CN116017356A - 一种车辆补能处理方法、装置、***和部件 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种车辆补能处理方法，包括：根据车辆的实时位置，判断车辆是否进入补能站的电子围栏；当车辆进入补能站的电子围栏时，向车辆发送身份核验请求；根据车辆基于身份核验请求反馈的身份信息，查找与身份信息匹配的预约信息；根据预约信息，筛选补能位；补能位包括补能口状态信息和补能位位置信息；当至少有一个补能位的补能口状态信息为空闲状态时，向车辆发送补能许可信息；根据补能位位置信息和预设的补能站电子地图，规划补能指引路径，并将补能指引路径发送给车辆，以使车辆根据补能指引路径到达目标补能位。

Description

一种车辆补能处理方法、装置、***和部件

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种车辆补能处理方法、装置、***和部件。

背景技术

近年来，综合补能站(能源港)建设正在向全国范围推广，其中不仅有油电一体的综合补能站，还有油电气氢一体的综合补能站。综合补能站的优势一是可以有效破解电动汽车用户焦虑，特别是有助于解决电动汽车充电桩少、充电时间长等痛点，以及续驶焦虑、充电焦虑，随着换电站与加油站等综合补能的一体化建设，可以极大方便车主用户；二是加油站转型的最优选择，综合能源服务能够提升社会综合能效水平，提高能源利用效率，推动行业转型升级。未来有可能形成加油、充换电、加氢、后服务、零售等业态于一体的综合服务站点，成为油企一站式能源补给服务转型升级的一个解决方案。由此，综合服务站点的智能化、***化管理显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种车辆补能处理方法、装置、***和部件,该方法在车辆进入补能站之前，对车辆提前进行身份验证，这样，减少了因身份验证带来的等待时间过长的现象发生，根据身份信息与预约信息的匹配，筛选补能位，从而向车辆发送补能许可信息，这样使得提前进行预约的车辆可以首先获得进入补能站的许可，减少了临时进入补能站有可能带来的等待现象发生；并且，补能站提前进行补能指引路径的规划，减少了车辆自行找补能位带来的时间浪费和道路拥堵，大大提高了补能效率，也提升了用户补能体验。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种车辆补能处理方法，其特征在于，所述车辆补能处理方法包括：

