CN115990777A - 一种数控钻床风电法兰快速找正工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数控钻床风电法兰快速找正工艺，涉及法兰钻孔加工的领域，将辅助找正装置安装在工作台上，其中，辅助找正装置包括定位组件和装夹组件，所述装夹组件用于固定法兰，所述定位组件包括两个圆形的定位柱，通过两个所述定位柱的外径、法兰的外径以及不同外切抵接时两个所述定位柱的平面圆心点坐标，计算该法兰平面圆心点坐标（X、Y）的平均值，实现法兰圆心找正，在两个定位柱的辅助定位下，通过直角坐标系的计算和勾股定理，找正出法兰的圆心坐标。本申请具有提高风电法兰钻孔加工时找正效率的效果。

Description

一种数控钻床风电法兰快速找正工艺

技术领域

本申请涉及法兰钻孔加工的领域，尤其是涉及一种数控钻床风电法兰快速找正工艺。

背景技术

风电法兰主要指风力发电机组使用的一种法兰，风电法兰主要用于连接塔筒各段、塔筒与轮毂以及轮毂与叶片，风电法兰通常采用螺栓连接。风电法兰在加工过程中需要通过钻床加工用于穿设螺栓的固定孔，固定孔在钻床上钻设时需要先进行找正。

目前，风电法兰找正的主要方法是通过光电寻边器来找正风电法兰的圆心位置，将风电法兰装夹到钻床的工作台上，操作者将光电寻边器安装到数控钻床的刀座上，且通过数控钻床的操作台操控光电寻边器移动到风电法兰外径的边缘附近，然后操作者靠近光电寻边器，且缓慢转动手轮，将光电寻边器的圆球靠近法兰，直到光电寻边器的灯亮后停止移动，操作者再靠近数控钻床的操作台，且将该点坐标输入到三点求圆软件中，然后重复两次上述操作，通过三点求圆软件计算出风电法兰圆心的坐标，从而完成找正操作。

上述找正的方法中需要操作者循环三次操作光电寻边器靠近风电法兰的边缘处，且需要循环三次往返光电寻边器与操作台之间，增加了风电法兰在钻床上找正的时间，进而降低了风电法兰找正的效率。

发明内容

为了提高风电法兰钻孔加工时的找正效率，本申请提供一种数控钻床风电法兰快速找正工艺。

本申请提供的一种数控钻床风电法兰快速找正工艺，采用如下的技术方案：

一种数控钻床风电法兰快速找正工艺，将辅助找正装置安装在工作台上，其中，辅助找正装置包括定位组件和装夹组件，所述装夹组件用于固定法兰，所述定位组件包括两个圆形的定位柱；

通过两个所述定位柱的外径、法兰的外径以及不同外切抵接时两个所述定位柱的平面圆心点坐标，计算该法兰平面圆心点坐标（X、Y）的平均值，实现法兰圆心找正；

c=a+b；

d=(Y_α-Y_β)/2；

e²=c²-d²；

Xn=X_α+e；

Yn= Y_α-d；

X=(X1+X2+X3....+Xn）/n；

Y=(Y1+Y2+Y3....+Yn）/n；

其中，a为法兰外径的半径；

b为所述定位柱外径的半径；

X_α、Y_α为一个所述定位柱的平面圆心点坐标；

X_β、Y_β为另一个所述定位柱的平面圆心点坐标；

Xn、Yn为第n次不同外切抵接位置时法兰的圆心坐标。

通过采用上述技术方案，通过装夹组件将法兰夹紧固定，且使法兰的边缘抵接到两个定位柱的侧壁上，实现了法兰在工作台上的定位及夹紧，由于法兰边缘的半径、定位柱半径、定位柱的平面圆心点坐标均为已知数值，两个定位柱的圆心与法兰的圆心形成三角形，依据勾股定理和直角坐标系的计算原理，根据计算公式计算出法兰的平面圆心点坐标的平均值，完成法兰的找正，使得法兰圆心坐标的计算更加简单、方便，与光电寻边器重复贴靠法兰及操作者往复移动相比较，提高了法兰找正的效率，且提高了法兰找正的精度，降低了操作者的劳动强度。

