CN116002150A - 一种液体条袋有序全自动灭菌线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液体条袋有序全自动灭菌线包括内包包装区、灭菌区、缓存区一、缓存区二、二次包装装盒区五者依次排列组合，在灭菌和输送过程中对于产品的保护更加周全，大大降低了灭菌和输送过程中产品的损耗，整线设备中，条袋始终处于有序状态，条袋的大范围周转都通过灭菌转运装置实现，而装有条袋的载具是以N*N形式装在灭菌转运装置上，整线有序输送，特别是对于灭菌柜内灭菌时，对于产品能够实现全方位的保护，不会出现不同时间段的条袋处在一个灭菌柜内的；整线条袋因包材为卷膜，去掉了灯检机、洗瓶、烘瓶等设备，简化了整线工艺，减少了车间人员的数量，同时因减少了操作复杂的设备，大大降低了操作强度和难度。

Description

一种液体条袋有序全自动灭菌线

技术领域

本发明涉及灭菌包装流水线领域，具体为一种液体条袋有序全自动灭菌线。

背景技术

目前国内液体包装产品多为瓶装、整线瓶装耗材成本较大，整线灭菌自动运行时存在破瓶等风险，整线还得配备灯检机用于检验破瓶，泄露等情况，成本投入较大，占地巨大。

如公开号为CN206590875U的中国专利，公开了一种饮料灌装消毒控制***，包括PLC控制器和至少两条灌装生产线，灌装生产线出口处连接有隧道杀菌生产线，隧道杀菌生产线的末端连接有喷码贴标机，PLC控制***通过对多条灌装生产线的综合控制，并且能够使多条灌装生产线共用消毒生产线和喷码贴标设备，PLC控制器通过对喷码贴标机变频器的控制，设置喷码贴标机的变换频率，可以对不同的产品分别贴标，如此方便对整个灌装消毒工艺的控制，并且能够根据实际不同灌装产品的生产需求，提高生产效率。

又如公开号为RU63792U1的国外专利，公开了一种食品包装和包装线包括在灌装之前冲洗容器的阶段。食品的填充和包装生产线包含输送机，进料和出料容器，并通过无端运输回路***互连，以冲洗容器，将产品填充到容器和密封容器中，而运输回路则由相互连接的小车构成用于在第一工艺平面中沿第一运动方向移动并在与第二运动方向平行的第二运动方向上在返回的第二运动平面中返回的容器的抓具，漂洗容器的***位于运输回路在第二方向上的返回运动上。该产品可以减少生产线的体积和面积，减少材料消耗和运营成本，并提高工作的可靠性。

再如公开号为CN1559880A的中国专利，公开了一种塑料啤酒瓶啤酒灌装工艺，在啤酒灌装生产线上增设吹塑机和紫外线灭菌设备，将现有啤酒灌装生产线的气顶压力，由原来的4－5Kg降至2kg以内，以减轻瓶子的压力，啤酒液采用灌装前高温瞬时灭菌以减小或避免因高温使瓶内产生瞬间高压对塑料啤酒瓶的影响，工艺步骤如下：a/吹塑制瓶—紫外线灭菌—上灌装线备用；b/啤酒液灌装前瞬时灭菌—灌装机灌装—引泡排气—拧盖—验酒—清水冲洗—风力干燥—贴标—热塑包装—入库存储。本发明的塑料啤酒瓶在啤酒灌装线上的应用技术和现有技术相比，具有工艺合理、降低生产成本、减少水资源浪费、保护环境、杜绝爆瓶事故、减轻交通运输压力等特点，不仅具有很好的经济效益，更有很好的社会效益。因而，具有很好的推广使用价值。

基于上述现有技术的不足，本发明实际要解决的问题是：

1、目前液体包装若采用瓶装作为盛放耗材的话，首先如果是玻璃等易碎耗材，在运输灭菌的过程中随时有可能导致破碎等情况的发生；

2、其次瓶装盛放耗材若是塑料等其他耗材的话，就如同第三份公开号为CN1559880A的现有技术所述，需要在灭菌之前加设吹塑机等设备进行灭菌前的准备工作特别费时费力；

3、在常规玻璃瓶加塞、封口的过程中，相应的需要洗瓶机+烘瓶机+加塞机等，同时产品封口完成后，玻璃瓶等包装可能会出现玻璃瓶裂纹，影响生产效率，浪费资源；

4、在检测瓶装耗材盛放液体后是否漏液还需添加灯检机设备，非常复杂；

5、如何解决传统设备占地面积大、前后道工作人员工作进度不能同步的问题；

6、同时运输和灭菌过程的中的无序排列，也会增加二次包装前需整理有序的工序。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种液体条袋有序全自动灭菌线，以解决上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现。

一种液体条袋有序全自动灭菌线，包括内包包装区、灭菌区、缓存区一、缓存区二、二次包装装盒区五者依次排列组合，且适配于灭菌转运装置进行运输，所述内包包装区包括包装机、整理机，且两者并列排布，所述灭菌区包括码垛卸跺一体机、巷道车、灭菌输送机、灭菌柜，且四者按需排列，所述缓存区一内设有干燥通道，所述缓存区二内设有第二输送机，所述二次包装装盒区包括巷道车、码垛一体机、规整转向机、装盒机，且四者按需组合排列，条袋在整线的运输和灭菌过程中都是有序排列，在灭菌和输送过程中对于产品的保护更加周全，大大降低了灭菌和输送过程中产品的损耗，整线设备中，条袋始终处于有序状态(在内包，灭菌，二次包装)，条袋的大范围周转都通过灭菌转运装置实现，而装有条袋的载具是以N*N形式装在灭菌转运装置上，整线有序输送，特别是对于灭菌柜内灭菌时，对于产品能够实现全方位的保护，不会出现不同时间段的条袋处在一个灭菌柜内的；整线条袋因包材为卷膜，去掉了灯检机、洗瓶、烘瓶等设备，简化了整线工艺，减少了车间人员的数量，同时因减少了操作复杂的设备，大大降低了操作强度和难度；整线的工艺与常规硬包装(如玻璃瓶)灭菌工艺相比，占地仅为硬包装的一半，同时设备减少了约为三分之一，大大降低了设备，厂房上的投入；整线的条袋包装采用的是卷膜包材，体积小，存储空间小，包材的仓储和运输费用大大降低；整线通过缓存区一和缓存区二配合，实现前后道生产断开，提高了整线的运行效率，同时因断开了工序关联，人员的管理更加灵活，整线采用两个缓存区将当日生产和前日生产产品进行区分开，从物理上避免了混批的风险，同时通过此方案能够实现前道和后道车间操作人员工作时间的同步，避免了后道生产人员等前道生产灭菌完成才能进行生产的情况，简化了车间的排班管理；整线分区简单明确(灭菌区和干燥区高湿度场所与前后包装段区分开)，简化厂房的设计和规划，整线方案各个功能区区分明确，能够根据每个功能区的特性进行有针对性的规划，例如内包净化等级较高、灭菌区湿度温度较高、外包净化等级低。

优选的，所述码垛一体机包括一体机主体，所述一体机主体的一侧与巷道车适配，所述垛组可被巷道车和一体机主体运输操作，所述一体机主体包括一体机框架、载具阻挡气缸、码垛高料位光电、满载具阻挡气缸、码垛夹紧装置、卸跺工位载具有无检测装置、提升动力设备、卸跺低料位光电、上层出料机构、上层输送机、分离机构、下层输送机，所述载具阻挡气缸设置在上层输送机上，所述码垛高料位光电设置在一体机框架上方，所述满载具阻挡气缸设置在上层出料机构中间位置，所述码垛夹紧装置设置在上层输送机的上下两侧，所述码垛夹紧装置由夹紧气缸、夹紧板组成，可对垛组进行夹紧工作，所述卸跺工位载具有无检测装置有两组分别设置在上层输送机与下层输送机的一侧，所述提升动力设备设置在一体机框架的底部，所述卸跺低料位光电设置在一体机框架上，所述上层出料机构设置在上层输送机上，所述分离机构设置在下层输送机上，所述上层输送机与下层输送机两者都设置在一体机框架上，在立体空间上同时实现了载具的卸跺和码垛功能，节省了设备的占地空间，设备的码垛和卸跺功能采用同一动力实现，结构简单稳定可靠，同时也节省了能耗，减少了后道二次整理的强度和设备研发成本，设备根据码垛和卸跺的工序配备了上下双层输送机，通过双层输送机上的载具缓存，能够实现前道条包入载具的同时，后道进行码垛或者卸跺功能，工序规划更为合理，整线连续性较好，稳定性较高，实现了条袋入载具后，垛组的整个转运和码垛整个转运功能，转运过程短，过程可控，因过程较短，对于载具本身的兼容性较好，整个设备稳定可靠，码垛一体机包括巷道车、一体机主体、垛组，三者相互结合使用发挥作用在立体空间上同时实现了载具的卸跺和码垛功能，节省了设备的占地空间，设备的码垛和卸跺功能采用同一动力实现，结构简单稳定可靠，同时也节省了能耗，减少了后道二次整理的强度和设备研发成本，设备根据码垛和卸跺的工序配备了上下双层输送机，通过双层输送机上的载具缓存，能够实现前道条包入载具的同时，后道进行码垛或者卸跺功能，工序规划更为合理，整线连续性较好，稳定性较高，实现了条袋入载具后，垛组的整个转运和码垛整个转运功能，转运过程短，过程可控，因过程较短，对于载具本身的兼容性较好，整个设备稳定可靠。

优选的，所述提升动力设备包括伺服电机、提升连杆、曲柄，所述伺服电机通过带轮传动连接曲柄，所述曲柄连接动力提升连杆，且在提升动力设备上设有四组，所述动力提升连杆上设有动力卸垛提升板。

优选的，所述上层出料机构包括上层接料杆、上层出料电机、上层出料曲柄、上层出料连杆、上层出料原点检测光电、上层出料板，所述上层接料杆上设有滑槽，所述上层出料板与上层接料杆滑块式连接，所述上层出料电机设在上层出料板上，且输出端连接上层出料曲柄，所述上层出料曲柄连接上层出料连杆。

优选的，所述分离机构包括第一分离气缸、第二分离气缸、一段提升工位、第一分离检测光电、第二分离检测光电、一段提升光电，所述第一分离气缸与第二分离气缸两者相对设置，可实现栈板的分离工作，所述一段提升工位设置在分离机构一侧，所述第一分离检测光电与第二分离检测光电分别设置在下层输送机朝向分离机构中栈板的一侧上，所述一段提升光电设置在下层输送机朝向一段提升光电的一侧上，所述一段提升工位上设有一段提升机构，所述一段提升机构包括提升板、提升曲柄、提升导向杆、提升固定板、提升连杆，所述提升导向杆穿过提升固定板与提升板连接，所述提升连杆与提升曲柄和提升板两者分别连接，所述提升曲柄一侧设有一段提升电机，所述提升固定板固定在下层输送带上。

优选的，所述上层输送机与下层输送机之间还设有二段提升装置、水平接料装置，所述二段提升装置包括二段提升电机、二段提升块、二段提升链条，所述二段提升链条连接二段提升电机，且两侧对应设置二段提升块，可带动栈板在上层出料机构与水平接料装置之间活动，所述水平接料装置包括水平曲柄、水平连杆、水平接料杆，所述水平连杆两端分别连接水平曲柄与水平接料杆，所述水平曲柄由水平电机驱动，所述水平曲柄连接水平电机，且由水平电机驱动，所述水平接料杆在水平接料装置上可滑块式限位滑动，所述上层输送机上还设有载具检测光电。

优选的，所述巷道车包括升降架、升降动力机构、水平移动动力机构、伸缩货叉。

优选的，所述升降架设置在升降动力机构上，升降架可在升降动力机构中上下垂直移动。

优选的，所述升降动力机构与水平移动动力机构连接，且升降动力机构可在水平移动动力机构上水平移动，所述伸缩货叉可伸缩式的设置在升降架上。

优选的，所述垛组由若干个栈板组成，所述栈板可收纳保护所运输的液体条袋，栈板主体上的液体条袋在运输和灭菌过程中可以有序排列，栈板主体可以进行堆叠，可以最大限度的提高灭菌设备的利用率，同时增加了减重槽，降低了栈板主体的重量，液体条袋可通过条袋出入口的圆弧波浪形导向进入栈板主体内。条袋出入口的槽内内圆弧光滑，可以对液体条袋提供有效的防护，防止液体条袋破损。

相对于现有技术，本发明的装置的有益效果在于：一种液体条袋有序全自动灭菌线包括内包包装区、灭菌区、缓存区一、缓存区二、二次包装装盒区五者依次排列组合，

1.条袋在整线的运输和灭菌过程中都是有序排列，在灭菌和输送过程中对于产品的保护更加周全，大大降低了灭菌和输送过程中产品的损耗，整线设备中，条袋始终处于有序状态(在内包，灭菌，二次包装)，条袋的大范围周转都通过灭菌转运装置实现，而装有条袋的载具是以N*N形式装在灭菌转运装置上，整线有序输送，特别是对于灭菌柜内灭菌时，对于产品能够实现全方位的保护，不会出现不同时间段的条袋处在一个灭菌柜内的；

2.整线条袋因包材为卷膜，去掉了灯检机、洗瓶、烘瓶等设备，简化了整线工艺，减少了车间人员的数量，同时因减少了操作复杂的设备，大大降低了操作强度和难度；

3.整线的工艺与常规硬包装(如玻璃瓶)灭菌工艺相比，占地仅为硬包装的一半，同时设备减少了约为三分之一，大大降低了设备，厂房上的投入；

4.整线的条袋包装采用的是卷膜包材，体积小，存储空间小，包材的仓储和运输费用大大降低；

5.整线通过缓存区一和缓存区二配合，实现前后道生产断开，提高了整线的运行效率，同时因断开了工序关联，人员的管理更加灵活，整线采用两个缓存区将当日生产和前日生产产品进行区分开，从物理上避免了混批的风险，同时通过此方案能够实现前道和后道车间操作人员工作时间的同步，避免了后道生产人员等前道生产灭菌完成才能进行生产的情况，简化了车间的排班管理；

6.整线分区简单明确(灭菌区和干燥区高湿度场所与前后包装段区分开)，简化厂房的设计和规划，整线方案各个功能区区分明确，能够根据每个功能区的特性进行有针对性的规划，例如内包净化等级较高、灭菌区湿度温度较高、外包净化等级低；

7.码垛一体机包括巷道车、一体机主体、垛组，三者相互结合使用发挥作用在立体空间上同时实现了载具的卸跺和码垛功能，节省了设备的占地空间，设备的码垛和卸跺功能采用同一动力实现，结构简单稳定可靠，同时也节省了能耗，减少了后道二次整理的强度和设备研发成本，设备根据码垛和卸跺的工序配备了上下双层输送机，通过双层输送机上的载具缓存，能够实现前道条包入载具的同时，后道进行码垛或者卸跺功能，工序规划更为合理，整线连续性较好，稳定性较高，实现了条袋入载具后，垛组的整个转运和码垛整个转运功能，转运过程短，过程可控，因过程较短，对于载具本身的兼容性较好，整个设备稳定可靠。

附图说明

图1为本发明码垛一体机的结构示意图；

图2为本发明码垛一体机的结构主视图；

图3为本发明单层的垛组的结构主视图；

图4为本发明单层的垛组的结构示意图；

图5为本发明垛组组合排列的结构示意图；

图6为本发明垛组组合排列的结构示意图；

图7为本发明巷道车的结构示意图；

图8为本发明一体机主体与巷道车的结构示意图；

图9为本发明提升动力设备的结构示意图；

图10为本发明一体机主体上卸垛工位的结构示意图；

图11为本发明一体机主体上卸垛工位的结构示意图；

图12为本发明分离机构的结构示意图；

图13为本发明一段提升机构的原点位的结构示意图；

图14为本发明一段提升机构的接料工位或出料工位的结构示意图；

图15为本发明一段提升机构与前道设备或后道设备的结构示意图；

图16为本发明一段提升机构与水平接料装置的结构示意图；

图17为本发明水平接料装置的结构示意图；

图18为本发明水平接料装置、二段提升装置、上层出料机构三者的结构示意图；

图19为本发明二段提升装置、上层出料机构、上层输送机三者的结构示意图；

图20为本发明上层出料机构的结构示意图；

图21为本发明上层出料机构、下层输送机的结构示意图；

图22为本发明二段提升装置提升方向的结构示意图；

图23为本发明一种液体条袋有序全自动灭菌线的结构示意图；

图24为本发明干燥通道(缓存区一)的结构示意图；

图25为本发明缓存区二的内部示意图；

图26为本发明缓存区二的结构示意图；

图27为本发明缓存区一与缓存区二的结构示意图；

图28为本发明整线方案的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种液体条袋有序全自动灭菌线，包括内包包装区、灭菌区、缓存区一、缓存区二、二次包装装盒区五者依次排列组合，所述内包包装区包括包装机、整理机，且两者并列排布，所述灭菌区包括码垛卸跺一体机、巷道车010、灭菌输送机、灭菌柜，且四者按需组合，所述缓存区一内设有干燥通道，所述缓存区二内设有第二输送机，所述二次包装装盒区包括巷道车010、码垛一体机、规整转向机、装盒机，且四者按需组合排列，所述灭菌转运装置内包括若干层垛组030。

所述码垛一体机包括巷道车010、一体机主体020、垛组030，所述一体机主体020的一侧与巷道车010适配，所述垛组030可被巷道车010和一体机主体020运输操作，

所述一体机主体020包括一体机框架0200、载具阻挡气缸0201、码垛高料位光电0202、满载具阻挡气缸0203、码垛夹紧装置0204、卸跺工位载具有无检测装置0205、提升动力设备0206、卸跺低料位光电0207、上层出料机构0208、上层输送机0209、分离机构0210、下层输送机0211，所述载具阻挡气缸0201设置在上层输送机0209上，所述码垛高料位光电0202设置在一体机框架0200上方，所述满载具阻挡气缸0203设置在上层出料机构0208中间位置，所述码垛夹紧装置0204设置在上层输送机0209的上下两侧，所述码垛夹紧装置0204由夹紧气缸、夹紧板组成，可对垛组030进行夹紧工作，所述卸跺工位载具有无检测装置0205有两组分别设置在上层输送机0209与下层输送机0211的一侧，所述提升动力设备0206设置在一体机框架0200的底部，所述卸跺低料位光电0207设置在一体机框架0200上，所述上层出料机构0208设置在上层输送机0209上，所述分离机构0210设置在下层输送机0211上，所述上层输送机0209与下层输送机0211两者都设置在一体机框架0200上。

所述提升动力设备0206包括伺服电机02061、动力提升连杆02062、曲柄02063，所述伺服电机02061通过带轮传动连接曲柄02063，所述曲柄02063连接动力提升连杆02062，且在提升动力设备0206上设有四组，所述动力提升连杆02062上设有动力卸垛提升板02064。

所述上层出料机构0208包括上层接料杆02081、上层出料电机02082、上层出料曲柄02083、上层出料连杆02084、上层出料原点检测光电02085、上层出料板02086，所述上层接料杆02081上设有滑槽，所述上层出料板02086与上层接料杆02081滑块式连接，所述上层出料电机02082设在上层出料板02086上，且输出端连接上层出料曲柄02083，所述上层出料曲柄02083连接上层出料连杆02084。

所述分离机构0210包括第一分离气缸02101、第二分离气缸02102、一段提升工位02103、第一分离检测光电02104、第二分离检测光电02105、一段提升光电02106，所述第一分离气缸02101与第二分离气缸02102两者相对设置，可实现栈板的分离工作，所述一段提升工位02103设置在分离机构0210一侧，所述第一分离检测光电02104与第二分离检测光电02105分别设置在下层输送机0211朝向分离机构0210中栈板的一侧上，所述一段提升光电02106设置在下层输送机0211朝向一段提升光电02106的一侧上。

所述一段提升工位02103上设有一段提升机构021031，所述一段提升机构021031包括提升板0210310、提升曲柄020311、提升导向杆020312、提升固定板020313、提升连杆0210314，所述提升导向杆020312穿过提升固定板020313与提升板0210310连接，所述提升连杆0210314与提升曲柄020311和提升板0210310两者分别连接，所述提升曲柄020311一侧设有一段提升电机，所述提升固定板020313固定在下层输送带上。

所述上层输送机0209与下层输送机0211之间还设有二段提升装置0212、水平接料装置0213，所述二段提升装置0212包括二段提升电机02121、二段提升块02122、二段提升链条02123，所述二段提升链条02123连接二段提升电机02121，且两侧对应设置二段提升块02122，可带动栈板在上层出料机构0208与水平接料装置0213之间活动，所述水平接料装置0213包括水平曲柄02131、水平连杆02132、水平接料杆02133，所述水平连杆02132两端分别连接水平曲柄02131与水平接料杆02133，所述水平曲柄02131由水平电机驱动，所述水平曲柄02131连接水平电机，且由水平电机驱动，所述水平接料杆02133在水平接料装置0213上可滑块式限位滑动。

所述上层输送机0209上还设有载具检测光电02091。

所述巷道车010包括升降架0100、升降动力机构0101、水平移动动力机构0102、伸缩货叉0103，所述升降架0100设置在升降动力机构0101上，升降架0100可在升降动力机构0101中上下垂直移动，所述升降动力机构0101与水平移动动力机构0102连接，且升降动力机构0101可在水平移动动力机构0102上水平移动，所述伸缩货叉0103可伸缩式的设置在升降架0100上。

所述垛组030由若干个栈板(也称之为载具)组成，所述栈板可收纳保护所运输的液体条袋，栈板主体上的液体条袋在运输和灭菌过程中可以有序排列，栈板主体可以进行堆叠，可以最大限度的提高灭菌设备的利用率。

主要分如下步骤：

(1)巷道车010通过伸缩货叉0103将升降架0100内N*N组排列的垛组030(如图6所示)，送入一体机主体020内的卸跺工位中(如图2所示)，同步通过巷道车010的升降动力机构0101，下降伸缩货叉0103和垛组030，直至垛组030置于卸跺夹紧装置上，卸跺低料位光电0207收到信号，此时伸缩货叉0103和垛组030脱开，巷道车010同步将伸缩货叉0103收回原点等待下步指令，至此单次巷道车010运送N*N组排列的垛组030工序完成(如图8所示)；

(2)一体机主体020的卸跺低料位光电0207检测有信号，同时巷道车010的伸缩货叉0103在原点位置，此时一体机主体020执行卸跺工序，一体机主体020的提升动力设备0206(如图9所示)工作，伺服电机02061带动曲柄02063转动，通过动力提升连杆02062将卸跺提升板0210310提升，将垛组030提升约5-10mm，此时卸跺夹紧装置打开(如图11所示)，伺服电机02061继续工作，动力提升连杆02062降低约一层垛组030的高度，卸跺夹紧装置关闭，夹住下方倒数第二层垛组030，随后伺服电机02061回到原点，回原点的同时带动动力卸垛提升板02064和单层的垛组030降到下层输送机0211上，至此整个单层卸跺工作完成(码垛动作为卸跺动作相反工序)，若完成后卸跺低料位光电0207检测无信号，表明卸跺已经完成，需要重复步骤(1)工序动作；

(3)第二分离气缸02102默认是伸出状态(如图12所示)，用于阻挡下层输送机0211上的垛组030，若一段提升光电02106无信号，一段提升机构021031在原点位(如图13所示)的同时，且第一分离检测光电02104有信号且第二分离检测光电02105有信号时，第一分离气缸02101伸出，阻挡当前垛组030及后续垛组030等等，同时第二分离气缸02102缩回，释放当前垛组030，直至一段提升光电02106有信号后，第二分离气缸02102伸出，同时第一分离气缸02101缩回，至此单次垛组030分离工序完成；

(4)接上述步骤(3)，一段提升机构021031将垛组030提升至进料或者出料的位置(如图14所示)，此时后道设备或者前道设备通过刮手或者推手将条袋从垛组030主体中刮出，或者推入垛组030主体中(如图15所示)，同时，水平接料装置0213伸出(如图17所示)，待后道设备刮料完成或者前道设备推料完成后，一段提升机构021031回原点，由于水平接料杆02133处于提升板0210310下方(如图16所示)，提升板0210310上留出的缺口正好避开水平接料杆02133，因此一段提升机构021031回原点后，垛组030将留在水平接料杆02133上。随后水平接料杆02133缩回，等待下步指令；

(5)水平接料装置0213缩回后，二段提升装置0212动作，二段提升链条02123带动两侧提升块向上提升，提升块上升过程中接触垛组030，并且带动垛组030向上进行提升，当垛组030下表面高于上层接料杆0208110mm时，提升停止，同时上层出料机构0208动作(如图20所示)，上层接料杆02081向前运行到垛组030正下方时，停止动作，此时二段提升装置0212向下运动，将垛组030正好放置于上层接料杆02081上后，此时二段提升装置0212正好置于原点位，随后，上层出料机构0208继续动作，直至将垛组030推至与上层输送机0209后(如图19所示)，往复回原点；

(6)随着垛组030一件件从下层输送机0211提升推至上层输送机0209，满载具阻挡气缸0203默认伸出状态，当4件载具检测光电02091有信号且码垛提升板0210310在原位时，此时4件载具阻挡气缸0201伸出，阻挡第5件载具，同步满载具阻挡气缸0203缩回，将载具1-4送入码垛工位，当码垛工位载具有无检测1-4都检测到有信号时，满载具阻挡气缸0203再次伸出，同步4件载具阻挡气缸0201缩回，以此往复上述动作，当码垛工位载具有无检测装置多个均有信号时，满载具阻挡气缸0203伸出，表明码垛工位单层垛组030已满，则进行码垛工序，码垛工序与步骤(1)卸跺工序共用提升机构，因此动作类似，不在赘叙。当码垛高料位有信号，则巷道车010提升机构动作，配合伸缩货叉0103将码垛好的N*N垛组030，取至升降架0100内，后续移动送入灭菌车内。

灭菌区内将内包送出的条袋装入栈板，然后将栈板通过码垛一体机的一段提升机构021031、二段提升装置0212，电机带动同步带转动，即而带动提升连杆0210314动作，提升连杆0210314连接上下提升板0210310，从而提升板0210310实现上升或者下降动作。提升板0210310将上层栈板030提升至夹紧工位，码垛夹紧装置0204夹紧栈板后，提升工位到原来状态位置，完成单次循环，多次循环后码垛堆叠成N*N单元的垛组030，然后通过巷道车010的伸缩货叉0103伸出，然后升降动力机构0101将整个堆叠的N*N单元的垛组030插起后，伸缩货叉0103缩回到升降架0100内，通过平移动力将堆叠单元的垛组030运送至对应的灭菌转运装置，同样利用伸缩货叉0103和升降动力机构0101将N*N单元的垛组030从码垛一体机的码垛工位送到灭菌转运装置上，输送线将灭菌转运装置送入灭菌柜进行灭菌，灭菌后通过新型灭菌柜内定位传动输送机构将灭菌转运装置送入缓存区一风干干燥，干燥完成后缓存区一内灭菌转运装置输送到缓存区二，缓存区二处有设备将灭菌转运装置上N*N单元卸成单个载具，再通过机构将载具上条袋送入规整机构，规整机构规整后送入装盒机装盒。整线方案中，液体条袋始终处于有序状态(在内包，灭菌，二次包装等)，条袋的大范围周转都通过灭菌车实现，而装有条袋的载具是N*N形式装在灭菌车上。整线有序输送，特别是对于灭菌柜内灭菌时，对于产品能够实现全方位的保护，不会出现不同时间段的条袋处在一个灭菌柜内的，因整线采用了缓存区一(具备风干干燥功能)和缓存区二配合运行，断开了前后工艺的生产关联性，极大提高了生产效率。例如：第一日：工作日A生产的产品a在灭菌输送机1内输送至灭菌柜，进行灭菌，当工作日A生产结束后，当天全部的产品会通过输送线输送到干燥通道内进行干燥，第二日：工作日A+1生产的产品b也会经灭菌输送机输送至灭菌柜内进行灭菌，而此时产品a在干燥通道内经过干燥已经达到装盒要求，通过第二输送机(缓存区二)在缓存区二内进行循环输送，而此时因干燥通道内灭菌转运装置周转至第二输送机上，所以此时干燥通道内空置，通过巷道车010伸缩货叉0103将垛组030从灭菌转运装置内取出，放入码垛一体机，通过码垛一体机的载具提升进料/出料机构，将载具内条包推入规整转向设备，实现条包的收拢整理和转向后，推入装盒机装盒。若此时前道内包灌装区出现故障问题，后道缓存区二内的产品a会继续拆卸，规整装盒，同时按照绿色箭头进行内循环，不会收前道故障的影响而停机；若后道装盒等出现故障，青色区域内的灭菌车会持续去装N*N的载具，然后去灭菌，灭菌后的产品b可以存放在缓存区一(因缓存区一的产品a已经周转到缓存区二)，不会因为装盒等后道设备停机而造成整线停机，整线效率极大提高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液体条袋有序全自动灭菌线，其特征在于：包括内包包装区、灭菌区、缓存区一、缓存区二、二次包装装盒区五者依次排列组合，所述内包包装区包括包装机、整理机，且两者并列排布，所述灭菌区包括码垛卸跺一体机、巷道车(010)、灭菌输送机、灭菌柜，且四者按需组合，所述缓存区一内设有干燥通道，所述缓存区二内设有第二输送机，所述二次包装装盒区包括巷道车(010)、码垛一体机、规整转向机、装盒机，且四者按需组合排列。

2.根据权利要求1所述的液体条袋有序全自动灭菌线，其特征在于：所述码垛一体机包括一体机主体(020)，所述一体机主体(020)的一侧与巷道车(010)适配，所述垛组(030)可被巷道车(010)和一体机主体(020)运输操作，所述一体机主体(020)包括一体机框架(0200)、载具阻挡气缸(0201)、码垛高料位光电(0202)、满载具阻挡气缸(0203)、码垛夹紧装置(0204)、卸跺工位载具有无检测装置(0205)、提升动力设备(0206)、卸跺低料位光电(0207)、上层出料机构(0208)、上层输送机(0209)、分离机构(0210)、下层输送机(0211)，所述载具阻挡气缸(0201)设置在上层输送机(0209)上，所述码垛高料位光电(0202)设置在一体机框架(0200)上方，所述满载具阻挡气缸(0203)设置在上层出料机构(0208)中间位置，所述码垛夹紧装置(0204)设置在上层输送机(0209)的上下两侧，所述码垛夹紧装置(0204)由夹紧气缸、夹紧板组成，可对垛组(030)进行夹紧工作，所述卸跺工位载具有无检测装置(0205)有两组分别设置在上层输送机(0209)与下层输送机(0211)的一侧，所述提升动力设备(0206)设置在一体机框架(0200)的底部，所述卸跺低料位光电(0207)设置在一体机框架(0200)上，所述上层出料机构(0208)设置在上层输送机(0209)上，所述分离机构(0210)设置在下层输送机(0211)上，所述上层输送机(0209)与下层输送机(0211)两者都设置在一体机框架(0200)上。

3.根据权利要求2所述的液体条袋有序全自动灭菌线，其特征在于：所述提升动力设备(0206)包括伺服电机(02061)、动力提升连杆(02062)、曲柄(02063)，所述伺服电机(02061)通过带轮传动连接曲柄(02063)，所述曲柄(02063)连接动力提升连杆(02062)，且在提升动力设备(0206)上设有四组，所述动力提升连杆(02062)上设有动力卸垛提升板(02064)。

4.根据权利要求2所述的液体条袋有序全自动灭菌线，其特征在于：所述上层出料机构(0208)包括上层接料杆(02081)、上层出料电机(02082)、上层出料曲柄(02083)、上层出料连杆(02084)、上层出料原点检测光电(02085)、上层出料板(02086)，所述上层接料杆(02081)上设有滑槽，所述上层出料板(02086)与上层接料杆(02081)滑块式连接，所述上层出料电机(02082)设在上层出料板(02086)上，且输出端连接上层出料曲柄(02083)，所述上层出料曲柄(02083)连接上层出料连杆(02084)。

5.根据权利要求2所述的液体条袋有序全自动灭菌线，其特征在于：所述分离机构(0210)包括第一分离气缸(02101)、第二分离气缸(02102)、一段提升工位(02103)、第一分离检测光电(02104)、第二分离检测光电(02105)、一段提升光电(02106)，所述第一分离气缸(02101)与第二分离气缸(02102)两者相对设置，可实现栈板的分离工作，所述一段提升工位(02103)设置在分离机构(0210)一侧，所述第一分离检测光电(02104)与第二分离检测光电(02105)分别设置在下层输送机(0211)朝向分离机构(0210)中栈板的一侧上，所述一段提升光电(02106)设置在下层输送机(0211)朝向一段提升光电(02106)的一侧上，所述一段提升工位(02103)上设有一段提升机构(021031)，所述一段提升机构(021031)包括提升板(0210310)、提升曲柄(020311)、提升导向杆(020312)、提升固定板(020313)、提升连杆(0210314)，所述提升导向杆(020312)穿过提升固定板(020313)与提升板(0210310)连接，所述提升连杆(0210314)与提升曲柄(020311)和提升板(0210310)两者分别连接，所述提升曲柄(020311)一侧设有一段提升电机，所述提升固定板(020313)固定在下层输送带上。

6.根据权利要求2所述的液体条袋有序全自动灭菌线，其特征在于：所述上层输送机(0209)与下层输送机(0211)之间还设有二段提升装置(0212)、水平接料装置(0213)，所述二段提升装置(0212)包括二段提升电机(02121)、二段提升块(02122)、二段提升链条(02123)，所述二段提升链条(02123)连接二段提升电机(02121)，且两侧对应设置二段提升块(02122)，可带动栈板在上层出料机构(0208)与水平接料装置(0213)之间活动，所述水平接料装置(0213)包括水平曲柄(02131)、水平连杆(02132)、水平接料杆(02133)，所述水平连杆(02132)两端分别连接水平曲柄(02131)与水平接料杆(02133)，所述水平曲柄(02131)由水平电机驱动，所述水平曲柄(02131)连接水平电机，且由水平电机驱动，所述水平接料杆(02133)在水平接料装置(0213)上可滑块式限位滑动，所述上层输送机(0209)上还设有载具检测光电(02091)。

7.根据权利要求2所述的液体条袋有序全自动灭菌线，其特征在于：所述巷道车(010)包括升降架(0100)、升降动力机构(0101)、水平移动动力机构(0102)、伸缩货叉(0103)。

8.根据权利要求7所述的液体条袋有序全自动灭菌线，其特征在于：所述升降架(0100)设置在升降动力机构(0101)上，升降架(0100)可在升降动力机构(0101)中上下垂直移动。

9.根据权利要求8所述的液体条袋有序全自动灭菌线，其特征在于：所述升降动力机构(0101)与水平移动动力机构(0102)连接，且升降动力机构(0101)可在水平移动动力机构(0102)上水平移动，所述伸缩货叉(0103)可伸缩式的设置在升降架(0100)上。

10.根据权利要求2所述的液体条袋有序全自动灭菌线，其特征在于：所述垛组(030)由若干个栈板组成，所述栈板可收纳保护所运输的液体条袋。

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