CN116032987A - 铁路设备执行指令情况的监控方法、管理平台及控制设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铁路设备执行指令情况的监控方法、管理平台、控制设备及存储介质，该方法包括：第一管理平台获取第二管理平台的控制指令，生成采集请求并经第一控制设备向采集传感器发送采集请求，采集传感器根据采集请求采集铁路设备的执行结果数据，并将执行结果数据经第一控制设备反馈给第一管理平台，第一管理平台根据控制指令和执行结果数据比较铁路设备的实际执行结果与控制指令对应的执行结果是否一致。通过这种方式，本申请能够无需人工监控和检测即可快速发现问题，提高防控风险的能力。

Description

铁路设备执行指令情况的监控方法、管理平台及控制设备

技术领域

本申请涉及交通技术领域，尤其涉及一种铁路设备执行指令情况的监控方法、管理平台、控制设备及存储介质。

背景技术

铁路管理方下发给铁路设备（即执行设备）的调度指令和操作指令，存在以下几种可能的情况：第一种可能的情况是一部分铁路设备对指令的执行结果缺少监控；第二种可能的情况是一部分铁路设备需要通过人工进行远程和现场监控检查来判断指令执行结果是否正确；第三种可能的情况是指令被篡改；第四种可能的情况是通讯故障、设备故障时铁路设备无法正确执行指令；等。在上述几种可能的情况下，均需要通过人工进行监控和检查，因此发现问题的速度慢，发生事故的风险大。

发明内容

基于此，本申请提供一种铁路设备执行指令情况的监控方法、管理平台、控制设备及存储介质，能够快速发现问题，提高防控风险的能力。

第一方面，本申请提供一种铁路设备执行指令情况的监控方法，所述方法应用于第一管理平台，所述方法包括：

获取第二管理平台的控制指令，所述控制指令用于指示铁路设备执行所述控制指令，且所述控制指令已被所述第二管理平台经第二控制设备向所述铁路设备发送；

根据所述控制指令生成采集请求，并经第一控制设备向采集传感器发送所述采集请求，所述采集请求用于指示所述采集传感器采集所述铁路设备的执行结果数据；

接收所述采集传感器经所述第一控制设备反馈的所述执行结果数据；

根据所述控制指令和所述执行结果数据，比较所述铁路设备的实际执行结果与所述控制指令对应的执行结果是否一致。

第二方面，本申请提供一种铁路设备执行指令情况的监控方法，所述方法应用于第一控制设备，所述方法包括：

接收第一管理平台发送的采集请求，所述采集请求是所述第一管理平台根据第二管理平台的控制指令而生成的，所述控制指令用于指示铁路设备执行所述控制指令，且所述控制指令已被所述第二管理平台经第二控制设备向所述铁路设备发送，所述采集请求用于指示采集传感器采集所述铁路设备的执行结果数据；

将所述采集请求转发给所述采集传感器；

接收所述采集传感器根据所述采集请求而采集的所述铁路设备的执行结果数据；

将所述铁路设备的执行结果数据转发给所述第一管理平台，以供所述第一管理平台根据所述控制指令和所述执行结果数据比较所述铁路设备的实际执行结果与所述控制指令对应的执行结果是否一致。

第三方面，本申请提供一种第一管理平台，所述第一管理平台包括通信模块、存储器以及处理器，所述通信模块用于通信，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的铁路设备执行指令情况的监控方法。

第四方面，本申请提供一种第一控制设备，所述第一控制设备包括通信模块、存储器以及处理器，所述通信模块用于通信，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上第二方面所述的铁路设备执行指令情况的监控方法。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上第一方面所述的铁路设备执行指令情况的监控方法。

