CN115981135B - 军用车载时统设备及其控制方法和时统处理板 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种军用车载时统设备及其控制方法和时统处理板，军用车载时统设备控制方法包括：获取外部时钟信号和本地时钟信号，外部时钟信号包括北斗外部时钟信号和设备外部时钟信号；本申请军用车载时统设备控制方法通过将外部时钟的异常情况分为北斗外部时钟信号异常而设备外部时钟信号未异常，以及北斗外部时钟信号异常和设备外部时钟信号均异常两种情况，并在两种异常情况下分别对输出授时信号的信号源进行相应的切换控制；以及还可在重新获取到北斗外部时钟信号时，通过对重新接收到的北斗外部信号的稳定值判断其计算稳定值是否与实际稳定值相匹配，并可根据匹配结果来切换时钟同步源。本发明提高军用车载时统设备授时功能的稳定性。

Description

军用车载时统设备及其控制方法和时统处理板

技术领域

本发明涉及军用车载时统设备技术领域，特别涉及一种军用车载时统设备及其控制方法和时统处理板。

背景技术

目前，军用车辆需要搭载时统设备来实现与北斗卫星的通信，以实时获取北斗卫星输出的北斗外部时钟信号和外部时钟设备输出的设备外部时钟信号来实现时统设备的授时功能。

但由于军用车辆的活动性较强，且与北斗卫星的通信受外界环境和人为因素影响，从而导致军用车载时统设备的授时功能稳定性较差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种军用车载时统设备，旨在解决军用车载时统设备因军用车辆所处周围环境极为复杂，而导致授时功能稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提出的军用车载时统设备，所述军用车载时统设备控制方法包括：

获取外部时钟信号和本地时钟信号，所述外部时钟信号包括北斗外部时钟信号和设备外部时钟信号；

确定外部时钟信号的异常情况；

在确定外部时钟信号的异常情况为北斗外部时钟信号异常，而设备外部时钟信号未异常时，确定设备外部时钟信号的数量是否为多个；在确定设备外部时钟信号的数量为多个时，获取各设备外部时钟信号的信号类型，并根据多个设备外部时钟信号的信号类型和预设设备外部时钟信号类型-优先级映射关系，确定多个设备外部时钟信中最高优先级的设备外部时钟信号；对最高优先级的设备外部时钟信号进行输入信号处理，以根据输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号确定授时信号，并将确定的授时信号进行输出信号处理后输出；以及，将输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号作为本地时钟信号的时钟同步源，以使本地时钟信号追踪锁定输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号；

在确定外部时钟信号的异常情况为北斗外部时钟信号异常和设备外部时钟信号均异常时，切换至根据追踪锁定输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号的本地时钟信号，确定输出授时信号，并将确定的授时信号进行输出信号处理后输出；

所述军用车载时统设备控制方法还包括：在重新获取到北斗外部时钟信号时，获取在预设周期中输出的授时信号的实际稳定值；根据重新获取到的北斗外部时钟信号，确定在预设周期中根据重新获取到的北斗外部时钟信号输出的授时信号的计算稳定值；确定计算稳定值是否与实际稳定值相匹配；在确定计算稳定值与实际稳定值相匹配，且接收到时钟源切换信号时，切换至对重新获取到北斗外部时钟信号进行输入信号处理，以根据输入信号处理后重新获取到的北斗外部时钟信号确定授时信号，并将确定的授时信号进行输出信号处理后输出；以及，将输入信号处理后重新获取到的北斗外部时钟信号作为本地时钟信号和各设备外部时钟信号的时钟同步源，以使本地时钟信号和各设备外部时钟信号追踪锁定输入信号处理后重新获取到北斗外部时钟信号。

