CN116022158B - 多域控制器协作的驾驶安全控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了多域控制器协作的驾驶安全控制方法及装置，应用于智能座舱域控制器，方法包括：检测到用户针对墨镜驾驶辅助功能的选择操作；显示墨镜驾驶辅助功能的基础属性设置界面，并获取用户设置的基础属性；检测到用户针对眼镜盒的开启操作；判断是否预定义有墨镜驾驶辅助功能；若无，则控制眼镜盒开启；若有，则判断墨镜是否为近视墨镜；若否，则控制眼镜盒开启；若是，则检测用户的身份属性；在眼镜盒开启之后，检测到用户持续佩戴墨镜时，发送第一控制信号；当车辆与隧道入口距离小于预设距离时，提示用户减缓车速，以及开启车灯。如此，能够保证用户驾车进隧道时的安全，提高了车辆多个域控制器***的协作处理效率和智能性。

Description

多域控制器协作的驾驶安全控制方法及装置

技术领域

本申请属于互联网产业的一般数据处理技术领域，具体涉及一种多域控制器协作的驾驶安全控制方法及装置。

背景技术

车辆域控制器架构中，目前主要是车身域控制器负责车灯等汽车功能组件的控制，智能座舱域控制器实现与人、路、车的智能交互，同时，由新兴的自动驾驶域控制器实现更高阶如L2、L3自动驾驶功能、行人碰撞检测等ADAS功能。

目前，在天气晴朗光线充足的环境下，隧道内外光线明暗差别大，若驾驶员突然驶入光线较暗的隧道后，存在短暂的视觉迟钝现象，也即“暗适应”，此时驾驶员无法看清道路及周围车辆，极易造成事故，无法保证驾驶员在行车过程中的安全。

发明内容

本申请提供了一种多域控制器协作的驾驶安全控制方法及装置，以期提高车辆进入隧道的过程中，驾驶员的行驶安全，减少因车辆行驶场景的光线突变对驾驶员视觉造成的影响，提高了针对进出隧道场景的驾驶安全性和智能性。

第一方面，本申请实施例提供了一种多域控制器协作的驾驶安全控制方法，应用于车辆的域控制器***的智能座舱域控制器，所述车辆的域控制器***包括所述智能座舱域控制器、自动驾驶域控制器、车身域控制器以及传感器模组，所述传感器模组包括设置在所述车辆车身周围的第一传感器模组和设置在所述车辆的座舱内的第二传感器模组，所述方法包括：

检测到用户通过中控显示区针对墨镜驾驶辅助功能的选择操作，所述中控显示区是指设置在智能座舱前部的用于人机交互的区域，所述墨镜驾驶辅助功能是指在所述用户佩戴墨镜的场景中针对所述车辆行驶情况进行辅助的功能，所述车辆行驶情况包括以下至少一种：所述车辆的车速、以及所述车辆的车灯情况；

控制所述中控显示区显示所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性设置界面，并获取所述用户设置的所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性，所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性包括：所述用户的身份属性、以及所述墨镜属性，所述墨镜属性用于表征所述墨镜是否带有度数以及所述墨镜的近视度数；

检测到所述用户针对眼镜盒的开启操作，所述眼镜盒设置在智能座舱第一排前部区域；

判断是否预定义有所述墨镜驾驶辅助功能；

若没有，则控制所述眼镜盒开启；

若有，则根据所述墨镜属性判断所述墨镜是否为近视墨镜，所述近视墨镜是指其携带的度数大于或等于预设度数的墨镜；

若是，则检测所述用户的身份属性，根据检测结果确定是否开启所述眼镜盒；

若否，则控制所述眼镜盒开启；

在所述眼镜盒开启之后，检测到所述用户持续佩戴所述墨镜的时长大于或等于第一预设时长时，向所述自动驾驶域控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示获取所述车辆的位置与前方预计行驶路段上最近的隧道入口之间的第一距离；

当所述第一距离小于或等于第一预设距离时，向所述车身域控制器发送第二控制信号，同时控制所述智能座舱内的扬声器进行第一语音消息播报，所述第一语音消息是指用于提示所述用户降低车速的语音消息，所述第二控制信号用于指示控制所述车辆的车灯保持开启。

第二方面，本申请实施例提供一种多域控制器协作的驾驶安全控制装置，应用于车辆的域控制器***的智能座舱域控制器，所述车辆的域控制器***包括所述智能座舱域控制器、自动驾驶域控制器、车身域控制器以及传感器模组，所述传感器模组包括设置在所述车辆车身周围的第一传感器模组和设置在所述车辆的座舱内的第二传感器模组，所述装置包括：

第一检测单元，用于检测到用户通过中控显示区针对墨镜驾驶辅助功能的选择操作，所述中控显示区是指设置在智能座舱前部的用于人机交互的区域，所述墨镜驾驶辅助功能是指在所述用户佩戴墨镜的场景中针对所述车辆行驶情况进行辅助的功能，所述车辆行驶情况包括以下至少一种：所述车辆的车速、以及所述车辆的车灯情况；

设置单元，用于控制所述中控显示区显示所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性设置界面，并获取所述用户设置的所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性，所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性包括：所述用户的身份属性、以及所述墨镜属性，所述墨镜属性用于表征所述墨镜是否带有度数以及所述墨镜的近视度数；