第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上第二方面所述的铁路设备执行指令情况的监控方法。

本申请实施例提供了一种铁路设备执行指令情况的监控方法、管理平台、控制设备及存储介质，由于在第二管理平台经第二控制设备向铁路设备发送控制指令后，第一管理平台会获取该控制指令，据此生成采集请求并经第一控制设备向采集传感器发送采集请求，采集传感器根据采集请求采集铁路设备的执行结果数据，并将执行结果数据经第一控制设备反馈给第一管理平台，第一管理平台根据控制指令和执行结果数据即可比较铁路设备的实际执行结果与控制指令对应的执行结果是否一致，在第二管理平台、第二控制设备及铁路设备的架构上，增加第一管理平台和第一控制设备即可自动对铁路设备执行指令情况进行监控，无需人工进行监控和检查，因此能够快速发现问题，提高防控风险的能力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1是相关技术中第二管理平台、第二控制设备之间的流程示意图；

图2至图4是本申请铁路设备执行指令情况的监控方法三个实施例的流程示意图；

图5是相关技术中第二管理平台和第二控制设备之间的流程、本申请第一管理平台端的方法以及第一控制设备端的方法结合在一起的流程示意图；

图6是本申请铁路设备执行指令情况的监控方法又一实施例的流程示意图；

图7是本申请铁路设备执行指令情况的监控方法又一实施例的流程示意图；

图8是本申请铁路设备执行指令情况的监控方法又一实施例的流程示意图；

图9是本申请铁路设备执行指令情况的监控方法一实施例的整个***组网的示意图；

图10是图9的流程示意图；

图11是本申请第一管理平台一实施例的结构示意图；

图12是本申请第一控制设备一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

铁路管理方下发给铁路设备（即执行设备）的调度指令和操作指令，存在以下几种可能的情况：第一种可能的情况是一部分铁路设备对指令的执行结果缺少监控；第二种可能的情况是一部分铁路设备需要通过人工进行远程和现场监控检查来判断指令执行结果是否正确；第三种可能的情况是指令被篡改；第四种可能的情况是通信故障、设备故障时铁路设备无法正确执行指令；等。在上述几种可能的情况下，均需要通过人工进行监控和检查，因此发现问题的速度慢，发生事故的风险大。

本申请实施例提供了一种铁路设备执行指令情况的监控方法、管理平台、控制设备及存储介质，由于在第二管理平台经第二控制设备向铁路设备发送控制指令后，第一管理平台会获取该控制指令，据此生成采集请求并经第一控制设备向采集传感器发送采集请求，采集传感器根据采集请求采集铁路设备的执行结果数据，并将执行结果数据经第一控制设备反馈给第一管理平台，第一管理平台根据控制指令和执行结果数据即可比较铁路设备的实际执行结果与控制指令对应的执行结果是否一致，在第二管理平台、第二控制设备及铁路设备的架构上，增加第一管理平台和第一控制设备即可自动对铁路设备执行指令情况进行监控，无需人工进行监控和检查，因此能够快速发现问题，提高防控风险的能力。

需要说明的是，本申请实施例的方法包括第一管理平台端的方法和第一控制设备端的方法，第一管理平台端的方法和第一控制设备端的方法结合在一起能够快速发现问题，提高防控风险的能力。因此第一管理平台端和第一控制设备端各自的方法为实现快速发现问题、提高防控风险的能力均提供了一半的技术支持。

下面结合附图对本申请实施例进行详细说明。

为了方便理解，下面将第一管理平台端的方法和第一控制设备端的方法结合起来一起说明。

参见图1至图5，图1是相关技术中第二管理平台、第二控制设备之间的流程示意图，图2至图4是本申请铁路设备执行指令情况的监控方法三个实施例的流程示意图。其中图2是第一管理平台端的方法的流程示意图，图3是第一控制设备端的方法的流程示意图，图4是第一管理平台端的方法和第一控制设备端的方法结合在一起的流程示意图。图5是相关技术中第二管理平台、第二控制设备之间的流程、第一管理平台端的方法以及第一控制设备端的方法结合在一起的流程示意图。

其中，第二管理平台、第二控制设备之间的流程包括：步骤S100、步骤S200；第一管理平台端的方法包括：步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S104；第一控制设备端的方法包括步骤S201、步骤S202、步骤S203以及步骤S204。

