CN115988630B - 一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法 - Google Patents

一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115988630B
CN115988630B CN202310273437.1A CN202310273437A CN115988630B CN 115988630 B CN115988630 B CN 115988630B CN 202310273437 A CN202310273437 A CN 202310273437A CN 115988630 B CN115988630 B CN 115988630B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pulse coupled
pulse
state
coupled oscillator
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310273437.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115988630A (zh
Inventor
王振乾
王品霖
朱国梁
高庆
吕金虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Priority to CN202310273437.1A priority Critical patent/CN115988630B/zh
Publication of CN115988630A publication Critical patent/CN115988630A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115988630B publication Critical patent/CN115988630B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Abstract

本发明属于无线传感器网络通信技术领域，具体涉及一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法，通过设计具备空闲状态、监听状态、激发状态，以及对应切换规则的脉冲耦合振荡器模型，在一个预设的时间段内启动时间同步机制，使脉冲耦合振荡器在空闲状态、监听状态、激发状态间轮流循环切换，并根据相应的节点划分规则，使不同阶的跟随者脉冲耦合振荡器依次与领导者脉冲耦合振荡器达成时间同步；本发明显著降低了基于脉冲耦合振荡器的时间同步对无线传感器网络的要求，极大拓展了基于脉冲耦合振荡器的时间同步方法在无线传感器网络中的应用范围。

Description

一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法
技术领域
本发明属于无线传感器网络通信技术领域，具体涉及一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法，可广泛应用于无线传感器网络的时间同步过程。
背景技术
无线传感器网络是由大量传感器节点构成的无线网络，其综合了探测传感、无线通信、分布式信息处理等技术，在环境监测、物流交通等众多领域有着广泛的应用。无线传感器网络中单个节点的能力是有限的，无线传感器网络强大的功能是通过节点间相互协作实现的。在无线传感器网络中，每个节点都有自己的时间，整个网络节点的时间同步是无线传感器节点间实现相互协作的前提。
传统的时间同步方法为基于数据包的时间同步，即传感器节点通过交换包含各自时间信息的同步数据包达成同步。如CN101977433A公开了一种无线传感器网络的平均时间同步方法，将无线传感器网络的拓扑结构抽象成图模型G，将初始时刻网络节点的时间值作为节点初始值；由切换信号控制的边同时传递数据包进行通信，边连接的节点i和j发送接受三个数据包实现节点的平均时间操作，完成各自本地时间的更新；重复执行直到网络节点间的最大差量渐进趋于一个允许范围内的误差，网络达到平均时间同步，网络节点持续工作，稳定保持时间同步状态。CN101588628A公开了一种无线传感器网络时间同步方法，首先把无线传感器网络构建成树型网络拓扑，并以根节点的时间值为基准时间，且根节点与网络的基站通过pair－wise算法同步；其后根节点沿各子树广播包含根节点时间信息的同步数据包，各子树的父节点与其子节点间通过pair－wise算法同步，并最终使各子树各层间同步；直到树型网络各节点都具有一个统一的时间信号。
然而，基于数据包的时间同步存在诸多局限性，主要包括：1）同步数据包的传输、编码、解码过程将不可避免地产生时延，导致同步精度下降；2）同步数据包中包含传感器节点的时间、身份等信息，容易造成信息泄露；3）在大规模无线传感器网络的时间同步过程中，大量数据包的传输会造成高额能量损耗并占用大量带宽，这使得基于数据包的时间同步方法难以在大规模无线传感器网络中应用。
针对上述局限性，探索具有高精度、高安全性、低能耗的时间同步方法成为了无线传感器网络的重要研究方向。受到自然界多种生物同步现象的启发，例如萤火虫同步闪烁、心肌细胞节律收缩、神经元细胞同步的放电等，基于脉冲耦合振荡器的时间同步应运而生。脉冲耦合振荡器是周期性发送脉冲信号的振荡器，每个传感器节点都可设计成为一个脉冲耦合振荡器。在基于脉冲耦合振荡器的时间同步机制下，节点间仅需通过交换不携带任何附加信息的脉冲信号，就可实现整个网络的时间同步。基于脉冲耦合振荡器的时间同步有如下优势：1）脉冲信号不携带任何附加信息，因此在发送、传输、接收、处理脉冲信号时产生的时延较小、同步精度高；2）脉冲信号不携带时间、身份等附加信息，基于脉冲耦合振荡器的时间同步有效保护了传感器节点时间、身份等信息不被泄露；3）在大规模无线传感器网络的时间同步过程中，通过交换脉冲信号达成时间同步损耗能量较少并且不占用大量带宽。由于无线传感器节点自身的能量有限、节点间通信信道带宽有限等约束的存在，上述优势使得基于脉冲耦合振荡器的时间同步天然适用于无线传感器网络。因此，对基于脉冲耦合振荡器的时间同步的研究具有重要的理论意义和应用前景。
