包括设置在工作台顶部的无杆气缸，所述无杆气缸的驱动方向与主输送带的输送方向平行，所述无杆气缸的滑块上设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆朝向主输送带，所述第一驱动气缸的活塞杆端部还连接有拨料板。

通过采用上述技术方案，当纸卷组完全移入主输送带后，通过第一驱动气缸驱使拨料板伸入至主传送带上方并通过无杆气缸驱使滑块带动第一驱动气缸朝向主输送带的输出端移动，便可通过拨料板将主输送带上的纸卷组拨入翻转机构，有利于减少主输送带难以完全将纸卷组移入翻转机构的情况，同时在拨料机构的作用下，便于减少纸卷组在主传送带上的停留时间，使得纸卷组可以更加快速便捷滑入翻转机构，有利于提升纸卷翻转装置的工作效率。

优选的，所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板与主输送带输出端相对设置且翻转板位于副输送带输入端的一侧，所述翻转板靠近副输送带的一侧铰接在工作台上且翻转板的回转轴向与副输送带的输送方向平行，所述翻转机构还包括设置在工作台上的驱动件，所述驱动件用于驱使翻转板沿自身回转轴向摆动；所述副输送带背离翻转板的一侧的还架设有限位挡板。

通过采用上述技术方案，纸卷组在主输送带与拨料机构的配合下移入的翻转板后，通过驱动件驱使翻转板朝向副输送带摆动，翻转板摆动过程中便可将处于平放状态的纸卷组立起并推入至副输送带的输入端；通过限位挡板的设置，便于通过限位挡板限制滑入副输送带的纸卷组发生倾倒，使得纸卷组可以更好地保持立起的状态滑入至副输送带。

优选的，所述缓存槽包括架设在工作台顶部的支撑板，所述支撑板与副输送带相邻的两侧边均垂直设置有主挡板，所述支撑板远离副输送带的一端垂直设置有副挡板；所述支撑板、副挡板以及两组主挡板围合形成缓存槽；所述主挡板可沿支撑板滑动且主挡板的滑动方向与副输送带的输送方向平行；所述副挡板可沿支撑板滑动且副挡板的滑动方向与副输送带的输送方向垂直。

通过采用上述技术方案，通过滑动主挡板与副挡板便可实现缓存槽大小的调节，便于根据纸卷组纸卷的个数调节缓存槽大小，便于推料机构将不同规格的纸卷组推入至缓存槽内，有利于提升缓存槽的适用范围。

优选的，所述推料机构包括架设在副输送带输出端一侧的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞杆朝向副输送带，所述第三驱动气缸的活塞杆端部垂直连接有推料板。

通过采用上述技术方案，当纸卷组移动至副输送带的输出端时，通过第三驱动气缸驱使自身活塞杆带动推料板朝向缓存槽移动，便可将位于副输送带的纸卷组推入缓存槽内，实现纸卷组的整齐堆放，该结构简单方便且实用性强。

优选的，所述副挡板底部垂直设置有副连接板，所述副连接板螺纹穿设有若干滑动螺栓，所述支撑板对应若干副滑动螺栓开设有若干滑动通孔，所述滑动通孔均延伸至支撑板靠近副输送带的一端且滑动通孔的长度方向与副输送带的输送方向垂直，所述滑动螺栓底端均伸入至对应的滑动通孔内。

通过采用上述技术方案，实现副挡板可沿垂直于副输送带的方向滑动，翻转装置启动前，将副挡板移动至支撑板靠近副输送带的一端，使得后续推料机构将首组纸卷组推入限位槽时，首组纸卷组不易发生倾倒。

优选的，所述翻转板远离主输送带的一端弯折向上设置。

通过采用上述技术方案，利用翻转板弯折向上的一端限制由主输送带与拨料机构两者辅助移入翻转板的纸卷组由于惯性滑出翻转板外，便于后续通过驱动件带动的翻转板摆动以将纸卷组立起并移入副输送带。

优选的，所述缓存槽靠近副输送带输出端端部的主挡板的一端延伸至副输送带上方。

通过采用上述技术方案，便于通过主挡板延伸至副输送带限制纸卷组滑出副输送带的输出端，有利于减少纸卷组由于惯性滑出副输送带的情况，进而便于后续通过推料机构将纸卷组推入至缓存槽。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过主输送带将塑封包装机传出的处于平放状态的纸卷组传入翻转机构，由翻转机构将平放的纸卷组立起并移入至副输送带，再由副输送带将立起的纸卷组传送至自身输出端，最后经由副输送带输出端的推料机构将立起的纸卷组推入至缓存槽，实现纸卷组的立起与堆放，使得纸卷组的立起与堆放更加简单方便。

2.通过设置拨料机构，当纸卷组传入主传送带后，通过驱使拨料机构的第一驱动气缸带动拨料板伸出至主传送带上方，再通过无杆气缸驱使自身滑块朝向主输送带的输出端滑动，便于通过拨料机构将主输送带上的纸卷组完全移入翻转机构，有利于减少主输送带难以将纸卷组完全移入翻转机构的情况，同时便于减少纸卷组在主输送带的停留时间。

3.通过副挡板底端固定有副连接板，副连接板穿设有若干滑动螺栓，支撑板对应若干滑动螺栓开设有滑动通孔且滑动通孔延伸至支撑板靠近副输送带的一端，滑动螺栓底端均伸入至对应的滑动通孔内，启动翻转装置前，将副连接板移动至支撑板靠近副输送带的一端，便于通过副挡板限制被推料机构推入缓存槽的首卷纸卷组发生倾倒。

附图说明

图1是实施一的整体结构示意图。

图2是图1中A部的放大示意图。

图3实施一用于示意翻转板翻转时的状态示意图。

图4是图3中B部的放大示意图。

图5是实施例二的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；11、固定板；12、支架；2、主输送带；21、拨料机构；211、无杆气缸；212、第一驱动气缸；213、拨料板；3、翻转机构；31、翻转板；32、第二驱动气缸；4、副输送带；41、限位挡板；42、连接座；421、连接螺栓；43、连接杆；5、推料机构；51、第三驱动气缸；52、推料板；6、缓存槽；61、支撑板；611、滑动通孔；62、主挡板；621、主连接板；622、主限位螺栓；623、主长条通孔；63、副挡板；631、副连接板；632、副限位螺栓；633、副长条通孔；634、滑动螺栓；64、第四传感器；7、纸卷组；8、第一传感器；81、第二传感器；9、第三传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

实施一

本申请实施例公开一种纸卷翻转装置，参照图1及图2，包括工作台1，工作台1包括固定板11以及安装固定在固定板11底部的支架12，固定板11上表面设置有主输送带2、翻转机构3、拨料机构21、副输送带4、推料机构5以及缓存槽6；拨料机构21位于主输送带2的一侧；翻转机构3位于主输送带2输出端与的副输送带4的输入端之间，用于将主输送带2输入的纸卷组7立起并移入至副输送带4；推料机构5与缓存槽6分别位于副输送带4的输出端相对两侧，推料机构5用于将输送至副输送带4输出端的纸卷组7推入至缓存槽6内以实现纸卷组7的堆放。

参照图1及图2，纸卷翻转装置还包括控制***以及设置在固定板11上的第一传感器8、第二传感器81、第三传感器9以及第四传感器64。在本实施例中，控制***为现有的PLC控制***，第一传感器8、第二传感器81、第三传感器9以及第四传感器64均为光电传感器。第一传感器8、第二传感器81、第三传感器9、第四传感器64、主输送带2、翻转机构3、拨料机构21、副输送带4以及推料机构5、塑封包装机输出端传送带（图中未视出）以及机械手均与控制***电性连接。

其中第一传感器8架设在主输送带2输入端的一侧，第二传感器81架设在主输送带2输出端的一侧，第三传感器9架设在副输送带4输出端的一侧，第四传感器64架设在缓存槽6远离副输送带4的一端。

当第一传感器8检测纸卷组7末端的纸卷时，说明此时纸卷组7已完全移入主输送带2，第一传感器8将信号反馈至控制***，并由控制***控制拨料机构21将此时位于主输送带2上的纸卷组7移入至翻转机构3。

当第二传感器81检测到移动至主输送带2的输出端的拨料机构21时，说明此时纸卷组7已完全进入翻转机构3，第二传感器81将信号反馈至控制***，控制***启动副输送带并控制翻转机构3将平放状态的纸卷组7立起并移入至副输送带的输入端，同时控制***控制拨料机构21复位并停止主输送带2输送。

当第三传感器9检测到纸卷组7首端的纸卷时，说明此时纸卷组7已移动至副输送带4的输出端，第三传感器9将信号反馈至控制***，控制***控制副输送带4停止输送并控制推料机构5将此时位于副输送带4输出端的纸卷组7推入至缓存槽6。

当第四传感器64检测到纸卷组7时，说明此时缓存槽6已堆满纸卷组7，第四传感器64将信号反馈至控制***后，控制***控制机械手将缓存槽6内堆放的纸卷组7逐组抓起并装箱。

参照图1及图2，拨料机构21包括安装在固定板11上的无杆气缸211，无杆气缸211位于主传送带的一侧且无杆气缸211驱动方向与主输送带2的输送方向平行，无杆气缸211的滑块上固定有第一驱动气缸212，第一驱动气缸212的驱动方向与主输送带2垂直且第一驱动气缸212的活塞杆朝向主输送带2，第一驱动气缸212的活塞杆端部还固定有拨料板213。当第一传感器8检测到纸卷组7完全移入主传送带后，由控制***控制第一驱动气缸212驱使自身活塞杆伸出直至拨料板213伸出至主输送带2上方，再通过无杆气缸211控制滑块带动第一驱动气缸212以及拨料板213朝向主输送带2的输出端滑动，以实现将主输送带2上的纸卷组7拨入至翻转机构3，有利于减少纸卷组7长度过长时，主输送带2无法将纸卷组7完全移入翻转机构3的情况，同时便于通过拨料机构21减少纸卷组7在主输送带2上的停留时间，使得纸卷组7可以更加快速便捷地移入至翻转机构3。

当第二传感器81检测导致拨料板213时，则说明此时纸卷组7已完全滑入至翻转机构3，控制***控制无杆气缸211的滑块朝向主输送带2的输入端滑动同时控制第一驱动气缸212活塞杆回缩，实现拨料机构21的复位。

参照图3及图4，翻转机构3包括翻转板31，翻转板31位于副输送带4输入端的一侧且翻转板31与主输送带2的输出端相对设置，翻转板31靠近副输送带4一侧铰接在固定板11上且翻转板31的回转轴向与副输送带4的输送方向平行。翻转机构3还包括设置在工作台1上的用于驱使翻转板31绕自身回转轴线摆动的驱动件。

驱动件包括第二驱动气缸32，第二驱动气缸32穿设于固定板11，固定板11开设有供第二驱动气缸32穿设的穿孔。第二驱动气缸32底端铰接在支架12上，第二驱动气缸32活塞杆端部与翻转板31活动侧铰接设置，第二驱动气缸32回转轴向与翻转板31回转轴向平行。当纸卷组7在主输送带2与拨料机构21的配合下移入翻转板31上后，通过第二驱动气缸32驱使翻转板31朝向副输送带4摆动，便可通过摆动的翻转板31将处于平放状态的纸卷组7立起并推入至副输送带4的输入端。翻转板31远离主输送带2一端弯折向上设置，有利于减少滑入翻转板31的纸卷组7因惯性滑出翻转板31。

副输送带4背离翻转板31的一侧还竖直架设有限位挡板41，限位挡板41底部与副输送带4上表面留有间距。当驱动件驱使翻转板31摆动以将平放状态的纸卷组7立起并移入副输送带4时，通过限位挡板41的设置便于限制移入副输送带4的纸卷组7发生倾倒的情况。

固定板11上还竖直设置有两组连接座42，两组连接座42位于限位挡板41背离翻转板31的一侧，限位挡板41背离翻转板31的一侧对应的两组连接座42垂直固定有两组连接杆43，两组连接杆43分别穿设于对应的连接座42，实现限位挡板41的架设，连接座42顶端均螺纹穿设有连接螺栓421，连接螺栓421底端均伸入至通孔内并抵紧在连接杆43外周，实现对连接杆43的限位，通过以上设置，实现限位挡板41位置可调节，便于根据纸卷组7规格的大小调节限位挡板41的位置。

推料机构5包括安装在固定板11上的第三驱动气缸51，第三驱动气缸51位于副输送带4输出端的一侧，第三驱动气缸51的活塞杆朝向副输送带4，第三驱动气缸51活塞杆端部还垂直连接有推料板52，推料板52用于将纸卷组7推入至缓存槽6。当第三传感器9检测纸卷组7移动至副输送带4的输出端后，第三传感器9将信号反馈给控制***，控制***控制副输送带4停止传送并驱使第三驱动气缸51活塞杆伸出以将纸卷组7推入至缓存槽6，实现纸卷组7的堆放。

缓存槽6包括架设在固定板11上支撑板61，支撑板61位于副输送带4输出端的一侧且支撑板61与固定板11之间留有间距，支撑板61底部连接有若干垫块且垫块底端固定在固定板11上。

支撑板61与副输送带4相邻的两侧边均垂直设置有主挡板62，支撑板61远离副输送带4的一端垂直设置有副挡板63，支撑板61、两组主挡板62以及副挡板63围合形成缓存槽6。

主挡板62与副挡板63均可沿支撑板61滑动，主挡板62滑动方向与副输送带4的输送方向平行，副挡板63滑动方向与副输送带4输送方向垂直，通过以上设置，通过滑动主挡板62与副挡板63便可实现缓存槽6大小可调节，便于根据纸卷组7规格实现缓存槽6大小的调节。

主挡板62底侧均垂直设置有主连接板621，所述主连接板621设置有若干主限位螺栓622，主连接板621对应若干主限位螺栓622开设有若干主长条通孔623，主长条通孔623长度方向与副输送带4输送方向平行，主限位螺栓622穿设于对应的主长条通孔623与支撑板61，主限位螺栓622尾端均螺纹连接有主锁紧螺母且主锁紧螺母与支撑板61底侧抵紧。副挡板63底部固定有副连接板631，副连接板631上均设置有两组副限位螺栓632，所述副挡板63对应两组副限位螺栓632开设有两组副长条通孔633，副限位螺栓632穿设于对应的副长条通孔633与支撑板61，副限位螺栓632底端均螺纹连接有副锁紧螺母且副锁紧螺母与支撑板61底侧抵紧设置。

拧松主锁紧螺母与副锁紧螺母便可滑动主挡板62与副挡板63，拧动主锁紧螺母与副锁紧螺母至两者与支撑板61底侧抵紧，便可限制主挡板62与副挡板63滑动；使得主挡板62与副挡板63的位置调节更加简单方便。

支撑板61靠近副输送带4输出端端部一侧的主挡板62朝向副输送带4的一端延伸至副输送带4上方，便于通过主挡板62延伸至副输送带4的一端限制纸卷组7因惯性滑出副输送带4外，进而便于后续推料机构5更好地将纸卷组7推入至缓存槽6。

实施例一的实施原理为：将主输送带2的输入端与塑封包装机的输出端传送带对接，塑封包装机将包装完成的纸卷组7通过输出端传送带穿入至主输送带2，当第一传感器8检测到纸卷组7末端的纸卷时，第一传感器8将信号反馈至控制***，控制***控制第一驱动气缸212活塞杆带动拨料板213伸出至主输送带2上方并控制无杆气缸211的滑块朝向主输送带2的输出端滑动，以将主输送带2上的纸卷组7滑入至翻转板31。

当第二传感器81检测到拨料板213时，第二传感器81将信号反馈至控制***，控制***控制主输送带2与塑封包装机的输出端传送带停止输送并控制第一驱动气缸212将活塞杆缩回，无杆气缸211将滑块滑动至主输送带2的输入端，实现拨料机构21的复位；同时控制***启动副输送带4输送并通过驱动件驱使翻转板31朝向副输送带4摆动，以将此时位于翻转板31上处于平放状态的纸卷组7立起并移入主输送带2。

副输送带4将立起的纸卷组7传送至输出端，当第三传感器9检测到纸卷组7时，第三传感器9将信号反馈至控制***，控制***控制副输送带4停止输送并控制第三驱动气缸51驱使自身活塞杆带动推料板52朝向缓存槽6滑动，以将纸卷组7推入至缓存槽6内。

实施二

参照图5，实施例二与实施例一的不同之处在于：副挡板63底部垂直固定有副连接板631，副连接板631上螺纹穿设有两组滑动螺栓634，支撑板61对应两组滑动螺栓634开设有两组滑动通孔611，两组滑动通孔611长度方向与副输送带4的输送方向垂直，滑动通孔611的一端均延伸至支撑板61靠近副输送带4的一端。滑动螺栓634底端均穿设于对应的滑动通孔611，实现副挡板63可在支撑板61上沿垂直于副输送带4传送方向滑动。

启动纸卷翻转装置前，滑动副挡板63至支撑板61靠近副输送带的一端，便于通过副挡板63对首卷进入缓存槽6的纸卷组7进行限位，有利于减少后续推料机构5将首组纸卷组7推入缓存槽6时，首卷纸卷组7由于惯性发生倾倒的情况。

实施例二的实施原理与实施例一实施原理相似，故此不再进行赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸卷翻转装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设置有主输送带(2)、翻转机构(3)、副输送带(4)、推料机构(5)以及缓存槽(6)；所述翻转机构(3)设置在主输送带(2)的输出端与副输送带(4)的输入端之间，用于将由主输送带(2)输出端传出的纸卷组(7)立起并移入副输送带(4)；所述推料机构(5)与缓存槽(6)两者分别位于副输送带(4)输出端相对两侧，所述推料机构(5)用于将传送至副输送带(4)输出端的纸卷组(7)推入缓存槽(6)。

2.根据权利要求1所述的一种纸卷翻转装置，其特征在于：所述主输送带(2)的一侧还设置有拨料机构(21)，所述拨料机构(21)包括设置在工作台(1)顶部的无杆气缸(211)，所述无杆气缸(211)的驱动方向与主输送带(2)的输送方向平行，所述无杆气缸(211)的滑块上设置有第一驱动气缸(212)，所述第一驱动气缸(212)的活塞杆朝向主输送带(2)，所述第一驱动气缸(212)的活塞杆端部还连接有拨料板(213)。

3.根据权利要求1所述的一种纸卷翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括翻转板(31)，所述翻转板(31)与主输送带(2)输出端相对设置且翻转板(31)位于副输送带(4)输入端的一侧，所述翻转板(31)靠近副输送带(4)的一侧铰接在工作台(1)上且翻转板(31)的回转轴向与副输送带(4)的输送方向平行，所述翻转机构(3)还包括设置在工作台(1)上的驱动件，所述驱动件用于驱使翻转板(31)沿自身回转轴向摆动；所述副输送带(4)背离翻转板(31)的一侧的还架设有限位挡板(41)。

4.根据权利要求3所述的一种纸卷翻转装置，其特征在于：所述缓存槽(6)包括架设在工作台(1)顶部的支撑板(61)，所述支撑板(61)与副输送带(4)相邻的两侧边均垂直设置有主挡板(62)，所述支撑板(61)远离副输送带(4)的一端垂直设置有副挡板(63)；所述支撑板(61)、副挡板(63)以及两组主挡板(62)围合形成缓存槽(6)；所述主挡板(62)可沿支撑板(61)滑动且主挡板(62)的滑动方向与副输送带(4)的输送方向平行；所述副挡板(63)可沿支撑板(61)滑动且副挡板(63)的滑动方向与副输送带(4)的输送方向垂直。

5.根据权利要求3所述的一种纸卷翻转装置，其特征在于：所述推料机构(5)包括架设在副输送带(4)输出端一侧的第三驱动气缸(51)，所述第三驱动气缸(51)的活塞杆朝向副输送带(4)，所述第三驱动气缸(51)的活塞杆端部垂直连接有推料板(52)。

6.根据权利要求4所述的一种纸卷翻转装置，其特征在于：所述副挡板(63)底部垂直设置有副连接板(631)，所述副连接板(631)螺纹穿设有若干滑动螺栓(633)，所述支撑板(61)对应若干副滑动螺栓(633)开设有若干滑动通孔(611)，所述滑动通孔(611)均延伸至支撑板(61)靠近副输送带(4)的一端且滑动通孔(611)的长度方向与副输送带(4)的输送方向垂直，所述滑动螺栓(633)底端均伸入至对应的滑动通孔(611)内。

7.根据权利要求3所述的一种纸卷翻转装置，其特征在于：所述翻转板(31)远离主输送带(2)的一端弯折向上设置。

8.根据权利要求4所述的一种纸卷翻转装置，其特征在于：所述缓存槽(6)靠近副输送带(4)输出端端部的主挡板(62)的一端延伸至副输送带(4)上方。

Images