CN116012966A - 停车收费方法、装置、车载单元以及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了停车收费方法、装置、车载单元以及介质，可应用于金融领域或其他领域。通过解析定位信号，获得所述车载单元所在车辆的坐标；基于所述坐标与预设的目标停车场区域的位置关系，确定所述车辆在所述目标停车区域的停车时长；基于所述停车时长与预设的目标计费标准，确定停车费用。无需OCR识别车牌号，从而并不会出现OCR识别错误车牌号或识别车牌号失败导致的无法停车缴费的问题。

Description

停车收费方法、装置、车载单元以及介质

技术领域

本申请涉及停车场收费技术领域，更具体的说，是涉及停车收费方法、装置、车载单元以及介质。

背景技术

停车场的收费模式，是根据OCR(opticalcharacterrecognition，文字识别)识别驶入停车场的车辆的车牌，以及，识别驶出停车场的车辆的车牌，根据驶出停车场时间和驶入停车场时间的时间差计算车辆的停车时间，基于停车时间以得到停车费用。

若OCR识别车牌错误，或者，由于下雨、阳光折射等气候原因，导致OCR无法识别车牌，则无法确定车辆的停车时间，从而无法确定停车费用。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种停车收费方法、装置、车载单元以及介质。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种停车收费方法，应用于车载单元，所述停车收费方法包括：

解析定位信号，获得所述车载单元所在车辆的坐标；

基于所述坐标与预设的目标停车场区域的位置关系，确定所述车辆在所述目标停车区域的停车时长；

基于所述停车时长与预设的目标计费标准，确定停车费用。

在第一方面的第一实现方式中，所述基于所述坐标与预设的停车场区域的位置关系，确定所述车辆在所述停车区域的停车时长步骤包括：

从预设的多个停车场区域中确定所述坐标所在的所述目标停车场区域；

确定所述坐标位于所述目标停车场区域的时长为所述停车时长。

在第一方面的第二实现方式中，所述确定所述坐标位于所述目标停车场区域的时长为所述停车时长步骤包括：

确定所述坐标位于所述目标停车区域的初始时间；

确定所述坐标不位于所述目标停车区域的结束时间；

确定所述结束时间与所述初始时间的差值为所述停车时长。

在第一方面的第三实现方式中，还包括：

将所述车辆的车牌号与所述停车时长发送至属于停车场的电子设备。

在第一方面的第四实现方式中，所述基于所述停车时长与预设的目标计费标准，确定停车费用步骤包括：

从预设的停车场区域与计费标准的对应关系中，查找所述目标停车场区域对应的目标计费标准；

基于所述目标计费标准，确定所述停车时长对应的所述停车费用。

在第一方面的第五实现方式中，还包括：

接收北斗卫星发送的所述定位信号。

在第一方面的第六实现方式中，还包括：

发送所述停车费用至银行***。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种停车收费装置，应用于车载单元，所述停车收费装置包括：

第一获取模块，用于解析定位信号，获得所述车载单元所在车辆的坐标；

第一确定模块，用于基于所述坐标与预设的目标停车场区域的位置关系，确定所述车辆在所述目标停车区域的停车时长；

第二确定模块，用于基于所述停车时长与预设的目标计费标准，确定停车费用。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车载单元，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面所述停车收费方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由车载单元的处理器执行时，使得服务器能够执行如第一方面所述停车收费方法。

经由上述的技术方案可知，本申请提供的停车收费方法中，解析定位信号，获得所述车载单元所在车辆的坐标；基于所述坐标与预设的目标停车场区域的位置关系，确定所述车辆在所述目标停车区域的停车时长；基于所述停车时长与预设的目标计费标准，确定停车费用。无需OCR识别车牌号，从而并不会出现OCR识别错误车牌号或识别车牌号失败导致的无法停车缴费的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例涉及的硬件架构的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种停车收费方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种停车收费装置框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于车载单元的装置的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种停车收费方法、装置、车载单元以及介质，在介绍本申请实施例提供的技术方案之前，先对本申请实施例涉及的硬件架构进行说明。