第二检测单元，用于检测到所述用户针对眼镜盒的开启操作，所述眼镜盒设置在智能座舱第一排前部区域；

第一判断单元，用于判断是否预定义有所述墨镜驾驶辅助功能；

若没有，则控制所述眼镜盒开启；

第二判断单元，用于若有，则根据所述墨镜属性判断所述墨镜是否为近视墨镜，所述近视墨镜是指其携带的度数大于或等于预设度数的墨镜；

第三判断单元，用于若是，则检测所述用户的身份属性，根据检测结果确定是否开启所述眼镜盒；

若否，则控制所述眼镜盒开启；

第一控制单元，用于在所述眼镜盒开启之后，检测到所述用户持续佩戴所述墨镜的时长大于或等于第一预设时长时，向所述自动驾驶域控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示获取所述车辆的位置与前方预计行驶路段上最近的隧道入口之间的第一距离；

第二控制单元，用于当所述第一距离小于或等于第一预设距离时，向所述车身域控制器发送第二控制信号，同时控制所述智能座舱内的扬声器进行第一语音消息播报，所述第一语音消息是指用于提示所述用户降低车速的语音消息，所述第二控制信号用于指示控制所述车辆的车灯保持开启。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，首先通过智能座舱域控制器检测到用户针对墨镜驾驶辅助功能的选择操作，其次显示墨镜驾驶辅助功能的设置界面，并获取用户设置的墨镜驾驶辅助功能属性，然后检测到用户针对眼镜盒的开启操作，判断是否预定义有墨镜驾驶辅助功能，若有则继续判断墨镜是否为近视墨镜，以及若是判断用户是否适配近视墨镜，根据多个判断结果开启眼镜盒；在眼镜盒开启之后，确定车辆与最近的隧道入口之间的距离；即将进入隧道时，控制智能座舱内的扬声器提示用户减缓车速，以及控制开启车灯。如此，通过对用户佩戴墨镜进隧道的驾驶场景进行综合分析，辅助用户执行对应措施，降低了车辆进入隧道时因光线突变对驾驶员造成的视觉影响，保证了行车安全，提高了车辆多个域控制器***的协作处理效率和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆域控制器***的结构框图；

图2是本申请实施例提供的一种多域控制器协作的驾驶安全控制方法的流程示意图；

图3a是本申请实施例提供的一种中控显示界面的示意图；

图3b是本申请实施例提供的一种设置界面简图；

图4a是本申请实施例提供的一种高速公路停车点的示意图；

图4b是本申请实施例提供的另一种高速公路停车点的示意图；

图5a是本申请实施例提供的一种多域控制器协作的驾驶安全控制装置的功能单元组成框图；

图5b是本申请实施例提供的另一种多域控制器协作的驾驶安全控制装置的功能单元组成框图；

图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示如下三种情况：单独存在A；同时存在A和B；单独存在B。其中，A、B可以是单数或者复数。

本申请实施例中，符号“/”可以表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，符号“/”也可以表示除号，即执行除法运算。例如，A/B，可以表示A除以B。

本申请实施例中的“至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合，是指一个或多个，多个指的是两个或两个以上。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示如下七种情况：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a、b和c。其中，a、b、c中的每一个可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。

下面先对本申请涉及到的相关术语进行介绍。

暗适应：是指从强光下进入暗处或照明忽然停止时，视觉光敏度逐渐增强，得以分辨周围物体的过程。

明适应：明适应又称光适应，是视觉适应的一种类型，由暗处到亮处时，最初一瞬间会感到光线刺眼发眩，几乎看不清外界事物，几秒钟或几分钟之后逐渐看清物品的现象。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种车辆域控制器***的结构框图。如图1所示，所述车辆域控制器***10包括智能座舱域控制器110、自动驾驶域控制器120、车身域控制器130以及传感器模组140，所述传感器模组140包括设置在所述车辆车身周围的第一传感器模组141和设置在所述车辆的座舱内的第二传感器模组142。

其中，智能座舱域控制器110分别与自动驾驶域控制器120、车身域控制器130间通信连接，上述多个域控制器通过总线与传感器模组通信连接。智能座舱域控制器用于通过总线接收到由传感器模组140中的第二传感器模组142检测到的用户针对眼镜盒的开启操作，再控制眼镜盒开启后通过控制自动驾驶域控制器120获取到前方与隧道入口的距离信息，通过距离信息控制车身域控制器130开启车灯。其中，智能座舱内部的智能设备包括用于语音播报的扬声器、用于人机交互的中控显示器、以及眼镜盒。

其中，第一传感器模组141包括搭载在车辆的前侧、侧面和后侧中的至少一个车载摄像装置、测速传感器、环境光传感器和全球定位***(GPS)接收器等，用于实时检测关于目标车辆周围环境信息。

其中，第二传感器模组142包括至少一个图像传感装置、声音采集器等，用于测量座舱内部的声音信息、以及光线强度等信息，可以收集通过光学***拍摄的车辆内部的图像信息，并且可以对图像信息执行诸如噪声去除、图像质量和饱和度调整以及文件压缩等的图像处理。

下面介绍本申请实施例提供的一种多域控制器协作的驾驶安全控制方法。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种多域控制器协作的驾驶安全控制方法的流程示意图，所述方法应用于如图1所示的车辆域控制器***10，所述方法包括：

步骤201，检测到用户通过中控显示区针对墨镜驾驶辅助功能的选择操作，所述中控显示区是指设置在智能座舱前部的用于人机交互的区域，所述墨镜驾驶辅助功能是指在所述用户佩戴墨镜的场景中针对所述车辆行驶情况进行辅助的功能，所述车辆行驶情况包括以下至少一种：所述车辆的车速、以及所述车辆的车灯情况。