可选地，所述输入信号处理包括输入传输延时补偿处理和数字滤波处理。

可选地，将确定的授时信号进行输出信号处理后输出，具体为：

获取在预设周期中输出的授时信号的稳定值，并根据稳定值对确定的授时信号进行同步处理后输出，以使输出的授时信号同步于稳定值后输出。

可选地，在确定北斗外部时钟信号和设备外部时钟信号中任意一个未异常时，确定外部时钟信号未异常。

可选地，所述军用车载时统设备控制方法包括：

根据接收到的优先级调节信号，调节各设备外部时钟信号的优先级。

本发明还提出一种时统处理板，应用于军用车载时统设备，包括：

存储器；以及，

处理器，存储在所述存储器上并被所述处理器执行的军用车载时统设备控制程序，所述军用车载时统设备控制程序在被所述处理器执行时，实现如上述的军用车载时统设备控制方法。

本发明还提出一种军用车载时统设备，所述军用车载时统设备包括如上述时统处理板。

本发明技术方案通过通过将外部时钟的异常情况分为北斗外部时钟信号异常而设备外部时钟信号未异常，以及北斗外部时钟信号异常和设备外部时钟信号均异常两种情况，并在两种异常情况下分别对输出授时信号的信号源进行相应的切换控制；以及，还在重新获取到北斗外部时钟信号时，通过对重新接收到的北斗外部信号的稳定值判断其计算稳定值是否与实际稳定值相匹配，并进一步根据匹配结果来切换时钟同步源。本发明军用车载时统设备控制方法可降低输出的授时信号受军用车辆所处周围环境的影响，使得军用车载时统设备无论在外部时钟信号异常或者非异常时，均可持续、不间断的输出稳定的授时信号至后端功能模块，极大的提高了军用车载时统设备，尤其是军用军用车载时统设备授时功能的稳定性，从而解决了军用车载时统设备因军用车辆所处周围环境极为复杂，而导致授时功能稳定性较差的问题较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明军用车载时统设备控制方法一实施例的流程步骤示意图；

图2为本发明时统处理板一实施例的硬件运行环境示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种军用车载时统设备。

对于军用车辆而言，往往需要搭载时统设备来实现与北斗卫星的通信，以实时获取北斗卫星输出的外部时钟信号来实现时统设备的授时功能。但对于军用车辆而言，由于军用车辆通常处于信号屏蔽较强、信号干扰较强以及欺骗信号较多的异常自然环境或者异常人造环境中，因而极易使得车辆接收到的外部时钟信号受到干扰，例如使得车辆接收到较弱、不稳定的外部时钟信号，或者甚至使得车辆接收不到外部时钟信号。如此，对于军用车载时统设备而言，在外部时钟信号受到干扰的情况下，军用车载时统设备根据外部时钟信号所输出至其他功能模块的授时信号无疑也受到了严重干扰，即使得军用车载时统设备的授时功能稳定性较差，从而导致其他功能模块工作异常，不利于军用车辆在上述自然环境或者人造环境中的使用。

为解决上述问题，参照图1，所述军用车载时统设备控制方法包括：

步骤S100、获取外部时钟信号和本地时钟信号。

本申请实施例所提出控制方法的执行主题可为军用车载时统设备中的时统处理板。本实施中外部时钟信号可包括：北斗外部时钟信号和设备外时钟信号。时统处理板可通过无线通信电路和天线与北斗卫星无线通信连接；其中，天线可接收北斗卫星信号发出的处于相应频段，且为电磁波形式的为北斗外部时钟信号，并可将电磁波形式的外部时钟信号转换为电信号后输出至无线通信电路，以经无线通信电路进行信号处理后输出至时统处理板，以供时统处理板获取北斗外部时钟信号。军用车载时统设备还可设有至少一个外部设备接口，每一外部设备接口可用于与一外部时钟设备连接，以接入该外部时钟设备输出的时钟信号，即设备外部时钟信号并输出至时统处理板，以供时统处理板获取设备外部时钟信号。需要说明的是，外部时钟设备为可与军用车载时统设备分立设置的独立设备。

军用车载时统设备中还可设有晶振、原子钟等本地时间源，其中原子中可采用铷原子钟来实现。时统处理板可通过电路板走线或者信号线与本地时间源连接，以接入本地时间源输出的本地时钟信号。