虽然基于脉冲耦合振荡器的时间同步已得到国内外学者们的广泛关注，但是目前仍有诸多问题尚未妥善解决。由于节点间交换的脉冲信号不携带任何附加信息，每个脉冲耦合振荡器可获取的外部信息异常匮乏，这使得整个网络的时间同步难以顺利达成。为保证无线传感器网络能够实现时间同步，现有的基于脉冲耦合振荡器的时间同步机制通常要求无线传感器网络满足如下一项或多项约束条件：
1）网络的拓扑结构必须为全连接、生成树、链式、环形等特殊结构；
2）网络节点间的耦合强度须在[0.5,1]之间选取；此外，当网络节点间的耦合强度小于1时，现有的基于脉冲耦合振荡器的时间同步机制仅能实现渐近时间同步，即当时间趋于无穷时，时间同步才最终得以达成；
3）网络中全部脉冲耦合振荡器的初始相位处于半个振荡周期之内。
上述苛刻的约束条件严重限制了现有的基于脉冲耦合振荡器的时间同步在无线传感器网络中的广泛应用。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提出了一种新型脉冲耦合振荡器模型及其时间同步机制，在如下三个方面显著降低了基于脉冲耦合振荡器时间同步对无线传感器网络的要求，极大拓展了基于脉冲耦合振荡器的时间同步方法在无线传感器网络中的应用范围：
1）在网络拓扑结构方面，无线传感器网络的拓扑结构仅须为一般连通结构而非必须为全连接、生成树、链式、环形等特殊结构；
2）在网络节点间耦合强度方面，节点间的耦合强度可在(0,1]之间任意选取而非限制在[0.5，1]之间；此外，当节点间的耦合强度小于1时，网络可在有限时间内达成时间同步；
3）在脉冲耦合振荡器的初始相位分布方面，网络中脉冲耦合振荡器的初始相位可以任意分布。
本发明完整的技术方案包括：
一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法，所述无线网络包括多个脉冲耦合振荡器，所有脉冲耦合振荡器均直接或间接连接；
所述脉冲耦合振荡器模型为：每个脉冲耦合振荡器均具有一个内部时间
Figure SMS_1
、一个与内部时间相关的相位变量/>
Figure SMS_2
，以及空闲状态、监听状态和激发状态三种状态；每个脉冲耦合振荡器的相位变量以恒定速度从0向临界值运动，相位变量运行到临界值时，脉冲耦合振荡器将相位变量重置为0，并根据所处状态决定是否发送脉冲信号；每个脉冲耦合振荡器收到一个外部脉冲信号时，根据所处状态决定是否进行相位跳变；
无线网络时间同步方法为：所有脉冲耦合振荡器在一个预设的时间段内启动时间同步机制，脉冲耦合振荡器启动时间同步机制后，首先进入空闲状态，并在空闲状态、监听状态、激发状态间轮流循环切换；
无线网络将启动时间同步机制后最早发出脉冲信号的脉冲耦合振荡器定义为初始领导者；并将其余脉冲耦合振荡器根据其与初始领导者的连接关系，划分为从1阶跟随者至M阶跟随者的多阶跟随者；
在无线网络中所有脉冲耦合振荡器的空闲状态、监听状态、激发状态间轮流循环切换过程中，从1阶跟随者至M阶跟随者依次与初始领导者达成时间同步。
进一步的，所述脉冲耦合振荡器模型中，每个脉冲耦合振荡器在空闲状态、监听状态、激发状态下的运行规则为：
当脉冲耦合振荡器处于空闲状态时，脉冲耦合振荡器不发出脉冲信号；当脉冲耦合振荡器在空闲状态收到一个外部脉冲信号时，脉冲耦合振荡器不进行相位跳变；空闲状态结束后，脉冲耦合振荡器进入监听状态；
当脉冲耦合振荡器处于监听状态时，脉冲耦合振荡器仅监听是否有脉冲信号输入而不发出脉冲信号；当脉冲耦合振荡器在监听状态收到一个脉冲信号时，脉冲耦合振荡器根据相位跳变函数与耦合强度进行相位跳变，同时结束监听状态并进入激发状态；
当脉冲耦合振荡器处于激发状态时，当脉冲耦合振荡器收到一个脉冲信号后，脉冲耦合振荡器根据相位跳变函数与耦合强度进行相位跳变；当脉冲耦合振荡器处于激发状态且相位变量运行到临界值时，脉冲耦合振荡器发出一个脉冲信号并将相位变量重置为0，同时结束激发状态并进入空闲状态。
进一步的，脉冲耦合振荡器在监听状态或激发状态收到一个外部脉冲信号时，脉冲耦合振荡器根据如下方式进行相位跳变：
Figure SMS_3
式中，
Figure SMS_4
为脉冲耦合振荡器在t时刻收到脉冲信号时的相位，/>
Figure SMS_5
为相位跳变函数，/>
Figure SMS_6
为耦合强度，/>
Figure SMS_7
为相位跳变后脉冲耦合振荡器的相位。
进一步的，相位跳变函数
Figure SMS_8
为：
Figure SMS_9
。
进一步的，将其余脉冲耦合振荡器根据其与初始领导者的连接关系，划分为从1阶跟随者至M阶跟随者的多阶跟随者，具体为：
将与初始领导者直接相连且不属于初始领导者的脉冲耦合振荡器定义为1阶跟随者；将与1阶跟随者直接相连的并且不属于初始领导者和1阶跟随者的脉冲耦合振荡器定义为2阶跟随者，并按照以上划分规则依次将无线网络中的脉冲耦合振荡器划分成总共M阶跟随者，其中M≤N-1；
初始领导者在有限时间内首先达成时间同步；随后，从1阶跟随者至M阶跟随者依次在有限时间内与初始领导者达成时间同步。
进一步的，启动时间同步机制后，脉冲耦合振荡器在空闲状态、监听状态、激发状态间轮流循环切换过程为：
由空闲状态进入监听状态：第i个脉冲耦合振荡器i在内部时间为
Figure SMS_11
时刻进入第/>
Figure SMS_14
轮空闲状态；在内部时间为/>
Figure SMS_17
时刻结束第/>
Figure SMS_12
轮空闲状态空闲状态，进入第
Figure SMS_13
轮监听状态；/>
Figure SMS_16
为脉冲耦合振荡器内部时间，/>
Figure SMS_18
为无线网络中脉冲耦合振荡器数量，/>
Figure SMS_10
为脉冲耦合振荡器的自然振荡周期，/>
Figure SMS_15
为大于等于1的自然数；
由监听状态进入激发状态：第i个脉冲耦合振荡器i在内部时间为
Figure SMS_19
时刻进入第
Figure SMS_20
轮监听状态；若第i个脉冲耦合振荡器i在第/>
Figure SMS_21
轮监听状态中一直未收到脉冲信号，则第i个脉冲耦合振荡器i在内部时间为/>
Figure SMS_22
时刻结束监听状态并进入第/>
Figure SMS_23
轮激发状态；若第i个脉冲耦合振荡器i在第/>
Figure SMS_24
轮监听状态中收到一个脉冲信号，则第i个脉冲耦合振荡器i在收到脉冲信号的同时结束监听状态，将内部时间设定为/>
Figure SMS_25
并进入激发状态；