其中，中控显示区包括车辆中控***中的中控显示器，车辆中控***是车辆用于与用户进行人机交互的智能***，包括中控显示器、扬声器等，请参阅图3a，图3a是本申请实施例提供的一种中控显示界面的示意图，如图3a所示，可通过中控显示器显示人与车辆交互的界面30，其中包括针对墨镜驾驶辅助功能的选项301、其他功能选择或者设置选项、以及车辆当前行驶状况；检测到用户针对墨镜辅助功能的选择操作可以是检测到用户通过手指触碰中控显示器，点击选择墨镜辅助功能的操作，还可以是采集并响应用户的表征打开墨镜辅助功能的语音消息。

其中，墨镜驾驶辅助功能是在用户佩戴墨镜的行驶场景中生效的，通过智能座舱内部的扬声器提示用户调整车速、以及通过多个域控制器配合协作预测进入隧道时间并提前开启车灯的功能。

步骤202，控制所述中控显示区显示所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性设置界面，并获取所述用户设置的所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性，所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性包括：所述用户的身份属性、以及所述墨镜属性，所述墨镜属性用于表征所述墨镜是否带有度数以及所述墨镜的近视度数。

其中，请参阅图3b，图3b是本申请实施例提供的一种设置界面简图，如图3b所示，墨镜驾驶辅助功能的基础属性设置界面31包括用户身份属性设置区310、以及墨镜属性设置区320，用户身份属性设置可以是由用户录入声纹，后续通过语音的声纹确认用户身份，也可以是由用户上传人像面部图像，后续通过智能座舱内部图像传感器识别用户面部图像与上传的人像进行对比确认用户身份，二者可以同时设置也可以分别设置；针对墨镜属性的设置时首先选择是否为近视墨镜，若为近视墨镜则进行后续的该墨镜近视度数的设置，若不为近视墨镜则无需填写近视度数；还可以提示用户通过接触车门把手处的指纹传感器，采集用户指纹信息，后续通过指纹信息确认用户身份。

其中，在墨镜驾驶辅助功能的基础属性设置完成后，询问用户是否保存设置，根据用户肯定答复保存当前设置，并将用户相关设置建立档案后保存，在他人使用该车辆的墨镜驾驶辅助功能时可以重新添加其他人档案。

步骤203，检测到所述用户针对眼镜盒的开启操作，所述眼镜盒设置在智能座舱第一排前部区域。

其中，检测到用户的开启操作包括检测到用户触摸眼镜盒和采集到用户表征打开眼镜盒的语音消息，这里的第一排前部区域是指车辆前排的靠近驾驶座位的前部区域。

步骤204，判断是否预定义有所述墨镜驾驶辅助功能。

若否，则执行步骤205；若是，则执行步骤206。

步骤205，控制所述眼镜盒开启。

步骤206，根据所述墨镜属性判断所述墨镜是否为近视墨镜，所述近视墨镜是指其携带的度数大于或等于预设度数的墨镜。

若是，则执行步骤207；若否，则执行步骤208。

具体地，预设度数小于100度。

步骤207，检测所述用户的身份属性，根据检测结果确定是否开启所述眼镜盒。

步骤208，控制所述眼镜盒开启。

步骤209，在所述眼镜盒开启之后，检测到所述用户持续佩戴所述墨镜的时长大于或等于第一预设时长时，向所述自动驾驶域控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示获取所述车辆的位置与前方预计行驶路段上最近的隧道入口之间的第一距离。

其中，通过智能座舱内的图像传感器检测用户佩戴墨镜的时长，这里的第一预设时长可以是5分钟、10分钟、或者更长时间，不做限制；具体地，还可以是通过图像传感器检测到用户佩戴墨镜后，通过扬声器发送语音消息，询问用户是否完成墨镜佩戴，在得到用户表征确认含义的语音消息后，确认用户持续佩戴墨镜。

其中，通过车辆提前设置的导航路线作为预计行驶路段，若车辆未预设导航路线或者未按照预设导航路线行驶时，检测前方多条可能行驶的路段上最近的隧道入口，并实时监测与一个或多个隧道入口间的距离。

步骤210，当所述第一距离小于或等于第一预设距离时，向所述车身域控制器发送第二控制信号，同时控制所述智能座舱内的扬声器进行第一语音消息播报，所述第一语音消息是指用于提示所述用户降低车速的语音消息，所述第二控制信号用于指示控制所述车辆的车灯保持开启。

其中，第一预设距离可以和第一传感器模组获取的当前车速动态调整，若当前车速较快，例如为80km/h，则在距离隧道入口的提前100m处通过车身域控制器控制车辆车灯开启，并同时通过语音提示用户降低车速；若当前车速正常，例如为40km/h，则在距离隧道入口50m处通过车身域控制器控制车辆车灯开启，并同时通过语音提示用户降低车速。

具体地，第一语音消息播报可以是例如“即将进入隧道，环境光线较为昏暗，已为您提前打开车灯，请降低车速保持安全行车”等包括提示当前行驶环境的语音消息。

可以看出，本申请实施例中，首先通过智能座舱域控制器检测到用户针对墨镜驾驶辅助功能的选择操作，其次显示墨镜驾驶辅助功能的设置界面，并获取用户设置的墨镜驾驶辅助功能属性，然后检测到用户针对眼镜盒的开启操作，判断是否预定义有墨镜驾驶辅助功能，若有则继续判断墨镜是否为近视墨镜，以及若是判断用户是否适配近视墨镜，根据多个判断结果开启眼镜盒；在眼镜盒开启之后，确定车辆与最近的隧道入口之间的距离；即将进入隧道时，控制智能座舱内的扬声器提示用户减缓车速，以及控制开启车灯。如此，通过对用户佩戴墨镜进隧道的驾驶场景进行综合分析，辅助用户执行对应措施，降低了车辆进入隧道时因光线突变对驾驶员造成的视觉影响，保证了行车安全，提高了车辆多个域控制器***的协作处理效率和稳定性。