可选的，所述定位柱包括与工作台滑动连接的滑动块和转动连接在所述滑动块上的转动块，所述滑动块的滑动方向为两个所述定位柱相互靠近或相互远离的方向，所述转动块的侧壁用于与法兰的边缘抵接。

通过采用上述技术方案，在法兰与转动块抵接后，转动法兰，转动块能够跟随法兰进行转动，使得法兰无需脱离与转动块的抵接便能够进行转动，从而便于法兰调节不同的位置与转动块抵接，使得法兰便于多次计算平面圆心点坐标。

可选的，所述滑动块连接有滑动变阻器，所述滑动变阻器与工作台固定连接，且滑片与所述滑动块固定连接，所述滑动变阻器与操作台电连接。

通过采用上述技术方案，转动块能够通过滑动块的滑动进行位置的调节，使得两个转动块之间的距离能够根据法兰的直径进行调节，从而使得两个转动块之间的距离易于与法兰的直径相匹配，进而提高了法兰平面圆心点坐标计算的精确度；滑动块能够带动滑动变阻器的滑片滑动，滑动块滑动的过程中使滑动变阻器的电阻跟随改变，从而通过滑动变阻器的电阻能够响应滑动块的滑动，使得定位柱在滑动过程中平面圆心点坐标的变化能够通过滑动变阻器电阻的变化反应到操作台内，从而操作者借助操作台能够便捷获得定位柱滑动后的平面圆心点坐标。

可选的，所述装夹组件包括夹紧部，所述夹紧部包括与工作台滑动连接的装夹板、滑动设置在所述装夹板上的多个夹头和与多个所述夹头均平面螺纹连接的驱动盘，所述夹头沿远离或靠近所述装夹板中心的方向滑动，工作台上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述驱动盘转动以及驱动所述装夹板朝靠近两个所述定位柱的方向滑动。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动驱动盘转动，驱动盘通过平面螺纹驱动多个夹头同步进行移动，从而使得法兰在装夹板上便于进行夹紧、固定。

可选的，所述装夹板上设置有离合部，所述离合部包括穿设在所述装夹板上的圆形的离合块、与所述离合块正对且滑动穿设在所述装夹板上的紧固块，所述离合块靠近所述紧固块的一侧固定连接有球形的卡块，所述紧固块靠近所述离合块的一侧开设有用于卡接所述卡块的卡槽，所述紧固块远离所述卡槽的一侧与所述装夹板之间固定设置有用于驱使所述卡槽卡接所述卡块的弹性件，所述离合块与所述驱动组件连接。

通过采用上述技术方案，在弹性件的弹力作用下，固定块通过卡槽对卡块进行卡接，使得离合块在驱动组件的驱动下能够驱动驱动盘转动，使得夹紧头能够对法兰进行夹紧，当夹头对法兰的夹紧力达到设定值时，离合块上的卡块刚好脱出卡槽，且压缩弹性件，使得离合块难以继续对驱动盘进行驱动，进而使得夹头对法兰的夹紧力便于控制，使得夹头与法兰之间不易发生挤压变形或压溃的现象。

可选的，所述驱动盘上开设有用于固定所述紧固块滑动状态的离合槽，所述离合槽的中部弯曲，所述紧固块上铰接有离合杆，所述离合杆远离所述紧固块的一端固定连接有卡接块，所述卡接块滑动设置在所述离合槽内，且沿所述离合槽的延伸方向滑动，所述离合槽弯曲处的外侧开设有与所述离合槽连通的让位槽，所述让位槽与所述离合槽的连通处设置有调节板，所述调节板的板面与所述离合槽弯曲处的内侧壁抵接，所述调节板与所述让位槽的侧壁之间固定连接有用于驱使所述调节板抵接在所述离合槽内侧壁的调节弹簧。

通过采用上述技术方案，当卡块脱出卡槽后，卡块推动紧固块滑动，紧固块推动离合杆滑动，离合杆的卡接块沿离合槽的延伸方向滑动，卡接块在滑动过程中推动调节板滑动，调节板压缩调节弹簧，调节板在调节弹簧的弹力作用下使卡接块沿离合槽的弯曲方向滑动，从而使卡接块卡接到离合槽弯曲的另一部分内，进而使得离合杆能够对紧固块提供固定的拉力，使得紧固块便于维持卡块挤压后的状态，使得离合块难以驱动驱动盘。