由激发状态进入空闲状态：第i个脉冲耦合振荡器i在内部时间为
Figure SMS_26
时刻进入第
Figure SMS_27
轮激发状态；当第i个脉冲耦合振荡器i在第/>
Figure SMS_28
轮激发状态发出一个脉冲信号后，第i个脉冲耦合振荡器i设定此时内部时间为/>
Figure SMS_29
并同时结束激发状态，进入第/>
Figure SMS_30
轮空闲状态。
进一步的，若有多个脉冲耦合振荡器同时最早发出脉冲信号，则将同时最早发出脉冲信号的多个脉冲耦合振荡器共同定义为初始领导者。
进一步的，所述无线网络为无线传感器网络。
进一步的，所述无线传感器网络为一般连通网络结构。
进一步的，所述一般连通网络结构中，任意一个脉冲耦合振荡器均存在一条直接或间接路径到达另外一个脉冲耦合振荡器。
本发明相对于现有技术的优点在于：公开了了一种新型脉冲耦合振荡器模型：将三种状态引入脉冲耦合振荡器的收发脉冲机制中，并设计了一类新型非负相位跳变函数。基于上述新型脉冲耦合振荡器模型，提出了一种新型时间同步机制。上述新型脉冲耦合振荡器模型及时间同步机制，在如下三个方面极大拓展了基于脉冲耦合振荡器的时间同步在无线传感器网络中的应用范围：
1）在网络拓扑结构方面，无线传感器网络的拓扑结构仅为一般连通结构即可实现时间同步；
2）在网络节点间耦合强度方面，网络节点间的耦合强度可在
Figure SMS_31
之间任意选取。此外，当节点间的耦合强度小于1时，网络可在有限时间内达成时间同步，有效提升了网络达成时间同步的速度；
3）在脉冲耦合振荡器的初始相位分布方面，即使网络中脉冲耦合振荡器的初始相位任意分布，无线传感器网络时间同步依然可确定达成。
附图说明
图1为脉冲耦合振荡器的相位变量在单位圆上运行的示意图。
图2 为一种本发明的非负相位跳变函数示意图。
图3为脉冲耦合振荡器状态切换示意图。
图4为一个一般连通网络的结构示意图。
图5 为根据网络节点划分规则将图4所示网络进行节点划分的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明进行详细描述，但需要理解的是，所述实施例和附图仅用于对本发明进行示例性的描述，而并不能对本发明的保护范围构成任何限制。所有包含在本发明的发明宗旨范围内的合理的变换和组合均落入本发明的保护范围。
首先，本发明构建了一种新型的脉冲耦合振荡器模型。在该模型中，每个脉冲耦合振荡器除了具有一个内部时间
Figure SMS_32
、一个与内部时间/>
Figure SMS_33
相关的相位变量/>
Figure SMS_34
以外，都具有三种状态：空闲状态、监听状态、激发状态。
如图1所示，每个脉冲耦合振荡器都具有一个相位变量
Figure SMS_35
。相位变量/>
Figure SMS_36
在单位圆上以ω=1rad/s的恒定速度从0向临界值2π rad做圆周运动，该单位圆上，0点与2π rad点重合，该单位圆表示预先设定的时长。相位变量/>
Figure SMS_37
在单位圆上以ω=1rad/s的恒定速度运行一周所需的时间为脉冲耦合振荡器的自然振荡周期/>
Figure SMS_38
。当相位变量/>
Figure SMS_39
运行到临界值2π rad时，脉冲耦合振荡器将相位变量/>
Figure SMS_40
重置为0 rad，并根据此时脉冲耦合振荡器所处状态决定是否发出脉冲信号。
当脉冲耦合振荡器收到一个脉冲信号时，脉冲耦合振荡器将根据脉冲耦合振荡器此时所处状态决定是否进行相位跳变。
脉冲耦合振荡器在三种状态下的运行规则如下所述：
1）当脉冲耦合振荡器处于空闲状态时，脉冲耦合振荡器不发出脉冲信号；当脉冲耦合振荡器在空闲状态收到一个外部脉冲信号时，脉冲耦合振荡器不进行相位跳变。空闲状态结束后，脉冲耦合振荡器进入监听状态。
2）当脉冲耦合振荡器处于监听状态时，脉冲耦合振荡器仅仅监听是否有脉冲信号输入而不发出脉冲信号。当脉冲耦合振荡器在监听状态收到一个脉冲信号时，该脉冲耦合振荡器根据相位跳变函数与耦合强度进行相位跳变。与此同时，脉冲耦合振荡器结束监听状态，进入激发状态。
3）当脉冲耦合振荡器处于激发状态时，如果脉冲耦合振荡器收到一个脉冲信号，则脉冲耦合振荡器根据相位跳变函数与耦合强度进行相位跳变。当脉冲耦合振荡器处于激发状态且相位变量运行到临界值2π rad时，脉冲耦合振荡器发出一个脉冲信号，将相位变量重置为0，并同时结束激发状态，进入空闲状态。
当脉冲耦合振荡器在监听状态或激发状态收到一个脉冲信号时，脉冲耦合振荡器将根据下式进行相位跳变：
Figure SMS_41
Figure SMS_42
为脉冲耦合振荡器在t时刻收到脉冲信号时的相位，/>
Figure SMS_43
为相位跳变函数，/>
Figure SMS_44
为耦合强度，/>
Figure SMS_45
为相位跳变后脉冲耦合振荡器的相位。
本发明同时设计了一类非负相位跳变函数
Figure SMS_46
：即当脉冲耦合振荡器的相位/>
Figure SMS_47
等于2π rad时，相位跳变函数/>
Figure SMS_48
的值为0；当脉冲耦合振荡器的相位/>
Figure SMS_49
在[0,2π)之间时，相位跳变函数值为正数。在此类相位跳变函数下，脉冲耦合振荡器仅能产生非负的相位跳变。在本发明中，选用如图2所示的非负相位跳变函数/>
Figure SMS_50
：
Figure SMS_51
本发明考虑一般连通网络结构。在一般连通网络结构中，任意一个节点都存在一条直接或间接路径到达另外一个节点，在本发明中，每个节点即代表一个脉冲耦合振荡器。基于上述一般连通网络结构的定义可知，全连接、生成树、链式、环形等结构均是一般连通网络结构的一种特例。
时间同步定义：当网络中全部脉冲耦合振荡器的相位与内部时间保持相同，则整个网络达成时间同步。
基于上述脉冲耦合振荡器模型，本发明提出了一种时间同步机制，主要包括如下四个步骤：
步骤一：启动时间同步机制
由于传感器网络的时间同步尚未达成，所以网络中各个脉冲耦合振荡器不能保证同时启动时间同步机制。因此，在本发明中允许网络中各个脉冲耦合振荡器在一个长度为(N-1)T的时间段内启动时间同步机制，T为脉冲耦合振荡器的自然振荡周期，N为脉冲耦合振荡器数量，即网络中的节点数量。考虑由N个脉冲耦合振荡器构成的无线传感器网络。脉冲耦合振荡器i（i=1, 2, …,N）的初始相位可任意分布。脉冲耦合振荡器启动时间同步机制后立即进入空闲状态并将其内部时间设定为0。