步骤S100：第二管理平台经第二控制设备向铁路设备发送控制指令。

步骤S200：第二控制设备接收所述第二管理平台发送的控制指令，并将所述控制指令转发给铁路设备，以使所述铁路设备执行所述控制指令。

本申请实施例中，控制指令可以是指对铁路设备的控制要求，包括但不限于调度要求、操作要求，等。

第二控制设备是能够分别与第二管理平台、铁路设备进行通信的中转控制设备，第二控制设备的数量可以是一个，也可以是多个。铁路设备是执行指令的执行设备，包括各种类型铁路设备，例如：信号设备、道岔、铁路轨道，等。

在第二控制设备将控制指令转发给铁路设备时，有可能存在控制指令被篡改的风险，也有可能第二控制设备与铁路设备之间发生通信故障，或者铁路设备本身发生故障，等等原因；或者铁路设备收到控制指令后，对控制指令执行错误或者执行不到位，或者对铁路设备执行到位要求极高的情况下需要人工检测铁路设备的执行情况，等等；上述这些可能的情况均需要对铁路设备的执行情况进行自动监控。

步骤S101：第一管理平台获取第二管理平台的控制指令，所述控制指令用于指示铁路设备执行所述控制指令，且所述控制指令已被所述第二管理平台经第二控制设备向所述铁路设备发送。

第一管理平台为专门添加的、能够与第二管理平台进行通信的管理平台，因此第一管理平台能够从第二管理平台获取到第二管理平台已经经第二控制设备向铁路设备发送过的控制指令。

步骤S102：第一管理平台根据所述控制指令生成采集请求，并经第一控制设备向采集传感器发送所述采集请求，所述采集请求用于指示所述采集传感器采集所述铁路设备的执行结果数据。

第一控制设备为专门添加的、能够分别与第一管理平台、采集传感器进行通信的中转控制设备。在第一管理平台和采集传感器之间部署第一控制设备有助于整个***的架构层次化和简洁化。

采集传感器为采集铁路设备的执行结果数据的传感器。铁路设备的类型不同，采集传感器的类型也可以不同，例如：铁路设备为信号灯时，信号灯执行控制指令后的执行结果通常是变化为不同的颜色，此时采集传感器可以是采集信号灯颜色的颜色传感器，也可以是采集不同颜色的信号灯的图像的摄像头；又如：铁路设备为道岔，道岔执行控制指令后的执行结果通常变道，此时采集传感器可以是采集道岔图像的摄像头，也可以是道岔电涡流传感器。为了准确采集铁路设备的执行结果数据，通常会部署多个采集传感器。对同一个铁路设备或者同一种类型的铁路设备，可以部署一个采集传感器，也可以部署两个以上的采集传感器，这两个以上的采集传感器的类型可以相同，也可以是不同类型，例如对于信号灯，可以同时部署颜色传感器和摄像头，或者可以部署多个摄像头，或者可以部署多个颜色传感器；又如对于道岔，可以同时部署摄像头和道岔电涡流传感器，或者可以部署多个摄像头，或者可以部署多个道岔电涡流传感器。

第一控制设备的数量可以是一个，也可以是多个。当第一控制设备的数量是一个时，采集传感器采集的执行结果数据均反馈给该第一控制设备，当第一控制设备的数量为多个时，采集传感器采集的执行结果数据可以分别反馈给各自对应的第一控制设备。

第一管理平台根据获取到的控制指令，可以知道该控制指令是要下发给哪个铁路设备，需要该铁路设备执行什么指令（即控制要求），因此需要对该铁路设备执行控制指令的执行情况进行监控，需要采集传感器对该铁路设备的执行结果数据进行采集，据此生成采集请求，并将采集请求发送给第一控制设备，通过第一控制设备转发给采集传感器。

步骤S201：第一控制设备接收第一管理平台发送的采集请求，所述采集请求是所述第一管理平台根据第二管理平台的控制指令而生成的，所述控制指令用于指示铁路设备执行所述控制指令，且所述控制指令已被所述第二管理平台经第二控制设备向所述铁路设备发送，所述采集请求用于指示采集传感器采集所述铁路设备的执行结果数据。