根据车辆的实时位置，判断车辆是否进入补能站的电子围栏；

当所述车辆进入补能站的电子围栏时，向所述车辆发送身份核验请求；

根据所述车辆基于所述身份核验请求反馈的身份信息，查找与所述身份信息匹配的预约信息；

根据所述预约信息，筛选补能位；所述补能位包括补能口状态信息和补能位位置信息；

当至少有一个补能位的补能口状态信息为空闲状态时，向所述车辆发送补能许可信息；

根据所述补能位位置信息和预设的补能站电子地图，规划补能指引路径，并将所述补能指引路径发送给车辆，以使所述车辆根据所述补能指引路径到达目标补能位。

优选的，所述根据车辆的实时位置，判断车辆是否进入补能站的电子围栏之前，还包括：

根据补能站的地理位置，获取所述地理位置周边预设范围内的关键点位置信息；

根据所述关键点位置信息，建立补能站的电子围栏。

优选的，所述身份信息包括车辆ID，所述根据所述车辆基于所述身份核验请求反馈的身份信息，查找与所述身份信息匹配的预约信息，具体包括：

根据所述车辆ID，在预设的车辆补能预约信息库中进行查找，获取与所述车辆ID匹配的预约信息。

优选的，根据所述预约信息，筛选补能位，具体包括：

根据所述预约信息，获取所述车辆的补能类型；

根据所述车辆的补能类型，筛选补能位。

优选的，所述根据所述补能位位置信息和预设的补能站电子地图，规划补能指引路径，具体包括：

根据所述补能位位置信息，确定距离所述车辆当前位置最近的补能位为目标补能位；

根据所述目标补能位位置信息和预设的补能站电子地图，确定距离所述目标补能位最近的补能站入口；

根据所述补能站入口、目标补能位位置信息以及预设的补能站电子地图，规划补能指引路径。

优选的，所述规划补能指引路径之后，还包括：

对所述车辆的实时位置进行跟踪，判断车辆是否沿所述补能指引路径行驶；

当所述车辆未沿所述补能指引路径行驶时，向所述车辆发送偏离导航提示信息。

进一步优选的，所述向所述车辆发送偏离导航提示信息之后，还包括：

如果在预设时间或预设范围内，所述车辆仍处于偏离导航状态，根据所述车辆的航向，预测所述车辆的意图补能路径；

根据所述车辆的实时位置和所述车辆的意图补能路径，规划新的补能指引路径，并将所述新的补能指引路径发送给车辆。

优选的，还包括：

当确定所述车辆到达所述目标补能位时，对所述补能位的补能口进行解锁；

根据补能启动信号，监控补能过程，并进行补能数据的获取；

当所述补能数据与所述预约信息中的补能需求一致时，锁闭所述补能口。

本发明实施例第二方面提供了一种车辆补能处理方法，所述车辆补能处理方法包括：

向目标补能站发送补能预约请求；

当进入目标补能站的电子围栏时，基于目标补能站发送的身份核验请求，向所述目标补能站发送身份信息；

接收所述目标补能站发送的补能指引路径，并根据所述补能指引路径到达目标补能位；

检测所述目标补能位的补能口是否为开启状态；

如果为开启状态，控制车辆补能端口开启，并向所述目标补能站发送补能开启信号。

本发明实施例第三方面提供了一种用于实现本发明实施例第一方面的所述的车辆补能处理方法的车辆补能处理装置，所述车辆补能处理装置包括：

车辆位置确定模块，用于根据车辆的实时位置，判断车辆是否进入补能站的电子围栏；

身份核验请求发送模块，用于当所述车辆进入补能站的电子围栏时，向所述车辆发送身份核验请求；

预约信息确认模块，用于根据所述车辆基于所述身份核验请求反馈的身份信息，查找与所述身份信息匹配的预约信息；

补能位筛选模块，用于根据所述预约信息，筛选补能位；所述补能位包括补能口状态信息和补能位位置信息；

补能许可发送模块，用于当至少有一个补能位的补能口状态信息为空闲状态时，向所述车辆发送补能许可信息；

补能指引路径规划模块，用于根据所述补能位位置信息和预设的补能站电子地图，规划补能指引路径，并将所述补能指引路径发送给车辆，以使所述车辆根据所述补能指引路径到达目标补能位。

优选的，所述车辆补能处理装置还包括电子围栏建立模块；

所述电子围栏建立模块，用于根据补能站的地理位置，获取所述地理位置周边预设范围内的关键点位置信息；

根据所述关键点位置信息，建立补能站的电子围栏。

优选的，所述车辆补能处理装置还包括车辆行驶跟踪模块；

所述车辆行驶跟踪模块，用于对所述车辆的实时位置进行跟踪，判断车辆是否沿所述补能指引路径行驶；

当所述车辆未沿所述补能指引路径行驶时，向所述车辆发送偏离导航提示信息。

进一步优选的，所述车辆补能处理装置还包括车辆行驶意图预测模块；

所述车辆行驶意图预测模块，用于如果在预设时间或预设范围内，所述车辆仍处于偏离导航状态，根据所述车辆的航向，预测所述车辆的意图补能路径；

所述补能指引路径规划模块，还用于根据所述车辆的实时位置和所述车辆的意图补能路径，规划新的补能指引路径，并将所述新的补能指引路径发送给车辆。

优选的，所述车辆补能处理装置还包括补能口开启锁闭模块和补能数据获取模块：

所述补能口开启锁闭模块，用于当确定所述车辆到达所述目标补能位时，对所述补能位的补能口进行解锁；

所述补能数据获取模块，用于根据补能启动信号，监控补能过程，并进行补能数据的获取；

所述补能口开启锁闭模块，还用于当所述补能数据与所述预约信息中的补能需求一致时，锁闭所述补能口。

本发明实施例第四方面提供了一种用于实现本发明实施例第二方面的所述的车辆补能处理方法的车辆补能处理装置，所述车辆补能处理装置包括：

补能请求模块，用于向目标补能站发送补能预约请求；

身份发送模块，用于当进入目标补能站的电子围栏时，基于目标补能站发送的身份核验请求，向所述目标补能站发送身份信息；

控制模块，用于接收所述目标补能站发送的补能指引路径，并根据所述补能指引路径到达目标补能位；

补能口状态检测模块，用于检测所述目标补能位的补能口是否为开启状态；

如果为开启状态，控制车辆补能端口开启，并向所述目标补能站发送补能开启信号。

本发明实施例第五方面提供了一种车辆补能处理***，所述***包括：第三方面的车辆补能处理装置和第四方面的车辆补能处理装置。

本发明实施例第六方面提供了一种车辆补能处理的部件，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本发明实施例第一方面的所述的车辆补能处理方法，或者本发明实施例第二方面的所述的车辆补能处理方法。

本发明实施例提供的一种车辆补能处理方法、装置、***和部件,该方法在车辆进入补能站之前，对车辆提前进行身份验证，这样，减少了因身份验证带来的等待时间过长的现象发生，根据身份信息与预约信息的匹配，筛选补能位，从而向车辆发送补能许可信息，这样使得提前进行预约的车辆可以首先获得进入补能站的许可，减少了临时进入补能站有可能带来的等待现象发生；并且，补能站提前进行补能指引路径的规划，减少了车辆自行找补能位带来的时间浪费和道路拥堵，大大提高了补能效率，也提升了用户补能体验。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种车辆补能处理方法示意图之一；