在一个可能的示例中，所述检测所述用户的身份属性，根据检测结果确定是否开启所述眼镜盒，包括：若所述检测结果指示所述用户为适配所述墨镜驾驶辅助功能的用户，则控制所述眼镜盒开启；若所述检测结果指示所述用户不为适配所述墨镜驾驶辅助功能的用户、或者若所述检测结果指示无法检测所述用户的身份属性，则控制所述扬声器进行第二语音消息播报，所述第二语音消息用于询问所述用户是否确认拿取所述墨镜，所述第二语音消息中包含所述墨镜的近视度数的信息；若采集到来自所述用户的肯定语音答复消息，则控制所述眼镜盒开启，所述肯定语音答复消息用于表征所述用户确认拿取所述墨镜的肯定答复语句；若采集到来自所述用户的否定语音答复消息、或者在第二预设时长内未接收到所述用户的语音消息，则控制所述眼镜盒保持关闭状态，所述否定语音答复消息用于表征所述用户放弃拿取所述墨镜的答复语句。

其中，检测用户是否为适配墨镜驾驶辅助功能的用户，可以通过设置在车辆车门把手处或者车辆内部其他位置的指纹识别模块录入用户的指纹信息，通过指纹信息确认用户身份；还可以通过用户在设置墨镜驾驶辅助功能的基础属性时，录入的人脸信息进行用户身份的确认。

其中，若是无法检测用户的身份属性的情况，在进行第二语音消息播报时，可以通过扬声器提示用户再次进行例如人脸图像识别或者指纹识别等方式，在采集用户人脸图像或者指纹信息后重新进行身份属性识别。

具体地，第二语音消息播报可以是例如“当前墨镜为近视墨镜，近视度数为300度，请确认是否拿取”；肯定语音答复消息可以是表征所述用户确认拿取所述墨镜的语气词、短句等，例如“嗯”、“确认拿取”等；反之，否定答复语句可以是表征所述用户放弃拿取所述墨镜的语气词、短句等，例如“不拿了”等。

可见，本示例中，通过对用户身份进行检测，若为适配当前近视墨镜的用户则直接开启眼镜盒，若非适配当前近视墨镜的用户则需要经过确认后才开启眼镜盒允许用户拿取，降低了非适配近视墨镜的用户佩戴墨镜驾车的风险，提高了用户驾驶安全性，提升***智能性。

在一个可能的示例中，在所述向所述车身域控制器发送第二控制信号，同时控制所述智能座舱内的扬声器进行第一语音消息播报之后，所述方法还包括：接收到所述自动驾驶域控制器发送的进入隧道信息，所述进入隧道信息用于表征所述车辆进入隧道内；向所述自动驾驶域控制器发送第三控制信号，所述第三控制信号用于指示获取所述车辆的位置与当前隧道的出口之间的第二距离；当所述第二距离小于或等于第二预设距离时，控制所述扬声器进行第三语音消息播报，所述第三语音消息用于提示所述用户即将驶出隧道，并执行相关安全措施，所述相关安全措施包括以下至少一种：保持佩戴所述墨镜、频繁眨眼、与前车保持预设安全距离、以及降低车速。

其中，自动驾驶域控制器通过户外光线由明变暗，以及GPS提供的位置信息综合推断车辆已驶入隧道，向智能座舱域控制器发送进入隧道信息；以及，在预测到即将驶出隧道时，通过自动驾驶域控制器检测车辆前方安全车距内是否存在其他车辆，若存在则自动降低车速，以保持与前车的安全车距。

具体地，在驶出隧道时用户从暗处突然到明处，视觉存在“明适应”现象，快速眨眼适应环境光线亮度或者保持墨镜佩戴以降低环境整体亮度，可以降低明适应对视觉造成的影响，因此第三语音消息可以是例如“前方即将驶出隧道，户外光线较为刺眼，请保持佩戴墨镜并在驶出隧道后快速眨眼，同时请您降低车速”。

可见，本示例中，通过接收进入隧道信息，向自动驾驶域控制器发送第三控制信号以实现在车辆即将驶出隧道前采取相关措施对用户的驾驶进行提示，有效减缓了车辆驶出隧道时用户视觉受到的光线刺激，保证了用户的驾驶安全性，提高了车辆域控制器***的智能性。

在一个可能的示例中，在所述检测到所述用户持续佩戴所述墨镜的时长大于或等于第一预设时长之后，所述方法还包括：判断所述车辆当前的行驶场景，所述行驶场景包括高速公路行驶场景和城区公路行驶场景；当所述行驶场景为所述高速公路行驶场景时，通过控制所述自动驾驶域控制器确定所述车辆的位置与前方预计行驶路段上最近的隧道入口间是否存在至少一个停车点的信息，所述停车点包括高速路停车点和高速路服务区；若存在，则获取所述至少一个停车点的位置信息，并控制所述扬声器每隔第三预设时长进行一次提示语音播报，所述提示语音用于提示所述用户在所述至少一个停车点处将所述墨镜更换为普通眼镜，所述普通眼镜是指非偏光眼镜；若不存在，则通过控制所述自动驾驶域控制器确定与所述车辆的位置最近的停车点，并在所述车辆的位置与所述停车点之间的距离所述小于或等于第三预设距离时，控制所述扬声器每隔所述第三预设时长进行一次所述提示语音播报。

