CN116044967B - 便于组装的精密模组及组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化传动模组技术领域，具体涉及一种便于组装的精密模组及组装设备，包括底座，滑块，以及驱动组件，底座上开设有滑槽，滑槽的两侧开设有滚珠槽、限位槽以及限位导向条，滚珠槽上滑动安装有多个钢珠，滚珠槽、限位槽以及限位导向条由下至上依次设置，底座的一侧开设有装配孔，装配孔的一端连通至滚珠槽、并用于钢珠安装到滚珠槽内，限位导向条为通过一体注塑成型在底座上的限位胶条；滑块可滑动安装在滑槽内，滑块的两侧设有滑动配合槽、滑动限位块、以及滑动导向槽。本发明在装配时可以将滑块装入滑槽内后再组装滚珠，便于实现自动化组装，尤其适合大批量生产，解决了现有模组占用空间大，组装不便等问题。

Description

便于组装的精密模组及组装设备

技术领域

本发明涉及自动化传动模组技术领域，特别是涉及一种便于组装的精密模组及组装设备。

背景技术

精密模组也称为线性模组，是一种直线传动装置，它的构成可以通过两种方式实现。一种是滚珠丝杆和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受；省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。现有的线性模组的组装过程都是通过人工组装的，通过人工将一个个部件组装到一起，组装效率很低，而且占用空间大，在一些空间有限的地方无法使用。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种在装配时可以将滑块装入滑槽内后再组装滚珠，便于实现自动化组装，尤其适合大批量生产，解决了现有模组占用空间大，组装不便等问题的便于组装的精密模组及组装设备。

本发明所采用的技术方案是：一种便于组装的精密模组，包括底座，滑块，以及驱动组件，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽的两侧开设有滚珠槽、限位槽以及限位导向条，所述滚珠槽上滑动安装有多个钢珠，所述滚珠槽、限位槽以及限位导向条由下至上依次设置，所述底座的一侧开设有装配孔，所述装配孔的一端连通至滚珠槽、并用于钢珠安装到滚珠槽内，所述限位导向条为通过一体注塑成型在底座上的限位胶条；所述滑块可滑动安装在滑槽内，所述滑块的两侧设有滑动配合槽、滑动限位块、以及滑动导向槽，所述滑动配合槽用于配合滚珠槽内的钢珠滑动，所述滑动限位块用于配合限位槽，所述滑动导向槽用于配合限位导向条；所述驱动组件安装在底座的底部、并具有驱动元件，所述滑块的底部设有配合元件，所述底座的底部开设有通槽，所述通槽的一面连通至驱动元件，所述配合元件的一端穿过通槽并用于配合驱动元件，所述驱动元件用于驱动配合元件带动滑块在滑槽内滑动。

对上述方案的进一步改进为，所述底座为长条形底座、并通过铝合金或铸铁一体加工成型，所述底座的底部开设有螺纹孔，所述驱动组件通过螺钉与底座的螺纹孔固定连接。

对上述方案的进一步改进为，所述底座的两端设有端盖，所述端盖将滑槽的两端槽口封闭，所述端盖上安装有用于滑块缓冲和限位的缓冲块，所述缓冲块为缓冲胶垫。

对上述方案的进一步改进为，所述滚珠槽内设有耐磨涂层，所述耐磨涂层为纳米陶瓷涂层、碳化物合计涂层、或高分子陶瓷聚合物涂层，所述钢珠的外表面设有于耐磨涂层相同的涂层。

对上述方案的进一步改进为，所述钢珠的外表面包覆有硅胶层，所述硅胶层通过注塑包覆在钢珠的外表面，所述钢珠的外表面为粗糙面。

对上述方案的进一步改进为，所述限位槽包括槽体、以及位于槽体两侧的弧形槽面，所述滑动限位块的形状与限位槽的形状匹配、并用于将滑动限位块限位在槽体内。

对上述方案的进一步改进为，所述滑槽的开口处开设有注塑槽，所述注塑槽上均布有连接槽，所述限位导向条的一端通过注塑连接注塑槽和连接槽内；所述滑动限位块为硅胶限位条。

对上述方案的进一步改进为，所述滚珠槽设有转弯部，所述转弯部用于将装配孔与滚珠槽连接，所述滑动配合槽上开设有储油槽，所述滑动配合槽的两端设有R角，所述储油槽用于储存润滑油，所述底座位于滚珠槽的一侧设有积油槽。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动组件包括驱动基座，所述驱动基座上开设有安装槽，所述驱动元件为定子组件，所述配合元件为动子组件，所述定子组件与动子组件配合形成直线电机用于驱动滑块在滑槽上滑动。