如图1所示，为本申请实施例涉及的硬件架构的示意图，该硬件架构包括：车辆11、定位***12以及服务器13。

示例性的，车辆11包括车载单元111。

示例性的，定位***12可以为北斗卫星，或，GPS(全球定位***，GlobalPositioningSystem)***，或停车场设置的定位***。

示例性的，服务器13可以为一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者，是一个云计算服务中心。

车辆11中的车载单元111可以实时从定位***12中获取车辆的定位信号，并进行解析，以得到车辆的坐标。

车载单元111可以从服务器13中获得更新后的各个停车场的停车场区域，以及，获得各个停车场的计费标准。

示例性的，用户可以通过车载单元11从服务器13中下载自己需要的停车场的停车场区域。

车载单元111可以通过车辆实时的坐标确定车辆位于停车场区域的停车时长，并结合计费标准，确定停车费用。

本申请实施例提供的停车收费方法，无需设置OCR设备、无需设置道闸，也无需设置停车场的围栏，大大降低了硬件设备的投入。

本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本公开，也应包含在本公开保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

下面结合上述硬件架构对本申请实施例提供的停车收费方法进行说明。

图2是根据一示例性实施例示出的一种停车收费方法的流程图，如图2所示，停车收费方法用于车载单元111中，包括以下步骤S21至步骤S23。

步骤S21：解析定位信号，获得所述车载单元所在车辆的坐标。

示例性的，预先在车载单元OBU(OnboardUnit)设置定位***的定位报文的解析方式，从而使得车载单元可以解析定位报文携带的定位信号，以得到车辆的坐标。

示例性的，预先在车载单元中内置天线，以使得车载单元可以实时接收定位信号。

示例性的，车载单元从定位信号接收到的信号可能有噪声，基于此可以在车载单元中设置干扰流阻等元器件，干扰流阻等元器件可以去除信号中的其他干扰项、杂质等，保留定位信号。

示例性的，由于定位***可能与车载单元的距离较远，所以车载单元接收到的定位信号较弱，较弱的定位信号可能降低解析准确度，基于此，车载单元可以包括信号放大器，以放大定位信号，提高解析准确度。

步骤S22：基于所述坐标与预设的目标停车场区域的位置关系，确定所述车辆在所述目标停车区域的停车时长。

示例性的，若定位***为北斗卫星，则目标停车场区域为北斗坐标范围。

在一可选实现方式中，车载单元存储的停车场区域可能有一个或多个，停车场可能对应一个或多个停车场区域。可以理解的是，不同停车场的缴费对象可能不同，不同的缴费对象的缴费账号不同，所以需要确定坐标所在的目标停车场区域，基于此，本申请提供以下步骤A11至步骤A12。

步骤A11：从预设的多个停车场区域中确定所述坐标所在的所述目标停车场区域。

步骤A12：确定所述坐标位于所述目标停车场区域的时长为所述停车时长。

示例性的，由于车载单元可以实时获得车辆的定位信号，所以可以获得车辆实时的坐标，所以可以确定坐标位于目标停车区域的初始时间，以及，坐标不位于目标停车区域的结束时间，那么，结束时间与初始时间的差值为停车时长。

初始时间是指车辆的坐标刚刚位于目标停车区域的时间，结束时间是指车辆的坐标刚刚不位于目标停车区域的时间。

示例性的，由于车载单元可以实时获得车辆的定位信号，所以可以获得车辆实时的坐标，若坐标位于目标停车区域，则触发计时模块计时，若坐标不位于目标停车区域，则触发计时模块停止计时，计时模块记录的时间即为停车时长。