图2为本发明实施例一提供的一种车辆补能处理方法示意图之二；

图3为本发明实施例一提供的一种车辆补能处理方法示意图之三；

图4为本发明实施例一提供的一种车辆补能处理方法示意图之四；

图5为本发明实施例二提供的一种车辆补能处理方法示意图；

图6为本发明实施例三提供的一种车辆补能处理装置的模块结构图之一；

图7为本发明实施例三提供的一种车辆补能处理装置的模块结构图之二；

图8为本发明实施例三提供的一种车辆补能处理装置的模块结构图之三；

图9为本发明实施例三提供的一种车辆补能处理装置的模块结构图之四；

图10为本发明实施例三提供的一种车辆补能处理装置的模块结构图之五；

图11为本发明实施例四提供的一种车辆补能处理装置的模块结构图；

图12为本发明实施例五提供的一种车辆补能处理***的模块结构图；

图13为本发明实施例六提供的一种车辆补能处理的部件的模块结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例一提供一种车辆补能处理方法，如图1为本发明实施例一提供的一种车辆补能处理方法示意图所示，本方法主要包括如下步骤：

步骤110，根据车辆的实时位置，确定车辆是否进入补能站的电子围栏；

具体的，本发明的执行主体具体可以是补能站服务器或处理器，即场端装置或者设备。车辆的实时位置的获取方式包括但不限于以下任意1种或多种的组合：

方式A：补能站可以向云端发送车辆位置获取请求，从而获取车辆的实时位置。所述云端包括主机厂的云服务器，或第三方数据服务机构的云服务，运行车辆通过车辆端设备，实时或定频或被动响应式传输车辆的运行状态(包括位置信息等)至相关云服务器，上报车辆状态。所述第三方数据服务机构

通过合作采集和汇总多家主机厂的运行车辆信息，并经过处理分发给下游合5作对象。

方式B：补能站可以在预设位置安装图像采集设备，如摄像头，基于摄像头采集的实时图像，确定车辆的实时位置；其中，预设位置可以是补能站的电子围栏的关键点位，例如补能站的主要进入通道节点当预约车辆被图像采

集设备采集到关键信息后，对关键信息二次处理以判断车辆是否为待补能车0辆，若是，则进一步判定车辆当前位置是否进入电子围栏预设范围，若是，

则执行步骤120。

方式C：当云端将补能站的位置发送给车辆之后，车辆向补能站上报目标车辆自身的实时位置当车辆进入补能站的电子围栏时，也就是车辆非常接近

补能站了，执行步骤120。当车辆未进入补能站的电子围栏时，补能站可以不5做任何处理。

因此，在一个优选的方案中，执行步骤110之前，要建立补能站的电子围栏。

具体的，首先，根据补能站的地理位置，获取补能站地理位置周边预设范围内的关键点位置信息。

0其中，补能站的地理位置包括经度和纬度。根据经度和纬度，可以在预设的地图中，查找预设范围内的关键点位置信息。预设范围可以理解为离补能站不远也就是补能站的附近范围。在一个具体的例子中，预设范围可以为不超过500米。关键点位置信息具体可以理解为到达补能站的必经路口位置

信息，也可以理解为到达补能站的必经收费站位置信息，还可以理解为到达5补能站的必经标志性建筑物位置信息。可以理解的是无论是必经路口位置信

息还是必经收费站位置信息再或者是必经标志性建筑物位置信息，均位于补能站的预设范围之内。

其次，根据关键点位置信息，建立补能站的电子围栏。

这里，根据关键点位置信息，设置补能站的电子围栏，主要是用于当车辆到达或者经过这些关键点位置时，补能站能够及时准确地获取到车辆的位置，用于后续的数据处理过程。

步骤120，当车辆进入补能站的电子围栏时，向车辆发送身份核验请求；

具体的，当监测到车辆进入补能站的电子围栏时，补能站具体可以向车辆中的移动设备发送身份核验请求，也可以通过云端向车辆发送身份核验请求。需要说明的是，身份核验请求优选通过车辆的车机***，在车机***的显示单元上进行核验请求提醒，请求提醒不会造成车机***页面的切换，主要显示的信息不会随提醒而受到任何影响，提醒方式不在本实施例的主要保护范围内，不再赘述。可选地，在车机***不具备提醒功能时，可通过手机等移动终端向用户进行核验请求提醒。

也就是在车辆还未进入补能站时，提前对车辆身份进行了验证，从而获取车辆信息以及车主信息、对应账户信息等这样可以节省车辆进站之后的进行扫码登记等身份验证等待时间，一定程度上，缓解了目前补能站存在的车辆进站时排队进行身份验证的等待现象，从而也提升了用户补能体验以及整站的运行效率。

步骤130，根据车辆基于身份核验请求反馈的身份信息，查找与身份信息匹配的预约信息；

具体的，身份信息包括车辆ID。车辆ID是车辆的唯一标识，具体可以包括但不限于车辆编号、车牌号、车辆二维码等。在另一个具体的例子中，身份信息也可以是驾驶员手机号或者驾驶证号或者是驾驶员身份证号，总之，能够标识车辆身份信息即可。

进一步具体的，根据车辆ID，在预设的车辆补能预约信息库中进行查找，获取与车辆ID匹配的预约信息。

其中，预约信息库中存储有多个车辆的预约信息。

其中，预约信息指的是在车辆获取到补能站的信息之后，会发送给补能站自己的需求，并且补能站对其进行处理并存储的信息。预约信息具体可以包括车辆ID、补能需求。其中，补能需求包括补能类型和需求补能量，补能类型具体可以包括加油、充电和加气。

在一个优选的方案中，预约信息还可以包括预约时间、预服务时间、清洁需求信息、消费需求信息。其中，消费需求信息具体可以包括：便利店需求信息、餐饮需求信息、汽车零部件需求信息、住宿需求信息、娱乐需求信息等。

在一个可选的方案中，当根据车辆ID进行查找时，如果未查找到与车辆ID匹配的预约信息，还包括：

向车辆确认是否预约。如果是，再次根据车辆ID进行查找相关预约信息。如果否，也就是车辆未进行过预约。为了尽可能为未预约的车辆提供服务机会，本申请还包括：

查看车辆补能预约信息库中每个时间段的预约车辆数量，选择预约车辆数量最少的时间段发送给车辆，以使车辆根据补能站提供的时间段预约信息，决定是否在该补能站进行补能。这样，一方面可以保证预约的车辆能够正常进行补能，另一方面，可以使得没有经过预约的车辆有机会在该补能站进行补能的同时，为车辆也提供了选择的自主性。

步骤140，根据预约信息，筛选补能位；

具体的，补能位包括补能口状态信息和补能位位置信息。补能口状态信息包括空闲、占用和维修。

进一步具体的，首先，根据预约信息，获取车辆的补能类型。其次，根据车辆的补能类型，筛选补能位。

如果车辆的补能类型为充电，那么首先，根据该补能类型，在预设的补能位列表中，查找补能位ID，这里的补能位ID指的是充电桩ID。

然后，根据补能位ID，筛选与服务时间对应的补能口状态信息为空闲的补能位。

其中，预服务时间具体为时间段，例如下午3：00-5：00。

需要说明的是，该步骤查找得到的补能位的数量有可能为零个，也有可能不为零个。

当补能位的数量为零个时，查找与该预服务时间相邻的时间段对应的补能口状态信息，如果相邻时间段对应的补能口状态信息为空闲，计算需等待时间，发送给车辆。

当补能位的数量不为零个时，执行步骤150。

如果车辆的补能类型为加气或者加油，因为加油或者加气的过程不需要花费很长事件，所以可以直接在预设的补能位列表中，查找补能位ID，这里的补能位ID指的是加油位或者加气位ID。

然后，根据补能位ID，筛选补能口状态信息为空闲的补能位即可。

步骤150，当至少有一个补能位的补能口状态信息为空闲状态时，向车辆发送补能许可信息；

其中，补能许可信息可以理解为进入补能站的通行许可信息。补能许可信息的设置，使得提前进行预约的车辆可以首先获得进入补能站的许可，减少了临时进入补能站有可能带来的等待现象发生，同时，通过补能许可信息的设置，一定程度上提高了补能站的安全性。

作为可选方案，当补能位的数量为零个，也就是预服务时间段及其相邻时间段均没有可以空闲的补能位时，不对车辆发送补能许可信息，但是发送目前无空闲补能位信息，并提供几个可选时间段，发送给车辆，以使车端根据实际情况，进行等位选择或者更换补能站选择。

由此，可以控制车辆进入补能站的数量，一定程度上缓解了车辆在补能站排队等候的拥堵状况，同时，也使得车端及时了解补能站的等候情况，以便快速及时做出调整。

步骤160，根据补能位位置信息和预设的补能站电子地图，规划补能指引路径，并将补能指引路径发送给车辆，以使车辆根据补能指引路径到达目标补能位。

具体的，补能指引路径可以作为车辆进行补能路径规划的依据。目标补能位即车辆最终执行补能任务的补能位。补能指引路径的设置，减少了车辆自行找补能位带来的时间浪费和道路拥堵，大大提高了补能效率，同时也提升了用户补能体验。

该步骤具体可以通过如图2所示的步骤进行执行：

步骤1601，根据补能位位置信息，确定距离车辆当前位置最近的补能位为目标补能位；

其中，目标补能位包括目标补能位ID和目标补能位位置信息。分别计算车辆当前位置和筛选出的补能位之间的距离，然后将距离最小对应的补能位确定为目标补能位。

步骤1602，根据目标补能位位置信息和预设的补能站电子地图，确定距离目标补能位最近的补能站入口；

需要说明的是，补能站的入口可能有多个，为避免车辆在进入补能站逆行或者绕路造成的单位时间内补能站车辆过多的情况出现，因此，补能站在对入场车辆进行调度时，选择离目标补能位最近的补能站入口作为补能指引路径的规划的起点。

步骤1603，根据补能站入口、目标补能位位置信息以及预设的补能站电子地图，规划补能指引路径。

具体的，补能指引路径的起点是补能站入口，终点是目标补能位。

进一步地，本申请在规划补能指引路径之后还包括如图3所示的步骤：

步骤S1，对车辆的实时位置进行跟踪，判断车辆是否沿补能指引路径行驶；

具体的，补能站可以向车辆发送实时位置获取请求，基于车辆返回的实时位置，对车辆进行跟踪；还可以根据补能站内各个核心路口摄像头获取的视频数据，对车辆的实时位置进行跟踪；还可以向云端发送车辆实时位置获取请求，接收云端返回的车辆实时位置，对车辆进行跟踪。本申请对此不做具体限定。

当车辆沿补能指引路径行驶时，不做处理；当车辆未沿补能指引路径行驶时，执行步骤S2。

步骤S2，当车辆未沿补能指引路径行驶时，向车辆发送偏离导航提示信息。

具体的，偏离导航提示信息可以对车辆起到警示的作用，以告知车辆其行驶路线非最优选择。

更进一步地，向车辆发送偏离导航提示信息之后，还包括：

步骤S3，如果在预设时间或预设范围内，车辆仍处于偏离导航状态，根据车辆的航向，预测车辆的意图补能路径；

其中，预设时间具体可以为不大于两分钟，预设范围具体可以为不大于200米。因为补能站场地范围的局限性，以及其内部车道的设置，车辆的意图补能路径可以根据车辆的行驶方向、实时位置和预设的补能站电子地图进行确定。

步骤S4，根据车辆的实时位置和车辆的意图补能路径，规划新的补能指引路径，并将新的补能指引路径发送给车辆。

具体的，可以根据车辆的意图补能路径和预设的补能站电子地图，查找意图补能路径上的关键路点信息；根据车辆的实时位置和关键路点信息，重新规划新的补能指引路径。

总之，通过进入补能站的车辆进行实时位置的跟踪以及新的补能指引路径的规划，一定程度上提高了补能站对车辆的调度能力，也为补能站实现智能化、***化的管理奠定了基础。

在车辆到达目标补能位时，该方法还包括如图4所示的步骤：

步骤S171，当确定车辆到达目标补能位时，对补能位的补能口进行解锁；

具体的，当车辆到达目标补能位时，目标补能位可以通过车辆信息采集装置对车辆进行信息采集，例如对车牌号进行采集，然后将车辆信息发送给场端，场端根据此信息，开启补能口。

步骤S172，根据补能启动信号，监控补能过程，并进行补能数据的获取；

具体的，这里的补能启动信号可以通过补能位能量的输出量进行判断，也可以通过车辆能量的变化量进行反馈，本申请对此不作具体限定。对补能过程的监控包括对补能过程状态的监控，例如补能过程是否中断，是否连续等。补能数据具体可以包括加油量、加气量以及充电量或者充电时间等。

步骤S173，当补能数据与预约信息中的补能需求一致时，锁闭补能口。

具体的，当补能数据与补能需求中的需求补能量一致时，控制补能口停止向外输出能量，也就是锁闭补能口。

由此，实现了车辆补能过程的智能化及自动化，降低了补能站的用人成本。

本发明实施例提供的一种车辆补能处理方法、装置、***和部件,该方法在车辆进入补能站之前，对车辆提前进行身份验证，这样，减少了因身份验证带来的等待时间过长的现象发生，根据身份信息与预约信息的匹配，筛选补能位，从而向车辆发送补能许可信息，这样使得提前进行预约的车辆可以首先获得进入补能站的许可，减少了临时进入补能站有可能带来的等待现象发生；并且，补能站提前进行补能指引路径的规划，减少了车辆自行找补能位带来的时间浪费和道路拥堵，大大提高了补能效率，也提升了用户补能体验。

本发明实施例二提供一种车辆补能处理方法，如图5为本发明实施例二提供的一种车辆补能处理方法示意图所示，本方法主要包括如下步骤：

步骤210，向目标补能站发送补能预约请求；

需要说明的是，本方法的执行主体是车端，车端安装有信息转换处理模块，具体可以为车端pluto模块，其作为车辆与外部进行信息交互的主要模块，可以将外部的移动信号或者WIFi信号转换为车辆可以识别的CAN信号，也可以将CAN信号转换为外部需要的信号格式。

当车端在接收到云端发送的目标补能站信息后，可以向目标补能站发送补能预约请求。补能预约请求包括但不限于车辆ID、补能类型以及需求补能量。

步骤220，当进入目标补能站的电子围栏时，基于目标补能站发送的身份核验请求，向目标补能站发送身份信息；

具体的，身份信息主要方便目标补能站对进场车辆的预约信息进行匹配，使得提前进行预约的车辆尽可能可以按时补能，减少等待时间。

步骤230，接收目标补能站发送的补能指引路径，并根据补能指引路径到达目标补能位；

具体的，车辆可以根据补能指引路径进行补能路线的规划，避免了车辆自行寻找目标补能位带来的不便和时间浪费，使得车辆可以在最短的时间内到达目标补能位。

步骤240，检测目标补能位的补能口是否为开启状态；

具体的，车端可以通过视觉传感器采集补能口的状态图像数据；将采集到的状态图像数据与预存的补能口的开启状态图像数据进行比较，从而确定补能口是否为开启状态。

步骤250，如果为开启状态，控制车辆补能端口开启，并向目标补能站发送补能开启信号。

具体的，向目标补能站发送补能开启信号其目的主要是方便目标补能站进行补能数据的采集。

本发明实施例提供的一种车辆补能处理方法，该方法通过向目标补能站发送补能预约请求，使得车辆在进入目标补能站的电子围栏经身份核验之后，即可接收到目标补能站的补能指引路径，这样方便车辆根据补能指引路径行驶至目标补能位，大大缩减了车辆在目标补能站入口进行身份验证以及进入目标补能站进行目标补能位寻找的时间，提高了补能效率；并且通过对补能口状态的开启与否进行判断，进行车辆补能端口的开启，实现了补能过程的自动化和智能化。

图6为本发明实施例三提供的一种车辆补能处理装置的模块结构图，该装置为能够实现本发明实施例一提供的一种车辆补能处理方法的装置。如图6所示，该车辆补能处理装置1包括：

车辆位置确定模块100，用于根据车辆的实时位置，确定车辆是否进入补能站的电子围栏；

身份核验请求发送模块101，用于当车辆进入补能站的电子围栏时，向车辆发送身份核验请求；

预约信息确认模块102，用于根据车辆基于身份核验请求反馈的身份信息，查找与身份信息匹配的预约信息；

补能位筛选模块103，用于根据预约信息，筛选补能位；补能位包括补能口状态信息和补能位位置信息；

补能许可发送模块104，用于当至少有一个补能位的补能口状态信息为空闲状态时，向车辆发送补能许可信息；

补能指引路径规划模块105，用于根据补能位位置信息和预设的补能站电子地图，规划补能指引路径，并将补能指引路径发送给车辆，以使车辆根据补能指引路径到达目标补能位。

进一步地，如图7所示，车辆补能处理装置1还包括电子围栏建立模块106；

电子围栏建立模块106，用于根据补能站的地理位置，获取地理位置周边预设范围内的关键点位置信息；

根据关键点位置信息，建立补能站的电子围栏。

进一步地，如图8所示，车辆补能处理装置1还包括车辆行驶跟踪模块107；

车辆行驶跟踪模块107，用于对车辆的实时位置进行跟踪，判断车辆是否沿补能指引路径行驶；

当车辆未沿补能指引路径行驶时，向车辆发送偏离导航提示信息。

更进一步地，如图9所示，车辆补能处理装置1还包括车辆行驶意图预测模块108；

车辆行驶意图预测模块108，用于如果在预设时间或预设范围内，车辆仍处于偏离导航状态，根据车辆的航向，预测车辆的意图补能路径；

补能指引路径规划模块105，还用于根据车辆的实时位置和车辆的意图补能路径，规划新的补能指引路径，并将新的补能指引路径发送给车辆。

进一步地，如图10所示，车辆补能处理装置1还包括补能口开启锁闭模块109和补能数据获取模块111：

补能口开启锁闭模块109，用于当确定车辆到达目标补能位时，对补能位的补能口进行解锁；

补能数据获取模块111，用于根据补能启动信号，监控补能过程，并进行补能数据的获取；

补能口开启锁闭模块109，还用于当补能数据与预约信息中的补能需求一致时，锁闭补能口。

本发明实施例三提供的一种车辆补能处理装置，用以执行本发明实施例一提供的方法的步骤，其中，车辆位置确定模块100执行步骤110，身份核验请求发送模块101执行步骤120，预约信息确认模块101执行步骤130，补能位筛选模块102执行步骤140，补能许可发送模块103执行步骤150，补能指引路径规划模块105执行步骤160，1601～1603，车辆行驶跟踪模块107执行步骤S1～S2，车辆行驶意图预测模块108执行步骤S3～S4。其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图11为本发明实施例四提供的一种车辆补能处理装置的模块结构图，该装置为能够实现本发明实施例二提供的一种车辆补能处理方法的装置。如图11所示，该车辆补能处理装置2包括：

