CN115993691B - 光路耦合***及光路耦合***的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种光路耦合***及光路耦合***的控制方法。光路耦合***包括激光输入光纤，以及沿激光输入光纤的传输光路依次设置的光路切换模块和光路耦合模块；光路切换模块包括光路切换组件和第一光电传感器，光路耦合模块包括耦合组件和第二光电传感器，光路耦合***还包括监测控制模块，监测控制模块与光路切换组件、第一光电传感器和第二光电传感器电连接。本申请通过同时在光路切换模块中设置第一光电传感器，以及在光路耦合模块中设置第二光电传感器，使得监测控制模块无论根据第一光电传感器输出的第一信号和第二光电传感器输出的第二信号中的一个或两个均能够输出第一报警信号，从而有助于提高光路耦合***的安全性。

Description

光路耦合***及光路耦合***的控制方法

技术领域

本申请涉及激光技术领域，具体涉及一种光路耦合***及光路耦合***的控制方法。

背景技术

在工业领域，随着激光技术的不断发展，激光加工逐步替代传统工业制造方法，如切割、焊接、熔覆等，具有生产效率高、加工材料多、精密度高、操作灵活等特点。光纤激光器采用掺杂稀土元素的玻璃光纤作为增益介质，具有光束质量好、转换效率高、散热特性好以及可靠性高等优点，是激光加工的主流光源之一。由于光纤激光器的光路耦合***整体属于一个封闭式的***，为保证使用过程中的安全性，需要对其内部状态进行监测，但现有光路耦合***的安全监控手段较欠缺，从而导致光路耦合***整体的安全性较差。

发明内容

本申请实施例提供一种光路耦合***及光路耦合***的控制方法，可以解决现有光路耦合***的安全性较差的问题。

本申请实施例提供一种光路耦合***，包括：

激光输入光纤，用于传输激光光束；

光路切换模块，位于所述激光光束的输出光路上；所述光路切换模块包括光路切换组件和第一光电传感器，所述光路切换组件用于对所述激光光束进行反射并形成反射光束和第一散射光，所述第一光电传感器用于监测所述第一散射光的强度，并根据所述第一散射光的强度输出第一信号；

光路耦合模块，位于所述反射光束的输出光路上；所述光路耦合模块包括耦合组件和第二光电传感器，所述耦合组件用于对所述反射光束进行耦合并形成耦合光束和第二散射光，所述第二光电传感器用于监测所述第二散射光的强度，并根据所述第二散射光的强度输出第二信号；

监测控制模块，与所述第一光电传感器和所述第二光电传感器电连接；所述监测控制模块用于接收所述第一信号和所述第二信号，并根据所述第一信号和/或所述第二信号输出第一报警信号。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述监测控制模块用于接收所述第一信号，并将所述第一信号的电压值与第一预设阈值进行比较，当所述第一信号的电压值大于或等于所述第一预设阈值时，所述监测控制模块输出所述第一报警信号；和/或，

所述监测控制模块用于接收所述第二信号，并将所述第二信号的电压值与第二预设阈值进行比较，当所述第二信号的电压值大于或等于所述第二预设阈值时，所述监测控制模块输出所述第一报警信号；

其中，所述第二预设阈值大于或等于所述第一预设阈值。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述监测控制模块用于接收所述第二信号，当所述第二信号的电压值大于或等于所述第二预设阈值，且所述第二信号的电压值持续增长时，所述监测控制模块输出所述第一报警信号。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述监测控制模块用于接收所述第二信号，并将所述第二信号的电压值与第一饱和阈值进行比较，当所述第二信号的电压值等于所述第一饱和阈值时，所述监测控制模块输出所述第一报警信号；所述第一饱和阈值大于所述第二预设阈值。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述光路耦合***还包括整形模块，所述整形模块位于所述激光输入光纤与所述光路切换模块之间；所述整形模块包括整形组件和第三光电传感器，所述激光光束经所述整形组件整形后形成整形光束和第三散射光，所述第三光电传感器用于监测所述第三散射光的强度，并根据所述第三散射光的强度输出第三信号；所述监测控制模块与所述第三光电传感器电连接，所述监测控制模块用于接收所述第三信号，并根据所述第三信号输出所述第一报警信号。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述监测控制模块用于接收所述第三信号，并将所述第三信号的电压值与第三预设阈值进行比较，当所述第三信号的电压值大于或等于所述第三预设阈值时，所述监测控制模块输出所述第一报警信号；所述第三预设阈值小于或等于所述第二预设阈值。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述光路耦合***还包括：

激光输出光纤，位于所述耦合光束的输出光路上；

工作模块，位于所述激光输出光纤的输出光路上，所述耦合光束经所述激光输出光纤传输至所述工作模块；所述工作模块包括控制开关，所述控制开关用于输出第四信号；所述监测控制模块与所述控制开关电连接，所述监测控制模块用于接收所述第四信号，并根据所述第四信号控制所述激光光束的发射。

相应的，本申请实施例还提供一种光路耦合***的控制方法，所述光路耦合***包括激光输入光纤，以及沿所述激光输入光纤的传输光路依次设置的光路切换模块和光路耦合模块；所述光路切换模块包括光路切换组件和第一光电传感器，所述光路耦合模块包括耦合组件和第二光电传感器，所述光路耦合***还包括监测控制模块，所述监测控制模块与所述光路切换组件、所述第一光电传感器和所述第二光电传感器电连接；所述方法包括：

检测所述光路耦合***，判断所述光路耦合***是否满足出光条件；

若所述光路耦合***满足所述出光条件，则通过所述监测控制模块控制所述光路切换组件切换至激光光束的传输光路，使所述激光光束通过所述激光输入光纤传输至所述光路切换组件，并经所述光路切换组件反射形成反射光束和第一散射光，所述反射光束经所述耦合组件耦合形成耦合光束和第二散射光；

