CN116013070A - 非机动车的信息处理方法和***、存储介质和电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种非机动车的信息处理方法和***、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：获取目标非机动车的目标车辆信息以及与目标非机动车绑定的目标驾驶对象信息；存储目标非机动车所绑定的目标车牌信息与目标车辆信息以及目标驾驶对象信息之间的对应关系，得到与目标非机动车对应的目标车辆关联信息；基于目标车辆关联信息，对目标非机动车的异常驾驶行为进行处理。通过本申请，解决了相关技术中的非机动车的信息处理方法存在由于非机动车的相关信息缺失导致的车辆管理的可靠性低的问题。

Description

非机动车的信息处理方法和***、存储介质和电子装置

技术领域

本申请涉及车辆识别领域，具体而言，涉及一种非机动车的信息处理方法和***、存储介质和电子装置。

背景技术

在V2X(Vehicle to X，车用无线通信技术)中，可以通过V2P(Vehicle toPedestrian，车辆对行人)对行人、非机动车等交通参与者管理。然而，由于现有技术中对于快递、外卖等运营非机动车的管理只是要求车辆安装车牌，无法实现对运营非机动车的交通规范管理，导致运营非机动车管理混乱，进而导致车辆管理的可靠性降低。

由此可见，相关技术中的非机动车的信息处理方法，存在由于非机动车的相关信息缺失导致的车辆管理的可靠性低的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种非机动车的信息处理方法和***、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中的非机动车的信息处理方法存在由于非机动车的相关信息缺失导致的车辆管理的可靠性低的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种非机动车的信息处理方法，包括：获取目标非机动车的目标车辆信息以及与所述目标非机动车绑定的目标驾驶对象信息；存储所述目标非机动车所绑定的目标车牌信息与所述目标车辆信息以及所述目标驾驶对象信息之间的对应关系，得到与所述目标非机动车对应的目标车辆关联信息；基于所述目标车辆关联信息，对所述目标非机动车的异常驾驶行为进行处理。

在一个示例性实施例中，所述基于所述目标车辆关联信息，对所述目标非机动车的异常驾驶行为进行处理，包括：获取所述目标非机动车的目标车辆视频，其中，所述目标车辆视频是通过所述目标非机动车上设置的拍摄设备或者至少一个路侧设备上设置的拍摄设备对所述目标非机动车进行拍摄得到的；对所述目标车辆视频进行车牌信息检测，得到所述目标车牌信息；按照所述目标车牌信息从存储的车辆关联信息中查找出所述目标车辆关联信息；在从所述目标车辆视频中识别出所述异常驾驶行为的情况下，记录所述目标车辆关联信息与所述异常驾驶行为之间的对应关系。

在一个示例性实施例中，在所述存储所述目标非机动车所绑定的目标车牌信息与所述目标车辆信息以及所述目标驾驶对象信息之间的对应关系之后，所述方法还包括：获取所述目标非机动车的车辆状态，其中，所述目标非机动车的车辆状态包括以下至少之一：所述目标非机动车的电量，所述目标非机动车的胎压；根据所述目标非机动车的车辆状态，对所述目标非机动车进行车辆运行控制。

在一个示例性实施例中，所述根据所述目标非机动车的车辆状态，对所述目标非机动车进行车辆运行控制，包括：在所述目标非机动车的车辆状态满足预设状态条件的情况下，执行以下至少之一的控制操作：控制减少为所述目标非机动车的派单量；通过与所述目标非机动车的驾驶对象进行交互，按照与所述目标非机动车的距离由近至远的顺序为所述目标非机动车进行派单；向所述目标非机动车的车载终端推送与所述目标非机动车距离最近的充电设备或者车辆维修设备；其中，所述预设状态条件包括以下至少之一：所述目标非机动车的电量小于或者等于预设电量阈值，所述目标非机动车的胎压小于或者等于预设胎压阈值。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在所述目标非机动车发生交通事故的情况下，按照所述交通事故的发生时间从所述目标非机动车上的车载录像设备的录像信息截取出目标录像信息；按照所述交通事故的发生时间从路侧感知设备所感知到的路况信息中截取出目标路况信息；根据所述目标录像信息和所述目标路况信息对所述交通事故执行事故处理，其中，所述事故处理包括以下至少之一：事故应急处理，事故定责处理。

在一个示例性实施例中，所述根据所述目标录像信息和所述目标路况信息对所述交通事故执行事故处理，包括：根据所述目标非机动车的车辆位置，从预设的一组处理机构中选取出目标处理机构；将所述交通事故的事故信息发送至所述目标处理机构的终端设备，以由所述目标处理机构对交通事故进行事故应急处理。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在所述目标非机动车处于禁止运行状态的情况下，获取与所述目标非机动车匹配的可穿戴设备发送的第一身份验证信息；在对所述第一身份验证信息验证通过的情况下，控制所述目标非机动车由所述禁止运行状态切换到允许运行状态。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在检测到对所述目标非机动车的电池执行的拆卸操作的情况下，向与所述目标非机动车匹配的可穿戴设备发送的身份验证请求；获取与所述目标非机动车匹配的可穿戴设备响应于所述身份验证请求所发送的第二身份验证信息；在对所述第二身份验证信息验证通过的情况下，控制允许对所述目标非机动车的电池执行所述拆卸操作。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括以下至少之一：通过所述目标非机动车的车载终端与除了所述目标非机动车以外的其他车辆的车载终端进行通信，以对所述目标非机动车进行碰撞预警；通过所述目标非机动车的车载终端与目标路侧设备进行通信，以从所述目标路侧设备获取导航路径，其中，所述导航路径用于对所述目标非机动车进行路径引导。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种非机动车的信息处理***，包括：目标非机动车的车载终端，设置在所述目标非机动车上，用于与除了所述目标非机动车以外的其他车辆和目标路侧设备进行通信；数据处理器，用于获取所述目标非机动车的目标车辆信息以及与所述目标非机动车绑定的目标驾驶对象信息；存储所述目标非机动车所绑定的目标车牌信息与所述目标车辆信息以及所述目标驾驶对象信息之间的对应关系，得到与所述目标非机动车对应的目标车辆关联信息；基于所述目标车辆关联信息，对所述目标非机动车的异常驾驶行为进行处理。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述非机动车的信息处理方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的非机动车的信息处理方法。

在本申请实施例中，采用基于非机动车对应的车辆关联信息对非机动车进行管理的方式，通过获取目标非机动车的目标车辆信息以及与目标非机动车绑定的目标驾驶对象信息；存储目标非机动车所绑定的目标车牌信息与目标车辆信息以及目标驾驶对象信息之间的对应关系，得到与目标非机动车对应的目标车辆关联信息；基于目标车辆关联信息，对目标非机动车的异常驾驶行为进行处理，由于通过存储目标非机动车所绑定的车牌信息、车辆信息以及驾驶对象信息，可以得到目标非机动车对应的车辆关联信息，在目标非机动车存在异常驾驶行为的情况下，可以根据目标非机动车的车辆关联信息对目标非机动车的异常驾驶行为进行处理，达到提高车辆管理的可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中的非机动车的信息处理方法存在由于非机动车的相关信息缺失导致的车辆管理的可靠性低的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种可选的非机动车的信息处理方法的硬件环境的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的非机动车的信息处理方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的非机动车的信息处理***的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的可穿戴设备的示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种非机动车的信息处理方法。可选地，在本实施例中，上述非机动车的信息处理方法可以应用于如图1所示的包括车联网单元102和服务器104的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与车联网单元102进行连接可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务。这里，车联网单元102包括路侧单元、车载终端、可穿戴设备等。

上述网络可以是物联网，可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。

本申请实施例的非机动车的信息处理方法可以由车联网单元102来执行，还可以是由服务器104来执行，还可以是由服务器104和车联网单元102共同执行。以由服务器104来执行本实施例中的非机动车的信息处理方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的非机动车的信息处理方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：

步骤S202，获取目标非机动车的目标车辆信息以及与所述目标非机动车绑定的目标驾驶对象信息。

本实施例中非机动车的信息处理方法可以应用于对非机动车的信息进行处理的场景，这里的非机动车可以是运营非机动车，例如，用于快递配送和外卖配送的非机动车，也可以是非运营机动车，在部分实施例中，以非机动车为运营非机动车为例进行说明。

相关技术中，对非机动车进行管理的方式是要求非机动车安装车牌，然而，由于缺少对非机动车的车牌管理以及驾驶员的***管理，导致对非机动车的管理混乱，存在安全风险。

为了至少部分解决上述问题，在本实施例中，可以通过将非机动车的车辆信息、车牌信息与驾驶对象(对应于驾驶员，或称驾驶者)进行绑定，并将具有对应关系的非机动车的车牌信息、车辆信息以及驾驶对象信息，上传至管理***，通过管理***对非机动车进行管理，例如，对非机动车的异常驾驶行为进行处理，这里的管理***可以包括交通管理***，对非机动车进行管理可以是由交通管理***执行的。

例如，如图3所示，管理***可以包含交通管理***、安全管理***以及业务管理***，管理***、智能路侧设备以及交通参与者之间可以基于V2X通信技术进行无线通信，这里，智能路侧设备可以包括V2X RSU(Road Side Unit，路侧单元)、红绿灯、路侧感知设备等，交通参与者可以与机动车、非机动车、行人等。其中，交通管理***可以通过运营非机动车的车牌，对运营非机动车进行管理。

这里，V2X通信技术可以包括V2V(Vehicle to Vehicle，车辆对车辆)、V2P、V2I(Vehicle to Infrastructure，车辆对基础设施)等，本实施例中采用的V2X通信技术可以是V2P，其中，V2P主要是车辆与弱势交通参与者之间的无线通信，而本实施例中是指非机动车(即，非机动车辆)。通过V2P，可以进行非机动车等车辆的安全预警等。

在本实施例中，对于目标非机动车，在使用目标非机动车之前，服务器(可以是运行交通管理***的服务器)可以获取目标非机动车的目标车辆信息以及目标非机动车绑定的目标驾驶对象信息(或称目标驾驶员信息)，这里的目标车辆信息可以包含但不限于目标非机动车的型号、颜色等信息，目标驾驶对象信息可以用于标识允许驾驶目标非机动车的目标驾驶对象。

这里，目标非机动车的车辆信息以及目标驾驶对象信息可以是有相关人员通过其终端设备录入并上传的，也可以是由目标驾驶员(与目标驾驶对象对象)通过其终端设备上运行的应用程序上传的，还可以是通过其他方式获取的，本实施例中对此不做限定。

步骤S204，存储目标非机动车所绑定的目标车牌信息与目标车辆信息以及目标驾驶对象信息之间的对应关系，得到与目标非机动车对应的目标车辆关联信息。

为了对非机动车进行管理，可以为非机动车绑定车牌，非机动车和非机动车的车牌具有一一对应的关系，在管理***中，可以使用车牌信息指代对应的非机动车，同时，还可以为非机动车绑定对应的车辆信息以及驾驶对象信息(或称驾驶员信息)，从而方便对非机动车进行管理。

在本实施例中，目标非机动车所绑定的车牌信息为目标车牌信息，目标车牌信息与目标车辆信息和目标驾驶对象信息之间具有对应关系。服务器可以存储目标非机动车所绑定的目标车牌信息与目标车辆信息以及目标驾驶对象信息之间的对应关系，从而得到与目标非机动车对应的目标车辆关联信息。

例如，可以以key-value(键-值)的形式保存上述对应关系，其中，key为车牌信息，value为车辆信息和驾驶对象信息，还可以包含其他信息，比如，驾驶对象的证件有效期等。

步骤S206，基于目标车辆关联信息，对目标非机动车的异常驾驶行为进行处理。

在目标非机动车运营的过程中，可以通过智能路侧设备、交通参与者或者其他方式对目标非机动车的异常驾驶行为进行检测。当检测到目标非机动车存在异常驾驶行为时，可以根据目标车辆关联信息对目标非机动车的异常驾驶行为进行处理。

例如，通过给非机动车辆增加车牌，并将车牌信息、车辆信息以及驾驶员信息同步至车牌管理***(即，前述交通管理***)，对非机动车以及驾驶员进行管理。通过车牌可进行运营非机动车辆违章监测及管理。

通过步骤S202至步骤S206，通过获取目标非机动车的目标车辆信息以及与目标非机动车绑定的目标驾驶对象信息；存储目标非机动车所绑定的目标车牌信息与目标车辆信息以及目标驾驶对象信息之间的对应关系，得到与目标非机动车对应的目标车辆关联信息；基于目标车辆关联信息，对目标非机动车的异常驾驶行为进行处理，解决了相关技术中的非机动车的信息处理方法存在由于非机动车的相关信息缺失导致的车辆管理的可靠性低的问题，提高了车辆管理的可靠性。

在一个示例性实施例中，基于目标车辆关联信息，对目标非机动车的异常驾驶行为进行处理，包括：

S11，获取目标非机动车的目标车辆视频，其中，目标车辆视频是通过目标非机动车上设置的拍摄设备或者至少一个路侧设备上设置的拍摄设备对目标非机动车进行拍摄得到的；

S12，对目标车辆视频进行车牌信息检测，得到目标车牌信息；

S13，按照目标车牌信息从存储的车辆关联信息中查找出目标车辆关联信息；

S14，在从目标车辆视频中识别出异常驾驶行为的情况下，记录目标车辆关联信息与异常驾驶行为之间的对应关系。

由于现有技术中缺少对非机动车的管理，导致对于非机动车异常驾驶以及事故责任的确定缺少规范化管理。为了提高对非机动车异常行驶以及交通事故责任判定的可靠性，在本实施例中，可以通过非机动车上设置的拍摄设备、智能路侧设备中的拍摄设备(比如路侧感知设备)对非机动车进行拍摄，得到车辆视频。通过对拍摄得到的车辆视频进行异常驾驶行为识别，可以确定非机动车是否存在异常驾驶行为。

在本实施例中，对于目标非机动车，可以通过在目标非机动车上设置的拍摄设备对目标非机动车进行实时视频拍摄，目标非机动车上的拍摄设备的设置位置可以是目标非机动车的车头，也可以是目标非机动车的车尾或者目标非机动车的其他位置。除此之外，也可以通过至少一个路侧设备上设置的拍摄设备对目标非机动车进行拍摄。上述对目标非机动车进行实时拍摄所得到的车辆视频可以上传至服务器，而服务器可以获取目标非机动车的目标车辆视频。

这里，通过目标非机动车上设置的拍摄设备对目标非机动车进行拍摄得到的车辆视频可以直接确定为与目标非机动车对应的车辆视频，而路侧设备上设置的拍摄设备对经过车辆进行拍摄所得到的车辆视频可以包含一个或多个车辆，通过对车辆视频中的车辆进行车牌信息或者其他信息的识别，确定出于目标非机动车对应的车辆视频。服务器可以基于时间顺序对不同设备对目标非机动车进行拍摄所得到的车辆视频进行匹配，从而得到目标非机动车对应的目标车辆视频。

可选地，目标非机动车上设置的拍摄设备可以是驾驶员佩戴的可穿戴设备，例如，头盔、手环等，可以通过可穿戴设备对目标非机动车进行视频拍摄，得到与目标非机动车对应的车辆视频。

通过对目标车辆视频进行检测，可以获取目标车辆视频中的车牌信息，即，目标车牌信息。根据目标车牌信息可以从存储的车辆关联信息中查找目标车牌信息对应的车辆关联信息，得到目标车辆关联信息。如果从目标车辆视频中识别出目标非机动车存在异常驾驶行为，可以记录目标车辆关联信息和异常驾驶行为之间的关系，即，该目标车辆关联信息所对应的非机动车辆存在异常驾驶行为。

通过本实施例，通过非机动车上的拍摄设备和路侧设备中的拍摄设备对非机动车进行视频采集，可以确定非机动车是否存在异常驾驶行为，并记录存在异常驾驶行为的非机动车的车辆关联信息与异常驾驶行为的对应关系，可以提高非机动车的信息处理的可靠性。

在一个示例性实施例中，在存储目标非机动车所绑定的目标车牌信息与目标车辆信息以及目标驾驶对象信息之间的对应关系之后，上述方法还包括：

S21，获取目标非机动车的车辆状态，其中，目标非机动车的车辆状态包括以下至少之一：目标非机动车的电量，目标非机动车的胎压；

S22，根据目标非机动车的车辆状态，对目标非机动车进行车辆运行控制。

在本实施例中，为了便于对非机动车进行管理，可以获取非机动车的车辆状态，例如，非机动车的电量以及胎压，根据非机动车的车辆状态，对非机动车进行车辆运行控制，例如，对非机动车进行派单管理、对非机动车进行车辆维护管理等。

对于目标非机动车，服务器可以获取目标非机动车的车辆状态，目标非机动车的车辆状态可以包括一种或多种，可以包括但不限于以下至少之一：目标非机动车的电量，目标非机动车的胎压。服务器可以根据目标非机动车的状态信息，从而可以根据目标非机动车的状态信息，对目标非机动车进行车辆运行控制。

获取目标非机动车的车辆状态可以有多种，例如，通过目标驾驶对象佩戴的可穿戴设备与目标非机动车的车载终端进行通信，从目标非机动车的车载终端获取目标非机动车的车辆状态，并上传至服务器。又例如，可以直接通过目标非机动车的车载终端获取目标非机动车的车辆状态，并上传至服务器。车辆运行控制可以有多种，例如，派单控制、车辆维护控制等。

例如，非机动车的驾驶员可以佩戴可穿戴设备，可穿戴设备可与非机动车进行通信，并监控非机动车的状态，例如，电量、胎压等信息，还可以将非机动车的车辆状态实时上传至管理***。

通过本实施例，通过根据非机动车的车辆状态，对非机动车进行车辆运行控制，可以提高非机动车管理的可靠性。

在一个示例性实施例中，根据目标非机动车的车辆状态，对目标非机动车进行车辆运行控制，包括：

S31，在目标非机动车的车辆状态满足预设状态条件的情况下，执行以下至少之一的控制操作：

控制减少为目标非机动车的派单量；

通过与目标非机动车的驾驶对象进行交互，按照与目标非机动车的距离由近至远的顺序为目标非机动车进行派单；

向目标非机动车的车载终端推送与目标非机动车距离最近的充电设备或者车辆维修设备。

为了方便对非机动车进行车辆运行控制，可以预先设定非机动车处于异常状态所需满足的条件，即，预设状态条件，这里，预设状态条件可以包括一种或多种状态条件，可以包括但不限于以下至少之一：目标非机动车的电量小于或者等于预设电量阈值，目标非机动车的胎压小于或者等于预设胎压阈值。

在目标非机动车运行的过程中，可以基于实时获取到的目标非机动车的电量以及胎压等车辆状态信息，确定目标非机动车的车辆状态是否满足预设状态条件。如果目标非机动车的车辆满足预设状态条件，例如，目标非机动车的电量过低或者胎压不足，目标非机动车可能无法完成任务路线较长的派单任务，并且存在安全隐患。

在此情况下，为了确保非机动车运行的安全性，可以执行以下至少之一的控制操作：控制减少为目标非机动车的派单量；通过与目标非机动车的驾驶对象进行交互，按照与目标非机动车的距离由近至远的顺序为目标非机动车进行派单，即，为目标非机动车进行就近派单，比如，为目标非机动车安排距离较近的订单；向目标非机动车的车载终端推送与目标非机动车距离最近的充电设备或者车辆维修设备，以建议目标非机动车的目标驾驶对象及时前往距离目标非机动车最近的充电设备进行充电或者前往距离目标非机动车最近的车辆维修设备进行车辆维修。

可选地，在目标非机动车的电量小于或者等于设定的一个电量阈值，或者目标非机动车的胎压小于或者等于设定的一个胎压阈值的情况下，可以确定目标非机动车无法进行派单，则可以对目标非机动车已派发的订单进行转单处理。

例如，管理***可以根据运营非机动车的车辆健康状态(即，车辆状态)进行派单或与驾驶员沟通派单情况，比如，运营非机动车的车辆电源的电量过低或胎压不足等情况时，减少排单或与驾驶员进行联系，安排就近订单。管理***还可以根据运营非机动车的车辆健康状态下发最近的充电设施或车辆维修设施。

通过本实施例，通过在非机动车的车辆状态存在异常时，减少对非机动车的派单、为驾驶员安排就近派单、为非机动车提供解决异常情况的可用设备，可以确保非机动车的正常运行，进而提高非机动车运行的可靠性。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括：

S41，在目标非机动车发生交通事故的情况下，按照交通事故的发生时间从目标非机动车上的车载录像设备的录像信息截取出目标录像信息；

S42，按照交通事故的发生时间从路侧感知设备所感知到的路况信息中截取出目标路况信息；

S43，根据目标录像信息和目标路况信息对交通事故执行事故处理，其中，事故处理包括以下至少之一：事故应急处理，事故定责处理。

对于非机动车的管理，由于缺少对非机动车的规范管理，导致在非机动车发生交通事故之后，无法及时进行应急处理，并且，由于缺少相关录像信息，导致对交通事故定责的难度较大。为了在交通事故发生之后，及时进行交通事故应急处理，并且进行交通事故定责，可以在非机动车发生交通事故的情况下，根据非机动车的车载录像设备拍摄的录像信息和路侧感知设备获取的路况信息对交通事故进行应急处理和事故定责。比如，运营非机动车驾驶过程中的交通规范管理不足，事故发生率高并且发生事故后容易出现事故定责难度大的情况。

在本实施例中，可以通过目标非机动车的车载录像设备实时地进行拍摄，车载录像设备可以是摄像头，其可以设置在目标非机动车的车头上，也可以设置在于目标非机动车匹配的可穿戴设备上。在目标非机动车发生交通事故的情况下，可以根据交通事故发生的时间，从目标非机动车的车载录像设备拍摄的录像中截取出目标录像信息，即，与当前交通事故相关的录像信息。

同时，路侧感知设备可以实时地感知路况信息，在目标非机动车发生交通事故的情况下，可以根据交通事故发生的时间，从对应的路侧感知设备感知的路况信息中截取出目标路况信息，即，与当前交通事故相关的路况信息。根据目标录像信息和目标路况信息，可以对交通事故进行事故应急处理和交通事故定责。

例如，运营非机动车通过非机动车的车载终端进行视频监控，同时结合路侧感知设备。当出现交通事故后，第一时间将路侧感知设备以及车载录像设备的录像信息截取并上传至管理***中的安全管理***，进行事故应急处理以及事故定责处理。

通过本实施例，根据车载录像设备拍摄的录像信息和路侧感知设备感知的路况信息，进行交通事故的应急处理和事故定责，可以提高交通事故处理的效率以及准确率。

在一个示例性实施例中，根据目标录像信息和目标路况信息对交通事故执行事故处理，包括：

S51，根据目标非机动车的车辆位置，从预设的一组处理机构中选取出目标处理机构；

S52，将交通事故的事故信息发送至目标处理机构的终端设备，以由目标处理机构对交通事故进行事故应急处理。

在出现交通事故之后，需要及时将交通事故的事故信息发送至相应的处理机构，由相应的处理结构及时进行事故应急处理。比如，运营非机动车出现安全事故后，存在无法第一时间进行急救的风险，比如，事故出现后上报不及时，或者因为交通路况复杂导致急救车无法快速到达现场进行急救。

在本实施例中，在目标非机动车发生交通事故的情况下，可以根据目标非机动车的车辆位置，从预设的一组处理机构中选择处理该交通事故的处理机构，即，目标处理机构，并将交通事故的事故信息发送至目标处理机构的终端设备，以由目标处理机构进行事故应急处理。

这里，预设的一组处理机构可以包括交通管理部门，消防部门以及医疗机构等。根据目标非机动车的车辆位置所选取的处理机构可以是距离目标非机动车最近的处理机构，也可以是机构类型是与交通事故匹配的处理机构中，距离目标非机动车最近的处理机构，还可以是其他的处理机构选取方式，本实施例中对此不做限定。

例如，在出现交通事故后，运营非机动车的信息通过无线通信发送至安全管理***，并通过急救***接口将事故信息发送至附近医院以及应急处理部门。应急车辆接到事故信息后，可快速出行，并通过与路侧感知设备的交互实现路径规划、车速引导以及应急车辆优先等场景，快速到达事故现场，对事故进行处理以及事故人员的救治。

通过本实施例，通过将事故信息发送至处理结构，可以尽快实现对交通事故的应急处理和人员救治，进而提高交通事故处理的效率。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括：

S61，在目标非机动车处于禁止运行状态的情况下，获取与目标非机动车匹配的可穿戴设备发送的第一身份验证信息；

S62，在对第一身份验证信息验证通过的情况下，控制目标非机动车由禁止运行状态切换到允许运行状态。

为了防止非机动车被盗用，可以在非机动车处于禁止运行的状态下，通过与非机动车匹配的可穿戴设备进行驾驶人员身份验证，确定是否为与非机动车匹配的驾驶人员，在身份验证验证通过的情况下，可以确定当前驾驶人员信息匹配，将非机动车的运行状态切换到允许运行状态。

例如，如图4所示，可穿戴设备可以通过其上的程序模块或者硬件模块实现V2X通信、Uu(Ultimate User，最终用户)通信、定位、蓝牙连接、语音交互、行车记录等功能，分别于图4中的V2X通信模块、Uu通信模块、定位模块、蓝牙模块、语音交互模块、行车记录摄像头。

在目标非机动车处于禁止运行状态的情况下，在可穿戴设备与目标非机动车匹配成功之后，驾驶员(可以是目标驾驶员)可以通过可穿戴设备输入第一身份验证信息，并由目标非机动车的车载终端或者服务器获取可穿戴设备发送的第一身份验证信息，第一身份验证信息可以包括佩戴可穿戴设备的驾驶对象的身份信息，通过对可穿戴设备发送的第一身份验证信息进行验证，可以确定当前的驾驶对象是否为与目标驾驶对象。

在对第一身份验证信息验证通过(比如，第一身份验证信息与预存的目标非机动车的身份验证信息相同)的情况下，可以确定当前驾驶对象为目标驾驶对象，可以将目标非机动车的状态由禁止运行状态切换到允许运行状态，即，允许当前驾驶人员使用目标非机动车。

例如，可穿戴设备与运营非机动车通过蓝牙进行绑定，并且在运行开始前进行身份识别验证。

通过本实施例，通过对可穿戴设备进行身份验证，可以防止非机动车被盗用，进而提高非机动车使用的安全性。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括：

S71，在检测到对目标非机动车的电池执行的拆卸操作的情况下，向与目标非机动车匹配的可穿戴设备发送的身份验证请求；

S72，获取与目标非机动车匹配的可穿戴设备响应于身份验证请求所发送的第二身份验证信息；

S73，在对第二身份验证信息验证通过的情况下，控制允许对目标非机动车的电池执行拆卸操作。

在目标非机动车的使用过程中，可能会出现目标非机动车的电池被偷盗的情况，为了防止目标非机动车的电池被盗，在本实施例中，可以在检测到对目标非机动的电池执行的拆卸操作的情况下，向目标非机动车所匹配的可穿戴设备发送身份验证请求，以请求可穿戴设备提供驾驶人员的身份信息，从而验证对目标非机动车进行电池拆卸的是否为与目标非机动车绑定的驾驶对象。

在本实施例中，可以在检测到目标非机动车的电池正在被拆卸的情况下，目标非机动车的车载终端或者服务器可以向与目标非机动车匹配的可穿戴设备发送上述身份验证请求。可穿戴设备在接收到上述身份验证请求之后，可以响应于身份验证请求，向目标非机动车的车载终端或者服务器发送第二身份验证信息，第二身份验证信息可以包括佩戴可穿戴设备的驾驶人员或者其他相关人员的身份信息。通过对可穿戴设备发送的第二身份验证信息进行验证，可以确定执行上述拆卸操作的是否为合法用户。在第二身份验证信息验证通过的情况下，可以允许对目标非机动车的电池进行拆卸。

这里，检测到对目标非机动车的电池执行的拆卸操作可以是检测到用于触发拆除目标非机动车的电池的操作，此时目标非机动车的电池不允许拆卸，需要在能够获取到身份验证信息、并且对获取的身份验证信息验证通过之后，才允许对目标非机动车的电池进行拆卸。

例如，车辆行驶前或车上储物柜打开时或电池拆卸时进行身份确认，防止车辆或物品被盗。

通过本实施例，在检测到目标非机动车的电池被拆卸时，通过可穿戴设备进行身份验证，可以降低非机动车的电池被盗的风险，进而提高非机动车使用的安全性。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括以下至少之一：

S81，通过目标非机动车的车载终端与除了目标非机动车以外的其他车辆的车载终端进行通信，以对目标非机动车进行碰撞预警；

S82，通过目标非机动车的车载终端与目标路侧设备进行通信，以从目标路侧设备获取导航路径，其中，导航路径用于对目标非机动车进行路径引导。

目前，快递、外卖等非机动车大多根据订单及客户目的地进行路径规划，不能根据路况进行实时路径规划和车速引导。对此，对于目标非机动车，可以通过该目标非机动车搭载的非机动车车载终端实现与车辆或路侧设备通信，从而实现车辆碰撞预警、路径引导等应用场景。

作为一种可选的实施方式，目标非机动车的车载终端可以与除了目标非机动车以外的其他车辆的车载终端进行通信，以对目标非机动车进行碰撞预警。比如，可以通过目标非机动车搭载的非机动车车载终端与除了目标非机动车以外的其他车辆所搭载的非机动车车载终端进行无线通信，基于非机动车车载终端之间的距离对目标非机动车进行车辆碰撞预警。

作为另一种可选的实施方式，目标非机动车的车载终端可以与目标路侧设备进行通信，以从目标路侧设备获取导航路径，其中，导航路径用于对目标非机动车进行路径引导。例如，通过目标非机动车搭载的非机动车车载终端向服务器发送路径规划请求(可以是经由路侧设备发送的)，该路径规划请求用于请求规划由路径起点(比如当前位置)至路径终端的移动路径；接收服务器响应于接收到的路径规划请求所返回的规划路径(即，导航路径)；按照规划路径对目标非机动进行路径引导。

通过本实施例，通过基于非机动车的车载终端与其他车辆和路侧设备进行通信，可以对非机动车进行碰撞预警和路径引导，从而提高非机动车运行的可靠性和安全性。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述非机动车的信息处理方法的非机动车的信息处理***。该非机动车的信息处理***可以包括：

数据处理器，用于获取目标非机动车的目标车辆信息以及与目标非机动车绑定的目标驾驶对象信息；存储目标非机动车所绑定的目标车牌信息与目标车辆信息以及目标驾驶对象信息之间的对应关系，得到与目标非机动车对应的目标车辆关联信息；基于目标车辆关联信息，对目标非机动车的异常驾驶行为进行处理。

需要说明的是，数据处理器可以是服务器或者某一处理设备上执行前述获取目标非机动车的车辆信息以及目标非机动车所绑定的目标驾驶对象信息等的部件，例如，处理器、控制器等。获取目标非机动车的车辆信息以及目标非机动车所绑定的目标驾驶对象信息等的方式与前述实施例中类似，已经进行过说明的，在此不做赘述。

通过上述***，获取目标非机动车的目标车辆信息以及与目标非机动车绑定的目标驾驶对象信息；存储目标非机动车所绑定的目标车牌信息与目标车辆信息以及目标驾驶对象信息之间的对应关系，得到与目标非机动车对应的目标车辆关联信息；基于目标车辆关联信息，对目标非机动车的异常驾驶行为进行处理，解决了相关技术中的非机动车的信息处理方法存在由于非机动车的相关信息缺失导致的车辆管理的可靠性低的问题，提高了车辆管理的可靠性。

在一个示例性实施例中，数据处理器，还用于获取目标非机动车的目标车辆视频，其中，目标车辆视频是通过目标非机动车上设置的拍摄设备或者至少一个路侧设备上设置的拍摄设备对目标非机动车进行拍摄得到的；对目标车辆视频进行车牌信息检测，得到目标车牌信息；按照目标车牌信息从存储的车辆关联信息中查找出目标车辆关联信息；在从目标车辆视频中识别出异常驾驶行为的情况下，记录目标车辆关联信息与异常驾驶行为之间的对应关系。

在一个示例性实施例中，数据处理器，还用于获取目标非机动车的车辆状态，其中，目标非机动车的车辆状态包括以下至少之一：目标非机动车的电量，目标非机动车的胎压；根据目标非机动车的车辆状态，对目标非机动车进行车辆运行控制。

在一个示例性实施例中，数据处理器，还用于在目标非机动车的车辆状态满足预设状态条件的情况下，执行以下至少之一的控制操作：控制减少为目标非机动车的派单量；通过与目标非机动车的驾驶对象进行交互，按照与目标非机动车的距离由近至远的顺序为目标非机动车进行派单；向目标非机动车的车载终端推送与目标非机动车距离最近的充电设备或者车辆维修设备；其中，预设状态条件包括以下至少之一：目标非机动车的电量小于或者等于预设电量阈值，目标非机动车的胎压小于或者等于预设胎压阈值。

在一个示例性实施例中，数据处理器，还用于在目标非机动车发生交通事故的情况下，按照交通事故的发生时间从目标非机动车上的车载录像设备的录像信息截取出目标录像信息；按照交通事故的发生时间从路侧感知设备所感知到的路况信息中截取出目标路况信息；根据目标录像信息和目标路况信息对交通事故执行事故处理，其中，事故处理包括以下至少之一：事故应急处理，事故定责处理。

在一个示例性实施例中，数据处理器，还用于根据目标非机动车的车辆位置，从预设的一组处理机构中选取出目标处理机构；将交通事故的事故信息发送至目标处理机构的终端设备，以由目标处理机构对交通事故进行事故应急处理。

在一个示例性实施例中，上述非机动车的信息处理***还可以包括：

目标非机动车的车载终端，设置在目标非机动车上，用于在目标非机动车处于禁止运行状态的情况下，获取与目标非机动车匹配的可穿戴设备发送的第一身份验证信息；在对第一身份验证信息验证通过的情况下，控制目标非机动车由禁止运行状态切换到允许运行状态；

可穿戴设备，用于向目标非机动车的车载终端发送第一身份验证信息。

在一个示例性实施例中，上述非机动车的信息处理***还可以包括：

目标非机动车的车载终端，用于在检测到对目标非机动车的电池执行的拆卸操作的情况下，向与目标非机动车匹配的可穿戴设备发送的身份验证请求；获取与目标非机动车匹配的可穿戴设备响应于身份验证请求所发送的第二身份验证信息；在对第二身份验证信息验证通过的情况下，控制允许对目标非机动车的电池执行拆卸操作。

在一个示例性实施例中，上述非机动车的信息处理***还可以包括：

目标非机动车的车载终端，用于通过目标非机动车的车载终端与除了目标非机动车以外的其他车辆的车载终端进行通信，以对目标非机动车进行碰撞预警；通过目标非机动车的车载终端与目标路侧设备进行通信，以从目标路侧设备获取导航路径，其中，导航路径用于对目标非机动车进行路径引导。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行本申请实施例中上述任一项非机动车的信息处理方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，获取目标非机动车的目标车辆信息以及与目标非机动车绑定的目标驾驶对象信息；

S2，存储目标非机动车所绑定的目标车牌信息与目标车辆信息以及目标驾驶对象信息之间的对应关系，得到与目标非机动车对应的目标车辆关联信息；

S3，基于目标车辆关联信息，对目标非机动车的异常驾驶行为进行处理。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述非机动车的信息处理方法的电子装置，该电子装置可以是服务器、终端、或者其组合。

图5是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图，如图5所示，包括处理器502、通信接口504、存储器506和通信总线508，其中，处理器502、通信接口504和存储器506通过通信总线508完成相互间的通信，其中，

存储器506，用于存储计算机程序；

处理器502，用于执行存储器506上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

S1，获取目标非机动车的目标车辆信息以及与目标非机动车绑定的目标驾驶对象信息；

S2，存储目标非机动车所绑定的目标车牌信息与目标车辆信息以及目标驾驶对象信息之间的对应关系，得到与目标非机动车对应的目标车辆关联信息；

S3，基于目标车辆关联信息，对目标非机动车的异常驾驶行为进行处理。

可选地，通信总线可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子装置与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，实施上述非机动车的信息处理方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图5其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图5所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以至少两个单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种非机动车的信息处理方法，其特征在于，包括：

获取目标非机动车的目标车辆信息以及与所述目标非机动车绑定的目标驾驶对象信息；

存储所述目标非机动车所绑定的目标车牌信息与所述目标车辆信息以及所述目标驾驶对象信息之间的对应关系，得到与所述目标非机动车对应的目标车辆关联信息；

基于所述目标车辆关联信息，对所述目标非机动车的异常驾驶行为进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆关联信息，对所述目标非机动车的异常驾驶行为进行处理，包括：

获取所述目标非机动车的目标车辆视频，其中，所述目标车辆视频是通过所述目标非机动车上设置的拍摄设备或者至少一个路侧设备上设置的拍摄设备对所述目标非机动车进行拍摄得到的；

对所述目标车辆视频进行车牌信息检测，得到所述目标车牌信息；

按照所述目标车牌信息从存储的车辆关联信息中查找出所述目标车辆关联信息；

在从所述目标车辆视频中识别出所述异常驾驶行为的情况下，记录所述目标车辆关联信息与所述异常驾驶行为之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述存储所述目标非机动车所绑定的目标车牌信息与所述目标车辆信息以及所述目标驾驶对象信息之间的对应关系之后，所述方法还包括：

获取所述目标非机动车的车辆状态，其中，所述目标非机动车的车辆状态包括以下至少之一：所述目标非机动车的电量，所述目标非机动车的胎压；

根据所述目标非机动车的车辆状态，对所述目标非机动车进行车辆运行控制。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标非机动车的车辆状态，对所述目标非机动车进行车辆运行控制，包括：

在所述目标非机动车的车辆状态满足预设状态条件的情况下，执行以下至少之一的控制操作：

控制减少为所述目标非机动车的派单量；

通过与所述目标非机动车的驾驶对象进行交互，按照与所述目标非机动车的距离由近至远的顺序为所述目标非机动车进行派单；

向所述目标非机动车的车载终端推送与所述目标非机动车距离最近的充电设备或者车辆维修设备；

其中，所述预设状态条件包括以下至少之一：所述目标非机动车的电量小于或者等于预设电量阈值，所述目标非机动车的胎压小于或者等于预设胎压阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标非机动车发生交通事故的情况下，按照所述交通事故的发生时间从所述目标非机动车上的车载录像设备的录像信息截取出目标录像信息；

按照所述交通事故的发生时间从路侧感知设备所感知到的路况信息中截取出目标路况信息；

根据所述目标录像信息和所述目标路况信息对所述交通事故执行事故处理，其中，所述事故处理包括以下至少之一：事故应急处理，事故定责处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标录像信息和所述目标路况信息对所述交通事故执行事故处理，包括：

根据所述目标非机动车的车辆位置，从预设的一组处理机构中选取出目标处理机构；

将所述交通事故的事故信息发送至所述目标处理机构的终端设备，以由所述目标处理机构对交通事故进行事故应急处理。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标非机动车处于禁止运行状态的情况下，获取与所述目标非机动车匹配的可穿戴设备发送的第一身份验证信息；

在对所述第一身份验证信息验证通过的情况下，控制所述目标非机动车由所述禁止运行状态切换到允许运行状态。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到对所述目标非机动车的电池执行的拆卸操作的情况下，向与所述目标非机动车匹配的可穿戴设备发送的身份验证请求；

获取与所述目标非机动车匹配的可穿戴设备响应于所述身份验证请求所发送的第二身份验证信息；

在对所述第二身份验证信息验证通过的情况下，控制允许对所述目标非机动车的电池执行所述拆卸操作。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少之一：

通过所述目标非机动车的车载终端与除了所述目标非机动车以外的其他车辆的车载终端进行通信，以对所述目标非机动车进行碰撞预警；

通过所述目标非机动车的车载终端与目标路侧设备进行通信，以从所述目标路侧设备获取导航路径，其中，所述导航路径用于对所述目标非机动车进行路径引导。

10.一种非机动车的信息处理***，其特征在于，包括：

数据处理器，用于获取目标非机动车的目标车辆信息以及与所述目标非机动车绑定的目标驾驶对象信息；存储所述目标非机动车所绑定的目标车牌信息与所述目标车辆信息以及所述目标驾驶对象信息之间的对应关系，得到与所述目标非机动车对应的目标车辆关联信息；基于所述目标车辆关联信息，对所述目标非机动车的异常驾驶行为进行处理。

11.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至9中任一项所述的方法。

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