CN116010183A - 一种硬盘测试方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

一种硬盘测试方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及测试技术领域,具体公开了一种硬盘测试方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括基于控制设备执行以下步骤:控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试,并对第一端口和第二端口执行下电操作和上电操作;在对第一端口和第二端口执行下电操作和上电操作后,检测第一端口和第二端口的状态是否正常、测试基本信息是否正常;响应于第一端口和第二端口的状态正常且测试基本信息正常,返回控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试的步骤;响应于第一端口或第二端口的状态不正常、或测试基本信息不正常,则收集双端口固态硬盘测试信息。通过本发明的方案,实现了下电再上电后的稳定性测试,提高了测试效率。

Description

一种硬盘测试方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及测试技术领域,尤其涉及一种硬盘测试方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
双端口固态硬盘在双活或者链路冗余模式下,其上下电及驱动加载流程相比单端口都要复杂,在上电过程中会遇到两个端口同时加载驱动的场景,需要将PM发送的加载驱动的上下文请求在CM进行等待处理,只有当上电完成后才能进行后续加载驱动的处理,双端口固态硬盘中的一个端口在下电流程时需要检查另一个端口是否处于正常的状态。双端口固态硬盘复杂的上下电和驱动加载流程对盘的稳定性的要求更高,场景更复杂,当前固态硬盘的上下电稳定性测试方法存在如下问题:仅适用于普通单端口固态硬盘和服务器,只能对单个端口进行操作,不能满足复杂的双端口两个端口同时加载卸载驱动、两个端口同时发送相对独立负载测试的场景;人工手动拔盘测试,不能全面覆盖测试动作执行时的上下电,不但浪费人力和时间而且测试覆盖率不够,不能覆盖复杂的测试场景和上下电加载驱动流程。
发明内容
有鉴于此,本发明提出了一种硬盘测试方法、装置、计算机设备及存储介质,提高了双端口固态硬盘双活模式下上下电稳定性测试的覆盖率;并且覆盖双端口固态硬盘两个端口同时加载卸载驱动、两个端口同时发送负载的测试场景;能够实现自动化测试,无需手动拔插固态硬盘,节省了人力,提高了测试效率。
基于上述目的,本发明实施例的一方面提供了一种硬盘测试方法,具体包括基于控制设备执行以下步骤:
控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试,并对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作;
在对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作后,检测所述第一端口和所述第二端口的状态是否正常、测试基本信息是否正常;
响应于所述第一端口和所述第二端口的状态正常且所述测试基本信息正常,返回控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试的步骤;
响应于所述第一端口或所述第二端口的状态不正常、或所述测试基本信息不正常,则收集所述双端口固态硬盘测试信息。
在一些实施方式中,测试设备包括:双端口服务器和所述双端口固态硬盘,其中,所述双端口固态硬盘与所述双端口服务器连接,所述双端口服务器基于继电器与所述控制设备连接。
在一些实施方式中,所述下电操作包括:
对所述第一端口和所述第二端口分别执行关机或重启以使所述第一端口和所述第二端口掉电;或
控制继电器断开所述双端口固态硬盘和所述双端口服务器的电源,以使所述双端口固态硬盘和所述双端口服务器掉电。
在一些实施方式中,所述上电操作包括:
控制继电器接通所述双端口服务器的电源,以使所述双端口固态硬盘和所述双端口服务器上电。
在一些实施方式中,所述负载测试包括:
基于测试负载对所述第一端口和所述第二端口分别进行读写操作。
在一些实施方式中,控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试包括:
基于安全外壳协议控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试。
本发明实施例的另一方面,还提供了一种硬盘测试方法,包括:
基于继电器将双端口服务器与控制设备连接,并将双端口固态硬盘***所述双端口服务器,并基于控制设备执行以下步骤:
控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试,并对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作;
在对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作后,检测所述第一端口和所述第二端口的状态是否正常、测试基本信息是否正常;
响应于所述第一端口和所述第二端口的状态正常且所述测试基本信息正常,返回控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试的步骤;
响应于所述第一端口或所述第二端口的状态不正常、或所述测试基本信息不正常,则收集所述双端口固态硬盘测试信息。
本发明实施例的另一方面,还提供了一种硬盘测试装置,应用于控制设备,装置包括:
控制模块,所述控制模块配置为控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试,并对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作;
检测模块,所述检测模块配置为在对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作后,检测所述第一端口和所述第二端口的状态是否正常、测试基本信息是否正常;
返回模块,所述返回模块配置为响应于所述第一端口和所述第二端口的状态正常且所述测试基本信息正常,返回控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试的步骤;
收集模块,所述收集模块配置为响应于所述第一端口或所述第二端口的状态不正常、或所述测试基本信息不正常,则收集所述双端口固态硬盘测试信息。