利用所述第一光电传感器对所述第一散射光的强度进行监测，并根据所述第一散射光的强度输出第一信号；

利用所述第二光电传感器对所述第二散射光的强度进行监测，并根据所述第二散射光的强度输出第二信号；

通过所述监测控制模块接收所述第一信号，并将所述第一信号的电压值与第一预设阈值进行比较，若所述第一信号的电压值大于或等于所述第一预设阈值，则所述监测控制模块输出第一报警信号；和/或，通过所述监测控制模块接收所述第二信号，并将所述第二信号的电压值与第二预设阈值进行比较，若所述第二信号的电压值大于或等于所述第二预设阈值，则通过所述监测控制模块输出第一报警信号。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述通过所述监测控制模块接收所述第二信号，并将所述第二信号的电压值与第二预设阈值进行比较，若所述第二信号的电压值大于或等于所述第二预设阈值，则通过所述监测控制模块输出第一报警信号，包括：

通过所述监测控制模块接收所述第二信号；

将所述第二信号的电压值与第二预设阈值进行比较，并判断所述第二信号的电压值是否持续增长；

若所述第二信号的电压值大于或等于所述第二预设阈值，且所述第二信号的电压值持续增长，则通过所述监测控制模块输出第一报警信号。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述通过所述监测控制模块接收所述第二信号，并将所述第二信号的电压值与第二预设阈值进行比较，若所述第二信号的电压值大于或等于所述第二预设阈值，则通过所述监测控制模块输出第一报警信号，包括：

通过所述监测控制模块接收所述第二信号；

将所述第二信号的电压值与第二预设阈值和第一饱和阈值进行比较；

若所述第二信号的电压值大于所述第二预设阈值，且所述第二信号的电压值等于所述第一饱和阈值，则通过所述监测控制模块输出第一报警信号。

本申请实施例中的光路耦合***包括激光输入光纤，以及沿激光输入光纤的传输光路依次设置的光路切换模块和光路耦合模块；光路切换模块包括光路切换组件和第一光电传感器，光路耦合模块包括耦合组件和第二光电传感器，光路耦合***还包括监测控制模块，监测控制模块与光路切换组件、第一光电传感器和第二光电传感器电连接。本申请通过同时在光路切换模块中设置第一光电传感器，以及在光路耦合模块中设置第二光电传感器，使得监测控制模块无论根据第一光电传感器输出的第一信号和第二光电传感器输出的第二信号中的一个或两个均能够输出第一报警信号，从而有助于提高光路耦合***的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种光路耦合***的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种光路耦合***的控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种图2中步骤S500的流程图；

图4是本申请实施例提供的另一种图2中步骤S500的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下，具体为附图中的图面方向；而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。

本申请实施例提供一种光路耦合***及光路耦合***的控制方法，以下进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

首先，本申请实施例提供一种光路耦合***，如图1所示，光路耦合***100包括激光输入光纤110，激光输入光纤110用于传输激光光束，使激光光束通过激光传输光纤进入光路耦合***100内，然后经光路耦合***100中光路结构的处理实现激光光束的加工。

光路耦合***100包括光路切换模块130，光路切换模块130位于激光光束的输出光路上。光路切换模块130包括光路切换组件131和第一光电传感器135，光路切换组件131用于对激光光束进行反射并形成反射光束和第一散射光，第一光电传感器135则用于监测第一散射光的强度，并根据第一散射光的强度输出第一信号。

其中，光路切换组件131包括旋转反射镜132和旋转调节组件133，旋转调节组件133与旋转反射镜132连接，以将旋转反射镜132旋入或旋出激光光束的传输路径，当旋转反射镜132旋入激光光束的传输路径时，激光光束的传输路径导通，使得激光光束能够通过该旋转反射镜132进行反射。

在实际使用过程中，由于旋转反射镜132加工工艺的影响或者长时间使用导致旋转反射镜132发生损坏，使得激光光束经旋转反射镜132反射时可能会产生第一散射光，从而使得激光光束最终的耦合效率下降，同时产生的第一散射光也会导致光路切换组件131中的其他元器件发生损坏，影响整个光路耦合***100的使用寿命。

通过利用第一光电传感器135对第一散射光的强度进行监测，能够反向说明旋转反射镜132的损坏情况，第一散射光的强度越大，则说明该旋转反射镜132的损坏情况越严重，第一光电传感器135则能够根据第一散射光的强度输出对应的第一信号，以及时对旋转反射镜132进行更换或调整，以保证光路耦合***100的正常使用，提高光路耦合***100的使用寿命。

在一些实施例中，光路切换组件131包括多个旋转反射镜132和多个旋转调节组件133，多个旋转反射镜132沿激光光束的输出光路依次设置，旋转调节组件133与旋转反射镜132一一对应连接，以将对应的旋转反射镜132旋入或旋出激光光束的传输路径。当其中一个旋转反射镜132旋入激光光束的传输路径时，能够将激光光束截断并进行反射，其他旋转反射镜132则旋出激光光束的传输路径。通过对旋入的旋转反射镜132的选择，能够实现对激光光束反射光路的调节，以满足不同的使用需求。

其中，每个旋转反射镜132对应设置一个第一光电传感器135，以对激光光束经对应旋转反射镜132反射后产生的第一散射光的强度进行监测。由于多个旋转反射镜132位于同一腔体内，任意一个旋转反射镜132产生的第一散射光均位于该腔体内，即无论哪个旋转反射镜132旋入激光光束的传输路径，每个第一光电传感器135均能对第一散射光的强度进行监测，并输出对应的第一信号。

需要说明的是，光路切换组件131还包括固定反射镜134，固定反射镜134设置在激光输入光纤110与旋转反射镜132之间，以改变激光光束的传输方向。通过固定反射镜134的设置改变激光光束的传输方向，能够对光路耦合***100的整体结构以及光路布局进行相应调整，以满足不同的设计需求。其具体设置方式以及设置数量能够根据实际的光路设计需求进行调整，此处并不做特殊限制。

光路耦合***100包括光路耦合模块140，光路耦合模块140位于反射光束的输出光路上。光路耦合模块140包括耦合组件141和第二光电传感器142，耦合组件141用于对反射光束进行耦合并形成耦合光束和第二散射光，第二光电传感器142用于监测第二散射光的强度，并根据第二散射光的强度输出第二信号。

其中，耦合组件141包括耦合筒、位于耦合筒内的耦合镜片以及与耦合筒的一端连接的光纤转接头，光纤转接头用于与激光输出光纤150连接。反射光束从耦合筒的一端进入，并经耦合筒内的耦合镜片进行耦合形成耦合光束，耦合光束的聚焦点则位于激光输出光纤150的端面，然后耦合进激光输出光纤150并进行传输。