步骤二：设定脉冲耦合振荡器状态切换规则
脉冲耦合振荡器启动时间同步机制后，首先进入空闲状态，并按如下状态切换规则在空闲状态、监听状态、激发状态间按顺序轮流循环切换。
a)由空闲状态进入监听状态：脉冲耦合振荡器i在内部时间为
Figure SMS_53
时刻进入第/>
Figure SMS_54
轮空闲状态，/>
Figure SMS_55
=1, 2, 3, …。在内部时间为/>
Figure SMS_56
=/>
Figure SMS_57
+NT时刻结束第/>
Figure SMS_58
轮空闲状态空闲状态，进入第/>
Figure SMS_59
轮监听状态；
b)由监听状态进入激发状态：脉冲耦合振荡器
Figure SMS_62
在内部时间为/>
Figure SMS_65
时刻进入第/>
Figure SMS_69
轮监听状态。若脉冲耦合振荡器/>
Figure SMS_63
在第/>
Figure SMS_66
轮监听状态中一直未收到脉冲信号，则脉冲耦合振荡器/>
Figure SMS_71
在内部时间为/>
Figure SMS_73
=/>
Figure SMS_60
+NT时刻结束监听状态，进入第/>
Figure SMS_64
轮激发状态；若脉冲耦合振荡器/>
Figure SMS_68
在第/>
Figure SMS_72
轮监听状态中收到一个脉冲信号，则脉冲耦合振荡器/>
Figure SMS_61
在收到脉冲信号的同时结束监听状态，将内部时间设定为/>
Figure SMS_67
=/>
Figure SMS_70
+NT并进入激发状态。
c)由激发状态进入空闲状态：脉冲耦合振荡器
Figure SMS_75
在内部时间为/>
Figure SMS_77
时刻进入第/>
Figure SMS_80
轮激发状态。当脉冲耦合振荡器/>
Figure SMS_76
在第/>
Figure SMS_79
轮激发状态发出一个脉冲信号后，脉冲耦合振荡器/>
Figure SMS_81
将此时内部时间设定为/>
Figure SMS_82
=/>
Figure SMS_74
并同时结束激发状态，进入第/>
Figure SMS_78
+1轮空闲状态；/>
图3给出了脉冲耦合振荡器
Figure SMS_83
在各个状态间切换的示意图。
步骤三：设定网络节点划分规则
传感器网络启动时间同步机制后，将最早发出脉冲信号的脉冲耦合振荡器称为初始领导者。如果有多个脉冲耦合振荡器同时最早发出脉冲信号，则它们共同称为初始领导者。将与初始领导者直接相连的且不属于初始领导者的脉冲耦合振荡器称为1阶跟随者；将与1阶跟随者直接相连的并且不属于初始领导者和1阶跟随者的脉冲耦合振荡器称为2阶跟随者；以此类推，至多定义M阶跟随者，M≤N-1。
随后，若一个m阶跟随者（m=1, 2, …,M）与初始领导者达成时间同步，则此m阶跟随者升级成为m阶领导者。初始领导者与m阶领导者统称为领导者，其余阶跟随者统称为跟随者。
以图4所示一般连通网络为例，网络中节点数量为N=10。假设节点1与节点7为初始领导者，则根据网络节点划分规则，可定义M=3阶跟随者。图5给出了将图4所示一般连通网络进行节点划分的示意图。其中节点1与节点7为初始领导者。
以下对本发明的时间同步过程的可实现性进行分析：
首先分析网络在新型脉冲耦合振荡器模型与时间同步机制下的特性。
令脉冲耦合振荡器l为任意初始领导者。脉冲耦合振荡器l启动时间同步机制后，进入第一轮空闲状态，并将内部时间设置为0。根据状态切换规则可知
Figure SMS_84
。由于本发明允许网络中的脉冲耦合振荡器在一个长度为(N-1)T的时间段内启动时间同步机制，于是在
Figure SMS_85
时刻，可能出现以下两种情况：
1）全部脉冲耦合振荡器已经启动时间同步机制；
2）部分脉冲耦合振荡器尚未启动时间同步机制，部分脉冲耦合振荡器已经启动时间同步机制；
经历NT时长后，脉冲耦合振荡器l在
Figure SMS_86
时刻由第一轮空闲状态进入第一轮监听状态。由于网络中全部脉冲耦合振荡器在长度为(N-1)T的时间段内启动时间同步机制，因此在/>
Figure SMS_87
时刻，全部脉冲耦合振荡器都已经启动时间同步机制。
已知初始领导者在启动时间同步机制后，同时最先发出脉冲信号。根据状态切换规则可知，初始领导者在其第一轮监听状态期间未收到脉冲信号。因此，脉冲耦合振荡器l的第一轮监听状态持续NT时长，在
Figure SMS_88
时刻由第一轮监听状态进入第一轮激发状态。由于全部脉冲耦合振荡器在/>
Figure SMS_89
时刻已经启动时间同步机制，并且空闲状态时长固定为NT，可知全部脉冲耦合振荡器在/>
Figure SMS_90
时刻已经结束空闲状态，处于监听状态或激发状态。
由于脉冲耦合振荡器l与其他初始领导者同时最先发出脉冲信号。根据本发明中的脉冲耦合振荡器模型及状态切换规则，可知：初始领导者在此时同时将相位由2π rad重置为0，将内部时间设定为2NT，结束第一轮激发状态并进入第二轮空闲状态。此时全部初始领导者具有相同的相位0与相同的内部时间2NT，初始领导者在
Figure SMS_91
时刻达成时间同步。
由于网络中全部跟随者在
Figure SMS_92
时刻都处于监听状态或激发状态，且在脉冲耦合振荡器l发出脉冲信号前未发出脉冲信号，因此网络中跟随者在/>
Figure SMS_93
时刻均处于第一轮监听状态或第一轮激发状态。
令脉冲耦合振荡器j 1 为任意1阶跟随者。在
Figure SMS_94
时刻，脉冲耦合振荡器j 1 处于监听状态或激发状态。若脉冲耦合振荡器j 1 处于监听状态，则它进行相位跳变并同时进入激发状态；若脉冲耦合振荡器j 1 处于激发状态，则它仅进行相位跳变。根据相位跳变函数与耦合强度，脉冲耦合振荡器j 1 跳变后的相位为：
Figure SMS_95
根据上式可知
Figure SMS_96
。若/>
Figure SMS_97
，则脉冲耦合振荡器j 1 在
Figure SMS_98
时刻将相位由2π rad重置为0，将内部时间设定为/>
Figure SMS_99
，结束第一轮激发状态并进入第二轮空闲状态。此时脉冲耦合振荡器j 1 与全部初始领导者具有相同的相位0与相同的内部时间2NT，脉冲耦合振荡器j 1 与领导者在/>
Figure SMS_100
时刻达成时间同步，脉冲耦合振荡器j 1 升级成为1阶领导者。