其中，在高速路行驶场景中用户将墨镜更换为普通眼镜的操作十分危险，因此需要对前方路段中允许停车的位置进行识别，并在即将接近停车点时提示用户进行更换操作，避免用户在高速公路驾驶时长时间持续佩戴普通眼镜。通过车辆GPS或者通过收费站等信息判断当前行驶场景为高速公路行驶场景，则通过自动驾驶域控制器确定前方行驶路段存在的停车点位置信息，请参阅图4a，图4a是本申请实施例提供的一种高速公路停车点的示意图，如图4a所示，若存在至少一个停车点，所述图例401为隧道入口，区域402和区域403为车辆400前方行驶路段上存在的两个停车点，可以是高速路停车点或高速路服务区，在图4a所示的场景中，车辆400内部扬声器在车辆400经过区域402之前会每隔第三预设时长播放一次提示语音，若检测到车辆400经过区域402后仍未更换墨镜，则在区域402到区域403之间路段继续提示语音播放，直到用户更换普通眼镜为止，具体地，第三预设时长可以是1分钟、3分钟等时长，时长仅作参考并非限制，这里的提示语音可以是“墨镜行车有风险，请在前方停车点完成墨镜更换”；其中，由中控显示器显示检测到的停车点位置，并标注位置。

其中，请参阅图4b，图4b是本申请实施例提供的另一种高速公路停车点的示意图，如图4b所示，若不存在至少一个停车点，所述图例410为隧道入口，区域411为停车点，此时自动驾驶域控制器在驶入隧道入口410后自动降低车速，同时通过智能座舱域控制器控制扬声器对用户进行安全行车提示，在检测到驶出隧道后，且车辆412的位置距离区域411之间小于第三预设距离后，通过扬声器播报提示语音；具体地，第三预设距离小于隧道出口距离停车点的距离，以保证用户在隧道行驶过程中不会循环播放语音提示，避免用户心情烦躁。

可见，本示例中，通过判断车辆当前行驶场景，当行驶场景为所述高速公路行驶场景时，若在车辆位置与最近隧道入口路段之间存在停车点，则进行重复提示用户在停车点更换墨镜，若不存在，则与车辆的位置最近的停车点，并进行重复提示用户在停车点更换墨镜，降低了用户在高速公路的行驶场景下长时间持续佩戴墨镜对驾驶视线造成的影响，降低在多种行车场景下用户视觉受到的影响，保证了用户行车安全，提高驾驶辅助的综合性和全面性。

在一个可能的示例中，所述检测到所述用户针对眼镜盒的开启操作，包括：接收到来自所述第二传感器模组发送的第一信号；根据所述第一信号确定所述用户执行针对所述眼镜盒的所述开启操作，所述开启操作包括接触眼镜盒、和/或通过语音消息指示打开所述眼镜盒。

具体地，接触眼镜盒可以是例如用户的手试图打开眼镜盒的动作，也可以是用户用手轻触、轻划、轻点眼镜盒的动作。

可见，本示例中，通过接收到来自第二传感器模组发送的第一信号，根据第一信号确定用户执行针对眼镜盒的开启操作，提高了智能座舱域控制器识别用户意图的准确性，从而优化用户体验，提高了多域控制器***协作的智能性。

在一个可能的示例中，在所述接收到来自所述第二传感器模组发送的第一信号之后，所述方法还包括：获取场景光线信息，所述场景光线信息是指通过当前时刻以及天气状况分析得到的所述车辆所处场景的光线信息，所述场景光线信息包括高亮度和低亮度；确定所述场景光线信息为所述低亮度时，控制所述扬声器进行询问语音消息播报，所述询问语音消息用于询问所述用户是否确认拿取所述墨镜，并采集所述用户答复语音；当所述答复语音为表征确认拿取所述墨镜的语音时，开启所述眼镜盒。

其中，通过第一传感器模组获取当前室外光线信息，或者天气状况，如晴天、阴天、雨天等，将获取到的车辆所处场景的光线信息，若天气为阴天、雨天或者是夜间行车等光线较暗的场景时，则通过扬声器对用户进行提示，以说明当前行驶场景无需佩戴墨镜，且天色较暗佩戴墨镜行车存在风险，并询问用户是否确认佩戴墨镜，根据用户答复执行对应操作，若为放弃佩戴墨镜则暂停墨镜驾驶辅助功能的使用。

可见，本示例中，首先通过获取场景光线信息，若确定场景光线信息为低亮度时，控制扬声器询问用户是否确认拿取墨镜，并采集所述用户答复语音，根据用户的答复语音执行对应操作，在无需佩戴墨镜的场景中可以暂停墨镜驾驶辅助功能启用，节省资源损耗，保证了用户在光线较暗场景中行车的安全，提高了多域控制器***协作的灵活性、智能性。

在一个可能的示例中，所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性还包括：所述眼镜盒的基础属性，所述眼镜盒的基础属性包括检测功能的开启或者关闭、以及所述检测功能的检测周期，所述检测功能为用于检测所述用户针对所述眼镜盒的开启操作的功能。

可见，本示例中，墨镜驾驶辅助功能的基础属性还包括眼镜盒的检测用户针对所述眼镜盒的开启操作行为的检测功能开启或关闭、以及针对用户针对所述眼镜盒的开启操作行为的检测周期，为拿取墨镜的行为检测开关以及检测周期提供个性化设置选项，提高了驾驶过程中的个性化，优化用户使用体验。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，移动电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

