CN116022255B - 一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法，涉及运输技术领域，包括行走机构、设于行走机构顶部的承载板、安装于承载板底部的驱动机构、升降板和可调节活动板。本申请通过设置的驱动机构和防护机构，驱动机构启动的过程中两个活动块相互远离，从而可以使其上的第二防护板同步展开，且配合锥形齿轮的啮合转动，第一防护板又可以同步的形成展开和收纳，较于传统的运输车，有效的降低了逐个操作的时间，提高了装卸效率。

Description

一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法

技术领域

本发明涉及运输领域，具体而言，涉及一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法。

背景技术

运输是指用特定的设备和工具，将一定形状、质量、体积的物体，从一个地点向另一个地点安全的按时运达的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移，通过这种位移创造商品的空间效益，实现其使用价值，满足社会的不同需要，运输是物流的中心环节之一，也是现代物流活动最重要的一个功能。

在山地物资运输的过程中通常都会用到物资运输车，而为了满足山地特殊地形的输送物资运输车大多会采用山地轻简智能电动履带运输车，而该运输车在实际的运输装卸过程中大多四个可活动拆卸的挡板合围而成，在实际的装卸操作过程中多个挡板不仅需要单独的进行活动操作，同时多个挡板展开后并不能很好的对货物进行有效的阻隔，容易造成货物的散落，不利于货物的拆卸；

因此，我们对此做出改进，提出一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法，通过设置驱动机构和可调节活动板，解决了在实际的装卸操作过程中多个挡板不仅需要单独的进行活动操作，同时多个挡板展开后并不能很好的对货物进行有效的阻隔，容易造成货物的散落，不利于货物的拆卸的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种山地轻简智能电动履带运输车，包括行走机构、设于行走机构顶部的承载板和安装于承载板底部的驱动机构，还包括升降板、可调节活动板；

升降部件，设于承载板的表面与驱动机构相配合用于调节升降板的使用高度；

传动部件，所述传动部件包括通过销轴转动安装于可调节活动板内侧的展开板、传动绳、开设于可调节活动板内侧的内滑槽及滑动设于内滑槽内部的滑动机构；

其中，所述展开板的两侧同轴对称设有与传动绳传动连接的收卷辊，且传动绳的自由端延伸至内滑槽内部并与滑动机构固定配合；

防护机构，设于承载板的外侧与驱动机构相配合。

作为本申请优选的技术方案，所述可调节活动板一侧面的顶部转动安装有导向滚轴，所述可调节活动板一侧面的中部固定设有梯形块，所述可调节活动板下表面的两侧均通过销轴活动安装有与承载板固定配合的支撑板。

作为本申请优选的技术方案，所述传动部件还包括通过销轴与可调节活动板外侧活动连接的挡板，且挡板与升降板的外侧滑动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述滑动机构包括滑动框、滑动设于滑动框内部的内滑块、固定于内滑槽顶部的弹簧，所述弹簧的自由端固定连接有推板。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动机构包括固定于承载板下表面中部的双轴伺服驱动电机、连接于双轴伺服驱动电机两个输出端的螺纹杆及螺纹连接于螺纹杆并与承载板底部滑动配合的调节筒；

其中，所述调节筒的一端固定设有推块，且推块的一端通过销轴活动连接有活动块。

作为本申请优选的技术方案，所述防护机构包括两个对侧设置的第一防护板和两个对侧设置的第二防护板，所述第一防护板和第二防护板的两侧均设置设有锥形齿轮；

其中，相邻的所述第一防护板和第二防护板上的锥形齿轮相互啮合，且活动块通过销轴与第二防护板活动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述升降板的两侧对称设有与滑动机构内内滑块对称且适配的外滑块。

作为本申请优选的技术方案，所述升降部件包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件和第二升降组件对称设于承载板上表面的两侧且结构相同；

其中，所述第一升降组件包括第一斜板和与第一斜板销轴活动连接的第二斜板，两个所述第一斜板和第二斜板的顶端均通过销轴与升降板的底部活动连接， 两个所述第一斜板的底端共同活动连接有第一滑动座，两个第二斜板的底端共同活动连接有第二滑动座，所述第一滑动座和第二滑动座均与驱动机构内对应的两个所述推块固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述行走机构包括行走履带、设于行走履带内的驱动机体和安装于驱动机体一端的操控机头。