步骤S202：第一控制设备将所述采集请求转发给所述采集传感器。

第一控制设备接收到第一管理平台发送的采集请求，并将采集请求转发给采集传感器。采集传感器收到采集请求后对采集请求中指定的铁路设备采集执行结果数据，并将采集到的执行结果数据反馈给第一控制设备。

步骤S203：第一控制设备接收所述采集传感器根据所述采集请求而采集的所述铁路设备的执行结果数据。

步骤S204：第一控制设备将所述铁路设备的执行结果数据转发给所述第一管理平台，以供所述第一管理平台根据所述控制指令和所述执行结果数据比较所述铁路设备的实际执行结果与所述控制指令对应的执行结果是否一致。

第一控制设备收到采集传感器采集到的铁路设备的执行结果数据后，将执行结果数据转发给第一管理平台。

步骤S103：第一管理平台接收所述采集传感器经所述第一控制设备反馈的所述执行结果数据。

步骤S104：第一管理平台根据所述控制指令和所述执行结果数据，比较所述铁路设备的实际执行结果与所述控制指令对应的执行结果是否一致。

第一管理平台收到第一控制设备转发的所述执行结果数据后，根据控制指令和所述执行结果数据，即可比较铁路设备的实际执行结果与所述控制指令对应的执行结果是否一致。

本申请实施例由于在第二管理平台经第二控制设备向铁路设备发送控制指令后，第一管理平台会获取该控制指令，据此生成采集请求并经第一控制设备向采集传感器发送采集请求，采集传感器根据采集请求采集铁路设备的执行结果数据，并将执行结果数据经第一控制设备反馈给第一管理平台，第一管理平台根据控制指令和执行结果数据即可比较铁路设备的实际执行结果与控制指令对应的执行结果是否一致，在第二管理平台、第二控制设备及铁路设备的架构上，增加第一管理平台和第一控制设备即可自动对铁路设备执行指令情况进行监控，无需人工进行监控和检查，因此能够快速发现问题，提高防控风险的能力。

在一些实施例中，所述第一管理平台和所述第二管理平台部署在云侧，所述第一控制设备和所述第二控制设备部署在边侧，所述采集传感器部署在端侧，所述铁路设备部署在执行侧。

云侧可以是指云计算的中心节点、云端数据中心侧；边侧可以是指云计算的边缘侧，可以分为基础设施边缘和设备边缘；端侧可以是指终端设备，如手机、智能化电气设备、各类传感器、摄像头等；执行侧可以是指指令的执行设备。第一管理平台和所述第二管理平台部署在云侧，第一控制设备和所述第二控制设备部署在边侧，所述采集传感器部署在端侧，所述铁路设备部署在执行侧，这种部署方式能够使整个***的网络架构轻便、干净、稳定，适用于需要进行大范围内铁路设备指令执行情况的监测的应用场景，能够提高监控的效率。如果进行小范围内铁路设备指令执行情况的监测，也可以采用普通的部署方式。

在一些实施例中，所述第二管理平台包括信号集中监测***CSM管理平台，所述CSM管理平台与所述第二控制设备之间通过CSM控制协议进行通信。

信号集中监测***（CSM，Centralized Signaling Monitoring System），原称为铁路信号微机监测***，是面向高速铁路及普速铁路信号领域的综合性维护支持和信息监控网络***，是信号设备的综合性维修平台。

由于CSM管理平台是目前铁路***的综合性维护支持和信息监控网络***，其与第二控制设备之间通过CSM控制协议进行通信，通过这种方式，本申请实施例的方法可以不用搭建专门的第二管理平台和第二控制设备，可以在目前的铁路***的基础上实施本申请实施例的方法，因此能够减少实施成本。

在一些实施例中，所述第一控制设备与所述采集传感器之间通过Modbus协议和/或Restful协议进行通信。

Modbus是一种串行通信协议，已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Restful通常是用URL定位资源，HTTP动词（GET、POST、DELETE、PUT等) 描述对资源的操作，该操作过程即改变资源的表现形式，可使用JSON、XML等文件传递该资源操作信息。