可选的，所述驱动组件包括位于所述装夹板与工作台之间的滑板，所述滑板与工作台滑动连接，且滑动方向垂直两个所述定位柱的连线，所述滑板上连接有第一驱动部，所述第一驱动部包括固定设置在所述滑板上的双头电机、与所述双头电机其中一个输出轴同轴固定连接的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮和同轴穿设在所述蜗轮上且与所述蜗轮螺纹连接的丝杠，所述双头电机的另一个输出轴与所述离合块同轴固定连接，所述蜗杆、所述蜗轮上共同罩设有连接盒，所述蜗杆、所述蜗轮均与所述连接盒转动连接，所述丝杠与工作台固定连接。

通过采用上述技术方案，双头电机通过离合块驱动驱动盘转动，且同时驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮通过螺纹相对丝杠进行移动，在连接盒的连接作用下，蜗轮、蜗杆带动双头电机移动，双头电机带动滑板移动，从而使得在夹头夹紧法兰的过程中滑板能够带动法兰靠近两个定位柱，提高了法兰装夹、移动的效率。

可选的，所述滑板靠近所述定位柱的一侧固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离所述滑板的一端铰接有两个连接杆，两个所述连接杆远离所述驱动杆的一端分别与两个所述定位柱铰接，两个所述连接杆呈夹角，且均位于所述定位柱远离所述滑板的一侧。

通过采用上述技术方案，滑板带动驱动杆移动，驱动杆驱动两个连接杆转动，两个连接杆在转动过程中推动两个定位柱滑动，使得滑板在移动过程中能够同步调节两个定位柱的位置，同时当滑板靠近定位柱时，两个定位柱沿相互靠近的方向移动，当滑板远离定位柱时，两个定位柱沿相互远离的方向移动，使得法兰直径越大，两个定位柱之间的距离也越大，法兰直径越小，两个定位柱之间的距离也越小，从而提高了定位柱对法兰定位的准确度。

可选的，所述滑板上转动设置有与所述驱动盘同轴的旋转环，所述旋转环与所述装夹板之间固定连接有连杆，所述旋转环同轴固定连接有旋转齿轮，所述滑板上通过圆柱套筒副连接有锁杆，所述锁杆上同轴固定连接有用于与所述旋转齿轮啮合的驱动齿轮。

通过采用上述技术方案，由于锁杆与滑板通过圆柱套筒副连接，使得锁杆相对滑板能够沿自身轴线方向滑动以及绕自身轴线方向转动，从而能够滑动锁杆，使驱动齿轮与旋转齿轮啮合，然后转动锁杆，锁杆通过驱动齿轮驱动旋转齿轮转动，旋转齿轮带动旋转环转动，旋转环通过连杆带动装夹板转动，从而使得法兰便于在夹紧的状态下进行转动，使得法兰便于进行转动。

可选的，所述旋转环与所述滑板之间开设有用于插设所述锁杆的锁孔。

通过采用上述技术方案，滑动锁杆，使锁杆***到锁孔内，同时脱开驱动齿轮与旋转齿轮的啮合，由于锁杆***到旋转环与滑板之间，使得旋转环难以相对滑板进行转动，装夹板能够相对滑板处于稳定状态。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在定位柱对法兰定位后，通过直角坐标系计算及勾股定理计算出法兰平面圆心点坐标，使得法兰找正方便、快捷，提高了法兰找正的效率，降低了劳动强度；