若
Figure SMS_101
，脉冲耦合振荡器j 1 在/>
Figure SMS_102
时刻后必处于激发状态。其相位变量以ω=1rad/s的速度从/>
Figure SMS_103
向2π rad运行。在此期间，若脉冲耦合振荡器j 1 收到外部脉冲信号，则脉冲耦合振荡器j 1 会再次进行非负相位调整。因此，经过至多
Figure SMS_104
时间，脉冲耦合振荡器j 1 的相位将运行到2π rad。由于脉冲耦合振荡器j 1 为任意1阶跟随者，可知，在/>
Figure SMS_105
时间内，全部1阶跟随者必然发出脉冲信号并且进入第二轮空闲状态。
令脉冲耦合振荡器j 2 为任意阶跟随者，可知脉冲耦合振荡器j 2 必然在
Figure SMS_107
时间内收到由1阶跟随者发出的脉冲信号，若脉冲耦合振荡器j 2 在收到1阶跟随者发出的脉冲信号时处于监听状态，则它进行相位跳变并同时进入激发状态；若脉冲耦合振荡器j 2 处于激发状态，则它仅进行相位跳变；若脉冲耦合振荡器j 2 处于空闲状态，则说明脉冲耦合振荡器j 2 已在收到1阶跟随者发出的脉冲信号前发出脉冲信号并进入第二轮空闲状态。通过对脉冲耦合振荡器j 2 的相位跳变与演化过程分析可知，在
Figure SMS_108
时间内，全部2阶跟随者必然发出脉冲信号并且进入第二轮空闲状态。
归纳总结上述分析过程，可知：由于传感器网络至多存在M≤N-1阶跟随者，因此全部跟随者将在
Figure SMS_109
时间内进入第二轮空闲状态。由于空闲状态的时长为NT，领导者在/>
Figure SMS_110
时刻依然处于空闲状态，因此跟随者发出的脉冲信号不能影响领导者的相位运行。
领导者在
Figure SMS_111
时刻最先进入第二轮空闲状态。由于空闲状态的时长为NT，领导者在
Figure SMS_112
时刻最先进入监听状态。在领导者处于监听状态期间，由于网络中的脉冲耦合振荡器都处于空闲或监听状态，全部脉冲耦合振荡器均不发出脉冲信号。因此，领导者脉冲耦合振荡器的第二轮监听状态持续NT时长，在/>
Figure SMS_113
时刻首先进入第二轮激发状态。由于空闲状态时长为NT，可知全部跟随者在/>
Figure SMS_114
时刻已经结束第二轮空闲状态，处于监听状态。
由于领导者的相位在
Figure SMS_115
时刻由2π rad重置为0，因此在2NT时长的自由运行后，脉冲耦合振荡器l的相位在/>
Figure SMS_116
时刻也将运行到2π rad并重置为0。由于此时脉冲耦合振荡器已处于第二轮激发状态，因此脉冲耦合振荡器l发出一个脉冲信号。考虑到领导者脉冲耦合振荡器已达成时间同步，可知在/>
Figure SMS_118
时刻，全部领导者脉冲耦合振荡器都已进入第二轮激发状态，将相位由2π rad重置为0，发出脉冲信号，将内部时间重置为
Figure SMS_119
，并进入第三轮空闲状态。
基于上述分析，可知领导者脉冲耦合振荡器率先进入第二轮激发状态，并在进入激发状态的同时发出脉冲信号，进入第三轮空闲状态。重复上述分析过程，可知在新型脉冲耦合振荡器模型及时间同步机制下，此网络具有如下性质：
i.领导者在每一轮状态循环过程中，总是最先发出脉冲信号，进入下一轮空闲状态；
ii.当领导者发出脉冲信号时，跟随者处于监听状态或激发状态；
iii.领导者达成时间同步后，将一直保持时间同步。
接下来对领导者与跟随者的同步过程进行数学描述。本发明将证明无线传感器网络将在有限时间内达成时间同步。
基于之前的分析过程可知，初始领导者在
Figure SMS_120
时刻最先发出脉冲信号，将相位由2πrad重置为0，将内部时间设定为2NT，结束第一轮激发状态并进入第二轮空闲状态。此时全部初始领导者具有相同的相位0与相同的内部时间2NT，初始领导者在/>
Figure SMS_121
时刻达成时间同步。
在
Figure SMS_122
时刻，任意1阶跟随者脉冲耦合振荡器j 1 处于监听状态或激发状态。若脉冲耦合振荡器j 1 处于监听状态，则它进行相位调整并同时进入激发状态；若脉冲耦合振荡器j 1 处于激发状态，则它仅进行相位跳变。根据相位跳变函数与耦合强度，脉冲耦合振荡器j 1 跳变后的相位为：
Figure SMS_123
根据上式可知
Figure SMS_124
。若/>
Figure SMS_125
，则脉冲耦合振荡器j 1 在
Figure SMS_126
时刻将相位由2πrad重置为0，将内部时间设定为/>
Figure SMS_127
，结束第一轮激发状态并进入第二轮空闲状态。此时脉冲耦合振荡器j 1 与全部初始领导者具有相同的相位0与相同的内部时间2NT，脉冲耦合振荡器j 1 与初始领导者在/>
Figure SMS_128
时刻达成时间同步，脉冲耦合振荡器j 1 升级成为1阶领导者。
若
Figure SMS_129
，则脉冲耦合振荡器j 1 在/>
Figure SMS_130
时刻后必处于激发状态。其相位变量以ω=1rad/s的速度从/>
Figure SMS_131
向2π rad运行。在此期间，若脉冲耦合振荡器j 1 收到外部脉冲信号，则脉冲耦合振荡器j 1 会再次进行非负相位调整，缩小与领导者之间的相位差。因此，经过至多（1-ε）T时间，脉冲耦合振荡器j 1 的相位将运行到2π rad。由于脉冲耦合振荡器j 1 为任意1阶跟随者，可知，在/>
Figure SMS_132
]时间内，全部1阶跟随者必然发出脉冲信号并且进入第二轮空闲状态。由于领导者在/>
Figure SMS_133
时刻进入第二轮空闲状态，在
Figure SMS_134
期间，领导者的相位变量以ω=1rad/s的恒定速度在圆周上从0向2πrad运行而不受脉冲信号的影响。因此，在/>
Figure SMS_135
时刻，领导者与1阶跟随者的相位全部位于[0,（1-ε）2π]之间。此时，领导者与1阶跟随者的相位差的上界为（1-ε）2π rad。
由于领导者与1阶跟随者在
Figure SMS_136
时刻后都处于第二轮空闲状态，领导者与1阶跟随者之间的相位差的上界在下一次领导者发出脉冲信号前保持不变。
在第二轮状态切换过程中，初始领导者在
Figure SMS_137
时刻第二次发出脉冲信号，此时，脉冲耦合振荡器j 1 处于监听状态或激发状态，其相位变量满足下式：
Figure SMS_138