第一控制设备与所述采集传感器之间通过Modbus协议和/或Restful协议进行通信，这使得在实施本申请实施例的方法时，不需要专门的采集传感器，可以直接采用目前的采集传感器，因此能够减少实施成本。

在一些实施例中，步骤S101，第一管理平台获取第二管理平台的控制指令，可以包括：子步骤S1011、子步骤S1012、子步骤S1013以及子步骤S1014，如图6所示。

子步骤S1011：第一管理平台与所述第二管理平台建立连接。

子步骤S1012：第一管理平台接收所述第二管理平台发送的指令分发服务内容，所述指令分发服务内容包括所述第二管理平台控制范围内的多类型铁路设备及每个类型铁路设备的控制要求。

子步骤S1013：第一管理平台根据所述指令分发服务内容，向所述第二管理平台发送目标类型铁路设备的订阅请求。

子步骤S1014：第一管理平台接收所述第二管理平台响应所述订阅请求而发送的目标类型铁路设备对应的控制指令。

本申请实施例中，如果第二管理平台将已发送过的控制指令均发给第一管理平台，一方面不能满足某些控制指令的安全需求，另一方面也不能满足对铁路设备有针对性的监控需求。因此，第一管理平台可以向第二管理平台进行订阅，即第二管理平台向第一管理平台发送自身能够提供的指令分发服务内容，指令分发服务内容包括第二管理平台控制范围内的多类型铁路设备及每个类型铁路设备的控制要求（包括但不限于调度要求、操作要求，等），第一管理平台根据指令分发服务内容可以订阅自身希望得到的哪些铁路设备的控制指令，据此第二管理平台可以有针对性的向第一管理平台提供订阅请求所要求的目标类型铁路设备对应的控制指令，如此既能够满足某些控制指令的安全需求，又能满足对铁路设备有针对性的监控需求。

需要说明的是，上述子步骤S1011至子步骤S1013可以在步骤S100之前执行，也可以在步骤S100之后执行；子步骤S1014在步骤S100之后执行。

在一些实施例中，子步骤S1011，所述第一管理平台与所述第二管理平台建立连接，还可以包括：通过消息队列遥测传输MQTT协议与所述第二管理平台建立连接。

消息队列遥测传输（MQTT，Message Queuing Telemetry Transport）协议是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议，是轻量、简单、开放和易于实现的协议，这些特点使它适用范围非常广泛。

在一些实施例中，所述方法还包括：步骤S105，如图7所示。

步骤S105：第一管理平台将比较的结果进行显示。如此方便用户注意观察铁路设备的实际执行结果，并可以留意异常的执行结果。

例如，信号机执行结果异常，控制指令的执行结果为红灯，信号机的实际执行结果为绿灯。

在一些实施例中，所述方法还包括：步骤S106，如图8所示。

步骤S106：在所述铁路设备的实际执行结果与所述控制指令对应的执行结果不一致的情况下，第一管理平台发出告警信息，所述告警信息指示管理人员进行应急处理。

下面以CSM管理平台为例详细说明本申请实施例的方法。

参见图9，图9是整个***组网的示意图。

整个***分为三层架构，包括：

a、部署在云侧，包括：主动安全管理平台（即第一管理平台）、CSM管理平台（即第二管理平台）。

b、部署在边侧，包括指令结果监测控制设备（即第一控制设备）和指令下发控制设备（即第二控制设备），其中指令结果监测控制设备列举了两个，分别为道岔状态监测控制设备和信号机状态监测控制设备，指令下发控制设备列举了一个，为信号机控制设备。

c、部署在端侧，包括采集传感器，例如：道岔电涡流传感器、道岔监控摄像机、颜色传感器等；道岔电涡流传感器和道岔监控摄像机用于采集道岔的执行结果数据，道岔的执行结果数据反馈给道岔状态监测控制设备；颜色传感器用于采集信号机的执行结果数据，信号机的执行结果数据反馈给信号机状态监测控制设备。