补能请求模块200，用于向目标补能站发送补能预约请求；

身份发送模块201，用于当进入目标补能站的电子围栏时，基于目标补能站发送的身份核验请求，向目标补能站发送身份信息；

控制模块202，用于接收目标补能站发送的补能指引路径，并根据补能指引路径到达目标补能位；

补能口状态检测模块203，用于检测目标补能位的补能口是否为开启状态；

如果为开启状态，控制车辆补能端口开启，并向目标补能站发送补能开启信号。

本发明实施例四提供的一种车辆补能处理装置，用以执行本发明实施例二提供的车辆补能处理方法的步骤，其中，补能请求模块200执行步骤210，身份发送模块201执行步骤220，控制模块202执行步骤230，补能口状态检测模块203执行步骤240。其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，补能请求模块200可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上补能请求模块200的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所描述的处理元件可以是一种集成电路，具有信息的处理能力。在实现过程中，本发明实施例提供的方法的各步骤或本发明实施例提供的装置的各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，本发明实施例提供的装置的模块可以是被配置成本发明实施例提供的方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个数字信息处理器(Digital SignalProcessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当本发明实施例提供的装置的某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，本发明实施例提供的装置的这些模块可以集成在一起，以片上***(System-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例提供的方法所描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线路((Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

图12为本发明实施例五提供的一种车辆补能处理***的模块结构图，如图12所示，本发明实施例五的***具体可包括：如图6～10所示的车辆补能处理装置1和如图11所示的车辆补能处理装置2。

图13为本发明实施例六提供的一种车辆补能处理的部件的模块结构图。该部件为实现本发明实施例一或本发明实施例二提供的方法的电子部件、电子设备或服务器。如图13所示，该部件600可以包括：处理器61(例如CPU)和存储器62；存储器62存储有可被至少一个处理器61执行的指令，指令被至少一个处理器61执行，以使至少一个处理器61能够执行如本发明实施例一或本发明实施例二提供的方法。优选的，本发明实施例六涉及的部件还可以包括：收发器63、电源64、***总线65以及通信端口66。收发器63耦合至处理器61，***总线65用于实现元件之间的通信连接，上述通信端口66用于部件与其他外设之间进行连接通信。

在图13中提到的***总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该***总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信息处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆补能处理方法，其特征在于，所述车辆补能处理方法包括：