若脉冲耦合振荡器j 1 处于监听状态，则它进行相位调整并同时进入激发状态；若脉冲耦合振荡器j 1 处于激发状态，则它仅进行相位跳变。根据相位跳变函数与耦合强度，脉冲耦合振荡器j 1 跳变后的相位为：
Figure SMS_139
根据上式可知
Figure SMS_140
。若/>
Figure SMS_141
，则脉冲耦合振荡器j 1 与初始领导者在/>
Figure SMS_142
时刻达成时间同步，脉冲耦合振荡器j 1 升级成为1阶领导者。
若
Figure SMS_143
，则初始领导者与1阶跟随者的相位差的上界在/>
Figure SMS_144
时刻为（1-2ε）2π rad。
基于上述分析可得出：初始领导者发出至多
Figure SMS_145
个脉冲信号后，全部1阶跟随者将升级成为1阶领导者，与领导者达成时间同步，其中/>
Figure SMS_146
为向上取整函数。因此，最晚在
Figure SMS_147
时刻，全部1阶跟随者将升级成为1阶领导者，与领导者达成时间同步。
由于ε∈(0,1]，可知k为一个有界正整数。因此，在有限时间内，全部1阶跟随者与领导者达成时间同步。
在
Figure SMS_148
时刻，全部1阶领导者与初级领导者达成时间同步并同s时发出脉冲信号。此时，2阶跟随者收到脉冲信号并处于监听状态或激发状态。若任意2阶跟随者脉冲耦合振荡器j 2 处于监听状态，则它进行相位调整并同时进入激发状态；若脉冲耦合振荡器j 2 处于激发状态，则它仅进行相位跳变。根据相位跳变函数与耦合强度，脉冲耦合振荡器j 2 跳变后的相位为：
Figure SMS_149
根据上式可知
Figure SMS_150
。若/>
Figure SMS_151
，则脉冲耦合振荡器j 2 与领导者在/>
Figure SMS_152
时刻达成时间同步，脉冲耦合振荡器j 2 升级成为2阶领导者。
若
Figure SMS_153
，则领导者与2阶跟随者的相位差的上界在/>
Figure SMS_154
时刻为（1-ε）2π rad。
归纳总结上述分析可得出：从
Figure SMS_155
开始，领导者发出至多/>
Figure SMS_156
个脉冲信号后，全部2阶跟随者都将升级成为2阶领导者，与领导者达成时间同步。因此，在/>
Figure SMS_157
时刻，全部2阶跟随者升级成为2阶领导者，与初级领导者达成时间同步。
由于网络中至多存在M≤N-1阶跟随者，可知最晚在
Figure SMS_158
时刻，全部跟随者升级成为领导者，与初级领导者达成时间同步。由于k为一个有界正整数，(N-1)k同样为一个有界正整数。因此，可得知，在有限时间内网络中全部脉冲耦合振荡器将达成时间同步。
以上申请的仅为本申请的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请创造构思的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法，其特征在于，所述无线网络包括多个脉冲耦合振荡器，所有脉冲耦合振荡器均直接或间接连接；
所述脉冲耦合振荡器模型为：每个脉冲耦合振荡器均具有一个内部时间
Figure QLYQS_1
、一个与内部时间相关的相位变量/>
Figure QLYQS_2
，以及空闲状态、监听状态和激发状态三种状态；每个脉冲耦合振荡器的相位变量以恒定速度从0向临界值运动，相位变量运行到临界值时，脉冲耦合振荡器将相位变量重置为0，并根据所处状态决定是否发送脉冲信号；每个脉冲耦合振荡器收到一个外部脉冲信号时，根据所处状态决定是否进行相位跳变；
无线网络时间同步方法为：所有脉冲耦合振荡器在一个预设的时间段内启动时间同步机制，脉冲耦合振荡器启动时间同步机制后，首先进入空闲状态，并在空闲状态、监听状态、激发状态间轮流循环切换；
无线网络将启动时间同步机制后最早发出脉冲信号的脉冲耦合振荡器定义为初始领导者；并将其余脉冲耦合振荡器根据其与初始领导者的连接关系，划分为从1阶跟随者至M阶跟随者的多阶跟随者；
在无线网络中所有脉冲耦合振荡器的空闲状态、监听状态、激发状态间轮流循环切换过程中，从1阶跟随者至M阶跟随者依次与初始领导者达成时间同步；
所述脉冲耦合振荡器模型中，每个脉冲耦合振荡器在空闲状态、监听状态、激发状态下的运行规则为：
当脉冲耦合振荡器处于空闲状态时，脉冲耦合振荡器不发出脉冲信号；当脉冲耦合振荡器在空闲状态收到一个外部脉冲信号时，脉冲耦合振荡器不进行相位跳变；空闲状态结束后，脉冲耦合振荡器进入监听状态；
当脉冲耦合振荡器处于监听状态时，脉冲耦合振荡器仅监听是否有脉冲信号输入而不发出脉冲信号；当脉冲耦合振荡器在监听状态收到一个脉冲信号时，脉冲耦合振荡器根据相位跳变函数与耦合强度进行相位跳变，同时结束监听状态并进入激发状态；
当脉冲耦合振荡器处于激发状态时，当脉冲耦合振荡器收到一个脉冲信号后，脉冲耦合振荡器根据相位跳变函数与耦合强度进行相位跳变；当脉冲耦合振荡器处于激发状态且相位变量运行到临界值时，脉冲耦合振荡器发出一个脉冲信号并将相位变量重置为0，同时结束激发状态并进入空闲状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法，其特征在于，脉冲耦合振荡器在监听状态或激发状态收到一个外部脉冲信号时，脉冲耦合振荡器根据如下方式进行相位跳变：
Figure QLYQS_3
式中，
Figure QLYQS_4
为脉冲耦合振荡器在t时刻收到脉冲信号时的相位，/>
Figure QLYQS_5
为相位跳变函数，/>
Figure QLYQS_6
为耦合强度，/>
Figure QLYQS_7
为相位跳变后脉冲耦合振荡器的相位。
3.根据权利要求2所述的一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法，其特征在于，相位跳变函数
Figure QLYQS_8
为：/>
Figure QLYQS_9
。
4.根据权利要求3所述的一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法，其特征在于，将其余脉冲耦合振荡器根据其与初始领导者的连接关系，划分为从1阶跟随者至M阶跟随者的多阶跟随者，具体为：
将与初始领导者直接相连且不属于初始领导者的脉冲耦合振荡器定义为1阶跟随者；将与1阶跟随者直接相连的并且不属于初始领导者和1阶跟随者的脉冲耦合振荡器定义为2阶跟随者，并依次将无线网络中的脉冲耦合振荡器划分成总共M阶跟随者，其中M≤N-1；