d、部署在执行侧，包括铁路设备，例如：信号机、道岔等设备。

上述整个***包括控制指令下发处理流程和指令执行情况监控流程，如图10所示。

控制指令下发处理流程包括：

2.1、CSM管理平台通过CSM控制协议下发控制指令（例如：指示信号机的信号灯显示绿灯）给指令下发控制设备（例如：信号机控制设备）。

2.2、指令下发控制设备（例如：信号机控制设备）接收到控制指令后，转发该控制指令给铁路设备（例如：信号机）；铁路设备（例如：信号机）收到指令下发控制设备（例如：信号机控制设备）的控制指令，执行该控制指令（例如：显示绿灯）。

指令执行情况监控流程包括：

1.1、主动安全管理平台与CSM管理平台建立MQTT连接。

1.2、主动安全管理平台接收CSM管理平台发布的指令分发服务内容。

1.3、主动安全管理平台发送目标类型铁路设备的订阅请求。

1.4、主动安全管理平台从CSM管理平台获取原始的控制指令（例如：下发给信号机显示红灯）。

3.1、主动安全管理平台下发采集请求（例如：获取信号机状态）给指令结果监测控制设备（例如：信号机状态监测控制设备）。

3.2、指令结果监测控制设备（例如：信号机状态监测控制设备）通过Modbus协议转发采集请求给采集传感器（例如：颜色传感器）。

3.3、采集传感器（例如：颜色传感器）收到采集请求后，实时采集铁路设备的执行结果数据（例如：信号灯颜色）；并通过Modbus协议反馈执行结果数据（例如：绿灯）给指令结果监测控制设备（例如：信号机状态监测控制设备）。

3.4、指令结果监测控制设备（例如：信号机状态监测控制设备）收到执行结果数据（例如：绿灯）后转发给主动安全管理平台。

4.1、主动安全管理平台比较铁路设备（例如：信号机）的实际执行结果（例如：信号机显示绿灯）与原始控制指令对应的执行结果（例如：信号机显示红灯）是否一致。

4.2、主动安全管理平台显示比较结果，或者显示比较结果并发布告警信息（例如：信号机执行结果异常，控制指令显示红灯，实际执行为绿灯）。

参见图11，图11是本申请第一管理平台一实施例的结构示意图，需要说明的是，本申请实施例的第一管理平台能够实现上述第一管理平台端的方法，相关内容的详细说明，请参见上述方法部分，在此不再赘叙。

所述第一管理平台100包括通信模块3、存储器1以及处理器2，所述通信模块3用于通信，所述存储器1用于存储计算机程序；所述处理器2用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上第一管理平台端任一所述的铁路设备执行指令情况的监控方法。通信模块3、存储器1通过总线与处理器2连接。

其中，处理器2可以是微控制单元、中央处理单元或数字信号处理器，等等。存储器1可以是Flash芯片、只读存储器、磁盘、光盘、U盘或者移动硬盘等等。

参见图12，图12是本申请第一控制设备一实施例的结构示意图，需要说明的是，本申请实施例的第一控制设备能够实现上述第一控制设备端的方法，相关内容的详细说明，请参见上述方法部分，在此不再赘叙。

所述第一控制设备200包括通信模块33、存储器11以及处理器22，所述通信模块33用于通信，所述存储器11用于存储计算机程序；所述处理器22用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上第一控制设备端任一所述的铁路设备执行指令情况的监控方法。通信模块33、存储器11通过总线与处理器22连接。

其中，处理器22可以是微控制单元、中央处理单元或数字信号处理器，等等。存储器11可以是Flash芯片、只读存储器、磁盘、光盘、U盘或者移动硬盘等等。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上第一管理平台端任一所述的铁路设备执行指令情况的监控方法。

其中，该计算机可读存储介质可以是上述第一管理平台的内部存储单元，例如硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是上述第一管理平台的外部存储设备，例如配备的插接式硬盘、智能存储卡、安全数字卡、闪存卡，等等。