步骤S200、在确定外部时钟信号异常时，确定外部时钟的异常情况；

外部时钟信号异常即表针外部时钟信号受到干扰和外部时钟信号丢失中的至少一者，在此不做限定。时统处理板可实时检测无线通信电路或者外部设备接口输出信号的信号参数，并可将检测到的信号参数与相应的参数阈值或者参数区间进行匹配，来判断当前接入的外部时钟信号是否异常。例如，时统处理板可预集成有第一参数区间、第二参数区间、第三参数区间和第四参数区间，其中，第一参数区间中的最大信号参数不大于第二参数区间中的最小信号参数，第二参数区间中的最大信号参数不大于第三参数区间中的最小信号参数，第三参数区间中的最大信号参数不大于第四参数区间中的最小信号参数；时统处理板可在确定检测到的信号参数与第一参数区间匹配时，确定外部时钟信号丢失；在确定检测到的信号参数与第二参数区间或者第四参数区间匹配时，确定外部时钟信号受到干扰；在确定检测到的信号参数与第三参数区间匹配时，确定外部时钟信号正常。其中，信号参数可包括信号电流、信号电压、信号功率、信号时序以及信号波形中的至少一者，在此不做限定；

时统处理板可确定北斗外部时钟信号和设备外部时钟信号是否均异常，并可在确定结果为北斗外部时钟信号和设备外部时钟信号中任意一个异常时，确定外部时钟信号异常；在确定确定结果为北斗外部时钟信号和设备外部时钟信号均未异常时，确定外部时钟信号未异常。如此，即可在确保所有外部时钟信号来源均异常时，才切换至执行步骤S300或者步骤S400，以确保尽量使用外部时钟信号来输出授时信号，有利于提高授时信号的精准性。

在实际使用中，由于对于军用车辆而言，其移动时所处的环境变化较为迅速，即便为处于正常自然环境或者正常人造环境中，时统处理板接收到的外部时钟信号同样会存在波动，因而在一实施例中，上述确定的外部时钟信号是否异常为外部时钟信号是否丢失。

步骤S300、若外部时钟信号的异常情况为北斗外部时钟信号异常，而设备外部时钟信号未异常，则确定设备外部时钟信号的数量是否为多个；在确定设备外部时钟信号的数量为多个时，获取各设备外部时钟信号的信号类型，并根据多个设备外部时钟信号的信号类型和预设设备外部时钟信号类型-优先级映射关系，确定多个设备外部时钟信中最高优先级的设备外部时钟信号；对最高优先级的设备外部时钟信号进行输入信号处理，以根据输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号确定授时信号，并将确定的授时信号进行输出信号处理后输出；以及，将输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号作为本地时钟信号的时钟同步源，以使本地时钟信号追踪锁定输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号。

本实施例中，时统处理板可在确定外部时钟信号未异常时，将接入的电信号的外部时钟信号进行相应的信号处理，即输入信号处理，以得到信号处理后稳定且标准的外部时钟信号，并可运行预集成的硬件电路和软件程序或算法，以根据信号处理后稳定且标准的外部时钟信号生成授时信号，并可将生成的授时信号进行信号处理，即输出信号处理后输出至后端功能模块，以提高后端功能模块所接收到授时信号的稳定性和抗波动性。为方便说明，在此定义外部时钟信号在正常时经输入信号处理后的信号为中间外部时钟信号。由于此时外部时钟信号未异常，时统处理板可将输入信号处理后稳定且标准的外部时钟信号，及中间外部时钟信号设置为本地时钟信号的时钟同步源，以根据中间外部时钟信号对接入的本地时钟信号进行调制，以使调制后的本地时钟信号可与中间外部时钟信号实时保持一致，从而以实现使本地时钟信号追踪锁定输入信号处理后的外部时钟信号，以供时统处理板可在外部时钟信号异常时切换使用。

时统处理板可在外部时钟信号异常时，确定外部时钟信号的异常情况是否为北斗外部时钟信号异常，而设备外部时钟信号未异常，并可在确定异常的为北斗外部时钟信号，未异常的为设备外部时钟信号时，进一步确定此时设备外部时钟信号是否为一个或多个。

若此时设备外部时钟信号为一个，则时统处理板可直接对该设备外部时钟信号进行输入信号处理，以根据输入信号处理后的该设备外部时钟信号来确定生成授时信号。若此时设备外部时钟信号为多个，则时统处理板可分别确定各设备外部时钟信号的信号类型，以及可调用预存储的预设设备外部时钟信号类型-优先级映射关系来确定各信号类型的优先级。时统处理板可将各信号类型的优先级进行排序或者比较等处理，以确定出最高优先级的信号类型及其对应的设备外部时钟信号，时统处理板可仅对最高优先级的设备外部时钟信号进行输入信号处理，并可根据处理后的最高优先级的设备外部时钟信号来确定生成授时信号。其中，预设设备外部时钟信号类型-优先级映射关系可通过预先测得各种信号类型的设备外部时钟信号的抗干扰性来进行设置，其中，各种信号类型的优先级可与各种信号类型的设备外部时钟信号的抗干扰性呈正比，即抗干扰性越高的设备外部设备其信号类型对应的优先级越高，抗干扰性越低的设备外部设备其信号类型对应的优先级越低。如此，即可使得时统处理板在北斗外部时钟信号异常时，优先切换至抗干扰性最高的设备外部时钟信号来生成授时信号，从而有利于提高切换后授时信号的精准性。

此时，时统处理板可仅对最高优先级的设备外部时钟信号进行输入信号处理来得到中间外部时钟信号，以及可将该中间外部时钟信号设置为本地时钟信号的时钟同步源，以根据该中间外部时钟信号对接入的本地时钟信号进行调制，以使调制后的本地时钟信号可与该中间外部时钟信号实时保持一致。此时，时统处理板还可将输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号作为其他优先级的设备外部时钟信号的同步源，以使其他优先级的设备外部时钟信可追踪锁定输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号。在另一可选实施例中，时统处理板还可确定当前进行输入信号处理的设备外部时钟信号是否异常，并可在确定异常时，切换至优先级次高或者优先级相同的另一设备外部时钟信号进行输入信号处理。如此，即可使得时统处理板一直切换至根据当前抗干扰性最高的信号类型的设备外部时钟信号来生成授时信号，有利于提高授时信号的精准性和稳定性。

时统处理板可仅对最高优先级的设备外部时钟信号进行输入信号处理来得到中间外部时钟信号，以及可将该中间外部时钟信号设置为本地时钟信号的时钟同步源，以根据该中间外部时钟信号对接入的本地时钟信号进行调制，以使调制后的本地时钟信号可与该中间外部时钟信号实时保持一致。此时，时统处理板还可将输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号作为其他优先级的设备外部时钟信号的同步源，以使其他优先级的设备外部时钟信可追踪锁定输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号。在另一可选实施例中，时统处理板还可确定当前进行输入信号处理的设备外部时钟信号是否异常，并可在确定异常时，切换至优先级次高或者优先级相同的另一设备外部时钟信号进行输入信号处理。如此，即可使得时统处理板一直切换至根据当前抗干扰性最高的信号类型的设备外部时钟信号来生成授时信号，有利于提高授时信号的精准性和稳定性。

步骤S400、若外部时钟信号的异常情况为北斗外部时钟信号异常和设备外部时钟信号均异常，则切换至根据追踪锁定输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号的本地时钟信号，确定输出授时信号，并将确定的授时信号进行输出信号处理后输出；

时统处理板可在确定外部时钟信号异常时，切换至根据与中间外部时钟信号保持一致的本地时钟信号来生成授时信号，并可同样对生成的授时信号进行输出信号处理后，再输出至后端功能模块，从而以实现时钟信号的无缝切换输出。由于异常的自然环境和人造环境难以对于本地时间源造成影响，因而在外部时钟信号异常时，本地时钟信号并未受到异常环境的影响，且同时由于时统处理板接入的本地时钟信号已被调制为与中间外部时钟信号保持一致，因而在切换后，时统处理板根据本地时钟信号所生成的授时信号也与之前根据中间外部时钟信号所确定的授时信号一致。时统处理板还可在外部时钟信号未异常时，记录根据中间外部时钟信号对于本地时钟信号的调制过程并存储，以在外部时钟信号异常时，调用存储的调制过程来对后续接入的本地时钟信号进行调制，以使后续调制后的本地时钟信号依然可与中间外部时钟信号实时保持一致，从而以实现在外部时钟信号异常时维持中间外部时钟信号的稳定生成。

但实际上军用车辆所处的周围环境极为复杂，预先测得各种信号类型的设备外部时钟信号的抗干扰性会随着环境变化而变化，以使得目前最高优先级信号类型的设备外部时钟信号并非为抗干扰性最高的外部时钟信号。针对此问题，所述军用车载时统设备控制方法还设置有步骤S500，步骤S500包括：

在重新获取到北斗外部时钟信号时，获取在预设周期中输出的授时信号的实际稳定值；根据重新获取到的北斗外部时钟信号，确定在预设周期中根据重新获取到的北斗外部时钟信号输出的授时信号的计算稳定值；确定计算稳定值是否与实际稳定值相匹配；在确定计算稳定值与实际稳定值相匹配，且接收到时钟源切换信号时，切换至对重新获取到北斗外部时钟信号进行输入信号处理，以根据输入信号处理后重新获取到的北斗外部时钟信号确定授时信号，并将确定的授时信号进行输出信号处理后输出；以及，将输入信号处理后重新获取到的北斗外部时钟信号作为本地时钟信号和各设备外部时钟信号的时钟同步源，以使本地时钟信号和各设备外部时钟信号追踪锁定输入信号处理后重新获取到北斗外部时钟信号。

本实施例中，时统处理板可在确定北斗外部时钟信号丢失后，持续重新获取北斗外部时钟信号，并可同时根据最高优先级的设备外部时钟信号或者本地时钟信号来确定授时信号。时统处理板可在重新获取到北斗外部时钟信号后的预设周期中每间隔预设时长获取一次输出的授时信号的信号幅值，以及可在预设周期结束后，将在预设周期中获取的各授时信号的信号幅值进行相应的计算，例如取平均值计算，并可将运算结果作为该预设周期中输出的授时信号的稳定值，即实际稳定值。此时时统处理板还可同时对重新获取到的北斗外部时钟信号进行输入信号处理来得到中间外部时钟信号（为表示区别，在此记为计算中间外部时钟信号），以及可根据计算中间外部时钟信号来确定生成授时信号（为表示区别，在此记为计算授时信号）。时统处理板可在预设周期中每间隔预设时长获取一次输出的计算授时信号的信号幅值，以及可在预设周期结束后，将在预设周期中获取的各计算授时信号的信号幅值进行相应的计算，例如取平均值计算，并可将运算结果作为该预设周期中输出的计算授时信号的稳定值，即计算稳定值。时统处理板可将实际稳定值与计算稳定值进行相应的运算，例如减法运算后，确定运算结果是否达到预设值，并可在确定运算结果达到预设值时，确定计算稳定值与实际稳定值相匹配；在确定运算结果未达到预设值时，确定计算稳定值与实际稳定值不相匹配。其中，预设值可为零值或者一较小的数值。

当确定计算值与实际稳定值相匹配时，时统处理板可控制相应的提示器件发出提示信息，以供车厢内的操作人员可知晓重新接入的北斗外部时钟信号已稳定且正确，以使操作人员可在知晓后通过触发调节面板来输出时钟源切换信号至时统处理板，以使时统处理板可在接收到时钟源切换信号后，将输入信号处理的处理对象切换为重新获取到的北斗外部时钟信号，来生成中间外部时钟信号以及后续的授时信号。此时时统处理板还将得到的中间外部时钟信号作为各设备外部时钟信号的时钟同步源，以使本地时钟信号和各设备外部时钟信号均可与切换后重新生成的中间外部时钟信号保持一致。如此循环往复，无论北斗外部时钟信号是否异常，均可使得时统处理板持续输出与北斗外部时钟信号相匹配的授时信号，从而有利于提高授时功能的稳定性。

而当确定计算值与实际稳定值不相匹配时，时统处理板可继续对最高优先级的设备外部时钟信号进行输入信号处理，以根据输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号确定授时信号，以及将输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号作为本地时钟信号的同步源，以使本地时钟信号追踪锁定输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号。

如此，即可降低输出的授时信号受军用车辆所处周围环境的影响，使得军用车载时统设备无论在外部时钟信号异常或者非异常时，均可持续、不间断的输出稳定的授时信号至后端功能模块，极大的提高了军用车载时统设备，尤其是军用军用车载时统设备授时功能的稳定性，从而解决了军用车载时统设备因军用车辆所处周围环境极为复杂，而导致授时功能稳定性较差的问题较差的问题。

参照图1，所述输入信号处理包括输入传输延时补偿处理和数字滤波处理。

由于在实际应用中，时统处理板所接入的无论是北斗外部时钟信号或者设备外部时钟信号，均会存在随机的信号跳变现象，从而以导致生成的中间外部时钟信号和输出的授时信号存在误差。针对此问题，本申请技术方案通过对接入的外部时钟信号进行传输延时补偿处理，以消除外部时钟信号因传输延时而造成的信号跳变，以及通过对接入的外部时钟信号进行数字滤波处理，以滤除外部时钟信号中的杂波，从而以消除因杂波而造成的信号跳变。如此，即可消除外部时钟信号的信号跳变现象，有利于提高生成的中间外部时钟信号和输出的授时信号的精准性。

参照图1，将确定的授时信号进行输出信号处理后输出，具体为：

获取在预设周期中输出的授时信号的稳定值，并根据稳定值对确定的授时信号进行同步处理后输出，以使输出的授时信号同步于稳定值后输出。

时统处理板输出授时信号的工作阶段可包括多个依次执行的预设周期。时统处理板可在一预设周期中每间隔预设时长获取一次输出的授时信号的信号幅值，以及可在预设周期结束后，将在预设周期中获取的各授时信号的信号幅值进行相应的计算，例如取平均值计算，并可将运算结果作为该预设周期中输出的授时信号的稳定值。在下一预设周期中，即下一预设周期未结束时，时统处理板可根据上一预设周期中授时信号的稳定值，对本预设周期中确定的授时信号进行调节，以使调节后本预设周期中确定的授时信号可与上一预设周期中授时信号的稳定值相等，从而以实现对授时信号的同步处理。具体为：时统处理板可将本预设周期中授时信号的信号幅值与上一预设周期中授时信号的稳定值进行差值计算，以及可在差值计算结果为正值时，根据差值计算结果将授时信号的信号幅值对应调小，以使调小后的信号幅值与稳定值相等；可在差值计算结果为负值时，根据差值计算结果将授时信号的信号幅值对应调大，以使调大后的信号幅值与稳定值相等；在差值计算结果为零值时，对授时信号的信号幅值不进行调节。可以理解的是，时统处理板在下一预设周期对授时信号进行同步处理的同时，也在计算下一预设周期所输出授时信号的稳定值。而在第一个预设周期中，可使得第一预设周期中获取的授时信号同步于一预设稳定值。如此循环往复，即可使得每一预设周期中输出的授时信号均相同，且均为预设稳定值，从而有利于提高授时信号的输出稳定性。

但实际上军用车辆所处的周围环境极为复杂，预先测得各种信号类型的设备外部时钟信号的抗干扰性会随着环境变化而变化，以使得目前最高优先级信号类型的设备外部时钟信号并非为抗干扰性最高的外部时钟信号。针对此问题，所述军用车载时统设备控制方法包括：

根据接收到的优先级调节信号，调节各设备外部时钟信号的优先级。

军用车辆中还可设有专用的调节面板，调节面板可与时统处理板通信连接，调节面板可供用户触发调节各设备外部时钟信号的优先级，并可响应于用户的触发而输出优先级调节信号至时统处理板。时统处理板可根据接收到的优先级调节信号，确定需要调节的各目标设备外部时钟信号以及各目标外部时钟设备对应的优先级调节量；时统处理板可根据上述确定结果，将各目标设备外部时钟信号当前的优先级增大或者减小对应的优先级调节量，并可将调节后最高优先级的设备外部时钟信号进行输入信号处理后作为本地时钟信号的同步源，以使本地时钟信号追踪锁定输入信号处理后最高优先级的设备外部时钟信号。

如此，使得车厢内的操作人员可灵活根据军用车辆的所处环境和经验，手动调节各设备外部时钟信号的优先级，从而以实现输入信号处理的设备外部时钟信号切换，有利于提高本发明车载时统控制方法的使用灵活性。

本发明还提出一种时统处理板，应用于军用车载时统设备。

参照图2，时统处理板包括：

存储器11；以及，

处理器12，存储在所述存储器11上并被所述处理器12执行的军用车载时统设备控制程序，所述军用车载时统设备控制程序在被所述处理器12执行时，实现如上述的军用车载时统设备控制方法。