与图2的实施例一致，请参阅图5a，图5a是本申请实施例提供的一种多域控制器协作的驾驶安全控制装置的功能单元组成框图，如图5a所示，所述驾驶安全控制装置50包括：第一检测单元501，用于检测到用户通过中控显示区针对墨镜驾驶辅助功能的选择操作，所述中控显示区是指设置在智能座舱前部的用于人机交互的区域，所述墨镜驾驶辅助功能是指在所述用户佩戴墨镜的场景中针对所述车辆行驶情况进行辅助的功能，所述车辆行驶情况包括以下至少一种：所述车辆的车速、以及所述车辆的车灯情况；设置单元502，用于控制所述中控显示区显示所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性设置界面，并获取所述用户设置的所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性，所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性包括：所述用户的身份属性、以及所述墨镜属性，所述墨镜属性用于表征所述墨镜是否带有度数以及所述墨镜的近视度数；第二检测单元503，用于检测到所述用户针对眼镜盒的开启操作，所述眼镜盒设置在智能座舱第一排前部区域；第一判断单元504，用于判断是否预定义有所述墨镜驾驶辅助功能；若没有，则控制所述眼镜盒开启；第二判断单元505，用于若有，则根据所述墨镜属性判断所述墨镜是否为近视墨镜，所述近视墨镜是指其携带的度数大于或等于预设度数的墨镜；第三判断单元506，用于若是，则检测所述用户的身份属性，根据检测结果确定是否开启所述眼镜盒；若否，则控制所述眼镜盒开启；第一控制单元507，用于在所述眼镜盒开启之后，检测到所述用户持续佩戴所述墨镜的时长大于或等于第一预设时长时，向所述自动驾驶域控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示获取所述车辆的位置与前方预计行驶路段上最近的隧道入口之间的第一距离；第二控制单元508，用于当所述第一距离小于或等于第一预设距离时，向所述车身域控制器发送第二控制信号，同时控制所述智能座舱内的扬声器进行第一语音消息播报，所述第一语音消息是指用于提示所述用户降低车速的语音消息，所述第二控制信号用于指示控制所述车辆的车灯保持开启。

在一个可能的示例中，所述检测所述用户的身份属性，根据检测结果确定是否开启所述眼镜盒，所述第三判断单元506具体用于：若所述检测结果指示所述用户为适配所述墨镜驾驶辅助功能的用户，则控制所述眼镜盒开启；若所述检测结果指示所述用户不为适配所述墨镜驾驶辅助功能的用户、或者若所述检测结果指示无法检测所述用户的身份属性，则控制所述扬声器进行第二语音消息播报，所述第二语音消息用于询问所述用户是否确认拿取所述墨镜，所述第二语音消息中包含所述墨镜的近视度数的信息；若采集到来自所述用户的肯定语音答复消息，则控制所述眼镜盒开启，所述肯定语音答复消息用于表征所述用户确认拿取所述墨镜的肯定答复语句；若采集到来自所述用户的否定语音答复消息、或者在第二预设时长内未接收到所述用户的语音消息，则控制所述眼镜盒保持关闭状态，所述否定语音答复消息用于表征所述用户放弃拿取所述墨镜的答复语句。

在一个可能的示例中，在所述向所述车身域控制器发送第二控制信号，同时控制所述智能座舱内的扬声器进行第一语音消息播报之后，所述第二控制单元508具体还用于：接收到所述自动驾驶域控制器发送的进入隧道信息，所述进入隧道信息用于表征所述车辆进入隧道内；向所述自动驾驶域控制器发送第三控制信号，所述第三控制信号用于指示获取所述车辆的位置与当前隧道的出口之间的第二距离；当所述第二距离小于或等于第二预设距离时，控制所述扬声器进行第三语音消息播报，所述第三语音消息用于提示所述用户即将驶出隧道，并执行相关安全措施，所述相关安全措施包括以下至少一种：保持佩戴所述墨镜、频繁眨眼、与前车保持预设安全距离、以及降低车速。

在一个可能的示例中，在所述检测到所述用户持续佩戴所述墨镜的时长大于或等于第一预设时长之后，所述第一控制单元507具体还用于：判断所述车辆当前的行驶场景，所述行驶场景包括高速公路行驶场景和城区公路行驶场景；当所述行驶场景为所述高速公路行驶场景时，通过控制所述自动驾驶域控制器确定所述车辆的位置与前方预计行驶路段上最近的隧道入口间是否存在至少一个停车点的信息，所述停车点包括高速路停车点和高速路服务区；若存在，则获取所述至少一个停车点的位置信息，并控制所述扬声器每隔第三预设时长进行一次提示语音播报，所述提示语音用于提示所述用户在所述至少一个停车点处将所述墨镜更换为普通眼镜，所述普通眼镜是指非偏光眼镜；若不存在，则通过控制所述自动驾驶域控制器确定与所述车辆的位置最近的停车点，并在所述车辆的位置与所述停车点之间的距离所述小于或等于第三预设距离时，控制所述扬声器每隔所述第三预设时长进行一次所述提示语音播报。

在一个可能的示例中，所述检测到所述用户针对眼镜盒的开启操作，所述第二检测单元503具体用于：接收到来自所述第二传感器模组发送的第一信号；根据所述第一信号确定所述用户执行针对所述眼镜盒的所述开启操作，所述开启操作包括接触眼镜盒、和/或通过语音消息指示打开所述眼镜盒。