2.双头电机通过离合块的卡块与紧固块的卡槽配合驱动驱动盘，使得夹头对法兰的夹紧力易于控制，使得夹头与法兰之间不易出现压溃的现象；

3.通过双头电机驱动离合块和蜗杆，使得驱动盘在转动的过程中滑板能够带动法兰移动，提高了法兰装夹、定位的效率。

附图说明

图1是本申请实施例法兰圆心找正计算的示意图；

图2是本申请实施例辅助找正装置的结构示意图；

图3是旨在说明定位组件和夹紧部的结构示意图；

图4是旨在说明离合部的***视图；

图5是图4中A处的放大视图；

图6是旨在说明驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、定位组件；11、定位柱；111、滑动块；112、转动块；12、滑动变阻器；13、滑架；2、装夹组件；21、夹紧部；211、装夹板；212、夹头；213、驱动盘；2131、离合槽；2132、让位槽；2133、滑道；22、离合部；221、离合块；2211、卡块；222、紧固块；2221、卡槽；2222、弹性件；223、离合杆；2231、卡接块；224、调节板；2241、调节弹簧；23、旋转部；231、旋转环；2311、连杆；2312、旋转齿轮；2313、锁孔；232、锁杆；2321、驱动齿轮；2322、手柄；3、驱动组件；31、滑板；32、第一驱动部；321、双头电机；322、蜗杆；323、蜗轮；324、丝杠；325、连接盒；33、第二驱动部；331、驱动杆；332、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种数控钻床风电法兰快速找正工艺。参照图1和图2，一种数控钻床风电法兰快速找正工艺，将辅助找正装置安装在工作台上，其中，辅助找正装置包括定位组件1和装夹组件2，装夹组件2用于固定法兰，定位组件1包括两个圆形的定位柱11；

通过两个定位柱11的外径、法兰的外径以及不同外切抵接时两个定位柱11的平面圆心点坐标，计算该法兰平面圆心点坐标（X、Y）的平均值，实现法兰圆心找正；

c=a+b；

d=(Y_α-Y_β)/2；

e²=c²-d²；

Xn=X_α+e；

Yn= Y_α-d；

X=(X1+X2+X3....+Xn）/n；

Y=(Y1+Y2+Y3....+Yn）/n；

其中，a为法兰外径的半径；

b为定位柱11外径的半径；

X_α、Y_α为一个定位柱11的平面圆心点坐标；

X_β、Y_β为另一个定位柱11的平面圆心点坐标；

Xn、Yn为第n次不同外切抵接位置时法兰的圆心坐标。

法兰找正时，将法兰安放到装夹组件2上，装夹组件2夹紧法兰，且驱动法兰抵接到两个定位柱11的侧壁上，然后通过公式计算出法兰平面圆心点坐标的平均值，实现了法兰的快速找正，提高了法兰找正的效率。法兰平面圆心点坐标的计算可依靠操作台的现有技术辅助计算，在本申请中不对计算的工具做具体限定。

参照图3，定位柱11包括滑动块111和转动连接在滑动块111上的转动块112，滑动块111、转动块112均呈圆形柱状，滑动块111与转动块112同轴竖直设置，转动块112位于滑动块111的上方，且用于与法兰的边缘抵接。两个滑动块111共同连接有矩形的滑架13，滑架13固定设置在工作台上，滑架13的长度方向与定位柱11坐标的Y向相同，两个滑动块111的底端均滑动设置在滑架13的顶端，且沿滑架13的长度方向排布，滑动块111的滑动方向与滑架13的长度方向相同。

定位组件1还包括滑动变阻器12，滑动变阻器12设置有两个，且与滑动块111一一对应，滑动变阻器12位于滑动块111的下方，且与滑架13固定连接，滑动变阻器12与操作台电连接，且滑片与滑动块111的底端固定连接，滑动变阻器12的长度方向与滑动块111的滑动方向相同。

使用时，滑动滑动块111，滑动块111带动转动块112以及滑动变阻器12的滑片移动，滑动变阻器12滑片位置的变换改变了自身电阻的大小，通过滑动变阻器12电阻的变化使定位柱11平面圆心点坐标的变化反应到操作台内，使得操作者能够借助操作台便捷地获得定位柱11滑动后的平面圆心点坐标，提高了法兰找正的效率；当转动块112与法兰抵接后，转动法兰，转动块112跟随法兰转动，使得法兰能够在与定位柱11抵接的情况下进行转动。

参照图3和图4，装夹组件2位于滑架13长度方向的一侧，装夹组件2包括夹紧部21、离合部22和旋转部23，夹紧部21包括水平设置的装夹板211、滑动设置在装夹板211顶面的多个夹头212和位于装夹板211底面且与多个夹头212均通过平面螺纹连接的驱动盘213。