本发明实施例的又一方面,还提供了一种计算机设备,包括:至少一个处理器;以及存储器,所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序由所述处理器执行时实现如上方法的步骤。
本发明实施例的再一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有被处理器执行时实现如上方法步骤的计算机程序。
本发明至少具有以下有益技术效果:通过了本发明的方案,提高了双端口固态硬盘双活模式下上下电稳定性测试的覆盖率;并且覆盖双端口固态硬盘两个端口同时加载卸载驱动、两个端口同时发送负载的测试场景;能够实现自动化测试,无需手动拔插固态硬盘,节省了人力,提高了测试效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本发明提供的硬盘测试方法的一实施例的框图;
图2为本发明提供的硬盘测试装置的一实施例的示意图;
图3为本发明提供的计算机设备的一实施例的结构示意图;
图4为本发明提供的计算机可读存储介质的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明实施例进一步详细说明。
需要说明的是,本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量,可见“第一”“第二”仅为了表述的方便,不应理解为对本发明实施例的限定,后续实施例对此不再一一说明。
基于上述目的,本发明实施例的第一个方面,提出了一种硬盘测试方法的实施例。如图1所示,方法包括基于控制设备执行以下步骤:
S10、控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试,并对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作;
S20、在对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作后,检测所述第一端口和所述第二端口的状态是否正常、测试基本信息是否正常;
S30、响应于所述第一端口和所述第二端口的状态正常且所述测试基本信息正常,返回控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试的步骤;
S40、响应于所述第一端口或所述第二端口的状态不正常、或所述测试基本信息不正常,则收集所述双端口固态硬盘测试信息。
具体的,双端口固态硬盘,是一个盘连接在两个不同的存储控制器上,按照应用场景主要有双活、主从和链路冗余等模式下,允许当其中一个存储控制器和盘之间的链路出现故障,另一个控制器仍能访问硬盘,以此提升存储***高可用性,保障业务连续性。
控制设备可以为台式电脑、笔记本电脑等设备。控制设备控制双端口固态硬盘的第一端口A和第二端口B执行负载测试,并在进行负载测试的同时对第一端口A和第二端口B执行下电操作和上电操作;检查第一端口A和第二端口B的网络情况是否正常以及在第一端口A和第二端口B能否正常识别双端口固态硬盘,并检查测试基本信息是否正常;如果都正常,则重复上述操作,如果有任意一项信息不正常,例如,任何一个端口ping失败或任何一个端口的盘出现异常,则停止测试,收集双端口固态硬盘信息以定位问题排查原因。
通过本发明方案,提高了双端口固态硬盘双活模式下上下电稳定性测试的覆盖率;并且覆盖双端口固态硬盘两个端口同时发送负载的测试场景;能够实现自动化测试;并且无需手动拔插固态硬盘,节省了人力,提高了测试效率。
在一些实施方式中,测试设备包括:双端口服务器和所述双端口固态硬盘,其中,所述双端口固态硬盘与所述双端口服务器连接,所述双端口服务器基于继电器与所述控制设备连接。
在一具体实施例中,测试基本信息包括双端口服务器信息和测试信息,检测测试基本信息是否正常具体可以包括:检查双端口服务器是否启动成功、双端口固态硬盘在双端口服务器的两个端口上是否均正常在位,双端口服务器的两个端口上面双端口固态硬盘的驱动是否正常加载完成,双端口服务器链路速率是否降速降lan(local area network,局域网),执行上下电的场景、上下电轮数等。
在一些实施方式中,所述下电操作包括:
对所述第一端口和所述第二端口分别执行关机或重启以使所述第一端口和所述第二端口掉电;或
控制继电器断开所述双端口固态硬盘和所述双端口服务器的电源,以使所述双端口固态硬盘和所述双端口服务器掉电。
在一具体实施例中,下电操作分为正常下电和异常下电,正常下电为双端口固态硬盘的下电,异常下电为双端口固态硬盘正常工作时,双端口服务器电源的下电。正常下电包括关机和重启,如果是对双端口固态硬盘关机,则在双端口固态硬盘关机后,在执行双端口服务器电源的下电,在执行完上述下电操作后,再接通双端口服务器电源以对双端口固态硬盘进行上电开机;如果是重启,则在双端口固态硬盘关机后无需再执行上电操作,直接等待重新启动开机即可。
具体的,对双端口固态硬盘的第一端口A和第二端口B分别执行init0(关机)或reboot(重启)以实现双端口固态硬盘通过第一端口A和第二端口B的正常下电。通过控制设备控制继电器打开,以断开双端口服务器和双端口固态硬盘的电源以实现第一端口A和第二端口B的异常下电。下电方式根据测试需求自由选择,可选择单一固定方式或者随机方式下电。
需要注意的是,如果是执行init0来实现第一端口A和第二端口B的下电,则还需在第一端口A和第二端口B下电后,控制继电器打开,以断开双端口服务器和双端口固态硬盘的电源来最终实现双端口固态硬盘通过第一端口A和第二端口B的正常下电。
在一些实施方式中,所述上电操作包括:
控制继电器接通所述双端口服务器的电源,以使所述双端口固态硬盘和所述双端口服务器上电。
在一具体实施例中,对双端口固态硬盘执行init 0正常下电或断开电源的异常下电后,通过控制设备控制继电器,将盘和机器电源连通,完成上电操作。
完成下电再上电之后,检查第一端口A和第二端口B的网络情况是否正常以及在第一端口A和第二端口B能否正常识别双端口固态硬盘,并检查测试基本信息是否正常;如果都正常,则重复上述操作,如果有任意一项信息不正常,则停止测试,收集双端口固态硬盘信息以定位问题排查原因。
在一些实施方式中,所述负载测试包括:
基于测试负载对所述第一端口和所述第二端口分别进行读写操作。
在一具体实施例中,随机选取workload(测试负载),对双端口固态硬盘的第一端口A和第二端口B分别同时进行读写操作,读写操作包括以下任意一项:随机读、随机写、顺序读、顺序写、混合读写、fiotrim(格式化)、reset(复位)、带校验读写、空负载。
在一些实施方式中,控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试包括:
基于安全外壳协议控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试。
控制设备通过sshpass(一种基于安全外壳协议的命令)远程控制双端口固态硬盘的第一端口A和第二端口B执行负载测试,并在进行负载测试的同时对第一端口A和第二端口B执行下电操作和上电操作;检查第一端口A和第二端口B的网络情况是否正常以及在第一端口A和第二端口B能否正常识别双端口固态硬盘,并检查测试基本信息是否正常;如果都正常,则重复上述操作,如果有任意一项信息不正常,例如,任何一个端口ping失败或任何一个端口的盘出现异常,则停止测试,收集双端口固态硬盘信息以定位问题排查原因。
基于同一发明构思,根据本发明的另一个方面,本发明的实施例还提供了一种硬盘测试方法,包括:
基于继电器将双端口服务器与控制设备连接,并将双端口固态硬盘***所述双端口服务器,并基于控制设备执行以下步骤:
控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试,并对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作;
在对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作后,检测所述第一端口和所述第二端口的状态是否正常、测试基本信息是否正常;
响应于所述第一端口和所述第二端口的状态正常且所述测试基本信息正常,返回控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试的步骤;
响应于所述第一端口或所述第二端口的状态不正常、或所述测试基本信息不正常,则收集所述双端口固态硬盘测试信息。
具体的,将双端口服务器和控制机通过继电器连接,将双端口固态硬盘***双端口服务器槽位,双端口服务器的两个端口均设置两个ip地址,用于后续控制设备对双端口固态硬盘进行远程控制。
控制设备通过sshpass(一种基于安全外壳协议的命令)远程控制双端口固态硬盘的第一端口A和第二端口B执行负载测试,并在进行负载测试的同时对第一端口A和第二端口B执行下电操作和上电操作;检查第一端口A和第二端口B的网络情况是否正常以及在第一端口A和第二端口B能否正常识别双端口固态硬盘,并检查测试基本信息是否正常;如果都正常,则重复上述操作,如果有任意一项信息不正常,例如,任何一个端口ping失败或任何一个端口的盘出现异常,则停止测试,收集双端口固态硬盘信息以定位问题排查原因。
通过本发明方案,提高了双端口固态硬盘双活模式下上下电稳定性测试的覆盖率;并且覆盖双端口固态硬盘两个端口同时发送负载的测试场景;并且能够实现自动化测试,无需手动拔插固态硬盘,节省了人力,提高了测试效率。
基于同一发明构思,根据本发明的另一个方面,如图2所示,本发明的实施例还提供了一种硬盘测试装置,应用于控制设备,装置包括:
控制模块110,所述控制模块110配置为控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试,并对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作;
检测模块120,所述检测模块120配置为在对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作后,检测所述第一端口和所述第二端口的状态是否正常、测试基本信息是否正常;
返回模块130,所述返回模块130配置为响应于所述第一端口和所述第二端口的状态正常且所述测试基本信息正常,返回控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试的步骤;
收集模块140,所述收集模块140配置为响应于所述第一端口或所述第二端口的状态不正常、或所述测试基本信息不正常,则收集所述双端口固态硬盘测试信息。
结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块和电路可以利用被设计成用于执行这里功能的下列部件来实现或执行:通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。通用处理器可以是微处理器,但是可替换地,处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。
结合这里的公开所描述的方法或算法的步骤可以直接包含在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质被耦合到处理器,使得处理器能够从该存储介质中读取信息或向该存储介质写入信息。在一个替换方案中,存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在一个替换方案中,处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
基于同一发明构思,根据本发明的另一个方面,如图3所示,本发明的实施例还提供了一种计算机设备30,在该计算机设备30中包括处理器310以及存储器320,存储器320存储有可在处理器上运行的计算机程序321,处理器310执行程序时执行如上的方法的步骤。
其中,存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质,可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块,如本申请实施例中的所述硬盘测试方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块,从而执行***的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例的硬盘测试方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储根据***的使用所创建的数据等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中,存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至本地模块。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
基于同一发明构思,根据本发明的另一个方面,如图4所示,本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质40,计算机可读存储介质40存储有被处理器执行时执行如上方法的计算机程序410。