一种山地轻简智能电动履带运输车的使用方法，包括以下步骤。

步骤一、驱动机构启动，第二防护板配合锥形齿轮使第一防护板同步展开或收纳，便于货物的装卸；

步骤二、驱动机构启动，同步配合升降部件使升降板抬升，提高货物装卸平台的高度，节省工作人员的劳动强度；

步骤三、升降板在抬升的过程中分别与内滑块和梯形块相抵触，驱动传动部件使展开板展开后，并抵触可调节活动板进行翻转，使其与升降板形成平行状态，增大货物的拆卸面积同时有效形成对货物的阻隔。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的驱动机构和防护机构，驱动机构启动的过程中两个活动块相互远离，从而可以使其上的第二防护板同步展开，且配合锥形齿轮的啮合转动，第一防护板又可以同步的形成展开和收纳，较于传统的运输车，有效的降低了逐个操作的时间，提高了装卸效率；

2.通过设置的升降板、升降部件和驱动机构，驱动机构启动第一防护板和第二防护板同步展开的同时，第一斜板和第二斜板相互运动，升降板抬升，使其置于一定的高度，从而在装卸物资的过程中，有效的避免了装卸人员需要频繁的弯腰，而容易产生劳累的情况发生，同时通过导向滚轴的配合在增大装卸操作面积减少装卸过程中往返路径的同时，又可以对货物进行滚动导向，有利于人力的节省；

3.通过设置的升降部件，升降板抬升过程中带动外滑块抵触内滑块的同时，通过传动绳的作用，可以使展开板展开，且在外滑块抵触于梯形块的过程中，又可以使可调节活动板翻转，使其与升降板形成同一支撑面，既增大了该物质运输车的装卸面积，同时配合挡板又可以合围形成较为密封的空间，而有利于对货物的阻隔，有效的避免了货物的散落。

附图说明

图1为本申请提供的一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法的结构示意图；

图2为本申请提供的一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法的第二形态结构示意图；

图3为本申请提供的一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法的剖面结构示意图；

图4为本申请提供的一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法的升降部件部分结构示意图；

图5为本申请提供的一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法的驱动机构结构示意图；

图6为本申请提供的一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法的传动部件部分结构示意图；

图7为本申请提供的一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法的升降部件部分结构示意图；

图8为本申请提供的一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法的图7中A处放大结构示意图；

图9为本申请提供的一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法的驱动部件剖视结构示意图；

图10为本申请提供的一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法的图9中B处放大结构示意图。

图中标示：

10、行走机构；101、行走履带；102、驱动机体；103、操控机头；

20、承载板；

30、驱动机构；301、双轴伺服驱动电机；302、螺纹杆；303、调节筒；304、推块；305、活动块；

40、升降板；401、外滑块；

50、可调节活动板；501、导向滚轴；502、梯形块；503、支撑板；

60、升降部件；601、第一斜板；602、第二斜板；603、第一滑动座；604、第二滑动座；

70、传动部件；701、展开板；702、传动绳；703、内滑槽；704、收卷辊；705、挡板；

710、滑动机构；711、滑动框；712、内滑块；713、弹簧；714、推板；

80、防护机构；801、第一防护板；802、第二防护板；803、锥形齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法，包括行走机构10、设于行走机构10顶部的承载板20和安装于承载板20底部的驱动机构30，还包括升降板40、可调节活动板50；

行走机构10包括行走履带101、设于行走履带101内的驱动机体102和安装于驱动机体102一端的操控机头103，通过行走机构10的设置，可以带动升降板40上的物资进行移动运输；

驱动机构30包括固定于承载板20下表面中部的双轴伺服驱动电机301、连接于双轴伺服驱动电机301两个输出端的螺纹杆302及螺纹连接于螺纹杆302并与承载板20底部滑动配合的调节筒303，两个调节筒303在螺纹筒302转动的过程中可以于承载板20的底部相互靠近和远离的滑动；

其中，调节筒303的一端固定设有推块304，且推块304的一端通过销轴活动连接有活动块305，驱动机体102内设有独立供电模组，其中双轴伺服驱动电机301通过导线与独立供电模组电性连接；

可调节活动板50一侧面的顶部转动安装有导向滚轴501，导线滚轴501的数量为多个，通过多个导向滚轴501的设置，可以在装卸过程中对物资进行有效的滚动导向，有利于节省劳动力，可调节活动板50一侧面的中部固定设有梯形块502，可调节活动板50下表面的两侧均通过销轴活动安装有与承载板20固定配合的支撑板503，可调节活动板50可以沿着与支撑板503连接的轴线处进行旋转，从而满足其不同情况下的操作使用；