装夹板211呈圆形板状，夹头212呈矩形块状，且竖直设置，多个夹头212绕装夹板211的轴线方向均布设置，且滑动方向均为装夹板211的直径方向，夹头212的宽度方向与装夹板211的直径方向相同，夹头212的底端穿出装夹板211的底端。驱动盘213呈圆形板状，且与装夹板211同轴设置，驱动盘213与装夹板211转动连接。

使用时，转动驱动盘213，驱动盘213通过平面螺纹同步驱动多个夹头212朝远离或靠近装夹板211圆心的方向滑动，当多个夹头212同步朝远离装夹板211的圆心滑动时能够对法兰的内部提供夹紧力，从而使得法兰便于夹紧，且不易影响法兰与定位柱11的抵接定位。

参照图4，离合部22包括穿设在驱动盘213上的离合块221和与离合块221正对且滑动穿设在驱动盘213上的紧固块222，离合块221呈圆形柱状，且与驱动盘213同轴设置，离合块221与驱动盘213转动连接；紧固块222呈矩形块状，且绕离合块221的轴线方向均布设置有多个，紧固块222靠近离合块221的一侧呈与离合块221相适配的弧面，紧固块222的滑动方向为驱动盘213的直径方向。

离合块221的侧壁上一体连接有与紧固块222一一对应的卡块2211，卡块2211呈球形块状，紧固块222靠近离合块221的一侧开设有用于卡接卡块2211的卡槽2221，卡槽2221与卡块2211相适配。紧固块222远离卡槽2221的一侧与驱动盘213之间固定设置有用于驱使卡槽2221卡接卡块2211的弹性件2222，弹性件2222可以为弹性橡胶块或弹簧，在本申请中弹性件2222优选为弹性橡胶块。驱动盘213与离合块221的接触面上开设有与卡块2211相适配且相对应的滑道2133。

参照图4和图5，驱动盘213的底面开设有与紧固块222一一对应的离合槽2131，离合槽2131呈矩形，且中部弯曲呈90°，离合槽2131靠近紧固块222的部分的长度方向与驱动盘213的直径方向相同。

紧固块222的底端铰接有长杆状的离合杆223，离合杆223水平设置，且远离紧固块222的一端一体连接有卡接块2231，卡接块2231呈圆形柱状，且滑动设置在离合槽2131内。

参照图5，离合槽2131弯曲处的外侧开设有与自身连通的让位槽2132，让位槽2132呈矩形，且中心线与离合槽2131弯曲夹角的中线重合，让位槽2132与离合槽2131的连通处滑动设置有调节板224，调节板224呈矩形板状，且与让位槽2132相适配，调节板224的板面与离合槽2131弯曲处的内侧壁抵接，调节板224与让位槽2132的侧壁之间固定设置有多个调节弹簧2241，调节弹簧2241用于驱使调节板224与离合槽2131弯曲处的内侧壁抵接。

使用时，离合块221通过卡块2211、卡槽2221驱动驱动盘213转动，当驱动盘213驱动多个夹头212对法兰的夹紧力达到设定值时，卡块2211脱出卡槽2221，且推动紧固块222压缩弹性件2222，卡块2211在滑道2133内进行滑动，使得离合块221难以驱动驱动盘213，从而使得夹头212与法兰之间不易发生挤压变形或压溃现象；当卡块2211推动紧固块222滑动时，紧固块222推动离合杆223滑动，离合杆223推动卡接块2231在离合槽2131内滑动，卡接块2231推动调节板224滑动，且压缩调节弹簧2241，在调节弹簧2241的弹力作用下，卡接块2231滑入到离合槽2131远离紧固块222的弯曲部分内，从而通过调节板224的限位及离合槽2131的卡接，使得离合杆223能够拉动紧固块222维持压缩弹性件2222的状态，进而使得离合块221与驱动盘213的分离状态易于保持。

参照图3和图6，辅助找正装置还包括驱动组件3，驱动组件3包括水平设置的滑板31、用于驱动装夹组件2的第一驱动部32和用于驱动两个定位柱11的第二驱动部33，滑板31呈矩形板状，且位于装夹板211的下方，滑板31与工作台滑动连接，且滑动方向垂直滑架13的长度方向。