在一个可能的示例中，在所述接收到来自所述第二传感器模组发送的第一信号之后，所述第二检测单元503具体还用于：获取场景光线信息，所述场景光线信息是指通过当前时刻以及天气状况分析得到的所述车辆所处场景的光线信息，所述场景光线信息包括高亮度和低亮度；确定所述场景光线信息为所述低亮度时，控制所述扬声器进行询问语音消息播报，所述询问语音消息用于询问所述用户是否确认拿取所述墨镜，并采集所述用户答复语音；当所述答复语音为表征确认拿取所述墨镜的语音时，开启所述眼镜盒。

在一个可能的示例中，所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性还包括：所述眼镜盒的基础属性，所述眼镜盒的基础属性包括检测功能的开启或者关闭、以及所述检测功能的检测周期，所述检测功能为用于检测所述用户针对所述眼镜盒的开启操作的功能。

可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，如图5b所示，图5b是本申请实施例提供的另一种多域控制器协作的驾驶安全控制装置的功能单元组成框图。在图5b中，驾驶安全控制装置51包括：通信模块 511 和处理模块 512。处理模块 512 用于对驾驶安全控制装置的动作进行控制管理，例如，第一检测单元501、设置单元502、第二检测单元503、第一判断单元504、第二判断单元505、第三判断单元506、第一控制单元507、以及第二控制单元508的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其他过程。通信模块 511 用于支持驾驶安全控制装置与其他设备之间的交互。如图 5b 所示，驾驶安全控制装置51还可以包括存储模块 513，存储模块 513 用于存储驾驶安全控制装置的程序代码和数据。

其中，处理模块512可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP 和微处理器的组合等等。通信模块511可以是收发器、RF 电路或通信接口等。存储模块513可以是存储器。

其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述装置51均可执行上述图2所示的多域控制器协作的驾驶安全控制方法。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。如图6所示，电子设备600可以包括一个或多个如下部件：处理器601、与处理器601 耦合的存储器602，其中存储器 602可存储有一个或多个计算机程序，一个或多个计算机程序可以被配置为由一个或多个处理器601 执行时实现如上述各实施例描述的方法。所述电子设备600可以是上述实施例中的智能座舱域控制器110。

处理器601 可以包括一个或者多个处理核。处理器601利用各种接口和线路连接整个电子设备600 内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602 内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器602 内的数据，执行电子设备600的各种功能和处理数据。可选地，处理器601可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601可集成中央处理器 (CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作***、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器601中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器602可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器602可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器602可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备600在使用中所创建的数据等。

可以理解的是，电子设备600可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，在此不进行限定。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，其上存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和***，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、易失性存储器或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器（random access memory，RAM）可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rateSDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（directrambus RAM，DR RAM）等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多域控制器协作的驾驶安全控制方法，其特征在于，应用于车辆的域控制器***的智能座舱域控制器，所述车辆的域控制器***包括所述智能座舱域控制器、自动驾驶域控制器、车身域控制器以及传感器模组，所述传感器模组包括设置在所述车辆车身周围的第一传感器模组和设置在所述车辆的座舱内的第二传感器模组，所述方法包括：

检测到用户通过中控显示区针对墨镜驾驶辅助功能的选择操作，所述中控显示区是指设置在智能座舱前部的用于人机交互的区域，所述墨镜驾驶辅助功能是指在所述用户佩戴墨镜的场景中针对所述车辆行驶情况进行辅助的功能，所述车辆行驶情况包括以下至少一种：所述车辆的车速、以及所述车辆的车灯情况；

控制所述中控显示区显示所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性设置界面，并获取所述用户设置的所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性，所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性包括：所述用户的身份属性、以及所述墨镜属性，所述墨镜属性用于表征所述墨镜是否带有度数以及所述墨镜的近视度数；

检测到所述用户针对眼镜盒的开启操作，所述眼镜盒设置在智能座舱第一排前部区域；

判断是否预定义有所述墨镜驾驶辅助功能；

若没有，则控制所述眼镜盒开启；

若有，则根据所述墨镜属性判断所述墨镜是否为近视墨镜，所述近视墨镜是指其携带的度数大于或等于预设度数的墨镜；

若是，则检测所述用户的身份属性，根据检测结果确定是否开启所述眼镜盒；

若否，则控制所述眼镜盒开启；

在所述眼镜盒开启之后，检测到所述用户持续佩戴所述墨镜的时长大于或等于第一预设时长时，向所述自动驾驶域控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示获取所述车辆的位置与前方预计行驶路段上最近的隧道入口之间的第一距离；

当所述第一距离小于或等于第一预设距离时，向所述车身域控制器发送第二控制信号，同时控制所述智能座舱内的扬声器进行第一语音消息播报，所述第一语音消息是指用于提示所述用户降低车速的语音消息，所述第二控制信号用于指示控制所述车辆的车灯保持开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述用户的身份属性，根据检测结果确定是否开启所述眼镜盒，包括：

若所述检测结果指示所述用户为适配所述墨镜驾驶辅助功能的用户，则控制所述眼镜盒开启；

若所述检测结果指示所述用户不为适配所述墨镜驾驶辅助功能的用户、或者若所述检测结果指示无法检测所述用户的身份属性，则控制所述扬声器进行第二语音消息播报，所述第二语音消息用于询问所述用户是否确认拿取所述墨镜，所述第二语音消息中包含所述墨镜的近视度数的信息；