其中，该军用车载时统设备控制方法的具体步骤参照上述实施例，由于本电机控制器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。存储器11可以为高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器11可选的还可以是独立于前述控制装置的存储装置；处理器12可以为CPU。存储器11和处理器12之间以通信总线13连接，该通信总线13可以是UART总线或I2C总线。

本发明还提出一种军用车载时统设备，该军用车载时统设备包括时统处理板，该时统处理板的具体结构参照上述实施例，由于本军用车载时统设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种军用车载时统设备控制方法，其特征在于，所述军用车载时统设备控制方法包括：

S100、获取外部时钟信号和本地时钟信号，所述外部时钟信号包括北斗外部时钟信号和设备外部时钟信号；

S200、在确定外部时钟信号异常时，确定外部时钟的异常情况；

S300、若外部时钟信号的异常情况为北斗外部时钟信号异常，而设备外部时钟信号未异常，则确定设备外部时钟信号的数量是否为多个；在确定设备外部时钟信号的数量为多个时，获取各设备外部时钟信号的信号类型，并根据多个设备外部时钟信号的信号类型和预设设备外部时钟信号类型-优先级映射关系，确定多个设备外部时钟信号中最高优先级的设备外部时钟信号；对最高优先级的设备外部时钟信号进行输入信号处理，以根据输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号确定授时信号，并将确定的授时信号进行输出信号处理后输出；以及，将输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号作为本地时钟信号的时钟同步源，以使本地时钟信号追踪锁定输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号；

S400、若外部时钟信号的异常情况为北斗外部时钟信号异常和设备外部时钟信号均异常，则切换至根据追踪锁定输入信号处理后的最高优先级的设备外部时钟信号的本地时钟信号，确定输出授时信号，并将确定的授时信号进行输出信号处理后输出；

S500、所述军用车载时统设备控制方法还包括：在重新获取到北斗外部时钟信号时，获取在预设周期中输出的授时信号的实际稳定值；根据重新获取到的北斗外部时钟信号，确定在预设周期中根据重新获取到的北斗外部时钟信号输出的授时信号的计算稳定值；确定计算稳定值是否与实际稳定值相匹配；在确定计算稳定值与实际稳定值相匹配，且接收到时钟源切换信号时，切换至对重新获取到北斗外部时钟信号进行输入信号处理，以根据输入信号处理后重新获取到的北斗外部时钟信号确定授时信号，并将确定的授时信号进行输出信号处理后输出；以及，将输入信号处理后重新获取到的北斗外部时钟信号作为本地时钟信号和各设备外部时钟信号的时钟同步源，以使本地时钟信号和各设备外部时钟信号追踪锁定输入信号处理后重新获取到北斗外部时钟信号。

2.如权利要求1所述的军用车载时统设备控制方法，其特征在于，所述输入信号处理包括输入传输延时补偿处理和数字滤波处理。

3.如权利要求1所述的军用车载时统设备控制方法，其特征在于，将确定的授时信号进行输出信号处理后输出，具体为：

获取在预设周期中输出的授时信号的稳定值，并根据稳定值对确定的授时信号进行同步处理后输出，以使输出的授时信号同步于稳定值后输出。

4.如权利要求1-3任意一项所述的军用车载时统设备控制方法，其特征在于，在确定北斗外部时钟信号和设备外部时钟信号中任意一个未异常时，确定外部时钟信号未异常。

5.如权利要求1所述的军用车载时统设备控制方法，其特征在于，所述军用车载时统设备控制方法包括：

根据接收到的优先级调节信号，调节各设备外部时钟信号的优先级。

6.一种时统处理板，应用于军用车载时统设备，其特征在于，包括：

存储器；以及，

处理器，存储在所述存储器上并被所述处理器执行的军用车载时统设备控制程序，所述军用车载时统设备控制程序在被所述处理器执行时，实现如权利要求1-5任意一项所述的军用车载时统设备控制方法。

7.一种军用车载时统设备，其特征在于，所述军用车载时统设备包括如权利要求6所述时统处理板。

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