参照图6，旋转部23设置在滑板31上，旋转部23包括转动连接在滑板31顶面的旋转环231和用于驱动旋转环231转动以及固定旋转环231的锁杆232，旋转环231呈圆形环状，且与装夹板211同轴设置，旋转环231与装夹板211之间固定连接有多个连杆2311，多个连杆2311均竖直设置，且绕旋转环231的轴线方向均布设置。

旋转环231的上方同轴设置有环形的旋转齿轮2312，旋转齿轮2312与旋转环231固定连接。锁杆232呈圆形杆状，且竖直设置，锁杆232位于旋转环231与滑板31之间，且与滑板31通过圆柱套筒副连接，锁杆232的顶端同轴固定连接有驱动齿轮2321，驱动齿轮2321用于与旋转齿轮2312啮合。旋转环231与滑板31之间开设有用于插设锁杆232的锁孔2313，锁孔2313位于锁杆232的正下方，且与锁杆232相适配。锁杆232的顶端固定连接有手柄2322。

使用时，当锁杆232插设在锁孔2313内时，锁杆232使旋转环231与滑板31之间难以发生转动，从而使得法兰在无需转动的情况下易于保持固定的稳定状态；当需要转动法兰时，将锁杆232从锁孔2313内拔出，使锁杆232上的驱动齿轮2321与旋转环231上的旋转齿轮2312啮合，转动手柄2322，手柄2322带动锁杆232转动，锁杆232带动驱动齿轮2321转动，驱动齿轮2321驱动旋转齿轮2312转动，旋转齿轮2312通过旋转环231、连杆2311带动装夹板211转动，装夹板211带动法兰转动，从而使得法兰也易于进行转动。

参照图4和图6，第一驱动部32包括固定设置在滑板31上且与离合块221同轴设置的双头电机321、与双头电机321下端的输出轴同轴固定连接的蜗杆322、与蜗杆322啮合的蜗轮323和同轴穿设在蜗轮323上且与蜗轮323螺纹连接的丝杠324。

双头电机321顶端的输出轴与离合块221的底端固定连接，且底端的输出轴穿设在滑板31上。蜗杆322、蜗轮323共同罩设有矩形的连接盒325，连接盒325与蜗杆322、蜗轮323轴线方向的两端均转动连接。丝杠324的轴线方向与滑架13的长度方向垂直设置，且轴线方向的两端均与工作台固定连接。

参照图3，第二驱动部33包括固定连接在滑板31靠近定位柱11一侧的驱动杆331和两个均与驱动杆331远离滑板31一端铰接的连接杆332，驱动杆331、连接杆332均呈长杆状，驱动杆331的长度方向与滑板31的滑动方向相同，两个连接杆332远离驱动杆331的一端分别与两个滑动块111远离转动块112的一端铰接，两个连接杆332均位于两个定位柱11之间，且均位于定位柱11远离滑板31的一侧。

使用时，启动双头电机321，双头电机321顶端的输出轴带动离合块221转动，且底端的输出轴带动蜗杆322转动，蜗杆322驱动蜗轮323转动，蜗轮323在转动过程中通过与丝杠324的螺纹连接沿丝杠324的轴线方向移动，蜗杆322、蜗轮323在连接盒325的连接作用下带动双头电机321滑动，双头电机321带动滑板31滑动，使得双头电机321在驱动离合块221的同时能够驱动滑板31滑动，进而提高了法兰夹紧、定位的效率；滑板31在滑动时带动驱动杆331滑动，驱动杆331推动两个连接杆332转动，两个连接杆332推动两个滑动块111滑动，使得两个定位柱11的位置能够随滑板31进行调节，进而使得两个定位柱11之间的距离能够与法兰的直径进行匹配。