最后需要说明的是,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成,程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,程序的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。上述计算机程序的实施例,可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。
本领域技术人员还将明白的是,结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个***的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能,但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。
以上是本发明公开的示例性实施例,但是应当注意,在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下,可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。此外,尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求,但除非明确限制为单数,也可以理解为多个。
应当理解的是,在本文中使用的,除非上下文清楚地支持例外情况,单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是,在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本发明实施例的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。因此,凡在本发明实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬盘测试方法,其特征在于,基于控制设备执行以下步骤:
控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试,并对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作;
在对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作后,检测所述第一端口和所述第二端口的状态是否正常、测试基本信息是否正常;
响应于所述第一端口和所述第二端口的状态正常且所述测试基本信息正常,返回控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试的步骤;
响应于所述第一端口或所述第二端口的状态不正常、或所述测试基本信息不正常,则收集所述双端口固态硬盘测试信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,测试设备包括:双端口服务器和所述双端口固态硬盘,其中,所述双端口固态硬盘与所述双端口服务器连接,所述双端口服务器基于继电器与所述控制设备连接。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述下电操作包括:
对所述第一端口和所述第二端口分别执行关机或重启以使所述第一端口和所述第二端口掉电;或
控制继电器断开所述双端口固态硬盘和所述双端口服务器的电源,以使所述双端口固态硬盘和所述双端口服务器掉电。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述上电操作包括:
控制继电器接通所述双端口服务器的电源,以使所述双端口固态硬盘和所述双端口服务器上电。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述负载测试包括:
基于测试负载对所述第一端口和所述第二端口分别进行读写操作。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试包括:
基于安全外壳协议控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试。
7.一种硬盘测试方法,其特征在于,包括:
基于继电器将双端口服务器与控制设备连接,并将双端口固态硬盘***所述双端口服务器,并基于控制设备执行以下步骤:
控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试,并对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作;
在对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作后,检测所述第一端口和所述第二端口的状态是否正常、测试基本信息是否正常;
响应于所述第一端口和所述第二端口的状态正常且所述测试基本信息正常,返回控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试的步骤;
响应于所述第一端口或所述第二端口的状态不正常、或所述测试基本信息不正常,则收集所述双端口固态硬盘测试信息。
8.一种硬盘测试装置,其特征在于,应用于控制设备,装置包括:
控制模块,所述控制模块配置为控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试,并对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作;
检测模块,所述检测模块配置为在对所述第一端口和所述第二端口执行下电操作和上电操作后,检测所述第一端口和所述第二端口的状态是否正常、测试基本信息是否正常;
返回模块,所述返回模块配置为响应于所述第一端口和所述第二端口的状态正常且所述测试基本信息正常,返回控制双端口固态硬盘的第一端口和第二端口执行负载测试的步骤;
收集模块,所述收集模块配置为响应于所述第一端口或所述第二端口的状态不正常、或所述测试基本信息不正常,则收集所述双端口固态硬盘测试信息。
9.一种计算机设备,包括:
至少一个处理器;以及
存储器,所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时执行如权利要求1至6任意一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时执行如权利要求1至6任意一项所述的方法的步骤。
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