初始领导者在有限时间内首先达成时间同步；随后，从1阶跟随者至M阶跟随者依次在有限时间内与初始领导者达成时间同步。
5.根据权利要求4所述的一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法，其特征在于，启动时间同步机制后，脉冲耦合振荡器在空闲状态、监听状态、激发状态间轮流循环切换过程为：
由空闲状态进入监听状态：第i个脉冲耦合振荡器i在内部时间为
Figure QLYQS_11
时刻进入第/>
Figure QLYQS_14
轮空闲状态；在内部时间为/>
Figure QLYQS_16
时刻结束第/>
Figure QLYQS_12
轮空闲状态空闲状态，进入第/>
Figure QLYQS_15
轮监听状态；/>
Figure QLYQS_17
为脉冲耦合振荡器内部时间，/>
Figure QLYQS_18
为无线网络中脉冲耦合振荡器数量，/>
Figure QLYQS_10
为脉冲耦合振荡器的自然振荡周期，/>
Figure QLYQS_13
为大于等于1的自然数；
由监听状态进入激发状态：第i个脉冲耦合振荡器i在内部时间为
Figure QLYQS_19
时刻进入第/>
Figure QLYQS_20
轮监听状态；若第i个脉冲耦合振荡器i在第/>
Figure QLYQS_21
轮监听状态中一直未收到脉冲信号，则第i个脉冲耦合振荡器i在内部时间为/>
Figure QLYQS_22
时刻结束监听状态并进入第/>
Figure QLYQS_23
轮激发状态；若第i个脉冲耦合振荡器i在第/>
Figure QLYQS_24
轮监听状态中收到一个脉冲信号，则第i个脉冲耦合振荡器i在收到脉冲信号的同时结束监听状态，将内部时间设定为/>
Figure QLYQS_25
并进入激发状态；
由激发状态进入空闲状态：第i个脉冲耦合振荡器i在内部时间为
Figure QLYQS_26
时刻进入第/>
Figure QLYQS_27
轮激发状态；当第i个脉冲耦合振荡器i在第/>
Figure QLYQS_28
轮激发状态发出一个脉冲信号后，第i个脉冲耦合振荡器i设定此时内部时间为/>
Figure QLYQS_29
并同时结束激发状态，进入第/>
Figure QLYQS_30
轮空闲状态。
6.根据权利要求1所述的一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法，其特征在于，若有多个脉冲耦合振荡器同时最早发出脉冲信号，则将同时最早发出脉冲信号的多个脉冲耦合振荡器共同定义为初始领导者。
7.根据权利要求6所述的一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法，其特征在于，所述无线网络为无线传感器网络。
8.根据权利要求7所述的一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法，其特征在于，所述无线传感器网络为一般连通网络结构。
9.根据权利要求8所述的一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法，其特征在于，所述一般连通网络结构中，任意一个脉冲耦合振荡器均存在一条直接或间接路径到达另外一个脉冲耦合振荡器。
CN202310273437.1A 2023-03-21 2023-03-21 一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法 Active CN115988630B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310273437.1A CN115988630B (zh) 2023-03-21 2023-03-21 一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310273437.1A CN115988630B (zh) 2023-03-21 2023-03-21 一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115988630A CN115988630A (zh) 2023-04-18
CN115988630B true CN115988630B (zh) 2023-05-23

Family

ID=85959972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310273437.1A Active CN115988630B (zh) 2023-03-21 2023-03-21 一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115988630B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116232383B (zh) * 2023-04-28 2023-06-30 北京航空航天大学 一种异构脉冲耦合振荡器网络自然振荡周期同步方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1936837A1 (en) * 2006-12-20 2008-06-25 NTT DoCoMo Inc. Apparatus for synchronizing a first transmit and receive device to a second transmit and receive device
CN101821978A (zh) * 2007-08-03 2010-09-01 康奈尔大学 用于无线通信的脉冲耦合振荡器同步
CN102811480A (zh) * 2012-06-19 2012-12-05 中国科学院计算技术研究所 基于物理脉冲耦合的无线传感器网络时间同步方法
CN104303448A (zh) * 2012-05-16 2015-01-21 三星电子株式会社 用于在设备对设备网络中执行同步的方法和装置