本申请实施例一种数控钻床风电法兰快速找正工艺的实施原理为：找正时，将法兰放置到装夹板211上，启动双头电机321，双头电机321顶端的输出轴带动离合块221转动，离合块221通过卡块2211、卡槽2221驱动驱动盘213转动，驱动盘213驱动夹头212夹紧法兰，双头电机321底端的输出轴带动蜗杆322转动，蜗杆322驱动蜗轮323转动，蜗轮323相对丝杠324移动，在连接盒325的连接作用下，双头电机321带动滑板31滑动，使得法兰的夹紧、法兰与定位柱11的抵接定位能够同步进行，且在蜗杆322与蜗轮323的减速传动下，使得法兰在移动的过程中易于有足够的时间进行夹紧。

当夹头212对法兰的夹紧力达到设定值时，离合块221带动卡块2211脱出卡槽2221，且推动紧固块222滑动，紧固块222推动离合杆223滑动，在调节板224的作用下，离合杆223的卡接块2231卡接到离合槽2131远离紧固块222的部位内，使紧固块222维持受压后的状态，使离合块221难以驱动驱动盘213，使得夹头212与法兰之间不易发生挤压变形或压溃的现象。

滑板31在滑动过程中通过驱动杆331推动连接杆332转动，连接杆332推动滑动块111滑动，滑动块111带动滑动变阻器12的滑片滑动，同时根据滑动变阻器12滑片的位置改变两个定位柱11的坐标，直到法兰的边缘与两个定位柱11抵接，实现法兰的定位，根据坐标系计算及勾股定理，结合计算公式，计算出法兰的平面圆心点坐标，然后将锁杆232拔出锁孔2313，使驱动齿轮2321与旋转齿轮2312啮合，通过手柄2322转动锁杆232，锁杆232通过驱动齿轮2321驱动旋转齿轮2312转动，旋转齿轮2312带动旋转环231转动，旋转环231带动装夹板211转动，装夹板211带动法兰转动，转动块112跟随法兰转动，对法兰不同的边缘进行定位，从而计算出法兰平面圆心点坐标的平均值，使得法兰圆心的找正方便、快捷，且更加准确，提高了法兰找正的效率，降低了劳动强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控钻床风电法兰快速找正工艺，其特征在于：

将辅助找正装置安装在工作台上，其中，辅助找正装置包括定位组件（1）和装夹组件（2），所述装夹组件（2）用于固定法兰，所述定位组件（1）包括两个圆形的定位柱（11）；

通过两个所述定位柱（11）的外径、法兰的外径以及不同外切抵接时两个所述定位柱（11）的平面圆心点坐标，计算该法兰平面圆心点坐标（X、Y）的平均值，实现法兰圆心找正；

c=a+b；

d=(Y_α-Y_β)/2；

e²=c²-d²；

Xn=X_α+e；

Yn=Y_α-d；

X=(X1+X2+X3....+Xn）/n；

Y=(Y1+Y2+Y3....+Yn）/n；

其中，a为法兰外径的半径；

b为所述定位柱（11）外径的半径；

X_α、Y_α为一个所述定位柱（11）的平面圆心点坐标；

X_β、Y_β为另一个所述定位柱（11）的平面圆心点坐标；

Xn、Yn为第n次不同外切抵接位置时法兰的圆心坐标。

2.根据权利要求1所述的一种数控钻床风电法兰快速找正工艺，其特征在于：所述定位柱（11）包括与工作台滑动连接的滑动块（111）和转动连接在所述滑动块（111）上的转动块（112），所述滑动块（111）的滑动方向为两个所述定位柱（11）相互靠近或相互远离的方向，所述转动块（112）的侧壁用于与法兰的边缘抵接。

3.根据权利要求2所述的一种数控钻床风电法兰快速找正工艺，其特征在于：所述滑动块（111）连接有滑动变阻器（12），所述滑动变阻器（12）与工作台固定连接，且滑片与所述滑动块（111）固定连接，所述滑动变阻器（12）与操作台电连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控钻床风电法兰快速找正工艺，其特征在于：所述装夹组件（2）包括夹紧部（21），所述夹紧部（21）包括与工作台滑动连接的装夹板（211）、滑动设置在所述装夹板（211）上的多个夹头（212）和与多个所述夹头（212）均平面螺纹连接的驱动盘（213），所述夹头（212）沿远离或靠近所述装夹板（211）中心的方向滑动，工作台上设置有驱动组件（3），所述驱动组件（3）用于驱动所述驱动盘（213）转动以及驱动所述装夹板（211）朝靠近两个所述定位柱（11）的方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种数控钻床风电法兰快速找正工艺，其特征在于：所述装夹板（211）上设置有离合部（22），所述离合部（22）包括穿设在所述装夹板（211）上的圆形的离合块（221）、与所述离合块（221）正对且滑动穿设在所述装夹板（211）上的紧固块（222），所述离合块（221）靠近所述紧固块（222）的一侧固定连接有球形的卡块（2211），所述紧固块（222）靠近所述离合块（221）的一侧开设有用于卡接所述卡块（2211）的卡槽（2221），所述紧固块（222）远离所述卡槽（2221）的一侧与所述装夹板（211）之间固定设置有用于驱使所述卡槽（2221）卡接所述卡块（2211）的弹性件（2222），所述离合块（221）与所述驱动组件（3）连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控钻床风电法兰快速找正工艺，其特征在于：所述驱动盘（213）上开设有用于固定所述紧固块（222）滑动状态的离合槽（2131），所述离合槽（2131）的中部弯曲，所述紧固块（222）上铰接有离合杆（223），所述离合杆（223）远离所述紧固块（222）的一端固定连接有卡接块（2231），所述卡接块（2231）滑动设置在所述离合槽（2131）内，且沿所述离合槽（2131）的延伸方向滑动，所述离合槽（2131）弯曲处的外侧开设有与所述离合槽（2131）连通的让位槽（2132），所述让位槽（2132）与所述离合槽（2131）的连通处设置有调节板（224），所述调节板（224）的板面与所述离合槽（2131）弯曲处的内侧壁抵接，所述调节板（224）与所述让位槽（2132）的侧壁之间固定连接有用于驱使所述调节板（224）抵接在所述离合槽（2131）内侧壁的调节弹簧（2241）。

7.根据权利要求5所述的一种数控钻床风电法兰快速找正工艺，其特征在于：所述驱动组件（3）包括位于所述装夹板（211）与工作台之间的滑板（31），所述滑板（31）与工作台滑动连接，且滑动方向垂直两个所述定位柱（11）的连线，所述滑板（31）上连接有第一驱动部（32），所述第一驱动部（32）包括固定设置在所述滑板（31）上的双头电机（321）、与所述双头电机（321）其中一个输出轴同轴固定连接的蜗杆（322）、与所述蜗杆（322）啮合的蜗轮（323）和同轴穿设在所述蜗轮（323）上且与所述蜗轮（323）螺纹连接的丝杠（324），所述双头电机（321）的另一个输出轴与所述离合块（221）同轴固定连接，所述蜗杆（322）、所述蜗轮（323）上共同罩设有连接盒（325），所述蜗杆（322）、所述蜗轮（323）均与所述连接盒（325）转动连接，所述丝杠（324）与工作台固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种数控钻床风电法兰快速找正工艺，其特征在于：所述滑板（31）靠近所述定位柱（11）的一侧固定连接有驱动杆（331），所述驱动杆（331）远离所述滑板（31）的一端铰接有两个连接杆（332），两个所述连接杆（332）远离所述驱动杆（331）的一端分别与两个所述定位柱（11）铰接，两个所述连接杆（332）呈夹角，且均位于所述定位柱（11）远离所述滑板（31）的一侧。

9.根据权利要求7所述的一种数控钻床风电法兰快速找正工艺，其特征在于：所述滑板（31）上转动设置有与所述驱动盘（213）同轴的旋转环（231），所述旋转环（231）与所述装夹板（211）之间固定连接有连杆（2311），所述旋转环（231）同轴固定连接有旋转齿轮（2312），所述滑板（31）上通过圆柱套筒副连接有锁杆（232），所述锁杆（232）上同轴固定连接有用于与所述旋转齿轮（2312）啮合的驱动齿轮（2321）。

10.根据权利要求9所述的一种数控钻床风电法兰快速找正工艺，其特征在于：所述旋转环（231）与所述滑板（31）之间开设有用于插设所述锁杆（232）的锁孔（2313）。

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