CN116058161A - 用于联合收割机的脱粒凹板 - Google Patents

Abstract

一种用于联合收割机(10)的脱粒凹板(34)，其具有：安置在该脱粒凹板(34)上的作物加工装置(84)，其能在起效位置与无效位置之间调节；安置在该脱粒凹板(34)的入口的下游且能在起效位置与无效位置之间调节的可调部件(86)；用于分开调节该作物加工装置(84)和该可调部件(86)的调节机构(92)，该调节机构包括连接至该作物加工装置(84)和该可调部件(86)的活动的调节件(88)。

Description

用于联合收割机的脱粒凹板

技术领域

本发明涉及用于联合收割机的脱粒凹板，其具有安置在脱粒凹板上且可在起效位置与无效位置之间调节的作物加工装置、设于脱粒凹板入口下游的且可在起效位置与无效位置之间调节的可调部件、用于独立调节所述作物加工装置和所述可调部件的调节机构。

背景技术

农用联合收割机是大型机械，其收割、脱粒、分离和清理带谷粒的农业种植作物。所收获的干净谷粒被储存在安置在联合收割机上的谷粒箱中。切向脱粒装置一般用于脱粒，其具有脱粒凹板和沿切向输送作物的脱粒滚筒或沿轴向输送作物的具有轴向脱粒转子的轴向脱粒装置，该轴向脱粒转子也与脱粒凹板协作。脱粒凹板由弧形边板和横向边板组成，并且在它们之间留有空隙。脱粒凹板在其部分周面包围脱粒滚筒并且与之包夹形成一个间隙，待脱粒的作物被强制经过该间隙。在作物被输送经过该间隙时，作物部分(谷粒)分离，掉落穿过该空隙并且被提供至清理装置。在作物的不同特性的情况下，组成部分可以或多或少良好地分离，因此有意义的是能使脱粒凹板适应相应的作物。

因此例如可能有意义的是，在脱粒凹板的入口处作为附加的脱粒机构设置作物加工装置，其能在起效位置与无效位置之间运动、通常是转动，以便在脱粒凹板入口处或多或少积极地对作物进行脱粒。为此例如参见根据DE1130641A、DE1130640A、US1334910A、EP2036425A1和DE102014224780A1的现有技术。

此外，还提出了设于脱粒凹板入口下游的不同的可调部件例如指状格栅，其可以在大致沿脱粒滚筒的切向延伸的起效位置与外摆位置之间运动(US2457259A、FR637181A、US4875891A、FR2621216A1、DE102009047287A1)，或者所谓的除芒板，其可以被置于相邻脱粒杆之间的闭合位置，以便作物不会在脱粒杆之间穿过并进而通过较长期的脱粒滚筒作用进行除芒(DE1989612U)。在此情况下通常存在如下机构，借此能使所有部件一起运动，无论是手动还是借助外力致动式致动器，其可从联合收割机舱由操作者或自动装置进行控制。类似地，也通常手动或借助致动器对脱粒滚筒入口处的作物加工装置进行调节。

因而在现有技术中，对于不仅有设于入口处的可停用的作物加工装置还有(设于脱粒凹板入口下游的)可调部件的脱粒凹板，迫切需要呈人工操作的柄杆等形式或者在自动操作或遥控操作时呈致动器形式的两个操作件，这带来相对高的成本。

发明内容

发明任务

本发明的任务在于，提供如前所述类型的用于联合收割机的脱粒凹板，其中不存在上述问题或者在一定程度上减轻上述问题。

解决方案

一种用于联合收割机的脱粒凹板配备有安置在脱粒凹板上且可在起效位置与无效位置之间调节的作物加工装置、设于脱粒凹板入口下游且可在起效位置与无效位置之间进行调节的可调部件以及用于独立调节所述作物加工装置和所述可调部件的调节机构，该调节机构包括与所述作物加工装置和所述可调部件连接的活动的调节件。

通过这种方式，可以通过人工实现的或用致动器实现的仅调节件的调节(无论是手动或利用致动器)分别彼此独立地使作物加工装置还有可调部件在起效位置与无效位置之间运动。因此只需要唯一一个操作件。

还要注意的是，所述作物加工装置和/或所述可调部件通过所述调节机构的活动件不仅能在起效位置与无效位置之间运动，也能在可能的实施方式中在起效位置与无效位置之间的一个或多个或任意许多中间位置之间运动。因此所述可调部件和/或所述作物加工装置的工作效率可以按照多于一个级的方式或以无级方式分别彼此无关地被改变。此外，还可以通过所述调节机构的活动件使脱粒凹板的任意的第三、第四等可调节机构运动。

尤其是所述调节件可以如此连接至所述作物加工装置和可调部件，即，在该调节件的第一位置中该作物加工装置和该可调部件处于起效位置，在该调节件的第二位置中该可调部件处于无效位置而该作物加工装置处于起效位置(或反之)，在该调节件的第三位置中该作物加工装置和该可调部件处于无效位置。

所述作物加工装置可以是安装在脱粒凹板入口处的可转动的主体连同安装在其上的凸起状脱粒件。所述可调部件可以是除芒板或指形边板。

所述调节件可以是配设有两个曲线轨道的转动盘，每个曲线轨道通过凸轮和连接件接合至所述作物加工装置和可调部件。

脱粒凹板可与切向输送的脱粒滚筒或轴向输送的轴向脱粒转子协作。

附图说明

依据附图来解释本发明的实施方式，其中：

图1示出了具有脱粒凹板的联合收割机的局剖侧视图，

图2示出了图1的脱粒凹板的前侧区域的从下方看的透视图，

图3示出了与图2相似的视图，此时调节件处于第一位置，

图4示出了与图2相似的视图，此时调节件处于第二位置，

图5示出了与图2相似的视图，此时调节件处于第三位置。

具体实施方式

图1示出了自行式联合收割机10，其具有框架12，该框架通过前驱轮和后转向轮14支撑在地面上并且由它们驱动前行。轮14借助未示出的驱动装置而转动，以使得联合收割机10例如运动经过待收割农田。

在联合收割机10的前侧端部，可取下地连接有呈割台形式的作物回收装置18，以便在收割作业时从农田收割呈谷物或其它可脱粒粮食形式的作物，并且向上向后通过倾斜式输送机20供应给多滚筒脱粒机，其在行驶方向V上包括接连布置的脱粒滚筒22、刮剥滚筒24、上投作用的输送滚筒26、分离滚筒28以及输送机30。在输送机30的下游设有逐秆器32。脱粒滚筒22在其下侧后方区域中被脱粒凹板34包围。在输送滚筒26下方设有带有多个开口的或封闭的盖35，而在输送滚筒26上方设有固定不动的盖，在分离滚筒28下方设有带有可调式指形件的分离笼36。在下投输送的输送机30下方设有分离栅38。

在多滚筒脱粒机下方设有前侧输送底板40。后侧输送底板42布置在逐秆器32下方。输送底板40、42将由谷粒、短秆和谷壳构成的混合物从脱粒凹板34、分离笼36和分离栅38以及逐秆器32输送至清理装置46。经过清理装置46清理的谷物借助谷粒螺杆输送机48被提供至未示出的升降机，其将谷物输送至谷粒箱50。掉转螺杆输送机52将未脱粒的穗部分通过另一个未示出的升降机送回至脱粒过程。谷壳可以在筛分装置的背侧通过回转的谷壳分配器被抛出，或者通过设于逐秆器32下游的茎秆切碎机(未示出)排出。来自谷粒箱50的经过清理的谷物可以通过带有横向螺杆输送机54和卸载输送带56的卸载***被卸走。

所述***借助内燃发动机58被驱动并且由操作者从司机舱60进行检查和控制。用于脱粒、输送、清理和分离的各不同装置位于框架12内。在框架12外设有外壳，其大部分是可掀开的。在另一实施方式中，脱粒机也可以仅包括脱粒滚筒22、刮剥滚筒24和输送机30，即设计成不带分离滚筒28和输送滚筒26的传统的切向脱粒机，其中输送机30紧跟在脱粒滚筒22之后。在下文中，所有的方向说明如前、后、上和下都与联合收割机10的前行方向V有关。

现在参照图2至图5。脱粒凹板34本身具有传统结构并且包括两个适配于脱粒滚筒22的半径的弧形侧颚板62，脱粒杆68在侧颚板之间(在脱粒凹板34的前侧区域中)延伸。在脱粒滚筒22的周向上跟在脱粒杆68之后(即在其后侧区域中)，脱粒凹板34包括其它弧形边板64，在弧形边板之间设有沿周向延伸的金属笼丝76。其它金属笼丝78也布置在脱粒杆68之间。它们比在脱粒凹板34的后侧区域中设于弧形边板64之间的笼丝76更细，但数量更多。

相对于作物的流动方向，在脱粒凹板34前方设有作物加工装置84。该作物加工装置84包括主体66，其在侧颚板62之间延伸并且被安装成在那里可绕其纵轴线转动。在主体66上安装有脱粒件80，该脱粒件通过主体66绕其纵轴线转动而可以在其在此与作物接触并提供一定脱粒作用的起效位置(见图2、图3和图4)与其在此与作物间隔开的无效位置(图5)之间运动。尤其是，所述作物加工装置84可以与EP2036425A1或DE102014224780A1对应地来设计，其公开内容被援引一并纳入本文。

另外，在脱粒凹板34的、脱粒杆68所处的前侧区域(通过合适的机构132，见DE102015205992A1，其公开内容通过援引一并纳入本文，设计成可取出的***件)中设有多个可调部件86，该可调部件在所示的实施方式中被设计成所谓的除芒板82。所述可调部件86可以(如图3至图5所示)在打开位置(如图2、图4和图5所示)与闭合位置(如图3所示)之间运动。除芒板82用于在闭合位置中避免作物组成部分(尤其是谷粒)在脱粒杆68之间穿过，从而作物在脱粒凹板的前侧区域中比在除芒板82打开时更强烈地被加工，并且最早可以在脱粒凹板34的后侧区域中在笼丝74之间向下漏过。除芒板82是本身已知的(见DE1989612U)，并且可以在另一实施方式中被作为可调部件的可调式指状边板(见前言所述的现有技术)取代。

脱粒凹板34因此包括可调节的作物加工装置84和可调部件86，它们可以彼此独立地在起效位置与无效位置之间调节运动。在现有技术中，如上所述地给作物加工装置84和可调部件86分配呈人工操作的柄杆或用于调节的致动器形式的独立的操作机构。本发明涉及一种调节机构92，其允许作物加工装置84还有可调部件86随唯一的调节件88在起效位置与无效位置之间运动，确切说相互独立地实现。

设计成凸轮盘90的调节件88不可旋转地连接到正交于侧颚板62延伸的且居中安装在凸轮盘90上的轴96，该轴可转动地安装在其中一个侧颚板62的向下延长的部段94上。轴96和进而调节件98又能通过所述操作机构绕其转动纵轴线在两个终点位置之间转动，图3和图5分别示出了其中一个终点位置，而图4示出了中间位置。

凸轮盘90包括两个设计成弯曲长孔的曲线轨道98、100。

***第一曲线轨道98且与之配合工作的第一控制凸轮102被安装在第一柄杆104上，该第一柄杆借助第一支承件106支承在部段94的下侧区域上。角状的第一柄杆104在其第二端可转动地连接至第一推杆108，该第一推杆又在其背侧端可转动地连接至向前延伸的第一支架110。可调部件86(除芒板82)的前端可转动地铰接在第一支架110上，该可调部件以其后端支承在横杆112上。因此当凸轮盘90通过轴96转动时，第一柄杆104绕第一支承件106转动，并且第一推杆108向前或向后运动，其运动被传递至第一支架110，从而使所述可调部件86的前端向前向上或向后向下运动，而可调部件86的后端绕横杆112回转。因此第一曲线轨道98通过第一控制凸轮102、第一推杆108和第一支架110使可调部件86在起效位置与无效位置之间运动。第一曲线轨道98的尺寸被设定成，使得所述可调部件86在调节件98的左侧终点位置(见图3)中处于起效(闭合)位置，而在中间位置(图4)和右侧终点位置中处于无效(打开)位置。还要注意，在脱粒凹板34的中间区域内也安装或可安装可调部件86，其通过合适的连接件被连接至上述可调部件86。为此，可调部件86不可旋转地连接至各自横杆112，横杆又可绕其纵轴线转动地安装在脱粒凹板34上。

***第二曲线轨道100中的第二控制凸轮116连接至第二柄杆118，该第二柄杆借助第二支承件120可转动地支承在部段94的下端上。角状的第二柄杆118在其另一端可转动地连接至第二推杆122，该第二推杆又借助转动支承件连接至与作物加工装置84的主体66固定在一起的第二支架124。因此当凸轮盘90通过轴96转动时，第二柄杆118绕第二支承件120转动并且第二推杆122向上或向下运动，并且其运动被传递至第二支架124，从而使主体66转动。因此，曲线轨道100通过第二控制凸轮116、第二推杆118和第二支架124使作物加工装置84在起效位置与无效位置之间运动。曲线轨道100的尺寸被设定成，使得作物加工装置84的脱粒件80在调节件98的左侧终点位置(见图3)中和在中间位置(图4)中处于起效位置，而在右侧终点位置中处于无效位置。

轴96如图3所示在框架12的侧颚板62所贴靠的侧壁126外连接至(唯一)操作件128，该操作件包括可以设计成电动马达或液压马达且允许轴96在三个所述转动位置(见图3至图5)之间转动的致动器130。轴96因此延伸穿过侧壁126内的开口。致动器130可以借助安置在司机舱60内的操作接口***作，或者借助自动装置进行操作，其能依据用传感器识别的作物特性而自动控制致动器130。在另一个实施方式中，操作件128被设计成柄杆，借此可以用手使轴86在所述位置之间转动。在任何情况下，根据本发明的调节机构92都不需要在侧壁126内设置第二开口以引导用于可调部件86和作物加工装置84的独立操作的第二轴穿过侧壁126。人工调节或借助致动器的调节在侧壁126外进行，这改善了可接近性并且加速了可能需要的人工调节。致动器130也可以安装在作物流之外。

当脱粒凹板34相对于脱粒滚筒22的间隔可变时(见DE102014209219A1)，侧壁126内的供轴96延伸穿过的开口可以被设计成长孔或缝，并且操作件128通过与脱粒凹板34的相应接合被一并调节。

所述调节机构92提供调节件88的第一位置(左侧终点位置，如图3所示)，在该第一位置中，所述作物加工装置84和可调部件86处于起效位置，并且提供调节件88的第二位置(中间位置，如图4所示)，在该第二位置中，所述可调部件86处于无效位置并且所述作物加工装置84处于起效位置，还提供调节件88的第三位置(右侧终点位置，如图5所示)，在该第三位置中，所述作物加工装置84和所述可调部件86处于无效位置。所述三个位置已经证明符合实践，因为在实践中不需要在无效的作物加工装置84的情况下的可调部件86的起效位置。但如果是这种情况，则也可以通过改变曲线轨道98、100的形状来实现第四位置。

Claims (7)

1.一种用于联合收割机(10)的脱粒凹板(34)，所述脱粒凹板(34)具有：

安置在所述脱粒凹板(34)上的作物加工装置(84)，所述作物加工装置(84)能在起效位置与无效位置之间进行调节，

安置在所述脱粒凹板(34)的入口的下游且能在起效位置与无效位置之间进行调节的可调部件(86)，

用于分开调节所述作物加工装置(84)和所述可调部件(86)的调节机构(92)，

其特征是，所述调节机构(92)包括连接至所述作物加工装置(84)和所述可调部件(86)的活动的调节件(88)。

2.根据权利要求1所述的脱粒凹板(34)，其中，所述调节件(88)连接至所述作物加工装置(84)和所述可调部件(86)，以使得在所述调节件(88)的第一位置中所述作物加工装置(84)和所述可调部件(86)处于起效位置，在所述调节件(88)的第二位置中所述可调部件(86)处于无效位置并且所述作物加工装置(84)处于起效位置，并且在所述调节件(88)的第三位置中所述作物加工装置(84)和所述可调部件(86)处于无效位置。

3.根据权利要求1或2所述的脱粒凹板(34)，其中，所述调节件(88)能手动调节或能够通过致动器(130)来调节。

4.根据权利要求1所述的脱粒凹板(34)，其中，所述作物加工装置(84)是安置在所述脱粒凹板(34)的所述入口处的可转动主体(66)连同安置在该可转动主体(66)上的脱粒件(80)。

5.根据权利要求1所述的脱粒凹板(34)，其中，所述可调部件(86)是除芒板(82)。

6.根据权利要求1所述的脱粒凹板(34)，其中，所述调节件(88)是转动盘(90)，该转动盘(90)配设有两个曲线轨道(98、100)，所述曲线轨道分别通过凸轮(102、116)和连接件(104、108、118、122)连接至所述可调部件(86)或所述作物加工装置(84)。

7.一种联合收割机(10)，所述联合收割机(10)具有根据权利要求1至6中任一项所述的脱粒凹板(34)，该脱粒凹板(34)与沿切向输送的脱粒滚筒(22)或沿轴向输送的轴向脱粒转子协作。

Images