在实际使用过程中，由于耦合镜片加工工艺的影响或者长时间使用导致耦合镜片发生损坏，使得反射光束经耦合镜片耦合后可能会产生第二散射光，从而使得激光光束最终的耦合效率下降，同时产生的第二散射光也会导致耦合组件141中的其他元器件发生损坏，影响整个光路耦合***100的使用寿命。

通过利用第二光电传感器142对第一散射光的强度进行监测，能够反向说明耦合镜片的损坏情况，第二散射光的强度越大，则说明该耦合镜片的损坏情况越严重，第二光电传感器142则能够根据第二散射光的强度输出对应的第二信号，以及时对耦合镜片进行更换或调整，以保证光路耦合***100的正常使用，提高光路耦合***100的使用寿命。

在一些实施例中，光路耦合模块140包括多个耦合组件141，耦合组件141与光路切换组件131中的旋转反射镜132一一对应设置，当其中一个旋转反射镜132旋入激光光束的传输路径时，激光光束经该旋转反射镜132反射形成反射光束，然后经对应的耦合组件141耦合形成耦合光束。通过对旋入的旋转反射镜132的选择，能够实现对耦合组件141的选择，以满足不同的使用需求。

其中，每个耦合组件141对应设置一个第二光电传感器142，以对反射光束经对应耦合组件141的耦合镜片耦合后产生的第二散射光的强度进行监测。由于第二光电传感器142位于对应耦合组件141的耦合筒内，耦合镜片耦合后产生的第二散射光也仅位于对应的耦合筒内，故第二光电传感器142仅用于监测对应耦合筒内的第二散射光的强度，并输出对应的第二信号。

光路耦合***100包括监测控制模块190，监测控制模块190与第一光电传感器135和第二光电传感器142电连接。监测控制模块190用于接收第一信号和第二信号，并根据第一信号和/或第二信号输出第一报警信号，以提示此时的光路耦合***100出现故障或安全隐患。

其中，第一光电传感器135和第二光电传感器142分别用于监测第一散射光和第二散射光的强度，并将第一散射光的强度和第二散射光的强度对应转换为电压信号，然后将对应的电压信号以第一信号和第二信号输出至监测控制模块190。监测控制模块190能够接收第一信号和第二信号，并根据第一信号和/或第二信号以及设置的判定条件输出第一报警信号。

需要说明的是，光路耦合***100最终耦合效率降低的原因之一主要来源于光路切换组件131中旋转反射镜132的设置与损耗以及耦合组件141中耦合镜片的设置与损耗，激光光束经过旋转反射镜132以及耦合镜片均可能产生一定的散射光，通过同时在光路切换模块130中设置第一光电传感器135，以及在光路耦合模块140中设置第二光电传感器142，使得监测控制模块190无论根据第一信号和第二信号中的一个或两个均能够输出报警信号，从而有助于改善光路耦合***100中的安全监测，提高光路耦合***100的安全性。

在一些实施例中，监测控制模块190用于接收第一信号，并将第一信号的电压值与第一预设阈值进行比较，当第一信号的电压值大于或等于第一预设阈值时，监测控制模块190输出第一报警信号。其中，在光路耦合***100使用过程中，第一光电传感器135对第一散射光的强度进行实时监测，并实时输送第一信号至监测控制模块190，由于第一信号直接反应激光光束经旋转反射镜132反射后的散射情况，故只要当第一信号的电压值大于或等于第一预设阈值时，监测控制模块190即输出第一报警信号，进而停止激光光束的输出。

在另一些实施例中，监测控制模块190用于接收第二信号，并将第二信号的电压值与第二预设阈值进行比较，当第二信号的电压值大于或等于第二预设阈值时，监测控制模块190输出第一报警信号。其中，第二光电传感器142对第二散射光的强度进行实时监测，并实时输送第二信号至监测控制模块190。

其中，在光路耦合***100使用过程中，除因耦合组件141自身原因产生散射光外，耦合光束经激光输出光纤150传输至加工工件表面时，由于工件表面的反射产生回反光并进入耦合筒内，而回反光同样会作为第二散射光的一部分被第二光电传感器142监测到，即回反光的产生会增大第二光电传感器142监测到的第二散射光的强度，但此时第二散射光强度的增加并不能直接表明光路耦合***100的耦合效率发生了明显下降。因此，在对第二预设阈值进行设置时，能够将第二预设阈值设置为大于第一预设阈值，以降低回反光的产生对监测控制模块190输出第一报警信号的准确性的影响。

需要说明的是，在所加工的工件不会产生明显的回反光，即第二散射光主要由耦合组件141自身原因产生时，也能够将第二预设阈值设置为与第一预设阈值相等，以使监测控制模块190能够及时输出第一报警信号，进而停止激光光束的输出。也就是说，第二预设阈值以及第一预设阈值之间的大小关系能够根据光路耦合***100的实际使用情况进行相应调整，此处并不做特殊限制。

其中，第一预设阈值能够设置为小于或等于2.0V；第二预设阈值能够设置为大于或等于2.5V且小于或等于3.0V。具体的，能够将第一预设阈值设置为2.0V、1.8V、1.6V或者1.5V等；将第二预设阈值设置为2.5V、2.6V、2.8V或者3.0V等，其对应的具体值的大小能够根据光路耦合***100的实际使用情况进行相应选择，此处并不做特殊限制。

在一些实施例中，监测控制模块190用于接收第二信号，当第二信号的电压值大于或等于第二预设阈值，且第二信号的电压值持续增长时，监测控制模块190输出第一报警信号。也就是说，监测控制模块190在输出第一报警信号时，需要同时判定第二信号的电压值是否大于或等于第二预设阈值，以及第二信号的电压值是否为持续增长。

由于在光路耦合***100使用过程中，耦合光束可能在工件表面发生反射产生回反光并进入耦合筒内，而回反光的产生会增大第二光电传感器142监测到的第二散射光的强度，导致第二信号的电压值大于或等于第二预设阈值。但在加工过程中工件表面产生的回反光的强度并不是稳定的，从而导致第二信号的电压值呈波动变化。