一种用于组装精密模组的组装设备，包括输送装置、传输于输送装置上并用于放置底座的治具、用于将治具定位在输送装置上的定位装置、用于将滑块装入到滑槽上的第一装配工位、用于在底座的两端组装端盖并将滑块封闭在滑槽内的第二装配工位、以及用于将组装滑块后的底座上装配滚珠的第三装配工位；所述输送装置用于带动治具输送，所述定位装置用于将治具定位在输送装置上，所述第一装配工位用于将滑块装入到滑槽内，所述第三装配工位用于将钢珠从装配孔装入到滚珠槽内。

本发明的有益效果是：

相比现有的精密模组，本发明采用底座和滑块设计，将滑槽直接开设在了底座上，并在底座上设置滚珠槽和钢珠用于配合滑块的滑动，对比常规的模组更加节省安装空间，稳定性更好，精度更高，尤其是设置了限位槽和限位导向条用于滑块的滑动先问问块和滑动导向槽进行导向限位，保证结构稳定性，还具有装配孔用于滚珠装配，在装配时可以将滑块装入滑槽内后再组装滚珠，便于实现自动化组装，尤其适合大批量生产，解决了现有模组占用空间大，组装不便等问题。具体是，设置了底座，滑块，以及驱动组件，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽的两侧开设有滚珠槽、限位槽以及限位导向条，所述滚珠槽上滑动安装有多个钢珠，所述滚珠槽、限位槽以及限位导向条由下至上依次设置，所述底座的一侧开设有装配孔，所述装配孔的一端连通至滚珠槽、并用于钢珠安装到滚珠槽内，所述限位导向条为通过一体注塑成型在底座上的限位胶条；所述滑块可滑动安装在滑槽内，所述滑块的两侧设有滑动配合槽、滑动限位块、以及滑动导向槽，所述滑动配合槽用于配合滚珠槽内的钢珠滑动，所述滑动限位块用于配合限位槽，所述滑动导向槽用于配合限位导向条；所述驱动组件安装在底座的底部、并具有驱动元件，所述滑块的底部设有配合元件，所述底座的底部开设有通槽，所述通槽的一面连通至驱动元件，所述配合元件的一端穿过通槽并用于配合驱动元件，所述驱动元件用于驱动配合元件带动滑块在滑槽内滑动。还设置了驱动组件，驱动组件是通过驱动元件以及配合元件的配合实现对滑块的驱动，进而能够在小空间的环境下增加驱动结构，节省空间，装配方便，实用性强。

一种用于组装精密模组的组装设备，包括输送装置、传输于输送装置上并用于放置底座的治具、用于将治具定位在输送装置上的定位装置、用于将滑块装入到滑槽上的第一装配工位、用于在底座的两端组装端盖并将滑块封闭在滑槽内的第二装配工位、以及用于将组装滑块后的底座上装配滚珠的第三装配工位；所述输送装置用于带动治具输送，所述定位装置用于将治具定位在输送装置上，所述第一装配工位用于将滑块装入到滑槽内，所述第三装配工位用于将钢珠从装配孔装入到滚珠槽内；通过输送装置进行输送，并通过治具用于将产品定位后再进行依次装配滑块和钢珠，方便对精磨模组的自动化组装，节省人力，组装滚珠时根据需要的数量对底座的两侧同时组装。