还包括：

升降部件60，设于承载板20的表面与驱动机构30相配合用于调节升降板40的使用高度；

升降部件60包括第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件和第二升降组件对称设于承载板20上表面的两侧且结构相同；

其中，第一升降组件包括第一斜板601和与第一斜板601销轴活动连接的第二斜板602，两个第一斜板601和第二斜板602的顶端均通过销轴与升降板40的底部活动连接， 两个第一斜板601的底端共同活动连接有第一滑动座603，两个第二斜板602的底端共同活动连接有第二滑动座604，第一滑动座603和第二滑动座604均与驱动机构30内对应的两个推块304固定连接；

具体的，在驱动机构30启动的过程中，螺纹杆302于调节筒303的内部转动，使两个调节筒303相互靠近，从而可以使承载板20上的第一滑动座603和第二滑动座604相互靠近，其上的第一斜板601和第二斜板602夹角逐渐减小，使升降板40向上移动，从而可以在装卸的过程中提高装卸面的高度，以此避免需要工作人员频繁的弯腰操作，且反向启动双向伺服驱动电机301，又可以使第一斜板601和第二斜板602滑动复位，使升降板40下降于如图1所示的初始高度；

传动部件70，传动部件70包括通过销轴转动安装于可调节活动板50内侧的展开板701、传动绳702、开设于可调节活动板50内侧的内滑槽703及滑动设于内滑槽703内部的滑动机构710；

其中，展开板701的两侧同轴对称设有与传动绳702传动连接的收卷辊704，收卷辊704的一端通过扭力转轴与可调节活动板50的内壁转动连接，通过该扭力转轴的设置，可以在展开板701向外翻转后且无外力作用下而旋转复位于可调节活动板50的内侧，传动绳702部分缠绕于收卷辊704的表面，因此传动绳702在受到拉力的过程中会带动展开板701向外翻转形成如图2所示的状态，且传动绳702的自由端延伸至内滑槽703内部并与滑动机构710固定配合；

滑动机构710包括滑动框711、滑动设于滑动框711内部的内滑块712、固定于内滑槽703顶部的弹簧713，弹簧713的自由端固定连接有推板714，推板714与可调节活动板50呈水平滑动配合状态；

升降板40的两侧对称设有与滑动机构710内内滑块712对称且适配的外滑块401；

具体的，在驱动机构30启动升降板40向上抬升的过程中，其上的外滑块401抵触于内滑块712的下方，并同步的带动内滑块712向上滑动，内滑块712在向上滑动的过程中，同步带动传动绳702活动，使收卷辊704带动展开板701展开，当内滑块712滑动于如图10所示的位置后，外滑块401继续向上滑动时，内滑块712受到抵触力后带动推板714向左侧滑动，此时外滑块401即可继续向上滑动，升降板40得以继续抬升；

作为本实施例的进一步优化，在传动部件70还包括通过销轴与可调节活动板50外侧活动连接的挡板705，且挡板705与升降板40的外侧滑动连接；

具体的，在展开板701展开升降板40继续向上滑动时，外滑块401会接触于梯形块502，当外滑块401接触于梯形块502并继续向上滑动时，可调节活动板50沿着支撑板503的顶端旋转，使其形成水平状态（如图2所示），此时挡板705与升降板40此时滑动的过程中，并和展开板701、升降板40和可调节活动板共同合围形成装卸空间，通过该空间可在装卸的过程中对货物进行有效的阻隔，避免了货物的滑落；

防护机构80，设于承载板20的外侧与驱动机构30相配合；

防护机构80包括两个对侧设置的第一防护板801和两个对侧设置的第二防护板802，第一防护板801和第二防护板802的两侧均设置设有锥形齿轮803；

其中，相邻的第一防护板801和第二防护板802上的锥形齿轮803相互啮合，且活动块305通过销轴与第二防护板802活动连接

具体的，在两个活动块305相互靠近的过程中，同步的拉动其上对应的第二防护板802进行旋转，使其带动其上的锥形齿轮803转动，并通过相邻锥形齿轮803的配合而同步的带动第一防护板801展开，从而在升降板40抬升的过程中，同步的驱动第一防护板801和第二防护板802同步展开，而便于货物的装卸操作。