若第二光电传感器142监测到的第二散射光主要由耦合镜片自身损坏而产生，由于该损坏是不可逆的，且第二散射光会导致耦合镜片进一步损坏，从而使得第二散射光的强度进一步增大，进而使得第二信号的电压值呈持续增长。通过结合第二信号的电压值大小与第二信号的电压值的增长方式来判断光路耦合***100的耦合效率是否下降，能够提高监测控制模块190输出第一报警信号的准确度，进而改善光路耦合***100使用时的稳定性。

在另一些实施例中，监测控制模块190用于接收第二信号，并将第二信号的电压值与第一饱和阈值进行比较，当第二信号的电压值等于第一饱和阈值时，监测控制模块190输出第一报警信号。其中，第一饱和阈值大于第二预设阈值。

当第二光电传感器142监测到的第二散射光主要由耦合镜片自身损坏而产生时，第二散射光的强度的持续增长可能会导致第二信号的电压值在短时间内迅速增长至第一饱和阈值，此时，监测控制模块190若无法判定第二信号的电压值为持续增长或波动增长，则能够根据第二信号的电压值达到第一饱和阈值而输出第一报警信号，以实现对光路耦合***100的安全监测，进而改善光路耦合***100使用过程中的安全性。

需要说明的是，若因耦合镜片自身原因产生的第二散射光的强度较小，但工件表面对耦合光束的反射较强，使得产生的回反光的强度较大，从而导致第二信号的电压值超过第二预设阈值并达到第二饱和阈值，且保持在第二饱和阈值，其中，第二饱和阈值小于第一饱和阈值，此时，监测控制模块190不会输出第一报警信号。

由于耦合光束在工件表面反射后会发生一定的损耗，其产生的回反光的强度小于耦合光束的强度，相较于耦合光束直接产生的散射光而言，与回反光相对应的第二信号的电压值较小，从而使得因回反光导致的第二信号的电压值达到的第二饱和阈值小于因散射光导致的第二信号的电压值达到的第一饱和阈值。

也就是说，当光路耦合***100因耦合镜片自身原因导致第二信号的电压值达到饱和时，其饱和值为第一饱和阈值，监测控制模块190会输出第一报警信号；而当光路耦合***100因回反光导致第二信号的电压值达到饱和时，其饱和值为第二饱和阈值，监测控制模块190不会输出第一报警信号。

可选的，光路耦合***100还包括整形模块120，整形模块120位于激光输入光纤110与光路切换模块130之间。整形模块120包括整形组件121和第三光电传感器122，激光光束经整形组件121整形后形成整形光束和第三散射光，第三光电传感器122用于监测第三散射光的强度，并根据第三散射光的强度输出第三信号。监测控制模块190与第三光电传感器122电连接，且监测控制模块190用于接收第三信号，并根据第三信号输出第一报警信号。

其中，整形组件121包括准直镜片、扩束镜片或整形镜片中的一种或多种，以将激光输入光纤110传输的激光光束整形为目标光束，然后依次传输至光路切换模块130和光路耦合模块140。

在实际使用过程中，由于整形组件121加工工艺的影响或者长时间使用导致整形组件121发生损坏，使得激光光束经整形组件121整形后可能会产生第三散射光，从而使得激光光束最终的耦合效率下降，同时产生的第三散射光也会导致整形组件121持续发生损坏，影响整个光路耦合***100的使用寿命。

通过利用第三光电传感器122对第三散射光的强度进行监测，能够反向说明整形组件121的损坏情况，第三散射光的强度越大，则说明整形组件121的损坏情况越严重，第三光电传感器122则能够根据第三散射光的强度输出对应的第三信号，监测控制模块190则根据接收的第三信号输出第一报警信号，以及时对整形组件121进行更换或调整，以保证光路耦合***100的正常使用，提高光路耦合***100的使用寿命。

在一些实施例中，监测控制模块190用于接收第三信号，并将第三信号的电压值与第三预设阈值进行比较，当第三信号的电压值大于或等于第三预设阈值时，监测控制模块190输出第一报警信号。其中，在光路耦合***100使用过程中，第三光电传感器122对第三散射光的强度进行实时监测，并实时输送第三信号至监测控制模块190，由于第三信号直接反应激光光束经整形组件121整形后的散射情况，故只要当第三信号的电压值大于或等于第三预设阈值时，监测控制模块190即输出第一报警信号，进而停止激光光束的输出。

其中，由于工件表面产生的回反光不会传输至第三光电传感器122，即回反光不会对第三信号的电压值产生影响，故在对第三预设阈值进行设置时，能够将第三预设阈值设置为小于第二预设阈值，以保证监测控制模块190输出第一报警信号的准确性。

需要说明的是，在所加工的工件不会产生明显的回反光，即第二散射光主要由耦合组件141自身原因产生时，也能够将第三预设阈值设置为与第二预设阈值相等，以使监测控制模块190能够及时输出第一报警信号，进而停止激光光束的输出。也就是说，第三预设阈值以及第二预设阈值之间的大小关系能够根据光路耦合***100的实际使用情况进行相应调整，此处并不做特殊限制。

在一些实施例中，在对第三预设阈值进行设置时，也能够将第三预设阈值设置为与第一预设阈值相等。其中，第三预设阈值能够设置为小于或等于2.0V。具体的，能够将第三预设阈值设置为2.0V、1.8V、1.6V或者1.5V等，其对应的具体值的大小能够根据光路耦合***100的实际使用情况进行相应选择，此处并不做特殊限制。

可选的，光路耦合***100还包括激光输出光纤150和工作模块160，激光输出光纤150位于耦合光束的输出光路上，工作模块160位于激光输出光纤150的输出光路上，耦合光束从激光输出光纤150的端面耦合进激光输出光纤150，然后传输至工作模块160对工件进行加工。工作模块160包括控制开关162，控制开关162用于输出第四信号，监测控制模块190与控制开关162电连接，且监测控制模块190用于接收第四信号，并根据第四信号控制激光光束的发射。

其中，工作模块160包括工作腔161，在光路耦合***100使用时，待加工工件放置于工作腔161内，为保证加工过程中的安全性，加工时工作腔161需保持关闭，控制开关162则用于检测工作腔161是否关闭。在实际使用过程中，当工作腔161关闭时，控制开关162则导通并输出第四信号至监测控制模块190，此时，监测控制模块190会控制激光光束发射。若工作腔161未关闭，说明工作模块160未准备好，则控制开关162不会导通，也无法输出第四信号，监测控制模块190在未接收到第四信号的情况下，激光光束不会发射，从而避免因激光光束从工作腔161中漏出而发生安全事故。