根据车辆的实时位置，判断车辆是否进入补能站的电子围栏；

当所述车辆进入补能站的电子围栏时，向所述车辆发送身份核验请求；

根据所述车辆基于所述身份核验请求反馈的身份信息，查找与所述身份信息匹配的预约信息；

根据所述预约信息，筛选补能位；所述补能位包括补能口状态信息和补能位位置信息；

当至少有一个补能位的补能口状态信息为空闲状态时，向所述车辆发送补能许可信息；

根据所述补能位位置信息和预设的补能站电子地图，规划补能指引路径，并将所述补能指引路径发送给车辆，以使所述车辆根据所述补能指引路径到达目标补能位。

2.根据权利要求1所述的车辆补能处理方法，其特征在于，所述根据车辆的实时位置，判断车辆是否进入补能站的电子围栏之前，还包括：

根据补能站的地理位置，获取所述地理位置周边预设范围内的关键点位置信息；

根据所述关键点位置信息，建立补能站的电子围栏；

其中，所述身份信息包括车辆ID，所述根据所述车辆基于所述身份核验请求反馈的身份信息，查找与所述身份信息匹配的预约信息，具体包括：

根据所述车辆ID，在预设的车辆补能预约信息库中进行查找，获取与所述车辆ID匹配的预约信息；

其中，根据所述预约信息，筛选补能位，具体包括：

根据所述预约信息，获取所述车辆的补能类型；

根据所述车辆的补能类型，筛选补能位；

其中，所述根据所述补能位位置信息和预设的补能站电子地图，规划补能指引路径，具体包括：

根据所述补能位位置信息，确定距离所述车辆当前位置最近的补能位为目标补能位；

根据所述目标补能位位置信息和预设的补能站电子地图，确定距离所述目标补能位最近的补能站入口；

根据所述补能站入口、目标补能位位置信息以及预设的补能站电子地图，规划补能指引路径；

其中，所述规划补能指引路径之后，还包括：

对所述车辆的实时位置进行跟踪，判断车辆是否沿所述补能指引路径行驶；

当所述车辆未沿所述补能指引路径行驶时，向所述车辆发送偏离导航提示信息；

其中，所述向所述车辆发送偏离导航提示信息之后，还包括：

如果在预设时间或预设范围内，所述车辆仍处于偏离导航状态，根据所述车辆的航向，预测所述车辆的意图补能路径；

根据所述车辆的实时位置和所述车辆的意图补能路径，规划新的补能指引路径，并将所述新的补能指引路径发送给车辆；

其中，还包括：

当确定所述车辆到达所述目标补能位时，对所述补能位的补能口进行解锁；

根据补能启动信号，监控补能过程，并进行补能数据的获取；

当所述补能数据与所述预约信息中的补能需求一致时，锁闭所述补能口。

3.一种车辆补能处理方法，其特征在于，所述车辆补能处理方法包括：

向目标补能站发送补能预约请求；

当进入目标补能站的电子围栏时，基于目标补能站发送的身份核验请求，向所述目标补能站发送身份信息；

接收所述目标补能站发送的补能指引路径，并根据所述补能指引路径到达目标补能位；

检测所述目标补能位的补能口是否为开启状态；

如果为开启状态，控制车辆补能端口开启，并向所述目标补能站发送补能开启信号。

4.一种车辆补能处理装置，其特征在于，所述车辆补能处理装置包括：

车辆位置确定模块，用于根据车辆的实时位置，判断车辆是否进入补能站的电子围栏；

身份核验请求发送模块，用于当所述车辆进入补能站的电子围栏时，向所述车辆发送身份核验请求；

预约信息确认模块，用于根据所述车辆基于所述身份核验请求反馈的身份信息，查找与所述身份信息匹配的预约信息；

补能位筛选模块，用于根据所述预约信息，筛选补能位；所述补能位包括补能口状态信息和补能位位置信息；

补能许可发送模块，用于当至少有一个补能位的补能口状态信息为空闲状态时，向所述车辆发送补能许可信息；

补能指引路径规划模块，用于根据所述补能位位置信息和预设的补能站电子地图，规划补能指引路径，并将所述补能指引路径发送给车辆，以使所述车辆根据所述补能指引路径到达目标补能位。

5.根据权利要求4所述的车辆补能处理装置，其特征在于，所述车辆补能处理装置还包括电子围栏建立模块；

所述电子围栏建立模块，用于根据补能站的地理位置，获取所述地理位置周边预设范围内的关键点位置信息；

根据所述关键点位置信息，建立补能站的电子围栏；

其中，所述车辆补能处理装置还包括车辆行驶跟踪模块；

所述车辆行驶跟踪模块，用于对所述车辆的实时位置进行跟踪，判断车辆是否沿所述补能指引路径行驶；

当所述车辆未沿所述补能指引路径行驶时，向所述车辆发送偏离导航提示信息；

其中，所述车辆补能处理装置还包括车辆行驶意图预测模块；

所述车辆行驶意图预测模块，用于如果在预设时间或预设范围内，所述车辆仍处于偏离导航状态，根据所述车辆的航向，预测所述车辆的意图补能路径；

所述补能指引路径规划模块，还用于根据所述车辆的实时位置和所述车辆的意图补能路径，规划新的补能指引路径，并将所述新的补能指引路径发送给车辆；

其中，所述车辆补能处理装置还包括补能口开启锁闭模块和补能数据获取模块：

所述补能口开启锁闭模块，用于当确定所述车辆到达所述目标补能位时，对所述补能位的补能口进行解锁；

所述补能数据获取模块，用于根据补能启动信号，监控补能过程，并进行补能数据的获取；

所述补能口开启锁闭模块，还用于当所述补能数据与所述预约信息中的补能需求一致时，锁闭所述补能口。

6.一种车辆补能处理装置，其特征在于，所述车辆补能处理装置包括：

补能请求模块，用于向目标补能站发送补能预约请求；

身份发送模块，用于当进入目标补能站的电子围栏时，基于目标补能站发送的身份核验请求，向所述目标补能站发送身份信息；

控制模块，用于接收所述目标补能站发送的补能指引路径，并根据所述补能指引路径到达目标补能位；

补能口状态检测模块，用于检测所述目标补能位的补能口是否为开启状态；

如果为开启状态，控制车辆补能端口开启，并向所述目标补能站发送补能开启信号。

7.一种车辆补能处理***，其特征在于，所述***包括权利要求4的装置和权利要求6的装置。

8.一种车辆补能处理的部件，其特征在于，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-2中任一项所述的车辆补能处理方法，或者执行如权利要求3中所述的车辆补能处理方法。

Images