附图说明

图1为本发明便于组装的精密模组的立体示意图；

图2为图1中便于组装的精密模组的***示意图；

图3为图1中便于组装的精密模组的俯视示意图；

图4为图3中A-A的剖视图；

图5为图4中B-B的剖视图；

图6为本发明组装设备的立体示意图。

附图标记说明：底座1、滑槽11、注塑槽111、连接槽112、滚珠槽12、转弯部121、积油槽122、限位槽13、槽体131、弧形槽面132、限位导向条14、钢珠15、装配孔16、通槽17、端盖18、缓冲块181、滑块2、滑动配合槽21、储油槽211、R角212、滑动限位块22、滑动导向槽23、驱动组件3、驱动基座31、驱动元件32、配合元件33、

输送装置10、治具20、定位装置30、第一装配工位40、第二装配工位50、第三装配工位60。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图5所示，本发明的一种实施例中，涉及了一种便于组装的精密模组，设置了底座1，滑块2，以及驱动组件3，所述底座1上开设有滑槽11，所述滑槽11的两侧开设有滚珠槽12、限位槽13以及限位导向条14，所述滚珠槽12上滑动安装有多个钢珠15，所述滚珠槽12、限位槽13以及限位导向条14由下至上依次设置，所述底座1的一侧开设有装配孔16，所述装配孔16的一端连通至滚珠槽12、并用于钢珠15安装到滚珠槽12内，所述限位导向条14为通过一体注塑成型在底座1上的限位胶条；所述滑块2可滑动安装在滑槽11内，所述滑块2的两侧设有滑动配合槽21、滑动限位块22、以及滑动导向槽23，所述滑动配合槽21用于配合滚珠槽12内的钢珠15滑动，所述滑动限位块22用于配合限位槽13，所述滑动导向槽23用于配合限位导向条14；所述驱动组件3安装在底座1的底部、并具有驱动元件32，所述滑块2的底部设有配合元件33，所述底座1的底部开设有通槽17，所述通槽17的一面连通至驱动元件32，所述配合元件33的一端穿过通槽17并用于配合驱动元件32，所述驱动元件32用于驱动配合元件33带动滑块2在滑槽11内滑动。

底座1为长条形底座1、并通过铝合金或铸铁一体加工成型，所述底座1的底部开设有螺纹孔，所述驱动组件3通过螺钉与底座1的螺纹孔固定连接，本实施例中，优选为铸铁一体加工成型，加工方便，并通过螺纹孔来配合驱动组件3安装，装配方便，便于实现自动化装配。

底座1的两端设有端盖18，所述端盖18将滑槽11的两端槽口封闭，所述端盖18上安装有用于滑块2缓冲和限位的缓冲块181，所述缓冲块181为缓冲胶垫，通过端盖18将两端封闭，封闭后预防滑块2滑出滑槽11，也方便对两端进行保护，同时也设置了缓冲块181进行滑动缓冲，对结构保护效果好。

滚珠槽12内设有耐磨涂层，所述耐磨涂层为纳米陶瓷涂层、碳化物合计涂层、或高分子陶瓷聚合物涂层，所述钢珠15的外表面设有于耐磨涂层相同的涂层，本实施例中，采用了耐磨涂层用于增加滚珠槽12的耐磨性，在配合钢珠15外表面的涂层作用下，能够进一步保证结构耐磨性，延长使用寿命。

在另一种实施例中，钢珠15的外表面包覆有硅胶层，所述硅胶层通过注塑包覆在钢珠15的外表面，所述钢珠15的外表面为粗糙面，本实施例中，增加硅胶层作为钢珠15的外表面包覆，进而增加耐磨性和稳定性，由于硅胶层具有一定的弹性，因此本实施例适用于精度要求较低的模组。

限位槽13包括槽体131、以及位于槽体131两侧的弧形槽面132，所述滑动限位块22的形状与限位槽13的形状匹配、并用于将滑动限位块22限位在槽体131内，通过弧形槽面132形成的限位槽13来配合滑动限位块22进行滑动，结构配合稳定，滑动精度高，结构可靠。

滑槽11的开口处开设有注塑槽111，所述注塑槽111上均布有连接槽112，所述限位导向条14的一端通过注塑连接注塑槽111和连接槽112内；所述滑动限位块22为硅胶限位条，通过注塑槽111和连接槽112的配合，增加了限位导向条14的注塑面积，连接效果更好，结构稳定性更好。

滚珠槽12设有转弯部121，所述转弯部121用于将装配孔16与滚珠槽12连接，转弯部121方便钢珠15的装配导入至滚珠槽12内，所述滑动配合槽21上开设有储油槽211，所述滑动配合槽21的两端设有R角212，所述储油槽211用于储存润滑油，所述底座1位于滚珠槽12的一侧设有积油槽122，设置储油槽211用于储存润滑油，加强耐用性，设置R角212方便结构装配，同时还设置积油槽122用于隔离润滑油，预防润滑油流入别处。

驱动组件3包括驱动基座31，所述驱动基座31上开设有安装槽，所述驱动元件32为定子组件，所述配合元件33为动子组件，所述定子组件与动子组件配合形成直线电机用于驱动滑块2在滑槽11上滑动，本实施例中，采用的是直线电机配合，结构更加紧凑，当然也不限于采用螺杆和同步带传动方式来带动滑块2滑动，同样能够实现直线传动。

本发明采用底座1和滑块2设计，将滑槽11直接开设在了底座1上，并在底座1上设置滚珠槽12和钢珠15用于配合滑块2的滑动，对比常规的模组更加节省安装空间，稳定性更好，精度更高，尤其是设置了限位槽13和限位导向条14用于滑块2的滑动先问问块和滑动导向槽23进行导向限位，保证结构稳定性，还具有装配孔16用于滚珠装配，在装配时可以将滑块2装入滑槽11内后再组装滚珠，便于实现自动化组装，尤其适合大批量生产，解决了现有模组占用空间大，组装不便等问题。具体是，设置了底座1，滑块2，以及驱动组件3，所述底座1上开设有滑槽11，所述滑槽11的两侧开设有滚珠槽12、限位槽13以及限位导向条14，所述滚珠槽12上滑动安装有多个钢珠15，所述滚珠槽12、限位槽13以及限位导向条14由下至上依次设置，所述底座1的一侧开设有装配孔16，所述装配孔16的一端连通至滚珠槽12、并用于钢珠15安装到滚珠槽12内，所述限位导向条14为通过一体注塑成型在底座1上的限位胶条；所述滑块2可滑动安装在滑槽11内，所述滑块2的两侧设有滑动配合槽21、滑动限位块22、以及滑动导向槽23，所述滑动配合槽21用于配合滚珠槽12内的钢珠15滑动，所述滑动限位块22用于配合限位槽13，所述滑动导向槽23用于配合限位导向条14；所述驱动组件3安装在底座1的底部、并具有驱动元件32，所述滑块2的底部设有配合元件33，所述底座1的底部开设有通槽17，所述通槽17的一面连通至驱动元件32，所述配合元件33的一端穿过通槽17并用于配合驱动元件32，所述驱动元件32用于驱动配合元件33带动滑块2在滑槽11内滑动。还设置了驱动组件3，驱动组件3是通过驱动元件32以及配合元件33的配合实现对滑块2的驱动，进而能够在小空间的环境下增加驱动结构，节省空间，装配方便，实用性强。

如图1～图6所示，一种用于组装精密模组的组装设备，包括输送装置10、传输于输送装置10上并用于放置底座1的治具20、用于将治具20定位在输送装置10上的定位装置30、用于将滑块2装入到滑槽11上的第一装配工位40、用于在底座1的两端组装端盖18并将滑块2封闭在滑槽11内的第二装配工位50、以及用于将组装滑块2后的底座1上装配滚珠的第三装配工位60；所述输送装置10用于带动治具20输送，所述定位装置30用于将治具20定位在输送装置10上，所述第一装配工位40用于将滑块2装入到滑槽11内，所述第三装配工位60用于将钢珠15从装配孔16装入到滚珠槽12内；通过输送装置10进行输送，并通过治具20用于将产品定位后再进行依次装配滑块2和钢珠15，方便对精磨模组的自动化组装，节省人力，组装滚珠时根据需要的数量对底座1的两侧同时组装。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种便于组装的精密模组，其特征在于：包括底座，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽的两侧开设有滚珠槽、限位槽以及限位导向条，所述滚珠槽上滑动安装有多个钢珠，所述滚珠槽、限位槽以及限位导向条由下至上依次设置，所述底座的一侧开设有装配孔，所述装配孔的一端连通至滚珠槽、并用于钢珠安装到滚珠槽内，所述限位导向条为通过一体注塑成型在底座上的限位胶条；

滑块，所述滑块可滑动安装在滑槽内，所述滑块的两侧设有滑动配合槽、滑动限位块、以及滑动导向槽，所述滑动配合槽用于配合滚珠槽内的钢珠滑动，所述滑动限位块用于配合限位槽，所述滑动导向槽用于配合限位导向条；

驱动组件，所述驱动组件安装在底座的底部、并具有驱动元件，所述滑块的底部设有配合元件，所述底座的底部开设有通槽，所述通槽的一面连通至驱动元件，所述配合元件的一端穿过通槽并用于配合驱动元件，所述驱动元件用于驱动配合元件带动滑块在滑槽内滑动；

所述滚珠槽设有转弯部，所述转弯部用于将装配孔与滚珠槽连接，所述滑动配合槽上开设有储油槽，所述滑动配合槽的两端设有R角，所述储油槽用于储存润滑油，所述底座位于滚珠槽的一侧设有积油槽。

2.根据权利要求1所述的便于组装的精密模组，其特征在于：所述底座为长条形底座、并通过铝合金或铸铁一体加工成型，所述底座的底部开设有螺纹孔，所述驱动组件通过螺钉与底座的螺纹孔固定连接。

3.根据权利要求1所述的便于组装的精密模组，其特征在于：所述底座的两端设有端盖，所述端盖将滑槽的两端槽口封闭，所述端盖上安装有用于滑块缓冲和限位的缓冲块，所述缓冲块为缓冲胶垫。

4.根据权利要求1所述的便于组装的精密模组，其特征在于：所述滚珠槽内设有耐磨涂层，所述耐磨涂层为纳米陶瓷涂层、碳化物合计涂层、或高分子陶瓷聚合物涂层，所述钢珠的外表面设有于耐磨涂层相同的涂层。

5.根据权利要求1所述的便于组装的精密模组，其特征在于：所述钢珠的外表面包覆有硅胶层，所述硅胶层通过注塑包覆在钢珠的外表面，所述钢珠的外表面为粗糙面。

6.根据权利要求1所述的便于组装的精密模组，其特征在于：所述限位槽包括槽体、以及位于槽体两侧的弧形槽面，所述滑动限位块的形状与限位槽的形状匹配、并用于将滑动限位块限位在槽体内。

7.根据权利要求1所述的便于组装的精密模组，其特征在于：所述滑槽的开口处开设有注塑槽，所述注塑槽上均布有连接槽，所述限位导向条的一端通过注塑连接注塑槽和连接槽内；所述滑动限位块为硅胶限位条。

8.根据权利要求1所述的便于组装的精密模组，其特征在于：所述驱动组件包括驱动基座，所述驱动基座上开设有安装槽，所述驱动元件为定子组件，所述配合元件为动子组件，所述定子组件与动子组件配合形成直线电机用于驱动滑块在滑槽上滑动。

9.一种用于组装权利要求1~8任意一项所述的精密模组的组装设备，其特征在于：包括输送装置、传输于输送装置上并用于放置底座的治具、用于将治具定位在输送装置上的定位装置、用于将滑块装入到滑槽上的第一装配工位、用于在底座的两端组装端盖并将滑块封闭在滑槽内的第二装配工位、以及用于将组装滑块后的底座上装配滚珠的第三装配工位；所述输送装置用于带动治具输送，所述定位装置用于将治具定位在输送装置上，所述第一装配工位用于将滑块装入到滑槽内，所述第三装配工位用于将钢珠从装配孔装入到滚珠槽内。