在一些实施例中，工作模块160包括多个工作腔161，工作腔161与耦合组件141一一对应设置，每个耦合组件141上均连接有激光输出光纤150，即工作腔161与激光输出光纤150一一对应设置。当光路切换组件131的其中一个旋转反射镜132旋入激光光束的传输路径时，激光光束经该旋转反射镜132反射形成反射光束，然后经对应的耦合组件141耦合形成耦合光束，耦合光束耦合进对应的激光输出光纤150，经激光输出光纤150传输至对应的工作腔161。通过对旋入的旋转反射镜132的选择，能够实现对耦合组件141的选择，从而实现对工作腔161的选择，以满足不同的加工需求。

其中，每个工作腔161均对应设置有控制开关162，以对相应工作腔161的关闭状态进行监测，以确保激光光束传输至对应工作腔161时，不会因该工作腔161出现漏光而发生安全事故。

需要说明的是，在光路耦合***100出光过程中，若工作腔161打开，即对应的控制开关162断开，监测控制模块190无法实时接收到第四信号时，激光光束也会立即关闭，以确保光路耦合***100以及操作人员的安全。

可选的，本申请实施例中的光路耦合***100包括设置在激光输入端口的第一接触传感器123，激光输入端口用于插接激光输入光纤110，第一接触传感器123则用于监测激光输入光纤110是否正确接入以及激光输入光纤110的温度。对应的，光路耦合***100还包括设置在激光输出端口的第二接触传感器143，激光输出端口用于***激光输出光纤150，第二接触传感器143则用于监测激光输出光纤150是否正确接入以及激光输出光纤150的温度。

其中，第一接触传感器123和第二接触传感器143与监测控制模块190电连接，当第一接触传感器123监测到激光输入光纤110正确接入且温度正常，以及第二接触传感器143监测到激光输出光纤150正确接入且温度正常时，监测控制模块190才会允许激光光束发射，若其中任一项出现异常，则激光光束不发射或立即断开。

在一些实施例中，光路切换模块130还包括位置传感器136，位置传感器136与光路切换组件131中的旋转反射镜132对应设置，以监测对应的旋转反射镜132是否旋转至目标位置。当光路切换组件131包括多个旋转反射镜132时，每个旋转反射镜132均对应设置有位置传感器136。

其中，位置传感器136与监测控制模块190电连接。在光路耦合***100使用过程中，当其中一个旋转反射镜132旋入激光光束的传输路径时，对应的位置传感器136监测旋转反射镜132的到位信号，并将到位信号输出至监测控制模块190，监测控制模块190在接收到对应的到位信号后才会允许激光光束发射，否则不进行出光。

在另一些实施例中，光路耦合***100还包括吸收体180，吸收体180与多个旋转反射镜132并列设置。在光路耦合***100使用过程中，当选定的旋转反射镜132未旋转至目标位置，即旋转反射镜132未旋转到位时，旋转反射镜132无法将激光光束截断并进行反射，或者，当旋转反射镜132发生损坏而导致光路改变时，激光光束将直接发射至吸收体180，吸收体180则能够对激光光束进行吸收，以避免出现漏光而造成安全隐患。

其中，吸收体180对应设置有温度传感器181，温度传感器181与监测控制模块190电连接。当吸收体180对激光光束进行吸收时，吸收体180的温度会逐渐升高，温度传感器181则用于对吸收体180的温度进行监测，并将监测到的温度信息传输至监测控制模块190，当监测控制模块190接收到的温度信息达到预设温度阈值时，监测控制模块190则输出第二报警信号，并立即切断出光，以确保光路耦合***100的使用安全。

可选的，光路耦合***100还设置有循环冷却模块，用于对光路耦合***100进行冷却，避免光路耦合***100使用过程中温度持续升高，以确保光路耦合***100的安全使用，同时还能提高光路耦合***100的使用寿命。

其中，循环冷却模块设置有水流量与水温传感器170，水流量与水温传感器170和监测控制模块190电连接。水流量与水温传感器170用于监测循环冷却模块进水口的水流量以及水温，并将监测到的信号传输至监测控制模块190。在光路耦合***100使用过程中，水流量设定至目标范围内即可，当监测控制模块190接收的水温信号超过预设的温度阈值时，监测控制模块190能够控制循环冷却模块中的冷却组件对循环水进行冷却，以降低进水口的水温，从而有助于保证整个光路耦合***100的循环冷却。

在一些实施例中，光路耦合***100还设置有湿度传感器137，湿度传感器137与监测控制模块190电连接。湿度传感器137位于光路切换模块130内，用于监测光路切换模块130内的湿度，并将监测到的湿度信号传输至监测控制模块190。在光路耦合***100使用过程中，当监测控制模块190接收到的湿度信号超过预设的湿度阈值时，监测控制模块190能够控制光路切换模块130进行除湿处理，以避免光路切换模块130内湿度过大而影响激光光束的传输以及在光路耦合模块140中的耦合效率，进而保证整个光路耦合***100的正常使用。

需要说明的是，本申请实施例中光路耦合***100的监测控制模块190所接收的各种信号与上位机采用CAN工业总线方式通讯，以便于光路耦合***100的集成设计，从而改善光路耦合***100的适应性。

其次，本申请实施例还提供一种光路耦合***的控制方法。光路耦合***包括激光输入光纤，以及沿激光输入光纤的传输光路依次设置的光路切换模块和光路耦合模块；光路切换模块包括光路切换组件和第一光电传感器，光路耦合模块包括耦合组件和第二光电传感器，光路耦合***还包括监测控制模块，监测控制模块与光路切换组件、第一光电传感器和第二光电传感器电连接。其中，光路耦合***的具体结构能够参照上述实施例的相关阐述，此处不再一一赘述。

图2是本申请实施例提供的一种光路耦合***的控制方法的流程图，如图2所示，光路耦合***的控制方法主要包括以下步骤：

S100、检测光路耦合***100，判断光路耦合***100是否满足出光条件。

在光路耦合***100使用前，需要先对光路耦合***100进行自检，以确定光路耦合***100是否满足出光条件，以避免直接开启光路耦合***100导致出现漏光等安全隐患。

其中，检测光路耦合***100主要包括：通过第一接触传感器123检测激光输入光纤110是否正确接入，通过第二接触传感器143检测激光输出光纤150是否正确接入，通过控制开关162检测工作腔161是否正确关闭等；当监测控制模块190接收到第一接触传感器123、第二接触传感器143和控制开关162输出的监测信号时，说明光路耦合***100初步满足出光条件，能够进行下一步操作。

S200、若光路耦合***100满足出光条件，则通过监测控制模块190控制光路切换组件131切换至激光光束的传输光路，使激光光束通过激光输入光纤110传输至光路切换组件131，并经光路切换组件131反射形成反射光束和第一散射光，反射光束经耦合组件141耦合形成耦合光束和第二散射光。

在确定光路耦合***100满足出光条件后，根据选定的目标工作腔161以及光路通道，通过监测控制模块190控制光路切换组件131切换至激光光束的传输光路，使激光光束通过激光输入光纤110传输至光路切换组件131，并经光路切换组件131反射形成反射光束和第一散射光，反射光束经耦合组件141耦合形成耦合光束和第二散射光。

其中，当监测控制模块190控制光路切换组件131切换至激光光束的传输光路时，需要先根据对应的位置传感器136检测光路切换组件131的旋转反射镜132是否旋转至目标位置，若旋转反射镜132未旋转至目标位置，则说明此时光路耦合***100仍不满足出光条件，需要对相应的光路切换组件131进行检查调整，直至旋转反射镜132旋转至目标位置才允许出光。

S300、利用第一光电传感器135对第一散射光的强度进行监测，并根据第一散射光的强度输出第一信号。

在实际使用过程中，由于旋转反射镜132加工工艺的影响或者长时间使用导致旋转反射镜132发生损坏，使得激光光束经旋转反射镜132反射时可能会产生第一散射光，从而使得激光光束最终的耦合效率下降，同时产生的第一散射光也会导致光路切换组件131中的其他元器件发生损坏，影响整个光路耦合***100的使用寿命。

通过利用第一光电传感器135对第一散射光的强度进行监测，能够反向说明旋转反射镜132的损坏情况，第一散射光的强度越大，则说明该旋转反射镜132的损坏情况越严重，第一光电传感器135则能够根据第一散射光的强度输出对应的第一信号，以及时对旋转反射镜132进行更换或调整，以保证光路耦合***100的正常使用，提高光路耦合***100的使用寿命。

S400、利用第二光电传感器142对第二散射光的强度进行监测，并根据第二散射光的强度输出第二信号。

在实际使用过程中，由于耦合镜片加工工艺的影响或者长时间使用导致耦合镜片发生损坏，使得反射光束经耦合镜片耦合后可能会产生第二散射光，从而使得激光光束最终的耦合效率下降，同时产生的第二散射光也会导致耦合组件141中的其他元器件发生损坏，影响整个光路耦合***100的使用寿命。

通过利用第二光电传感器142对第二散射光的强度进行监测，能够反向说明耦合镜片的损坏情况，第二散射光的强度越大，则说明该耦合镜片的损坏情况越严重，第二光电传感器142则能够根据第二散射光的强度输出对应的第二信号，以及时对耦合镜片进行更换或调整，以保证光路耦合***100的正常使用，提高光路耦合***100的使用寿命。

S500、通过监测控制模块190接收第一信号，并将第一信号的电压值与第一预设阈值进行比较，若第一信号的电压值大于或等于第一预设阈值，则监测控制模块190输出第一报警信号；和/或，通过监测控制模块190接收第二信号，并将第二信号的电压值与第二预设阈值进行比较，若第二信号的电压值大于或等于第二预设阈值，则通过监测控制模块190输出第一报警信号。

具体的，第一光电传感器135和第二光电传感器142分别用于监测第一散射光和第二散射光的强度，并将第一散射光的强度和第二散射光的强度对应转换为电压信号，然后将对应的电压信号以第一信号和第二信号输出至监测控制模块190。监测控制模块190能够接收第一信号和第二信号，并根据第一信号和/或第二信号以及设置的判定条件输出第一报警信号。

通过同时在光路切换模块130中设置第一光电传感器135，以及在光路耦合模块140中设置第二光电传感器142，使得监测控制模块190无论根据第一信号和第二信号中的一个或两个均能够输出报警信号，从而有助于改善光路耦合***100中的安全监测，提高光路耦合***100的安全性。

在一些实施例中，通过监测控制模块190接收第一信号，并将第一信号的电压值与第一预设阈值进行比较，若第一信号的电压值大于或等于第一预设阈值，则监测控制模块190输出第一报警信号。由于第一信号直接反应激光光束经旋转反射镜132反射后的散射情况，故只要当第一信号的电压值大于或等于第一预设阈值时，监测控制模块190即输出第一报警信号，进而停止激光光束的输出。

在另一些实施例中，通过监测控制模块190接收第二信号，并将第二信号的电压值与第二预设阈值进行比较，若第二信号的电压值大于或等于第二预设阈值，则监测控制模块190输出第一报警信号。

其中，在光路耦合***100使用过程中，除因耦合组件141自身原因产生散射光外，耦合光束经激光输出光纤150传输至加工工件表面时，由于工件表面的反射产生回反光并进入耦合筒内，而回反光同样会作为第二散射光的一部分被第二光电传感器142监测到，即回反光的产生会增大第二光电传感器142监测到的第二散射光的强度，但此时第二散射光强度的增加并不能直接表明光路耦合***100的耦合效率发生了明显下降。因此，在对第二预设阈值进行设置时，能够将第二预设阈值设置为大于第一预设阈值，以降低回反光的产生对监测控制模块190输出第一报警信号的准确性的影响。

需要说明的是，在所加工的工件不会产生明显的回反光，即第二散射光主要由耦合组件141自身原因产生时，也能够将第二预设阈值设置为与第一预设阈值相等，以使监测控制模块190能够及时输出第一报警信号，进而停止激光光束的输出。也就是说，第二预设阈值以及第一预设阈值之间的大小关系能够根据光路耦合***100的实际使用情况进行相应调整，此处并不做特殊限制。