一种山地轻简智能电动履带运输车的使用方法：包括以下步骤；

步骤一、驱动机构30启动，第二防护板802配合锥形齿轮803使第一防护板801同步展开或收纳，便于货物的装卸；

步骤二、驱动机构30启动，同步配合升降部件60使升降板40抬升，提高货物装卸平台的高度，节省工作人员的劳动强度；

步骤三、升降板40在抬升的过程中分别与内滑块712和梯形块502相抵触，驱动传动部件70使展开板701展开后，并抵触可调节活动板50进行翻转，使其与升降板40形成平行状态，增大货物的拆卸面积同时有效形成对货物的阻隔。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种山地轻简智能电动履带运输车，其特征在于，包括行走机构（10）、设于行走机构（10）顶部的承载板（20）和安装于承载板（20）底部的驱动机构（30），还包括升降板（40）、可调节活动板（50）；

升降部件（60），设于承载板（20）的表面与驱动机构（30）相配合用于调节升降板（40）的使用高度；

传动部件（70），所述传动部件（70）包括通过销轴转动安装于可调节活动板（50）内侧的展开板（701）、传动绳（702）、开设于可调节活动板（50）内侧的内滑槽（703）及滑动设于内滑槽（703）内部的滑动机构（710）；

其中，所述展开板（701）的两侧同轴对称设有与传动绳（702）传动连接的收卷辊（704），且传动绳（702）的自由端延伸至内滑槽（703）内部并与滑动机构（710）固定配合；

防护机构（80），设于承载板（20）的外侧与驱动机构（30）相配合；

所述可调节活动板（50）一侧面的顶部转动安装有导向滚轴（501），所述可调节活动板（50）一侧面的中部固定设有梯形块（502），所述可调节活动板（50）下表面的两侧均通过销轴活动安装有与承载板（20）固定配合的支撑板（503）；

所述传动部件（70）还包括通过销轴与可调节活动板（50）外侧活动连接的挡板（705），且挡板（705）与升降板（40）的外侧滑动连接；

所述滑动机构（710）包括滑动框（711）、滑动设于滑动框（711）内部的内滑块（712）、固定于内滑槽（703）顶部的弹簧（713），所述弹簧（713）的自由端固定连接有推板（714）；

所述升降板（40）的两侧对称设有与滑动机构（710）内内滑块（712）对称且适配的外滑块（401）；

所述驱动机构（30）包括固定于承载板（20）下表面中部的双轴伺服驱动电机（301）、连接于双轴伺服驱动电机（301）两个输出端的螺纹杆（302）及螺纹连接于螺纹杆（302）并与承载板（20）底部滑动配合的调节筒（303）；

其中，所述调节筒（303）的一端固定设有推块（304），且推块（304）的一端通过销轴活动连接有活动块（305）；

所述防护机构（80）包括两个对侧设置的第一防护板（801）和两个对侧设置的第二防护板（802），所述第一防护板（801）和第二防护板（802）的两侧均设置设有锥形齿轮（803）；

其中，相邻的所述第一防护板（801）和第二防护板（802）上的锥形齿轮（803）相互啮合，且活动块（305）通过销轴与第二防护板（802）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种山地轻简智能电动履带运输车，其特征在于，所述升降部件（60）包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件和第二升降组件对称设于承载板（20）上表面的两侧且结构相同；

其中，所述第一升降组件包括第一斜板（601）和与第一斜板（601）销轴活动连接的第二斜板（602），两个所述第一斜板（601）和第二斜板（602）的顶端均通过销轴与升降板（40）的底部活动连接， 两个所述第一斜板（601）的底端共同活动连接有第一滑动座（603），两个第二斜板（602）的底端共同活动连接有第二滑动座（604），所述第一滑动座（603）和第二滑动座（604）均与驱动机构（30）内对应的两个所述推块（304）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种山地轻简智能电动履带运输车，其特征在于，所述行走机构（10）包括行走履带（101）、设于行走履带（101）内的驱动机体（102）和安装于驱动机体（102）一端的操控机头（103）。

4.一种用于权利要求1-3中任一项所述的一种山地轻简智能电动履带运输车的使用方法，其特征在于：包括以下步骤；

步骤一、驱动机构（30）启动，第二防护板（802）配合锥形齿轮（803）使第一防护板（801）同步展开或收纳，便于货物的装卸；

步骤二、驱动机构（30）启动，同步配合升降部件（60）使升降板（40）抬升，提高货物装卸平台的高度，节省工作人员的劳动强度；

步骤三、升降板（40）在抬升的过程中分别与内滑块（712）和梯形块（502）相抵触，驱动传动部件（70）使展开板（701）展开后，并抵触可调节活动板（50）进行翻转，使其与升降板（40）形成平行状态，增大货物的拆卸面积同时有效形成对货物的阻隔。