本申请还提供另一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上第一控制设备端任一所述的铁路设备执行指令情况的监控方法。

其中，该计算机可读存储介质可以是上述第一控制设备的内部存储单元，例如硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是上述第一控制设备的外部存储设备，例如配备的插接式硬盘、智能存储卡、安全数字卡、闪存卡，等等。

应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种铁路设备执行指令情况的监控方法，其特征在于，所述方法应用于第一管理平台，所述方法包括：

获取第二管理平台的控制指令，所述控制指令用于指示铁路设备执行所述控制指令，且所述控制指令已被所述第二管理平台经第二控制设备向所述铁路设备发送；

根据所述控制指令生成采集请求，并经第一控制设备向采集传感器发送所述采集请求，所述采集请求用于指示所述采集传感器采集所述铁路设备的执行结果数据；

接收所述采集传感器经所述第一控制设备反馈的所述执行结果数据；

根据所述控制指令和所述执行结果数据，比较所述铁路设备的实际执行结果与所述控制指令对应的执行结果是否一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一管理平台和所述第二管理平台部署在云侧，所述第一控制设备和所述第二控制设备部署在边侧，所述采集传感器部署在端侧，所述铁路设备部署在执行侧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二管理平台包括信号集中监测***CSM管理平台，所述CSM管理平台与所述第二控制设备之间通过CSM控制协议进行通信。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制设备与所述采集传感器之间通过Modbus协议和/或Restful协议进行通信。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二管理平台的控制指令，包括：

与所述第二管理平台建立连接；

接收所述第二管理平台发送的指令分发服务内容，所述指令分发服务内容包括所述第二管理平台控制范围内的多类型铁路设备及每个类型铁路设备的控制要求；

根据所述指令分发服务内容，向所述第二管理平台发送目标类型铁路设备的订阅请求；

接收所述第二管理平台响应所述订阅请求而发送的目标类型铁路设备对应的控制指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述与所述第二管理平台建立连接，包括：

通过消息队列遥测传输MQTT协议与所述第二管理平台建立连接。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将比较的结果进行显示。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述铁路设备的实际执行结果与所述控制指令对应的执行结果不一致的情况下，发出告警信息，所述告警信息指示管理人员进行应急处理。

9.一种铁路设备执行指令情况的监控方法，其特征在于，所述方法应用于第一控制设备，所述方法包括：

接收第一管理平台发送的采集请求，所述采集请求是所述第一管理平台根据第二管理平台的控制指令而生成的，所述控制指令用于指示铁路设备执行所述控制指令，且所述控制指令已被所述第二管理平台经第二控制设备向所述铁路设备发送，所述采集请求用于指示采集传感器采集所述铁路设备的执行结果数据；

将所述采集请求转发给所述采集传感器；

接收所述采集传感器根据所述采集请求而采集的所述铁路设备的执行结果数据；

将所述铁路设备的执行结果数据转发给所述第一管理平台，以供所述第一管理平台根据所述控制指令和所述执行结果数据比较所述铁路设备的实际执行结果与所述控制指令对应的执行结果是否一致。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一管理平台和所述第二管理平台部署在云侧，所述第一控制设备和所述第二控制设备部署在边侧，所述采集传感器部署在端侧，所述铁路设备部署在执行侧。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二管理平台包括信号集中监测***CSM管理平台，所述CSM管理平台与所述第二控制设备之间通过CSM控制协议进行通信。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一控制设备与所述采集传感器之间通过Modbus协议和/或Restful协议进行通信。

13.一种第一管理平台，其特征在于，所述第一管理平台包括通信模块、存储器以及处理器，所述通信模块用于通信，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的铁路设备执行指令情况的监控方法。

14.一种第一控制设备，其特征在于，所述第一控制设备包括通信模块、存储器以及处理器，所述通信模块用于通信，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求9-12任一项所述的铁路设备执行指令情况的监控方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-8任一项所述的铁路设备执行指令情况的监控方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求9-12任一项所述的铁路设备执行指令情况的监控方法。

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