步骤S23：基于所述停车时长与预设的目标计费标准，确定停车费用。

在一可选实现方式中，车载单元可以存储有停车场区域与计费标准的对应关系；基于此步骤23可以包括以下步骤B11至步骤B12。

步骤B11:从预设的停车场区域与计费标准的对应关系中，查找所述目标停车场区域对应的目标计费标准。

步骤B12:基于所述目标计费标准，确定所述停车时长对应的所述停车费用。

例如，目标计费标准为：小型车辆每小时5元；中型车辆和大型车辆每小时10元，若所述车辆为小型车辆，则停车费用＝停车时长*5。

例如，目标计费标准为：前2个小时免费，每延长1小时，收费8元，则停车费用＝(停车时长-2)*8。

在一可选实现方式中，停车场自己需要记录停放于该停车场的车辆的停车时长，基于此，车载单元还可以将所述车辆的车牌号与所述停车时长发送至属于停车场的电子设备。停车场的运维人员可以通过电子设备查看停放在该停车场的车辆的车牌号和停车时长。

在一可选实现方式中，确定停车费用后，可以将停车费用以5G短信的形式发送至车辆所属用户的终端设备。示例性的，用户可以通过终端设备查看5G消息，并通过5G消息缴纳停车费用。示例性的，5G消息可以携带生物特征验证指令，若用户通过5G消息验证成功，则银行***可以接收确定扣除停车费用的指令，从而可以扣除停车费用。

在一可选实现方式中，确定停车费用后，车载单元可以发送所述停车费用至银行***。银行***自动扣除停车费用。做到用户无感知支付停车费用。

本申请实施例提供的停车收费方法中，解析定位信号，获得所述车载单元所在车辆的坐标；基于所述坐标与预设的目标停车场区域的位置关系，确定所述车辆在所述目标停车区域的停车时长；基于所述停车时长与预设的目标计费标准，确定停车费用。无需OCR识别车牌号，从而并不会出现OCR识别错误车牌号或识别车牌号失败导致的无法停车缴费的问题。

上述本申请公开的实施例中详细描述了方法，对于本申请的方法可采用多种形式的装置实现，因此本申请还公开了一种装置，下面给出具体的实施例进行详细说明。

图3是根据一示例性实施例示出的一种停车收费装置框图。参照图3，该装置包括：第一获取模块31、第一确定模块32和第二确定模块33。

第一获取模块31，用于解析定位信号，获得所述车载单元所在车辆的坐标；

第一确定模块32，用于基于所述坐标与预设的目标停车场区域的位置关系，确定所述车辆在所述目标停车区域的停车时长；

第二确定模块33，用于基于所述停车时长与预设的目标计费标准，确定停车费用。

在一可选实现方式中，第一确定模块包括：

第一确定单元，用于从预设的多个停车场区域中确定所述坐标所在的所述目标停车场区域；

第二确定单元，用于确定所述坐标位于所述目标停车场区域的时长为所述停车时长。

在一可选实现方式中，第二确定单元包括：

第一确定子单元，用确定所述坐标位于所述目标停车区域的初始时间；

第二确定子单元，用确定所述坐标不位于所述目标停车区域的结束时间；

第三确定子单元，用确定所述结束时间与所述初始时间的差值为所述停车时长。

在一可选实现方式中，还包括：

第一发送模块，用于将所述车辆的车牌号与所述停车时长发送至属于停车场的电子设备。

在一可选实现方式中，第二确定模块包括：

查找单元，用于从预设的停车场区域与计费标准的对应关系中，查找所述目标停车场区域对应的目标计费标准；

第三确定单元，用于基于所述目标计费标准，确定所述停车时长对应的所述停车费用。

在一可选实现方式中，还包括：

接收模块，用于接收北斗卫星发送的所述定位信号。

在一可选实现方式中，还包括：

第二发送模块，用于发送所述停车费用至银行***。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于车载单元的装置的框图。

车载单元包括但不限于：处理器41、存储器42、网络接口43、I/O控制器44以及通信总线45。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图4中示出的车载单元的结构并不构成对车载单元的限定，车载单元可以包括比图4所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图4对车载单元的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器41是车载单元的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载单元的各个部分，通过运行或执行存储在存储器42内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器42内的数据，执行车载单元的各种功能和处理数据，从而对车载单元进行整体监控。处理器41可包括一个或多个处理单元；示例性的，处理器41可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器41中。

处理器41可能是一个中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；

存储器42可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)421和只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)422，也可能还包括大容量存储设备423，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该车载单元还可能包括其他业务所需要的硬件。

其中，上述的存储器42，用于存储上述处理器41可执行指令。上述处理器41具有执行停车收费方法的功能。

一个有线或无线网络接口43被配置为将车载单元连接到网络。

处理器41、存储器42、网络接口43和I/O控制器44可以通过通信总线45相互连接，该通信总线可以是ISA(IndustryStandardArchitecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustryStandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

在示例性实施例中，车载单元可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述停车收费方法。

在示例性实施例中，本公开实施例提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器42，上述指令可由车载单元的处理器41执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，可直接加载到计算机的内部存储器，例如上述存储器42中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述停车收费方法。

在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，可直接加载到计算机的内部存储器，例如所述车载单元包含的存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述所述停车收费方法。

本发明提供的停车收费方法、装置、车载单元以及介质可用于金融领域或其他领域，例如，可用于金融领域中的停车收费应用场景。其他领域为除金融领域之外的任意领域。上述仅为示例，并不对本发明提供的停车收费方法、装置、车载单元以及介质的应用领域进行限定。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例中记载的特征可以相互替换或者组合。对于装置或***类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种停车收费方法，其特征在于，应用于车载单元，所述停车收费方法包括：

解析定位信号，获得所述车载单元所在车辆的坐标；

基于所述坐标与预设的目标停车场区域的位置关系，确定所述车辆在所述目标停车区域的停车时长；

基于所述停车时长与预设的目标计费标准，确定停车费用。

2.根据权利要求1所述停车收费方法，其特征在于，所述基于所述坐标与预设的停车场区域的位置关系，确定所述车辆在所述停车区域的停车时长步骤包括：

从预设的多个停车场区域中确定所述坐标所在的所述目标停车场区域；

确定所述坐标位于所述目标停车场区域的时长为所述停车时长。

3.根据权利要求2所述停车收费方法，其特征在于，所述确定所述坐标位于所述目标停车场区域的时长为所述停车时长步骤包括：

确定所述坐标位于所述目标停车区域的初始时间；

确定所述坐标不位于所述目标停车区域的结束时间；

确定所述结束时间与所述初始时间的差值为所述停车时长。

4.根据权利要求3所述停车收费方法，其特征在于，还包括：

将所述车辆的车牌号与所述停车时长发送至属于停车场的电子设备。

5.根据权利要求1至4任一所述停车收费方法，其特征在于，所述基于所述停车时长与预设的目标计费标准，确定停车费用步骤包括：

从预设的停车场区域与计费标准的对应关系中，查找所述目标停车场区域对应的目标计费标准；

基于所述目标计费标准，确定所述停车时长对应的所述停车费用。

6.根据权利要求1至4任一所述停车收费方法，其特征在于，还包括：

接收北斗卫星发送的所述定位信号。

7.根据权利要求1至4任一所述停车收费方法，其特征在于，还包括：

发送所述停车费用至银行***。

8.一种停车收费装置，其特征在于，应用于车载单元，所述停车收费装置包括：

第一获取模块，用于解析定位信号，获得所述车载单元所在车辆的坐标；

第一确定模块，用于基于所述坐标与预设的目标停车场区域的位置关系，确定所述车辆在所述目标停车区域的停车时长；

第二确定模块，用于基于所述停车时长与预设的目标计费标准，确定停车费用。

9.一种车载单元，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至7任一所述停车收费方法。

10.一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由车载单元的处理器执行时，使得服务器能够执行如权利要求1至7中任一项所述停车收费方法。

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