其中，第一预设阈值能够设置为小于或等于2.0V；第二预设阈值能够设置为大于或等于2.5V且小于或等于3.0V。具体的，能够将第一预设阈值设置为2.0V、1.8V、1.6V或者1.5V等；将第二预设阈值设置为2.5V、2.6V、2.8V或者3.0V等，其对应的具体值的大小能够根据光路耦合***100的实际使用情况进行相应选择，此处并不做特殊限制。

在一些实施例中，如图3所示，为改善光路耦合***100输出第一报警信号的准确性，本申请实施例中步骤S500能够包括以下内容：

S510a、通过监测控制模块190接收第二信号。

S520a、将第二信号的电压值与第二预设阈值进行比较，并判断第二信号的电压值是否持续增长。

S530a、若第二信号的电压值大于或等于第二预设阈值，且第二信号的电压值持续增长，则通过监测控制模块190输出第一报警信号。

具体的，通过监测控制模块190接收第二信号，当第二信号的电压值大于或等于第二预设阈值，且第二信号的电压值持续增长时，监测控制模块190输出第一报警信号。也就是说，监测控制模块190在输出第一报警信号时，需要同时判定第二信号的电压值是否大于或等于第二预设阈值，以及第二信号的电压值是否为持续增长。

由于在光路耦合***100使用过程中，耦合光束可能在工件表面发生反射产生回反光并进入耦合筒内，而回反光的产生会增大第二光电传感器142监测到的第二散射光的强度，导致第二信号的电压值大于或等于第二预设阈值。但在加工过程中工件表面产生的回反光的强度并不是稳定的，从而导致第二信号的电压值呈波动变化。

若第二光电传感器142监测到的第二散射光主要由耦合镜片自身损坏而产生，由于该损坏是不可逆的，且第二散射光会导致耦合镜片进一步损坏，从而使得第二散射光的强度进一步增大，进而使得第二信号的电压值呈持续增长。通过结合第二信号的电压值大小与第二信号的电压值的增长方式来判断光路耦合***100的耦合效率是否下降，能够提高监测控制模块190输出第一报警信号的准确度，进而改善光路耦合***100使用时的稳定性。

在另一些实施例中，如图4所示，为进一步改善光路耦合***100输出第一报警信号的准确性，本申请实施例中步骤S500还能够包括以下内容：

S510b、通过监测控制模块190接收第二信号。

S520b、将第二信号的电压值与第二预设阈值和第一饱和阈值进行比较。

S530b、若第二信号的电压值大于第二预设阈值，且第二信号的电压值等于第一饱和阈值，则通过监测控制模块190输出第一报警信号。

具体的，通过监测控制模块190接收第二信号，并将第二信号的电压值与第二预设阈值和第一饱和阈值进行比较，当第二信号的电压值大于第二预设阈值，且第二信号的电压值等于第一饱和阈值时，监测控制模块190输出第一报警信号。

当第二光电传感器142监测到的第二散射光主要由耦合镜片自身损坏而产生时，第二散射光的强度的持续增长可能会导致第二信号的电压值在短时间内迅速增长至第一饱和阈值，此时，监测控制模块190若无法判定第二信号的电压值为持续增长或波动增长，则能够根据第二信号的电压值达到第一饱和阈值而输出第一报警信号，以实现对光路耦合***100的安全监测，进而改善光路耦合***100使用过程中的安全性。

需要说明的是，若因耦合镜片自身原因产生的第二散射光的强度较小，但工件表面对耦合光束的反射较强，使得产生的回反光的强度较大，从而导致第二信号的电压值超过第二预设阈值并达到第二饱和阈值，且保持在第二饱和阈值，其中，第二饱和阈值小于第一饱和阈值，此时，监测控制模块190不会输出第一报警信号。

由于耦合光束在工件表面反射后会发生一定的损耗，其产生的回反光的强度小于耦合光束的强度，相较于耦合光束直接产生的散射光而言，与回反光相对应的第二信号的电压值较小，从而使得因回反光导致的第二信号的电压值达到的第二饱和阈值小于因散射光导致的第二信号的电压值达到的第一饱和阈值。

也就是说，当光路耦合***100因耦合镜片自身原因导致第二信号的电压值达到饱和时，其饱和值为第一饱和阈值，监测控制模块190会输出第一报警信号；而当光路耦合***100因回反光导致第二信号的电压值达到饱和时，其饱和值为第二饱和阈值，监测控制模块190不会输出第一报警信号。

可选的，光路耦合***100还能够通过监测控制模块190接收整形模块120中第三光电传感器122输出的第三信号，并将第三信号的电压值与第三预设阈值进行比较，当第三信号的电压值大于或等于第三预设阈值时，监测控制模块190输出第一报警信号。由于第三信号直接反应激光光束经整形模块120中整形组件121整形后的散射情况，故只要当第三信号的电压值大于或等于第三预设阈值时，监测控制模块190即输出第一报警信号，进而停止激光光束的输出。

其中，由于工件表面产生的回反光不会传输至第三光电传感器122，即回反光不会对第三信号的电压值产生影响，故在对第三预设阈值进行设置时，能够将第三预设阈值设置为小于第二预设阈值，以保证监测控制模块190输出第一报警信号的准确性。由于工件表面产生的回反光也不会传输至第一光电传感器135，故在对第三预设阈值进行设置时，也能够将第三预设阈值设置为与第一预设阈值相等。

在一些实施例中，在光路耦合***100出光过程中，若工作腔161打开，即对应的控制开关162断开，监测控制模块190无法实时接收到控制开关162输出的第四信号时，激光光束也会立即关闭，以确保光路耦合***100以及操作人员的安全。

在另一些实施例中，监测控制模块190还能够利用温度传感器181对吸收体180的温度进行监测。在光路耦合***100出光过程中，若旋转反射镜132发生损坏而导致光路改变，激光光束会直接发射至吸收体180，吸收体180能够对激光光束进行吸收且温度会逐渐升高，温度传感器181则用于对吸收体180的温度进行监测，并将监测到的温度信息传输至监测控制模块190。当监测控制模块190接收到的温度信息达到预设温度阈值时，监测控制模块190则输出第二报警信号，并立即切断出光，以确保光路耦合***100的使用安全。

以上对本申请实施例所提供的一种光路耦合***及光路耦合***的控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种光路耦合***，其特征在于，包括：

激光输入光纤，用于传输激光光束；

光路切换模块，位于所述激光光束的输出光路上；所述光路切换模块包括光路切换组件和第一光电传感器，所述光路切换组件用于对所述激光光束进行反射并形成反射光束和第一散射光，所述第一光电传感器用于监测所述第一散射光的强度，并根据所述第一散射光的强度输出第一信号；

光路耦合模块，位于所述反射光束的输出光路上；所述光路耦合模块包括耦合组件和第二光电传感器，所述耦合组件用于对所述反射光束进行耦合并形成耦合光束和第二散射光，所述第二光电传感器用于监测所述第二散射光的强度，并根据所述第二散射光的强度输出第二信号；

监测控制模块，与所述第一光电传感器和所述第二光电传感器电连接；所述监测控制模块用于接收所述第一信号和所述第二信号，并根据所述第一信号和/或所述第二信号输出第一报警信号；

其中，所述监测控制模块用于接收所述第二信号，并将所述第二信号的电压值与第一饱和阈值进行比较，当所述第二信号的电压值等于所述第一饱和阈值时，所述监测控制模块输出所述第一报警信号。

2.根据权利要求1所述的光路耦合***，其特征在于，所述监测控制模块用于接收所述第一信号，并将所述第一信号的电压值与第一预设阈值进行比较，当所述第一信号的电压值大于或等于所述第一预设阈值时，所述监测控制模块输出所述第一报警信号；和/或，

所述监测控制模块用于接收所述第二信号，并将所述第二信号的电压值与第二预设阈值进行比较，当所述第二信号的电压值大于或等于所述第二预设阈值时，所述监测控制模块输出所述第一报警信号；

其中，所述第二预设阈值大于或等于所述第一预设阈值。

3.根据权利要求2所述的光路耦合***，其特征在于，所述监测控制模块用于接收所述第二信号，当所述第二信号的电压值大于或等于所述第二预设阈值，且所述第二信号的电压值持续增长时，所述监测控制模块输出所述第一报警信号。

4.根据权利要求2所述的光路耦合***，其特征在于，所述第一饱和阈值大于所述第二预设阈值。

5.根据权利要求2所述的光路耦合***，其特征在于，所述光路耦合***还包括整形模块，所述整形模块位于所述激光输入光纤与所述光路切换模块之间；所述整形模块包括整形组件和第三光电传感器，所述激光光束经所述整形组件整形后形成整形光束和第三散射光，所述第三光电传感器用于监测所述第三散射光的强度，并根据所述第三散射光的强度输出第三信号；所述监测控制模块与所述第三光电传感器电连接，所述监测控制模块用于接收所述第三信号，并根据所述第三信号输出所述第一报警信号。

6.根据权利要求5所述的光路耦合***，其特征在于，所述监测控制模块用于接收所述第三信号，并将所述第三信号的电压值与第三预设阈值进行比较，当所述第三信号的电压值大于或等于所述第三预设阈值时，所述监测控制模块输出所述第一报警信号；所述第三预设阈值小于或等于所述第二预设阈值。

7.根据权利要求1所述的光路耦合***，其特征在于，所述光路耦合***还包括：

激光输出光纤，位于所述耦合光束的输出光路上；

工作模块，位于所述激光输出光纤的输出光路上，所述耦合光束经所述激光输出光纤传输至所述工作模块；所述工作模块包括控制开关，所述控制开关用于输出第四信号；所述监测控制模块与所述控制开关电连接，所述监测控制模块用于接收所述第四信号，并根据所述第四信号控制所述激光光束的发射。

8.一种光路耦合***的控制方法，其特征在于，所述光路耦合***包括激光输入光纤，以及沿所述激光输入光纤的传输光路依次设置的光路切换模块和光路耦合模块；所述光路切换模块包括光路切换组件和第一光电传感器，所述光路耦合模块包括耦合组件和第二光电传感器，所述光路耦合***还包括监测控制模块，所述监测控制模块与所述光路切换组件、所述第一光电传感器和所述第二光电传感器电连接；所述方法包括：

检测所述光路耦合***，判断所述光路耦合***是否满足出光条件；

若所述光路耦合***满足所述出光条件，则通过所述监测控制模块控制所述光路切换组件切换至激光光束的传输光路，使所述激光光束通过所述激光输入光纤传输至所述光路切换组件，并经所述光路切换组件反射形成反射光束和第一散射光，所述反射光束经所述耦合组件耦合形成耦合光束和第二散射光；

利用所述第一光电传感器对所述第一散射光的强度进行监测，并根据所述第一散射光的强度输出第一信号；

利用所述第二光电传感器对所述第二散射光的强度进行监测，并根据所述第二散射光的强度输出第二信号；

通过所述监测控制模块接收所述第一信号，并将所述第一信号的电压值与第一预设阈值进行比较，若所述第一信号的电压值大于或等于所述第一预设阈值，则所述监测控制模块输出第一报警信号；和/或，通过所述监测控制模块接收所述第二信号，并将所述第二信号的电压值与第二预设阈值进行比较，若所述第二信号的电压值大于或等于所述第二预设阈值，则通过所述监测控制模块输出第一报警信号；

其中，所述通过所述监测控制模块接收所述第二信号，并将所述第二信号的电压值与第二预设阈值进行比较，若所述第二信号的电压值大于或等于所述第二预设阈值，则通过所述监测控制模块输出第一报警信号，包括：

通过所述监测控制模块接收所述第二信号；

将所述第二信号的电压值与第二预设阈值和第一饱和阈值进行比较；

若所述第二信号的电压值大于所述第二预设阈值，且所述第二信号的电压值等于所述第一饱和阈值，则通过所述监测控制模块输出第一报警信号。

9.根据权利要求8所述的光路耦合***的控制方法，其特征在于，所述通过所述监测控制模块接收所述第二信号，并将所述第二信号的电压值与第二预设阈值进行比较，若所述第二信号的电压值大于或等于所述第二预设阈值，则通过所述监测控制模块输出第一报警信号，包括：

通过所述监测控制模块接收所述第二信号；

将所述第二信号的电压值与第二预设阈值进行比较，并判断所述第二信号的电压值是否持续增长；

若所述第二信号的电压值大于或等于所述第二预设阈值，且所述第二信号的电压值持续增长，则通过所述监测控制模块输出第一报警信号。

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