若采集到来自所述用户的肯定语音答复消息，则控制所述眼镜盒开启，所述肯定语音答复消息用于表征所述用户确认拿取所述墨镜的肯定答复语句；

若采集到来自所述用户的否定语音答复消息、或者在第二预设时长内未接收到所述用户的语音消息，则控制所述眼镜盒保持关闭状态，所述否定语音答复消息用于表征所述用户放弃拿取所述墨镜的答复语句。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述向所述车身域控制器发送第二控制信号，同时控制所述智能座舱内的扬声器进行第一语音消息播报之后，所述方法还包括：

接收到所述自动驾驶域控制器发送的进入隧道信息，所述进入隧道信息用于表征所述车辆进入隧道内；

向所述自动驾驶域控制器发送第三控制信号，所述第三控制信号用于指示获取所述车辆的位置与当前隧道的出口之间的第二距离；

当所述第二距离小于或等于第二预设距离时，控制所述扬声器进行第三语音消息播报，所述第三语音消息用于提示所述用户即将驶出隧道，并执行相关安全措施，所述相关安全措施包括以下至少一种：保持佩戴所述墨镜、频繁眨眼、与前车保持预设安全距离、以及降低车速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述检测到所述用户持续佩戴所述墨镜的时长大于或等于第一预设时长之后，所述方法还包括：

判断所述车辆当前的行驶场景，所述行驶场景包括高速公路行驶场景和城区公路行驶场景；

当所述行驶场景为所述高速公路行驶场景时，通过控制所述自动驾驶域控制器确定所述车辆的位置与前方预计行驶路段上最近的隧道入口间是否存在至少一个停车点的信息，所述停车点包括高速路停车点和高速路服务区；

若存在，则获取所述至少一个停车点的位置信息，并控制所述扬声器每隔第三预设时长进行一次提示语音播报，所述提示语音用于提示所述用户在所述至少一个停车点处将所述墨镜更换为普通眼镜，所述普通眼镜是指非偏光眼镜；

若不存在，则通过控制所述自动驾驶域控制器确定与所述车辆的位置最近的停车点，并在所述车辆的位置与所述停车点之间的距离所述小于或等于第三预设距离时，控制所述扬声器每隔所述第三预设时长进行一次所述提示语音播报。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述用户针对眼镜盒的开启操作，包括：

接收到来自所述第二传感器模组发送的第一信号；

根据所述第一信号确定所述用户执行针对所述眼镜盒的所述开启操作，所述开启操作包括接触眼镜盒、和/或通过语音消息指示打开所述眼镜盒。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述接收到来自所述第二传感器模组发送的第一信号之后，所述方法还包括：

获取场景光线信息，所述场景光线信息是指通过当前时刻以及天气状况分析得到的所述车辆所处场景的光线信息，所述场景光线信息包括高亮度和低亮度；

确定所述场景光线信息为所述低亮度时，控制所述扬声器进行询问语音消息播报，所述询问语音消息用于询问所述用户是否确认拿取所述墨镜，并采集所述用户答复语音；

当所述答复语音为表征确认拿取所述墨镜的语音时，开启所述眼镜盒。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性还包括：所述眼镜盒的基础属性，所述眼镜盒的基础属性包括检测功能的开启或者关闭、以及所述检测功能的检测周期，所述检测功能为用于检测所述用户针对所述眼镜盒的开启操作的功能。

8.一种多域控制器协作的驾驶安全控制装置，其特征在于，应用于车辆的域控制器***的智能座舱域控制器，所述车辆的域控制器***包括所述智能座舱域控制器、自动驾驶域控制器、车身域控制器以及传感器模组，所述传感器模组包括设置在所述车辆车身周围的第一传感器模组和设置在所述车辆的座舱内的第二传感器模组，所述装置包括：

第一检测单元，用于检测到用户通过中控显示区针对墨镜驾驶辅助功能的选择操作，所述中控显示区是指设置在智能座舱前部的用于人机交互的区域，所述墨镜驾驶辅助功能是指在所述用户佩戴墨镜的场景中针对所述车辆行驶情况进行辅助的功能，所述车辆行驶情况包括以下至少一种：所述车辆的车速、以及所述车辆的车灯情况；

设置单元，用于控制所述中控显示区显示所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性设置界面，并获取所述用户设置的所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性，所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性包括：所述用户的身份属性、以及所述墨镜属性，所述墨镜属性用于表征所述墨镜是否带有度数以及所述墨镜的近视度数；

第二检测单元，用于检测到所述用户针对眼镜盒的开启操作，所述眼镜盒设置在智能座舱第一排前部区域；

第一判断单元，用于判断是否预定义有所述墨镜驾驶辅助功能；

若没有，则控制所述眼镜盒开启；

第二判断单元，用于若有，则根据所述墨镜属性判断所述墨镜是否为近视墨镜，所述近视墨镜是指其携带的度数大于或等于预设度数的墨镜；

第三判断单元，用于若是，则检测所述用户的身份属性，根据检测结果确定是否开启所述眼镜盒；

若否，则控制所述眼镜盒开启；

第一控制单元，用于在所述眼镜盒开启之后，检测到所述用户持续佩戴所述墨镜的时长大于或等于第一预设时长时，向所述自动驾驶域控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示获取所述车辆的位置与前方预计行驶路段上最近的隧道入口之间的第一距离；

第二控制单元，用于当所述第一距离小于或等于第一预设距离时，向所述车身域控制器发送第二控制信号，同时控制所述智能座舱内的扬声器进行第一语音消息播报，所述第一语音消息是指用于提示所述用户降低车速的语音消息，所述第二控制信号用于指示控制所述车辆的车灯保持开启。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

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