CN110267295A (zh) * 2019-06-25 2019-09-20 内蒙古科技大学 基于萤火虫同步的脉冲耦合振荡器时间同步模型及方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011137426A2 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Cornell University Methods and apparatus for event detection, propagation and localization using uwb impulse radios

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1936837A1 (en) * 2006-12-20 2008-06-25 NTT DoCoMo Inc. Apparatus for synchronizing a first transmit and receive device to a second transmit and receive device
CN101821978A (zh) * 2007-08-03 2010-09-01 康奈尔大学 用于无线通信的脉冲耦合振荡器同步
CN104303448A (zh) * 2012-05-16 2015-01-21 三星电子株式会社 用于在设备对设备网络中执行同步的方法和装置
CN102811480A (zh) * 2012-06-19 2012-12-05 中国科学院计算技术研究所 基于物理脉冲耦合的无线传感器网络时间同步方法
CN110267295A (zh) * 2019-06-25 2019-09-20 内蒙古科技大学 基于萤火虫同步的脉冲耦合振荡器时间同步模型及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN115988630A (zh) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8948229B2 (en) Dynamic hopping sequence computation in channel hopping communication networks
CN115988630B (zh) 一种基于脉冲耦合振荡器模型的无线网络时间同步方法
EP2738971B1 (en) Method and device for clock synchronization
CN107949047A (zh) 降低网络通信量的无线传感器网络一致性时间同步方法
CN103595494B (zh) 一种适用于无线自组网的无中心时分多址同步方法
Dang et al. A hybrid multi-channel MAC protocol for wireless ad hoc networks
AU2019295486B2 (en) Coordinating communications between nodes having asynchronous time slot schedules
CN100581092C (zh) 通信定时控制装置、通信定时控制方法、节点及通信***
Bello et al. Communication techniques and architectures for Bluetooth networks in industrial scenarios
CN111614424B (zh) 一种子网融合方法、装置、节点及存储介质
US7602803B2 (en) Communication timing control method and apparatus, node, and communication system
US8289986B2 (en) Self-organizing resource access apparatus and method in local area network communication environment
KR20120051632A (ko) 링형 토폴로지를 갖는 분산 시스템에서의 클럭 동기화 방법 및 장치
JP2009095020A (ja) 通信システムを通じてリアルタイム同期するためのシステム及び方法
Breza et al. Polite broadcast gossip for IOT configuration management
Zhang et al. A Lightweight Time Synchronisation for Wireless Sensor Networks
CN103078803B (zh) 一种基于消防应急灯的mac层通信方法
CN116232383B (zh) 一种异构脉冲耦合振荡器网络自然振荡周期同步方法
US11711297B2 (en) Network protocol for battery powered devices within a wireless network
Yagiri et al. Recovery of synchronization for wireless sensor networks
Mühlberger Desynchronization in multi-hop topologies: a challenge
Golubnichaya et al. Slot data routing in cluster wireless sensor networks based on time synchronization of cluster heads
US20230247520A1 (en) Network protocol for battery powered devices within a wireless network
Delobel et al. Minimization of the diffusion delay of a tree-based wireless sensor network
Anta et al. Deterministic Recurrent Communication and Synchronization in Restricted Sensor Network

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant